WO2017115426A1 - データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム - Google Patents

データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2017115426A1
WO2017115426A1 PCT/JP2015/086541 JP2015086541W WO2017115426A1 WO 2017115426 A1 WO2017115426 A1 WO 2017115426A1 JP 2015086541 W JP2015086541 W JP 2015086541W WO 2017115426 A1 WO2017115426 A1 WO 2017115426A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
programmable controller
control program
unit
changed
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/086541
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信行 伴
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2016555848A priority Critical patent/JP6054008B1/ja
Priority to PCT/JP2015/086541 priority patent/WO2017115426A1/ja
Publication of WO2017115426A1 publication Critical patent/WO2017115426A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a data management apparatus, a data management method, and a data management program for managing a control program for controlling an industrial machine.
  • programmable controllers are used to control industrial machines.
  • the programmable controller controls the industrial machine by executing a control program.
  • the control program is created with an engineering tool.
  • the created control program is transmitted from the engineering tool to the programmable controller and stored in the programmable controller.
  • control program When changing the control program, the control program is changed with the engineering tool.
  • the changed control program is transmitted from the engineering tool to the programmable controller and stored in the programmable controller.
  • Patent Document 1 describes a programmable display that stores a history of control programs.
  • the programmable display 5 described in Patent Literature 1 receives the updated control program from the program editor apparatus E.
  • the access management unit 32 of the programmable display 5 stores the control program itself, the access date and time, the person who updated the control program, and the ID code used at the time of access in the history data memory 31 (paragraph [0039]).
  • the access management unit 32 of the programmable display 5 installs the control program included in the history data into the control program memory 3a of the programmable logic controller 3 when the HMI processing unit 26 accepts the history data selection operation.
  • control program may be tuned, that is, slightly changed by the programmable controller in accordance with the state of operation of the industrial machine while operating the industrial machine by the programmable controller.
  • Patent Literature 1 when the control program is changed by the program editor device E and the programmable display 5 transmits the control program received from the program editor device E to the programmable logic controller 3, the program is tuned by the programmable logic controller 3. After that, the control program will be lost.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a data management apparatus capable of suitably managing a control program after being tuned by a programmable controller.
  • the present invention is a data management apparatus that manages a control program executed by a programmable controller, and has a buffer area and a data storage area, and stores a history database.
  • a storage unit is provided.
  • the present invention receives history information, which is information on a changed control program and a change history of the changed control program, from the engineering tool, and the changed control program is changed before transmission to the programmable controller.
  • a data receiving unit for writing the control program into the buffer area is provided.
  • the present invention includes a history management unit that writes history information received by the data receiving unit in a history database.
  • the present invention further includes a data backup unit that receives a control program currently stored in the programmable controller from the programmable controller and backs up the control program received from the programmable controller in the data storage area.
  • the present invention further includes a data transmission unit that transmits the changed control program stored in the buffer area to the programmable controller after the backup by the data backup unit.
  • the data management device has an effect that the control program can be suitably managed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a data management apparatus according to a first embodiment. 1 is a diagram showing functional blocks of a data management apparatus according to a first embodiment. 1 is a flowchart showing backup processing of the data management apparatus according to the first embodiment; The figure which shows the historical data which the data management apparatus concerning Embodiment 1 memorize
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an industrial system including a data management apparatus according to the first embodiment.
  • the industrial system 1 includes engineering tools 2 and 6, a data management device 3, a programmable controller (JIS B 3502: 2011, programmable controllers (PLC)) 4, and a machine 5.
  • the engineering tools 2 and 6, the data management device 3, the programmable controller 4 and the machine 5 are connected via a network N.
  • the industrial system 1 includes the two engineering tools 2 and 6. However, the industrial system 1 may include one engineering tool or may include three or more engineering tools.
  • a tool ID that is an identifier for uniquely identifying the engineering tool 2 is set to “1”.
  • a tool ID that is an identifier for uniquely identifying the engineering tool 6 is set to “2”.
  • the engineering tool 2 or 6 creates project data including a control program executed by the programmable controller 4 and transmits it to the data management device 3.
  • the data management device 3 transmits the project data received from the engineering tool 2 or 6 to the programmable controller 4.
  • the programmable controller 4 stores the project data received from the data management device 3.
  • the programmable controller 4 controls the machine 5 by executing a control program.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the programmable controller of the industrial system including the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the programmable controller 4 includes a main board 4a and a sub board 4b.
  • the main board 4a includes a CPU (Central Processing Unit) 4a1, a memory 4a2 which is a RAM (Random Access Memory), a communication interface (I / F) 4a3, a bus interface (I / F) 4a4, and a storage unit 4a5. ,including.
  • the CPU 4a1, the memory 4a2, the communication interface 4a3, the bus interface 4a4, and the storage unit 4a5 are connected via the internal bus B1.
  • the communication interface 4a3 communicates with the data management device 3.
  • the bus interface 4a4 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B1 and the expansion bus B2.
  • the sub board 4b is connected to the main board 4a via the expansion bus B2.
  • the sub board 4b is connected to the machine 5.
  • the storage unit 4a5 stores the project data 24a received from the data management device 3.
  • the storage unit 4a5 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive).
  • no project data is stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4.
  • the initial time is exemplified when the programmable controller 4 is installed. Therefore, when storing the project data 24a in the storage unit 4a5, the project data to be backed up is not stored in the storage unit 4a5.
  • the data management device 3 receives the project data 24 a from the engineering tool 2 or 6, the data management device 3 transmits the project data 24 a to the programmable controller 4.
  • the storage unit 4a5 of the programmable controller 4 stores the project data 24a received from the data management device 3.
  • the project data 24a includes a control program 24a1 for controlling the machine 5, a control parameter 24a2 that is referred to when the control program 24a1 is executed, and device memory that is information defining a plurality of devices that are work areas in the memory 4a2. 24a3, and connection information 24a4 that defines the connection relationship between the sub-board 4b and the machine 5 is included.
