JPH07182024A - 自動車用診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハードウエアの大幅な変更・追加することな
く、車両に発生するさまざまな異常に柔軟に対応できる
とともに異常が発生した原因、箇所等の特定が容易な自
動車用診断装置を得ることを目的とする。 【構成】 マイコン12は自己診断用のマイコンで、電子
制御装置（以下ＥＣＵ）10に入力される車両の各状態を
車両制御用のマイコン11を通して入力し、バックアップ
ＲＡＭ12ｄ内の自己診断プログラムを用いて車両の自己
診断を行う。また自己診断プログラムは、外部診断装置
（以下チェッカ）をＥＣＵ10に接続することによって通
信経路30、相互通信回路13を通して変更、追加すること
ができる。診断結果はバックアップＲＡＭ12ｄ内に記憶
保持され、チェッカを接続して表示することができる。
なお自己診断プログラムはプログラムの実行周期及び実
行の要否を示すデータを有しており、データが正常なと
きのみ自己診断プログラムが実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の制御系の異常に
対し、オンボードで診断が行える自動車用診断装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に発生する故障等の異常を診
断する自己診断装置が車両に設けられている。この自己
診断装置は一般に車両に搭載される電子制御装置に内蔵
され、自己診断装置内に予め記憶されている自己診断プ
ログラムに従い、各種センサ等から電子制御装置内に入
力された車両走行中のさまざまな情報をもとに故障等の
異常を検出するというものである。そして異常が検出さ
れると使用者に対しては警告ランプを点灯することで異
常の発生を知らせるとともに、ディーラーのサービスマ
ン等に対しては予め定められた異常に対応するコード
（以下、ダイアグコードと称する）を記憶保持するとい
うものであった。ディーラー等ではダイアグコードを読
み出し、このダイアグコードをもとに異常の発生箇所の
特定、修理を行っていた。

【０００３】また特開平 4-43139号公報に開示されてい
るように、不必要な診断を行わないようにするために通
常は電子制御装置内に診断プログラムを持たず、例えば
定期点検でディーラーに車両を持ち込んだとき等診断を
希望するときにのみ外部の装置から予め用意された診断
プログラムを転送して、診断を行うというものがあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のような
自己診断装置は電子制御装置のメモリ規模、コスト等に
より制限を受けるため必ずしも充分な機能を備えている
とはいえず、異常の発生箇所の特定にも限界があった。
そのうえ、異常によっては使用者がある特定の状態で運
転を行ったときにのみ発生するというものがあり、この
ような異常は再現が困難であるため、異常の発生箇所、
発生原因の特定が非常に困難であった。また、自己診断
プログラムは通常、電子制御装置製造時にリードオンリ
ーメモリ（以下、ＲＯＭと略称）に書き込まれるため車
両が市場に出てから変更することは不可能であるため、
さまざまな市場不具合に対して柔軟に対応することがで
きなかった。

【０００５】また後者の特開平 4-43139号公報に開示さ
れているような診断装置についても同様に、車両が市場
に出てから診断プログラムを変更することは不可能であ
るため、さまざまな市場不具合に対して柔軟に対応する
ことができず、使用者の特定の運転状態でのみ発生する
異常の発生箇所、発生原因の特定も非常に困難であっ
た。

【０００６】そこでディーラー等では自己診断プログラ
ムと比較してより高精度な診断が行える外部診断装置を
電子制御装置に接続し異常を再現し異常発生箇所を特定
するといった方法で自己診断プログラムでは対応しきれ
ないような異常に対応している。しかしこのような方法
をとっても使用者の特定の使用条件でのみ発生するよう
な異常を再現することは困難である。また、このような
外部診断装置を車両に搭載するとしてもハードウエアの
大幅な変更・追加を要し、車両の搭載スペースやコスト
等の制限を考慮すると非常に困難であった。

