JP2000146765A - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各電子制御システムに記憶された制御情報の
時刻がずれている場合でも、同時刻に記憶される制御情
報を認識できるようにする。 【解決手段】 各電子制御システム１０Ａ、１０Ｂで
は、演算部１２はセンサー２からの検出情報を入力し、
異常があるかどうかをチェックする。異常があった場
合、イベント情報を出力する。イベント発生検出部１３
は演算部および他の電子制御システムからイベント情報
を検出し、電子制御装置にイベント発生を判定する。イ
ベント情報を検出した場合は、トリガ信号がデータ記憶
部１４に出力される。データ記憶部１４では、所定回数
の制御情報更新を行った後、時刻対応データ出力部１７
から出力された時刻情報を用いて、制御情報の記憶を行
う。これによって、記憶された制御情報に時刻情報が含
まれ、時刻情報を用いて同時刻で記憶された制御情報を
判断できる。
時刻がずれている場合でも、同時刻に記憶される制御情
報を認識できるようにする。 【解決手段】 各電子制御システム１０Ａ、１０Ｂで
は、演算部１２はセンサー２からの検出情報を入力し、
異常があるかどうかをチェックする。異常があった場
合、イベント情報を出力する。イベント発生検出部１３
は演算部および他の電子制御システムからイベント情報
を検出し、電子制御装置にイベント発生を判定する。イ
ベント情報を検出した場合は、トリガ信号がデータ記憶
部１４に出力される。データ記憶部１４では、所定回数
の制御情報更新を行った後、時刻対応データ出力部１７
から出力された時刻情報を用いて、制御情報の記憶を行
う。これによって、記憶された制御情報に時刻情報が含
まれ、時刻情報を用いて同時刻で記憶された制御情報を
判断できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自己診断で異常
を検出した場合に制御情報を記憶するようにした車両用
電子制御装置に関する。
を検出した場合に制御情報を記憶するようにした車両用
電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両故障時の故障部位特定や再現試験さ
らに故障修理後のチェック作業では、故障発生当初の制
御情報が非常に役立つため、車両用電子制御装置におい
て、自己診断を行い異常を検出した場合、異常と関連の
ある制御データなどを記憶するようになっている。ま
た、複数の電子制御システムで構成する車両用電子制御
装置においては、１つの電子制御システムで異常を検出
した場合、他の電子制御システムが影響を受ける可能性
があるとしてトリガ信号を通信ラインに流し、他の電子
制御システムでも、制御情報を記憶するようになってい
る。ここで記憶する制御情報としては、自電子制御シス
テムが異常時と同じ制御情報を記憶する場合がある一
方、メモリの節約を目的として、異常が発生した電子制
御システムとの関連に応じて自ら異常時と異なる制御情
報を記憶することもある。後者の場合は、関連の薄い電
子制御システムでは、制御情報を記憶しない可能性が生
じる。
らに故障修理後のチェック作業では、故障発生当初の制
御情報が非常に役立つため、車両用電子制御装置におい
て、自己診断を行い異常を検出した場合、異常と関連の
ある制御データなどを記憶するようになっている。ま
た、複数の電子制御システムで構成する車両用電子制御
装置においては、１つの電子制御システムで異常を検出
した場合、他の電子制御システムが影響を受ける可能性
があるとしてトリガ信号を通信ラインに流し、他の電子
制御システムでも、制御情報を記憶するようになってい
る。ここで記憶する制御情報としては、自電子制御シス
テムが異常時と同じ制御情報を記憶する場合がある一
方、メモリの節約を目的として、異常が発生した電子制
御システムとの関連に応じて自ら異常時と異なる制御情
報を記憶することもある。後者の場合は、関連の薄い電
子制御システムでは、制御情報を記憶しない可能性が生
じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子制御装置の自己診
断機能は、複数回の異常検出が可能になっており、電子
制御システムでは、異常の検出に対応して回数毎に制御
情報を記憶する。このため、異常を検出した場合にすべ
ての電子制御システムが制御情報を記憶するような状態
では、制御情報の記憶回数から同一の異常の発生によっ
て記憶された制御情報を読み出せるが、制御情報を記憶
しない電子制御システムがある状態では、各電子制御シ
ステムにおける制御情報の記憶回数と記憶時刻が異な
り、制御情報の記憶回数から同時刻に記憶された制御情
報を読み出せないという問題がある。本実施例は、上記
従来の問題に鑑み、各電子制御システムに記憶された制
