JPS60263209A - 数値制御工作機械における加工再開制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における加工再開制御方法Info
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- JPS60263209A JPS60263209A JP11969584A JP11969584A JPS60263209A JP S60263209 A JPS60263209 A JP S60263209A JP 11969584 A JP11969584 A JP 11969584A JP 11969584 A JP11969584 A JP 11969584A JP S60263209 A JPS60263209 A JP S60263209A
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- JP
- Japan
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- program
- machining
- working
- memory
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、マシニングセンタ等の数値制御工作機械にお
いて、メインプログラムからサブプログラムを複数回呼
び出して実行する際に、当該サブプログラム内の任意の
ステップからの加工の開始を、容易に指示実行させ得る
、数値制御工作機械における加工再開制御方法に関する
。
いて、メインプログラムからサブプログラムを複数回呼
び出して実行する際に、当該サブプログラム内の任意の
ステップからの加工の開始を、容易に指示実行させ得る
、数値制御工作機械における加工再開制御方法に関する
。
（ｂ）、技術の背景
数値制御工作機械を用いて、ワークを加ニブ四グラムに
基づいて加工する場合、種々の理由から、当該ワークの
加工動作を加ニブログラムの途中で中断することがある
。その場合、加工の再開時には、ワークの加工を加ニブ
ログラムの中断したステップから再開する必要が有る。
基づいて加工する場合、種々の理由から、当該ワークの
加工動作を加ニブログラムの途中で中断することがある
。その場合、加工の再開時には、ワークの加工を加ニブ
ログラムの中断したステップから再開する必要が有る。
こうした作業は加ニブログラムがメインプログラムだけ
から構成される場合は容易に行えるが、メインプログラ
ムがサブプログラムを呼び出し、更に当該呼び出された
サブプログラム（以下、メインプログラムが呼び出すサ
ブプログラムを「第１サブプログラム」と称する。）が
また更に別のサブプログラム（以下、第１サブプログラ
ムが呼び出すサブプログラムを「第２サブプ四グラム」
と称する。）を呼び出してゆく場合等は、その作業も複
雑なものとなる。
から構成される場合は容易に行えるが、メインプログラ
ムがサブプログラムを呼び出し、更に当該呼び出された
サブプログラム（以下、メインプログラムが呼び出すサ
ブプログラムを「第１サブプログラム」と称する。）が
また更に別のサブプログラム（以下、第１サブプログラ
ムが呼び出すサブプログラムを「第２サブプ四グラム」
と称する。）を呼び出してゆく場合等は、その作業も複
雑なものとなる。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、こうした加ニブログラム途中での加工を再開する
場合、単に加ニブログラム中の当該中断したステップに
付されたシーケンス番号を検索してめ、当該ステップか
ら加工を再開していた。
場合、単に加ニブログラム中の当該中断したステップに
付されたシーケンス番号を検索してめ、当該ステップか
ら加工を再開していた。
しかし、通常サブプログラムは複数回繰り返し実行する
ことが多いために、第１サブプログラムや第２サブプロ
グラムの途中のステップから加工を再開する場合、単に
シーケンス番号のみによる検索では、当該サブプログラ
ムの何回目から実行するのかを指定出来なかった。・即
ち、例えば、第２図において、メインプログラムＭＰＲ
が第１サブプログラムＳ Ｕ Ｂ、 １を呼び出し、更
に第１サブプログラム５ＵＢ１が第２サブプ胃グラム５
ＵＢ２を呼び出す場合、第２サブプログラム５ＵＢ２の
Ｎ０２４０のシーケンス番号ＳＥＱが付されたステップ
の、１０回目の実行から加工を再開する場合は、加工再
開の際のサブプログラム５ＵＢ２の実行回数を指示出来
なかったので、オペレータは当該シーケンス番号の付さ
れたステップを検索しても直ちに加工を再開することは
出来ず（なぜなら、この検索動作は、加ニブログラムＰ
ＲＯの実行順に、メインプログラムＭＰＲの第２図上方
から順次行われ、まずメインプログラムＭＰＲのシーケ
ンス番号ＳＥＱがＮ０５００で、第１サブプログラムＳ
ＵＢ １に入り、更にシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２
５で第２サブプログラム５ＵＢ２に入り、当該サブプロ
グラム５ＵＢ２のシーケンス番号ＳＥＱのＮｏ ２４０
を最初に発見しｔこ時点で検索動作は終了する。従って
、この時点で加工を再開すると、再開後の加工は第２サ
ブプログラム５ＵＢ２の１回目の実行から行われること
になり、不都合が生じる。）、更に９回の検索動作をオ
ペレータが加ニブログラムＰＲＯ全体に対して繰り返し
行って、初めて目的のステップに到達することが出来た
。従ってミオペレータは目的のステップが検索される間
、機械に対する検索の指示等の必要から、機械から離れ
ろことが出来ず、加工再開までに多くの時間を要し、ま
