JP2022112989A - 制御システム、エンジニアリング装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同一の製品情報を有する複数の制御装置に対し、同一の制御関連情報を設定可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、中央エンジニアリング装置５とエンジニアリング装置３とを含む。中央エンジニアリング装置は、制御関連情報が定義された定義ファイルの取得要求と制御装置１の製品情報を示すデータとをエンジニアリング装置３から受け付ける定義ファイル取得要求受付部５１と、製品情報を示すデータに対応する定義ファイルを取得する定義ファイル取得部５２と、定義ファイルを取得要求を行ったエンジニアリング装置３に送信する定義ファイル送信部５３と、を備える。エンジニアリング装置は、定義ファイルの取得要求と制御装置の製品情報を示すデータとを送信する定義ファイル取得要求送信部３３と、定義ファイル受信部３４と、定義ファイルに基づいて制御装置１に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部３７と、を備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、制御システム、エンジニアリング装置、及び制御方法に関し、機器を監視又は制御する制御装置に対してプログラム及びパラメータ等の制御関連情報を設定する技術に関する。

従来、空調監視システム及びプラント監視システム等の監視システムでは、システムに導入される空調装置等の各種機器を制御する制御装置（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＤＤＣ）が用いられる。制御装置は、１つの機種で多種多様な機器を制御するように設計されている。そのため、制御装置には、どのような機器を制御の対象とするかに応じて、制御装置毎に、機器の制御に使用する各種プログラム及びパラメータを設定する必要がある。通常、このような設定に係る作業は、エンジニア等の作業者が、エンジニアリング装置を用いて行う。

これに関連して、特許文献１には、上記のような設定を行うためのシステムとして、制御装置と、エンジニアリング装置とを備えた制御システムが開示されている。この制御システムでは、制御装置を構成する機器の機器名称等を定義する機器情報定義ファイルと、プログラムの名称及び種別等を定義するプログラム定義ファイルと、パラメータの名称、値及びアドレス等を定義するパラメータ定義ファイルとが、エンジニアリング装置に予め記憶されている。また、このエンジニアリング装置は、制御装置が使用するプログラム及びパラメータを選定する選定ツールを備えている。

選定ツールは、制御装置に接続し、当該制御装置のスロット番号と、当該スロットに収納されている機器名称とからなる第一ハードウェア情報を受信する。次に、選定ツールは、制御装置から受信した第一ハードウェア情報に含まれる機器名称をキーとして、機器情報定義ファイルを参照し、当該機器名称に対応する機能番号を含む第二ハードウェア情報を抽出する。

次いで、選定ツールは、抽出した第二ハードウェア情報に含まれる機能番号をキーとして、プログラム定義ファイルを参照し、当該プログラム定義ファイルに定義されているプログラム群の中から、機能番号に対応するプログラムを自動選定する。また、選定ツールは、抽出した第二ハードウェア情報に含まれる機能番号をキーとして、パラメータ定義ファイルを参照し、当該パラメータ定義ファイルに定義されているパラメータ群の中から、機能番号に対応するパラメータを自動選定する。そして、エンジニアリング装置は、選定ツールにより自動選定されたプログラム及びパラメータをディスプレイに表示して作業者に提示する。これにより、特許文献１の制御システムでは、制御装置に設定するプログラム及びパラメータを自動的に選定し、作業者が介在することによって生じるエラーを削減している。

特開２０１９－１８５６４１号公報

特許文献１の制御システムでは、プログラム定義ファイル等の定義ファイルを、予め個々のエンジニアリング装置に記憶させている。そのため、例えばあるエンジニアリング装置に記憶されている定義ファイルが更新された場合、その更新内容を他のエンジニアリング装置に記憶されている定義ファイルに速やかに反映させるのは困難である。つまり、複数のエンジニアリング装置の間で、記憶する定義ファイルの内容にずれが生じる場合がある。

一方で、同一の第一ハードウェア情報及び第二ハードウェア情報（以下、製品情報という。）を有する複数の制御装置に対しては、基本的には同一の内容が定義された定義ファイルを用いて、プログラムの名称及び種別、及びパラメータの名称、値、及びアドレス等（以下、制御関連情報という。）が同一の内容で設定されるのが望ましい。しかしながら、特許文献１の制御システムでは、上記のように、複数のエンジニアリング装置の間で、記憶する定義ファイルの内容にずれが生じる場合がある。このように、記憶する定義ファイルの内容にずれが生じている複数のエンジニアリング装置を用いて、同一の製品情報を有する制御装置に対して制御関連情報の設定を行うと、定義ファイルの内容が異なっていることにより、制御装置間で異なる制御関連情報が設定されてしまうおそれがあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、同一の製品情報を有する複数の制御装置に対し、同一の制御関連情報を設定可能な制御システムを提供することを目的とする。

この発明に係る制御システムは、中央エンジニアリング装置と、中央エンジニアリング装置と通信可能に接続され、機器を監視又は制御する制御装置に対して制御関連情報を設定する複数のエンジニアリング装置と、を含んで構成される。
中央エンジニアリング装置は、制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求と、制御装置の製品情報を示すデータとを、各エンジニアリング装置から受け付ける定義ファイル取得要求受付部と、定義ファイル取得要求受付部により受け付けられた制御装置の製品情報を示すデータに対応する定義ファイルを取得する定義ファイル取得部と、定義ファイル取得部により取得された定義ファイルを、当該定義ファイルの取得要求を行ったエンジニアリング装置に送信する定義ファイル送信部と、を備える。
各エンジニアリング装置は、定義ファイルの取得要求と、制御装置の製品情報を示すデータとを、中央エンジニアリング装置の定義ファイル取得要求受付部に送信する定義ファイル取得要求送信部と、中央エンジニアリング装置の定義ファイル送信部から送信された定義ファイルを受信する定義ファイル受信部と、定義ファイル受信部により受信された定義ファイルに基づいて、制御装置に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部と、を備える。

