JP2002132501A - 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール - Google Patents
計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツールInfo
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- JP2002132501A JP2002132501A JP2000322181A JP2000322181A JP2002132501A JP 2002132501 A JP2002132501 A JP 2002132501A JP 2000322181 A JP2000322181 A JP 2000322181A JP 2000322181 A JP2000322181 A JP 2000322181A JP 2002132501 A JP2002132501 A JP 2002132501A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プラントの制御装置で動作する制御プログラ
ムを開発する制御装置用エンジニアリングツールにおい
て、設計手順に制約を設けないことを目的とする。 【解決手段】 入出力データを入出力定義機能３０によ
り入力し（ＳＴＥＰ１０）、一方、入出力のデータ入力
の有無に関わらず、制御ロジック作成機能により制御ロ
ジックの作成及び入力を行い（ＳＴＥＰ１１）、タグ変
換機能３７のタグ変換処理を実行し、入出力データのタ
グと、制御ロジックに登録したタグ（制御シンボル）の
関連付けを行う（ＳＴＥＰ１２）。そして、コンパイル
機能３２により制御装置が認識できるマシン言語に変換
する（ＳＴＥＰ１３）。その後、制御ロジックロード機
能により、制御装置に書き込む（ＳＴＥＰ１４）。
ムを開発する制御装置用エンジニアリングツールにおい
て、設計手順に制約を設けないことを目的とする。 【解決手段】 入出力データを入出力定義機能３０によ
り入力し（ＳＴＥＰ１０）、一方、入出力のデータ入力
の有無に関わらず、制御ロジック作成機能により制御ロ
ジックの作成及び入力を行い（ＳＴＥＰ１１）、タグ変
換機能３７のタグ変換処理を実行し、入出力データのタ
グと、制御ロジックに登録したタグ（制御シンボル）の
関連付けを行う（ＳＴＥＰ１２）。そして、コンパイル
機能３２により制御装置が認識できるマシン言語に変換
する（ＳＴＥＰ１３）。その後、制御ロジックロード機
能により、制御装置に書き込む（ＳＴＥＰ１４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、原子力発電所等
のプラントに適用する計装制御システムに関し、特に、
制御装置において動作する制御プログラムを開発するた
めのエンジニアリング機能に関するものである。
のプラントに適用する計装制御システムに関し、特に、
制御装置において動作する制御プログラムを開発するた
めのエンジニアリング機能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、例えば原子力発電プラント向
け制御装置を備えた従来の計装制御システムを示す概略
構成図である。当該制御システムは、プラントの監視・
操作を行なうオペレータステーション（ＯＰＳ）３００
と、プラントの制御やデータの収集を行なう制御装置
（ＦＣＳ：フィールドコントロールステーション）５０
０と、オペレータステーション３００と制御装置５００
を接続しデータウエイの役割を果すネットワーク４００
から構成されている。
け制御装置を備えた従来の計装制御システムを示す概略
構成図である。当該制御システムは、プラントの監視・
操作を行なうオペレータステーション（ＯＰＳ）３００
と、プラントの制御やデータの収集を行なう制御装置
（ＦＣＳ：フィールドコントロールステーション）５０
０と、オペレータステーション３００と制御装置５００
を接続しデータウエイの役割を果すネットワーク４００
から構成されている。
【０００３】そして、オペレータステーション３００
は、図１１に示すように、操作監視機能３００Ａ、ＯＰ
Ｓエンジニアリング機能３００Ｂ、ＦＣＳエンジニアリ
ング機能３００Ｃを備えている。
は、図１１に示すように、操作監視機能３００Ａ、ＯＰ
Ｓエンジニアリング機能３００Ｂ、ＦＣＳエンジニアリ
ング機能３００Ｃを備えている。
【０００４】操作監視機能３００Ａは、機器の接続状態
がビジュアルに把握できる系統図やトレンドグラフに基
づきシステムの状態を監視したり、プロセス等に発生し
ている警報やシステム機器の稼働状態の故障を表示・報
知したりする機能である。
がビジュアルに把握できる系統図やトレンドグラフに基
づきシステムの状態を監視したり、プロセス等に発生し
ている警報やシステム機器の稼働状態の故障を表示・報
知したりする機能である。
【０００５】ＯＰＳエンジニアリング機能３００Ｂは、
制御・監視システムをユーザが構築できるように用意さ
れた機能・ツールであり、系統図作成機能、データベー
ス構築機能、システムメンテナンス機能を有している。
制御・監視システムをユーザが構築できるように用意さ
れた機能・ツールであり、系統図作成機能、データベー
ス構築機能、システムメンテナンス機能を有している。
【０００６】ＦＣＳエンジニアリング機能３００Ｃは、
制御装置（ＦＣＳ）５００で動作する制御プログラムを
開発するためのものであり、ここでは制御プログラムは
ＮＥＭＡロジックを用いたグラフィックＰＯＬ（Proble