たオペレータの手間も大きいものが有った。
ことが多いために、第１サブプログラムや第２サブプロ
グラムの途中のステップから加工を再開する場合、単に
シーケンス番号のみによる検索では、当該サブプログラ
ムの何回目から実行するのかを指定出来なかった。・即
ち、例えば、第２図において、メインプログラムＭＰＲ
が第１サブプログラムＳ Ｕ Ｂ、 １を呼び出し、更
に第１サブプログラム５ＵＢ１が第２サブプ胃グラム５
ＵＢ２を呼び出す場合、第２サブプログラム５ＵＢ２の
Ｎ０２４０のシーケンス番号ＳＥＱが付されたステップ
の、１０回目の実行から加工を再開する場合は、加工再
開の際のサブプログラム５ＵＢ２の実行回数を指示出来
なかったので、オペレータは当該シーケンス番号の付さ
れたステップを検索しても直ちに加工を再開することは
出来ず（なぜなら、この検索動作は、加ニブログラムＰ
ＲＯの実行順に、メインプログラムＭＰＲの第２図上方
から順次行われ、まずメインプログラムＭＰＲのシーケ
ンス番号ＳＥＱがＮ０５００で、第１サブプログラムＳ
ＵＢ １に入り、更にシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２
５で第２サブプログラム５ＵＢ２に入り、当該サブプロ
グラム５ＵＢ２のシーケンス番号ＳＥＱのＮｏ ２４０
を最初に発見しｔこ時点で検索動作は終了する。従って
、この時点で加工を再開すると、再開後の加工は第２サ
ブプログラム５ＵＢ２の１回目の実行から行われること
になり、不都合が生じる。）、更に９回の検索動作をオ
ペレータが加ニブログラムＰＲＯ全体に対して繰り返し
行って、初めて目的のステップに到達することが出来た
。従ってミオペレータは目的のステップが検索される間
、機械に対する検索の指示等の必要から、機械から離れ
ろことが出来ず、加工再開までに多くの時間を要し、ま
たオペレータの手間も大きいものが有った。
また、一方で、一度目的のシーケンス番号ＳＥＱが検索
されたところで、重ねて検索動作を行うことなく、加ニ
ブログラムＰＲＯ自体を手動で変更する方法がある。例
えば、第２図における呼び出した各プログラムの繰り返
し回数を指示する指令（各ステップの末尾に付された記
号ＬＯ３、ＬＯ５、Ｌ０２等は、当該呼び出されたプロ
グラムの繰り返し回数を指示している。即ち第１サブプ
ログラムＳＵＢ １のシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２
５のステップにおける指示ｒＭ９８Ｐ１０００ＬＯ５Ｊ
は、プログラム番号Ｐ１００Ｏの第２サブプログラムＳ
ＵＢを５回繰り返して実行することを指示している。）
を変更することにより、残りの実行回数を調整し、あた
かも複数回のサブプログラムの実行が行われたかのよう
に加ニブログラムＰＲＯを変更する。第２図の例で、第
２サブプログラム５ＵＢ２の１０回目の実行において、
シーケンス番号ＳＥＱがＮ０２４０から加工を再開する
場合、メインプログラムＭＰＲのシーケンス番号ＳＥＱ
がＮ０５００の繰り返し回数をＬ０３からＬＯ２へ、第
１サブプログラム５ＵＢ１の、シーケンス番号ＳＥＱが
Ｎ０１２５の繰り返し回数をＬＯ５からＬＯ３へ変更す
ることにより、第２サブプログラムＳＵＢ ２のシーケ
ンス番号８ＥＱがＮ０２４０のステップはあたかも既に
９回の実行が行われたのと同じ状態となる。ここで、シ
ーケンス番号Ｎ０２４０から加工を再開する方法も有る
が、この方法は、プログラムの変更作業を伴うことから
間違いが生じやすく、危険が大きい。
されたところで、重ねて検索動作を行うことなく、加ニ
ブログラムＰＲＯ自体を手動で変更する方法がある。例
えば、第２図における呼び出した各プログラムの繰り返
し回数を指示する指令（各ステップの末尾に付された記
号ＬＯ３、ＬＯ５、Ｌ０２等は、当該呼び出されたプロ
グラムの繰り返し回数を指示している。即ち第１サブプ
ログラムＳＵＢ １のシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２
５のステップにおける指示ｒＭ９８Ｐ１０００ＬＯ５Ｊ
は、プログラム番号Ｐ１００Ｏの第２サブプログラムＳ
ＵＢを５回繰り返して実行することを指示している。）
を変更することにより、残りの実行回数を調整し、あた
かも複数回のサブプログラムの実行が行われたかのよう
に加ニブログラムＰＲＯを変更する。第２図の例で、第
２サブプログラム５ＵＢ２の１０回目の実行において、
シーケンス番号ＳＥＱがＮ０２４０から加工を再開する
場合、メインプログラムＭＰＲのシーケンス番号ＳＥＱ
がＮ０５００の繰り返し回数をＬ０３からＬＯ２へ、第
１サブプログラム５ＵＢ１の、シーケンス番号ＳＥＱが
Ｎ０１２５の繰り返し回数をＬＯ５からＬＯ３へ変更す
ることにより、第２サブプログラムＳＵＢ ２のシーケ
ンス番号８ＥＱがＮ０２４０のステップはあたかも既に
９回の実行が行われたのと同じ状態となる。ここで、シ
ーケンス番号Ｎ０２４０から加工を再開する方法も有る
が、この方法は、プログラムの変更作業を伴うことから
間違いが生じやすく、危険が大きい。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工を再開すべき
ステップについて、加工を再開すべき繰り返し数に達す
るまでオペレータが繰り返し検索動作を指令するといっ
た繁雑な手間が不要で、ミスの生じやすいプログラムの
変更作業も必要としない、簡易で信頼性の高い数値制御
工作機械におけろ加工再開制御方法を提供することを目
的とするものである。
ステップについて、加工を再開すべき繰り返し数に達す
るまでオペレータが繰り返し検索動作を指令するといっ