この発明によれば、上記のように構成したので、同一の製品情報を有する複数の制御装置に対し、同一の制御関連情報を設定可能となる。

実施の形態１に係る制御システムの構成例を示す図である。 実施の形態１に係る制御システムを構成する制御装置、エンジニアリング装置、及び中央エンジニアリング装置の構成例を示す図である。 実施の形態１における定義ファイルの例を示す図であり、図３Ａはプログラム定義ファイルの例を示す図であり、図３Ｂはパラメータ定義ファイルの例を示す図である。 実施の形態１に係る制御システムの動作例を説明する図である。 実施の形態１に係る制御システムの他の動作例を説明する図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る制御システムの構成例を示す図である。

制御システムは、例えば図１に示すように、制御装置１（１ａ、１ｂ）と、中央監視装置２と、エンジニアリング装置３（３ａ、３ｂ）と、ルータ４と、中央エンジニアリング装置５とを含んで構成される。以下、特に区別する必要がない場合は、制御装置１ａ及び１ｂを単に「制御装置１」と表記する。また、同様に、特に区別する必要がない場合は、エンジニアリング装置３ａ及び３ｂを単に「エンジニアリング装置３」と表記する。

制御装置１は、自機に接続されている機器７０の監視又は制御を行う。機器７０は、施設等に設けられた空調設備及び照明設備などの設備を構成する機器である。制御装置１は、自機に接続されている機器７０の監視又は制御を行うとともに、機器７０から収集した機器７０の運転状態に関する情報を所定の周期で中央監視装置２に送信する。なお、図１では、制御装置１が２台であり、それぞれの制御装置１ａ、１ｂに接続される機器７０が３台ずつである場合を示しているが、制御装置１及び機器７０の台数はこれに限られない。

中央監視装置２は、制御装置１の動作を包括的に監視するとともに、制御装置１から送信される機器７０の運転状態に関する情報をモニタなどの表示部（不図示）に表示して、制御システムの管理者等に提示する。

エンジニアリング装置３は、主にエンジニアリング作業を行う作業者等（以下、作業者等という）が制御装置１に対するエンジニアリング作業を行う際に用いられる。エンジニアリング装置３は、例えばスマートフォンなどの携帯端末で構成される。なお、ここではエンジニアリング作業の例として、作業者等がエンジニアリング装置３を用いて、制御装置１に対して制御関連情報の設定を行う例を説明する。

制御関連情報は、制御装置１が自機に接続されている機器７０を監視又は制御するために用いる情報である。制御関連情報は、例えば制御装置１が機器７０を監視又は制御するために制御装置１が実行するプログラムの名称及び種別、あるいは制御装置１が機器７０を監視又は制御するために制御装置１に設定されるパラメータの名称、値、及びアドレス等で構成される。制御関連情報の詳細については後述する。

エンジニアリング装置３は、制御装置１に対する制御関連情報の設定に際し、まず制御装置１に対して製品情報（例えば制御装置１の型番など）を示すデータの取得を要求し、制御装置１から製品情報を示すデータ（以下、製品情報データという）を受信する（図１の矢印Ａ）。

次に、エンジニアリング装置３は、制御装置１から受信した製品情報データを、定義ファイルの取得要求とともに、ルータ４を経由して中央エンジニアリング装置５に送信する。ここで、定義ファイルは、制御装置１に設定される上述の制御関連情報が、制御装置１の製品情報に応じて予め定義されたファイルである。定義ファイルの例としては、例えばプログラム定義ファイル、及びパラメータ定義ファイルが挙げられる。

プログラム定義ファイルは、制御関連情報のうち制御装置１が実行するプログラムに関する情報が予め定義されたファイルであり、例えば制御装置１が実行するプログラムの名称及び種別等が作業者等によって予め定義されたファイルである。また、パラメータ定義ファイルは、制御関連情報のうち制御装置１に設定されるパラメータに関する情報が予め定義されたファイルであり、例えば制御装置１に設定されるパラメータの名称、値、及びアドレス等が作業者等によって予め定義されたファイルである。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない限り、プログラム定義ファイル及びパラメータ定義ファイルをまとめて定義ファイルと称する。

エンジニアリング装置３は、定義ファイルの取得要求に対する応答として、制御装置１の製品情報データに対応する定義ファイルを、ルータ４を経由して中央エンジニアリング装置５から受信する。次いで、エンジニアリング装置３は、受信した定義ファイルで定義されている制御関連情報をディスプレイ等の表示部に表示して、作業者等に提示する。次いで、エンジニアリング装置３は、表示部を介して制御関連情報に対する作業者等からの操作を受け付け、受け付けた操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１に転送することにより、制御装置１に対する制御関連情報の設定を行う。

ルータ４は、エンジニアリング装置３と中央エンジニアリング装置５との間の通信を中継する。ルータ４は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータで構成される。

中央エンジニアリング装置５は、エンジニアリング装置３からルータ４を経由して送信された定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報データとを受信する。次いで、中央エンジニアリング装置５は、エンジニアリング装置３から受信した定義ファイルの取得要求に対する応答として、制御装置１の製品情報データに対応する定義ファイル６を、当該定義ファイル６の取得要求を送信したエンジニアリング装置３に返信する。

このとき、中央エンジニアリング装置５は、エンジニアリング装置３から受信した制御装置１の製品情報データに基づいて定義ファイル記憶部５４を参照し、定義ファイル記憶部５４から当該製品情報データに対応する定義ファイル６を取得する。そして、中央エンジニアリング装置５は、定義ファイル記憶部５４から取得した定義ファイル６を、当該定義ファイル６の取得要求を行ったエンジニアリング装置３に送信する（図１の矢印Ｂ）。なお、定義ファイル記憶部５４には、定義ファイル６が制御装置１の製品情報データと対応づけて予め作業者等により記憶されている。

