CN113474631A - 诊断机检验系统以及诊断机检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种诊断机检验系统(100)，具备：诊断机(30)，其能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接进行对车辆的诊断；模拟器(40)，其执行车辆控制装置的模拟动作；以及检验装置(50)，其能够与诊断机(30)和模拟器(40)进行通信地连接，检验诊断机(30)的动作验。诊断机(30)构成为输出通过与模拟器(40)进行的通信得到的诊断结果。检验装置(50)具有：项目指示部(53)，其向诊断机(30)指示应进行诊断的诊断项目；响应指示部(54)，其向模拟器(40)指示与由项目指示部(53)指示的诊断项目相对应的响应内容；信息取得部(55)，其取得诊断机(30)输出的诊断结果；比较部(56)，其对由信息取得部(55)取得的诊断结果和与由响应指示部(54)指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较。

Description

诊断机检验系统以及诊断机检验方法

技术领域

本发明涉及一种检验车辆诊断机的动作的诊断机检验系统以及诊断机检验方法。

背景技术

以往已知有如下装置，与车辆控制装置(ECU)进行通信实施诊断的车辆诊断机，其通过记录诊断机的动作，播放所记录的动作自动进行诊断(参见例如专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，记录用户对诊断机的操作、从诊断机发送到ECU的诊断指令以及诊断机从ECU接收到的诊断结果，保存为能够播放的电子文件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-219092号公报。

发明内容

发明要解决的问题

然而，诊断机根据车辆的种类(车型)实施不同的诊断，因此诊断机的软件程序根据车型进行升级，每当这时就需要检验诊断机是否正常地动作。但是，当检验工作者手动检验诊断机的动作时，检验项目多，需要大量的劳力。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案为诊断机检验系统，具备：诊断机，其能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接，进行对车辆的诊断；模拟装置，其执行车辆控制装置的模拟动作；以及检验装置，其能够与诊断机和模拟装置进行通信地连接，检验诊断机的动作。诊断机构成为输出通过与模拟装置进行的通信得到的诊断结果。检验装置具有：项目指示部，其向诊断机指示应进行诊断的诊断项目；响应指示部，其向模拟装置指示与由项目指示部指示的诊断项目相对应的响应内容；结果取得部，其取得从诊断机输出的诊断结果；以及比较部，其对由结果取得部取得的诊断结果和由响应指示部指示的与诊断项目相对应的响应内容进行比较。

本发明的另一技术方案为诊断机检验方法，为分别与能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接对车辆进行诊断的诊断机和执行车辆控制装置的模拟动作的模拟装置进行通信，检验诊断机的动作的诊断机检验方法，包括：向诊断机指示应进行诊断的诊断项目，向模拟装置指示与向诊断机所指示的诊断项目相对应的响应内容，取得诊断机通过与模拟装置的通信得到的诊断结果，对从诊断机取得的诊断结果和与向模拟装置指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较。

