JP3241818B2 - 車両故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の運転状態などを
表す車両情報を基地局側に設けられた大型診断装置に送
信して故障診断を行い、その結果を車両に報知するよう
にした車両故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両故障診断装置として特開
昭５６−４７８０５号公報（空燃費制御装置の自己診断
方法）、特開平３−３１５５２号公報（エアレギュレー
タの故障診断装置）などに開示されているものが知られ
ている。図８は、従来の故障診断装置を概念的に示す図
であり、センサ９１〜９３で運転中の車両各部の車両情
報を検出し、マイクロコンピュータなどから構成される
車両故障診断装置９４に検出データを送って故障診断を
行う。故障の場合、対応する警告灯９５〜９７を点灯し
て運転者に報知する。また、実開昭６３−２３６６４号
公報（車両の診断装置）に開示されている装置では、車
両各部のデータを蓄積して履歴データとして保存し、故
障の際、保存されている各部の履歴データにより故障内
容を解析する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、故障の
原因が複雑化すると、車両に予め搭載したマイクロコン
ピュータなどでは故障診断ができないことがある。車両
に搭載するマイクロコンピュータの規模を故障診断のた
めに大型化するのはコストアップにつながり、実現でき
ない。また、故障の原因がその場で分からないときは整
備工場に車両を持込んで原因の発見と修理をせざるを得
ない。さらに、このような従来の故障診断装置は、故障
が起きてからその原因を発見することを主目的としてお
り、故障の発生を未然に防止することを意図していな
い。故障発生を予防するのは、６ヵ月ごとあるいは３年
に一度の定期検査で対応せざるをえず、そのためにはい
ちいち整備工場に車両を持込む必要がある。

【０００４】本発明の目的は、複雑な故障を基地局側の
大型診断装置で診断して故障診断を迅速にかつ的確に行
うとともに、整備工場に持込むことなく故障の予防を行
うことができる車両故障診断装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１（ｂ）に対応付けて本発明を説明する。上記目的を達
成するために、請求項１の発明は、車両情報を蓄積記憶
する記憶手段１０１と、記憶手段１０１に格納されてい
る車両情報を無線により基地局２０１、２０２に送信す
る送信手段１０２と、基地局２０１、２０２において送
信された車両情報に基づいて診断された車両の診断結果
を、基地局２０１、２０２から受信する受信手段１０３
とを備えた、車両に搭載される車両故障診断装置に適用
され、送信手段１０２は、車両のイグニションスイッチ
がオフであっても、車両情報を基地局２０１、２０２に
送信し、受信手段１０３は、車両のイグニションスイッ
チがオフであっても、車両の診断結果を基地局２０１、
２０２から受信して記憶手段１０１に記憶し、車両のイ
グニションスイッチがオンされたとき、記憶手段１０１
に記憶された車両の診断結果に基づく内容を出力する出
力手段１０５をさらに備えるようにしたものである。請
求項２の発明は、請求項１に記載の車両故障診断装置に
おいて、受信手段１０３は、車両のイグニションスイッ
チがオフであっても、無線による基地局２０１、２０２
からの車両情報の送信要求を受信し、送信手段１０２
は、送信要求に応じて、車両情報を基地局２０１、２０
２に送信するようにしたものである。請求項３の発明
は、請求項２に記載の車両故障診断装置において、送信
要求は、定期的に送信されるようにしたものである。請
求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の
車両故障診断装置において、受信手段１０３は、車両の
診断結果に車両の異常データがあるとき、車両の異常示
す異常情報を記憶手段１０１に記憶し、出力手段１０５
は、車両のイグニションスイッチがオンされたとき、異
常情報の有無を判定し、異常情報があるとき、診断結果
に基づく内容を出力するようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１の車両故障診断装置は、車両のイグニ
ションスイッチがオフであっても、車両情報を基地局２
０１、２０２に送信する。そして、基地局２０１、２０
２で行われた診断結果を基地局２０１、２０２から受信
して記憶手段１０１に記憶しておき、車両のイグニショ
ンスイッチがオンされたとき、記憶手段１０１に記憶さ
れた診断結果に基づく内容を出力する。請求項２の車両
故障診断装置は、車両のイグニションスイッチがオフで
あっても、無線による基地局２０１、２０２からの車両
情報の送信要求を受信する。そして、この送信要求に応
じて、車両情報を基地局２０１、２０２に送信する。請
求項３の車両故障診断装置は、定期的に送信される送信
要求を受信する。請求項４の車両故障診断装置は、車両
の診断結果に車両の異常データがあるときに車両の異常
示す異常情報を記憶する。そして、車両のイグニション
スイッチがオンされたとき、異常情報の有無を判定し、
異常情報があるとき、診断結果に基づく内容を出力す
る。