なお、中央エンジニアリング装置５は、請求項１における「サーバ」を構成する。

次に、図２を参照しながら、実施の形態１に係る制御システムを構成する制御装置１、エンジニアリング装置３、及び中央エンジニアリング装置５の構成例を説明する。

（制御装置１）
制御装置１は、図２に示すように、製品情報取得要求受付部１１、製品情報取得部１２、製品情報送信部１３、及び製品情報記憶部１４を備える。

製品情報取得要求受付部１１は、エンジニアリング装置３から送信された製品情報データの取得要求を受け付ける。

製品情報取得部１２は、製品情報取得要求受付部１１で受け付けた製品情報データの取得要求に基づき、製品情報記憶部１４を参照し、製品情報記憶部１４から制御装置１の製品情報データを取得する。なお、製品情報記憶部１４には、制御装置１の製品情報データが予め記憶されている。製品情報データの例としては、例えば制御装置１の型番、バージョン、及び制御装置１に接続されている機器７０の種類等を含む制御装置１のインタフェース関連の情報を示すデータが挙げられる。なお、ここで挙げた製品情報データの例はあくまで一例であり、製品情報データはこれら以外のデータで構成されていてもよい。

製品情報送信部１３は、製品情報取得部１２により取得された制御装置１の製品情報データを、当該製品情報データの取得要求に対する応答として、当該取得要求を行ったエンジニアリング装置３に送信する。

製品情報取得要求受付部１１、製品情報取得部１２、及び製品情報送信部１３の各部の機能は、例えば制御装置１が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、不図示のメモリに展開された所定のプログラムを実行することにより実現される。また、製品情報記憶部１４は、制御装置１が備える不図示のＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）上に構成されたデータベース、又はメモリにより構成される。なお、ここでは製品情報記憶部１４が制御装置１に設けられる例を説明したが、製品情報記憶部１４は制御装置１の外部に設けられていてもよい。

（エンジニアリング装置３）
エンジニアリング装置３は、図２に示すように、製品情報取得要求送信部３１、製品情報受信部３２、定義ファイル取得要求送信部３３、定義ファイル受信部３４、表示制御部３５、操作受付部３６、設定実行部３７、表示部３８、及び記憶部３９を備えている。

製品情報取得要求送信部３１は、制御装置１の製品情報取得要求受付部１１に対し、制御装置１の製品情報データの取得要求を送信する。

製品情報受信部３２は、製品情報取得要求送信部３１から送信した製品情報データの取得要求に対する応答として、制御装置１の製品情報送信部１３から送信された、制御装置１の製品情報データを受信する。

定義ファイル取得要求送信部３３は、中央エンジニアリング装置５の後述する定義ファイル取得要求受付部５１に対し、ルータ４を経由して、定義ファイルの取得要求を送信する。このとき、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求とともに、製品情報受信部３２で受信した制御装置１の製品情報データを送信する。

なお、エンジニアリング装置３の記憶部３９には、中央エンジニアリング装置５のアドレス（例えばＩＰアドレス）が予め記憶されており、定義ファイル取得要求送信部３３は、記憶部３９に記憶されている中央エンジニアリング装置５のアドレスを参照して、定義ファイルの取得要求を、制御装置１の製品情報データとともに送信する。

定義ファイル受信部３４は、定義ファイル取得要求送信部３３から送信した定義ファイルの取得要求に対する応答として中央エンジニアリング装置５の後述する定義ファイル送信部５３から送信された定義ファイルを受信する。

表示制御部３５は、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに定義されている制御関連情報を表示部３８に表示させる。

操作受付部３６は、表示部３８に表示された制御関連情報に対する作業者等の操作を受け付ける。操作受付部３６で受け付ける作業者等の操作としては、例えばプログラム定義ファイルに定義されているプログラムの名称を確認した旨の入力、不足するプログラムの追加、不要なプログラムの削除、及びパラメータ定義ファイルに定義されているパラメータに実際に設定する値の入力又は変更等の操作である。これらの操作は、例えば作業者等が表示部３８に表示された所定の操作画面を直接タップしたり、タッチペン等の入力デバイスを用いて操作画面を操作することにより実行される。

設定実行部３７は、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに基づいて、制御装置１に対する制御関連情報の設定を実行する。具体的には、設定実行部３７は、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに定義されている制御関連情報に対し、操作受付部３６により作業者等から受け付けた操作の内容を反映させ、当該操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１に転送することにより、制御装置１に対する制御関連情報の設定を行う。

製品情報取得要求送信部３１、製品情報受信部３２、定義ファイル取得要求送信部３３、定義ファイル受信部３４、表示制御部３５、操作受付部３６、及び設定実行部３７の機能は、例えばエンジニアリング装置３が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、不図示のメモリに展開された所定のプログラムを実行することにより実現される。また、表示部３８は、例えばディスプレイにより構成される。また、記憶部３９は、例えばメモリにより構成される。なお、ここでは表示部３８及び記憶部３９がエンジニアリング装置３に設けられる例を説明したが、表示部３８及び記憶部３９はエンジニアリング装置３の外部に設けられていてもよい。

（中央エンジニアリング装置５）
中央エンジニアリング装置５は、定義ファイル取得要求受付部５１、定義ファイル取得部５２、定義ファイル送信部５３、及び定義ファイル記憶部５４を備えている。

定義ファイル取得要求受付部５１は、エンジニアリング装置３の定義ファイル取得要求送信部３３から送信された定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報データとを受け付ける。

定義ファイル取得部５２は、定義ファイル取得要求受付部５１で受け付けた制御装置１の製品情報データに基づいて定義ファイル記憶部５４を参照し、定義ファイル記憶部５４から当該製品情報データに対応する定義ファイルを取得する。

ここで、図３を参照しながら定義ファイルの例を説明する。定義ファイルには、例えば上述のように、プログラム定義ファイルとパラメータ定義ファイルとがある。このうち、プログラム定義ファイルは、制御関連情報のうち、制御装置１が実行するプログラムに関する情報が予め定義されたファイルであり、このプログラム定義ファイルには、制御関連情報として、例えば図３Ａに示すように、制御装置１が実行するプログラムの名称及び種別が定義されている。プログラムの種別としては、例えば制御装置１ａ及び１ｂが共通して使用する共通プログラム、あるいは制御装置１ａ又は１ｂが個別に使用する個別プログラム等が挙げられる。