m Oriented Language）で記述している。制御プログラ
ムはＯＰＳ上の保守モードで開発し、該当の制御装置
（ＦＣＳ）にダウンロードすることにより動作する。下
記の機能を有している。 ・入出力定義機能３０１ ・制御ロジック作成機能３０２ ・コンパイル機能３０３ ・オンラインモニタ機能３０４ ・パラメータチューニング機能３０５ ・ロードベリファイ機能３０６ ・保守管理機能３０７
制御装置（ＦＣＳ）５００で動作する制御プログラムを
開発するためのものであり、ここでは制御プログラムは
ＮＥＭＡロジックを用いたグラフィックＰＯＬ（Proble
m Oriented Language）で記述している。制御プログラ
ムはＯＰＳ上の保守モードで開発し、該当の制御装置
（ＦＣＳ）にダウンロードすることにより動作する。下
記の機能を有している。 ・入出力定義機能３０１ ・制御ロジック作成機能３０２ ・コンパイル機能３０３ ・オンラインモニタ機能３０４ ・パラメータチューニング機能３０５ ・ロードベリファイ機能３０６ ・保守管理機能３０７
【０００７】次に、上記従来の計装制御システムの動作
について説明する。ＦＣＳエンジニアリング機能３００
Ｃは、オペレータステーション３００に内蔵され、ネッ
トワーク４００を介して、制御装置２と接続される。制
御ロジックを作成する機能は、ＦＣＳエンジニアリング
機能３００Ｃ内の制御ロジック作成機能３０２により作
成し、それに関わる入出力点の定義は、入出力定義機能
３０１により定義する。その際の手順として、図１２の
フローチャートに示すように、入出力データであること
を制御ロジック作成時に認識させるため、必ず入出力定
義（ＳＴＥＰ１０１）を制御ロジックの作成（ＳＴＥＰ
１０２）より先に実施する。その後、コンパイル機能３
０３により制御装置５００が認識できるマシン言語に変
換し（ＳＴＥＰ１０３）た後、ロードベリファイ機能３
０６により制御装置５００ヘダウンロードを実施する
（ＳＴＥＰ１０４）。この時、保守管理機能３０７とし
て制御ロジックを作成したシート番号と、コンパイル、
ロードの日時が記録される。
について説明する。ＦＣＳエンジニアリング機能３００
Ｃは、オペレータステーション３００に内蔵され、ネッ
トワーク４００を介して、制御装置２と接続される。制
御ロジックを作成する機能は、ＦＣＳエンジニアリング
機能３００Ｃ内の制御ロジック作成機能３０２により作
成し、それに関わる入出力点の定義は、入出力定義機能
３０１により定義する。その際の手順として、図１２の
フローチャートに示すように、入出力データであること
を制御ロジック作成時に認識させるため、必ず入出力定
義（ＳＴＥＰ１０１）を制御ロジックの作成（ＳＴＥＰ
１０２）より先に実施する。その後、コンパイル機能３
０３により制御装置５００が認識できるマシン言語に変
換し（ＳＴＥＰ１０３）た後、ロードベリファイ機能３
０６により制御装置５００ヘダウンロードを実施する
（ＳＴＥＰ１０４）。この時、保守管理機能３０７とし
て制御ロジックを作成したシート番号と、コンパイル、
ロードの日時が記録される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムは上記
のように構成されているので、以下のような問題点を有
していた。
のように構成されているので、以下のような問題点を有
していた。
【０００９】（１）入出力定義を最初に実施する必要が
あり、かつ制御ロジツクの設計は入出力点から実施する
必要があったので、制御ロジックの作成と、入出力定義
の作成を同時に実施できない等の問題点があった。 （２）他の制御装置や、監視系計算機システムへの送信
データについても、同様に先に送信データを定義し、そ
の後に制御ロジックを作成する必要があるという問題点
があった。 （３）制御ロジックの作成に関わる変更操作履歴は、制
御ロジック単位で実施しており、詳細な変更が残らない
等の問題点があった。 （４）制御装置単位のシステム設定データが相違する場
合は、装置単位にシステムを構築する必要があり、シス
テムを標準化できないという問題点があった。
あり、かつ制御ロジツクの設計は入出力点から実施する
必要があったので、制御ロジックの作成と、入出力定義
の作成を同時に実施できない等の問題点があった。 （２）他の制御装置や、監視系計算機システムへの送信
データについても、同様に先に送信データを定義し、そ
の後に制御ロジックを作成する必要があるという問題点
があった。 （３）制御ロジックの作成に関わる変更操作履歴は、制
御ロジック単位で実施しており、詳細な変更が残らない
等の問題点があった。 （４）制御装置単位のシステム設定データが相違する場
合は、装置単位にシステムを構築する必要があり、シス
テムを標準化できないという問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、以下の項目を目的とす
る。 （１）設計手順に制約を設けないこと。 （２）制御ロジック作成機能については、詳細な変更点
を管理することにより、帳票による手動の変更管理か
ら、エンジニアリングツール内の自動記録機能による管
理を提供すること。 （３）制御装置単位のシステム設定値をダウンロード可
能にすることにより、装置単位にシステム構築しないこ
と。
るためになされたものであり、以下の項目を目的とす
る。 （１）設計手順に制約を設けないこと。 （２）制御ロジック作成機能については、詳細な変更点
を管理することにより、帳票による手動の変更管理か
ら、エンジニアリングツール内の自動記録機能による管