た繁雑な手間が不要で、ミスの生じやすいプログラムの
変更作業も必要としない、簡易で信頼性の高い数値制御
工作機械におけろ加工再開制御方法を提供することを目
的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、加工を再開すべき、加ニブログラム中
のプログラムのプログラムの識別記号、当該加工を再開
すべきプログラム中の、加工を再開するステップに対応
したステップの識別記号、前記ステップの加工再開時ま
での繰り返し実行回数を格納するメモリを設け、加工の
再開に際して、前記メモリに格納された識別記号により
指定されたプログラムの対応するステップを、前記メモ
リに格納された実行回数に達するまで、加ニブログ！
ラムをその最初から連続的かつ仮想的に実行し、当該ス
テップが所定回数仮想的に実行されたところで、中断し
ている加工を当該ステップから実際に再開するようにし
て構成される。
のプログラムのプログラムの識別記号、当該加工を再開
すべきプログラム中の、加工を再開するステップに対応
したステップの識別記号、前記ステップの加工再開時ま
での繰り返し実行回数を格納するメモリを設け、加工の
再開に際して、前記メモリに格納された識別記号により
指定されたプログラムの対応するステップを、前記メモ
リに格納された実行回数に達するまで、加ニブログ！
ラムをその最初から連続的かつ仮想的に実行し、当該ス
テップが所定回数仮想的に実行されたところで、中断し
ている加工を当該ステップから実際に再開するようにし
て構成される。
（ｆ）１発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による数値制御工作機械における加工再
開制御方法が適用されたマシニングセンタの制御ブロッ
ク図、第２図は加ニブログラムにおけるメインプログラ
ムと第１サブプログラム及び第２サブプログラムの関係
の一例を示す図、第３図は第１図のマシニングセンタの
表示制御盤を示す正面図、第４図は加工再開制御プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。
開制御方法が適用されたマシニングセンタの制御ブロッ
ク図、第２図は加ニブログラムにおけるメインプログラ
ムと第１サブプログラム及び第２サブプログラムの関係
の一例を示す図、第３図は第１図のマシニングセンタの
表示制御盤を示す正面図、第４図は加工再開制御プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。
数値制御工作機械であるマシニングセンターは、第１図
に示すように、主制御部２を有しており、主制御部２に
はパスｓ３を介してキーボード５、ディスプレイ６、加
工再開制御部７、加ニブ＼ ログラムメモリ９、工具経路演算部１０、機構動作制御
部１１等が接続している。加工再開制御部７には再開位
置メモリー２、カウンター３、加工再開制御プログラム
メモリー５が接続してｉす、機構動作制御部１１には、
機構部１６を構成する主軸１７、テーブル１９、図示し
ないＡＴＣ装置等が機構動作制御部１１により駆動制御
自在に設けられている。
に示すように、主制御部２を有しており、主制御部２に
はパスｓ３を介してキーボード５、ディスプレイ６、加
工再開制御部７、加ニブ＼ ログラムメモリ９、工具経路演算部１０、機構動作制御
部１１等が接続している。加工再開制御部７には再開位
置メモリー２、カウンター３、加工再開制御プログラム
メモリー５が接続してｉす、機構動作制御部１１には、
機構部１６を構成する主軸１７、テーブル１９、図示し
ないＡＴＣ装置等が機構動作制御部１１により駆動制御
自在に設けられている。
マシニングセンタ１は、以上のような構成を有するので
、マシニングセンタ１による加工は、加ニブログラムメ
モリ９に格納された加ニブ四グラムＰＲＯに基づいて行
われる。即ち、主制御部２により加ニブログラムメモリ
９から読み出された加ニブログラムＰＲＯは工具経路演
算部１０に出力され、工具経路演算部１０で具体的な工
具経＠ＰＡＳＳが演算されて機構動作制御部１１に出力
される。機構動作制御部１１では工具経路演算部１０で
演算された工具経路ＰＡＳＳに基づいて主軸１７、テー
ブル１９等を駆動制御して加ニブログラムＰＲＯに対応
した加工を実行してゆく。
、マシニングセンタ１による加工は、加ニブログラムメ
モリ９に格納された加ニブ四グラムＰＲＯに基づいて行
われる。即ち、主制御部２により加ニブログラムメモリ
９から読み出された加ニブログラムＰＲＯは工具経路演
算部１０に出力され、工具経路演算部１０で具体的な工
具経＠ＰＡＳＳが演算されて機構動作制御部１１に出力
される。機構動作制御部１１では工具経路演算部１０で
演算された工具経路ＰＡＳＳに基づいて主軸１７、テー
ブル１９等を駆動制御して加ニブログラムＰＲＯに対応
した加工を実行してゆく。
ところで、加ニブログラムメモリ９中の加ニブ四グラム
ＰＲＯは、第２図に示すように、加工の概要とも言うべ
きメインプログラムＭＰＲと、当該メインプログラムＭ
ＰＲによって呼び出されて実行されるサブルーチンとし
ての第１のサブプログラムＳＵＭ１、更に第１のサブプ
ログラム５ＵＢＩによって呼び出されて実行されるサブ
ルーチンとしての第２のサブプログラムＳＵＭ２を有し
ている。メインプログラムＭＰＲ，サブプログラム５Ｕ
ＢＩ、５ＵＢ２の冒頭のステップには、各プログラム識
別するためのプログラム番号ＰＮＯが付されており、更
に各プログラムの主要なステップにはシーケンス番号Ｓ
ＥＱが付されている。
ＰＲＯは、第２図に示すように、加工の概要とも言うべ
きメインプログラムＭＰＲと、当該メインプログラムＭ
ＰＲによって呼び出されて実行されるサブルーチンとし
