JP2002099310A

JP2002099310A - 制御装置

Info

Publication number: JP2002099310A
Application number: JP2000290235A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamashita; 毅山下; Seiji Fujisaki; 政治藤崎; Taketoshi Kato; 豪俊加藤; Yoji Yoshida; 洋二吉田; Sei Kato; 聖加藤; Akira Takae; 暁高江; Mikio Hanai; 幹雄花井; Takashi Asai; 高志浅井
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-05
Anticipated expiration: 2020-09-25
Also published as: JP4480249B2

Abstract

(57)【要約】【課題】制御装置の動作プログラム（制御回路データ）
の内容をオペレータに分かりやすく表示することが可能
な制御装置を提供する。【解決手段】操作盤１１は、ＣＰＵ８１、通信インター
フェース（Ｉ／Ｆ）８２、タブレット８３、ＲＯＭ８
７、アプリケーションメモリ１２，１３、ワークエリア
メモリ１４、メモリバックアップ回路１５から構成され
る。タブレット８３のディスプレイ８３ａには、通信Ｉ
／Ｆ８２からＣＰＵ８１を介して転送されてくる工作機
械５２の設備状態（例えば、工作機械５２の各部の異常
の有無など）が制御盤用画面を用いて表示されるだけで
なく、通信Ｉ／Ｆ８２からＣＰＵ８１を介して転送され
てくるＰＬＣ５３の制御回路データの内容がモニタ用画
面を用いて表示される。その制御回路データの内容の表
示方法としては、ＳＦＣ，アクションブロック，ラダー
回路が任意に切り替えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動作プログラムに
従って被制御装置の制御を行う制御装置に係り、例え
ば、工作機械を制御するプログラマブルコントローラま
たはシーケンスコントローラおよび操作盤から構成され
る制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、溶接機などの各種工作機械
（加工機械）をプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ：
Programmble Logic Controller）を用いて制御する技術
が広く利用されている。図８は、ＰＬＣを用いた工作機
械の制御システムの概略構成を示すブロック図である。

【０００３】この制御システム５１は、工作機械５２、
ＰＬＣ５３、操作盤５４、直流電源５５などから構成さ
れている。工作機械５２は、複数の加工機（図示略）を
動作させるための複数のアクチュエータ６１と、それら
加工機などの工作機械５２の設備状態（動作状態）を検
知するための複数のスイッチ６２とを備えている。そし
て、工作機械５２の各アクチュエータ６１および各スイ
ッチ６２には、直流電源５５から電源が供給されてい
る。ＰＬＣ５３は、入出力（Ｉ／Ｏ）制御回路７１、Ｃ
ＰＵ７２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）７３、ＲＯ
Ｍ７４、ＲＡＭ７５などから構成されている。Ｉ／Ｏ制
御回路７１は、ＣＰＵ７２と工作機械５２との間の信号
（データ）のやりとりを仲介し、ＣＰＵ７２の出力信号
（出力データ）を工作機械５２の各アクチュエータ６１
へ出力すると共に、工作機械５２の各スイッチ６２の検
出信号を入力してＣＰＵ７２へ転送する。

【０００４】ＣＰＵ７２は工作機械５２およびＰＬＣ５
３の各種制御を実行し、Ｉ／Ｏ制御回路７１，通信Ｉ／
Ｆ７３，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７５などの動作を制御す
る。通信Ｉ／Ｆ７３は、ＣＰＵ７２と操作盤５４との間
のデータのやりとりを仲介し、ＣＰＵ７２の出力信号
（出力データ）を操作盤５４へ出力すると共に、操作盤
５４からの指示命令をＣＰＵ７２へ転送する。尚、通信
Ｉ／Ｆ７３（ＰＬＣ５３）と操作盤５４とは専用の通信
ケーブルを介して接続されている。ＲＯＭ７４には、Ｃ
ＰＵ７２が各種制御を実行するための各種の動作プログ
ラム（制御回路データ）などが記憶されている。ＲＡＭ
７５には、ＣＰＵ７２が各種制御を実行する際にＲＯＭ
７４から読み出された制御回路データ、ＣＰＵ７２が各
種制御を実行する際に生成した中間データ、工作機械５
２の制御中に発生する各種データなどが一時的に格納さ
れる。そして、ＰＬＣ５３は、操作盤５４から転送され
てくる指示命令に従い、工作機械５２の各アクチュエー
タ６１への直流電源５５の供給を制御することで工作機
械５２の動作を制御すると共に、工作機械５２の各スイ
ッチ６２の検出信号に基づいて工作機械５２の設備状態
を検出し、その設備状態を操作盤５４に通知する。

【０００５】図９は、従来の操作盤５４の概略構成を示
すブロック図である。操作盤５４は、ＣＰＵ８１、通信
インターフェース（Ｉ／Ｆ）８２、タブレット８３、ア
プリケーションメモリ８４、ワークエリアメモリ８５、
モニタ用ランプ群８６、ＲＯＭ８７などから構成されて
いる。ＣＰＵ８１は操作盤５４の各種制御を実行し、通
信Ｉ／Ｆ８２，タブレット８３，アプリケーションメモ
リ８４，ワークエリアメモリ８５，モニタ用ランプ群８
６，ＲＯＭ８７などの動作を制御する。ＲＯＭ８７に
は、ＣＰＵ８１が各種制御を実行するための制御プログ
ラムなどが記憶されている。通信Ｉ／Ｆ８２は、ＣＰＵ
８１とＰＬＣ５３との間のデータのやりとりを仲介し、
ＣＰＵ８１の出力信号（出力データ）である指示命令を
ＰＬＣ５３へ出力すると共に、ＰＬＣ５３のＣＰＵ７２
の出力信号（工作機械５２の設備状態）をＣＰＵ８１へ
転送する。

【０００６】タブレット８３は、ディスプレイ８３ａと
タッチパネル８３ｂとが積層一体化されて構成されてい
る。ディスプレイ８３ａには、通信Ｉ／Ｆ８２からＣＰ
Ｕ８１を介して転送されてくる工作機械５２の設備状態
などが表示される。タッチパネル８３ｂはＰＬＣ５３に
対する指示命令の入力装置であり、オペレータがタッチ
パネル８３ｂ上のタッチスイッチ（指示スイッチ）に触
れることにより、そのタッチスイッチに対応した指示命
令がＣＰＵ８１へ出力される。アプリケーションメモリ
８４は、操作盤５４に対して着脱可能に設けられたフラ
ッシュメモリによって構成されている。そして、アプリ
ケーションメモリ８４には操作盤用アプリケーションソ
フトが記憶されている。尚、操作盤用アプリケーション
ソフトには、ディスプレイ８３ａに複数の操作盤用画面
を表示させるためのプログラムのソフトウェアや、その
操作盤用画面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチス
イッチを設定するためのプログラムのソフトウェアなど
が含まれる。