理を提供すること。 （３）制御装置単位のシステム設定値をダウンロード可
能にすることにより、装置単位にシステム構築しないこ
と。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、少な
くとも、プラントの制御・データの収集を行なう制御装
置と、制御装置で動作する制御プログラムを開発するエ
ンジニアリング機能を備えた制御装置用エンジニアリン
グツールと、制御装置と制御装置用エンジニアリングツ
ールを接続するネットワークを有する計装制御システム
であって、制御装置用エンジニアリングツールに、入出
力データを定義する入出力データ定義機能と、制御ロジ
ックを作成する制御ロジック作成機能と、入出力データ
定義機能により作成された入出力データのタグと、制御
ロジック作成機能により作成された制御ロジックのタグ
とを関連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴とす
る。
くとも、プラントの制御・データの収集を行なう制御装
置と、制御装置で動作する制御プログラムを開発するエ
ンジニアリング機能を備えた制御装置用エンジニアリン
グツールと、制御装置と制御装置用エンジニアリングツ
ールを接続するネットワークを有する計装制御システム
であって、制御装置用エンジニアリングツールに、入出
力データを定義する入出力データ定義機能と、制御ロジ
ックを作成する制御ロジック作成機能と、入出力データ
定義機能により作成された入出力データのタグと、制御
ロジック作成機能により作成された制御ロジックのタグ
とを関連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴とす
る。
【００１２】請求項２の発明は、少なくとも、プラント
の制御・データの収集を行なう制御装置と、制御装置で
動作する制御プログラムを開発するエンジニアリング機
能を備えた制御装置用エンジニアリングツールと、制御
装置と制御装置用エンジニアリングツールを接続するネ
ットワークを有する計装制御システムであって、制御装
置用エンジニアリングツールに、他装置とインターフェ
イスする設定リストを作成する他システムＩ／Ｆ機能
と、制御ロジックを作成する制御ロジック作成機能と、
他システムＩ／Ｆ機能で作成した設定リストのタグと制
御ロジック作成機能で作成した制御ロジックのタグを関
連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴とする。
の制御・データの収集を行なう制御装置と、制御装置で
動作する制御プログラムを開発するエンジニアリング機
能を備えた制御装置用エンジニアリングツールと、制御
装置と制御装置用エンジニアリングツールを接続するネ
ットワークを有する計装制御システムであって、制御装
置用エンジニアリングツールに、他装置とインターフェ
イスする設定リストを作成する他システムＩ／Ｆ機能
と、制御ロジックを作成する制御ロジック作成機能と、
他システムＩ／Ｆ機能で作成した設定リストのタグと制
御ロジック作成機能で作成した制御ロジックのタグを関
連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、制御装置用エンジニアリングツール
に、制御ロジックの詳細な変更の履歴を保存する制御ロ
ジック変更履歴機能を備えたことを特徴とする。
の発明において、制御装置用エンジニアリングツール
に、制御ロジックの詳細な変更の履歴を保存する制御ロ
ジック変更履歴機能を備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
の発明において、制御装置用エンジニアリングツール
に、制御装置単位でのシステム設定データをダウンロー
ドを可能とする装置データダウンロード機能を備えたこ
とを特徴とする。
の発明において、制御装置用エンジニアリングツール
に、制御装置単位でのシステム設定データをダウンロー
ドを可能とする装置データダウンロード機能を備えたこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項５の発明は、プラントの制御・デー
タの収集を行なう制御装置で動作する制御プログラムを
開発するエンジニアリング機能を備えた制御装置用エン
ジニアリングツールであって、入出力データを定義する
入出力データ定義機能と、制御ロジックを作成する制御
ロジック作成機能と、入出力データ定義機能により作成
された入出力データのタグと、制御ロジック作成機能に
より作成された制御ロジックのタグとを関連づけるタグ
変換機能を備えたことを特徴とする。
タの収集を行なう制御装置で動作する制御プログラムを
開発するエンジニアリング機能を備えた制御装置用エン
ジニアリングツールであって、入出力データを定義する
入出力データ定義機能と、制御ロジックを作成する制御
ロジック作成機能と、入出力データ定義機能により作成
された入出力データのタグと、制御ロジック作成機能に
より作成された制御ロジックのタグとを関連づけるタグ
変換機能を備えたことを特徴とする。
【００１６】請求項６の発明は、プラントの制御・デー
タの収集を行なう制御装置で動作する制御プログラムを
開発するエンジニアリング機能を備えた制御装置用エン
ジニアリングツールであって、他装置とインターフェイ
スする設定リストを作成する他システムＩ／Ｆ機能と、
制御ロジックを作成する制御ロジック作成機能と、他シ
ステムＩ／Ｆ機能で作成した設定リストのタグと制御ロ
ジック作成機能で作成した制御ロジックのタグを関連づ
