JPS58186805A - 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 - Google Patents
数値制御装置付工作機械における加工の再開方式Info
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- JPS58186805A JPS58186805A JP7066582A JP7066582A JPS58186805A JP S58186805 A JPS58186805 A JP S58186805A JP 7066582 A JP7066582 A JP 7066582A JP 7066582 A JP7066582 A JP 7066582A JP S58186805 A JPS58186805 A JP S58186805A
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- JP
- Japan
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- work
- counter
- machining
- block
- interrupted
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置付工作機械における加工の再開方
式に関するものである。
式に関するものである。
汎用ボール盤、プリント板穴あけ機またはパンチプレス
等の工作機械をその制御対象としている数値制御装置に
おいては、工具を指令された位置（１） へできるだけ早く位置決めさせ、その位置でワークに穴
あけ又はパンチさせることを基本としている。
等の工作機械をその制御対象としている数値制御装置に
おいては、工具を指令された位置（１） へできるだけ早く位置決めさせ、その位置でワークに穴
あけ又はパンチさせることを基本としている。
ところで、前記数値制御装置付工作機械において、加工
中の穴あけ又はパンチ時になんらかの原因で工具の破損
が生じた場合等には、加工を中断させ工具の交換を行な
った後、中断させた以降の加工を再開する必要がある。
中の穴あけ又はパンチ時になんらかの原因で工具の破損
が生じた場合等には、加工を中断させ工具の交換を行な
った後、中断させた以降の加工を再開する必要がある。
前記加工の再開を行なう場合には、一般に次の方法が採
用されている。即ち、工具を交換後、工具を最初の出発
点に合せ、指令テープを最初から再度実行させる。この
とき加工を中断させた箇所までは既に穴あけ又はパンチ
が完了している為、穴あけ又はパンチを行なわせないよ
うな状態（具体的には穴あけ動作を行なうＺ軸の指令を
無視させるｖ＆能あるいはパンチを行なわないようにす
る機能を働かせる）にして、オペレータが機械の動きを
監視しながら中断させた箇所まで指令テープを実行させ
る。中断させた箇所まできたら一旦実行を中止させ、穴
あけ又はパンチを行なわせる状（２） 態にして実行を再開させる。また最近では、工具交換後
に指令テープの或ブロックを指定すると（例えば或シー
ケンス番号が指令されているブロックのシーケンス番号
を指定するとか、指令テープの最初から何番目のブロッ
クかを指定する）、その指定されたブロックまで機械の
動作を伴なわず指令テープの情報を読み込み、指令され
たブロックまで読み込むと、そこから加工を再開させる
という機能をもった数値制御装置も現れている。
用されている。即ち、工具を交換後、工具を最初の出発
点に合せ、指令テープを最初から再度実行させる。この
とき加工を中断させた箇所までは既に穴あけ又はパンチ
が完了している為、穴あけ又はパンチを行なわせないよ
うな状態（具体的には穴あけ動作を行なうＺ軸の指令を
無視させるｖ＆能あるいはパンチを行なわないようにす
る機能を働かせる）にして、オペレータが機械の動きを
監視しながら中断させた箇所まで指令テープを実行させ
る。中断させた箇所まできたら一旦実行を中止させ、穴
あけ又はパンチを行なわせる状（２） 態にして実行を再開させる。また最近では、工具交換後
に指令テープの或ブロックを指定すると（例えば或シー
ケンス番号が指令されているブロックのシーケンス番号
を指定するとか、指令テープの最初から何番目のブロッ
クかを指定する）、その指定されたブロックまで機械の
動作を伴なわず指令テープの情報を読み込み、指令され
たブロックまで読み込むと、そこから加工を再開させる
という機能をもった数値制御装置も現れている。
しかしながら、前記２つの方法において、両省の場合に
は、中断した箇所をオペレータが機械の動きを監視しな
がら判別しなければならず、一方後者の場合であっても
中断したブロックにシーケンス番号が指令されていない
ときにはシーケンス番号を新たに指令してやる必要があ
ったり、中断したブロックが指令テープの何番目のブロ
ックであるかを見付は出す必要が生しる。
は、中断した箇所をオペレータが機械の動きを監視しな
がら判別しなければならず、一方後者の場合であっても
中断したブロックにシーケンス番号が指令されていない
ときにはシーケンス番号を新たに指令してやる必要があ
ったり、中断したブロックが指令テープの何番目のブロ
ックであるかを見付は出す必要が生しる。
本発明の目的は、このような加工の再開を容易に行なわ
せようとするものである。本発明は、中断したブロック
までを機械の動きを伴ってプログ（３） ラムを実行させるか、機械の実行を伴なわずプログラム
を実行させ加工を再開させるかの方法の如何にかかわら
ず、機械に記憶させておいた加工中断までの所定のブロ
ックの数を指定して指令テープを最初から実行させると
、その指定された回数まで実行すると自動的に一旦プロ