【０００７】ワークエリアメモリ８５はＲＡＭによって
構成され、アプリケーションメモリ８４から読み出され
た操作盤用アプリケーションソフト、通信Ｉ／Ｆ８２か
らＣＰＵ８１を介して転送されてくる制御回路データ、
ＣＰＵ８１が各種制御を実行する際に生成した中間デー
タなどが一時的に格納される。モニタ用ランプ群８６は
複数のランプ（図示略）から構成され、それらランプの
点灯状態が切り替えられることにより、通信Ｉ／Ｆ８２
からＣＰＵ８１を介して転送されてくる制御回路データ
の内容をオペレータが把握できるようになっている。そ
して、オペレータがタッチパネル８３ｂを操作する（任
意のタッチスイッチに触れる）ことにより、ディスプレ
イ８３ａに表示される操作盤用画面が切り替えられ、そ
の操作盤用画面に対応した工作機械５２の設備状態（例
えば、工作機械５２の各部の異常の有無など）が表示さ
れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す従来の操作
盤５４では、ＰＬＣ５３の制御回路データの内容をモニ
タ用ランプ群８６を用いて表示している。しかし、近
年、ますます複雑化している制御回路データの内容をモ
ニタ用ランプ群８６だけで表示することは難しくなって
きた。例えば、複雑な制御回路データの内容をオペレー
タに分かりやすく表示するには、国際規格で定められて
いるＳＦＣ（Sequencial Fanction Chart）や、ラダー
回路などを用いることが考えられる。しかし、モニタ用
ランプ群８６だけでは、ＳＦＣやラダー回路を表示する
ことが困難である。このように、複雑な制御回路データ
の内容をオペレータに分かりやすく表示することが求め
られている。また、複雑な制御回路データの内容を表示
する際には、その表示に要する時間を短縮することが求
められている。つまり、工作機械５２に何らかの異常が
発生して動作が停止した場合、一刻も速く停止原因を究
明して復旧させる必要があるが、複雑な制御回路データ
の内容を表示する際に長い時間を要すると、工作機械５
２の停止時間が長くなって稼働率が下がることになる。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、制御装置の動作プログ
ラム（制御回路データ）の内容をオペレータに分かりや
すく表示することが可能な制御装置を提供することにあ
る。また、本発明の別の目的は、制御装置の動作プログ
ラムの内容を表示する際に、その表示に要する時間を短
縮することが可能な制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段・作用および発明の効果】
係る目的を達成するためになされた請求項１に記載の発
明は、動作プログラムに従って被制御装置の制御を行う
制御装置であって、前記被制御装置の設備状態と、前記
被制御装置を制御するための動作プログラムの内容とを
表示する表示手段と、前記被制御装置の設備状態を前記
表示手段に表示させるための第１アプリケーションソフ
トが記憶された第１アプリケーションメモリと、前記動
作プログラムの内容を前記表示手段に表示させるための
第２アプリケーションソフトが記憶された第２アプリケ
ーションメモリと、前記第１または第２アプリケーショ
ンメモリから読み出された前記第１または第２アプリケ
ーションソフトを格納する第１領域と、前記動作プログ
ラムを格納する第２領域とを備えたワークエリアメモリ
と、前記第１または第２アプリケーションメモリから前
記第１または第２アプリケーションソフトを読み出して
前記ワークエリアメモリの第１領域に格納させると共
に、前記動作プログラムを前記ワークエリアメモリの第
２領域に格納させ、前記第１または第２アプリケーショ
ンソフトのいずれか一方を実行させ、そのアプリケーシ
ョンソフトに従って、前記被制御装置の設備状態と前記
動作プログラムの内容とを切り替えてそのいずれか一方
を前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを
その要旨とする。

【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
前記表示手段に前記被制御装置の設備状態と前記動作プ
ログラムの内容とを切り替えて表示させることができ
る。そのため、例えば、動作プログラムの内容の表示方
法としてＳＦＣ，アクションブロック，ラダー回路など
を用いることにより、動作プログラムが複雑であって
も、その内容を制御装置のオペレータに分かりやすく表
示することができる。

【００１２】次に、請求項２に記載の発明は、動作プロ
グラムに従って被制御装置の制御を行う制御装置であっ
て、複数のアプリケーションソフトがそれぞれ記憶され
た複数のアプリケーションメモリと、前記複数のアプリ
ケーションソフトの実行内容を表示する表示手段と、前
記複数のアプリケーションソフトからそれぞれ読み出さ
れた複数のアプリケーションメモリをそれぞれ格納する
複数の領域と、前記動作プログラムを格納する領域とを
備えたワークエリアメモリと、前記複数のアプリケーシ
ョンメモリからそれぞれアプリケーションソフトを読み
出して前記ワークエリアメモリの各領域に格納させると
共に、前記動作プログラムを前記ワークエリアメモリの
領域に格納させ、前記ワークエリアメモリの各領域に格
納された複数のアプリケーションソフトを同時に実行さ
せ、その中から任意に選択されたアプリケーションソフ
トの実行内容を前記表示手段に表示させる制御手段とを
備えたことをその要旨とする。従って、請求項２に記載
の発明によれば、前記ワークエリアメモリの各領域に格
納された複数のアプリケーションソフトが同時に実行さ
れるため、任意に選択されたアプリケーションソフトの
実行内容を前記表示手段に表示させるのに要する時間を
短縮することができる。

【００１３】次に、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の制御装置において、前記動作プログラムがその
属性情報と共に記憶された記憶手段を備え、前記ワーク
エリアメモリには、前記動作プログラムがその属性情報
と共に格納され、前記制御手段は、前記記憶手段から読
み出された前記動作プログラムの属性情報と、前記ワー
クエリアメモリから読み出された前記動作プログラムの
属性情報とを比較し、両者が一致しない場合にのみ、前
記ワークエリアメモリに格納されている前記動作プログ
ラムに対して、前記記憶手段から読み出された前記動作
プログラムを上書きして格納させ、両者が一致する場合
には、前記記憶手段から前記動作プログラムを読み出さ
ず、前記ワークエリアメモリに格納されている前記動作
プログラムをそのまま使用することをその要旨とする。
従って、請求項３に記載の発明によれば、前記記憶手段
から読み出された前記動作プログラムの属性情報と、前
記ワークエリアメモリから読み出された前記動作プログ
ラムの属性情報とが一致する場合には、前記記憶手段か
ら前記動作プログラムを読み出さないため、その読み出
しに要する時間分だけ、アプリケーションソフトの実行
内容を前記表示手段に表示させるのに要する時間を短縮
することが可能になり、請求項２に記載の発明の効果を
さらに高めることができる。