御情報の時刻がずれている場合でも、同時刻で記憶され
た制御情報を識別して読み出すことのできる車両用電子
制御装置を提供することを目的としている。
断機能は、複数回の異常検出が可能になっており、電子
制御システムでは、異常の検出に対応して回数毎に制御
情報を記憶する。このため、異常を検出した場合にすべ
ての電子制御システムが制御情報を記憶するような状態
では、制御情報の記憶回数から同一の異常の発生によっ
て記憶された制御情報を読み出せるが、制御情報を記憶
しない電子制御システムがある状態では、各電子制御シ
ステムにおける制御情報の記憶回数と記憶時刻が異な
り、制御情報の記憶回数から同時刻に記憶された制御情
報を読み出せないという問題がある。本実施例は、上記
従来の問題に鑑み、各電子制御システムに記憶された制
御情報の時刻がずれている場合でも、同時刻で記憶され
た制御情報を識別して読み出すことのできる車両用電子
制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、通信ラインによって連結される複数の電子制御
システムを有し、各電子制御システムにそれぞれ自己診
断機能が備えられ、異常を検出した場合、所定の制御情
報を記憶する車両用電子制御装置において、所定の一つ
の電子制御システムに時刻情報を出力する時刻対応デー
タ出力手段を設け、時刻情報は前記通信ラインによって
他の電子制御システムへ送信され、異常を検出した電子
制御システムは、直接または前記通信ラインを介して前
記時刻情報を入力し、所定の制御情報とともに、異常の
発生を示す時刻情報を記憶するようにしたものとした。
発明は、通信ラインによって連結される複数の電子制御
システムを有し、各電子制御システムにそれぞれ自己診
断機能が備えられ、異常を検出した場合、所定の制御情
報を記憶する車両用電子制御装置において、所定の一つ
の電子制御システムに時刻情報を出力する時刻対応デー
タ出力手段を設け、時刻情報は前記通信ラインによって
他の電子制御システムへ送信され、異常を検出した電子
制御システムは、直接または前記通信ラインを介して前
記時刻情報を入力し、所定の制御情報とともに、異常の
発生を示す時刻情報を記憶するようにしたものとした。
【０００５】制御情報を記憶するとともに異常の発生を
示す時刻情報が記憶されるから、時刻情報によって、同
時刻に記憶される制御情報を識別することが可能にな
る。また記憶された時刻情報は共通の時刻対応データ出
力手段から出力される情報に基づくものであるから、計
時誤差による誤認識を防止できる効果が得られる。
示す時刻情報が記憶されるから、時刻情報によって、同
時刻に記憶される制御情報を識別することが可能にな
る。また記憶された時刻情報は共通の時刻対応データ出
力手段から出力される情報に基づくものであるから、計
時誤差による誤認識を防止できる効果が得られる。
【０００６】請求項２記載の発明は、電子制御システム
が、異常を検出した場合、トリガ信号を前記通信ライン
に出力し、すべての電子制御システムに前記制御情報を
記憶するようにしたものとした。トリガ信号を出力する
ことによって、１つの電子制御システムで異常を検出し
た場合は、他の電子制御システムに異常をもたらしたか
どうかに関わらず関連のある制御情報を記憶することが
できる。これによって、異常と検出できるまでの変化が
なくても制御情報が記憶され、細かな変化もチェックで
きるから、故障診断する際の判断材料が増える。
が、異常を検出した場合、トリガ信号を前記通信ライン
に出力し、すべての電子制御システムに前記制御情報を
記憶するようにしたものとした。トリガ信号を出力する
ことによって、１つの電子制御システムで異常を検出し
た場合は、他の電子制御システムに異常をもたらしたか
どうかに関わらず関連のある制御情報を記憶することが
できる。これによって、異常と検出できるまでの変化が
なくても制御情報が記憶され、細かな変化もチェックで
きるから、故障診断する際の判断材料が増える。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記電子制御シス
テムが、自電子制御システムで異常を検出した場合と他
の電子制御システムで異常を検出した場合とで、記憶す
る制御情報を異なるようにしたものとした。とくに、他
の電子制御システムで異常を検出した場合、該電子制御
システムとの関連によって、自電子制御システムで異常
を検出した場合より、制御情報を減らして記憶するのが
望ましい。
テムが、自電子制御システムで異常を検出した場合と他
の電子制御システムで異常を検出した場合とで、記憶す
る制御情報を異なるようにしたものとした。とくに、他
の電子制御システムで異常を検出した場合、該電子制御
システムとの関連によって、自電子制御システムで異常