发明效果

采用本发明，能够自动地检验车辆诊断机的动作，能够降低检验工作者检验诊断机的软件程序所需要的劳力。

附图说明

图1是示意性地示出诊断机对车辆进行诊断的一例的的图。

图2是示意性地示出应用本发明的实施方式的诊断机检验系统的诊断程序的动作检验的一例的图。

图3A是示出用于说明诊断项目的、图2的诊断机的显示部的显示画面的一例的图。

图3B是示出继图3A之后的、图2的诊断机的显示部的显示画面的一例的图。

图3C是示出继图3B之后的、图2的诊断机的显示部的显示画面的一例的图。

图3D是示出继图3C之后的、图2的诊断机的显示部的显示画面的一例的图。

图4A是示出在图2的诊断机的显示部显示的诊断结果的一例的图。

图4B是示出在图2的诊断机的显示部显示的诊断结果的另一例的图。

图4C是示出在图2的诊断机的显示部显示的诊断结果的又一例的图。

图5是示出在诊断程序升级前后的现有诊断项目和新的诊断项目的表的一例。

图6是示出本发明的实施方式的诊断机检验系统的主要部分构成的框图。

图7A是示出由本发明的实施方式的诊断机检验系统执行的检验处理的一例的流程图。

图7B是示出由本发明的实施方式的诊断机检验系统执行的记录处理的一例的流程图。

图8是示出图6的变形例的框图。

具体实施方式

以下参照图1～图8对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地示出诊断机30对车辆2进行诊断的一例的图。如图1所示，诊断机30由用于诊断的专用设备、市售的计算机等构成，通过CAN(Controller Area Network)通信等能够与搭载于作为诊断对象的车辆2的ECU3进行通信地连接。对车辆2进行诊断的用户P1(服务人员等)使用诊断机30对与车辆2的症状相应的必要的诊断项目进行诊断。进行诊断的诊断项目中包括对错误代码的确认、对各种传感器值的确认等各种项目。

对车辆2的动作进行控制的ECU3的车辆控制用的软件程序(以下为车辆控制程序)根据车辆2的车型(机种)不同而不同，因此进行诊断的诊断项目也根据车型不同而不同。例如对现有车型追加新的功能，在追加了新的错误代码、新的传感器的最新车型中，追加用于确认新追加的错误代码、传感器值的新的诊断项目。诊断机30的诊断用的软件程序(以下为诊断程序)为了对应像这样的诊断项目的追加，根据需要进行升级。

最新版本的诊断程序被确认为在诊断机30上正常工作后，被分发给诊断机30的用户P1。像这样的在诊断机30上的诊断程序的动作检验，也能够使用实际的搭载于车辆2的ECU3来进行，但还能够使用模拟搭载于车辆2的ECU3的动作的模拟器来进行。

图2是示出应用本发明的实施方式的诊断机检验系统的诊断程序的动作检验的一例的图，示意性地示出使用模拟器40进行的动作检验。模拟器40由市售的计算机等构成，在动作检验之前预先安装成为诊断程序的诊断对象的车型的车辆控制程序，并设定与诊断项目相对应的响应内容。

图3A～图3D是用于说明诊断项目的图，示出安装了检验对象的诊断程序的诊断机30的显示器等显示部中的显示画面D10的一例。如图3A～图3D所示，在诊断机30的显示部显示所安装的诊断程序的版本(D11)、设定等各种功能按钮(D12)、当前的显示画面的层级(D13)。

图3A是选择进行诊断的车辆2的车型等的车辆选择画面D14的一例。实施诊断程序的动作检验的检验工作者P2(图2)经由诊断机30的触控面板等输入部将车辆2的车型等识别信息输入到车辆选择画面D14的识别信息输入部D141。在显示画面D10上的检验工作者P2的操作作为指针PT重叠显示在显示画面D10上。

当车辆2的识别信息输入到识别信息输入部D141时显示一览显示与车辆2的车型相对应的错误代码的菜单按钮D142、显示常用项目的菜单按钮D143、一览显示并选择搭载于车辆2的多个ECU3的菜单按钮D144。当检验工作者P2触摸菜单按钮D144来选择ECU3时，显示画面D10转移到图3B的ECU选择画面D15。

图3B是选择进行诊断的ECU3的ECU选择画面D15的一例。在车辆2上针对每一车型搭载控制发动机的动作的发动机ECU、控制变速器的动作的变速器ECU等功能不同的多个ECU3。当检验工作者P2根据诊断项目通过ECU选择画面D15的ECU选择部D151选择进行诊断的ECU3，并触摸决定按钮D152进行决定时，显示画面D10转移到图3C的诊断项目选择画面D16。