けるタグ変換機能を備えたことを特徴とする。
タの収集を行なう制御装置で動作する制御プログラムを
開発するエンジニアリング機能を備えた制御装置用エン
ジニアリングツールであって、他装置とインターフェイ
スする設定リストを作成する他システムＩ／Ｆ機能と、
制御ロジックを作成する制御ロジック作成機能と、他シ
ステムＩ／Ｆ機能で作成した設定リストのタグと制御ロ
ジック作成機能で作成した制御ロジックのタグを関連づ
けるタグ変換機能を備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項７の発明は、請求項５又は請求項６
の発明において、制御ロジックの詳細な変更の履歴を保
存する制御ロジック変更履歴機能を備えたことを特徴と
する。
の発明において、制御ロジックの詳細な変更の履歴を保
存する制御ロジック変更履歴機能を備えたことを特徴と
する。
【００１８】請求項８の発明は、請求項５から請求項７
の発明において、制御装置単位でのシステム設定データ
をダウンロードを可能とする装置データダウンロード機
能を備えたことを特徴とする。
の発明において、制御装置単位でのシステム設定データ
をダウンロードを可能とする装置データダウンロード機
能を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１によるＦＣＳエンジニアリングツールを
備えた計装制御システムを示す全体構成図である。図１
に示すように、当該制御システムは、プラントの監視・
操作を行なうオペレータステーション（ＯＰＳ）３と、
プラントの制御やデータの収集を行なう制御装置（ＦＣ
Ｓ：フィールドコントロールステーション）５と、オペ
レータステーション３と制御装置５とを接続するネット
ワーク４から構成されている。
の実施の形態１によるＦＣＳエンジニアリングツールを
備えた計装制御システムを示す全体構成図である。図１
に示すように、当該制御システムは、プラントの監視・
操作を行なうオペレータステーション（ＯＰＳ）３と、
プラントの制御やデータの収集を行なう制御装置（ＦＣ
Ｓ：フィールドコントロールステーション）５と、オペ
レータステーション３と制御装置５とを接続するネット
ワーク４から構成されている。
【００２０】また、本実施の形態１では、オペレータス
テーション３とは別にＦＣＳエンジニアリングツール１
を設置しており、ネットワーク４ａを介して制御装置５
と接続している
テーション３とは別にＦＣＳエンジニアリングツール１
を設置しており、ネットワーク４ａを介して制御装置５
と接続している
【００２１】ＦＣＳエンジニアリングツール１は、制御
装置（ＦＣＳ）５００で動作する制御プログラムを開発
するＦＣＳエンジニアリング機能を備えており、制御プ
ログラムはＮＥＭＡロジックを用いたグラフィックＰＯ
Ｌ（Problem Oriented Language）で記述している。制
御プログラムはオペレータステーション（ＯＰＳ）３上
の保守モードで開発し、該当の制御装置（ＦＣＳ）５に
ダウンロードすることにより動作する。
装置（ＦＣＳ）５００で動作する制御プログラムを開発
するＦＣＳエンジニアリング機能を備えており、制御プ
ログラムはＮＥＭＡロジックを用いたグラフィックＰＯ
Ｌ（Problem Oriented Language）で記述している。制
御プログラムはオペレータステーション（ＯＰＳ）３上
の保守モードで開発し、該当の制御装置（ＦＣＳ）５に
ダウンロードすることにより動作する。
【００２２】ＦＣＳエンジニアリング機能は、図２に示
すように下記の機能を備えている。 ・入出力定義機能３０ ・制御ロジック作成能３１ ・コンパイル機能３２ ・オンラインモニタ機能３３ ・パラメータチューニング機能３４ ・制御ロジックロード機能３５ ・保守管理機能３６ ・タグ変換機能３７
すように下記の機能を備えている。 ・入出力定義機能３０ ・制御ロジック作成能３１ ・コンパイル機能３２ ・オンラインモニタ機能３３ ・パラメータチューニング機能３４ ・制御ロジックロード機能３５ ・保守管理機能３６ ・タグ変換機能３７
【００２３】次に、実施の形態１の動作について説明す
る。実施の形態１によるＦＣＳエンジニアリングツール
１において、制御ロジックの作成は、図３に示すフロー
により行う。入出力に関わる設定リストは、汎用的なリ
レーショナルデータベースから、入出力定義機能３０に
より入力する（ＳＴＥＰ１０）。一方、制御ロジック作
成者は、入出力のデータ入力の有無に関わらず、制御ロ
ジック作成機能３１により制御ロジックの作成及び入力
を行う（ＳＴＥＰ１１）。その後、タグ変換機能３７の
タグ変換処理を実行し、入出力データのタグと、制御ロ
ジックに登録したタグ（制御シンボル）の関連付けを行
う（ＳＴＥＰ１２）。そして、コンパイル機能３２によ
り制御装置（ＦＣＳ）５が認識できるマシン言語に変換
する（ＳＴＥＰ１３）。その後、制御ロジックロード機
能３５により、制御装置（ＦＣＳ）５に書き込む（ＳＴ
ＥＰ１４）。
る。実施の形態１によるＦＣＳエンジニアリングツール
１において、制御ロジックの作成は、図３に示すフロー
により行う。入出力に関わる設定リストは、汎用的なリ
レーショナルデータベースから、入出力定義機能３０に
より入力する（ＳＴＥＰ１０）。一方、制御ロジック作
成者は、入出力のデータ入力の有無に関わらず、制御ロ
ジック作成機能３１により制御ロジックの作成及び入力
を行う（ＳＴＥＰ１１）。その後、タグ変換機能３７の
タグ変換処理を実行し、入出力データのタグと、制御ロ
ジックに登録したタグ（制御シンボル）の関連付けを行