【００１４】尚、上述した［特許請求の範囲］および
［課題を解決するための手段および発明の効果］に記載
した構成要素と、後述する［発明の実施の形態］に記載
した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
「被制御装置」は工作機械５２に該当する。「制御装
置」はＰＬＣ５３および操作盤１１，２１から構成され
る。「表示手段」はディスプレイ８３ａに該当する。
「第１アプリケーションメモリ」はアプリケーションメ
モリ１２に該当する。「第２アプリケーションメモリ」
はアプリケーションメモリ１３に該当する。「第１アプ
リケーションソフト」は操作盤用アプリケーションソフ
トに該当する。「第２アプリケーションソフト」はモニ
タ用アプリケーションソフトに該当する。「ワークエリ
アメモリの第１領域」はワークエリアメモリ１４の領域
１４ａに該当する。「ワークエリアメモリの第２領域」
はワークエリアメモリ１４の領域１４ｂに該当する。
「制御手段」はＣＰＵ８１に該当する。「複数のアプリ
ケーションメモリ」は各アプリケーションメモリ１２，
１３に該当する。「複数のアプリケーションソフトをそ
れぞれ格納する領域」はワークエリアメモリ２２の各領
域２２ａ，２２ｂに該当する。「動作プログラムを格納
する領域」はワークエリアメモリ２２の領域２２ｃに該
当する。「記憶手段」はＰＬＣ５３のＲＡＭ７５に該当
する。「動作プログラムの属性情報」は動作プログラム
（制御回路データ）の日付に該当する。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図面と共に説明する。尚、本
第１実施形態において、図８および図９に示した従来の
形態と同じ構成部材については符号を等しくしてその詳
細な説明を省略する。本第１実施形態における工作機械
の制御システム５１の概略構成は、図８に示す従来の形
態と同じである。図１は、本第１実施形態の操作盤１１
の概略構成を示すブロック図である。操作盤１１は、Ｃ
ＰＵ８１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）８２、タブ
レット８３、ＲＯＭ８７、アプリケーションメモリ１
２，１３、ワークエリアメモリ１４、メモリバックアッ
プ回路１５などから構成されている。

【００１６】ＣＰＵ８１は操作盤１１の各種制御を実行
し、通信Ｉ／Ｆ８２、タブレット８３、ＲＯＭ８７、ア
プリケーションメモリ１２，１３、ワークエリアメモリ
１４などの動作を制御する。各アプリケーションメモリ
１２，１３は、操作盤１１に対して着脱可能に設けられ
たフラッシュメモリによって構成されている。尚、各ア
プリケーションメモリ１２，１３を操作盤１１に対して
着脱可能にしているのは、多数のアプリケーションソフ
トから適宜選択したソフトウェアを使用できるようにす
るためである。そして、アプリケーションメモリ１２に
は操作盤用アプリケーションソフトが記憶され、アプリ
ケーションメモリ１３にはモニタ用アプリケーションソ
フトが記憶されている。尚、操作盤用アプリケーション
ソフトには、ディスプレイ８３ａに複数の操作盤用画面
を表示させるためのプログラムのソフトウェアや、その
操作盤用画面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチス
イッチを設定するためのプログラムのソフトウェアなど
が含まれる。また、モニタ用アプリケーションソフトに
は、ディスプレイ８３ａにＰＬＣ５３の動作プログラム
（制御回路データ）の内容をモニタ用画面として表示さ
せるためのプログラムのソフトウェアや、そのモニタ用
画面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチスイッチを
設定するためのプログラムのソフトウェアなどが含まれ
る。

【００１７】ワークエリアメモリ１４はＲＡＭによって
構成され、アプリケーションメモリ１２から読み出され
た操作盤用アプリケーションソフト、アプリケーション
メモリ１３から読み出されたモニタ用アプリケーション
ソフト、通信Ｉ／Ｆ８２からＣＰＵ８１を介して転送さ
れてくる動作プログラム（制御回路データ）、ＣＰＵ８
１が各種制御を実行する際に生成した中間データなどが
一時的に格納される。尚、操作盤用アプリケーションソ
フトまたはモニタ用アプリケーションソフトは、ワーク
エリアメモリ１４の領域（エリア）１４ａに格納され
る。また、制御回路データは、ワークエリアメモリ１４
の領域１４ｂに格納される。

【００１８】メモリバックアップ回路１５は大容量のコ
ンデンサ（例えば、電気二重層コンデンサなど）または
電池（例えば、リチウム電池など）によって構成され、
操作盤１１の電源オフ時にワークエリアメモリ１４へ電
源を供給することにより、ワークエリアメモリ１４に格
納されたデータを一定時間（例えば、１時間以上）保持
（バックアップ）させる。そのため、一時的な停電が起
こった場合でも、ワークエリアメモリ１４に格納された
データ（操作盤用アプリケーションソフト、モニタ用プ
リケーションソフト、制御回路データなど）は保持され
る。タブレット８３のディスプレイ８３ａには、通信Ｉ
／Ｆ８２からＣＰＵ８１を介して転送されてくる工作機
械５２の設備状態（例えば、工作機械５２の各部の異常
の有無など）が制御盤用画面を用いて表示されるだけで
なく、通信Ｉ／Ｆ８２からＣＰＵ８１を介して転送され
てくるＰＬＣ５３の制御回路データの内容がモニタ用画
面を用いて表示される。

【００１９】次に、本第１実施形態の動作について説明
する。尚、以下の説明においてＣＰＵ８１が実行する処
理は、ＲＯＭ８７にコンピュータプログラムとして記憶
されている。操作盤１１の電源がオン（電源投入）され
ると、ＣＰＵ８１は、アプリケーションメモリ１２から
操作盤用アプリケーションソフトを読み出し、その操作
盤用アプリケーションソフトをワークエリアメモリ１４
へ転送して領域１４ａに格納させる。尚、操作盤１１の
電源がオンされたときに、ワークエリアメモリ１４に既
に操作盤用アプリケーションソフトが格納されている場
合には、上記動作を行わない。続いて、ＣＰＵ８１は、
ワークエリアメモリ１４に格納された操作盤用アプリケ
ーションソフトを実行し、ディスプレイ８３ａに操作盤
用画面を表示させると共に、その操作盤用画面に対応し
てタッチパネル８３ｂのタッチスイッチを設定する。