また、プログラム定義ファイルには、制御関連情報であるプログラムの名称及び種別に対する付加情報として、表示を表す属性が定義されている。表示を表す属性は、エンジニアリング装置３がプログラム定義ファイルを受信した後、制御関連情報であるプログラムの名称及び種別を表示部３８に表示させるか否かを表す情報であり、例えば「あり」又は「なし」が設定される。エンジニアリング装置３では、定義ファイル受信部３４にてプログラム定義ファイルを受信した後、表示制御部３５が表示を表す属性を参照し、表示を表す属性に「あり」が設定されているプログラムについては、そのプログラムの名称及び種別を表示部３８に表示させる。一方、表示制御部３５は、表示を表す属性に「なし」が設定されているプログラムについては、そのプログラムの名称及び種別を表示部３８に表示させないように制御する。プログラム定義ファイルは、作業者等が制御装置１で使用されるプログラムの名称、種別及び表示を表す属性を記述したファイルを予め作成することにより生成される。

パラメータ定義ファイルは、制御関連情報のうち、制御装置１に設定されるパラメータに関する情報が予め定義されたファイルであり、このパラメータ定義ファイルには、制御関連情報として、例えば図３Ｂに示すように、制御装置１に設定されるパラメータの名称、値及びアドレスが定義されている。アドレスは、例えばパラメータが制御装置１のメモリに展開される際のメモリ上のアドレスである。

また、パラメータ定義ファイルにも、制御関連情報であるパラメータの名称、値及びアドレスに対する付加情報として、表示を表す属性が定義されている。表示を表す属性は、エンジニアリング装置３がパラメータ定義ファイルを受信した後、制御関連情報であるパラメータの名称、値及びアドレスを表示部３８に表示させるか否かを表す情報であり、例えば「あり」又は「なし」が設定される。エンジニアリング装置３では、定義ファイル受信部３４にてパラメータ定義ファイルを受信した後、表示制御部３５が表示を表す属性を参照し、表示を表す属性に「あり」が設定されているパラメータについては、そのパラメータの名称、値及びアドレスを表示部３８に表示させる。一方、表示制御部３５は、表示を表す属性に「なし」が設定されているパラメータについては、そのパラメータの名称、値及びアドレスを表示部３８に表示させないように制御する。パラメータ定義ファイルは、作業者等が制御装置１に設定されるパラメータの名称、値、アドレス及び表示を表す属性を記述したファイルを予め作成することにより生成される。

上述した表示を表す属性については、次のような設定例が考えられる。例えば、プログラムについては、基本的に作業者等が表示部３８に表示されるプログラムの名称及び種別を直接確認することが望ましいため、プログラム定義ファイルに定義されているすべてのプログラムについて、表示を表す属性に「あり」を設定しておくのが望ましい。一方、パラメータについては、作業者等が値を直接設定するものの他、作業者等が値を直接設定しないが、制御装置１に対しては所定の値（例えば初期値）を設定する必要があるものが存在することも想定される。そこで、パラメータのうち作業者等が値を直接設定するパラメータについては、表示を表す属性に「あり」を設定しておき、作業者等が値を直接設定しないが、制御装置１に対しては所定の値を設定すべきパラメータについては、表示を表す属性に「なし」を設定しておく。これにより、作業者等は、表示部３８に表示された制御関連情報についてのみ操作を行えばよくなり、エンジニアリング作業の作業性が向上するとともに、パラメータの意図しない設定誤りを防止することができる。

なお、ここで説明したプログラム定義ファイル及びパラメータ定義ファイルの内容はあくまで一例であり、それぞれ上記で説明した情報以外の情報が定義されていてもよい。また、プログラム定義ファイル及びパラメータ定義ファイルとしては、それぞれ従来使用されている既知のプログラム定義ファイル及びパラメータ定義ファイルを用いてもよい。

定義ファイル送信部５３は、定義ファイル取得部５２により取得された定義ファイルを、当該定義ファイルの取得要求に対する応答として、当該取得要求を行ったエンジニアリング装置３に送信する。

定義ファイル取得要求受付部５１、定義ファイル取得部５２、及び定義ファイル送信部５３の各部の機能は、例えば中央エンジニアリング装置５が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、不図示のメモリに展開された所定のプログラムを実行することにより実現される。また、定義ファイル記憶部５４は、例えば中央エンジニアリング装置５が備える不図示のＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）上に構成されるデータベースにより構成される。なお、ここでは定義ファイル記憶部５４が中央エンジニアリング装置５に設けられる例を説明したが、定義ファイル記憶部５４は中央エンジニアリング装置５の外部に設けられていてもよい。

次に、図４を参照しながら、実施の形態１に係る制御システムの動作例を説明する。なお、以下では、２台のエンジニアリング装置３ａ、３ｂのうちエンジニアリング装置３ａを用いて、制御装置１ａに対する制御関連情報の設定を行う場合を例に説明する。

まず、エンジニアリング装置３ａは、無線又は有線により制御装置１ａとの接続を確立する。次に、製品情報取得要求送信部３１は、制御装置１ａに対し、制御装置１ａの製品情報データの取得要求を送信する（ステップＳＴ１）。

制御装置１ａでは、製品情報取得要求受付部１１が、ステップＳＴ１でエンジニアリング装置３ａの製品情報取得要求送信部３１から送信された製品情報データの取得要求を受け付ける（ステップＳＴ２）。

次に、製品情報取得部１２は、ステップＳＴ２で製品情報取得要求受付部１１により受け付けた製品情報データの取得要求に基づき、製品情報記憶部１４を参照し、製品情報記憶部１４から制御装置１ａの製品情報データを取得する（ステップＳＴ３）。