う（ＳＴＥＰ１２）。そして、コンパイル機能３２によ
り制御装置（ＦＣＳ）５が認識できるマシン言語に変換
する（ＳＴＥＰ１３）。その後、制御ロジックロード機
能３５により、制御装置（ＦＣＳ）５に書き込む（ＳＴ
ＥＰ１４）。
【００２４】なお、オンラインモニタ機能３３は、制御
装置（ＦＣＳ）稼働状態で、入出力信号や演算の途中経
過をモニタリングする機能であり、パラメータチューニ
ング機能３４は、オンラインモニタやシミュレーション
の結果からパラメータの調整が変更になった場合に、該
当のＰＯＬが使用されているシート（ＰＯＬ図）上でパ
ラメータの調整を行なう機能である。
装置（ＦＣＳ）稼働状態で、入出力信号や演算の途中経
過をモニタリングする機能であり、パラメータチューニ
ング機能３４は、オンラインモニタやシミュレーション
の結果からパラメータの調整が変更になった場合に、該
当のＰＯＬが使用されているシート（ＰＯＬ図）上でパ
ラメータの調整を行なう機能である。
【００２５】以上のように実施の形態１によれば、入出
力データの作成と、制御ロジックの作成は、それぞれ別
々に順序に関係なく実施できる効果がある。原子力プラ
ントのような多数の入出力点を有するシステムにおいて
は大変有効な機能となる。
力データの作成と、制御ロジックの作成は、それぞれ別
々に順序に関係なく実施できる効果がある。原子力プラ
ントのような多数の入出力点を有するシステムにおいて
は大変有効な機能となる。
【００２６】実施の形態２．上記実施の形態１では、入
出力データの作成と制御ロジックの作成とを各々順序関
係なく実施できる場合について述べたが、実施の形態２
では、他装置とインターフェースする設定データの入力
と制御ロジックの作成をそれぞれ順序関係なく実施でき
るようにする。
出力データの作成と制御ロジックの作成とを各々順序関
係なく実施できる場合について述べたが、実施の形態２
では、他装置とインターフェースする設定データの入力
と制御ロジックの作成をそれぞれ順序関係なく実施でき
るようにする。
【００２７】図４は実施の形態２によるＦＣＳエンジニ
アリング機能を示す図であり、他の制御装置とインター
フェイスする設定リストを作成・入力する他システムＩ
／Ｆ機能３８と、他システムＩ／Ｆ機能３８で入力した
設定リストのタグと制御ロジック作成機能２１で作成し
た制御ロジックのタグを関連づけるタグ変換機能３７を
備えている。
アリング機能を示す図であり、他の制御装置とインター
フェイスする設定リストを作成・入力する他システムＩ
／Ｆ機能３８と、他システムＩ／Ｆ機能３８で入力した
設定リストのタグと制御ロジック作成機能２１で作成し
た制御ロジックのタグを関連づけるタグ変換機能３７を
備えている。
【００２８】実施の形態２による制御ロジックの作成
は、図５に示すフローにより行う。他システムＩ／Ｆ機
能３８により、他制御装置とインターフェースする設定
データの入力を行なう（ＳＴＥＰ２０）。一方、制御ロ
ジック作成者は、他インターフェース設定リストの入力
の有無に関わらず、制御ロジック作成機能３１により制
御ロジックの作成及び入力を行う（ＳＴＥＰ２１）。そ
の後、タグ変換機能３７のタグ変換処理を実行し、他イ
ンターフェース設定リストのタグと、制御ロジックに登
録したタグ（制御シンボル）の関連付けを行う（ＳＴＥ
Ｐ２２）。そして、コンパイル機能３２により制御装置
（ＦＣＳ）５が認識できるマシン言語に変換する（ＳＴ
ＥＰ２３）。その後、制御ロジックロード機能３５によ
り、制御装置（ＦＣＳ）５に書き込む（ＳＴＥＰ２
４）。
は、図５に示すフローにより行う。他システムＩ／Ｆ機
能３８により、他制御装置とインターフェースする設定
データの入力を行なう（ＳＴＥＰ２０）。一方、制御ロ
ジック作成者は、他インターフェース設定リストの入力
の有無に関わらず、制御ロジック作成機能３１により制
御ロジックの作成及び入力を行う（ＳＴＥＰ２１）。そ
の後、タグ変換機能３７のタグ変換処理を実行し、他イ
ンターフェース設定リストのタグと、制御ロジックに登
録したタグ（制御シンボル）の関連付けを行う（ＳＴＥ
Ｐ２２）。そして、コンパイル機能３２により制御装置
（ＦＣＳ）５が認識できるマシン言語に変換する（ＳＴ
ＥＰ２３）。その後、制御ロジックロード機能３５によ
り、制御装置（ＦＣＳ）５に書き込む（ＳＴＥＰ２
４）。
【００２９】以上のように実施の形態２によれば、他制
御装置とインターフェイスする設定リストの作成と、制
御ロジックの作成と、別々に順序に関係なく作業を実施
できる効果がある。原子力プラントのような多数の入出
力点をもつシステムにおいては大変有効な機能となる。
御装置とインターフェイスする設定リストの作成と、制
御ロジックの作成と、別々に順序に関係なく作業を実施
できる効果がある。原子力プラントのような多数の入出
力点をもつシステムにおいては大変有効な機能となる。
【００３０】実施の形態３．上記実施の形態１におい
て、ＦＣＳエンジニアリングツール１は入出力データ作
成と制御ロジック作成の手順については問わない機能を
備えた場合について述べたが、実施の形態３では、制御
ロジック変更履歴機能を設けることにより、制御ロジッ
ク変更に関わる操作を第３者が確認でき管理できるよう
にする。
て、ＦＣＳエンジニアリングツール１は入出力データ作
成と制御ロジック作成の手順については問わない機能を
備えた場合について述べたが、実施の形態３では、制御
ロジック変更履歴機能を設けることにより、制御ロジッ
ク変更に関わる操作を第３者が確認でき管理できるよう
にする。
【００３１】図６は実施の形態２によるＦＣＳエンジニ