【００２０】そして、オペレータがタッチパネル８３ｂ
を操作すると（任意のタッチスイッチに触れると）、Ｃ
ＰＵ８１はその操作内容（触れたタッチスイッチ）に対
応して、ディスプレイ８３ａに表示される操作盤用画面
を切り替え、その操作盤用画面に対応した工作機械５２
の設備状態（例えば、工作機械５２の各部の異常の有無
など）を表示させる。ここで、ディスプレイ８３ａに操
作盤用画面が表示されているとき、タッチパネル８３ｂ
には操作盤用画面をモニタ用画面に切り替えるための画
面切替スイッチ（図示略）が設定されている。

【００２１】そして、ディスプレイ８３ａに操作盤用画
面が表示されているときに、オペレータがタッチパネル
８３ｂの画面切替スイッチに触れると、ＣＰＵ８１は、
アプリケーションメモリ１３からモニタ用アプリケーシ
ョンソフトを読み出し、そのモニタ用アプリケーション
ソフトをワークエリアメモリ１４へ転送して領域１４ａ
に格納させる。すると、領域１４ａに格納されていた操
作盤用アプリケーションソフトに対してモニタ用アプリ
ケーションソフトが上書きされ、領域１４ａに格納され
ていた操作盤用アプリケーションソフトは消去される。
続いて、ＣＰＵ８１は、ワークエリアメモリ１４に格納
されたモニタ用アプリケーションソフトを実行し、ディ
スプレイ８３ａにモニタ用画面を表示させると共に、そ
のモニタ用画面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチ
スイッチを設定する。

【００２２】尚、ＣＰＵ８１がモニタ用アプリケーショ
ンソフトを実行するには、その時点でＰＬＣ５３が実行
中の制御回路データが必要となる。そこで、ＣＰＵ８１
は、モニタ用アプリケーションソフトを実行する前に、
ＰＬＣ５３に対して実行中の制御回路データの転送を要
求する。その要求に従い、ＰＬＣ５３のＣＰＵ７２は、
実行中の制御回路データをＲＡＭ７５から読み出し、そ
の制御回路データを通信Ｉ／Ｆ７３から出力し、制御盤
１１の通信Ｉ／Ｆ８２を介して制御盤１１のＣＰＵ８１
へ転送する。すると、ＣＰＵ８１は、その制御回路デー
タをワークエリアメモリ１４へ転送して領域１４ｂに格
納させる。

【００２３】そして、オペレータがタッチパネル８３ｂ
を操作すると、ＣＰＵ８１はその操作内容に対応して、
ディスプレイ８３ａに表示されるモニタ用画面を切り替
え、そのモニタ用画面に対応した制御回路データを表示
させる。尚、ディスプレイ８３ａに表示されるモニタ用
画面には、ＳＦＣ、アクションブロック、ラダー回路が
設定されている。ところで、ＰＬＣ５３のＣＰＵ７２が
実行中の制御回路データをＲＡＭ７５から読み出して制
御盤１１のＣＰＵ８１へ転送する際に、その読み出しお
よび転送が正常に行われなかった場合、ＣＰＵ８１はデ
ィスプレイ８３ａに表示されるモニタ用画面に「通信エ
ラーメッセージ」を表示させる。

【００２４】図２に、制御回路データの一例を示す。制
御回路データは、各ステップ毎または各トランジション
毎に、その番号（Ｎｏ．）、シンボルデータ、コメント
データ、アクションブロックのアクション番号（Ｎ
ｏ．）、ラダー回路で構成されている。そして、ＰＬＣ
５３のＲＡＭ７５およびワークエリアメモリ１４の領域
１４ｂにおいて、制御回路データは、各ステップ単位ま
たは各トランジション単位で動作する順番（図２に示す
→→……の順番）に格納されている。尚、制御回
路データはどのようなプログラム言語によって記述され
ていてもよい。

【００２５】ここで、ステップＮｏ．「ＳＴ００」は、
工作機械５２に加工動作をスタートさせるための制御回
路データである。トランジションＮｏ．「ＴＲ００」
は、工作機械５２の加工動作を自動起動させるための制
御回路データである。ステップＮｏ．「ＳＴ１０」は、
工作物の把持（クランプ）を工作機械５２に行わせるた
めの制御回路データである。トランジションＮｏ．「Ｔ
Ｒ１０」は、工作物の把持された端部（クランプ端）の
位置確認を工作機械５２に行わせるための制御回路デー
タである。ステップＮｏ．「ＳＴ２０」は、工作機械５
２の加工機を起動させるための制御回路データである。
トランジションＮｏ．「ＴＲ２０」は、工作物の加工が
完了したかどうかを判定するための制御回路データであ
る。ステップＮｏ．「ＳＴ３０」は、工作物の把持の解
除（アンクランプ）を工作機械５２に行わせるための制
御回路データである。トランジションＮｏ．「ＴＲ３
０」は、工作物の把持が解除された端部（アンクランプ
端）の位置確認を工作機械５２に行わせるための制御回
路データである。ステップＮｏ．「ＳＴ４０」は、加工
が完了した工作物を工作機械５２から外部に移動させる
（払い出す）と共に、次に加工を行う工作物を工作機械
５２に送り込むための制御回路データである。トランジ
ションＮｏ．「ＴＲ４０」は、工作機械５２による工作
物の加工作業が完了したかどうかを判定するための制御
回路データである。そして、トランジションＮｏ．「Ｔ
Ｒ４０」の後は、ステップＮｏ．「ＳＴ００」へ戻る
（ジャンプする）。

【００２６】図３に、図２に示す制御回路データをモニ
タ用画面としてＳＦＣを用いて表示した一例を示す。デ
ィスプレイ８３ａに表示されるモニタ用画面には、各ス
テップＮｏ．が四角枠で囲まれて表示され、その四角枠
の右側にコメントデータが表示され、各トランジション
が十字型のシンボルで表示され、そのシンボルの左側に
トランジションＮｏ．が表示され、そのシンボルの右側
にコメントデータが表示され、各ステップおよび各トラ
ンジションは動作する順番に上から表示されている。
尚、ＣＰＵ８１は、図３に示すＳＦＣをディスプレイ８
３ａに表示させる際に、ワークエリアメモリ１４の領域
１４ｂに格納されている制御回路データを動作する順番
（図２に示す→→……の順番）に読み出す。そし
て、オペレータがディスプレイ８３ａに表示されたトラ
ンジションを示す十字型のシンボルに触れると、そのシ
ンボルの位置のタッチパネル８３ｂのタッチスイッチが
オンされ、図３に示すＳＦＣに代わって、そのトランジ
ションのラダー回路がディスプレイ８３ａに表示され
る。