を検出した場合より、制御情報を減らして記憶するのが
望ましい。
【０００８】これによって故障診断に必要な情報以外の
ものは記憶されない効果が得られる。また共有する情報
を重複して記憶することもなくなる。１つの電子制御シ
ステムで異常を検出した場合、すべての電子制御システ
ムが異常を検出したとして各電子制御システムが制御情
報を記憶するのと比べると、情報を記憶するメモリ量が
減少し、メモリの利用率が向上する。また制御情報は、
電子制御システム内のセンサーからの検出情報、電子制
御システムで作成された制御データを含むものとするこ
とが望ましい。これらの情報をもって、故障の再現など
が可能になり、車両故障診断が円滑に行うことができ
る。
ものは記憶されない効果が得られる。また共有する情報
を重複して記憶することもなくなる。１つの電子制御シ
ステムで異常を検出した場合、すべての電子制御システ
ムが異常を検出したとして各電子制御システムが制御情
報を記憶するのと比べると、情報を記憶するメモリ量が
減少し、メモリの利用率が向上する。また制御情報は、
電子制御システム内のセンサーからの検出情報、電子制
御システムで作成された制御データを含むものとするこ
とが望ましい。これらの情報をもって、故障の再現など
が可能になり、車両故障診断が円滑に行うことができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に発明の実施の形態を実施例に
より説明する。図１は実施例の構成を示す図である。車
両上の電子制御装置２０には複数の電子制御システム１
０（１０Ａ、１０Ｂ、…、１０Ｅ）が含まれ、各電子制
御システムは通信ライン１００に接続され、互いに通信
できるようになっている。通信ライン１００は、車両に
設けられているコネクタ３０と接続されている。故障診
断する際に、故障診断装置２００をコネクタ３０に接続
し、電子制御システムとの通信を行って故障診断を行
う。
より説明する。図１は実施例の構成を示す図である。車
両上の電子制御装置２０には複数の電子制御システム１
０（１０Ａ、１０Ｂ、…、１０Ｅ）が含まれ、各電子制
御システムは通信ライン１００に接続され、互いに通信
できるようになっている。通信ライン１００は、車両に
設けられているコネクタ３０と接続されている。故障診
断する際に、故障診断装置２００をコネクタ３０に接続
し、電子制御システムとの通信を行って故障診断を行
う。
【００１０】各電子制御システム１０は例えばエンジン
制御システムや変速制御システムから構成され、それぞ
れ電子制御ユニットを有し、センサーおよび制御対象の
アクチュエーターが含まれる。各電子制御ユニットは、
センサーからの情報とともに、通信ライン１００を介し
て他の電子制御ユニットから入力された情報に基づい
て、制御データを生成し、アクチュエーターを制御する
ようになっている。また制御データを生成する際自己診
断機能が働き、センサーから検出された情報をチェック
して、基準範囲を超えるかどうかの判断を行う。
制御システムや変速制御システムから構成され、それぞ
れ電子制御ユニットを有し、センサーおよび制御対象の
アクチュエーターが含まれる。各電子制御ユニットは、
センサーからの情報とともに、通信ライン１００を介し
て他の電子制御ユニットから入力された情報に基づい
て、制御データを生成し、アクチュエーターを制御する
ようになっている。また制御データを生成する際自己診
断機能が働き、センサーから検出された情報をチェック
して、基準範囲を超えるかどうかの判断を行う。
【００１１】基準範囲を超えた情報があると、異常が発
生したとしてセンサーの検出情報を含め制御データなど
所定の情報と異常の発生時刻情報をメモリに記憶すると
ともに、異常が発生したことを示すイベント情報を通信
ライン１００に出力する。自己診断で異常を検出しなか
った場合は、通信ラインからイベント情報があるかどう
かをチェックする。イベント情報があると、同様に制御
情報の記憶を行う。このときに記憶する制御情報として
は、所定の設定に応じて自電子制御システムが異常時と
異なるものを記憶することが可能である。この場合も異
常の発生時刻情報を記憶する。
生したとしてセンサーの検出情報を含め制御データなど
所定の情報と異常の発生時刻情報をメモリに記憶すると
ともに、異常が発生したことを示すイベント情報を通信
ライン１００に出力する。自己診断で異常を検出しなか
った場合は、通信ラインからイベント情報があるかどう
かをチェックする。イベント情報があると、同様に制御
情報の記憶を行う。このときに記憶する制御情報として
は、所定の設定に応じて自電子制御システムが異常時と
異なるものを記憶することが可能である。この場合も異
常の発生時刻情報を記憶する。
【００１２】各電子制御システムの電子制御ユニットの
機能上の構成を図２に示す。図２には、電子制御システ