图3C和图3D是选择诊断项目的诊断项目选择画面D16的一例。诊断包括对示出在车辆2发生的错误的内容的错误代码进行确认的错误代码确认、对搭载于车辆2的各种传感器的值进行确认的数据列表确认、对搭载于车辆2的各种设备的动作进行确认的功能测试等诊断项目。如图3C所示，当检验工作者P2通过诊断项目选择画面D16的诊断项目选择部D161选择错误代码确认、数据列表确认等诊断项目，并触摸决定按钮D162进行决定时，从诊断机30向模拟器40发送表示诊断项目的诊断信号。

另一方面，当检验工作者P2通过诊断项目选择画面D16的诊断项目选择部D161选择功能测试等诊断项目，并触摸决定按钮D162进行决定时，显示画面D10转移到图3D的诊断项目选择画面D16。如图3D所示，当检验工作者P2从确认各种设备的动作的功能测试中选择特定的功能测试的诊断项目，并触摸决定按钮D162进行决定时，从诊断机30向模拟器40发送表示诊断项目的诊断信号。

当模拟器40从诊断机30接收到诊断信号时，将表示与诊断项目相对应的响应内容的响应信号向诊断机30发送。当诊断机30从模拟器40接收到响应信号时，在显示部显示诊断结果。

图4A～图4C是示出显示于诊断机30的显示部的诊断结果的一例的图，分别示出表示在图3C、图3D的诊断项目选择画面D16选择了错误代码确认、数据列表确认、DBW节气门的功能测试的诊断项目时的诊断结果的诊断结果画面D17。

检验工作者P2将显示于诊断机30的显示部的诊断结果画面D17与诊断程序的说明书等所记载的各诊断项目的诊断结果画面进行比较确认整个画面是否正常地显示。并且，确认诊断结果是否和与在动作检验之前预先设定的诊断项目相对应的响应内容一致。由此，关于各诊断项目判定诊断程序是否在诊断机30上正常地进行了动作。

图5是用于说明由最新版本的诊断程序执行的诊断的诊断项目的图，是示出升级前所设定的现有的诊断项目和升级后新设定的新的诊断项目的表的一例。当因车辆2的车型更换，追加例如识别行驶车道、前车的动能等新的功能时，追加搭载于车辆2的相机、雷达等设备、进行车辆控制的ECU3的种类。然后诊断程序被追加用于对新追加的设备、ECU3进行诊断的新项目，升级。

在由安装了这样的最新版本的诊断程序的诊断机30进行诊断的情况下，由于新追加的新的诊断项目带来的某种影响，有可能在对现有的诊断项目的诊断时发生意想不到的错误。因此，优选在检验最新版本的诊断程序是否在诊断机30上正常地动作时，不仅对新的诊断项目，还对包括现有的诊断项目在内的全部的诊断项目进行动作检验。

然而，如图5所示，包括现有的诊断项目的项目数量较多，当对所有版本的诊断程序进行全部诊断项目的动作检验时，检验工作者P2的负担过大。而且诊断项目的项目数量随着车辆控制程序的控制内容复杂化而增大，因此今后通过搭载自动行驶控制等高级功能而诊断项目的项目数量也会显著增大。因此，在本实施方式中如下构成诊断机检验系统，以能够自动地检验诊断程序是否在诊断机30上正常地动作，降低诊断程序的检验所需的检验工作者P2的劳力。

图6是示出构成本发明的实施方式的诊断机检验系统100的主要部分构成的框图。如图6所示，诊断机检验系统100具备：安装了检验对象的诊断程序的诊断机30、安装了车辆控制程序并执行搭载于车辆2的ECU3的模拟动作的模拟器40、进行诊断机30上的诊断程序的动作检验的检验装置50。诊断机30、模拟器40以及检验装置50能够相互进行通信地连接。

诊断机30包括具有CPU(中央处理器)31、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等存储器32、以及I/O(输入/输出)接口等其他外周电路等的运算处理装置而构成。由键盘、鼠标、触控面板等构成的输入部33、由液晶显示器等构成的显示部34分别通过有线或无线与诊断机30连接。