【００２７】図４（Ａ）に、トランジションのラダー回
路の一例を示す。この図４（Ａ）に示すラダー回路は、
図３のＳＦＣに示すトランジションＮｏ．「ＴＲ００」
の十字型のシンボル（図示の部分α）にオペレータが触
れた場合に表示されるものである。この図４（Ａ）に示
すラダー回路である自動起動条件回路では、まず、工作
物が工作機械５２にセットされたことが確認され（ワー
クセット確認）、次に、工作物の種類が確認され（ワー
ク種別確認）、続いて、工作機械５２による加工作業の
内容が確認され（作業確認）た後に、ステップＮｏ．
「ＳＴ１０」へ移行するという動作内容（遷移条件）が
表示されている。そして、オペレータがディスプレイ８
３ａに表示されたステップＮｏ．の四角枠内に触れる
と、その四角枠内の位置のタッチパネル８３ｂのタッチ
スイッチがオンされ、そのステップＮｏ．のアクション
ブロックがディスプレイ８３ａに表示される。

【００２８】図４（Ｂ）に、アクションブロックの一例
を示す。この図４（Ｂ）に示すアクションブロックは、
図３のＳＦＣに示すステップＮｏ．「ＳＴ１０」の四角
枠内（図示の部分β）にオペレータが触れた場合に表示
されるものである。この図４（Ｂ）に示すアクションブ
ロックでは、１つのアクション「ＡＣ１０クランプ」が
設定されている。尚、アクションブロックとは、工作機
械５２の動作内容（アクション）を一覧表示したもので
ある。そして、オペレータがディスプレイ８３ａに表示
されたアクションブロックに示す枠内に触れると、その
枠内の位置のタッチパネル８３ｂのタッチスイッチがオ
ンされ、図４（Ｂ）に示すアクションブロックに代わっ
て、そのステップのラダー回路がディスプレイ８３ａに
表示される。

【００２９】図４（Ｃ）に、ステップのラダー回路の一
例を示す。この図４（Ｃ）に示すラダー回路は、図４
（Ｂ）のアクションブロックに示す「ＡＣ１０クラン
プ」の枠内（図示の部分γ）にオペレータが触れた場合
に表示されるものである。この図４（Ｃ）に示すラダー
回路であるクランプ指令回路では、工作機械５２に直流
電源５５からの電源供給が可能である旨（動力供給可）
が表示されると共に、まず、各スイッチ６２のうち「０
０３」番のスイッチの検出信号がＰＬＣ５３に入力され
（Ｘ００３）、次に、各アクチュエータ６１のうち「２
０８」番のアクチュエータにＰＬＣ５３のＣＰＵ７２の
出力信号が出力されると、工作物が把持（クランプ）さ
れるという動作内容が表示されている。ところで、ディ
スプレイ８３ａにモニタ用画面が表示されているとき、
タッチパネル８３ｂにはモニタ用画面を操作盤用画面に
切り替えるための画面切替スイッチ（図示略）が設定さ
れている。

【００３０】そして、ディスプレイ８３ａにモニタ用画
面が表示されているときに、オペレータがタッチパネル
８３ｂの画面切替スイッチに触れると、ＣＰＵ８１は、
アプリケーションメモリ１２から操作盤用アプリケーシ
ョンソフトを読み出し、その操作盤用アプリケーション
ソフトをワークエリアメモリ１４へ転送して領域１４ａ
に格納させる。すると、領域１４ａに格納されていたモ
ニタ用アプリケーションソフトに対して操作盤用アプリ
ケーションソフトが上書きされ、領域１４ａに格納され
ていたモニタ用アプリケーションソフトは消去される。
続いて、ＣＰＵ８１は、ワークエリアメモリ１４に格納
された操作盤用アプリケーションソフトを再び実行し、
ディスプレイ８３ａに操作盤用画面を表示させると共
に、その操作盤用画面に対応してタッチパネル８３ｂの
タッチスイッチを設定する。

【００３１】以上詳述したように、本第１実施形態によ
れば、操作盤１１のディスプレイ８３ａに制御回路デー
タの内容を表示させると共に、その表示方法としてＳＦ
Ｃ，アクションブロック，ラダー回路を任意に切り替え
ることが可能であるため、複雑な制御回路データの内容
をオペレータに分かりやすく表示することができる。

【００３２】（第２実施形態）次に、本発明を具体化し
た第２実施形態を図面と共に説明する。尚、本第２実施
形態において、第１実施形態と同じ構成部材については
符号を等しくしてその詳細な説明を省略する。本第２実
施形態における工作機械の制御システム５１の概略構成
は、図８に示す第１実施形態と同じである。図５は、本
第２実施形態の操作盤２１の概略構成を示すブロック図
である。操作盤２１は、ＣＰＵ８１、通信Ｉ／Ｆ８２、
タブレット８３、ＲＯＭ８７、アプリケーションメモリ
１２，１３、メモリバックアップ回路１５、ワークエリ
アメモリ２２などから構成されている。

【００３３】ＣＰＵ８１は操作盤２１の各種制御を実行
し、通信Ｉ／Ｆ８２、タブレット８３、ＲＯＭ８７、ア
プリケーションメモリ１２，１３、ワークエリアメモリ
２２などの動作を制御する。ワークエリアメモリ２２は
ＲＡＭによって構成され、アプリケーションメモリ１２
から読み出された操作盤用アプリケーションソフト、ア
プリケーションメモリ１３から読み出されたモニタ用ア
プリケーションソフト、通信Ｉ／Ｆ８２からＣＰＵ８１
を介して転送されてくる動作プログラム（制御回路デー
タ）、ＣＰＵ８１が各種制御を実行する際に生成した中
間データなどが一時的に格納される。尚、操作盤用アプ
リケーションソフトは、ワークエリアメモリ２２の領域
（エリア）２２ａに格納される。また、モニタ用アプリ
ケーションソフトは、ワークエリアメモリ２２の領域２
２ｂに格納される。そして、制御回路データは、ワーク
エリアメモリ２２の領域２２ｃに格納される。メモリバ
ックアップ回路１５は、操作盤２１の電源オフ時にワー
クエリアメモリ２２へ電源を供給することにより、ワー
クエリアメモリ２２に格納されたデータを一定時間保持
させる。そのため、一時的な停電が起こった場合でも、
ワークエリアメモリ２２に格納されたデータ（操作盤用
アプリケーションソフト、モニタ用プリケーションソフ
ト、制御回路データなど）は保持される。