次に、製品情報送信部１３は、ステップＳＴ３で製品情報取得部１２により取得された制御装置１ａの製品情報データを、当該製品情報データの取得要求に対する応答として、当該製品情報データの取得要求を行ったエンジニアリング装置３ａに送信する（ステップＳＴ４）。

エンジニアリング装置３ａでは、製品情報受信部３２が、ステップＳＴ４で制御装置１ａの製品情報送信部１３から送信された制御装置１ａの製品情報データを受信する（ステップＳＴ５）。

次に、定義ファイル取得要求送信部３３は、記憶部３９に記憶されている中央エンジニアリング装置５のアドレスを参照し、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に対し、ルータ４を経由して、定義ファイルの取得要求を送信する。このとき、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求とともに、ステップＳＴ５で製品情報受信部３２により受信された制御装置１の製品情報データを送信する（ステップＳＴ６）。

中央エンジニアリング装置５では、定義ファイル取得要求受付部５１が、ステップＳＴ６でエンジニアリング装置３ａの定義ファイル取得要求送信部３３から送信された定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報データとを受け付ける（ステップＳＴ７）。

次に、定義ファイル取得部５２は、ステップＳＴ７で定義ファイル取得要求受付部５１により定義ファイルの取得要求を受け付けると、同じくステップＳＴ７で受け付けた制御装置１ａの製品情報データに基づいて定義ファイル記憶部５４を参照し、当該製品情報データに対応する定義ファイルを定義ファイル記憶部５４から取得する（ステップＳＴ８）。

次に、定義ファイル送信部５３は、ステップＳＴ８で定義ファイル取得部５２により取得された定義ファイルを、定義ファイルの取得要求に対する応答として、ルータ４を介して、当該取得要求を行ったエンジニアリング装置３ａの定義ファイル受信部３４に送信する（ステップＳＴ９）。

エンジニアリング装置３ａでは、定義ファイル受信部３４が、ステップＳＴ９で中央エンジニアリング装置５の定義ファイル送信部５３から送信された定義ファイルを受信する（ステップＳＴ１０）。

次に、表示制御部３５は、ステップＳＴ１０で定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに定義されている制御関連情報のうち、表示を表す属性に「あり」が設定されている制御関連情報を表示部３８に表示させる（ステップＳＴ１１）。例えば、プログラム定義ファイルが図３Ａで例示した内容である場合、表示制御部３５は、プログラム定義ファイルに定義されている、表示を表す属性を参照し、表示を表す属性に「あり」が設定されている制御関連情報、すなわちプログラムＡ～Ｃの名称及び種別を表示部３８に表示させる。また、パラメータ定義ファイルが例えば図３Ｂで例示した内容である場合、表示制御部３５は、パラメータ定義ファイルに定義されている、表示を表す属性を参照し、表示を表す属性に「あり」が設定されている制御関連情報、すなわちパラメータＡ及びＣの名称、値、及びアドレスを表示部３８に表示させ、表示を表す属性に「なし」が設定されている制御関連情報、すなわちパラメータＢの名称、値、及びアドレスを非表示とする。

次に、操作受付部３６は、ステップＳＴ１１で表示部３８に表示された制御関連情報に対する作業者等の操作を受け付ける（ステップＳＴ１２）。例えば、操作受付部３６は、作業者等の操作として、プログラム定義ファイルに定義されているプログラムの名称を確認した旨の入力、不足するプログラムの追加、及び不要なプログラムの削除に関する操作、あるいは、パラメータ定義ファイルに定義されているパラメータに実際に設定する値の入力、又は変更等に関する操作を受け付ける。

次に、設定実行部３７は、ステップＳＴ１２で操作受付部３６により作業者等から受け付けた操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１ａに転送することにより、制御装置１ａに対する制御関連情報の設定を行う（ステップＳＴ１３）。

なお、制御装置１ａは、設定実行部３７により転送された制御関連情報を受信した後は、以下のように動作すればよい。例えば、プログラムに関しては、制御関連情報に含まれるプログラム定義ファイルに定義されているプログラムの名称及び種別に従って、当該名称及び種別と同一の名称及び種別のプログラムを所定の方法でダウンロードしたり、予め制御装置１ａにインストールされているプログラムを有効化したりして、当該プログラムを実行可能な状態とすればよい。また、パラメータに関しては、例えば受信した制御関連情報に含まれるパラメータ定義ファイルに定義されているパラメータの名称、値、及びアドレスに従って、当該パラメータの値を当該アドレスにセットして、当該パラメータを参照可能な状態とすればよい。なお、これらの動作は、制御装置１ａが自動的に行うものであってもよいし、作業者等が手動で行うものであってもよい。

以上で、エンジニアリング装置３ａによる制御装置１ａへの制御関連情報の設定が完了する。ここで、２台のエンジニアリング装置３ａ、３ｂのうち、もう１台のエンジニアリング装置３ｂを用いて、他の制御装置１ｂに対する制御関連情報の設定を行う場合は、制御装置１ｂ、エンジニアリング装置３ｂ及び中央エンジニアリング装置５の間で、上記ステップＳＴ１～ＳＴ１３で説明した処理と同様の処理を行えばよい。

ここで、制御装置１ｂの製品情報データが、制御装置１ａの製品情報データと同一であるとする。その場合、エンジニアリング装置３ｂでは、製品情報受信部３２が、制御装置１ｂから、制御装置１ａの製品情報データと同一の製品情報データを受信する（ステップＳＴ５）。そして、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求とともに、制御装置１ａの製品情報データと同一である制御装置１ｂの製品情報データを中央エンジニアリング装置５に送信する（ステップＳＴ６）。