诊断机30的CPU31按照从检验装置50接收到的指令，执行存储于存储器32的诊断程序生成诊断信号，向模拟器40发送。而且，处理从模拟器40接收到的响应信号生成诊断结果画面D17(图4A～图4C)的图像信号，向显示部34输出。由诊断机30的CPU31生成的图像信号作为诊断结果画面D17的图像信息、同时也作为包含于诊断结果画面D17中的文字信息(文本数据)被与诊断机30连接的检验装置50取得。

并且，诊断机30的CPU31按照如图3A～图3D所示的通过检验工作者P2的手动操作经由输入部33输入的指令，执行存储于存储器32的诊断程序，以诊断项目为单位生成诊断信号，向模拟器40发送。由与诊断机30连接的检验装置50取得并记录以诊断项目为单位经由输入部33输入的一系列操作的信息。具体而言，取得并记录图3A～图3D的显示画面D10上的指针PT的移动、在车辆选择画面D14的输入操作、在ECU选择画面D15、诊断项目选择画面D16的选择操作、对菜单按钮D144、决定按钮D152、D162的触摸操作等信息。另外，还可以由诊断机30侧记录一系列操作的信息并发送至检验装置50。

模拟器40包括具有CPU41、ROM、RAM等存储器42、以及I/O接口等其他外围电路等的运算处理装置而构成。在模拟器40的存储器42存储与在动作检验之前预先从检验装置50接收到的诊断项目相对应的响应内容。当模拟器40的CPU41执行存储于存储器42的车辆控制程序，从诊断机30接收到诊断信号时，按照与存储于存储器42的诊断项目相对应的响应内容，生成与接收到的诊断信号相对应的响应信号，向诊断机30发送。

检验装置50包括具有CPU51、ROM、RAM等存储器52、以及I/O接口等其他外围电路等运算处理装置而构成。由键盘、鼠标、触控面板等构成的输入部58和由液晶显示器等构成的显示部59分别通过有线或无线与检验装置50连接。

在检验装置50的存储器52存储在检验工作者P2进行手动的动作检验时从诊断机30取得的以诊断项目为单位的一系列操作的信息和诊断结果画面D17的信息(图像信息和文字信息)。即，关于通过诊断程序的升级所追加的新项目(图5)，由检验工作者P2手动进行诊断程序的动作检验。此时，由检验装置50从诊断机30取得检验工作者P2对诊断机30的一系列操作的信息和显示于诊断机30的显示部34的由检验工作者P2确认为是正常显示的诊断结果画面D17的信息。每当关于新的诊断项目实施由检验工作者P2进行手动的动作检验时由检验装置50取得这些信息，并以诊断项目为单位存储、累积于存储器52。

在检验装置50的存储器52还存储经由输入部58输入的诊断项目和与诊断项目相对应的响应内容。即，关于新的诊断项目，由检验工作者P2经由输入部58输入与诊断项目相对应的响应内容。具体而言，按照诊断程序和车辆控制程序的说明，输入从诊断机30输出的诊断信号的信息和模拟了与该诊断信号相对应地从ECU3输出的响应信号的响应信号的信息。每当关于新的诊断项目实施由检验工作者P2进行手动的动作检验时，以与诊断项目相对应的响应内容的信息也以诊断项目为单位存储、累积于存储器52。

CPU51作为将诊断项目向诊断机30指示的项目指示部53、将与诊断项目相对应的响应内容向模拟器40指示的响应指示部54、取得从诊断机30输出的一系列操作的信息和诊断结果的信息取得部55、对由信息取得部55取得的诊断结果和由响应指示部54指示的响应内容进行比较的比较部56、输出比较部56的比较结果的输出部57来发挥功能。