ての第１のサブプログラムＳＵＭ１、更に第１のサブプ
ログラム５ＵＢＩによって呼び出されて実行されるサブ
ルーチンとしての第２のサブプログラムＳＵＭ２を有し
ている。メインプログラムＭＰＲ，サブプログラム５Ｕ
ＢＩ、５ＵＢ２の冒頭のステップには、各プログラム識
別するためのプログラム番号ＰＮＯが付されており、更
に各プログラムの主要なステップにはシーケンス番号Ｓ
ＥＱが付されている。
従って、プログラム番号ＰＮＯと当該プログラム番号Ｐ
ＮＯに対応したプログラムにおけるシーケンス番号ＳＥ
Ｑが分かれば、加ニブログラムＰＲＯ中のステップは１
つに特定される。なお、加ニブログラムＰＲＯ中のステ
ップにはシーケンス番号ＳＥＱが付されていない場合も
あるが、その場合は最寄りのシーケンス番号ＳＥＱが付
されたステップから何番目のステップかをオフセットス
テップ数として指示することにより、加ニブログラムＰ
ＲＯ中のあらゆるステップの特定化が可能である。
ＮＯに対応したプログラムにおけるシーケンス番号ＳＥ
Ｑが分かれば、加ニブログラムＰＲＯ中のステップは１
つに特定される。なお、加ニブログラムＰＲＯ中のステ
ップにはシーケンス番号ＳＥＱが付されていない場合も
あるが、その場合は最寄りのシーケンス番号ＳＥＱが付
されたステップから何番目のステップかをオフセットス
テップ数として指示することにより、加ニブログラムＰ
ＲＯ中のあらゆるステップの特定化が可能である。
第２図に示す加ニブログラムＰＲＯの場合、その実行は
、まずメインプログラムＭＰＲが読み出されて、当該メ
インプログラムＭＰＲの図中上方のステップから順次下
方に向けて加ニブログラムＰＲＯが実行されてゆくが、
その途中のステップ、即ちシーケンス番号ＳＥＱがＮ０
５００のステップにおいては、ｒＭ９ｓｐｏ１００ＬＯ
３」なる指令が格納されている。乙の指令はＰｏｌｏｏ
なるプログラムを呼び出して（呼び出し指令はＭ２Ｓ）
３回実行せよ（実行指令はＬＯ３で、末尾の数字は当該
呼び出しなプログラムの実行回数を表示する。）という
ものであり、これにより、主制御部２は加ニブログラム
メモリ９中のプログラム番号ＰＮＯがＰＯｌｏｏなるプ
ログラムを第１のサブプログラムＳＵＢ １として呼び
出し、それを３回実行する。当該サブプログラムＳＵＢ
１のステップにもシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２５
とＮ０１７５において別のプログラムを呼び出ｆ ’、
−１．ヵ、。１、。１２５ Ｌｃお５、工３よッ。ヶう
４番号ＰＮＯがｐｉｏｏｏなるプログラムを第２サブプ
四グラムＳＵＢ ２として呼び出し５回繰り返し実行し
、Ｎ０１７５においてはプログラム番号ＰＮＯがＰｌｏ
ｏＯなる同じプログラムを第２サブプログラム５ＵＢ２
として呼び出し２回繰り返し実行せよとの指令である。
、まずメインプログラムＭＰＲが読み出されて、当該メ
インプログラムＭＰＲの図中上方のステップから順次下
方に向けて加ニブログラムＰＲＯが実行されてゆくが、
その途中のステップ、即ちシーケンス番号ＳＥＱがＮ０
５００のステップにおいては、ｒＭ９ｓｐｏ１００ＬＯ
３」なる指令が格納されている。乙の指令はＰｏｌｏｏ
なるプログラムを呼び出して（呼び出し指令はＭ２Ｓ）
３回実行せよ（実行指令はＬＯ３で、末尾の数字は当該
呼び出しなプログラムの実行回数を表示する。）という
ものであり、これにより、主制御部２は加ニブログラム
メモリ９中のプログラム番号ＰＮＯがＰＯｌｏｏなるプ
ログラムを第１のサブプログラムＳＵＢ １として呼び
出し、それを３回実行する。当該サブプログラムＳＵＢ
１のステップにもシーケンス番号ＳＥＱがＮ０１２５
とＮ０１７５において別のプログラムを呼び出ｆ ’、
−１．ヵ、。１、。１２５ Ｌｃお５、工３よッ。ヶう
４番号ＰＮＯがｐｉｏｏｏなるプログラムを第２サブプ
四グラムＳＵＢ ２として呼び出し５回繰り返し実行し
、Ｎ０１７５においてはプログラム番号ＰＮＯがＰｌｏ
ｏＯなる同じプログラムを第２サブプログラム５ＵＢ２
として呼び出し２回繰り返し実行せよとの指令である。
即ち、この加ニブログラムＰＲＯを実行する際には、第
１のサブプログラム５ＵＢ１は３回、第２のサブプログ
ラム５ＵＢ２は２１１回実されることになる。
１のサブプログラム５ＵＢ１は３回、第２のサブプログ
ラム５ＵＢ２は２１１回実されることになる。
（以下余白）
この加ニブログラムＰＲＯに基づく加工中に、第２のサ
ブプログラム５ＵＢ２を９回実行し、１０回目のシーケ
ンス番号ＳＥＱがＮ０２４０のステップのところで加工
作業を中断し、次に当該１０回目のサブプログラム５Ｕ
Ｂ２のＮ０２４０のステップから加工を再開しようとす
る場合、オペレータは、第３図に示す、表示制御盤２０
に組み込まれたキーボード５上の加工再開指示釦５ａを
押下して、加工再開指令Ｒ８を主制御部２に出力すると
共に、加工を再開すべきプログラムのプログラム番号Ｐ
ＮＯ（この場合、ＰｌｏｏＯ）と当該プログラム番号Ｐ
ＮＯに対応したプ肩グラムにおいて、加工を再開すべき
ステップに付されたシーケンス番号ＳＥＱ （この場合
、Ｎ０２４０）及び加工再開時の繰り返し実行回数Ｎ（
この場合、１０）をテンキー等を操作して入力する。な
お、シーケンス番号ＳＥＱが付されていないステップか
ら加工を再開する場合には、最寄りのシーケンス番号Ｓ
ＥＱが付されたステップからの何番目のステップかをオ
フセットステップ数Ｏ８として入力する。このように、
キーボード５から入力きれた各種の情報は、第３図に示
すように、表示制御盤２０に組み込まれたディスプレイ
６上に表示されると共に、加工再開制御部７を介して再
開位置メモリ１２中に格納される。
ブプログラム５ＵＢ２を９回実行し、１０回目のシーケ