中央エンジニアリング装置５では、定義ファイル取得要求受付部５１が、定義ファイルの取得要求と、制御装置１ｂの製品情報データとを受け付けると（ステップＳＴ７）、定義ファイル取得部５２が、当該制御装置１ｂの製品情報データに対応する定義ファイルを取得し（ステップＳＴ８）、定義ファイル送信部５３が、制御装置１ｂの製品情報データに対応する定義ファイルを、エンジニアリング装置３ｂの定義ファイル受信部３４に送信する（ステップＳＴ９）。ここで、ステップＳＴ９で送信される定義ファイルは、制御装置１ａの製品情報データに対応する定義ファイルと同一の定義ファイルである。したがって、エンジニアリング装置３ｂは、エンジニアリング装置３ａが受信した定義ファイルと同一の定義ファイルを受信し、エンジニアリング装置３ａが制御装置１ａに対して設定した制御関連情報と同一の制御関連情報を、制御装置１ｂに対して設定することができる。

なお、上記の説明では、エンジニアリング装置３がスマートフォン等の携帯端末で構成されている例を説明したが、エンジニアリング装置３を携帯端末で構成した場合、以下のようなメリットがある。例えば、従来のエンジニアリング装置は、主に制御装置１のみと通信するものであり、かつ制御装置１の型番（バージョン）毎に、対応するエンジニアリング装置を用意する必要があるなど、必ずしも汎用性の高いものとはいえなかった。これに対し、スマートフォン等の携帯端末で構成されたエンジニアリング装置３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信により制御装置１以外の装置とも通信が容易であり、かつアプリケーションの追加及び削除が可能なため、従来のエンジニアリング装置よりも汎用性が高い。したがって、このような携帯端末の利点に着目し、エンジニアリング装置３を携帯端末で構成すれば、従来エンジニアリング装置に記憶させていた定義ファイルを中央エンジニアリング装置５に一元的に記憶させ、必要に応じて中央エンジニアリング装置５から定義ファイルを適宜受信できるようになる。

また、従来は上記のように、定義ファイルをエンジニアリング装置に記憶させるため、制御関連情報を設定する対象の制御装置の数が多いほど、定義ファイルの容量が増加し、エンジニアリング装置には比較的大容量の記憶部を搭載することが求められる場合があった。これに対し、実施の形態１に係る制御システムでは、定義ファイルを個々のエンジニアリング装置３に記憶させるのではなく、中央エンジニアリング装置５に一元的に記憶させるようにしたので、エンジニアリング装置３には大容量の記憶部を必ずしも要しない。

この点は、実施の形態１のように、エンジニアリング装置３をスマートフォン等の携帯端末で構成する上でもメリットとなる。すなわち、一般にスマートフォン等の携帯端末では、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）で構成される従来のエンジニアリング装置ほどの大きな容量の記憶部（メモリ）を搭載するのは困難な場合が少なくない。しかしながら、上記のように、定義ファイルをエンジニアリング装置３ではなく中央エンジニアリング装置５に記憶させることで、上記のような記憶容量の問題も解消される。

なお、作業者等は、エンジニアリング装置３ａを用いて制御装置１ａに対する制御関連情報の設定を行った後、同じエンジニアリング装置３ａを用いて、もう１台の制御装置１ｂへの制御関連情報の設定を続けて行う場合が想定される。そこで、実施の形態１に係る制御システムは、次のような流れで処理を実行してもよい。

すなわち、エンジニアリング装置３ａは、まず制御装置１ａに対して制御関連情報の設定を行う際に、中央エンジニアリング装置５から受信した定義ファイルと、当該定義ファイルに対応する制御装置１ａの製品情報データとを、受信履歴として記憶部３９に記憶させる。

そして、エンジニアリング装置３ａは、中央エンジニアリング装置５から受信した定義ファイルを用いて制御装置１ａに対する制御関連情報の設定を完了すると、今度は制御装置１ｂへ接続し、制御装置１ｂから制御装置１ｂの製品情報データを受信する（図５に示すステップＳＴ１～ステップＳＴ５）。

次に、エンジニアリング装置３ａは、定義ファイル取得要求送信部３３による制御装置１ｂの製品情報データの送信に先立ち、図示省略の確認部により、制御装置１ｂの製品情報データが記憶部３９に記憶されているか、すなわち制御装置１ｂの製品情報データが受信履歴にあるかを確認する（図５のステップＳＴ５´）。その結果、制御装置１ｂの製品情報データが、記憶部３９に記憶されていない（受信履歴にない）ことが確認されれば（ステップＳＴ５´：ない）、処理はステップＳＴ６へ移り、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求と、制御装置１ｂの製品情報データとを、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信する。以下、図４で説明したのと同様の流れでステップＳＴ７～ステップＳＴ１３を実行し、制御装置１ｂに対する制御関連情報の設定を完了する。

一方、確認部により、制御装置１ｂの製品情報データが、記憶部３９に記憶されている（受信履歴にある）ことが確認されれば（ステップＳＴ５´：ある）、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求を中央エンジニアリング装置５に送信することなく、表示制御部３５が、記憶部３９に記憶されている受信履歴にある製品情報データに対応する定義ファイルで定義されている制御関連情報を表示部３８に表示させる（ステップＳＴ１４）。そして、操作受付部３６は、ステップＳＴ１４で表示制御部３５により表示部３８に表示された制御関連情報に対する作業者等の操作を受け付け（ステップＳＴ１５）、設定実行部３７は、ステップＳＴ１５で受け付けた操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１ｂに転送することで、制御装置１ｂに対する制御関連情報の設定を完了する（ステップＳＴ１６）。

このように、エンジニアリング装置３は、過去に受信した制御装置１ａの製品情報データと、当該製品情報データに対応する定義ファイルとを、受信履歴として記憶部３９に記憶させておく。そして、新たに制御装置１ｂから受信した制御装置１ｂの製品情報データが、記憶部３９に記憶されていれば（受信履歴にあれば）、記憶部３９に記憶されている製品情報データに対応する定義ファイルを用いて制御関連情報の設定を行うようにしてもよい。このように構成することで、実施の形態１に係る制御システムでは、エンジニアリング装置３と中央エンジニアリング装置５との間の通信頻度が低減し、エンジニアリング作業の作業性も向上する。なお、この場合、表示制御部３５は、過去に受信した制御装置１ｂの製品情報データが記憶部３９に記憶されている履歴情報にあること、及び当該履歴情報にある製品情報データに対応する定義ファイルを再利用できる旨のメッセージを、表示部３８に表示させるようにしてもよい。