项目指示部53将在到前次为止的诊断程序的动作检验中进行检验并存储(累积)于存储器52中的全部诊断项目(图5中的全部现有项目)向诊断机30指示(发送)，并基于存储于存储器52的以诊断项目为单位的一系列操作的信息，将以诊断项目为单位的一系列的操作的指令向诊断机30发送。

响应指示部54将与存储(累积)于存储器52的全部的诊断项目(图5中的现有项目和新项目)相对应的响应内容向模拟器40指示(发送)。即，将对应全部的诊断项目而设定的响应的指令向模拟器40发送。

信息取得部55取得以诊断项目为单位从诊断机30输出的诊断结果画面D17的图像信息和文字信息，并常时取得经由输入部33向诊断机30输入的操作的信息，记录为以诊断项目为单位的一系列操作的信息。诊断结果画面D17的信息包括由检验工作者P2进行的手动的动作检验中的现有项目(图5)的诊断结果画面D17的信息和包括由检验装置50进行的自动的动作检验中的现有项目和新项目(图5)的全部诊断项目的诊断结果画面D17的信息。

比较部56将在由检验装置50的自动检验中由信息取得部55取得的诊断结果画面D17的信息与在检验工作者P2的手动检验中由信息取得部55取得并存储于检验装置50的存储器52的诊断结果画面D17的信息进行比较。即，与由检验工作者P2确认为正常显示和与预先设定的诊断项目相对应的响应内容一致的诊断结果的诊断结果画面D17的信息进行比较。并且，基于比较结果，关于各诊断项目判定诊断程序是否在诊断机30上正常地进行了动作。

另外，诊断结果画面D17的图像信息作为像素单位的图像数据进行比较。在该情况下，有时因诊断机30的操作系统的不同等，例如各种功能按钮D12(图3A～图4C)等的显示位置多少发生变化。为了对应这样的显示位置的变化，也可以以按钮等显示元件为单位进行显示位置的校正。即，还可以若例如通过模式匹配判定为相同的显示元件的显示位置之差在规定值以内，则判定为是正常的显示。

输出部57向显示部59输出比较部56的比较结果和判定结果。即，向显示部59输出以诊断项目为单位诊断程序是否在诊断机30上正常地进行了动作的判定结果。

图7A和图7B是示出由诊断机检验系统100执行的处理的一例的流程图，按照预先存储于存储器的程序，示出由检验装置50的CPU51执行的检验处理(图7A)和记录处理(图7B)、由诊断机30的CPU31执行的诊断处理以及由模拟器40的CPU41执行的响应处理。图7A的流程图所示的检验处理为关于现有的诊断项目(图5)由诊断机检验系统100自动执行的处理，当经由检验装置50的输入部58输入诊断程序的动作检验的开始指令时执行。

在检验装置50的检验处理中，首先在步骤S10中通过在响应指示部54的处理，向模拟器40发送与存储于存储器52的诊断项目相对应的响应内容。在模拟器40的响应处理中，在步骤S30中接收从检验装置50发送出的与诊断项目相对应的响应内容。在检验装置50的检验处理中，接下来在步骤S11中通过在项目指示部53的处理，以诊断项目为单位向诊断机30发送存储于存储器52的诊断项目和以诊断项目为单位的一系列的操作的指令。

在诊断机30的诊断处理中，当在步骤S20中接收到从检验装置50发送出的诊断项目时，在步骤S21中生成诊断信号向模拟器40发送。在模拟器40的响应处理中，当在步骤S31中接收到从诊断机30发送出的诊断信号时，在步骤S32中按照与存储于存储器42的诊断项目相对应的响应内容，生成与在步骤S31中接收到的诊断信号相对应的响应信号向诊断机30发送。

在诊断机30的诊断处理中，当在步骤S22中接收到从模拟器40发送出的响应信号时，在步骤S23中处理在步骤S22中接收到的响应信号生成诊断结果(诊断结果画面D17的信息)，向显示部34输出。

