JP2001318710A - システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法 - Google Patents
システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる仕様の設備機器に容易に対応でき、か
つ、設備機器の変更、追加にも容易に対応可能なシステ
ムコントローラを提供する。 【解決手段】ファイルへのデータの書き込みおよびファ
イルからのデータの読み出しを行うファイル操作手段と
してのファイル操作部ＦＨを備え、制御装置ＣＴＬから
送信された各種データへの所定の処理および制御装置Ｃ
ＴＬへ送信する各種データの生成の少なくとも一方を行
うデータ処理手段としてのアプリケーションソフトＡＰ
Ｐと、ファイル操作部ＦＨによって操作されると起動
し、アプリケーションソフトＡＰＰで生成されたデータ
を制御装置ＣＴＬにおいて記憶可能な形式に変換して送
信し、制御装置ＣＴＬからのデータを受信してデータ処
理手段に転送するデータ送受手段としての仮想デバイス
ドライバＤＲを有する。
つ、設備機器の変更、追加にも容易に対応可能なシステ
ムコントローラを提供する。 【解決手段】ファイルへのデータの書き込みおよびファ
イルからのデータの読み出しを行うファイル操作手段と
してのファイル操作部ＦＨを備え、制御装置ＣＴＬから
送信された各種データへの所定の処理および制御装置Ｃ
ＴＬへ送信する各種データの生成の少なくとも一方を行
うデータ処理手段としてのアプリケーションソフトＡＰ
Ｐと、ファイル操作部ＦＨによって操作されると起動
し、アプリケーションソフトＡＰＰで生成されたデータ
を制御装置ＣＴＬにおいて記憶可能な形式に変換して送
信し、制御装置ＣＴＬからのデータを受信してデータ処
理手段に転送するデータ送受手段としての仮想デバイス
ドライバＤＲを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、マシニ
ングセンタ等の設備機器を備えた生産システムのシステ
ムコントローラおよびデータ送受信方法に関する。
ングセンタ等の設備機器を備えた生産システムのシステ
ムコントローラおよびデータ送受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、工作機械を用いた生産システムで
は、製品の短納期化、小ロット生産、頻繁な生産計画の
変更に対する迅速かつ正確な対応が要求され、生産シス
テムに柔軟性と生産データの透過性が同時に求められて
いる。一方、生産現場では、効果的な設備投資を行うた
め、生産目的に合った最適な設備を導入することが重要
であり、生産目的に合った最適な設備とするためには、
工場内に仕様の異なる設備機器を導入する必要がある。
このように、工場内に複数の設備機器を設置した場合に
は、これらの設備機器を効率的に稼働するため、各設備
機器の加工実績や稼働状況等の出力データを収集した
り、各設備機器に加工プログラムや加工情報当の入力デ
ータを生成し付与する等、設備機器を一括して管理する
システムコントローラが用いられる。システムコントロ
ーラは各設備機器の制御装置とネットワーク、またはシ
リアル通信などの通信手段で結合される。
は、製品の短納期化、小ロット生産、頻繁な生産計画の
変更に対する迅速かつ正確な対応が要求され、生産シス
テムに柔軟性と生産データの透過性が同時に求められて
いる。一方、生産現場では、効果的な設備投資を行うた
め、生産目的に合った最適な設備を導入することが重要
であり、生産目的に合った最適な設備とするためには、
工場内に仕様の異なる設備機器を導入する必要がある。
このように、工場内に複数の設備機器を設置した場合に
は、これらの設備機器を効率的に稼働するため、各設備
機器の加工実績や稼働状況等の出力データを収集した
り、各設備機器に加工プログラムや加工情報当の入力デ
ータを生成し付与する等、設備機器を一括して管理する
システムコントローラが用いられる。システムコントロ
ーラは各設備機器の制御装置とネットワーク、またはシ
リアル通信などの通信手段で結合される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、仕様の異な
る設備機器の制御装置は、独自のデータ構造とデータ転
送手段をもち、異なる仕様の設備機器の制御装置をネッ
トワーク上で結合するためには、設備機器の制御装置か
ら出力される加工実績や稼働状況等の出力データを収集
し様々に加工したり、設備機器に対する加工情報を生成
しこれを送信する等のアプリケーションソフトは、各設
備機器毎に開発する必要があった。たとえば、加工実績
や稼働状況を集計するための汎用的な表計算ソフトが存
在しても、この表計算ソフトでは制御装置から送信され
た各種データを直接読み込み、加工することができない
などである。このため、システムコントローラにおける
アプリケーションソフトの開発効率が低く、アプリケー
ションソフトの開発コストが嵩むという不利益が存在し