【０００７】そこで本発明では前述のようにハードウエ
アの大幅な変更・追加をすることなく、さまざまな異常
に柔軟に対応できるとともに異常が発生した原因・箇所
の特定が容易な自動車用診断装置を得ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が講じた手段は、車両制御系の制御装置とと
もに車両に搭載され、前記車両制御系の異常を診断する
自己診断装置と、前記車両の外部に前記自己診断装置と
着脱可能に設けられ、前記自己診断装置との間で通信を
行う外部装置とを備える自動車用診断装置において、前
記自己診断装置は、前記車両制御系の診断を行う診断プ
ログラムが予め記憶保持されている第１記憶手段と、前
記診断プログラムによる診断の結果を記憶保持する第２
記憶手段と、前記第１記憶手段に記憶保持された前記診
断プログラムを実行し、得られた診断結果を前記第２記
憶手段に記憶保持させるプログラム実行手段とを有し、
前記外部装置は、前記第１記憶手段に記憶保持されてい
る前記診断プログラムを変更するプログラム変更手段
と、前記第２記憶手段に記憶保持された前記診断結果を
表示する診断結果表示手段とを有することを特徴とする
自動車用診断装置という技術的手段である。

【０００９】

【作用】自己診断装置は車両の制御を行う制御装置とと
もに前記車両に搭載され、前記車両の制御系の異常を診
断するものである。前記自己診断装置は前記車両制御系
の診断を行う診断プログラムが予め記憶保持された第１
記憶手段を有している。前記診断プログラムはプログラ
ム実行手段によって実行されその診断結果は第２記憶手
段に記憶保持される。

【００１０】外部装置は前記車両の外部に前記自己診断
装置と着脱可能に設けられるとともに、プログラム変更
手段と診断結果表示手段とを有している。プログラム変
更手段は前記第１記憶手段に記憶された診断プログラム
を変更することができる。また診断結果表示手段は前記
第２記憶手段に記憶された診断結果を表示することがで
きる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば診断プログラムは外部装
置により変更可能であるため、診断対象に応じて柔軟に
対応できるようになる。しかも診断プログラムは自己診
断装置内で実行され、得られた診断結果は自己診断装置
内に記憶される。これにより特殊な状態で発生する異常
に対してもハードウエアを追加することなく異常箇所、
原因の特定が容易に行えるようになる。

【００１２】このため本発明を適用することで、ハード
ウエアの大幅な変更・追加をすることなく車両に発生す
るさまざまな異常に柔軟に対応できるとともに、異常箇
所、原因の特定が容易な自動車用診断装置が得られる。

【００１３】

【実施例】本発明をエンジン用電子制御装置に適用した
実施例を図面に基づき説明する。図１は電子制御装置
（以下、ＥＣＵと略称）１０のハードウエア構成を示し
た図である。ＥＣＵ１０は、デジタルインターフェース
１４を通してアイドルスイッチ５０、トランスミッショ
ンのニュートラルスイッチ５１、スタータスイッチ５２
の状態を入力するとともに、アナログインターフェース
１５とアナログ／デジタルコンバータ１６を通してエア
フロメータ６０、エンジン冷却水温センサ６１、吸気温
センサ６２、スロットル開度センサ６３、バッテリ電圧
センサ６４、Ｏ ₂センサ６５からの信号をデジタル信号
として入力する。更に所定クランク角毎に発生するエン
ジン回転信号４０とエンジン気筒判別信号４１は入力さ
れたあと波形整形回路１８によって波形整形される。

【００１４】マイコン１１は１チップにＣＰＵ１１ａ、
ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、バックアップＲＡＭ（以
下、B/U ＲＡＭと略称）１１ｄが設けられている。マイ
コン１１は上記信号を各々入力し、予め定められた制御
仕様に従って燃料噴射量、点火時期を演算しその演算結
果を出力インターフェース１７を通して燃料噴射弁７
１、イグナイタ７０に対して噴射弁駆動信号、点火信号
を各々出力する。その外にも所定周期毎にエアコンバル
ブ制御装置（以下、ＡＣＶ制御装置と略称）７２、排出
ガス再循環制御装置（以下、ＥＧＲ制御装置と略称）７
３、警告ランプ７４を車両の運転状態に従って駆動す
る。