ンス番号ＳＥＱがＮ０２４０のステップのところで加工
作業を中断し、次に当該１０回目のサブプログラム５Ｕ
Ｂ２のＮ０２４０のステップから加工を再開しようとす
る場合、オペレータは、第３図に示す、表示制御盤２０
に組み込まれたキーボード５上の加工再開指示釦５ａを
押下して、加工再開指令Ｒ８を主制御部２に出力すると
共に、加工を再開すべきプログラムのプログラム番号Ｐ
ＮＯ（この場合、ＰｌｏｏＯ）と当該プログラム番号Ｐ
ＮＯに対応したプ肩グラムにおいて、加工を再開すべき
ステップに付されたシーケンス番号ＳＥＱ （この場合
、Ｎ０２４０）及び加工再開時の繰り返し実行回数Ｎ（
この場合、１０）をテンキー等を操作して入力する。な
お、シーケンス番号ＳＥＱが付されていないステップか
ら加工を再開する場合には、最寄りのシーケンス番号Ｓ
ＥＱが付されたステップからの何番目のステップかをオ
フセットステップ数Ｏ８として入力する。このように、
キーボード５から入力きれた各種の情報は、第３図に示
すように、表示制御盤２０に組み込まれたディスプレイ
６上に表示されると共に、加工再開制御部７を介して再
開位置メモリ１２中に格納される。
一方、主制御部２は加工再開指令Ｒ３により、加工再開
制御部７に加工再開制御プログシムＲＭＰに基づいて加
工を所定のステップから再開するように指令する。加工
再開制御部７は加工再開制御プログラムメモリ１５から
加工再開制御プログラムＲＭＰを読み出しそれを実行す
るが、加工再開制御プログラムＲＭＰは、第４図に示す
ように、まずステップＳ１でカウンタ１３の値を０にイ
ニシャライズし、次いで加ニブ胃グラムＰＲＯ中のメイ
ンプログラムＭＰＲをその最初のステップから、通常の
加ニブログラムＰＲＯに基づく加工の場合と同様に、順
次検索してゆき、ステップＳ２で現在読み出しているプ
ログラムのプログラム番号ＰＮＯと再開位置メモリ１２
中に格納されたオペレータの指示による加工を再開すべ
きプログラムのプログラム番号ＰＮＯが一致しているか
否かを判定する。この場合、現在読み出しているプログ
ラムのプログラム番号ＰＮＯはＰＯＯＯＩでオペレータ
の指示によるプログラム番号ＰＮＯはＰｌｏｏｏなので
、両者は一致せず、ステップｓ３に入り当該ステップを
数値制御工作機械の内部でのみ仮想的に処理する（即ち
、実際に、主軸１７やテーブル１９等の機構部１６を駆
動することなく、機械内部で仮想的に実行する。）内部
処理動作を実行し、ステップＳ４で次のステップに入る
。
制御部７に加工再開制御プログシムＲＭＰに基づいて加
工を所定のステップから再開するように指令する。加工
再開制御部７は加工再開制御プログラムメモリ１５から
加工再開制御プログラムＲＭＰを読み出しそれを実行す
るが、加工再開制御プログラムＲＭＰは、第４図に示す
ように、まずステップＳ１でカウンタ１３の値を０にイ
ニシャライズし、次いで加ニブ胃グラムＰＲＯ中のメイ
ンプログラムＭＰＲをその最初のステップから、通常の
加ニブログラムＰＲＯに基づく加工の場合と同様に、順
次検索してゆき、ステップＳ２で現在読み出しているプ
ログラムのプログラム番号ＰＮＯと再開位置メモリ１２
中に格納されたオペレータの指示による加工を再開すべ
きプログラムのプログラム番号ＰＮＯが一致しているか
否かを判定する。この場合、現在読み出しているプログ
ラムのプログラム番号ＰＮＯはＰＯＯＯＩでオペレータ
の指示によるプログラム番号ＰＮＯはＰｌｏｏｏなので
、両者は一致せず、ステップｓ３に入り当該ステップを
数値制御工作機械の内部でのみ仮想的に処理する（即ち
、実際に、主軸１７やテーブル１９等の機構部１６を駆
動することなく、機械内部で仮想的に実行する。）内部
処理動作を実行し、ステップＳ４で次のステップに入る
。
こうして、次々にメインプログラムＭＰＲのステップを
実行してゆくうちにシーケンス番号Ｎ０５００で第１の
サブプログラムＳＵＢ １を呼ひ出し、当該サブプログ
ラム５ＵＢ２を仮想的に実行する。
実行してゆくうちにシーケンス番号Ｎ０５００で第１の
サブプログラムＳＵＢ １を呼ひ出し、当該サブプログ
ラム５ＵＢ２を仮想的に実行する。
サブプログラムのシーケンス番号がＮ０１２５で更に第
２のサブプログラムＳＵＢ’２を呼び出し、その仮想的
実行に入るが、サブプログラム５ＬＪＢ！２７３よヶ。
２のサブプログラムＳＵＢ’２を呼び出し、その仮想的
実行に入るが、サブプログラム５ＬＪＢ！２７３よヶ。
７６ケウ４゜２、。ヵ９□。１゜す１２内に格納された
プログラム番号ＰＮＯと一致することから、ステップＳ
５に入り、今度は当該サブプログラムＳＵＢ Ｚ中にお
いてシーケンス番号ＳＥＱが再開位置メモリ１２内のオ
ペレータが指示した加工を再開すべきシーケンス番号Ｓ
ＥＱと一致しているか否かを判定する。両者が一致しな
い場合は、ス、テップＳ３に入り、当該ステップを機械
内部で仮想処理し、ステップＳ４で次のステップにはい
る。
プログラム番号ＰＮＯと一致することから、ステップＳ
５に入り、今度は当該サブプログラムＳＵＢ Ｚ中にお
いてシーケンス番号ＳＥＱが再開位置メモリ１２内のオ
ペレータが指示した加工を再開すべきシーケンス番号Ｓ
ＥＱと一致しているか否かを判定する。両者が一致しな
い場合は、ス、テップＳ３に入り、当該ステップを機械
内部で仮想処理し、ステップＳ４で次のステップにはい
る。
こうするうちに、加ニブログラムＰＲＯの実行はオペレ
ータが加工の再開を指示したステップであるシーケンス
番号がＮ０２４０に達する。すると、ステップ＄５から
ステップＳ６に入り、加工再開制御部７はカウンタ１３
を１だけカウントアツプさせる。次に、ステップＳ７で
カウンタ１３のカウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の