ム１０Ａ、１０Ｂだけが示され、電子制御システムＣ〜
Ｅについては電子制御システム１０Ｂと同じ構成で省略
されている。その機能は電子制御システム１０Ｂと同じ
で、以下の電子制御システム１０Ｂについての説明がす
べて適用される。
機能上の構成を図２に示す。図２には、電子制御システ
ム１０Ａ、１０Ｂだけが示され、電子制御システムＣ〜
Ｅについては電子制御システム１０Ｂと同じ構成で省略
されている。その機能は電子制御システム１０Ｂと同じ
で、以下の電子制御システム１０Ｂについての説明がす
べて適用される。
【００１３】電子制御システム１０Ａ、１０Ｂは電子制
御ユニット１Ａ、１Ｂを有し、それぞれに通信ライン１
００と接続する通信部１１が設けられている。通信部１
１によって各電子制御ユニット間の送受信が行われる。
信号が送出される際、電子制御システムを示すＩＤコー
ドが付され、送出元が識別できるようになっている。通
信部１１によって入力された他の電子制御システムから
の情報はイベント発生検出部１３および演算部１２に出
力される。
御ユニット１Ａ、１Ｂを有し、それぞれに通信ライン１
００と接続する通信部１１が設けられている。通信部１
１によって各電子制御ユニット間の送受信が行われる。
信号が送出される際、電子制御システムを示すＩＤコー
ドが付され、送出元が識別できるようになっている。通
信部１１によって入力された他の電子制御システムから
の情報はイベント発生検出部１３および演算部１２に出
力される。
【００１４】演算部１２は、センサー２からの検出情報
と通信部１１からの情報に基づいてアクチュエーター３
を制御する制御データを作成し、アクチュエーターを制
御する。また自己診断としてセンサー２からの検出情報
が基準範囲を超えたかどうかをチェックして当該電子制
御システムに異常があるかどうかを判定する。異常があ
った場合は、異常を示すイベント情報をイベント発生検
出部１３と通信部１１に出力する。通信部１１に出力さ
れたイベント情報は通信ライン１００によって他の電子
制御システムへ送信される。
と通信部１１からの情報に基づいてアクチュエーター３
を制御する制御データを作成し、アクチュエーターを制
御する。また自己診断としてセンサー２からの検出情報
が基準範囲を超えたかどうかをチェックして当該電子制
御システムに異常があるかどうかを判定する。異常があ
った場合は、異常を示すイベント情報をイベント発生検
出部１３と通信部１１に出力する。通信部１１に出力さ
れたイベント情報は通信ライン１００によって他の電子
制御システムへ送信される。
【００１５】イベント発生検出部１３は、通信部１１お
よび演算部１２と接続され、それらから情報を入力し、
イベント発生情報を検出する。イベント発生情報を検出
した場合には、トリガ信号をデータ記憶部１４へ出力す
る。その際イベント情報を通信ラインから取得する場合
は、データ変更信号を同時に出力することも可能であ
る。
よび演算部１２と接続され、それらから情報を入力し、
イベント発生情報を検出する。イベント発生情報を検出
した場合には、トリガ信号をデータ記憶部１４へ出力す
る。その際イベント情報を通信ラインから取得する場合
は、データ変更信号を同時に出力することも可能であ
る。
【００１６】データ記憶部１４は媒体としてＲＡＭまた
はＥＲＰＲＯＭが用いられ、演算部１２からのセンサー
検出情報、作成された制御データおよび他の電子制御シ
ステムからの情報を記憶するようになっている。記憶す
る情報は、所定の制御情報について、複数フレームを記
憶し、各フレームは例えば１０ｍｓ毎に古い情報から順
次更新するようになっている。イベント発生検出部１３
からトリガ信号が入力されると、情報の更新を複数回行
った後、情報の上書きを停止し、トリガ信号が発生した
前後の制御情報を記憶する。またデータ変更信号がある
場合には、所定の設定に応じて一部の制御情報だけを記
憶する。
はＥＲＰＲＯＭが用いられ、演算部１２からのセンサー
検出情報、作成された制御データおよび他の電子制御シ
ステムからの情報を記憶するようになっている。記憶す
る情報は、所定の制御情報について、複数フレームを記
憶し、各フレームは例えば１０ｍｓ毎に古い情報から順
次更新するようになっている。イベント発生検出部１３
からトリガ信号が入力されると、情報の更新を複数回行
った後、情報の上書きを停止し、トリガ信号が発生した
前後の制御情報を記憶する。またデータ変更信号がある
場合には、所定の設定に応じて一部の制御情報だけを記
憶する。
【００１７】電子制御ユニット１Ａにはさらに時刻対応
データ出力部１７が設けられ、ここで１秒ごとにカウン
トされる２バイトの時間情報が直接または通信ライン１
００を介して各電子制御システムのデータ記憶部１４に
出力される。データ記憶部１４は、トリガ信号が入力さ
れた際の時刻情報を異常発生時の時刻情報として、制御