アリング機能を示す図であり、制御シンボルの変更、シ
ンボルパラメータの変更等、制御ロジックの詳細な変更
の履歴を保存する制御ロジック変更履歴機能３９を備え
る。
アリング機能を示す図であり、制御シンボルの変更、シ
ンボルパラメータの変更等、制御ロジックの詳細な変更
の履歴を保存する制御ロジック変更履歴機能３９を備え
る。
【００３２】実施の形態３による制御ロジックの作成
は、図７に示すフローにより行う。入出力に関わる設定
リストは、汎用的なリレーショナルデータベースから、
入出力定義機能３０により入力する（ＳＴＥＰ１０）。
一方、制御ロジック作成者は、入出力のデータ入力の有
無に関わらず、制御ロジック作成機能３１により制御ロ
ジックの作成及び入力を行う（ＳＴＥＰ１１）と共に、
制御ロジック変更履歴機能３９により、制御シンボルの
変更、シンボルパラメータの変更等、制御ロジックの詳
細な変更の履歴を保存する（ＳＴＥＰ１１Ａ）。その
後、タグ変換機能３７のタグ変換処理を実行し、入出力
データのタグと、制御ロジックに登録したタグ（制御シ
ンボル）の関連付けを行う（ＳＴＥＰ１２）。そして、
コンパイル機能３２により制御装置（ＦＣＳ）５が認識
できるマシン言語に変換する（ＳＴＥＰ１３）。その
後、制御ロジックロード機能３５により、制御装置（Ｆ
ＣＳ）５に書き込む（ＳＴＥＰ１４）。
は、図７に示すフローにより行う。入出力に関わる設定
リストは、汎用的なリレーショナルデータベースから、
入出力定義機能３０により入力する（ＳＴＥＰ１０）。
一方、制御ロジック作成者は、入出力のデータ入力の有
無に関わらず、制御ロジック作成機能３１により制御ロ
ジックの作成及び入力を行う（ＳＴＥＰ１１）と共に、
制御ロジック変更履歴機能３９により、制御シンボルの
変更、シンボルパラメータの変更等、制御ロジックの詳
細な変更の履歴を保存する（ＳＴＥＰ１１Ａ）。その
後、タグ変換機能３７のタグ変換処理を実行し、入出力
データのタグと、制御ロジックに登録したタグ（制御シ
ンボル）の関連付けを行う（ＳＴＥＰ１２）。そして、
コンパイル機能３２により制御装置（ＦＣＳ）５が認識
できるマシン言語に変換する（ＳＴＥＰ１３）。その
後、制御ロジックロード機能３５により、制御装置（Ｆ
ＣＳ）５に書き込む（ＳＴＥＰ１４）。
【００３３】以上のように実施の形態３によれば、制御
ロジック変更履歴機能３９を設けることにより、制御ロ
ジック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理でき
るようになる効果がある。
ロジック変更履歴機能３９を設けることにより、制御ロ
ジック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理でき
るようになる効果がある。
【００３４】実施の形態４．上記実施の形態３では、制
御ロジック変更履歴機能３９を設けることにより、制御
ロジック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理で
きる場合を述べたが、実施の形態４では、図８に示すよ
うに制御装置単位のシステム設定値をダウンロードする
装置データダウンロード機能４０を設けることにより、
装置単位にシステム構築しないことが可能となり、装置
の標準化が実施可能となり、制御装置ごとの予備品を削
減する効果があり、経済的に優れた装置を得ることがで
きる。
御ロジック変更履歴機能３９を設けることにより、制御
ロジック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理で
きる場合を述べたが、実施の形態４では、図８に示すよ
うに制御装置単位のシステム設定値をダウンロードする
装置データダウンロード機能４０を設けることにより、
装置単位にシステム構築しないことが可能となり、装置
の標準化が実施可能となり、制御装置ごとの予備品を削
減する効果があり、経済的に優れた装置を得ることがで
きる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように請求項１又は請求項５の発
明によれば、入出力データの作成と、制御ロジックの作
成は、それぞれ別々に順序に関係なく実施できる効果が
ある。原子力プラントのような多数の入出力点を有する
システムにおいては大変有効な機能となる。
明によれば、入出力データの作成と、制御ロジックの作
成は、それぞれ別々に順序に関係なく実施できる効果が
ある。原子力プラントのような多数の入出力点を有する
システムにおいては大変有効な機能となる。
【００３６】請求項２又は請求項６の発明によれば、他
制御装置とインターフェイスする設定リストの作成と、
制御ロジックの作成と、別々に順序に関係なく作業を実
施できる効果がある。原子力プラントのような多数の入
出力点をもつシステムにおいては大変有効な機能とな
る。
制御装置とインターフェイスする設定リストの作成と、
制御ロジックの作成と、別々に順序に関係なく作業を実
施できる効果がある。原子力プラントのような多数の入
出力点をもつシステムにおいては大変有効な機能とな
る。
【００３７】請求項３又は請求項７の発明によれば、制
御ロジック変更履歴機能を設けることにより、制御ロジ
ック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理できる
ようになる効果がある。
御ロジック変更履歴機能を設けることにより、制御ロジ
ック変更に関わる操作を第３者が確認でき、管理できる
ようになる効果がある。