た。
る設備機器の制御装置は、独自のデータ構造とデータ転
送手段をもち、異なる仕様の設備機器の制御装置をネッ
トワーク上で結合するためには、設備機器の制御装置か
ら出力される加工実績や稼働状況等の出力データを収集
し様々に加工したり、設備機器に対する加工情報を生成
しこれを送信する等のアプリケーションソフトは、各設
備機器毎に開発する必要があった。たとえば、加工実績
や稼働状況を集計するための汎用的な表計算ソフトが存
在しても、この表計算ソフトでは制御装置から送信され
た各種データを直接読み込み、加工することができない
などである。このため、システムコントローラにおける
アプリケーションソフトの開発効率が低く、アプリケー
ションソフトの開発コストが嵩むという不利益が存在し
た。
【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、異なる仕様の設備機器に容易に対応でき、
かつ、設備機器の変更、追加にも容易に対応可能なシス
テムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送
受信方法を提供することを目的とする。
のであって、異なる仕様の設備機器に容易に対応でき、
かつ、設備機器の変更、追加にも容易に対応可能なシス
テムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送
受信方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のシステムコント
ローラは、生産システムを構成する設備機器の制御装置
との間で各種データを送受信する通信手段によって接続
され、当該設備機器を管理するシステムコントローラで
あって、ファイルへのデータの書き込みおよびファイル
からのデータの読み出しを行うファイル操作手段を備
え、かつ、前記制御装置から送信された各種データへの
所定の処理および前記制御装置へ送信する各種データの
生成の少なくとも一方を行うデータ処理手段と、前記フ
ァイル操作手段によるファイル操作によって起動し、前
記データ処理手段で生成されたデータを前記通信手段を
介して前記制御装置に送信する動作および前記制御装置
からのデータを受信して前記データ処理手段に転送する
動作の少なくとも一方を行なわせるデータ送受手段とを
有する。
ローラは、生産システムを構成する設備機器の制御装置
との間で各種データを送受信する通信手段によって接続
され、当該設備機器を管理するシステムコントローラで
あって、ファイルへのデータの書き込みおよびファイル
からのデータの読み出しを行うファイル操作手段を備
え、かつ、前記制御装置から送信された各種データへの
所定の処理および前記制御装置へ送信する各種データの
生成の少なくとも一方を行うデータ処理手段と、前記フ
ァイル操作手段によるファイル操作によって起動し、前
記データ処理手段で生成されたデータを前記通信手段を
介して前記制御装置に送信する動作および前記制御装置
からのデータを受信して前記データ処理手段に転送する
動作の少なくとも一方を行なわせるデータ送受手段とを
有する。
【０００６】前記データ送受手段は、前記設備機器毎に
用意され、かつ、当該各設備機器における各種データの
種別毎に用意されている。
用意され、かつ、当該各設備機器における各種データの
種別毎に用意されている。
【０００７】前記データ送受手段は、当該データ送受手
段の対象とする設備機器およびデータの種別に対して関
連づけたパス名と、当該データ送受手段に予め付与され
たファイル名とが前記ファイル操作手段において指定さ
れることによって起動する。
段の対象とする設備機器およびデータの種別に対して関
連づけたパス名と、当該データ送受手段に予め付与され
たファイル名とが前記ファイル操作手段において指定さ
れることによって起動する。
【０００８】前記通信手段によって送受信されるデータ
は、加工プログラムデータ、工具管理データ、設備機器
の稼働状態データ、パラメータデータのうちのいずれか
を含む。
は、加工プログラムデータ、工具管理データ、設備機器
の稼働状態データ、パラメータデータのうちのいずれか
を含む。
【０００９】本発明の生産システムにおけるデータ送受
信方法は、設備機器の制御装置と、前記設備機器を一括
して管理するシステムコントローラとが通信手段によっ
て結合された生産システムにおける前記制御装置と前記
システムコントローラとの間のデータ送受信方法であっ
て、前記システムコントローラにおいて、前記制御装置
から送信された各種データへの所定の処理または前記制
御装置へ送信する各種データの生成を行う際に、生成さ
れたデータの前記制御装置への送信制御および前記制御
装置からのデータの受信制御を行う仮想デバイスドライ
バに対するファイルアクセス動作によって前記制御装置
と前記システムコントローラとの間のデータの送受信を
行う。
信方法は、設備機器の制御装置と、前記設備機器を一括
して管理するシステムコントローラとが通信手段によっ