【００３４】次に、本第２実施形態の動作について説明
する。尚、以下の説明においてＣＰＵ８１が実行する処
理は、ＲＯＭ８７にコンピュータプログラムとして記憶
されている。図６および図７は、操作盤２１の起動処理
を説明するためのフローチャートである。操作盤２１の
電源がオン（電源投入）されると、ＣＰＵ８１は、アプ
リケーションメモリ１２から操作盤用アプリケーション
ソフトを読み出し、その操作盤用アプリケーションソフ
トをワークエリアメモリ２２へ転送して領域２２ａに格
納させる。続いて、ＣＰＵ８１は、ワークエリアメモリ
２２に格納された操作盤用アプリケーションソフトを起
動する（Ｓ１０）。尚、操作盤２１の電源がオンされた
ときに、ワークエリアメモリ２２に既に操作盤用アプリ
ケーションソフトが格納されている場合には、上記動作
を行わない。そして、ＣＰＵ８１は、ディスプレイ８３
ａに操作盤用画面を表示させると共に、その操作盤用画
面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチスイッチを設
定する（Ｓ２０）。

【００３５】次に、ＣＰＵ８１は、アプリケーションメ
モリ１３からモニタ用アプリケーションソフトを読み出
し、そのモニタ用アプリケーションソフトをワークエリ
アメモリ２２へ転送して領域２２ｂに格納させる。続い
て、ＣＰＵ８１は、ワークエリアメモリ２２に格納され
たモニタ用アプリケーションソフトを起動する（Ｓ３
０）。このとき、モニタ用アプリケーションソフトは起
動させておくだけであり、ディスプレイ８３ａには操作
盤用画面を表示しておく。尚、操作盤２１の電源がオン
されたときに、ワークエリアメモリ２２に既にモニタ用
アプリケーションソフトが格納されている場合には、上
記動作を行わない。そして、ＣＰＵ８１は、ワークエリ
アメモリ２２の領域２２ｃに制御回路データが格納され
ているかどうかを判定し（Ｓ４０）、ワークエリアメモ
リ２２の領域２２ｃに制御回路データが格納されている
場合は（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ５３に対して実行中
の制御回路データの日付の転送を要求すると共に、ワー
クエリアメモリ２２に格納されている制御回路データの
日付を読み出す（Ｓ５０）。その要求に従い、ＰＬＣ５
３のＣＰＵ７２は、実行中の制御回路データの日付をＲ
ＡＭ７５から読み出し、その制御回路データの日付を通
信Ｉ／Ｆ７３から出力し、制御盤２１の通信Ｉ／Ｆ８２
を介してＣＰＵ８１へ転送する。

【００３６】次に、ＣＰＵ８１は、そのＰＬＣ５３から
転送されてきた制御回路データ（ＰＬＣ５３が実行中の
制御回路データ）の日付と、ワークエリアメモリ２２か
ら読み出した制御回路データの日付とを比較し（Ｓ６
０）、両者が一致している場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）には
操作盤２１の起動処理を完了する。また、ワークエリア
メモリ２２の領域２２ｃに制御回路データが格納されて
いない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）またはＰＬＣ５３が実行中
の制御回路データの日付とワークエリアメモリ２２から
読み出した制御回路データの日付とが一致しない場合
（Ｓ６０：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、ＰＬＣ５３に対して
実行中の制御回路データの転送を要求する（Ｓ７０）。
その要求に従い、ＰＬＣ５３のＣＰＵ７２は、実行中の
制御回路データをＲＡＭ７５から読み出し、その制御回
路データを通信Ｉ／Ｆ７３から出力し、制御盤２１の通
信Ｉ／Ｆ８２を介して制御盤２１のＣＰＵ８１へ転送す
る。そして、ＣＰＵ８１は、その制御回路データの読み
出しおよび転送が正常に行われたかどうかを判定し（Ｓ
８０）、正常に行われた場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）には、
その制御回路データをワークエリアメモリ２２へ転送し
て領域２２ｃに格納させ、操作盤２１の起動処理を完了
する。

【００３７】また、制御回路データの読み出しおよび転
送が正常に行われなかった場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、ＣＰ
Ｕ８１は、ディスプレイ８３ａにモニタ用画面を表示さ
せると共に、その操作盤用画面に対応してタッチパネル
８３ｂのタッチスイッチを設定し（Ｓ９０）、ディスプ
レイ８３ａに表示されるモニタ用画面に「通信エラーメ
ッセージ」を表示させる（Ｓ１００）。そして、ＣＰＵ
８１は、制御回路データの読み出しおよび転送が正常に
行われるようになった（エラー解除）後に（Ｓ１１０：
Ｙｅｓ）、再び、ＰＬＣ５３に対して実行中の制御回路
データの転送を要求し（Ｓ１２０）、ディスプレイ８３
ａに操作盤用画面を表示させると共に、その操作盤用画
面に対応してタッチパネル８３ｂのタッチスイッチを設
定し（Ｓ１３０）、ＰＬＣ５３から転送されてきた制御
回路データをワークエリアメモリ２２へ転送して領域２
２ｃに格納させ、操作盤２１の起動処理を完了する。

【００３８】また、ＣＰＵ８１は、制御回路データの読
み出しおよび転送が正常に行われない場合には（Ｓ１１
０：Ｎｏ）、エラーフラグをオンした後に（Ｓ１４
０）、操作盤２１の起動処理を完了する。この操作盤２
１の起動処理が完了した後に、オペレータがタッチパネ
ル８３ｂを操作すると（任意のタッチスイッチに触れる
と）、ＣＰＵ８１はその操作内容（触れたタッチスイッ
チ）に対応して、ディスプレイ８３ａに表示される操作
盤用画面を切り替え、その操作盤用画面に対応した工作
機械５２の設備状態（例えば、工作機械５２の各部の異
常の有無など）を表示させる。ここで、ディスプレイ８
３ａに操作盤用画面が表示されているとき、タッチパネ
ル８３ｂには操作盤用画面をモニタ用画面に切り替える
ための画面切替スイッチ（図示略）が設定されている。
そして、ディスプレイ８３ａに操作盤用画面が表示され
ているときに、オペレータがタッチパネル８３ｂの画面
切替スイッチに触れると、ＣＰＵ８１はディスプレイ８
３ａの表示を操作盤用画面からモニタ用画面に切り替え
る。この状態で、オペレータがタッチパネル８３ｂを操
作すると、ＣＰＵ８１はその操作内容に対応して、ディ
スプレイ８３ａに表示されるモニタ用画面を切り替え、
そのモニタ用画面に対応した制御回路データを表示させ
る。