  • the control parameter 24a2 is exemplified by a gain of proportional control in the control of the machine 5 or a time constant of integral control.
  • a device group 4a2a which is a plurality of devices defined by the device memory 24a3 is secured. Each device in the device group 4a2a is a work area of the control program 24a1.
  • the device memory 24a3 includes information defining processing conditions 24a3a that are initial values of some devices in the device group 4a2a that is a work area.
  • the processing condition 24a3a is a condition for the machine 5 to process the workpiece under the control of the programmable controller 4, and the processing quantity or processing speed is exemplified.
  • the processing conditions 24a3a that are initial values are set for some devices in the device group 4a2a that is the work area.
  • the programmable controller 4 controls the machine 5 based on the processing conditions 24a3a set for some devices in the device group 4a2a, which is a work area, to process the workpiece.
  • the project data 24 may be tuned, that is, slightly changed by the programmable controller 4 in accordance with the operation status of the machine 5 while the machine 5 is operated by the programmable controller 4.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the engineering tool of the industrial system according to the first embodiment.
  • Engineering tool 2 can be realized using a computer.
  • the computer includes a CPU 21, a RAM 22, a ROM 23, a storage unit 24, an input unit 25, a display unit 26, and a communication interface 27.
  • the CPU 21, RAM 22, ROM 23, storage unit 24, input unit 25, display unit 26, and communication interface 27 are connected via a bus B.
  • the CPU 21 executes programs stored in the ROM 23 and the storage unit 24 while using the RAM 22 as a work area.
  • Examples of the program stored in the ROM 23 include BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface).
  • Examples of the program stored in the storage unit 24 include an operating system program and an engineering tool program.
  • the storage unit 24 is exemplified by an SSD or an HDD.
  • the input unit 25 is a receiver that receives an operation input from a user.
  • the input unit 25 is exemplified by a keyboard or a mouse.
  • the display unit 26 displays characters and images.
  • the display unit 26 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified.
  • the communication interface 27 communicates with the data management device 3.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating functional blocks of the engineering tool of the industrial system according to the first embodiment.
  • the CPU 21 executes the engineering tool program stored in the storage unit 24. Thereby, the project data creation unit 21a for creating and changing the project data 24a is realized.
  • the project data creation unit 21a creates project data 24a based on the input from the user and transmits it to the data management device 3.
  • the project data creation unit 21a changes the project data 24a based on the input from the user, and creates the changed project data 24b.
  • the project data creation unit 21a transmits the project data 24b to the data management device 3.
  • the project data 24b includes a control program 24b1 for controlling the machine 5, a control parameter 24b2 that is referred to when the control program 24b1 is executed, a device memory 24b3 that defines a work area in the memory 4a2, a sub board 4b, and a machine Connection information 24b4 that defines the connection relationship with.
  • the device memory 24b3 is information that defines processing conditions 24b3a that are some initial values of a plurality of devices that are work areas.
  • FIG. 5 is a diagram of a hardware configuration of the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the data management device 3 can be realized using a computer.
  • the computer includes a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, a storage unit 34, an input unit 35, a display unit 36, and a communication interface 37.
  • the CPU 31, RAM 32, ROM 33, storage unit 34, input unit 35, display unit 36, and communication interface 37 are connected via a bus B3.
  • the CPU 31 executes the programs stored in the ROM 33 and the storage unit 34 while using the RAM 32 as a work area.
  • the program stored in the ROM 33 is exemplified by BIOS or UEFI.
  • the program stored in the storage unit 34 is exemplified by an operating system program.
  • the storage unit 34 is exemplified by SSD or HDD.
  • the input unit 35 is a receiver that receives an operation input from a user.
  • the input unit 35 is exemplified by a keyboard or a mouse.
  • the display unit 36 displays characters and images.
  • the display unit 36 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified.
  • the communication interface 37 communicates with the data management device 3.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the storage unit 34 stores a data reception program 34a.
  • the data reception program 34a receives history information, which is information on the changed control program and the change history of the changed control program, from the engineering tool 2 or 6, and before sending the changed control program to the programmable controller 4. This is a program for writing the changed control program into the buffer area 34 f in the storage unit 34.
  • the CPU 31 executes the data reception program 34a, it receives from the engineering tool 2 or 6 history information that is information on the changed control program and change history of the changed control program, and the programmable controller of the changed control program.
  • the data receiving unit 31a for writing the changed control program into the buffer area 34f in the storage unit 34 before the transmission to 4 is realized.
  • the storage unit 34 stores a history management program 34b.
  • the history management program 34b is a program for writing history information received by the data receiving unit 31a into the history database 34h in the storage unit 34.
  • the history management unit 31b for writing the history information received by the data receiving unit 31a to the history database 34h in the storage unit 34 is realized.
  • the storage unit 34 stores a data backup program 34c.
  • the data backup program 34c receives a control program currently stored in the programmable controller 4 from the programmable controller 4, and backs up the control program received from the programmable controller 4 to the data storage area 34g in the storage unit 34. It is.
  • the control program currently stored in the programmable controller 4 is received from the programmable controller 4, and the control program received from the programmable controller 4 is stored in the data storage area 34g in the storage unit 34.
  • a data backup unit 31c is backed up.
  • the storage unit 34 stores a data transmission program 34d.
  • the data transmission program 34d is a program for transmitting the changed control program stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4 after the backup by the data backup unit 31c.
  • the data transmission unit 31d that transmits the changed control program stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4 after the backup by the data backup unit 31c is realized.
  • the storage unit 34 stores a data restore program 34e.
  • the data restoration program 34e is a program for receiving selection of a backed up control program stored in the data storage area 34g and transmitting the selected control program to the programmable controller 4.
  • the CPU 31 executes the data restore program 34e, thereby realizing a data restore unit 31e that accepts selection of a backed up control program stored in the data storage area 34g and transmits the selected control program to the programmable controller 4. Is done.