て結合された生産システムにおける前記制御装置と前記
システムコントローラとの間のデータ送受信方法であっ
て、前記システムコントローラにおいて、前記制御装置
から送信された各種データへの所定の処理または前記制
御装置へ送信する各種データの生成を行う際に、生成さ
れたデータの前記制御装置への送信制御および前記制御
装置からのデータの受信制御を行う仮想デバイスドライ
バに対するファイルアクセス動作によって前記制御装置
と前記システムコントローラとの間のデータの送受信を
行う。
【００１０】本発明では、データ処理手段のファイル操
作手段において、処理したい設備機器のデータに対応す
るデータ送信手段を指定する。データ送受信手段は、フ
ァイル操作手段において指定されると、対象とする設備
機器の制御装置内のデータを通信手段を介して受信し、
受信したデータをデータ処理手段で処理可能な形式にし
て転送したり、あるいは、データ処理手段で生成された
データを対象とする設備機器の制御装置に記憶可能な形
式に変換しこれを通信手段を介して送信する。具体的に
は、データ処理手段としての、たとえば、汎用的な表計
算ソフトや編集用ソフト等のアプリケーションソフトで
は、ファイル操作手段を本来的に備えており、このアプ
リケーションソフトにおいて、データ送受信手段に付与
されたファイル名を指定することにより、アプリケーシ
ョンソフトは指定した設備機器の制御装置内の特定種別
のデータを加工可能な状態で取得し、あるいは、加工し
たデータを指定した設備機器の制御装置に記憶させるこ
とができる。
作手段において、処理したい設備機器のデータに対応す
るデータ送信手段を指定する。データ送受信手段は、フ
ァイル操作手段において指定されると、対象とする設備
機器の制御装置内のデータを通信手段を介して受信し、
受信したデータをデータ処理手段で処理可能な形式にし
て転送したり、あるいは、データ処理手段で生成された
データを対象とする設備機器の制御装置に記憶可能な形
式に変換しこれを通信手段を介して送信する。具体的に
は、データ処理手段としての、たとえば、汎用的な表計
算ソフトや編集用ソフト等のアプリケーションソフトで
は、ファイル操作手段を本来的に備えており、このアプ
リケーションソフトにおいて、データ送受信手段に付与
されたファイル名を指定することにより、アプリケーシ
ョンソフトは指定した設備機器の制御装置内の特定種別
のデータを加工可能な状態で取得し、あるいは、加工し
たデータを指定した設備機器の制御装置に記憶させるこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る生産システムの一構成例を示す図である。図１におい
て、生産システム１は、制御装置ＣＴＬをそれぞれ備え
た複数台の設備機器ＭＣと、システムコントローラ２と
を備え、各制御装置ＣＴＬは通信回線５を介してシステ
ムコントローラ２と接続されている。
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る生産システムの一構成例を示す図である。図１におい
て、生産システム１は、制御装置ＣＴＬをそれぞれ備え
た複数台の設備機器ＭＣと、システムコントローラ２と
を備え、各制御装置ＣＴＬは通信回線５を介してシステ
ムコントローラ２と接続されている。
【００１２】設備機器ＭＣは、たとえば、各種のマシニ
ングセンタや数値制御工作機械等である。通信回線５
は、たとえば、イーサネット（登録商標）であり、制御
装置ＣＴＬとシステムコントローラ２とをネットワーク
接続する。
ングセンタや数値制御工作機械等である。通信回線５
は、たとえば、イーサネット（登録商標）であり、制御
装置ＣＴＬとシステムコントローラ２とをネットワーク
接続する。
【００１３】制御装置ＣＴＬは、これら各設備機器ＭＣ
を駆動制御する機能を有するとともに、通信回線５を介
してシステムコントローラ２との間で各種データを送受
信する通信機能を備えている。
を駆動制御する機能を有するとともに、通信回線５を介
してシステムコントローラ２との間で各種データを送受
信する通信機能を備えている。
【００１４】また、制御装置ＣＴＬは、たとえば、図２
に示すような、各種データを記憶している。図２におい
て、制御装置ＣＴＬは、加工プログラムデータＤ１、工
具管理データＤ２、稼働状態データＤ３、パラメータデ
ータＤ４および補正値データＤ５を記憶保持している。
に示すような、各種データを記憶している。図２におい
て、制御装置ＣＴＬは、加工プログラムデータＤ１、工
具管理データＤ２、稼働状態データＤ３、パラメータデ
ータＤ４および補正値データＤ５を記憶保持している。
【００１５】加工プログラムデータＤ１は、たとえば、
マシニングセンタの場合には、ワークの加工手順を規定
する各種のＮＣプログラムである。この加工プログラム
データＤ１は、設備機器ＭＣ、制御装置ＣＴＬの使用が
異なれば、加工手順が実質的に同じ内容であっても異な
るデータ内容となる場合がある。
マシニングセンタの場合には、ワークの加工手順を規定