【００１５】マイコン１２はマイコン１１と同様に１チ
ップにＣＰＵ１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ、ＲＡＭ１２ｃ、B/
U ＲＡＭ１２ｄが設けられている。マイコン１２は自己
診断用のマイコンであり、そのメモリ内の自己診断プロ
グラムに従って車両各部の異常を診断する。具体的にマ
イコン１２はマイコン１１との間でダイレクトメモリア
クセス（以下、ＤＭＡと略称）通信を行い、上記のよう
な各入力量を受けこの入力量から車両各部の正常、異常
を判定するとともに判定結果をマイコン１１に送る。そ
して異常発生時にはマイコン１１により警告ランプ７４
が点灯され異常の発生を使用者に知らせる。

【００１６】なお、ここでいうＤＭＡ通信とは、ランダ
ムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと略称）の転送エリア
先頭アドレスと転送バイト数を指定するだけで、図示し
ないＤＭＡコントローラによりＲＡＭ内の値をシリアル
転送することができるものであり、ソフトウエア負荷が
増加することなく通信が行えるものである。更にマイコ
ン１２は相互通信回路１３、通信ケーブル３０を通して
外部診断装置（以下、チェッカと略称）２０に接続さ
れ、双方向シリアル通信を行うことができる。そしてこ
のような構成により、チェッカの要求に従いマイコン１
１、１２メモリ内の任意の情報を読み書きすることが可
能となる。

【００１７】次にマイコン１２に記憶される通常走行時
の診断プログラムの例としてエアフロメータ６０と冷却
水温センサ６１の異常検出処理について図２、３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。図２のフローチャート
はエアフロメータ６０の異常検出ルーチンであり実施例
においては６５ms毎に実行される。ステップ００１、０
０２にてエアフロメータ６０の出力値が所定範囲内にあ
るか否かを判別する。所定範囲内にあるときはステップ
００５にて異常継続カウンタＣＤＡＦＭをクリアしたの
ちステップ００６、００７にてエアフロメータ正常判定
フラグをセットするとともに、異常判定フラグをリセッ
トする。エアフロメータ６０の出力値が所定範囲を超え
ているときは異常が発生したとしてステップ００４にて
異常判定フラグをセットして処理を抜ける。

【００１８】図３のフローチャートは冷却水温センサ６
１の異常検出ルーチンであり実施例においては６５ms毎
に実行される。まずエンジン始動時であるときステップ
１０１、１０２にてカウンタＣＤＡＮＫＩがクリアされ
る。なおＣＤＡＮＫＩは本ルーチンと無関係にエンジン
始動からの経過時間を計測するカウンタである。ステッ
プ１０３でエンジン始動後１２０s経過したか否かが判
断され、経過していないときは正常・異常判定を行わな
いで処理を抜ける。始動後１２０s経過している場合は
ステップ１０４にて現在の冷却水温ＴＨＷが所定温度以
上であるか否かが判別され、所定温度以上であるときは
ステップ１０６、１０７にて冷却水温センサ正常判定フ
ラグをセットするとともに、異常判定フラグをリセット
する。ＴＨＷが所定温度未満の場合は異常が発生したと
してステップ１０５にて異常判定フラグをセットして処
理を抜ける。

【００１９】上記のような各異常検出処理によって正常
判定フラグおよび異常判定フラグがセットされると表１
に示すように正常、異常、未判定が判定され、異常であ
ると判定された場合は警告ランプ７４を点灯して使用者
に異常発生を知らせるとともに、異常の発生箇所、種類
等に対応して予め定められたダイアグコードを記憶・保
持する。

【００２０】

【表１】

【００２１】ディーラーや修理工場において、実施例の
自己診断装置を用いて異常発生箇所を特定し、修理する
場合の一連の作業手順を図４のフローチャートに基づい
て説明する。まずステップ４０１にてチェッカ２０をＥ
ＣＵ１０に接続し、ステップ４０２にてダイアグコード
を読出すとともにこのダイアグコードに従って該当する
各部をチェックする。ここで異常発生箇所が特定できた
場合はステップ４１１にて修理を行い車両を使用者に返
却する。