繰り返し実行回数Ｎと一致したか否か、従って、カウン
タ１３によるカウント作業が完了したか否かを判定し、
一致していない場合には、再度ステップＳ３に入り当該
ステップの内部処理を行う。こうして、カウンタ１３の
カウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の繰り返し回数Ｎ
と一致するまでステップＳ３による内部処理が行わるが
、カウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の繰り返し実行
回数Ｎと一致すると、当該ステップが、オペレータが指
示した加工を再開すべきステップとなる。より、具体的
に述べるなら、本実施例の場合は、メインプログラムＭ
ＰＲのシーケンス番号Ｎ０５００に指示されたプログラ
ム番号ＰＯ１００のプログラムを１回完全に内部処理し
、更に２回目の実行に入り、サブプログラムＳＵＢ １
のシーケンス番号がＮ０１２５のステップでの第２のサ
ブプログラム５ＵＢ２を５回繰り返す指示が出され、そ
こでサブプログラム５ＵＢ２を２回完全に実行し、更に
３回目の実行に入すシーケンス番号がＮ０２４０に達し
たところで、カウンタ１３のカウント値Ｔが１０となり
、再開位置メモリ１２の繰り返し実行回数Ｎと一致する
。
ータが加工の再開を指示したステップであるシーケンス
番号がＮ０２４０に達する。すると、ステップ＄５から
ステップＳ６に入り、加工再開制御部７はカウンタ１３
を１だけカウントアツプさせる。次に、ステップＳ７で
カウンタ１３のカウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の
繰り返し実行回数Ｎと一致したか否か、従って、カウン
タ１３によるカウント作業が完了したか否かを判定し、
一致していない場合には、再度ステップＳ３に入り当該
ステップの内部処理を行う。こうして、カウンタ１３の
カウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の繰り返し回数Ｎ
と一致するまでステップＳ３による内部処理が行わるが
、カウント値Ｔが再開位置メモリ１２内の繰り返し実行
回数Ｎと一致すると、当該ステップが、オペレータが指
示した加工を再開すべきステップとなる。より、具体的
に述べるなら、本実施例の場合は、メインプログラムＭ
ＰＲのシーケンス番号Ｎ０５００に指示されたプログラ
ム番号ＰＯ１００のプログラムを１回完全に内部処理し
、更に２回目の実行に入り、サブプログラムＳＵＢ １
のシーケンス番号がＮ０１２５のステップでの第２のサ
ブプログラム５ＵＢ２を５回繰り返す指示が出され、そ
こでサブプログラム５ＵＢ２を２回完全に実行し、更に
３回目の実行に入すシーケンス番号がＮ０２４０に達し
たところで、カウンタ１３のカウント値Ｔが１０となり
、再開位置メモリ１２の繰り返し実行回数Ｎと一致する
。
そこで、ステップＳ７において、カウンタ１３によるカ
ウント作業の完了が判定され、加工再開制御部７は直ち
に、当該第２のサブプログラム５ＵＢ２のオペレータが
指定した所定のステップから加工を再開する。なお、加
工を再開すべき一テップに何らのシーケンス番号ＳＥＱ
も付されていない場合には、オペレータが入力したオフ
セットステップ数Ｏ８に基づいて最寄りのシーケンス番
号の付されたス、テップから目的のステップを検索して
める。この場合も、カウンタ１３がカウントするのは当
該オフセットステップ数Ｏ８の入力の基準となった最寄
りのシーケンス番号の付されたステップでよい。
ウント作業の完了が判定され、加工再開制御部７は直ち
に、当該第２のサブプログラム５ＵＢ２のオペレータが
指定した所定のステップから加工を再開する。なお、加
工を再開すべき一テップに何らのシーケンス番号ＳＥＱ
も付されていない場合には、オペレータが入力したオフ
セットステップ数Ｏ８に基づいて最寄りのシーケンス番
号の付されたス、テップから目的のステップを検索して
める。この場合も、カウンタ１３がカウントするのは当
該オフセットステップ数Ｏ８の入力の基準となった最寄
りのシーケンス番号の付されたステップでよい。
加工の再開に際して、加ニブログラムＰＲＯはオペレー
タが、！示した繰り返し実行回数Ｎに相当する回数だけ
加工を再開すべきプログラムを繰り返し仮想的に実行し
ているので、数値制御工作機械は加工の再開時には、加
工の中断時と同じ加ニブログラムＰＲＯの実行状態にな
っており、直ちに加ニブログラムＰＲＯを実行して、加
工が中断された後の部分の加ニブログラムＰＲＯを適正
に実行することが出来る。
タが、！示した繰り返し実行回数Ｎに相当する回数だけ
加工を再開すべきプログラムを繰り返し仮想的に実行し
ているので、数値制御工作機械は加工の再開時には、加
工の中断時と同じ加ニブログラムＰＲＯの実行状態にな
っており、直ちに加ニブログラムＰＲＯを実行して、加
工が中断された後の部分の加ニブログラムＰＲＯを適正
に実行することが出来る。
なお、上述の実施例は、加ニブログラムＰＲＯがメイン
プログラムＭＰＲと当該メインプログラムＭＰＲに呼び
出される第１のサブプログラムＳＵＢ １と更に第１の
サブプログラムＳＵＢ １に呼び出される第２のサブプ
ログラム５ＵＢ２から構成される場合について述べたが
、本発明は加ニブログラムＰＲＯがどのようなサブルー
チンの呼び出し構成を取っていても適用が可能なことは
勿論である。
プログラムＭＰＲと当該メインプログラムＭＰＲに呼び
出される第１のサブプログラムＳＵＢ １と更に第１の
サブプログラムＳＵＢ １に呼び出される第２のサブプ
ログラム５ＵＢ２から構成される場合について述べたが