する各種のＮＣプログラムである。この加工プログラム
データＤ１は、設備機器ＭＣ、制御装置ＣＴＬの使用が
異なれば、加工手順が実質的に同じ内容であっても異な
るデータ内容となる場合がある。
【００１６】工具管理データＤ２は、たとえば、マシニ
ングセンタの場合には、ワークの加工に使用できる工具
の種類や、工具の過去の使用履歴等の工具を管理するた
めのデータである。この工具管理データＤ２の仕様は、
設備機器ＭＣの仕様が異なれば異なる場合もある。
ングセンタの場合には、ワークの加工に使用できる工具
の種類や、工具の過去の使用履歴等の工具を管理するた
めのデータである。この工具管理データＤ２の仕様は、
設備機器ＭＣの仕様が異なれば異なる場合もある。
【００１７】稼働状態データＤ３は、設備機器ＭＣが稼
働中か停止中かを示すデータや、設備機器ＭＣの状態が
正常か不正常かを示すデータ等、設備機器ＭＣの稼働状
態を特定するための各種の情報からなる。稼働状態デー
タＤ３の仕様も、設備機器ＭＣの仕様が異なれば異なる
場合もある。
働中か停止中かを示すデータや、設備機器ＭＣの状態が
正常か不正常かを示すデータ等、設備機器ＭＣの稼働状
態を特定するための各種の情報からなる。稼働状態デー
タＤ３の仕様も、設備機器ＭＣの仕様が異なれば異なる
場合もある。
【００１８】パラメータデータＤ４は、たとえば、ワー
クの加工に必要な制御装置ＣＴＬの制御パラメータ等の
データからなる。パラメータデータＤ４の仕様も設備機
器ＭＣの仕様が異なれば異なる場合もある。
クの加工に必要な制御装置ＣＴＬの制御パラメータ等の
データからなる。パラメータデータＤ４の仕様も設備機
器ＭＣの仕様が異なれば異なる場合もある。
【００１９】補正値データＤ５は、たとえば、ワークを
加工する際に、工具のオフセット量を規定する補正値
等、加工状況に応じて必要な補正値データからなる。補
正値データＤ５の仕様も設備機器ＭＣの仕様が異なれば
異なる場合もある。
加工する際に、工具のオフセット量を規定する補正値
等、加工状況に応じて必要な補正値データからなる。補
正値データＤ５の仕様も設備機器ＭＣの仕様が異なれば
異なる場合もある。
【００２０】システムコントローラ２は、たとえば、通
信機能を備えたパーソナルコンピュータと、このパーソ
ナルコンピュータに内蔵された所要のソフトウエアによ
って構成される。このシステムコントローラ２は、たと
えば、各設備機器ＭＣの制御装置ＣＴＬに対して通信回
線５を介して加工プログラム、パラメータデータ、補正
値データをダウンロードしたり、これらのデータを制御
装置ＣＴＬから受信したり、稼働状態データを制御装置
ＣＴＬから取得して、各設備機器ＭＣの稼働状況を総合
的に管理したりする。システムコントローラ２は、上記
のような動作を行うために、必要なアプリケーションソ
フトを備えている。
信機能を備えたパーソナルコンピュータと、このパーソ
ナルコンピュータに内蔵された所要のソフトウエアによ
って構成される。このシステムコントローラ２は、たと
えば、各設備機器ＭＣの制御装置ＣＴＬに対して通信回
線５を介して加工プログラム、パラメータデータ、補正
値データをダウンロードしたり、これらのデータを制御
装置ＣＴＬから受信したり、稼働状態データを制御装置
ＣＴＬから取得して、各設備機器ＭＣの稼働状況を総合
的に管理したりする。システムコントローラ２は、上記
のような動作を行うために、必要なアプリケーションソ
フトを備えている。
【００２１】図３は、システムコントローラ２のソフト
ウエアの構成の一例を示す図である。図３に示すよう
に、システムコントローラ２は、アプリケーションソフ
トＡＰＰと、仮想デバイスドライバＤＲとを備えてお
り、これらのソフトウエアは、システムコントローラ２
の主記憶メモリまたは外部記憶装置に記憶保持されてい
る。
ウエアの構成の一例を示す図である。図３に示すよう
に、システムコントローラ２は、アプリケーションソフ
トＡＰＰと、仮想デバイスドライバＤＲとを備えてお
り、これらのソフトウエアは、システムコントローラ２
の主記憶メモリまたは外部記憶装置に記憶保持されてい
る。
【００２２】アプリケーションソフトＡＰＰは、各設備
機器ＭＣの制御装置ＣＴＬから送信された各種データへ
の所定の処理および前記制御装置へ送信する各種データ
の生成を行う共用的なソフトウエアである。
機器ＭＣの制御装置ＣＴＬから送信された各種データへ
の所定の処理および前記制御装置へ送信する各種データ
の生成を行う共用的なソフトウエアである。
【００２３】仮想デバイスドライバＤＲは、アプリケー
ションソフトＡＰＰによって生成されたデータを通信回
線５を介して制御装置ＣＴＬに送信する動作および制御
装置ＣＴＬからのデータを受信してアプリケーションソ
フトＡＰＰに転送する動作を行なわせるソフトウエアで
ある。この仮想デバイスドライバＤＲは、各設備機器Ｍ
Ｃにそれぞれ対応したものが用意されている。
ションソフトＡＰＰによって生成されたデータを通信回
線５を介して制御装置ＣＴＬに送信する動作および制御