【００２２】異常発生箇所の特定が困難なときは自己診
断プログラムをチェッカより転送し、転送された自己診
断プログラムによる診断を行う。実施例では表２に示す
ような４つのモードを持っており、まずステップ４０３
ではモード＊０にて自己診断プログラムをマイコン１２
のB/U ＲＡＭ１２ｄに転送する。プログラムが転送され
るとステップ４０４ではモード＊１にて転送された自己
診断プログラムの実行を指示し、ステップ４０５にてチ
ェッカを取り外す。この後車両を走行させてみて異常を
再現する。ここで（図４中、Ａの範囲参照）異常が再現
できない場合であっても一度使用者に車両を返却するこ
ともできる。

【００２３】こうして異常が再現されたら、ステップ４
０７で再びチェッカを取りつけ、ステップ４０８ではモ
ード＊２にて診断結果をチェッカを通して読み出す。読
み出した診断結果に基づいて異常発生箇所を特定し修理
等の対策を講じる。そして最後にステップ４１０にてB/
U ＲＡＭ１２ｄ内の自己診断プログラムを消去する。な
お、図４のフローチャートではステップ４０５にてチェ
ッカを取り外すようにしているが自己診断プログラムは
自己診断装置自体で実行されるため、チェッカ接続の有
無に関わらず診断を行える。

【００２４】

【表２】

【００２５】チェッカ２０とＥＣＵ１０間の通信は図５
に示すフォーマットにより、先頭３byteヘッダに続いて
各１byteのモード指定、ＣＰＵNo. 、各２byteのアドレ
ス、データ（またはプログラム）を１度に送受すること
ができる。次にB/U ＲＡＭ１２ｄのプログラム転送領域
のマップを図６に基づいて説明する。転送領域先頭の２
byteＸＯＢＤＦＭ、ＸＯＢＤＦはモード＊１（プログラ
ムの実行指示モード）で指示された自己診断プログラム
の実行周期を記憶する領域であり、詳細は後述する。

【００２６】３byte目のＳＯＢＤからが自己診断プログ
ラムの転送エリアであり、ＸＯＢＤＦＭ、ＸＯＢＤＦで
指示された実行周期に従ってＳＯＢＤがサブルーチンコ
ールされる。自己診断プログラムはＳＯＢＤＸのリター
ン命令で終了する。ＳＯＢＤＸ以降は診断結果を記憶す
るための領域である。なお自己診断プログラムは前述の
通信フォーマットに従って２byteずつ転送される。

【００２７】実行周期について図７に基づき説明する。
図７はＸＯＢＤＦＭ、ＸＯＢＤＦの各ビットを示してい
る。ＸＯＢＤＦＭはＸＯＢＤＦをビット反転したミラー
であり、実行周期のチェックを行う際に用いられる。Ｘ
ＯＢＤＦのbit ０とbit １をともに０とすると実行周期
の指示がないものとしてプログラムは実行されない。bi
t ０＝１、bit １＝０と指示すると６５ms毎にＳＯＢＤ
がサブルーチンコールされプログラムが実行される。bi
t ０＝０、bit １＝１と指示すると１s毎にＳＯＢＤが
サブルーチンコールされプログラムが実行される。ＸＯ
ＢＤＦは前述の通信フォーマットに従ってＸＯＢＤＦＭ
とともに指示される。サブルーチンコールを１s 毎に行
うときのＸＯＢＤＦＸ、ＯＢＤＦＭの指示例を図８に示
す。

【００２８】なお自己診断プログラムがB/U ＲＡＭ内に
転送されていないときノイズ等によってＸＯＢＤＦに値
が書き込まれてしまうとマイコンが暴走し、正常な制御
が行われなくなる恐れがある。そこで実施例ではＸＯＢ
ＤＦをビット反転したＸＯＢＤＦＭを作っておき、両者
が不一致のときはB/U ＲＡＭを初期化する。これにより
車両の異常な誤動作が防止される。