なお、ここまでの説明では、エンジニアリング装置３が、製品情報取得要求送信部３１及び製品情報受信部３２を備えた場合の例を説明したが、製品情報取得要求送信部３１及び製品情報受信部３２は必ずしも設けられている必要はなく、省略されていてもよい。その場合、エンジニアリング装置３は、例えば作業者等から制御装置１の製品情報データを手入力で受け付け、定義ファイル取得要求送信部３３が、受け付けた製品情報データを定義ファイルの取得要求とともに中央エンジニアリング装置５に送信すればよい。ただし、エンジニアリング装置３は、製品情報取得要求送信部３１及び製品情報受信部３２を備えることで、製品情報データを制御装置１から直接受信することができ、エンジニアリング作業の作業性が向上する。

また、上記の説明では、定義ファイル取得要求送信部３３が、定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報データとを、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信する例を説明した。しかしながら、定義ファイル取得要求送信部３３は、制御装置１の製品情報データのみを定義ファイル取得要求受付部５１に送信し、定義ファイル取得要求受付部５１は、制御装置１の製品情報データの受信をもって、定義ファイルの取得要求が行われたものとみなしてもよい。その場合、制御システムでは、予めエンジニアリング装置３と中央エンジニアリング装置５との間で、制御装置１の製品情報データの受信をもって定義ファイルの取得要求が行われたものとみなす旨を取り決めておけばよい。

以上のように、実施の形態１によれば、制御システムは、中央エンジニアリング装置５と、中央エンジニアリング装置５と通信可能に接続され、機器７０を監視又は制御する制御装置１に対して制御関連情報を設定する複数のエンジニアリング装置３と、を含んで構成される。
中央エンジニアリング装置５は、制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報を示すデータとを、各エンジニアリング装置３から受け付ける定義ファイル取得要求受付部５１と、定義ファイル取得要求受付部５１により受け付けられた制御装置１の製品情報を示すデータに対応する定義ファイルを取得する定義ファイル取得部５２と、定義ファイル取得部５２により取得された定義ファイルを、当該定義ファイルの取得要求を行ったエンジニアリング装置３に送信する定義ファイル送信部５３と、を備える。
各エンジニアリング装置３は、定義ファイルの取得要求と、制御装置１の製品情報を示すデータとを、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信する定義ファイル取得要求送信部３３と、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル送信部５３から送信された定義ファイルを受信する定義ファイル受信部３４と、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに基づいて、制御装置１に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部３７と、を備える。これにより、実施の形態１に係る制御システムでは、同一の製品情報を有する複数の制御装置１に対し、同一の制御関連情報を設定可能となる。

また、各エンジニアリング装置３は、制御装置１に対して当該制御装置１の製品情報を示すデータの取得要求を送信する製品情報取得要求送信部３１と、製品情報を示すデータの取得要求を送信した制御装置１から、当該制御装置１の製品情報を示すデータを受信する製品情報受信部３２と、を備え、定義ファイル取得要求送信部３３は、製品情報受信部３２により受信された制御装置１の製品情報を示すデータを、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信する。これにより、実施の形態１に係る制御システムでは、製品情報を示すデータを制御装置１から直接受信することができ、エンジニアリング作業の作業性が向上する。

また、各エンジニアリング装置３は、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに定義されている制御関連情報を表示部３８に表示させる表示制御部３５と、表示制御部３５により表示部３８に表示された制御関連情報に対するユーザの操作を受け付ける操作受付部３６と、を備え、設定実行部３７は、操作受付部３６により受け付けられた操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１に対して設定する。これにより、実施の形態１に係る制御システムでは、定義ファイルに定義されている制御関連情報をユーザ（作業者等）に提示するとともに、提示した制御関連情報に対するユーザの操作を受け付けることができ、当該操作の内容を反映させた制御関連情報を制御装置１に対して設定することができる。

また、各エンジニアリング装置３は、定義ファイル取得要求送信部３３による制御装置１の製品情報を示すデータの送信に先立ち、当該製品情報を示すデータが、過去に定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルと、当該定義ファイルに対応する制御装置１の製品情報を示すデータとを記憶する記憶部３９に記憶されているかを確認する確認部を備える。確認部により、製品情報を示すデータが記憶部３９に記憶されていないことが確認された場合、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求と、当該製品情報を示すデータとを、中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信し、確認部により、製品情報を示すデータが記憶部３９に記憶されていることが確認された場合、定義ファイル取得要求送信部３３は、定義ファイルの取得要求を中央エンジニアリング装置５の定義ファイル取得要求受付部５１に送信することなく、表示制御部３５が、受信履歴にある製品情報を示すデータに対応する定義ファイルで定義されている制御関連情報を表示部３８に表示させる。これにより、実施の形態１に係る制御システムでは、エンジニアリング装置３と中央エンジニアリング装置５との間の通信頻度が低減し、エンジニアリング作業の作業性も向上する。

また、各エンジニアリング装置３は、機器７０を監視又は制御する制御装置１に対して、当該制御装置１の製品情報を示すデータの取得要求を送信する製品情報取得要求送信部３１と、製品情報の取得要求を送信した制御装置１から、当該制御装置１の製品情報を示すデータを受信する製品情報受信部３２と、製品情報受信部３２により受信された制御装置１の製品情報を示すデータと、当該制御装置１に対して設定される制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求とを、当該定義ファイルを記憶している中央エンジニアリング装置５に送信する定義ファイル取得要求送信部３３と、中央エンジニアリング装置５から送信された定義ファイルを受信する定義ファイル受信部３４と、定義ファイル受信部３４により受信された定義ファイルに基づいて、制御装置１に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部３７と、を備える。これにより、各エンジニアリング装置３は、同一の製品情報を有する複数の制御装置１に対して、同一の制御関連情報を設定可能となる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 制御装置
２ 中央監視装置
３ エンジニアリング装置
４ ルータ
５ 中央エンジニアリング装置（サーバ）
６ 定義ファイル
１１ 製品情報取得要求受付部
１２ 製品情報取得部
１３ 製品情報送信部
１４ 製品情報記憶部
３０ 機器
３１ 製品情報取得要求送信部
３２ 製品情報受信部
３３ 定義ファイル取得要求送信部
３４ 定義ファイル受信部
３５ 表示制御部
３６ 操作受付部
３７ 設定実行部
３８ 表示部
３９ 記憶部
５１ 定義ファイル取得要求受付部
５２ 定義ファイル取得部
５３ 定義ファイル送信部
５４ 定義ファイル記憶部