装置ＣＴＬからのデータを受信してアプリケーションソ
フトＡＰＰに転送する動作を行なわせるソフトウエアで
ある。この仮想デバイスドライバＤＲは、各設備機器Ｍ
Ｃにそれぞれ対応したものが用意されている。
【００２４】図４は、仮想デバイスドライバＤＲの構成
を示す図である。仮想デバイスドライバＤＲは、各設備
機器ＭＣ♯１〜ＭＣ♯ｎにそれぞれ対応して用意されて
いる。さらに、仮想デバイスドライバＤＲは、上記の制
御装置ＣＴＬ内の加工プログラムデータＤ１、工具管理
データＤ２、稼働状態データＤ３、パラメータデータＤ
４および補正値データＤ５にそれぞれ対応して用意され
ている。
を示す図である。仮想デバイスドライバＤＲは、各設備
機器ＭＣ♯１〜ＭＣ♯ｎにそれぞれ対応して用意されて
いる。さらに、仮想デバイスドライバＤＲは、上記の制
御装置ＣＴＬ内の加工プログラムデータＤ１、工具管理
データＤ２、稼働状態データＤ３、パラメータデータＤ
４および補正値データＤ５にそれぞれ対応して用意され
ている。
【００２５】すなわち、仮想デバイスドライバＤＲは、
システムコントローラ２の記憶装置のディレクトリＭＣ
♯１〜ＭＣ♯ｎの下のサブディレクトリprogram,tool,s
tatus,parameter,offsetに存在する一または複数の仮想
デバイスドライバＤＲで構成されている。サブディレク
トリprogram に存在する仮想デバイスドライバＤＲは、
対応する制御装置ＣＴＬの加工用プログラムデータＤ１
の送受信を行う。サブディレクトリtoolに存在する仮想
デバイスドライバＤＲは、対応する制御装置ＣＴＬの工
具管理データＤ２の送受信を行う。サブディレクトリst
atusに存在する仮想デバイスドライバＤＲは、対応する
制御装置ＣＴＬの稼働状態データＤ３の送受信を行う。
サブディレクトリparameter に存在する仮想デバイスド
ライバＤＲは、対応する制御装置ＣＴＬのパラメータデ
ータＤ４の送受信を行う。サブディレクトリoffsetに存
在する仮想デバイスドライバＤＲは、対応する制御装置
ＣＴＬの補正値データＤ５の送受信を行う。
システムコントローラ２の記憶装置のディレクトリＭＣ
♯１〜ＭＣ♯ｎの下のサブディレクトリprogram,tool,s
tatus,parameter,offsetに存在する一または複数の仮想
デバイスドライバＤＲで構成されている。サブディレク
トリprogram に存在する仮想デバイスドライバＤＲは、
対応する制御装置ＣＴＬの加工用プログラムデータＤ１
の送受信を行う。サブディレクトリtoolに存在する仮想
デバイスドライバＤＲは、対応する制御装置ＣＴＬの工
具管理データＤ２の送受信を行う。サブディレクトリst
atusに存在する仮想デバイスドライバＤＲは、対応する
制御装置ＣＴＬの稼働状態データＤ３の送受信を行う。
サブディレクトリparameter に存在する仮想デバイスド
ライバＤＲは、対応する制御装置ＣＴＬのパラメータデ
ータＤ４の送受信を行う。サブディレクトリoffsetに存
在する仮想デバイスドライバＤＲは、対応する制御装置
ＣＴＬの補正値データＤ５の送受信を行う。
【００２６】図５は、アプリケーションソフトＡＰＰお
よび仮想デバイスドライバＤＲの機能を説明するための
図である。なお、アプリケーションソフトＡＰＰとシス
テムコントローラ２とは、本発明のデータ処理手段を構
成しており、仮想デバイスドライバＤＲシステムコント
ローラ２とは本発明のデータ送受手段を構成している。
よび仮想デバイスドライバＤＲの機能を説明するための
図である。なお、アプリケーションソフトＡＰＰとシス
テムコントローラ２とは、本発明のデータ処理手段を構
成しており、仮想デバイスドライバＤＲシステムコント
ローラ２とは本発明のデータ送受手段を構成している。
【００２７】図５に示すように、アプリケーションソフ
トＡＰＰは、ファイル操作部ＦＨを備えている。なお、
ファイル操作部ＦＨは本発明のファイル操作手段の一具
体例に対応している。ファイル操作部ＦＨは、ファイル
へのデータの書き込みおよびファイルからのデータの読
み出しを行う機能を備えている。
トＡＰＰは、ファイル操作部ＦＨを備えている。なお、
ファイル操作部ＦＨは本発明のファイル操作手段の一具
体例に対応している。ファイル操作部ＦＨは、ファイル
へのデータの書き込みおよびファイルからのデータの読
み出しを行う機能を備えている。
【００２８】図６は、ファイル操作部ＦＨを構成するプ
ログラムの一例を示す図である。図６に示すように、フ
ァイル操作部ＦＨはＣ言語によって記述されており、フ
ァイルからデータを読みだす場合のプログラムである。
プログラム中の関数fopen() における（１）で示すパス
名およびファイル名を指定することにより、任意のファ
イルにアクセス可能となっている。パス名に上記したデ
ィレクトリＭＣ♯１〜ＭＣ♯ｎおよびサブディレクトリ
program,tool,status,parameter,offsetのいずれかを指
定すると、任意の仮想デバイスドライバＤＲにアクセス