グラムの実行を中止したり、または自動的に機械の動作
を伴う加工を再開するものである。以下実施例について
詳細に説明する。
せようとするものである。本発明は、中断したブロック
までを機械の動きを伴ってプログ（３） ラムを実行させるか、機械の実行を伴なわずプログラム
を実行させ加工を再開させるかの方法の如何にかかわら
ず、機械に記憶させておいた加工中断までの所定のブロ
ックの数を指定して指令テープを最初から実行させると
、その指定された回数まで実行すると自動的に一旦プロ
グラムの実行を中止したり、または自動的に機械の動作
を伴う加工を再開するものである。以下実施例について
詳細に説明する。
図は本発明実施例の要部ブロック図であり、１は指令テ
ープ、２は解読回路、３，４はカウンタ、５は比較回路
、６はスイッチである。
ープ、２は解読回路、３，４はカウンタ、５は比較回路
、６はスイッチである。
同図において、解読回路２は、指令テープ１の情報を読
み取ってそのブロックが穴あけ又はパンチを行なうブロ
ックであるか否かの判別を行なうものである。一般に、
汎用ボール盤、プリント板穴あけ機或いはパンチプレス
等のワークに穴あけ又はパンチを行なうことを目的とす
る機械を対象とする数値制御装置においては、或定めら
れたフォーマントに従った指令がなされ７・−）るブロ
ック（４） で、穴あけ又はパンチが行なわれるようになっている。
み取ってそのブロックが穴あけ又はパンチを行なうブロ
ックであるか否かの判別を行なうものである。一般に、
汎用ボール盤、プリント板穴あけ機或いはパンチプレス
等のワークに穴あけ又はパンチを行なうことを目的とす
る機械を対象とする数値制御装置においては、或定めら
れたフォーマントに従った指令がなされ７・−）るブロ
ック（４） で、穴あけ又はパンチが行なわれるようになっている。
従って、そのフォーマントを識別することにより上記判
別は可能である。以下この穴あけ又はパンチが行なわれ
るブロックを「ブロックＡ」という。カウンタ３は、解
読回路２でブロックＡが検出される毎に＋１カウントア
ツプされるカウンタで、その内容は図示しない何等かの
手段例えば数値制御装置の手動データ入力装置によって
任意の値にプリセットすることもできる。カウンタ４も
同様に図示しない何等かの手段によって任意の値にプリ
セット可能なカウンタである。比較回路５は上記カウン
タ３，４の内容が一致したかどうかを比較するものであ
り、その出力が加工再開指令として図示しない制御回路
に入力される。即ち、この加工再開指令により自動的に
一旦プログラムの実行を中止してオペレータにその旨を
知らせたり、或いは自動的に機械の動作を伴う加工を再
開するものである。また、スイッチ６は、図示していな
いが、加工の再開を行なう場合に、例えば機械側の操作
盤上のスイッチによってオンとな（５） るものである。
別は可能である。以下この穴あけ又はパンチが行なわれ
るブロックを「ブロックＡ」という。カウンタ３は、解
読回路２でブロックＡが検出される毎に＋１カウントア
ツプされるカウンタで、その内容は図示しない何等かの
手段例えば数値制御装置の手動データ入力装置によって
任意の値にプリセットすることもできる。カウンタ４も
同様に図示しない何等かの手段によって任意の値にプリ
セット可能なカウンタである。比較回路５は上記カウン
タ３，４の内容が一致したかどうかを比較するものであ
り、その出力が加工再開指令として図示しない制御回路
に入力される。即ち、この加工再開指令により自動的に
一旦プログラムの実行を中止してオペレータにその旨を
知らせたり、或いは自動的に機械の動作を伴う加工を再
開するものである。また、スイッチ６は、図示していな
いが、加工の再開を行なう場合に、例えば機械側の操作
盤上のスイッチによってオンとな（５） るものである。
第１図において、まず加工に先だちカウンタ３の内容は
０にプリセットしておく。加工中、穴あけ又はパンチの
指令がなされているブロックＡが読み取られ穴あけ又は
パンチが行なわれると、カウンタ３は＋１ずつカウント
アツプされる。加工中に工具の破損等が生じ加工を中断
したときは、カウンタ３には中断までの穴あけ又はパン
チの回数がセントされている。オペレータはそのときの
カウンタ３の内容を読み取り、その値をカウンタ４にプ
リセットし、同時にカウンタ３を０にプリセントする。
０にプリセットしておく。加工中、穴あけ又はパンチの
指令がなされているブロックＡが読み取られ穴あけ又は
パンチが行なわれると、カウンタ３は＋１ずつカウント
アツプされる。加工中に工具の破損等が生じ加工を中断
したときは、カウンタ３には中断までの穴あけ又はパン
チの回数がセントされている。オペレータはそのときの
カウンタ３の内容を読み取り、その値をカウンタ４にプ
リセットし、同時にカウンタ３を０にプリセントする。
そして加工の再開を行なうことを知うせるための機械側
の操作盤上のスイッチをオンにしくこれによってスイッ
チ６がオンとなる）、指令テープを最初からセントして
実行させる。これにより、中断したブロックまで実行さ
れると、カウンタ３，４の内容が一致したことが比較回
路５で識別され、その出力により図示しない回路によっ
てプログラムの実行が一旦中止されてオペレータにその
旨が知らされたり、或いはそこから加（６） ■が再開される。
の操作盤上のスイッチをオンにしくこれによってスイッ
チ６がオンとなる）、指令テープを最初からセントして
実行させる。これにより、中断したブロックまで実行さ
れると、カウンタ３，４の内容が一致したことが比較回
路５で識別され、その出力により図示しない回路によっ
てプログラムの実行が一旦中止されてオペレータにその
旨が知らされたり、或いはそこから加（６） ■が再開される。
以上の例では、加工中断までの工程数を知る目安として