在检验装置50的检验处理中，在步骤S12中通过在信息取得部55的处理，取得来自诊断机30的诊断结果。接下来，在步骤S13中，通过在比较部56的处理，将在步骤S12中取得的诊断结果与存储于存储器52的诊断结果进行比较，基于比较结果，关于各诊断项目判定诊断程序是否在诊断机30上正常地进行了动作。接下来，在步骤S14中，通过在输出部57的处理，向显示部59输出在步骤S13中得到的比较结果和判定结果。

接下来，在步骤S15中，通过在项目指示部53的处理，关于存储于存储器52的全部诊断项目判定是否进行了步骤S11～S14为止的处理，当为否定(S15：否)时返回至步骤S11，当为肯定(S15：是)时结束处理。

图7B的流程图所示的记录处理是关于新的诊断项目(图5)由检验工作者P2对诊断机30进行手动操作以及由诊断机检验系统100自动地记录那时的检验结果(图4A～图4C)的处理，当经由诊断机30的输入部33输入诊断的开始指令时执行。

对与图7A的流程图所示的检验处理的不同之处进行重点说明，在诊断机30的诊断处理中，在步骤S24中，由检验工作者P2经由输入部33输入一系列的手动操作。接下来，在步骤S21中，按照检验工作者P2的手动操作的指令生成诊断信号，向模拟器40发送。之后，在步骤S22中当从模拟器40接收到响应信号时，在步骤S23中对在步骤S22中接收到的响应信号进行处理生成诊断结果(诊断结果画面D17的信息)，向显示部34输出。

在检验装置50的记录处理中，在步骤S16中通过在信息取得部55的处理，从诊断机30取得一系列操作的信息，在步骤S17中从诊断机30取得诊断结果，以诊断项目为单位存储于存储器52。

关于本实施方式的诊断机检验系统100的主要动作进行更具体的说明。当诊断程序匹配最新车型的车辆2而升级时，关于新追加的诊断项目，由检验工作者P2手动进行最新版本的诊断程序是否在诊断机30上正常动作的动作检验。以诊断项目为单位记录检验工作者P2对诊断机30的操作(图7B的步骤S24、S16)。而且，还记录由检验工作者P2进行动作检验的以诊断项目为单位的检验结果(步骤S23、S17)。

最新版本的诊断程序的动作检验关于升级前所设定的现有的诊断项目自动地实施。检验工作者P2对检验装置50的输入部58进行操作开始现有项目的动作检验(图7A的步骤S10～S15)。检验工作者P2对显示于检验装置50的显示部59的检验结果进行确认，并确认在现有项目是否发生意想不到的错误(步骤S14)。

在最新版本的诊断程序的动作检验中，自动进行对项目数量较多的现有诊断项目的动作检验，因此能够降低检验工作者P2的劳力。并且，每当升级诊断程序时，关于新的诊断项目，记录并累积由检验工作者P2手动进行的对诊断机30的一系列操作和由检验工作者P2确认为正常的显示的诊断结果画面D17的信息。因此，在最新版本的诊断程序的动作检验中，能够缩小需要检验工作者P2进行手动检验作业的诊断项目，降低检验工作者P2的劳力。

图8是示出图6的变形例的框图，示出本发明的实施方式的诊断机检验系统100的变形例的主要部分构成。在图6中，示出检验装置50为1台计算机，但还可以由多台计算机构成检验装置50。例如如图8所示，还可以将1台主计算机和多台辅助计算机的各个构成图6所示的检验装置50。

如图8所示构成诊断机检验系统100时，主计算机对多个辅助计算机指示进行彼此不同的检验项目的检验，并接收从多个辅助计算机输出的检验结果。通过将进行诊断程序的动作检验的诊断项目分散在多个辅助计算机，能够缩短检验所需要的所需时间。在该情况下，还可以从辅助计算机中省略图6的检验装置50的CPU51的构成中的响应指示部54和比较部56。