する。この場合には、仮想デバイスドライバＤＲはデー
タファイルではないので、関数fopen() は仮想デバイス
ドライバＤＲから直接データを読みだすのではなく、仮
想デバイスドライバＤＲが制御装置ＣＴＬから受信した
データをバッファｂｕｆｆに読みだす。
ログラムの一例を示す図である。図６に示すように、フ
ァイル操作部ＦＨはＣ言語によって記述されており、フ
ァイルからデータを読みだす場合のプログラムである。
プログラム中の関数fopen() における（１）で示すパス
名およびファイル名を指定することにより、任意のファ
イルにアクセス可能となっている。パス名に上記したデ
ィレクトリＭＣ♯１〜ＭＣ♯ｎおよびサブディレクトリ
program,tool,status,parameter,offsetのいずれかを指
定すると、任意の仮想デバイスドライバＤＲにアクセス
する。この場合には、仮想デバイスドライバＤＲはデー
タファイルではないので、関数fopen() は仮想デバイス
ドライバＤＲから直接データを読みだすのではなく、仮
想デバイスドライバＤＲが制御装置ＣＴＬから受信した
データをバッファｂｕｆｆに読みだす。
【００２９】一方、仮想デバイスドライバＤＲは、図５
に示したように、起動部ＤＲａと、送受信部ＤＲｂと、
後処理部ＤＲｃとを備えている。起動部ＤＲａは、アプ
リケーションソフトＡＰＰのファイル操作部ＦＨによる
ファイルアクセス動作を検出し、これに応じて制御装置
ＣＴＬとの間の通信内容等を決定する。たとえば、制御
装置ＣＴＬからデータを受信するのか、あるいは、制御
装置ＣＴＬへデータを送信するのか等を決定し、送受信
動作を起動する。
に示したように、起動部ＤＲａと、送受信部ＤＲｂと、
後処理部ＤＲｃとを備えている。起動部ＤＲａは、アプ
リケーションソフトＡＰＰのファイル操作部ＦＨによる
ファイルアクセス動作を検出し、これに応じて制御装置
ＣＴＬとの間の通信内容等を決定する。たとえば、制御
装置ＣＴＬからデータを受信するのか、あるいは、制御
装置ＣＴＬへデータを送信するのか等を決定し、送受信
動作を起動する。
【００３０】送受信部ＤＲｂは、起動部ＤＲａによって
仮想デバイスドライバＤＲが起動したら、アプリケーシ
ョンソフトＡＰＰで生成されたデータに通信ヘッダーを
付加して制御装置ＣＴＬに送信する。また、制御装置Ｃ
ＴＬへデータの送信を要求し通信ヘッダが付加されたデ
ータを受信、このデータ部分のみをファイル操作部ＦＨ
に転送する。
仮想デバイスドライバＤＲが起動したら、アプリケーシ
ョンソフトＡＰＰで生成されたデータに通信ヘッダーを
付加して制御装置ＣＴＬに送信する。また、制御装置Ｃ
ＴＬへデータの送信を要求し通信ヘッダが付加されたデ
ータを受信、このデータ部分のみをファイル操作部ＦＨ
に転送する。
【００３１】後処理部ＤＲｃは、制御装置ＣＴＬと仮想
デバイスドライバＤＲとの間のデータの送受信が完了し
たら、通信の後処理を行う。
デバイスドライバＤＲとの間のデータの送受信が完了し
たら、通信の後処理を行う。
【００３２】次に、上記構成のコントローラ２と各設備
機器ＭＣの制御装置ＣＴＬとの間のデータ送受信方法に
ついて説明する。まず、システムコントローラにおい
て、アプリケーションソフトＡＰＰを起動する。
機器ＭＣの制御装置ＣＴＬとの間のデータ送受信方法に
ついて説明する。まず、システムコントローラにおい
て、アプリケーションソフトＡＰＰを起動する。
【００３３】次いで、アプリケーションソフトＡＰＰに
おいて、データを受信したい設備機器ＭＣあるいはデー
タを送信したい設備機器ＭＣに対応する仮想デバイスド
ライバＤＲのパス名およびファイル名を入力する。この
パス名およびファイル名は、システムコントローラ２に
備わったキーボード、マウス等の入力装置によって行う
ことができる。たとえば、設備機器ＭＣ♯１の加工プロ
グラムデータＤ１を読みだす、あるいは、加工プログラ
ムデータＤ１を更新するような場合には、"N:\MC#1\pro
gram\DR1" のように入力する。なお、ドライブ名Ｎは、
指定した仮想デバイスドライバＤＲの存在する場所を特
定する。
おいて、データを受信したい設備機器ＭＣあるいはデー
タを送信したい設備機器ＭＣに対応する仮想デバイスド
ライバＤＲのパス名およびファイル名を入力する。この
パス名およびファイル名は、システムコントローラ２に
備わったキーボード、マウス等の入力装置によって行う
ことができる。たとえば、設備機器ＭＣ♯１の加工プロ
グラムデータＤ１を読みだす、あるいは、加工プログラ
ムデータＤ１を更新するような場合には、"N:\MC#1\pro
gram\DR1" のように入力する。なお、ドライブ名Ｎは、
指定した仮想デバイスドライバＤＲの存在する場所を特
定する。
【００３４】パス名およびファイル名を入力すると、指
定された仮想デバイスドライバＤＲの起動部ＤＲａがこ
れを検出し、この仮想デバイスドライバＤＲが起動す
る。たとえば、設備機器ＭＣ♯１の加工プログラムデー
タＤ１を読みだした場合には、設備機器ＭＣ♯１の制御