【０００７】

【実施例】図２〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図２は車両故障診断システムの一実施例を示すもの
で、１はマイクロコンピュータを主体に構成される情報
処理部であり、この情報処理部１には、ディスプレー
２、スピーカ３、ブザー４、データ入力装置５、メモリ
６、センサ群７、出力装置群８、移動通信機器９がそれ
ぞれ接続されている。データ入力装置５は、エンジンオ
イル、オイルエレメント、エアクリーナ、バッテリなど
を交換した時期を入力するために使用される。センサ群
７はたとえば次に示すようなセンサを含むものである。

【０００８】（１）エンジン冷却水温を検出する水温セ
ンサ （２）エンジンオイル温度を検出する温度センサ （３）エンジン回転数を検出する回転数センサ （４）車速を検出する車速センサ （５）スロットル開度を検出するスロットルセンサ （６）エンジンノックを検出するノックセンサ （７）排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ₂センサ （８）吸入空気量を検出するエアフローメータ （９）エンジンオイルの圧力を検出する油圧センサ （１０）ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキス
イッチ （１１）セレクタレバーのシフト位置を検出するシフト
スイッチ （１２）空調装置の冷媒温度を検出する温度センサ （１３）車体にかかる垂直方向の加速度を検出する縦Ｇ
センサ （１４）車体にかかる横方向の加速度を検出する横Ｇセ
ンサ （１５）バッテリ電圧を検出する電圧センサ

【０００９】出力装置群８は、エンジン回転数と吸入空
気量とに基づいて燃料噴射量を演算して噴射弁を制御す
る燃料噴射制御装置、エンジン回転状態やノックセンサ
からの信号などに基づいて点火時期を制御する点火時期
制御装置、アイドル時のエンジン回転数を制御するアイ
ドル回転数制御装置などであり、これらの出力信号も診
断処理部１に入力されている。

【００１０】メモリ６は、上記センサ群７で検出した車
両各部の状態や出力装置群８の出力信号の所定時間の履
歴（以下、この車両情報を運転状態履歴と呼ぶ）を記憶
するとともに、入力装置５から入力されたオイル交換時
期などの保守状況（以下、この車両情報を保守履歴と呼
ぶ）を記憶する。

【００１１】移動通信機器９と無線交信する基地局１０
は公衆電話回線１１を介して処理センター１２と接続さ
れ、処理センター１２には、車両から送信されてくる車
両情報に基づいて車両故障を診断したり定期診断を行う
ための大型コンピュータからなる大型診断装置２０が設
けられている。

【００１２】このように構成された故障診断システムの
動作を図３，図４のフローチャートにより説明する。図
３は故障発生時に車両側で使用されるフローチャートで
あり、たとえば、センサ群７からの車両情報が異常値を
示す時に起動される。ステップＳ１で故障の程度を判定
し、軽故障であればステップＳ２に進んで、その故障の
内容を音声データと表示データに変換してスピーカ３か
ら故障内容を報知するとともにブザー３を鳴動させる。
さらに、ディスプレー２で故障内容を表示する。

【００１３】ここで、軽故障とは、直ちに車両の運転を
中止する必要ない程度の故障であり、重故障とは直ちに
車両を停止して点検修理を必要とする程度の故障であ
る。軽故障か重故障かは、センサ群７や出力装置群８か
らの現在の出力信号の状態、運転状態履歴、保守履歴な
どの車両情報を総合的に勘案して判断され、過去の経験
にしたがって予めどのような場合が重故障か軽故障かを
入力しておき、その車両情報とつきあわせて診断処理部
１で判定する。

【００１４】ステップＳ１で重故障と判定されると、ス
テップＳ３に進み、センサ群７や出力装置群８の現在の
出力信号と、センサ群７で検出された水温やエンジン回
転数などのデータや出力装置群８の出力信号の履歴、す
なわち運転状態履歴と、オイル交換時期などの履歴、す
なわち保守履歴とを取り込んで、基地局１０へ無線送信
するためのデータに変換する。ステップＳ４で処理セン
ター１２を呼出し、ステップＳ５で通信回線が確立され
たと判定されるとステップＳ６に進み、ステップＳ３で
作成された送信データを移動通信機器９から基地局１０
と公衆電話回線１１を経由して処理センター１２に送信
する。