采用本发明的实施方式能够起到如下的作用效果。

(1)诊断机检验系统100具备：诊断机30，其能够与搭载于车辆2的ECU3进行通信地连接，对车辆2进行诊断；模拟器40，其执行ECU3的模拟动作；以及检验装置50，其能够与诊断机30和模拟器40进行通信地连接，对诊断机30的动作进行检验(图6)。诊断机30构成为输出通过与模拟器40的通信得到的诊断结果。

检验装置50具有：项目指示部53，其向诊断机30指示应进行诊断的诊断项目；响应指示部54，其向模拟器40指示与由项目指示部53指示的诊断项目相对应的响应内容；信息取得部55，其取得从诊断机30输出的诊断结果；以及比较部56，其对由信息取得部55取得的诊断结果和与由响应指示部54指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较(图6)。由此，能够自动检验诊断程序是否在诊断机30上正常动作，能够降低检验工作者P2检验诊断程序所需要的的劳力。

(2)诊断机30具有显示通过与模拟器40进行通信得到的诊断结果的显示部34(图6)。比较部56对显示于显示部34的诊断结果中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者和与由响应指示部54指示的诊断项目相对应的响应内容中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者进行比较。从诊断机30取得包括文字信息和图像信息的诊断结果，能够对像素单位的图像数据、文本数据进行比较，因此能够自动且高精度地进行诊断程序的动作检验。

(3)诊断机检验系统100具备分别具有检验装置50的多个辅助计算机和对多个辅助计算机进行统合的主计算机(图8)。多个辅助计算机对彼此不同的检验项目进行检验，输出检验结果。主计算机接收从多个辅助计算机输出的检验结果。由此，能够缩短对多个诊断项目的诊断程序的检验所需的所需时间。

(4)检验装置50还具有存储器52和输入部33，其中存储器52存储对应作为诊断机30的诊断对象的第1机种而预先设定的现有的诊断项目和对应作为诊断机30的诊断对象的第2机种而设定的包括现有的诊断项目和在现有的诊断项目基础上所追加的新的诊断项目的全部诊断项目，输入部33输入新的诊断项目(图6)。

项目指示部53在诊断机30的诊断对象为第1机种时，向诊断机30指示存储于存储器52中的现有诊断项目，在诊断机30的诊断对象为第2机种时，向诊断机30指示存储于存储器52中的全部诊断项目。即，每当诊断程序升级时，升级前的新项目就累积为升级后的现有项目，因此能够降低检验最新版本的诊断程序所需的检验工作者P2的劳力。

上述实施方式能够变形成各种方式。以下对变形例进行说明。在上述实施方式中，实例了由市售的计算机等构成的模拟器40，但执行车辆控制装置的模拟动作的模拟装置不局限于此。例如还可以将在实际的ECU3设定了用于动作检验的设定值(对于诊断项目的响应内容)的装置作为模拟器40使用。

在上述实施方式中，检验装置50的信息取得部55取得从诊断机30输出的图像信号，但取得从诊断机输出的诊断结果的结果取得部的构成不限于此。例如还可以设置拍摄诊断机30的显示部34的相机，取得由相机所拍摄的图像信息。

在上述实施方式中，在检验装置50的存储器52存储检验工作者P2的一系列操作的信息和经由输入部58输入的诊断项目，但存储与作为诊断机的诊断对象的第1、第2机种相对应地预先设定的第1、第2诊断项目的存储部不局限于此。存储部还可以与检验装置50分开设置，例如还可以将与检验装置50连接的外部存储器、服务器上的存储区域等作为存储部。

以上作为诊断机检验系统100说明了本发明，但本发明还能够作为诊断机检验方法使用，该诊断机检验方法，分别与能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接并对车辆进行诊断的诊断机和执行车辆控制装置的模拟动作的模拟装置进行通信，检验诊断机的动作。即，诊断机检验方法包括：向诊断机30指示应诊断的诊断项目(图7A的步骤S11)、向模拟器40指示与向诊断机30指示的诊断项目相对应的响应内容(步骤S10)、取得诊断机30通过与模拟器40进行通信得到的诊断结果(步骤S12)、对从诊断机30取得的诊断结果和与向模拟器40指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较(步骤S13)。