  • FIG. 7 is a flowchart of the backup process of the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the data management device 3 starts the process shown in FIG. 7 when the engineering tool 2 or 6 starts transmitting the changed project data 24b.
  • step S100 the data receiving unit 31a of the data management device 3 receives the changed project data 24b and history information that is information of the change history from the engineering tool 2 or 6.
  • the history information includes the user name that uniquely identifies the user who created the project data 24b, the project data name of the project data 24b, the tool ID of the engineering tool 2 or 6 that created the project data 24b, and the engineering tool that created the project data 24b. 2 or 6 IP (Internet Protocol version 4) address, creation date or transmission date and time of the project data 24b, and other information.
  • the other information is exemplified by the changed part or the reason for the change such as “the control program has been changed to XXX as xxx”.
  • step S102 the data reception unit 31a of the data management device 3 writes the project data 24b into the buffer area 34f.
  • step S104 the history management unit 31b of the data management device 3 writes the history data with the history ID added to the history information received from the engineering tool 2 or 6 in the history database 34h.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating history data stored in the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the history data 34h1 includes a history ID 34h1a, a user name 34h1b, a project data name 34h1c, a tool ID 34h1d, an IP address 34h1e, a date 34h1f, and the other 34h1g.
  • User name 34h1b, project data name 34h1c, tool ID 34h1d, IP address 34h1e, date 34h1f, and other 34h1g are the history information received from engineering tool 2 or 6 in step S100.
  • the history ID 34h1a is an identifier that uniquely identifies the history data 34h1, and is generated by the history management unit 31b.
  • step S106 the data backup unit 31c of the data management device 3 receives the project data currently stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4, that is, the project data 24a from the programmable controller 4, Write to the data storage area 34g.
  • the data backup unit 31 c of the data management device 3 transmits to the programmable controller 4 a signal requesting the project data currently stored in the storage unit 4 a 5 of the programmable controller 4, that is, the project data 24 a.
  • the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives a signal requesting the project data 24a from the data management device 3, the CPU 4a1 reads the project data 24a from the storage unit 4a5 and transmits it to the data backup unit 31c.
  • the data backup unit 31c receives the project data 24a from the programmable controller 4, the data backup unit 31c writes the project data 24a into the data storage area 34g.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating data written in the data storage area of the data management apparatus according to the first embodiment.
  • the data backup unit 31c of the data management device 3 creates the folder 24g1 whose folder name is the history ID in the data storage area 34g.
  • the data backup unit 31c writes the project data 24a in the folder 24g1.
  • the data backup unit 31c creates backup date / time data 24g1a describing the date / time when the project data 24a is received from the programmable controller 4 in the folder 24g1.
  • the data transmission unit 31d of the data management device 3 transmits the project data 24b written in the buffer area 34f to the programmable controller 4 in step S108.
  • the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives the project data 24b from the data transmission unit 31d, the CPU 4a1 writes it into the storage unit 4a5 and overwrites the project data 24b with the project data 24a.
  • FIG. 10 is a flowchart of restore processing of the data management apparatus according to the first embodiment.
  • step S200 the data restore unit 31e of the data management device 3 displays a list of one or more history data stored in the history database 34h on the display unit 26 of the engineering tool 2 or 6.
  • the data restoration unit 31e of the data management device 3 transmits one or a plurality of history data stored in the history database 34h to the engineering tool 2 or 6.
  • the CPU 21 of the engineering tool 2 or 6 receives one or more history data from the data management device 3, the CPU 21 displays a list of one or more history data on the display unit 26.
  • the user operates the input unit 25 of the engineering tool 2 or 6 to select one history data from one or a plurality of history data displayed as a list on the display unit 26.
  • step S202 the data restoration unit 31e of the data management device 3 accepts the user's selection. Specifically, the CPU 21 of the engineering tool 2 or 6 transmits a signal representing the user's selection to the data management device 3. The data restoration unit 31e of the data management device 3 receives a signal representing the user's selection from the engineering tool 2 or 6.
  • step S204 the data restoration unit 31e of the data management device 3 determines whether the user ID of the user using the engineering tool 2 or 6 matches the user ID in the selected history data. If the data restoration unit 31e determines that the user ID of the user using the engineering tool 2 or 6 matches the user ID in the selected history data (Yes in step S204), the process proceeds to step S206. If it is determined that the user ID of the user does not match the user ID in the selected history data (No in step S204), the data restoration unit 31e ends the process.
  • the data restoration unit 31e of the data management apparatus 3 can perform restoration only by the user who created the restoration target project data.
  • step S206 the data restoration unit 31e of the data management device 3 reads the project data uniquely specified by the history ID in the history data selected by the user from the data storage area 34g, and transmits it to the programmable controller 4.
  • the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives the project data from the data transmission unit 31d, the CPU 4a1 writes it in the storage unit 4a5 and overwrites the received project data on the project data 24b.
  • the data restoration unit 31e of the data management device 3 determines whether or not the user ID of the user matches the user ID in the selected history data in step S204, in addition to the engineering tool 2 or 6 It may also be determined whether or not the tool ID matches the tool ID in the selected history data. Then, the data restoration unit 31e determines that the user ID of the user matches the user ID in the selected history data and determines that the tool ID of the engineering tool 2 or 6 matches the tool ID in the selected history data. Then, the process proceeds to step S206, and if it is determined that the tool ID of the engineering tool 2 or 6 does not match the tool ID in the selected history data, the process may be terminated.
  • the data restoration unit 31e of the data management apparatus 3 can perform restoration only when the user who created the project data to be restored operates the engineering tool that created the project data to be restored.
  • the data restoration unit 31e displays a list of one or more history data stored in the history database 34h on the display unit 36 of the data management device 3, and is selected by the user using the data management device 3
  • the project data uniquely specified by the history ID in the history data thus read may be read from the data storage area 34g and transmitted to the programmable controller 4.