情報とともに記憶する。
データ出力部１７が設けられ、ここで１秒ごとにカウン
トされる２バイトの時間情報が直接または通信ライン１
００を介して各電子制御システムのデータ記憶部１４に
出力される。データ記憶部１４は、トリガ信号が入力さ
れた際の時刻情報を異常発生時の時刻情報として、制御
情報とともに記憶する。
【００１８】図３は記憶された制御情報例である。
（ａ）は１回目で記憶されたデータで、（ｂ）は２回目
で記憶されたデータである。電子制御システム１０Ａと
１０Ｅの一回目および電子制御システム１０Ｂの２回目
のデータは同じ時刻の１２分３４秒に記憶されたデータ
で、同一異常の発生によって記憶されたデータと判断で
きる。また、電子制御システム１０Ａと電子制御システ
ム１０Ｅの２回目のデータも同じ時刻４２分７４秒に同
一の異常によって記憶されたデータと判断できる。それ
らのデータを読み出すときに、まずＨで示した時刻情報
を取り出し、他の時刻情報と照合して、同じものを読み
出すことが可能である。
（ａ）は１回目で記憶されたデータで、（ｂ）は２回目
で記憶されたデータである。電子制御システム１０Ａと
１０Ｅの一回目および電子制御システム１０Ｂの２回目
のデータは同じ時刻の１２分３４秒に記憶されたデータ
で、同一異常の発生によって記憶されたデータと判断で
きる。また、電子制御システム１０Ａと電子制御システ
ム１０Ｅの２回目のデータも同じ時刻４２分７４秒に同
一の異常によって記憶されたデータと判断できる。それ
らのデータを読み出すときに、まずＨで示した時刻情報
を取り出し、他の時刻情報と照合して、同じものを読み
出すことが可能である。
【００１９】本実施例は以上のように構成され、各電子
制御ユニットに記憶される制御情報に時刻情報が含まれ
るので、時刻情報によって、同一の異常で記憶された制
御情報を読み出すことができる。また、時刻情報を記憶
する際、同じ時刻対応データ出力部からの時刻情報を用
いるので、計時誤差などに影響を受けない効果がある。
制御ユニットに記憶される制御情報に時刻情報が含まれ
るので、時刻情報によって、同一の異常で記憶された制
御情報を読み出すことができる。また、時刻情報を記憶
する際、同じ時刻対応データ出力部からの時刻情報を用
いるので、計時誤差などに影響を受けない効果がある。
【００２０】次に第２の実施例について説明する。第１
の実施例では、各電子制御システムで異常を検出した場
合、イベント情報を出力し、他の電子制御システムがイ
ベント情報を受信して、所定の制御情報を記憶するよう
になっているが、本実施例では、イベント情報を出力す
る代わりにトリガ信号を出力し、他の電子制御システム
がトリガ信号によって所定の制御情報を記憶するように
なっている。
の実施例では、各電子制御システムで異常を検出した場
合、イベント情報を出力し、他の電子制御システムがイ
ベント情報を受信して、所定の制御情報を記憶するよう
になっているが、本実施例では、イベント情報を出力す
る代わりにトリガ信号を出力し、他の電子制御システム
がトリガ信号によって所定の制御情報を記憶するように
なっている。
【００２１】図４は本実施例の構成を示す図である。こ
こで、電子制御ユニット１Ａ、１Ｂの代わりに電子制御
ユニット１Ａ’、１Ｂ’を用いている。各電子制御ユニ
ットにおいて、イベント発生検出部１３にはイベント発
生出力部１６が接続されている。イベント発生出力部１
６は、イベント発生検出部１３が検出したイベント情報
が自電子制御システムの場合はイベント発生検出部１３
からトリガ信号を入力し、通信部１１を介して通信ライ
ン１００に出力するようになっている。一方イベント発
生検出部１３は通信部１１からトリガ信号を入力した場
合は、トリガ信号と制御情報の変更を示すデータ変更信
号を加えてデータ記憶部１４に出力する。
こで、電子制御ユニット１Ａ、１Ｂの代わりに電子制御
ユニット１Ａ’、１Ｂ’を用いている。各電子制御ユニ
ットにおいて、イベント発生検出部１３にはイベント発
生出力部１６が接続されている。イベント発生出力部１
６は、イベント発生検出部１３が検出したイベント情報
が自電子制御システムの場合はイベント発生検出部１３
からトリガ信号を入力し、通信部１１を介して通信ライ
ン１００に出力するようになっている。一方イベント発
生検出部１３は通信部１１からトリガ信号を入力した場
合は、トリガ信号と制御情報の変更を示すデータ変更信
号を加えてデータ記憶部１４に出力する。
【００２２】データ記憶部１４は、データ変更信号を入
力すると、所定の設定に応じて、自電子制御システムで
異常を検出した場合に記憶する制御情報より、関連のな
い情報を落として情報量を減らした制御情報を記憶す
る。データ記憶部１４に記憶される制御情報には第１の
実施例と同様に時刻情報が付加されている。その他の構
成は第１の実施例と同様である。本実施例は以上のよう