【００２９】図９はＥＣＵ１０内で処理されるベースル
ーチンを示している。ベースルーチンはＲＯＭ１１ｂに
記憶されているもので、従来から行われているステップ
９０２の燃料噴射量演算やステップ９０３の点火時期演
算等が行われる。更に実施例ではステップ９０４にて前
述のＸＯＢＤＦとミラーのＸＯＢＤＦＭをチェックしミ
ラーが壊れていたらB/U ＲＡＭが異常であると判断し、
ステップ９０５でマイコン１１、１２のB/U ＲＡＭ１１
ｄ、１２ｄを初期化する。

【００３０】図１０は６５ms毎の割り込みによって前述
のベースルーチンと並列的に処理されるルーチンを示し
ている。このルーチンも前述のベースルーチンと同様に
ＲＯＭ１１ｂに記憶されているもので、従来から行われ
ているステップ１００１の警告灯の点灯操作が行われ
る。更に実施例ではステップ１００２にて前述のＸＯＢ
ＤＦを読み込み、ステップ１００３でbit ０をチェック
する。bit ０＝１のときはステップ１００４にて自己診
断プログラムをコールし、bit ０＝０のときは処理を抜
ける。これによって自己診断プログラムが転送されてお
り、このプログラムが６５ms毎に実行されるものである
とき自己診断プログラムを実行する。

【００３１】図１１は１s毎の割り込みによって前述の
ベースルーチンと並列的に処理されるルーチンを示して
いる。このルーチンも前述のベースルーチンと同様にＲ
ＯＭ１１ｂに記憶されているもので、ステップ１１０１
では図示しないＡＣＶ制御装置の制御プログラムで決定
された制御状態（ＶＳＶ１開放又は閉鎖）に応じたＡＣ
Ｖ制御装置の駆動処理、ステップ１１０２では図示しな
いＥＧＲ制御装置の制御プログラムで決定された制御状
態（ＶＳＶ２開放又は閉鎖）に応じたＥＧＲ制御装置の
駆動処理が行われる。更に実施例ではステップ１１０３
にて前述のＸＯＢＤＦを読み込み、ステップ１１０４で
bit １をチェックする。bit １＝１のときはステップ１
１０５にて自己診断プログラムをコールし、bit １＝０
のときは処理を抜ける。これによって自己診断プログラ
ムが転送されており、このプログラムが１s毎に実行さ
れるものであるとき自己診断プログラムを実行する。

【００３２】なお実行された自己診断プログラムは全て
リターン命令で終了しているので、診断後は通常の処理
に復帰する。また図１０、１１におけるＳＯＢＤは、実
行タイミングをマイコン１１からマイコン１２へＤＭＡ
通信により指示する事で実行される。次に図１２に示す
フローチャートおよび図１３に示すB/U ＲＡＭのマップ
に基づき異常診断プログラムの一例を説明する。図１２
に示すフローチャートはエアフロメータ診断用プログラ
ムを示しており、このプログラムは６５ms毎に実行され
る。まずステップ１２０１ではフラグＸＥＮＤが０か否
かを判別する。フラグＸＥＮＤは異常診断が行われたと
きにセットされるもので、ＸＥＮＤ＝１のときは既に異
常診断が行われたことを示し、このときは処理を抜け
る。ＸＥＮＤ＝０のときはステップ１２０２にて前述の
エアフロメータ異常フラグがセットされているか否かを
判別する。エアフロメータ異常フラグがセットされてい
ないときは処理を抜ける。そしてエアフロメータ異常フ
ラグがセットされているときはステップ１２０３に進
む。

【００３３】ステップ１２０３〜１２０５ではエアフロ
メータ異常発生時の吸入空気量ＧＮ、エンジン回転数Ｎ
Ｅ、冷却水温ＴＨＷ等のエンジン状態を示すパラメータ
をB/U ＲＡＭ１２ｄにストアする。このときエンジン状
態を示すパラメータは前述のとおりマイコン１１よりＤ
ＭＡ通信によってマイコン１２に転送される。更にステ
ップ１２０６にてフラグＸＥＮＤをセット（ＸＥＮＤ←
１）し処理を抜ける。