、本発明は加ニブログラムＰＲＯがどのようなサブルー
チンの呼び出し構成を取っていても適用が可能なことは
勿論である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工を再開す
べき、加ニブログラムＰＲＯ中のプログラムのプログラ
ム番号ＰＮＯ等のプログラムの識別記号（符号及び文字
を含む）、当該加工を再開すべきプログラム中の、加工
を再開するステップに対応したシーケンス番号ＳＥＱ等
のステップの識別記号（符号及び文字を含む）、及び前
記ステップの加工再開時までの繰り返し実行回数Ｎを格
納する再開位置メモリ１２等のメモリを設け、加工の再
開に際して、前記メモリに格納された識別記号により指
定されたプログラムの対応するステップを、前記メモリ
に格納された実行回数に達するまで、加ニブログラムＰ
ＲＯをその最初から内部処理することにより、連続的か
つ仮想的に実行し、当該ステップが所定回数仮想的に実
行されたところで、中断している加工を当該ステップか
ら実際に再開するようにしたので、加工の再開に際して
、数値制御工作機械にプログラムの識別記号、ステップ
の識別記号、更に繰り返し実行回数Ｎを指示するだけで
、適正な繰り返し数の時点から加ニブログラムＰＲＯを
直ちに実行することが可能となり、従来のように、当該
ステップを加工再開すべき繰り返し数に達するまで、オ
ペレータが繰り返し検索動作を指令するといった繁雑な
手間が不要となるばかりか、ミスの生じやすいプログラ
ムの変更作業もする必要が無いので、簡易で信頼性の高
い数値制御工作機械における加工再開制御方法の提供が
可能となる。
べき、加ニブログラムＰＲＯ中のプログラムのプログラ
ム番号ＰＮＯ等のプログラムの識別記号（符号及び文字
を含む）、当該加工を再開すべきプログラム中の、加工
を再開するステップに対応したシーケンス番号ＳＥＱ等
のステップの識別記号（符号及び文字を含む）、及び前
記ステップの加工再開時までの繰り返し実行回数Ｎを格
納する再開位置メモリ１２等のメモリを設け、加工の再
開に際して、前記メモリに格納された識別記号により指
定されたプログラムの対応するステップを、前記メモリ
に格納された実行回数に達するまで、加ニブログラムＰ
ＲＯをその最初から内部処理することにより、連続的か
つ仮想的に実行し、当該ステップが所定回数仮想的に実
行されたところで、中断している加工を当該ステップか
ら実際に再開するようにしたので、加工の再開に際して
、数値制御工作機械にプログラムの識別記号、ステップ
の識別記号、更に繰り返し実行回数Ｎを指示するだけで
、適正な繰り返し数の時点から加ニブログラムＰＲＯを
直ちに実行することが可能となり、従来のように、当該
ステップを加工再開すべき繰り返し数に達するまで、オ
ペレータが繰り返し検索動作を指令するといった繁雑な
手間が不要となるばかりか、ミスの生じやすいプログラ
ムの変更作業もする必要が無いので、簡易で信頼性の高
い数値制御工作機械における加工再開制御方法の提供が
可能となる。
第１図は本発明による数値制御工作機械における加工再
開制御方法が適用されたマシニングセンタの制御ブロッ
ク図、第２図は加ニブログラムにおけるメインプログラ
ムと第１サブプログラム及び第２サブプログラムの関係
の一例を示す図、第３図は第１図のマシニングセンタの
表示制御盤を示す正面図、第４図は加工再開制御プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。 １・・・・・・数値制御工作機械（マシニングセンタ）
９・・・・・・加ニブログラムメモリ １２・・・・・メモリ（再開位置メモリ）Ｎ・・・・・
・実行回数 ＰＮＯ・・・・・・プログラムの識別記号（プログラム
番号） ＳＥＱ・・・・・・ステップの識別記号（シーケンス番
号） ＭＰＲ・・・・・・プログラム（メインプログラム）Ｓ
ＵＢＩ、５ＵＢ２・・・・・・プログラム（サブプログ
ラム） ＰＲＯ・・・・・・加ニブログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １ ）
開制御方法が適用されたマシニングセンタの制御ブロッ
ク図、第２図は加ニブログラムにおけるメインプログラ
ムと第１サブプログラム及び第２サブプログラムの関係
の一例を示す図、第３図は第１図のマシニングセンタの
表示制御盤を示す正面図、第４図は加工再開制御プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。 １・・・・・・数値制御工作機械（マシニングセンタ）
９・・・・・・加ニブログラムメモリ １２・・・・・メモリ（再開位置メモリ）Ｎ・・・・・
・実行回数 ＰＮＯ・・・・・・プログラムの識別記号（プログラム
番号） ＳＥＱ・・・・・・ステップの識別記号（シーケンス番
号） ＭＰＲ・・・・・・プログラム（メインプログラム）Ｓ
ＵＢＩ、５ＵＢ２・・・・・・プログラム（サブプログ
ラム） ＰＲＯ・・・・・・加ニブログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １ ）
Claims (1)
- １個以上の、プログラムの識別記号の付されたプログラ
ムから構成される加ニブログラムを格納する加ニブログ
ラムメモリを有し、当該角ニブ四グラムに基づいて加工
を実行する数値制御工作機械において、加工を再開すべ
き、加ニブログラム中のプログラムのプログラムの識別
記号、当該加工を再開すべきプログラム中の、加工を再
開するステップに対応したステップの識別記号、及び前
記ステップの加工再開時までの繰り返し実行回数を格納
するメモリを設け、加工の再開に際して、前記メモリに