に構成され、１つの電子制御システムで異常を検出した
場合は、トリガ信号を出力し、すべての電子制御システ
ムに所定の設定に応じて制御情報を記憶するようにした
から、他の電子制御システムで異常を判断して、制御情
報を記憶するより、関連に関わらず制御情報を記憶する
ことができる。また他の電子制御システムでトリガ信号
を作成する必要がなくなる。本実施例によっても第１の
実施例と同じ効果が得られる。
力すると、所定の設定に応じて、自電子制御システムで
異常を検出した場合に記憶する制御情報より、関連のな
い情報を落として情報量を減らした制御情報を記憶す
る。データ記憶部１４に記憶される制御情報には第１の
実施例と同様に時刻情報が付加されている。その他の構
成は第１の実施例と同様である。本実施例は以上のよう
に構成され、１つの電子制御システムで異常を検出した
場合は、トリガ信号を出力し、すべての電子制御システ
ムに所定の設定に応じて制御情報を記憶するようにした
から、他の電子制御システムで異常を判断して、制御情
報を記憶するより、関連に関わらず制御情報を記憶する
ことができる。また他の電子制御システムでトリガ信号
を作成する必要がなくなる。本実施例によっても第１の
実施例と同じ効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、制
御情報を記憶するとともに異常の発生を示す時刻情報が
記憶されるから、時刻情報によって、同時刻に記憶され
る制御情報を識別することが可能になる。これによって
各電子制御システムに記憶された制御情報の時刻がずれ
ている場合でも、時刻情報で同一の異常検出に対応して
記憶される制御情報を抽出することが可能になる。また
時刻情報は共通の時刻対応データ出力手段から出力され
る情報に基づくものであるから、計時誤差による誤認識
を防止できる効果が得られる。
御情報を記憶するとともに異常の発生を示す時刻情報が
記憶されるから、時刻情報によって、同時刻に記憶され
る制御情報を識別することが可能になる。これによって
各電子制御システムに記憶された制御情報の時刻がずれ
ている場合でも、時刻情報で同一の異常検出に対応して
記憶される制御情報を抽出することが可能になる。また
時刻情報は共通の時刻対応データ出力手段から出力され
る情報に基づくものであるから、計時誤差による誤認識
を防止できる効果が得られる。
【図１】実施例全体の構成および故障診断装置の接続を
示す図である。
示す図である。
【図２】電子制御システムの構成を示す図である。
【図３】記憶された制御情報例を示す図である。
【図４】第２の実施例を示す図である。
１Ａ、１Ｂ 電子制御ユニット ２ センサー ３ アクチュエーター １０Ａ、１０Ｂ 電子制御システム １０Ａ’、１０Ｂ’ 電子制御システム １１ 通信部 １２ 演算部 １３ イベント発生検出部 １４ データ記憶部 １６ イベント発生出力部 １７ 時刻対応データ出力部 ２０ 電子制御装置 ３０ コネクタ １００ 通信ライン ２００ 故障診断装置
Claims (5)
- 【請求項１】 通信ラインによって連結される複数の電
子制御システムを有し、各電子制御システムにそれぞれ
自己診断機能が備えられ、異常を検出した場合、所定の
制御情報を記憶する車両用電子制御装置において、 所定の一つの電子制御システムに時刻情報を出力する時
刻対応データ出力手段を設け、時刻情報は前記通信ライ
ンによって他の電子制御システムへ送信され、異常を検
出した電子制御システムは、直接または前記通信ライン
を介して前記時刻情報を入力し、所定の制御情報ととも
に、異常の発生を示す時刻情報を記憶するようにしたこ
とを特徴とする車両用電子制御装置。 - 【請求項２】 前記電子制御システムは、異常を検出し
た場合、トリガ信号を前記通信ラインに出力し、すべて
の電子制御システムに前記制御情報を記憶するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の車両用電子制御装
置。 - 【請求項３】 前記電子制御システムは、自電子制御シ
ステムで異常を検出した場合と他の電子制御システムで
異常を検出した場合とで、記憶する制御情報を異なるよ
うにしたことを特徴とする請求項１または２記載の車両
用電子制御装置。 - 【請求項４】 前記電子制御システムは、他の電子制御
システムで異常を検出した場合、該電子制御システムと
の関連によって、自電子制御システムで異常を検出した
場合より、制御情報を減らして記憶することを特徴とす
る請求項３記載の車両用電子制御装置。 - 【請求項５】 前記制御情報は、電子制御システム内の
センサーからの検出情報および電子制御システムで作成
された制御データを含むことを特徴とする請求項１、