【００３４】以上の処理を行うことによってエアフロメ
ータ異常発生時のエンジン状態が記憶できるので異常の
再現が容易となる。なお記憶されたエンジン状態を示す
パラメータはチェッカを接続し、読み出すことができ
る。図１３に示すのは前述のエアフロメータ診断用プロ
グラムのマップである。エアフロメータ診断用プログラ
ムは前述のように６５ms毎に実行されるので、ＸＯＢＤ
Ｆは＄０１、ＸＯＢＤＦＭは＄ＦＥである。ＳＯＢＤか
らプログラムが始まりプログラムのあとに異常発生時の
エンジン状態を示すパラメータが記憶される領域となっ
ている。

【００３５】次に図１４に示すフローチャートおよび図
１５に示すB/U ＲＡＭのマップに基づき異常診断プログ
ラムの他の例を説明する。図１４に示すフローチャート
は冷却水温センサ診断用プログラムを示しており、この
プログラムは１s毎に実行される。まずステップ１４０
１ではフラグＸＥＮＤが０か否かを判別する。これは前
述のステップ１２０１と同一なので説明を省略する。

【００３６】ステップ１４０２ではエンジン始動時か否
かを判定する。始動時である場合はステップ１４０４、
１４０５にてタイマカウンタＣ１０Ｓをクリアし、変数
ＩＮＤＥＸに診断結果記憶領域の先頭アドレスＫＩＮＤ
ＥＸをストアする。始動時でない場合はステップ１４０
３にてＣ１０Ｓをインクリメントする。ステップ１４０
６ではＣ１０Ｓが１０s以上か否かが判別され、１０s以
下のときはステップ１４１２に、１０s以上のときはス
テップ１４０７でＣ１０Ｓがクリアされる。

【００３７】ステップ１４０８では前述のＩＮＤＥＸが
診断結果記憶領域の最終アドレスＫＩＮＤＥＸＥ以上か
否かを判別し、ＩＮＤＥＸがＫＩＮＤＥＸＥ以上のとき
は診断結果記憶領域すべてにデータが記憶されていると
してステップ１４１２に進む。ＩＮＤＥＸがＫＩＮＤＥ
ＸＥ以下のときはステップ１４０９に進む。ステップ１
４１０〜１４１１ではＩＮＤＥＸに示されるアドレスに
冷却水温ＴＨＷ、ＩＮＤＥＸ＋１に示されるアドレスに
吸入空気温ＴＨＡ等のエンジン状態を示すパラメータを
B/U ＲＡＭ１２ｄにストアする。このときエンジン状態
を示すパラメータは前述のエアフロメータ診断用プログ
ラムと同様に、マイコン１１よりＤＭＡ通信によってマ
イコン１２に転送される。

【００３８】ステップ１４１２では前述の冷却水温セン
サ異常フラグに基づいてフラグがセットされているとき
は異常発生としてフラグＸＥＮＤをセットし処理を抜け
る。冷却水温センサ異常フラグがセットされていないと
きは処理を抜ける。以上の処理を行うことによって冷却
水温センサ異常発生時までの１０s毎のエンジン状態が
記憶できるので異常の再現が容易となる。なお記憶され
たエンジン状態を示すパラメータはチェッカを接続し、
読み出すことができる。

【００３９】図１５に示すのは前述の冷却水温センサ診
断用プログラムのマップである。冷却水温センサ診断用
プログラムは前述のように１s毎に実行されるので、Ｘ
ＯＢＤＦは＄０２、ＸＯＢＤＦＭは＄ＦＤである。ＳＯ
ＢＤからプログラムが始まりプログラムのあとに異常発
生時のエンジン状態を示すパラメータが記憶される領域
の先頭アドレスＫＩＮＤＥＸ、終了アドレスＫＩＮＤＥ
ＸＥとなっている。更にタイマカウンタＣ１０Ｓ及び変
数ＩＮＤＥＸが格納される領域となっている。