【００３９】ところで、ディスプレイ８３ａにモニタ用
画面が表示されているとき、タッチパネル８３ｂにはモ
ニタ用画面を操作盤用画面に切り替えるための画面切替
スイッチ（図示略）が設定されている。そして、ディス
プレイ８３ａにモニタ用画面が表示されているときに、
オペレータがタッチパネル８３ｂの画面切替スイッチに
触れると、ＣＰＵ８１はディスプレイ８３ａの表示をモ
ニタ用画面から操作盤用画面に切り替える。尚、本第２
実施形態のモニタ用画面は、図３および図４に示した第
１実施形態のモニタ用画面と同じであるため説明を省略
する。

【００４０】以上詳述したように、本第２実施形態によ
れば、第１実施形態と同様の作用・効果に加えて、以下
の作用・効果を得ることができる。（１）第１実施形態では、ディスプレイ８３ａに表示さ
れる操作盤用画面とモニタ用画面とを切り替える度に、
各アプリケーションメモリ１２，１３から操作盤用アプ
リケーションソフトまたはモニタ用アプリケーションソ
フトを読み出し、そのアプリケーションソフトをワーク
エリアメモリ１４の同じ領域１４ａに格納させて起動さ
せるようにしている。そのため、ディスプレイ８３ａに
表示される操作盤用画面とモニタ用画面とを切り替える
度に、各アプリケーションメモリ１２，１３のいずれか
一方からアプリケーションソフトを読み出す処理と、そ
のアプリケーションソフトをワークエリアメモリ１４に
格納する処理と、そのアプリケーションソフトを起動す
る処理とが必要であり、これらの処理を合計した時間
（約２０〜３０秒）だけ表示に待ち時間が生じる。

【００４１】ところで、工作機械５２に何らかの異常が
発生して動作が停止した場合、一刻も速く停止原因を究
明して復旧させる必要があるが、ディスプレイ８３ａに
表示される操作盤用画面とモニタ用画面との切り替えに
長い待ち時間を要すると、工作機械５２の停止時間が長
くなって稼働率が下がることになる。それに対して、本
第２実施形態では、ワークエリアメモリ２２の領域２２
ａに操作盤用アプリケーションソフトを格納させると共
に、ワークエリアメモリ２２の別の領域２２ｂにモニタ
用アプリケーションソフトを格納させ、両アプリケーシ
ョンソフトを同時（常時）に実行（常駐）させるように
している。そのため、ディスプレイ８３ａに表示される
操作盤用画面とモニタ用画面との切り替えを短時間に行
うことができる。従って、本第２実施形態によれば、工
作機械５２に何らかの異常が発生して動作が停止した場
合、オペレータはディスプレイ８３ａに表示される操作
盤用画面とモニタ用画面とを短時間に切り替えて停止原
因をいち早く究明することが可能になり、工作機械５２
の停止時間を短くして稼働率を上げることができる。

【００４２】（２）本第２実施形態では、ワークエリア
メモリ２２の領域２２ｃに制御回路データが格納されて
いる場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ５３から実行中の
制御回路データの日付のみが操作盤２１へ転送され（Ｓ
５０）、その日付とワークエリアメモリ２２から読み出
された制御回路データの日付とが比較され（Ｓ６０）、
両者が一致する場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）には、ＰＬＣ５
３から操作盤２１へ制御回路データを転送する処理を行
わず、ワークエリアメモリ２２に格納されている制御回
路データをそのまま使用するようにしている。つまり、
ＣＰＵ８１がモニタ用アプリケーションソフトを実行す
るには、その時点でＰＬＣ５３が実行中の制御回路デー
タ（最新の制御回路データ）が必要となるが、本第２実
施形態では、ワークエリアメモリ２２に格納されている
制御回路データの日付とＰＬＣ５３が実行中の制御回路
データの日付とが一致しない場合（ワークエリアメモリ
２２に格納されている制御回路データが最新なものでな
い場合）にのみ、ＰＬＣ５３から操作盤２１へ制御回路
データを転送し、ワークエリアメモリ２２に格納されて
いる制御回路データに対して、ＰＬＣ５３から転送され
てきた制御回路データを上書きして格納させ、ワークエ
リアメモリ２２に格納されている制御回路データを最新
のものに更新するようにしている（Ｓ７０）。

【００４３】ここで、制御回路データの日付に係るデー
タ量は、制御回路データ全体に係るデータ量に比べてご
く小さいものである。そのため、ＰＬＣ５３から実行中
の制御回路データの日付のみを操作盤２１へ転送する処
理（Ｓ５０）と、その日付とワークエリアメモリ２２か
ら読み出された制御回路データの日付とを比較する処理
（Ｓ６０）とに要する時間は、ＰＬＣ５３から操作盤２
１へ制御回路データを転送し、ワークエリアメモリ２２
に格納されている制御回路データを更新する処理（Ｓ７
０）に要する時間に比べてごく短いものである。従っ
て、ワークエリアメモリ２２に格納されている制御回路
データの日付とＰＬＣ５３が実行中の制御回路データの
日付とが一致する場合には、ＰＬＣ５３から操作盤２１
へ制御回路データを転送しないため、その転送に要する
時間分だけ、ディスプレイ８３ａに表示される操作盤用
画面とモニタ用画面との切り替えに要する時間を短縮す
ることができる。そのため、上記（１）の効果をさらに
高めることができる。

【００４４】（３）本第２実施形態では、操作盤２１の
電源投入時に前記した起動処理（図６，図７参照）を行
い、ＰＬＣ５３のＲＡＭ７５から制御回路データを読み
出し、その制御回路データを制御盤２１のＣＰＵ８１へ
転送する処理（Ｓ７０）が正常に行われない場合には
（Ｓ８０：Ｎｏ）、ディスプレイ８３ａにモニタ用画面
を表示させるようにしている（Ｓ９０）。そのため、オ
ペレータは操作盤２１の電源投入時に、ディスプレイ８
３ａに表示される操作盤用画面（Ｓ２０，Ｓ１３０）に
より工作機械５２の設備状態を把握すると共に、ディス
プレイ８３ａに表示されるモニタ用画面（Ｓ９０）によ
りＰＬＣ５３の制御回路データの内容を把握することが
できる。

【００４５】尚、本発明は上記各実施形態に限定される
ものではなく、以下のように具体化してもよく、その場
合でも、上記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用
・効果を得ることができる。［１］ディスプレイ８３ａとタッチパネル８３ｂとが積
層一体化されたタブレット８３を、ディスプレイ８３ａ
と適宜な入力装置（例えば、キーボード、ポインティン
グデバイス（マウス、ジョイスティックなど）など）の
組み合わせに置き代えてもよい。［２］アプリケーションメモリ１２，１３はフラッシュ
メモリに限らず、コンピュータシステムで実行されるプ
ログラムを記録可能であれば、どのような記録媒体によ
って構成してもよい。そのような記録媒体としては、例
えば、半導体メモリ（ＲＯＭカード，メモリスティック
など），ハードディスク，フロッピー（登録商標）ディ
スク，データカード（ＩＣカード，磁気カードなど），
光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，Ｄ
ＶＤなど），光磁気ディスク（ＭＤなど），相変化ディ
スク，磁気テープなどがあげられる。