【００１５】ステップＳ７，８では、処理センター１２
で解析された結果の受信を待ち、受信されるとステップ
Ｓ９において、処理センター１２との通信回路を切断し
てステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、受信し
た解析結果を音声データと表示データに変換し、スピー
カ４から音声で解析結果を報知するとともに、ディスプ
レー２に解析結果を表示する。

【００１６】図４は故障診断時に処理センター１２で使
用されるフローチャートであり、車両からの発呼で起動
される。ステップＳ２１で着信したことを知らせる受信
確認信号を車両に送信してステップＳ２２で車両からの
車両情報の受信を待機する。受信されると、ステップＳ
２３において、大型診断装置２０を使用して受信データ
に基づき故障原因を解析し、ステップＳ２４で解析結果
を車両側に向けて送信する。その後、ステップＳ２５で
回線を切断して修了する。

【００１７】以上のように、車両側で異常が検出され、
その異常が重大な故障の原因となる場合や、故障の原因
が不明な時には、現在のセンサ群７や出力装置群８の出
力状態と運転状態履歴と保守履歴とを車両側から処理セ
ンター１２に送信して、処理センター１２の大型のコン
ピュータにより解析して故障診断を行い、その結果を車
両に送信して運転者に報知する。したがって、運転者は
その場所にいながらにして故障の原因がわかり、修理す
ることも可能である。

【００１８】図５は処理センター１２から定期的に指令
される定期診断の処理を示すフローチャートである。定
期診断時期がくると、図５の定期診断プログラムが起動
され、ステップＳ３１において、車両に対して定期診断
のための車両情報送信を要求するため車両を発呼し、ス
テップＳ３２で通信回線の確立が判定されると、ステッ
プＳ３３で、現在のセンサ群７や出力装置群８の出力状
態と運転状態履歴と保守履歴とを送信するよう要求す
る。ステップＳ３４で、車両からこれらの車両情報が受
信されたと判定されると、ステップＳ３５において、処
理センター１２は定期診断の解析を行い、ステップＳ３
６で解析結果を車両に送信する。送信終了後、ステップ
Ｓ３７で車両との間の通信回線を切断する。

【００１９】図６は図５に対応する定期診断時の車両側
のフローチャートである。このプログラムは、基地局１
０から定期診断指令の呼出に応答して起動される。車両
のイグニションスイッチがオンされていない場合、情報
処理部１はスリープ状態にあり、基地局からの呼出しで
情報処理部１１は電源がオンされて図６のプログラムが
起動される。

【００２０】プログラムが起動されるとステップＳ４１
で基地局１０に対して着信確認信号を送り返し、ステッ
プＳ４２で基地局１０からの指令を待機する。定期診断
のための車両情報の送信要求が受信されると、ステップ
Ｓ４２からステップＳ４３に進み、メモリ６の運転状態
履歴と保守履歴を読取り、送信データに変換してステッ
プＳ４４でその車両情報を基地局１０に送信する。次い
で、ステップＳ４５，Ｓ４５Ａで基地局１０からの診断
結果の受信完了を待ち、完了するとステップＳ４６でそ
の解析結果をメモリ６に転送して記憶する。

【００２１】解析結果に異常データがあれば、ステップ
Ｓ４７からステップＳ４８に進んで異常フラグを立て
る。ステップＳ４９でイグニションスイッチがオンか判
定し、オンの場合には、重故障か軽故障かをステップＳ
５０で判定し、重故障の場合にはステップＳ５１で直ち
にスピーカ４から診断結果を出力して運転者に注意をう
ながし、軽故障の場合には、音声出力をせずにステップ
Ｓ５２で通信回線を切断して終了する。イグニションス
イッチがオフであればステップＳ５２で通信回線を切断
してプログラムを終了する。ステップＳ４７で異常無し
と判定されたときもステップＳ５２をとおってプログラ
ムを終了する。

【００２２】図７はイグニションスイッチオンで起動す
る故障診断プログラムである。イグニションスイッチが
オンすると、ステップＳ６１で異常フラグの有無を判定
し、異常フラグがなければ、ステップＳ６２で「定期診
断の結果異常ありません」といったメッセージをデイス
プレー４に表示する。異常フラグがあれば、ステップＳ
６３に進み、診断結果をメモリ６から読取り、ステップ
Ｓ６４で音声データに変換してスピーカ３から音声で報
知するとともに、表示データに変換してディスプレー６
に定期診断の結果を表示する。

【００２３】なお以上の実施例は一例にすぎず、つぎの
ような変形も可能である。 （１）車両側に故障が検出されたときに車両側から処理
センターに診断を要求したり、定期的に処理センター側
から診断を要求するようにしたが、任意に車両側から診
断装置２０に故障診断を要求することができる。 （２）定期診断の時期は処理センター側で監視するよう
にしたが、車載マイクロコンピュータで監視して車両か
ら自発的に定期診断を要求してもよい。

【００２４】以上の実施例において、メモリ６が記憶手
段１００に、移動通信機器９が送信手段１０２と受信手
段１０３に、センサ群７や診断処理部１が検出手段１０
４に、ディスプレー２やスピーカ３が出力手段１０５
に、大型診断装置２０が診断手段２０２にそれぞれ相当
する。また、センサ群７や出力装置群８の現在の出力信
号と、センサ群７で検出された水温やエンジン回転数な
どのデータや出力装置群８の出力信号の履歴（運転状態
履歴）と、オイル交換時期などの履歴（保守履歴）が車
両情報に相当する。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車両故障時に車両情報を無線で基地局に送信し処
理センターの大型の診断装置で故障を解析するようにし
たので、従来のように車両に搭載されている小形のマイ
クロコンピュータでは判断できなかった故障内容も解析
できるとともに、車両に乗車したまま故障内容を入手で
きる。その結果、車両を整備工場に持込む手間が省け
る。さらに、診断手段からの指令により車両情報を定期
的に処理センターに送信して定期診断を行うことができ
るから、従来のように定期点検の都度車両を整備工場に
持込む手間が省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図

【図２】実施例による故障診断システムの全体概略構成
を示す図

【図３】故障発生時に車両で起動される故障診断プログ
ラムを示すフローチャート

【図４】図３のプログラムにしたがって処理センター側
で起動される故障解析プログラムのフローチャート

【図５】定期的に処理センターで起動される定期診断プ
ログラムのフローチャート

【図６】図５のプログラムにしたがって車両側で起動さ
れる定期診断プログラムのフローチャート

【図７】定期診断の結果をイグニションスイッチオン時
に出力するためにフローチャート

【図８】従来の故障診断装置の概略を説明する図

【符号の説明】

１ 診断処理部 ２ ディスプレー ３ スピーカ ５ データ入力装置 ６ メモリ ７ センサ群 ８ 出力装置群 ９ 移動通信機器 １０ 基地局 １２ 処理センター ２０ 診断装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両情報を蓄積記憶する記憶手段と、前記 記憶手段に格納されている車両情報を無線により基
   地局に送信する送信手段と、前記基地局において送信された車両情報に基づいて診断
   された車両の診断結果を、前記基地局から受信する受信
   手段とを備えた、車両に搭載される車両故障診断装置に
   おいて、 前記送信手段は、車両のイグニションスイッチがオフで
   あっても、前記車両情報を前記基地局に送信し、 前記受信手段は、車両のイグニションスイッチがオフで
   あっても、前記車両の診断結果を前記基地局から受信し
   て前記記憶手段に記憶し、 車両のイグニションスイッチがオンされたとき、前記記
   憶手段に記憶された前記車両の診断結果に基づく内容を
   出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする車両
   故障診断装置 。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両故障診断装置におい
   て、 前記受信手段は、車両のイグニションスイッチがオフで
   あっても、無線による基地局からの前記車両情報の送信
   要求を受信し、 前記送信手段は、前記送信要求に応じて、前記車両情報
   を前記基地局に送信することを特徴とする車両故障診断
   装置 。
3. 【請求項３】請求項２に記載の車両故障診断装置におい
   て、 前記送信要求は、定期的に送信されることを特徴とする
   車両故障診断装置 。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両
   故障診断装置において、 前記受信手段は、前記車両の診断結果に車両の異常デー
   タがあるとき、車両の異常示す異常情報を前記記憶手段
   に記憶し、 前記出力手段は、車両のイグニションスイッチがオンさ
   れたとき、前記異常情 報の有無を判定し、異常情報があ
   るとき、前記診断結果に基づく内容を出力することを特
   徴とする車両故障診断装置 。