  • the data management apparatus 3 when the data management apparatus 3 receives the changed project data 24b from the engineering tool 2 or 6, the data management apparatus 3 temporarily stores the project data 24b in the buffer area 34f before transmitting the project data 24b to the programmable controller 4. Write. Then, the data management device 3 receives the project data 24a from the programmable controller 4 and writes it in the data storage area 34g. Thereafter, the data management device 3 transmits the project data 24b stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4.
  • the data management device 3 is tuned even if the control program 24a1, the control parameter 24a2, the device memory 24a3, the processing condition 24a3a or the connection information 24a4 in the project data 24a is tuned by the programmable controller 4, that is, after being tuned.
  • the project data 24a can be backed up in the data storage area 34g.
  • the data management device 3 can suitably manage the project data after being tuned by the programmable controller 4.
  • the data management device 3 can centrally manage project data in the storage unit 34.
  • the data receiving unit 31a of the data management device 3 receives the changed project data and history information from either of the engineering tools 2 and 6 when the project data is changed in each of the engineering tools 2 and 6. Then, the received changed project data and history information are written into the buffer area 34f.
  • the history management unit 31b of the data management device 3 adds a history ID to the history information when the data receiving unit 31a receives the changed project data and history information from any of the engineering tools 2 and 6. Data is written into the history database 34h.
  • the data backup unit 31c of the data management device 3 receives the project data currently stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4 from the programmable controller 4, and backs up the project data received from the programmable controller 4 to the data storage area 34g. .
  • the data management device 3 can centrally manage the project data received from the programmable controller 4 in the storage unit 34.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

　バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部と、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラへの送信前に、変更された制御プログラムをバッファ領域に書込むデータ受信部と、データ受信部で受信された履歴情報を履歴データベースに書込む履歴管理部と、プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラから受信し、プログラマブルコントローラから受信した制御プログラムをデータ保管領域にバックアップするデータバックアップ部と、データバックアップ部によるバックアップの後に、バッファ領域に記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラに送信するデータ送信部と、を備える。

Description

データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム
　本発明は、産業機械を制御するための制御プログラムを管理するデータ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラムに関する。
　従来、産業機械の制御にプログラマブルコントローラが使用されている。プログラマブルコントローラは、制御プログラムを実行することで、産業機械を制御する。制御プログラムは、エンジニアリングツールで作成される。作成された制御プログラムは、エンジニアリングツールからプログラマブルコントローラに送信され、プログラマブルコントローラに格納される。
　制御プログラムを変更する場合は、制御プログラムは、エンジニアリングツールで変更される。変更後の制御プログラムは、エンジニアリングツールからプログラマブルコントローラに送信され、プログラマブルコントローラに格納される。
　しかしながら、事情により、変更前の制御プログラムを、プログラマブルコントローラに再び格納したいという要請がある。事情は、変更後の制御プログラムに不都合が生じた場合が例示される。
　従って、変更前の制御プログラムをバックアップしておきたいという要請がある。
　下記の特許文献１には、制御プログラムの履歴を格納するプログラマブル表示器が記載されている。特許文献１記載のプログラマブル表示器５は、更新された制御プログラムをプログラムエディタ装置Ｅから受信する。プログラマブル表示器５のアクセス管理部３２は、制御プログラム自体、アクセス日時、制御プログラムを更新した人物、および、アクセス時に使用されたＩＤコードを、履歴データメモリ３１に格納する（段落［００３９］）。プログラマブル表示器５のアクセス管理部３２は、ＨＭＩ処理部２６が履歴データの選択操作を受け付けた場合に、当該履歴データに含まれる制御プログラムを、プログラマブル・ロジック・コントローラ３の制御プログラムメモリ３ａへインストールするように、ＰＬＣ側通信処理部２２へ指示できる（段落［００４４］）。
特開２００２－１６９６９３号公報
　しかしながら、制御プログラムは、プログラマブルコントローラで産業機械を動作させながら、産業機械の動作の状況に応じて、プログラマブルコントローラでチューニングつまり小変更される場合がある。
　特許文献１では、プログラムエディタ装置Ｅで制御プログラムが変更され、プログラマブル表示器５がプログラムエディタ装置Ｅから受信した制御プログラムをプログラマブル・ロジック・コントローラ３に送信すると、プログラマブル・ロジック・コントローラ３でチューニングされた後の制御プログラムが失われてしまうことになる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プログラマブルコントローラでチューニングされた後の制御プログラムを好適に管理できるデータ管理装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置であって、バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部を備える。また、本発明は、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラへの送信前に、変更された制御プログラムをバッファ領域に書込むデータ受信部を備える。また、本発明は、データ受信部で受信された履歴情報を履歴データベースに書込む履歴管理部を備える。また、本発明は、プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラから受信し、プログラマブルコントローラから受信した制御プログラムを前記データ保管領域にバックアップするデータバックアップ部を備える。また、本発明は、データバックアップ部によるバックアップの後に、バッファ領域に記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラに送信するデータ送信部を備える。
　本発明にかかるデータ管理装置は、制御プログラムを好適に管理できるという効果を奏する。