装置ＣＴＬから加工プログラムデータＤ１がシステムコ
ントローラ２に送信される。これにより、アプリケーシ
ョンソフトＡＰＰのファイル操作部ＦＨで規定されたバ
ッファｂｕｆｆに加工プログラムデータＤ１が読み込ま
れる。なお、設備機器ＭＣ♯１の加工プログラムデータ
Ｄ１を更新する場合には、ファイル操作部ＦＨで規定さ
れたバッファｂｕｆｆに読み込まれた更新された加工プ
ログラムデータが設備機器ＭＣ♯１の制御装置ＣＴＬに
送信される。
定された仮想デバイスドライバＤＲの起動部ＤＲａがこ
れを検出し、この仮想デバイスドライバＤＲが起動す
る。たとえば、設備機器ＭＣ♯１の加工プログラムデー
タＤ１を読みだした場合には、設備機器ＭＣ♯１の制御
装置ＣＴＬから加工プログラムデータＤ１がシステムコ
ントローラ２に送信される。これにより、アプリケーシ
ョンソフトＡＰＰのファイル操作部ＦＨで規定されたバ
ッファｂｕｆｆに加工プログラムデータＤ１が読み込ま
れる。なお、設備機器ＭＣ♯１の加工プログラムデータ
Ｄ１を更新する場合には、ファイル操作部ＦＨで規定さ
れたバッファｂｕｆｆに読み込まれた更新された加工プ
ログラムデータが設備機器ＭＣ♯１の制御装置ＣＴＬに
送信される。
【００３５】以上のように、本実施形態によれば、アプ
リケーションソフトＡＰＰにおけるファイルアクセス動
作のみによって、システムコントローラ２と各設備機器
ＭＣの制御装置ＣＴＬとの間の送受信が可能となる。こ
のため、各設備機器ＭＣのデータについてアプリケーシ
ョンソフトＡＰＰを共通的に使用でき、各設備機器ＭＣ
毎にアプリケーションソフトＡＰＰを開発する必要がな
い。また、本実施形態によれば、生産システム１を各設
備機器ＭＣの仕様が変更されたり、新たな設備機器ＭＣ
が追加されたような場合であっても、各設備機器ＭＣの
仕様に応じた仮想デバイスドライバＤＲを開発するだけ
でよく、既存のアプリケーションソフトＡＰＰをそのま
ま使用することができ、ソフト資産の有効活用が可能に
なる。
リケーションソフトＡＰＰにおけるファイルアクセス動
作のみによって、システムコントローラ２と各設備機器
ＭＣの制御装置ＣＴＬとの間の送受信が可能となる。こ
のため、各設備機器ＭＣのデータについてアプリケーシ
ョンソフトＡＰＰを共通的に使用でき、各設備機器ＭＣ
毎にアプリケーションソフトＡＰＰを開発する必要がな
い。また、本実施形態によれば、生産システム１を各設
備機器ＭＣの仕様が変更されたり、新たな設備機器ＭＣ
が追加されたような場合であっても、各設備機器ＭＣの
仕様に応じた仮想デバイスドライバＤＲを開発するだけ
でよく、既存のアプリケーションソフトＡＰＰをそのま
ま使用することができ、ソフト資産の有効活用が可能に
なる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、異なる仕様の設備機器
に容易に対応できるシステムコントローラが得られる。
また、本発明によれば、設備機器の変更、追加にも容易
に対応可能なシステムコントローラが得られる。さら
に、本発明によれば、システムコントローラ内のアプリ
ケーションソフトを異なる仕様の設備機器に対して使用
でき、アプリケーションソフトの開発コストを低減で
き、開発効率を向上させることができる。
に容易に対応できるシステムコントローラが得られる。
また、本発明によれば、設備機器の変更、追加にも容易
に対応可能なシステムコントローラが得られる。さら
に、本発明によれば、システムコントローラ内のアプリ
ケーションソフトを異なる仕様の設備機器に対して使用
でき、アプリケーションソフトの開発コストを低減で
き、開発効率を向上させることができる。
【図１】本発明が適用される生産システムの構成例を示
す図である。
す図である。
【図２】制御装置内に保持されているデータの例を示す
図である。
図である。
【図３】システムコントローラ内のソフトウエアの構成
を示す図である。
を示す図である。
【図４】仮想デバイスドライバの構成を示す図である。
【図５】アプリケーションプログラムおよび仮想デバイ
スドライバの機能を説明するための図である。
スドライバの機能を説明するための図である。
【図６】アプリケーションソフトのファイル操作部を構
成するプログラムの一例を示す図である。
成するプログラムの一例を示す図である。
１…生産システム ２…システムコントローラ ５…通信回線 ＡＰＰ…アプリケーションプログラム ＤＲ…仮想デバイスドライバ ＣＴＬ…制御装置
Claims (5)
- 【請求項１】生産システムを構成する設備機器の制御装
置との間で各種データを送受信する通信手段によって接
続され、当該設備機器を管理するシステムコントローラ
であって、 ファイルへのデータの書き込みおよびファイルからのデ
ータの読み出しを行うファイル操作手段を備え、かつ、
前記制御装置から送信された各種データへの所定の処理
および前記制御装置へ送信する各種データの生成の少な
くとも一方を行うデータ処理手段と、 前記ファイル操作手段によるファイル操作によって起動
し、前記データ処理手段で生成されたデータを前記通信