格納された識別記号により指定されたプログラムの対応
するステップを、前記メモリに格納された実行回数に達
するまで、加ニブログラムをその最初から連続的かつ仮
想的に実行し、当該ステップが所定回数仮想的に実行さ
れたところで、中断している加工を当該ステップから実
際に再開するようにして構成しｔこ数値制御工作機械に
おける加工再開制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11969584A JPS60263209A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11969584A JPS60263209A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263209A true JPS60263209A (ja) | 1985-12-26 |
| JPH0542685B2 JPH0542685B2 (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=14767774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11969584A Granted JPS60263209A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263209A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316303A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH02114302A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH02282805A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械における数値制御装置 |
| EP0766154A1 (en) | 1992-12-28 | 1997-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| JP5673892B1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-02-18 | 株式会社安川電機 | 製鉄装置、製鉄方法、制御システム、制御方法、秤量装置及び自動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870314A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Okuma Mach Works Ltd | シ−ケンス復帰方式 |
| JPS58186805A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-31 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP11969584A patent/JPS60263209A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870314A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Okuma Mach Works Ltd | シ−ケンス復帰方式 |
| JPS58186805A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-31 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316303A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH02114302A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH02282805A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械における数値制御装置 |
| EP0766154A1 (en) | 1992-12-28 | 1997-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| EP0766153A1 (en) | 1992-12-28 | 1997-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| JP5673892B1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-02-18 | 株式会社安川電機 | 製鉄装置、製鉄方法、制御システム、制御方法、秤量装置及び自動装置 |
| WO2015141001A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | 株式会社安川電機 | 製鉄装置、製鉄方法、制御システム、制御方法、秤量装置及び自動装置 |
| CN106103745A (zh) * | 2014-03-20 | 2016-11-09 | 株式会社安川电机 | 炼铁装置、炼铁方法、控制系统、控制方法、称重装置及自动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542685B2 (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |