JPH0674085A - 車両の自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤った診断データの読み出しを効果的に防止
できる。 【構成】 制御ユニット１はＣＰＵ１１とイグニション
キー遮断時にも記憶内容を保持するＲＡＭ１３を有して
いる。ＣＰＵ１１は、車両搭載の各機器の異常を検出
し、異常が検出された時に、ＲＡＭ１３の所定位置にフ
ラグビットをセットし、その後に、異常コード、および
機器異常を解析するに必要な診断データをストアする。
全ての診断データをストアすると上記フラグビットはリ
セットされる。診断データのストア中に電源遮断がある
とフラグビットのリセットがなされないから、診断デー
タの読出し時にフラグビットの有無を確認すれば、誤っ
た診断データを読み出すことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載機器の異常解析に必
要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在の車両のエレクトロニクス化は目ざ
ましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、
制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑
な動作を行っている。

【０００３】この場合、ある単一の搭載機器の動作異常
を検出しても、その時の車両状態を示すデータ（診断デ
ータ）が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との
関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的
な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全
な故障の予兆であることが多いが、降車後の点検でその
原因を発見することは至難である。

【０００４】そこで、特開昭６２−１４２８４９号公報
には、車両各部の診断データを、イグニションスイッチ
オフ時にもその内容を保持するメモリに一定周期毎に更
新記憶するとともに、搭載機器の異常が検出された後は
上記メモリ内容の更新を禁止（フリーズ）して、降車後
に異常原因を正確に把握できるようにした自己診断装置
が提案されている。

【０００５】また、特開平３−９２５６４号公報には、
上記診断データに加えて制御プログラムをもメモリに記
憶して、更に正確な異常原因の把握を試みた装置が提案
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置では、異常発生までの間、一定周期毎にメモリに診断
データを記憶更新しているが、これはＣＰＵの演算速度
との兼ね合いで負担となる場合があり、異常発生を検出
して初めて診断データを記憶しフリーズすることが考え
られる。

【０００７】しかし、この場合の問題点として、異常検
出から全ての診断データのストアを完了するまでの間に
イグニションスイッチが遮断されると、未更新の誤った
データが残るため、異常解析に誤りを生じる。これを防
止するために、イグニションスイッチ遮断後も暫くＣＰ
Ｕに電源を供給するメインリレーを設置することが考え
られるが、これはハード追加によるコストアップを招
く。

【０００８】本発明はかかる課題を解決するもので、コ
ストアップを招くことなく、誤った診断データの読み出
しを効果的に防止できる車両の自己診断装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の構成を図９で説
明すると、車両搭載の各機器の異常を検出する手段と、
イグニションスイッチオフ時にも内容を保持する記憶手
段と、機器異常が検出された時に、上記記憶手段の所定
位置にフラグビットをセットし、その後に機器異常を解
析するに必要な診断データをストアする手段と、全ての
診断データをストアした後に上記フラグビットをリセッ
トする手段とを具備している。

【００１０】

【作用】上記構成において、異常検出時には診断データ
のストアに先立ってフラグビットがセットされる。この
フラグビットは全ての診断データのストアを完了した後
にリセットされるから、診断データのストア中に電源遮
断があるとフラグビットのリセットがなされない。した
がって、診断データの読出し時にフラグビットの有無を
確認すれば、誤った診断データを読み出すことはない。

【００１１】

【実施例】図１には自己診断装置の全体構成を示す。制
御ユニット１はＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、
入出力（Ｉ／Ｏ）回路１４、コンパレータ１５等より構
成されている。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、
Ｉ／Ｏ回路１４にはイグニションスイッチ２を経てバッ
テリ３より電源が供給されている。ＲＡＭ１３の一部に
はバッテリ３より直接電源が供給されて、イグニション
スイッチ２遮断時にも記憶内容が保持されるスタンバイ
ＲＡＭとなっている。

【００１２】コンパレータ１５にはバッテリ電圧が入力
して基準電圧と比較され、これはＩ／Ｏ回路１４のラッ
チポートに入力している。しかして、バッテリ電圧が低
下するとコンパレータ１５より「１」レベル出力が発せ
られてＩ／Ｏ回路１４内の電圧低下ラッチがセットされ
る。

【００１３】Ｉ／Ｏ回路１４にはスロットルセンサ２
１、エアフローメータ２２、クランク角センサ２３、水
温センサ２４等の車両各部に設けたセンサよりセンサ信
号が入力されており、これら各センサ信号によりＣＰＵ
１１にてＲＯＭ１２内の制御プログラムに応じて燃料噴
射量が求められる。そしてこの燃料噴射量に応じた出力
信号がＩ／Ｏ回路１４を経て燃料噴射弁２５に発せられ
る。なお、これら各センサ信号は診断データとして異常
検出時にフリーズされるようになっている。

【００１４】異常診断をする場合には、図示の如くＩ／
Ｏ回路１４にダイアグチェッカー４を接続して、ＲＡＭ
１３内にフリーズされた診断データを読み出す。

【００１５】図２には、一例としてスロットルセンサの
異常検出プログラムを示す。ステップ（以下Ｓとする）
１０１，Ｓ１０２ではスロットル開度信号が０．１Ｖか
ら４．９Ｖの範囲にあるか確認し、この範囲にあればフ
ェイルカウンタをクリアするとともに、ＲＡＭ１３中の
フェイルフラグをクリアする（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。
一方、上記範囲にない時間が５００ｍｓを越えると（Ｓ
１０３）スロットルセンサ異常としてフェイルフラグを
セットする（Ｓ１０４）。

【００１６】図３は上記フェイルフラグがセットされた
時に、これをスタンバイＲＡＭにセットするプログラム
であり、６５ｍｓ毎に起動する。Ｓ２０１ではスタンバ
イＲＡＭに書込み可能か確認し、フェイルフラグがセッ
トされている場合には、スタンバイＲＡＭの所定ビット
をセットして（Ｓ２０２，Ｓ２０３）、特定の機器異常
が検出されたことを記憶する。

【００１７】図４にはスタンバイＲＡＭのメモリ構成を
示す。スタンバイＲＡＭには複数の記憶フレームが確保
され（図はそのうちの一つを示す）、各フレームの先頭
アドレスには、異常の種類に応じて定められた異常コー
ドとともに、フラグビットがセットされる。そして、以
降のアドレスには当該異常の解析に有用なエンジン回転
数（ＮＥ）、車速（ＳＰＤ）等の診断データが順次スト
アされる。なお、各診断データは、８ビット又は、１６
ビットとしてストアされる。

【００１８】図５にはスタンバイＲＡＭへの診断データ
の書込みを制御するプログラムを示す。プログラムは６
５ｍｓ毎に起動し、Ｓ３０１では異常コードが設定され
ているか確認する。異常コードが設定されていなければ
スタンバイＲＡＭの所定ビットがセットされて異常が検
出されたか確認し（Ｓ３０２）、異常検出時にはＳ３０
３以下に進む。Ｓ３０３では既述の先頭アドレスにフラ
グビット（図４）をセットし、続いてＩ／Ｏ回路１４内
の電圧低下ラッチをクリアする（Ｓ３０４）。

【００１９】Ｓ３０５では異常コードをセットし、続い
てエンジン回転数（ＮＥ）、車速（ＳＰＤ）等の診断デ
ータを順次ストアする（Ｓ３０６，Ｓ３０７）。Ｓ３０
８に至ると電圧低下ラッチがセットされたか確認し、セ
ットされていなければ上記フラグビットをクリアする
（Ｓ３０９）。

【００２０】かかる処理手順における各ステップとフラ
グビットの経時変化を図６（１）に示す。Ｓ３０３でセ
ットされたフラグビットは、全ての診断データがストア
された後にＳ３０９でリセットされている。

【００２１】図６（２）は診断データのストア途中でイ
グニションスイッチが遮断された場合を示す。電源遮断
以降はプログラムが実行されないから、フラグビットは
セットされたままとなる。

【００２２】また、図６（３）は診断データのストア途
中で一時的に電源電圧が低下した場合を示し、電圧低下
時に電圧低下ラッチがセットされるからＳ３０９が実行
されず、フラグビットはセットされたままとなる。

【００２３】図７には、Ｉ／Ｏ回路１４に接続されたダ
イアグチェッカー４に、制御ユニット１側より診断デー
タを出力するプログラムを示す。Ｓ４０１でダイアグチ
ェッカーよりデータ出力リクエストがあったか確認す
る。リクエストがあった場合には、Ｓ４０２で出力すべ
き記憶フレームにおいて、上記フラグビットがセットさ
れていないことを確認して異常コードとフリーズされた
診断データを読み出す（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。これを
全ての記憶フレームについて行なって、データ出力を終
了する（Ｓ４０５）。フラグビットがセットされている
と当該フレームの診断データの出力はなされないから、
データストア途中でのイグニションスイッチ遮断や電圧
低下により誤ったデータがストアされているフレームか
らのデータ出力が防止される。

【００２４】図７は制御ユニット側で誤ったデータが出
力されないように制御ユニット１側での診断データ出力
処理内にその処理を組み込んだ例を示しているが、図８
に示すようにダイアグチェッカー４側で制御ユニット１
側にフリーズされているデータが誤ったものであるかを
判断してからデータを読み出すようにしてもよい。図８
によればＳ５０１で制御ユニットのＣＰＵへデータリク
エストを出力し、Ｓ５０２でフラグビットを読み出す。
フラグビットがセットされていないことを確認して当該
フレームより異常コードおよび診断データを読み出す
（Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。フラグビットがセ
ットされている場合には診断データは読み出さない。こ
れを全ての記憶フレームについて行なって、データ出力
を終了する（Ｓ５０６）。なお、この図８の例を使う場
合、制御ユニット１は図７の如き出力処理はせず、ダイ
アグチェッカーからのリクエストに応じて、フラグ，ダ
イアグコード，フリーズデータを順次出力するだけとな
る。

【００２５】なお、上記実施例において、ＲＡＭの作動
電圧に余裕がある場合には電圧低下の検出は必ずしも必
要としない。

【００２６】

【発明の効果】以上の如く、本発明の自己診断装置によ
れば、診断データのストア中に電源遮断が成された場合
には、フラグビットのセットの有無によりこれを判断し
て、誤った診断データの読み出しを確実に回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自己診断装置の全体構成を示す図である。

【図２】プログラムフローチャートである。

【図３】プログラムフローチャートである。

【図４】スタンバイＲＡＭのメモリ構成を示す図であ
る。

【図５】プログラムフローチャートである。

【図６】タイムチャートである。

【図７】プログラムフローチャートである。

【図８】プログラムフローチャートである。

【図９】クレーム対応図である。

【符号の説明】 １ 制御ユニット １１ ＣＰＵ（異常検出手段、診断データストア手段、
フラグビットリセット手段） １３ ＲＡＭ（記憶手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載の各機器の異常を検出する手段
   と、イグニションスイッチオフ時にも内容を保持する記
   憶手段と、機器異常が検出された時に、上記記憶手段の
   所定位置にフラグビットをセットし、その後に機器異常
   を解析するに必要な診断データをストアする手段と、全
   ての診断データをストアした後に上記フラグビットをリ
   セットする手段とを具備する車両の自己診断装置。