以上说明归根结底为一例，只要不破坏本发明的特征，上述实施方式和变形例就不限定本发明。既能够将上述实施方式与变形例的一个或多个任意组合，也能够将变形例彼此进行组合。

附图标记说明：

2：车辆；3：ECU；30：诊断机；31：CPU；32：存储器；33：输入部；34：显示部；40：模拟器；41：CPU；42：存储器；50：检验装置；51：CPU；52：存储器；53：项目指示部；54：响应指示部；55：信息取得部；56：比较部；57：输出部；58：输入部；59：显示部；100：诊断机检验系统。

Claims (6)

1.一种诊断机检验系统，其特征在于，具备：

诊断机，其能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接，进行对所述车辆的诊断；

模拟装置，其执行所述车辆控制装置的模拟动作；以及

检验装置，其能够与所述诊断机和所述模拟装置进行通信地连接，检验所述诊断机的动作，

所述诊断机构成为输出通过与所述模拟装置进行通信得到的诊断结果，

所述检验装置具有：

项目指示部，其向所述诊断机指示应进行诊断的诊断项目；

响应指示部，其向所述模拟装置指示与由所述项目指示部指示的诊断项目相对应的响应内容，

结果取得部，其取得从所述诊断机输出的诊断结果；以及

比较部，其对由所述结果取得部取得的诊断结果和与由所述响应指示部指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较。

2.根据权利要求1所述的诊断机检验系统，其特征在于，

所述诊断机具有显示通过与所述模拟装置进行通信得到的诊断结果的显示部，

所述比较部对显示于所述显示部的诊断结果中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者和与由所述响应指示部指示的诊断项目相对应的响应内容中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的诊断机检验系统，其特征在于，具备：

多个辅助计算机，它们分别具有所述检验装置；和

主计算机，其对所述多个辅助计算机进行统合，

所述多个辅助计算机进行彼此不同的检验项目的检验，输出检验结果，

所述主计算机接收从所述多个辅助计算机输出的检验结果。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断机检验系统，其特征在于，

所述检验装置还具备：

存储部，其存储对应作为所述诊断机的诊断对象的第1机种而预先设定的第1诊断项目和对应作为所述诊断机的诊断对象的第2机种而设定、包括所述第1诊断项目和在所述第1诊断项目的基础上所追加的追加项目的第2诊断项目；和

输入部，其输入所述追加项目，

所述项目指示部在所述诊断机的诊断对象为所述第1机种时，向所述诊断机指示存储于所述存储部的第1诊断项目，在所述诊断机的诊断对象为所述第2机种时，向所述诊断机指示存储于所述存储部的第2诊断项目。

5.一种诊断机检验方法，为分别与能够与搭载于车辆的车辆控制装置进行通信地连接对所述车辆进行诊断的诊断机和执行所述车辆控制装置的模拟动作的模拟装置进行通信，检验所述诊断机的动作的诊断机检验方法，其特征在于，包括：

向所述诊断机指示应进行诊断的诊断项目，

向所述模拟装置指示与向所述诊断机指示的诊断项目相对应的响应内容，

取得所述诊断机通过与所述模拟装置进行通信得到的诊断结果，

对从所述诊断机取得的诊断结果和与向所述诊断机指示的诊断项目相对应的响应内容进行比较。

6.根据权利要求5所述的诊断机检验方法，其特征在于，

对所述诊断机通过与所述模拟装置进行通信得到并显示于显示部的诊断结果中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者和与向所述模拟装置指示的诊断项目相对应的响应内容中所包含的文字信息和图像信息中的至少一者进行比较。

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