手段を介して前記制御装置に送信する動作および前記制
御装置からのデータを受信して前記データ処理手段に転
送する動作の少なくとも一方を行なわせるデータ送受手
段とを有するシステムコントローラ。 - 【請求項２】前記データ送受手段は、前記設備機器毎に
用意され、かつ、当該各設備機器における各種データの
種別毎に用意されている請求項１に記載のシステムコン
トローラ。 - 【請求項３】前記データ送受手段は、当該データ送受手
段の対象とする設備機器およびデータの種別に対して関
連づけたパス名と、当該データ送受手段に予め付与され
たファイル名とが前記ファイル操作手段において指定さ
れることによって起動する請求項１または２に記載のシ
ステムコントローラ。 - 【請求項４】前記通信手段によって送受信されるデータ
は、加工プログラムデータ、工具管理データ、設備機器
の稼働状態データ、パラメータデータのうちのいずれか
を含む請求項１または２に記載のシステムコントロー
ラ。 - 【請求項５】設備機器の制御装置と、前記設備機器を一
括して管理するシステムコントローラとが通信手段によ
って結合された生産システムにおける前記制御装置と前
記システムコントローラとの間のデータ送受信方法であ
って、 前記システムコントローラにおいて、前記制御装置から
送信された各種データへの所定の処理または前記制御装
置へ送信する各種データの生成を行う際に、生成された
データの前記制御装置への送信制御および前記制御装置
からのデータの受信制御を行う仮想デバイスドライバに
対するファイルアクセス動作によって前記制御装置と前
記システムコントローラとの間のデータの送受信を行う
生産システムにおけるデータ送受信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136311A JP2001318710A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136311A JP2001318710A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001318710A true JP2001318710A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18644273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136311A Pending JP2001318710A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | システムコントローラおよび生産システムにおけるデータ送受信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001318710A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139741A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Okuma Corp | 工作機械の熱変位補正装置及び方法 |
| CN106228742A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-12-14 | 成都环球物讯科技有限责任公司 | 智慧安保服务家居管理系统 |
| CN113037636A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 路由器链路更新方法、路由器及存储介质 |
-
2000
- 2000-05-09 JP JP2000136311A patent/JP2001318710A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139741A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Okuma Corp | 工作機械の熱変位補正装置及び方法 |
| CN106228742A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-12-14 | 成都环球物讯科技有限责任公司 | 智慧安保服务家居管理系统 |
| CN113037636A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 路由器链路更新方法、路由器及存储介质 |
| CN113037636B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-09-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 路由器链路更新方法、路由器及存储介质 |
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