【００４０】以上の実施例によればオフボードの診断装
置を追加することなく、車両が市場に出たあともさまざ
まな異常に対応した診断プログラムを追加変更すること
ができるようになる。また診断プログラムを転送した状
態で使用者に車両を返却できるので、使用者特有の運転
状況でのみ発生しディーラーなどで再現することが困難
であるような異常に対しても対応が容易となる。

【００４１】なお、本実施例において吸入空気量に対し
ては６５msといった短い周期で診断プログラムを実行し
ている。これは吸入空気量のようにエンジン、車両の動
きに応じて瞬時に変動するものに対しては、短い周期で
診断プログラムを実行して異常解析のためのデータを確
実に検出、記憶させる必要があるからである。つまり、
診断プログラムの実行周期を短くすることで異常診断の
解析精度を高めることができる。

【００４２】一方、冷却水温に対しては１ｓといった比
較的長い周期で診断プログラムを実行している。これは
冷却水温の挙動がエンジン始動からの爆発行程の累積回
数に応じて徐々に上昇していくのみであるという特性を
考慮し設定されたものである。つまり、不必要に診断プ
ログラムを実行して処理負荷および異常解析のためのデ
ータ記憶エリアを増やさずとも、充分な解析精度が得ら
れる範囲で比較的長い周期に設定されたものである。

【００４３】このようにその特性を考慮して各診断対象
に対応した診断プログラム実行周期を設定することによ
って、処理負荷ならびに解析のためのデータ記憶エリア
を増やさずとも、所望の解析用データを確実に記憶でき
るようになる。また、診断プログラムの実行周期および
実行の要否を指示するＸＯＢＤＦをＸＯＢＤＦのミラー
であるＸＯＢＤＦＭを用いてチェックを行っている。仮
に、診断プログラムが書き込まれていない状態で、ノイ
ズ等によりＸＯＢＤＦのｂｉｔ０もしくはｂｉｔ１がセ
ットされてしまった場合、ミラーによるチェックを行わ
ないときは診断プログラムが書き込まれていないために
マイコンが暴走してしまう。しかし、実施例のようにＸ
ＯＢＤＦをＸＯＢＤＦのミラーであるＸＯＢＤＦＭを用
いてチェックを行い不一致ならばＸＯＢＤＦ、ＸＯＢＤ
ＦＭを含めて全てのB/U ＲＡＭがクリアされるため上記
のような誤動作を防止することができる。

【００４４】更に、実施例では診断プログラムによる診
断が終了し、異常箇所の特定がなされたあと診断プログ
ラムを消去している。これにより不必要なときに診断プ
ログラムが実行されることがなくなり、通常の車両制御
に支障をきたすことがなくなる。実施例では２つの１チ
ップマイコンを用いるとともに、２つのマイコン間でＤ
ＭＡ通信を用いたデータの送受を行っていたが、１つの
マイコン内で処理を行ってもよく、機能を分割して３つ
以上のマイコンで処理を行ってもよい。そしてＥＣＵと
チェッカとの通信は双方向シリアル通信を行っているが
パラレルにしてもよい。しかし、診断プログラムおよび
診断結果の転送をより少ない通信路にて行うことでＥＣ
Ｕ機能の制限を緩和できるため双方向シリアル通信を行
うことが望ましい。

【００４５】また実施例では診断プログラム、診断結果
をB/U ＲＡＭに転送したがB/U ＲＡＭに限定されること
なく図１に示すようにＥ²-ＰＲＯＭ１９を設け、これに
診断プログラム、診断結果を転送してもよく、フラッシ
ュＰＲＯＭ等を用いても同様の効果が得られる。更に実
施例では診断プログラムの実行周期を６５msと１sの２
つの例についてのみ説明したが本発明はこれらの実行周
期に限定されるものではなく、診断する対象に応じて最
適の周期を設定し実行させることも可能であるととも
に、実施例で説明したセンサ診断の例以外にも負荷、燃
料系、点火系等のシステム診断にも適用可能である。