２、３または４記載の車両用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10317172A JP2000146765A (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 車両用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10317172A JP2000146765A (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 車両用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000146765A true JP2000146765A (ja) | 2000-05-26 |
Family
ID=18085268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10317172A Withdrawn JP2000146765A (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000146765A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005241599A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | データ記録装置およびデータ記録方法 |
| US7136766B2 (en) | 2003-12-11 | 2006-11-14 | Denso Corporation | Vehicular accessory diagnostic system |
| JP2008279281A (ja) * | 2008-08-25 | 2008-11-20 | Toshiba Corp | 医用システムのメンテナンス支援情報管理装置、ｘ線ｃｔシステム及びメンテナンスサービスセンタ装置 |
| US8015443B2 (en) | 2002-02-15 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reproduction test service apparatus for medical systems, maintenance support information management apparatus, X-ray CT system, and maintenance service center apparatus |
| US8078355B2 (en) | 2007-06-08 | 2011-12-13 | Denso Corporation | Failure-diagnosis information collection system |
| US10099703B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-10-16 | Denso Corporation | Vehicular system, ECU, storing instruction transmission device, and storing request transmission device |
-
1998
- 1998-11-09 JP JP10317172A patent/JP2000146765A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8015443B2 (en) | 2002-02-15 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reproduction test service apparatus for medical systems, maintenance support information management apparatus, X-ray CT system, and maintenance service center apparatus |
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| US10099703B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-10-16 | Denso Corporation | Vehicular system, ECU, storing instruction transmission device, and storing request transmission device |
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