Claims (6)

1. サーバと、
   前記サーバと通信可能に接続され、機器を監視又は制御する制御装置に対して制御関連情報を設定する複数のエンジニアリング装置と、を含んで構成され、
   前記サーバは、
   前記制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求と、前記制御装置の製品情報を示す製品情報データとを、前記各エンジニアリング装置から受け付ける定義ファイル取得要求受付部と、
   定義ファイル取得要求受付部により受け付けられた前記制御装置の製品情報データに対応する定義ファイルを取得する定義ファイル取得部と、
   前記定義ファイル取得部により取得された定義ファイルを、当該定義ファイルの取得要求を行ったエンジニアリング装置に送信する定義ファイル送信部と、を備え、
   前記各エンジニアリング装置は、
   前記定義ファイルの取得要求と、前記制御装置の製品情報データとを、前記サーバの定義ファイル取得要求受付部に送信する定義ファイル取得要求送信部と、
   前記サーバの定義ファイル送信部から送信された定義ファイルを受信する定義ファイル受信部と、
   前記定義ファイル受信部により受信された定義ファイルに基づいて、前記制御装置に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部と、
   を備えた制御システム。
2. 前記各エンジニアリング装置は、
   前記制御装置に対して当該制御装置の製品情報データの取得要求を送信する製品情報取得要求送信部と、
   前記製品情報データの取得要求を送信した制御装置から、当該制御装置の製品情報データを受信する製品情報受信部と、を備え、
   前記定義ファイル取得要求送信部は、
   前記製品情報受信部により受信された制御装置の製品情報データを、前記サーバの定義ファイル取得要求受付部に送信することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
3. 前記各エンジニアリング装置は、
   前記定義ファイル受信部により受信された定義ファイルに定義されている制御関連情報を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記表示制御部により前記表示部に表示された制御関連情報に対するユーザの操作を受け付ける操作受付部と、を備え、
   前記設定実行部は、前記操作受付部により受け付けられた操作の内容を反映させた制御関連情報を前記制御装置に対して設定する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の制御システム。
4. 前記各エンジニアリング装置は、
   前記定義ファイル取得要求送信部による前記制御装置の製品情報データの送信に先立ち、当該製品情報データが、過去に前記定義ファイル受信部により受信された定義ファイルと、当該定義ファイルに対応する前記制御装置の製品情報データとを記憶する記憶部に記憶されているかを確認する確認部を備え、
   前記確認部により、当該製品情報データが前記記憶部に記憶されていないことが確認された場合、前記定義ファイル取得要求送信部は、定義ファイルの取得要求と、当該製品情報データとを、前記サーバの定義ファイル取得要求受付部に送信し、
   前記確認部により、当該製品情報データが前記記憶部に記憶されていることが確認された場合、前記定義ファイル取得要求送信部は、定義ファイルの取得要求を前記サーバの定義ファイル取得要求受付部に送信することなく、
   前記表示制御部が、前記記憶部に記憶されている製品情報データに対応する定義ファイルで定義されている制御関連情報を前記表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項３記載の制御システム。
5. 機器を監視又は制御する制御装置に対して、当該制御装置の製品情報を示すデータの取得要求を送信する製品情報取得要求送信部と、
   前記製品情報の取得要求を送信した制御装置から、当該制御装置の製品情報を示すデータを受信する製品情報受信部と、
   前記製品情報受信部により受信された制御装置の製品情報を示すデータと、当該制御装置に対して設定される制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求とを、当該定義ファイルを記憶しているサーバに送信する定義ファイル取得要求送信部と、
   前記サーバから送信された定義ファイルを受信する定義ファイル受信部と、
   前記定義ファイル受信部により受信された定義ファイルに基づいて、前記制御装置に対する制御関連情報の設定を実行する設定実行部と、
   を備えたエンジニアリング装置。
6. サーバと、
   前記サーバと通信可能に接続され、機器を監視又は制御する制御装置に対して制御関連情報を設定する複数のエンジニアリング装置と、を含んで構成される制御システムによる制御方法であって、
   前記各エンジニアリング装置の定義ファイル取得要求送信部が、
   前記制御装置に対して設定される制御関連情報が予め定義された定義ファイルの取得要求と、当該制御装置の製品情報を示すデータとを、前記サーバに送信するステップと、
   前記サーバの定義ファイル取得要求受付部が、
   前記各エンジニアリング装置から送信された定義ファイルの取得要求と、当該制御装置の製品情報を示すデータとを受信するステップと、
   前記サーバの定義ファイル取得部が、前記定義ファイル取得要求受付部により受け付けられた前記制御装置の製品情報を示すデータに対応する定義ファイルを取得するステップと、
   前記サーバの定義ファイル送信部が、
   前記定義ファイル取得部により取得された定義ファイルを、当該定義ファイルの取得要求を行ったエンジニアリング装置に送信するステップと、
   前記各エンジニアリング装置の定義ファイル受信部が、
   前記サーバの定義ファイル送信部から送信された定義ファイルを受信するステップと、
   前記各エンジニアリング装置の設定実行部が、
   前記定義ファイル受信部により受信された定義ファイルに基づいて、前記制御装置に対する制御関連情報の設定を実行するステップと、
   を備えた制御方法。

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