実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムを示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムのプログラマブルコントローラのハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置の機能ブロックを示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置のバックアップ処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかるデータ管理装置が記憶する履歴データを示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置のデータ保管領域に書込まれるデータを示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置のリストア処理を示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態にかかるデータ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムを示す図である。産業システム１は、エンジニアリングツール２及び６と、データ管理装置３と、プログラマブルコントローラ（ＪＩＳ　Ｂ　３５０２：２０１１、programmable　controllers（ＰＬＣ））４と、機械５と、を含む。エンジニアリングツール２及び６、データ管理装置３、プログラマブルコントローラ４並びに機械５は、ネットワークＮを介して接続されている。
　なお、実施の形態１では、産業システム１は、２つのエンジニアリングツール２及び６を含むこととした。しかし、産業システム１は、１つのエンジニアリングツールを含んでも良いし、３つ以上のエンジニアリングツールを含んでも良い。
　エンジニアリングツール２は、エンジニアリングツール２を一意に特定する識別子であるツールＩＤ（identifier）が「１」に設定されている。エンジニアリングツール６は、エンジニアリングツール６を一意に特定する識別子であるツールＩＤが「２」に設定されている。
　エンジニアリングツール２又は６は、プログラマブルコントローラ４で実行される制御プログラムを含むプロジェクトデータを作成して、データ管理装置３に送信する。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６から受信したプロジェクトデータを、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータを記憶する。プログラマブルコントローラ４は、制御プログラムを実行することにより、機械５を制御する。
　図２は、実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムのプログラマブルコントローラのハードウェア構成を示す図である。プログラマブルコントローラ４は、メイン基板４ａと、サブ基板４ｂと、を含む。
　メイン基板４ａは、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）４ａ１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）であるメモリ４ａ２と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４ａ３と、バスインタフェース（Ｉ／Ｆ）４ａ４と、記憶部４ａ５と、を含む。ＣＰＵ４ａ１、メモリ４ａ２、通信インタフェース４ａ３、バスインタフェース４ａ４及び記憶部４ａ５は、内部バスＢ１を介して接続されている。
　通信インタフェース４ａ３は、データ管理装置３と通信を行う。
　バスインタフェース４ａ４は、内部バスＢ１と拡張バスＢ２とを連絡するバスブリッジ回路である。サブ基板４ｂは、拡張バスＢ２を介して、メイン基板４ａに接続されている。サブ基板４ｂは、機械５に接続されている。
　記憶部４ａ５は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータ２４ａを記憶する。記憶部４ａ５は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）が例示される。
　初期時には、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５には、プロジェクトデータが記憶されていない。初期時は、プログラマブルコントローラ４の設置時が例示される。従って、記憶部４ａ５にプロジェクトデータ２４ａを記憶する際には、バックアップすべきプロジェクトデータが記憶部４ａ５に記憶されていない。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６からプロジェクトデータ２４ａを受信したら、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータ２４ａを記憶する。
　プロジェクトデータ２４ａは、機械５を制御するための制御プログラム２４ａ１と、制御プログラム２４ａ１の実行時に参照される制御パラメータ２４ａ２と、メモリ４ａ２内の作業領域である複数のデバイスを規定する情報であるデバイスメモリ２４ａ３と、サブ基板４ｂと機械５との接続関係を規定する接続情報２４ａ４と、を含む。
　制御パラメータ２４ａ２は、機械５の制御における比例制御のゲイン又は積分制御の時定数が例示される。
　メモリ４ａ２内には、デバイスメモリ２４ａ３で規定される複数のデバイスであるデバイス群４ａ２ａが確保される。デバイス群４ａ２ａ内の各々のデバイスは、制御プログラム２４ａ１の作業領域である。
　デバイスメモリ２４ａ３は、作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスの初期値である加工条件２４ａ３ａを規定する情報を含む。加工条件２４ａ３ａは、プログラマブルコントローラ４の制御下で機械５が被加工物を加工するための条件であり、加工数量又は加工速度が例示される。
　作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスは、初期値である加工条件２４ａ３ａが設定される。プログラマブルコントローラ４は、作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスに設定された加工条件２４ａ３ａに基づいて、機械５を制御して、被加工物の加工を行う。
　なお、プロジェクトデータ２４は、プログラマブルコントローラ４で機械５を動作させながら、機械５の動作の状況に応じて、プログラマブルコントローラ４でチューニングつまり小変更される場合がある。
　図３は、実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図である。
　なお、エンジニアリングツール６のハードウェア構成は、エンジニアリングツール２のハードウェア構成と同様であるので、エンジニアリングツール２のハードウェア構成についてだけ説明し、エンジニアリングツール６のハードウェア構成については、図示及び説明を省く。
　エンジニアリングツール２は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、記憶部２４と、入力部２５と、表示部２６と、通信インタフェース２７と、を含む。ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２６及び通信インタフェース２７は、バスＢを介して接続されている。
　ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ２３及び記憶部２４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic　Input/Output　System）又はＵＥＦＩ（Unified　Extensible　Firmware　Interface）が例示される。記憶部２４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。記憶部２４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。
　入力部２５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部２５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部２６は、文字及び画像を表示する。表示部２６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース２７は、データ管理装置３と通信を行う。
　図４は、実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。
　なお、エンジニアリングツール６の機能ブロックは、エンジニアリングツール２の機能ブロックと同様であるので、エンジニアリングツール２の機能ブロックについてだけ説明し、エンジニアリングツール６の機能ブロックについては、図示及び説明を省く。
　ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されたエンジニアリングツールプログラムを実行する。これにより、プロジェクトデータ２４ａを作成及び変更するプロジェクトデータ作成部２１ａが実現される。
　プロジェクトデータ作成部２１ａは、ユーザからの入力に基づいて、プロジェクトデータ２４ａを作成し、データ管理装置３に送信する。
　また、プロジェクトデータ作成部２１ａは、ユーザからの入力に基づいて、プロジェクトデータ２４ａを変更し、変更後のプロジェクトデータ２４ｂを作成する。プロジェクトデータ作成部２１ａは、プロジェクトデータ２４ｂをデータ管理装置３に送信する。
　プロジェクトデータ２４ｂは、機械５を制御するための制御プログラム２４ｂ１と、制御プログラム２４ｂ１の実行時に参照される制御パラメータ２４ｂ２と、メモリ４ａ２内の作業領域を規定するデバイスメモリ２４ｂ３と、サブ基板４ｂと機械５との接続関係を規定する接続情報２４ｂ４と、を含む。デバイスメモリ２４ｂ３は、作業領域である複数のデバイスの幾つかの初期値である加工条件２４ｂ３ａを規定する情報である。
　図５は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のハードウェア構成を示す図である。
　データ管理装置３は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、記憶部３４と、入力部３５と、表示部３６と、通信インタフェース３７と、を含む。ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、記憶部３４、入力部３５、表示部３６及び通信インタフェース３７は、バスＢ３を介して接続されている。
　ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ３３及び記憶部３４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ３３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ又はＵＥＦＩが例示される。記憶部３４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラムが例示される。記憶部３４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。
　入力部３５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部３５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部３６は、文字及び画像を表示する。表示部３６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース３７は、データ管理装置３と通信を行う。
　図６は、実施の形態１にかかるデータ管理装置の機能ブロックを示す図である。
　記憶部３４は、データ受信プログラム３４ａを記憶する。データ受信プログラム３４ａは、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツール２又は６から受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラ４への送信前に、変更された制御プログラムを、記憶部３４内のバッファ領域３４ｆに書込むためのプログラムである。
　ＣＰＵ３１がデータ受信プログラム３４ａを実行することで、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツール２又は６から受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラ４への送信前に、変更された制御プログラムを、記憶部３４内のバッファ領域３４ｆに書込むデータ受信部３１ａが実現される。
　記憶部３４は、履歴管理プログラム３４ｂを記憶する。履歴管理プログラム３４ｂは、データ受信部３１ａで受信された履歴情報を、記憶部３４内の履歴データベース３４ｈに書込むためのプログラムである。
　ＣＰＵ３１が履歴管理プログラム３４ｂを実行することで、データ受信部３１ａで受信された履歴情報を、記憶部３４内の履歴データベース３４ｈに書込む履歴管理部３１ｂが実現される。
　記憶部３４は、データバックアッププログラム３４ｃを記憶する。データバックアッププログラム３４ｃは、プログラマブルコントローラ４に現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信した制御プログラムを、記憶部３４内のデータ保管領域３４ｇにバックアップするためのプログラムである。
　ＣＰＵ３１がデータバックアッププログラム３４ｃを実行することで、プログラマブルコントローラ４に現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信した制御プログラムを、記憶部３４内のデータ保管領域３４ｇにバックアップするデータバックアップ部３１ｃが実現される。
　記憶部３４は、データ送信プログラム３４ｄを記憶する。データ送信プログラム３４ｄは、データバックアップ部３１ｃによるバックアップの後に、バッファ領域３４ｆに記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するためのプログラムである。
　ＣＰＵ３１がデータ送信プログラム３４ｄを実行することで、データバックアップ部３１ｃによるバックアップの後に、バッファ領域３４ｆに記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するデータ送信部３１ｄが実現される。
　記憶部３４は、データリストアプログラム３４ｅを記憶する。データリストアプログラム３４ｅは、データ保管領域３４ｇに記憶されているバックアップされた制御プログラムの選択を受け付けて、選択された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するためのプログラムである。
　ＣＰＵ３１がデータリストアプログラム３４ｅを実行することで、データ保管領域３４ｇに記憶されているバックアップされた制御プログラムの選択を受け付けて、選択された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するデータリストア部３１ｅが実現される。
　データ管理装置３の動作について説明する。
　図７は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のバックアップ処理を示すフローチャートである。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６が変更後のプロジェクトデータ２４ｂの送信を開始する際に、図７に示す処理を開始する。
　データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、ステップＳ１００において、変更後のプロジェクトデータ２４ｂ及び変更履歴の情報である履歴情報を、エンジニアリングツール２又は６から受信する。
　履歴情報は、プロジェクトデータ２４ｂを作成したユーザを一意に特定するユーザ名、プロジェクトデータ２４ｂのプロジェクトデータ名、プロジェクトデータ２４ｂを作成したエンジニアリングツール２又は６のツールＩＤ、プロジェクトデータ２４ｂを作成したエンジニアリングツール２又は６のＩＰ（Internet　Protocol　version　4）アドレス、プロジェクトデータ２４ｂの作成日時又は送信日時、及び、その他の情報を含む。その他の情報は、「制御プログラムの○○○を×××のように変更した。」のような変更箇所又は変更理由が例示される。
　データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、ステップＳ１０２において、プロジェクトデータ２４ｂをバッファ領域３４ｆに書込む。
　データ管理装置３の履歴管理部３１ｂは、ステップＳ１０４において、エンジニアリングツール２又は６から受信した履歴情報に履歴ＩＤを付加した履歴データを、履歴データベース３４ｈに書込む。
　図８は、実施の形態１にかかるデータ管理装置が記憶する履歴データを示す図である。
　履歴データ３４ｈ１は、履歴ＩＤ３４ｈ１ａと、ユーザ名３４ｈ１ｂと、プロジェクトデータ名３４ｈ１ｃと、ツールＩＤ３４ｈ１ｄと、ＩＰアドレス３４ｈ１ｅと、日時３４ｈ１ｆと、その他３４ｈ１ｇと、を含む。
　ユーザ名３４ｈ１ｂ、プロジェクトデータ名３４ｈ１ｃ、ツールＩＤ３４ｈ１ｄ、ＩＰアドレス３４ｈ１ｅ、日時３４ｈ１ｆ及びその他３４ｈ１ｇは、ステップＳ１００でエンジニアリングツール２又は６から受信した履歴情報である。
　履歴ＩＤ３４ｈ１ａは、履歴データ３４ｈ１を一意に特定する識別子であり、履歴管理部３１ｂによって生成される。
　再び図７を参照すると、データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、ステップＳ１０６において、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータつまりプロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信して、データ保管領域３４ｇに書込む。
　詳細には、データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータつまりプロジェクトデータ２４ａを要求する信号を、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータ２４ａを要求する信号をデータ管理装置３から受信したら、プロジェクトデータ２４ａを記憶部４ａ５から読み出して、データバックアップ部３１ｃに送信する。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信したら、プロジェクトデータ２４ａをデータ保管領域３４ｇに書込む。
　図９は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のデータ保管領域に書込まれるデータを示す図である。
　データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、フォルダ名が履歴ＩＤであるフォルダ２４ｇ１を、データ保管領域３４ｇ内に作成する。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをフォルダ２４ｇ１内に書込む。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信した日時を記述したバックアップ日時データ２４ｇ１ａを、フォルダ２４ｇ１内に作成する。
　再び図７を参照すると、データ管理装置３のデータ送信部３１ｄは、ステップＳ１０８において、バッファ領域３４ｆに書込まれているプロジェクトデータ２４ｂを、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータ２４ｂをデータ送信部３１ｄから受信したら、記憶部４ａ５に書込んで、プロジェクトデータ２４ｂをプロジェクトデータ２４ａに上書きする。
　図１０は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のリストア処理を示すフローチャートである。
　データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２００において、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、エンジニアリングツール２又は６の表示部２６に一覧表示する。
　詳細には、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、エンジニアリングツール２又は６に送信する。エンジニアリングツール２又は６のＣＰＵ２１は、１つ又は複数の履歴データをデータ管理装置３から受信したら、１つ又は複数の履歴データを表示部２６に一覧表示する。
　ユーザは、エンジニアリングツール２又は６の入力部２５を操作して、表示部２６に一覧表示されている１つ又は複数の履歴データの中から１つの履歴データを選択する。
　データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０２において、ユーザの選択を受け付ける。詳細には、エンジニアリングツール２又は６のＣＰＵ２１は、ユーザの選択を表す信号をデータ管理装置３に送信する。データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ユーザの選択を表す信号をエンジニアリングツール２又は６から受信する。
　データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０４において、エンジニアリングツール２又は６を使用しているユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致するか否かを判定する。データリストア部３１ｅは、エンジニアリングツール２又は６を使用しているユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致すると判定したら（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０６に進める。データリストア部３１ｅは、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致しないと判定したら（ステップＳ２０４でＮｏ）、処理を終了する。
　これにより、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、リストア対象のプロジェクトデータを作成したユーザだけがリストアを行えるようにすることができる。
　データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０６において、ユーザによって選択された履歴データ内の履歴ＩＤで一意に特定されるプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇから読出して、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータをデータ送信部３１ｄから受信したら、記憶部４ａ５に書込んで、受信したプロジェクトデータをプロジェクトデータ２４ｂに上書きする。
　なお、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０４において、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致するか否かを判定することに加えて、エンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致するか否かも併せて判定しても良い。そして、データリストア部３１ｅは、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致すると判定し且つエンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致すると判定したら、処理をステップＳ２０６に進め、エンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致しないと判定したら、処理を終了すると良い。
　これにより、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、リストア対象のプロジェクトデータを作成したユーザがリストア対象のプロジェクトデータを作成したエンジニアリングツールを操作した場合だけ、リストアを行えるようにすることができる。
　また、データリストア部３１ｅは、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、データ管理装置３の表示部３６に一覧表示し、データ管理装置３を使用しているユーザによって選択された履歴データ内の履歴ＩＤで一意に特定されるプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇから読出して、プログラマブルコントローラ４に送信しても良い。
　以上説明したように、データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６から変更後のプロジェクトデータ２４ｂを受信したら、プロジェクトデータ２４ｂをプログラマブルコントローラ４に送信する前に、プロジェクトデータ２４ｂをバッファ領域３４ｆに一旦書込む。そして、データ管理装置３は、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信して、データ保管領域３４ｇに書込む。その後、データ管理装置３は、バッファ領域３４ｆに記憶されているプロジェクトデータ２４ｂをプログラマブルコントローラ４に送信する。
　従って、データ管理装置３は、プロジェクトデータ２４ａ内の制御プログラム２４ａ１、制御パラメータ２４ａ２、デバイスメモリ２４ａ３、加工条件２４ａ３ａ又は接続情報２４ａ４がプログラマブルコントローラ４でチューニングつまり小変更されていても、チューニングされた後のプロジェクトデータ２４ａをデータ保管領域３４ｇにバックアップすることができる。
　これにより、データ管理装置３は、プログラマブルコントローラ４でチューニングされた後のプロジェクトデータを好適に管理できる。
　また、データ管理装置３は、プロジェクトデータを記憶部３４内で一元的に管理できる。つまり、データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、エンジニアリングツール２及び６の各々でプロジェクトデータが変更され、エンジニアリングツール２及び６の内の何れかから変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報を受信した場合に、受信した変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報をバッファ領域３４ｆに書込む。
　データ管理装置３の履歴管理部３１ｂは、データ受信部３１ａがエンジニアリングツール２及び６の内の何れかから変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報を受信した場合に、履歴ＩＤを履歴情報に付加した履歴データを履歴データベース３４ｈに書込む。
　データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信したプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇにバックアップする。
　これにより、データ管理装置３は、プログラマブルコントローラ４から受信したプロジェクトデータを記憶部３４内で一元的に管理できる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　産業システム、２，６　エンジニアリングツール、３　データ管理装置、４　プログラマブルコントローラ、５　機械、３１ａ　データ受信部、３１ｂ　履歴管理部、３１ｃ　データバックアップ部、３１ｄ　データ送信部、３１ｅ　データリストア部、３４ｆ　バッファ領域、３４ｇ　データ保管領域、３４ｈ　履歴データベース。

Claims (6)

  1. 　プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置であって、
    　バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部と、
    　変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを前記バッファ領域に書込むデータ受信部と、
    　前記データ受信部で受信された前記履歴情報を前記履歴データベースに書込む履歴管理部と、
    　前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを前記データ保管領域にバックアップするデータバックアップ部と、
    　前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信部と、
    　を備えることを特徴とするデータ管理装置。
  2. 　前記データ受信部は、
    　前記変更された制御プログラムの実行時に参照される、変更された制御パラメータをエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御パラメータの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御パラメータを前記バッファ領域に書込み、
    　前記データバックアップ部は、
    　前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御パラメータを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御パラメータを前記データ保管領域にバックアップし、
    　前記データ送信部は、
    　前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御パラメータを前記プログラマブルコントローラに送信する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。
  3. 　前記データ受信部は、
    　前記プログラマブルコントローラによる制御下で被加工物を加工するための条件である、変更された加工条件をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された加工条件の前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された加工条件を前記バッファ領域に書込み、
    　前記データバックアップ部は、
    　前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている加工条件を前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記加工条件を前記データ保管領域にバックアップし、
    　前記データ送信部は、
    　前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された加工条件を前記プログラマブルコントローラに送信する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。
  4. 　前記データ受信部は、
    　複数の前記エンジニアリングツールの内の何れかから前記変更された制御プログラム及び前記履歴情報を受信した場合に、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを前記バッファ領域に書込む
    　ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。
  5. 　プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置が実行するデータ管理方法であって、
    　変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを、記憶部内のバッファ領域に書込むデータ受信ステップと、
    　前記データ受信ステップで受信された前記履歴情報を、前記記憶部内の履歴データベースに書込む履歴管理ステップと、
    　前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを、前記記憶部内のデータ保管領域にバックアップするデータバックアップステップと、
    　前記データバックアップステップによるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信ステップと、
    　を備えることを特徴とするデータ管理方法。
  6. 　プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理プログラムであって、
    　変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを、記憶部内のバッファ領域に書込むデータ受信ステップと、
    　前記データ受信ステップで受信された前記履歴情報を、前記記憶部内の履歴データベースに書込む履歴管理ステップと、
    　前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを、前記記憶部内のデータ保管領域にバックアップするデータバックアップステップと、
    　前記データバックアップステップによるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信ステップと、
    　をコンピュータに実行させることを特徴とするデータ管理プログラム。
PCT/JP2015/086541 2015-12-28 2015-12-28 データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム WO2017115426A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016555848A JP6054008B1 (ja) 2015-12-28 2015-12-28 データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム
PCT/JP2015/086541 WO2017115426A1 (ja) 2015-12-28 2015-12-28 データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/086541 WO2017115426A1 (ja) 2015-12-28 2015-12-28 データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017115426A1 true WO2017115426A1 (ja) 2017-07-06

Family

ID=57582123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/086541 WO2017115426A1 (ja) 2015-12-28 2015-12-28 データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6054008B1 (ja)
WO (1) WO2017115426A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022030402A1 (ja) 2020-08-06 2022-02-10 オムロン株式会社 制御装置およびプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111819502B (zh) 2018-03-02 2021-11-09 三菱电机株式会社 数据管理系统、数据管理方法以及存储有数据管理程序的存储装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002132501A (ja) * 2000-10-23 2002-05-10 Mitsubishi Electric Corp 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール
JP2012141931A (ja) * 2011-01-06 2012-07-26 Mitsubishi Electric Corp 保守装置、保守方法及びプログラム
JP5653568B1 (ja) * 2013-12-03 2015-01-14 三菱電機株式会社 ネットワークシステム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3957970B2 (ja) * 2000-11-30 2007-08-15 株式会社デジタル 制御用表示装置、および、そのプログラムが記録された記録媒体
JP2009230399A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Fuji Xerox Co Ltd ファームウェア更新システムおよびファームウェア更新プログラム
JP5760618B2 (ja) * 2011-04-07 2015-08-12 コニカミノルタ株式会社 管理装置および管理方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002132501A (ja) * 2000-10-23 2002-05-10 Mitsubishi Electric Corp 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール
JP2012141931A (ja) * 2011-01-06 2012-07-26 Mitsubishi Electric Corp 保守装置、保守方法及びプログラム
JP5653568B1 (ja) * 2013-12-03 2015-01-14 三菱電機株式会社 ネットワークシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022030402A1 (ja) 2020-08-06 2022-02-10 オムロン株式会社 制御装置およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP6054008B1 (ja) 2016-12-27
JPWO2017115426A1 (ja) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6125119B2 (ja) システム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラム
JP6054008B1 (ja) データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム
JP2003233544A (ja) 情報処理システム及びサーバー及び周辺機器及び情報処理システムの制御方法及びサーバーの制御方法及び周辺機器の制御方法及び情報処理システムの制御プログラム及びサーバーの制御プログラム及び周辺機器の制御プログラム及び記憶媒体
JP2008077535A (ja) フィールド通信システム、フィールドサーバ、フィールド機器およびフィールド通信方法
JP7244352B2 (ja) ファイル管理装置
KR101513393B1 (ko) 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러
JP2007249471A (ja) 共有データ管理システムおよび管理サーバ並びに共有データ管理方法
JP2019049917A (ja) 数値制御装置及び産業機械に含まれる装置
JP2018180722A (ja) データ管理システム
JP6741850B1 (ja) 工作システム、工作機械、情報処理システム、設定データの継承方法、および、設定データの継承プログラム
JP2009064290A (ja) ネットワークプリンタ
JP6576852B2 (ja) デバイス情報管理システム
JP2009098730A (ja) 情報処理装置および情報処理プログラム
JP2016140018A (ja) 装置管理機能を有するネットワーク装置および装置管理方法
JPH09251430A (ja) 計算機システムのデータ配布装置
JP4784928B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、情報処理プログラムとその記録媒体
JP2022112989A (ja) 制御システム、エンジニアリング装置、及び制御方法
WO2020217435A1 (ja) 画面データ生成システム、画面データ生成方法及びプログラム
JP2021028749A (ja) 情報処理装置およびプログラム
JP2001318710A (ja) システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法
JP2848172B2 (ja) 入出力制御装置
JP4685053B2 (ja) ジョブの実行順序制御装置、方法及びプログラム
JP2000163329A (ja) データ転送システム
JP2020144812A (ja) エンジニアリングツール
JP2020067675A (ja) 環境構築システム、管理装置、環境構築方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016555848

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15912092

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15912092

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1