【００４６】なお、本発明の構成要素であるプログラム
変更手段によるプログラムの変更には予め記憶されてい
た診断プログラムの更新、追加、更には実施例のように
元のプログラムはそのままで、並列的に他の診断プログ
ラムを追加実行することも含まれる。同じく本発明の構
成要素である診断結果表示手段にはディスプレイ表示は
もちろんプリンタ出力、音声出力等も含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例を示すＥＣＵの概略構
成図。

【図２】エアフロメータの異常検出処理のフローチャー
ト。

【図３】冷却水温センサの異常検出処理のフローチャー
ト。

【図４】ディーラー等において実施例に示した自己診断
装置を用いて修理を行う際の手順を示すフローチャー
ト。

【図５】双方向シリアル通信によってＥＣＵとチェッカ
間でデータを送受する際の通信フォーマットを示す図。

【図６】診断プログラムが転送されるB/U ＲＡＭのメモ
リマップを示す図。

【図７】図６に示されるメモリマップの先頭２byteであ
り、診断プログラムの実行要否と実行周期を指示するＸ
ＯＢＤＦのフォーマットを示す図。

【図８】ＸＯＢＤＦの一例を示す図。

【図９】ＥＣＵ内で実行されるベースルーチンを示すフ
ローチャート。

【図１０】ＥＣＵ内で６５ms毎に実行される診断プログ
ラムを呼び出す処理を示すフローチャート。

【図１１】ＥＣＵ内で１s毎に実行される診断プログラ
ムを呼び出す処理を示すフローチャート。

【図１２】チェッカよりB/U ＲＡＭに転送されるエアフ
ロメータの診断プログラムを示すフローチャート。

【図１３】エアフロメータの診断プログラムが転送され
たB/U ＲＡＭのメモリマップを示す図。

【図１４】チェッカよりB/U ＲＡＭに転送される冷却水
温センサの診断プログラムを示すフローチャート。

【図１５】冷却水温センサの診断プログラムが転送され
たB/U ＲＡＭのメモリマップを示す図。

【符号の説明】

１０ ＥＣＵ １１ マイコン １１ａ ＣＰＵ １１ｂ ＲＯＭ １１ｃ ＲＡＭ １１ｄ B/U ＲＡＭ １２ マイコン（診断用） １２ａ ＣＰＵ １２ｂ ＲＯＭ １２ｃ ＲＡＭ １２ｄ B/U ＲＡＭ １３ 相互通信回路 １４ デジタルインターフェース １５ アナログインターフェース １６ アナログ／デジタルコンバータ １７ 出力インターフェース １８ 波形整形回路 ２０ 外部診断装置（チェッカ） ３０ 通信ケーブル ４０ 回転信号 ４１ 気筒判別信号 ５０ アイドルスイッチ ５１ ニュートラルスイッチ ５２ スタータスイッチ ６０ エアフロメータ ６１ 冷却水温センサ ６２ 吸気温センサ ６３ スロットルセンサ ６４ バッテリセンサ ６５ Ｏ₂センサ ７０ イグナイタ ７１ 燃料噴射弁 ７２ エアコンバルブ（ＡＣＶ）制御装置 ７３ 排出ガス再循環（ＥＧＲ）制御装置 ７４ 警告ランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両制御系の制御装置とともに車両に搭
   載され、前記車両制御系の異常を診断する自己診断装置
   と、前記車両の外部に前記自己診断装置と着脱可能に設
   けられ、前記自己診断装置との間で通信を行う外部装置
   とを備える自動車用診断装置において、 前記自己診断装置は、 前記車両制御系の診断を行う診断プログラムが予め記憶
   保持されている第１記憶手段と、 前記診断プログラムによる診断の結果を記憶保持する第
   ２記憶手段と、 前記第１記憶手段に記憶保持された前記診断プログラム
   を実行し、得られた診断結果を前記第２記憶手段に記憶
   保持させるプログラム実行手段とを有し、 前記外部装置は、 前記第１記憶手段に記憶保持されている前記診断プログ
   ラムを変更するプログラム変更手段と、 前記第２記憶手段に記憶保持された前記診断結果を表示
   する診断結果表示手段とを有することを特徴とする自動
   車用診断装置。