【００４６】［３］上記各実施形態では、工作機械５２
の制御装置としてＰＬＣ５３を用いているが、本発明
は、ＰＬＣおよびシーケンスコントローラに限らず、工
作機械を制御する装置であればどのような制御装置に適
用してもよい。［４］上記各実施形態では、ＰＬＣ５３と操作盤１１，
２１とが専用の通信ケーブルを介して接続されている
が、これに限らず、例えば、無線通信やインターネット
などを利用してＰＬＣ５３と操作盤１１，２１とを接続
するようにしてもよい。また、ＰＬＣ５３内に操作盤１
１，２１を設けるようにしてもよい。

【００４７】［５］上記各実施形態では、２つのアプリ
ケーションメモリ１１，１２を設けているが、ＣＰＵ８
１の動作速度が速く高性能であれば、３つ以上のアプリ
ケーションメモリを設け、それらアプリケーションメモ
リに格納されている３つ以上のアプリケーションソフト
を同時（常時）に実行（常駐）させるようにしてもよ
い。［６］上記各実施形態では、メモリバックアップ回路１
５を設けているが、操作盤１１，２１の電源オフ時にも
格納されたデータが保持されるようなメモリ（例えば、
フラッシュメモリなど）によってワークエリアメモリ１
４，２２を構成すれば、メモリバックアップ回路１５を
省いてもよい。また、アクセス時間の極めて速いメモリ
によってワークエリアメモリ１４，２２を構成すれば、
停電の復帰時においても、ワークエリアメモリ１４，２
２に対してデータ（操作盤用アプリケーションソフト、
モニタ用アプリケーションソフト、制御回路データな
ど）の再書き込みを速やかに行うことが可能になり、メ
モリバックアップ回路１５を省いても、ディスプレイ８
３ａの表示に時間がかからなくなるため、上記各実施形
態の効果が阻害されることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態の操作盤のブ
ロック図。

【図２】制御回路データの一例を示す図表。

【図３】制御回路データをＳＦＣで表示した例を示す説
明図。

【図４】図４（Ａ）は、制御回路データをトランジショ
ンのラダー回路で表示した例を示す説明図。図４（Ｂ）
は、制御回路データをアクションブロックで表示した例
を示す説明図。図４（Ｃ）は、制御回路データをステッ
プのラダー回路で表示した例を示す説明図。

【図５】本発明を具体化した第２実施形態の操作盤のブ
ロック図。

【図６】第２実施形態の操作盤の起動処理を説明するた
めのフローチャート。

【図７】第２実施形態の操作盤の起動処理を説明するた
めのフローチャート。

【図８】第１，第２実施形態および従来の形態の制御シ
ステムの概略構成を示すブロック図。

【図９】従来の操作盤のブロック図。

【符号の説明】

１１，２１…操作盤１２，１３…アプリケーションメモリ１４，２２…ワークエリアメモリ１４ａ，１４ｂ，２２ａ〜２２ｃ…領域５１…制御システム５２…工作機械５３…ＰＬＣ７２，８１…ＣＰＵ７５…ＲＡＭ８３ａ…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤崎政治愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者加藤豪俊愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者吉田洋二愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者加藤聖愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者高江暁愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者花井幹雄愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者浅井高志愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB03 BB10 CC05 CX04 CX06 DD04 DD07 FF03 GG03 HH08 JJ12 JJ14 JJ27 JJ28 JJ42 KK08 5H223 AA06 CC03 CC08 DD03 EE06 EE19 FF03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動作プログラムに従って被制御装置の制
御を行う制御装置であって、前記被制御装置の設備状態と、前記被制御装置を制御す
るための動作プログラムの内容とを表示する表示手段
と、前記被制御装置の設備状態を前記表示手段に表示させる
ための第１アプリケーションソフトが記憶された第１ア
プリケーションメモリと、前記動作プログラムの内容を前記表示手段に表示させる
ための第２アプリケーションソフトが記憶された第２ア
プリケーションメモリと、前記第１または第２アプリケーションメモリから読み出
された前記第１または第２アプリケーションソフトを格
納する第１領域と、前記動作プログラムを格納する第２
領域とを備えたワークエリアメモリと、前記第１または第２アプリケーションメモリから前記第
１または第２アプリケーションソフトを読み出して前記
ワークエリアメモリの第１領域に格納させると共に、前
記動作プログラムを前記ワークエリアメモリの第２領域
に格納させ、前記第１または第２アプリケーションソフ
トのいずれか一方を実行させ、そのアプリケーションソ
フトに従って、前記被制御装置の設備状態と前記動作プ
ログラムの内容とを切り替えてそのいずれか一方を前記
表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴と
する制御装置。
【請求項２】動作プログラムに従って被制御装置の制
御を行う制御装置であって、複数のアプリケーションソフトがそれぞれ記憶された複
数のアプリケーションメモリと、前記複数のアプリケーションソフトの実行内容を表示す
る表示手段と、前記複数のアプリケーションソフトからそれぞれ読み出
された複数のアプリケーションメモリをそれぞれ格納す
る複数の領域と、前記動作プログラムを格納する領域と
を備えたワークエリアメモリと、前記複数のアプリケーションメモリからそれぞれアプリ
ケーションソフトを読み出して前記ワークエリアメモリ
の各領域に格納させると共に、前記動作プログラムを前
記ワークエリアメモリの領域に格納させ、前記ワークエ
リアメモリの各領域に格納された複数のアプリケーショ
ンソフトを同時に実行させ、その中から任意に選択され
たアプリケーションソフトの実行内容を前記表示手段に
表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする制御装
置。
【請求項３】請求項２に記載の制御装置において、前記動作プログラムがその属性情報と共に記憶された記
憶手段を備え、前記ワークエリアメモリには、前記動作プログラムがそ
の属性情報と共に格納され、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出された前記動
作プログラムの属性情報と、前記ワークエリアメモリか
ら読み出された前記動作プログラムの属性情報とを比較
し、両者が一致しない場合にのみ、前記ワークエリアメ
モリに格納されている前記動作プログラムに対して、前
記記憶手段から読み出された前記動作プログラムを上書
きして格納させ、両者が一致する場合には、前記記憶手
段から前記動作プログラムを読み出さず、前記ワークエ
リアメモリに格納されている前記動作プログラムをその
まま使用することを特徴とする制御装置。