【００３８】請求項４又は請求項８の発明によれば、装
置データダウンロード機能を設けることにより、装置単
位にシステム構築しないことが可能となり、装置の標準
化が実施可能となり、制御装置ごとの予備品を削減する
効果があり、経済的に優れた装置を得ることができる。
置データダウンロード機能を設けることにより、装置単
位にシステム構築しないことが可能となり、装置の標準
化が実施可能となり、制御装置ごとの予備品を削減する
効果があり、経済的に優れた装置を得ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態による計装制御システ
ムを示す概略構成図である。
ムを示す概略構成図である。
【図２】 実施の形態１によるＦＣＳエンジニアリング
機能を示す図である。
機能を示す図である。
【図３】 実施の形態１による制御ロジックの作成を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図４】 実施の形態２によるＦＣＳエンジニアリング
機能を示す図である。
機能を示す図である。
【図５】 実施の形態２による制御ロジックの作成を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図６】 実施の形態３によるＦＣＳエンジニアリング
機能を示す図である。
機能を示す図である。
【図７】 実施の形態３による制御ロジックの作成を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図８】 実施の形態４によるＦＣＳエンジニアリング
機能を示す図である。
機能を示す図である。
【図９】 実施の形態４による計装制御システムを示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【図１０】 従来の計装制御システムを示す概略構成図
である。
である。
【図１１】 従来の計装制御システムのオペレータステ
ーションが有する機能を示す図である。
ーションが有する機能を示す図である。
【図１２】 従来のＦＣＳエンジニアリング機能による
制御ロジックの作成を示すフローチャート図である。
制御ロジックの作成を示すフローチャート図である。
１ ＦＣＳエンジニアリングツール、３ オペレータス
テーション、５ 制御装置（ＦＣＳ）、４，４ａ ネッ
トワーク、３０ 入出力定義機能、３１ 制御ロジック
作成機能、３２ コンパイル機能、３５ 制御ロジック
ロード機能、３７ タグ変換機能、３８ 他システムＩ
／Ｆ機能、３９ 制御ロジック変更履歴機能、４０ 装
置データダウンロード機能。
テーション、５ 制御装置（ＦＣＳ）、４，４ａ ネッ
トワーク、３０ 入出力定義機能、３１ 制御ロジック
作成機能、３２ コンパイル機能、３５ 制御ロジック
ロード機能、３７ タグ変換機能、３８ 他システムＩ
／Ｆ機能、３９ 制御ロジック変更履歴機能、４０ 装
置データダウンロード機能。
Claims (8)
- 【請求項１】 少なくとも、プラントの制御・データの
収集を行なう制御装置と、制御装置で動作する制御プロ
グラムを開発するエンジニアリング機能を備えた制御装
置用エンジニアリングツールと、制御装置と制御装置用
エンジニアリングツールを接続するネットワークを有す
る計装制御システムであって、 制御装置用エンジニアリングツールに、入出力データを
定義する入出力データ定義機能と、制御ロジックを作成
する制御ロジック作成機能と、入出力データ定義機能に
より作成された入出力データのタグと、制御ロジック作
成機能により作成された制御ロジックのタグとを関連づ
けるタグ変換機能を備えたことを特徴とする計装制御シ
ステム。 - 【請求項２】 少なくとも、プラントの制御・データの
収集を行なう制御装置と、制御装置で動作する制御プロ
グラムを開発するエンジニアリング機能を備えた制御装
置用エンジニアリングツールと、制御装置と制御装置用
エンジニアリングツールを接続するネットワークを有す
る計装制御システムであって、 制御装置用エンジニアリングツールに、他装置とインタ
ーフェイスする設定リストを作成する他システムＩ／Ｆ
機能と、制御ロジックを作成する制御ロジック作成機能
と、他システムＩ／Ｆ機能で作成した設定リストのタグ
と制御ロジック作成機能で作成した制御ロジックのタグ
を関連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴とする計
装制御システム。 - 【請求項３】 制御装置用エンジニアリングツールに、
制御ロジックの詳細な変更の履歴を保存する制御ロジッ
ク変更履歴機能を備えたことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の計装制御システム。 - 【請求項４】 制御装置用エンジニアリングツールに、
制御装置単位でのシステム設定データをダウンロードを
可能とする装置データダウンロード機能を備えたことを
特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載
の計装制御システム。 - 【請求項５】 プラントの制御・データの収集を行なう
制御装置で動作する制御プログラムを開発するエンジニ
アリング機能を備えた制御装置用エンジニアリングツー
ルであって、 入出力データを定義する入出力データ定義機能と、制御
ロジックを作成する制御ロジック作成機能と、入出力デ
ータ定義機能により作成された入出力データのタグと、
制御ロジック作成機能により作成された制御ロジックの
タグとを関連づけるタグ変換機能を備えたことを特徴と