穴あけ又はパンチ数を使用した。これはカウンタ３の内
容を図示しない表示器に表示させれば、穴あけ又はパン
チ完了の個数をオペレータが容易に知ることができるこ
とを考慮したものである。勿論、実行されるすべてのブ
ロック数をカウンタ３に計数させる構成とすることも可
能である。
穴あけ又はパンチ数を使用した。これはカウンタ３の内
容を図示しない表示器に表示させれば、穴あけ又はパン
チ完了の個数をオペレータが容易に知ることができるこ
とを考慮したものである。勿論、実行されるすべてのブ
ロック数をカウンタ３に計数させる構成とすることも可
能である。
以上説明したように、本発明によれば、汎用ボール盤、
プリント板穴あけ機またはパンチプレス等の工作機械を
その制御対象としている数値制御装置付工作機械におけ
る加工の再開方式において、加工中断までの所定のブロ
ック、例えば穴あけ又はパンチを行なうブロック或いは
すべてのブロックの数を記憶させておき、加工中断後の
加工再開時にその値を読み取って加工開始時点を規定す
る指令値として数値制御装置に入力するようにしたもの
であり、加工の再開が極めて容易に行ない得る利点があ
る。
プリント板穴あけ機またはパンチプレス等の工作機械を
その制御対象としている数値制御装置付工作機械におけ
る加工の再開方式において、加工中断までの所定のブロ
ック、例えば穴あけ又はパンチを行なうブロック或いは
すべてのブロックの数を記憶させておき、加工中断後の
加工再開時にその値を読み取って加工開始時点を規定す
る指令値として数値制御装置に入力するようにしたもの
であり、加工の再開が極めて容易に行ない得る利点があ
る。
（７）
図は本発明実施例の要部ブロック図である。
１は指令テープ、２は解読回路、３，４はカウンタ、５
は比較回路、６はスイッチである。 特許出願人 富士通ファナソク株式会社代理人弁理士
玉 蟲 久 五 部 （外３名） （８）
は比較回路、６はスイッチである。 特許出願人 富士通ファナソク株式会社代理人弁理士
玉 蟲 久 五 部 （外３名） （８）
Claims (1)
- 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式におい
て、実行されるブロックが所定のブロックであるか否か
を識別する解読回路と、該解読回路により所定のブロッ
クであると識別された回数をプログラム実行の当初から
計数する計数手段とを備え、加工中断後の加工再開時に
、該計数手段の計数値を読み取ってこれを加工再開時点
を規定する指令値として数値制御装置に入力するように
したことを特徴とする数値制御装置付工作機械における
加工の再開方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066582A JPS58186805A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066582A JPS58186805A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186805A true JPS58186805A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13438182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7066582A Pending JPS58186805A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 数値制御装置付工作機械における加工の再開方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186805A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
| EP0171435A1 (en) * | 1984-01-26 | 1986-02-19 | Fanuc Ltd. | Numerical control method |
| JPS6136805A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Nitto Seiko Co Ltd | 産業用ロボツトのポイント制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760401A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP7066582A patent/JPS58186805A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760401A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0171435A1 (en) * | 1984-01-26 | 1986-02-19 | Fanuc Ltd. | Numerical control method |
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
| JPH0542685B2 (ja) * | 1984-06-11 | 1993-06-29 | Yamazaki Mazak Corp | |
| JPS6136805A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Nitto Seiko Co Ltd | 産業用ロボツトのポイント制御方法 |
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