する制御装置用エンジニアリングツール。 - 【請求項６】 プラントの制御・データの収集を行なう
制御装置で動作する制御プログラムを開発するエンジニ
アリング機能を備えた制御装置用エンジニアリングツー
ルであって、 他装置とインターフェイスする設定リストを作成する他
システムＩ／Ｆ機能と、制御ロジックを作成する制御ロ
ジック作成機能と、他システムＩ／Ｆ機能で作成した設
定リストのタグと制御ロジック作成機能で作成した制御
ロジックのタグを関連づけるタグ変換機能を備えたこと
を特徴とする制御装置用エンジニアリングツール。 - 【請求項７】 制御ロジックの詳細な変更の履歴を保存
する制御ロジック変更履歴機能を備えたことを特徴とす
る請求項５又は請求項６に記載の制御装置用エンジニア
リングツール。 - 【請求項８】 制御装置単位でのシステム設定データを
ダウンロードを可能とする装置データダウンロード機能
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項７のいず
れか１項に記載の制御装置用エンジニアリングツール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322181A JP2002132501A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322181A JP2002132501A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002132501A true JP2002132501A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18800101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000322181A Pending JP2002132501A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 計装制御システム、及び制御装置用エンジニアリングツール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002132501A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124571A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Yokogawa Electric Corporation | データ相互アクセス方法およびデータ相互アクセスシステム |
| JP2006127069A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
| WO2017115426A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 三菱電機株式会社 | データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム |
| CN109085817A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 中广核工程有限公司 | 核电机组联调阶段cpu离线下装的控制方法及系统 |
| US10768597B2 (en) | 2015-04-21 | 2020-09-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co., Kg | Method and controller for flexible process control |
-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322181A patent/JP2002132501A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124571A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Yokogawa Electric Corporation | データ相互アクセス方法およびデータ相互アクセスシステム |
| JP2006127069A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
| US10768597B2 (en) | 2015-04-21 | 2020-09-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co., Kg | Method and controller for flexible process control |
| WO2017115426A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 三菱電機株式会社 | データ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラム |
| CN109085817A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 中广核工程有限公司 | 核电机组联调阶段cpu离线下装的控制方法及系统 |
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