JP2000339018A - 車両の自己診断装置 - Google Patents
車両の自己診断装置Info
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 習熟を要することなく走行パターンに従った
走行を実現して、容易且つ確実にＥＣＵに自己診断を実
行させることができる車両の自己診断装置を提供する。 【解決手段】 所定の走行パターンに従った車両の走行
中に、車両状態検出手段１，２の検出に基づいて自己診
断を実行する情報処理手段１と、情報処理手段１に対し
て電気的に接続可能であり、該情報処理手段１から情報
を入力して走行パターンに従った走行指示を表示する走
行指示表示手段５とを備えた。
走行を実現して、容易且つ確実にＥＣＵに自己診断を実
行させることができる車両の自己診断装置を提供する。 【解決手段】 所定の走行パターンに従った車両の走行
中に、車両状態検出手段１，２の検出に基づいて自己診
断を実行する情報処理手段１と、情報処理手段１に対し
て電気的に接続可能であり、該情報処理手段１から情報
を入力して走行パターンに従った走行指示を表示する走
行指示表示手段５とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
機器の故障を診断する自己診断装置に関するものであ
る。
機器の故障を診断する自己診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【関連する背景技術】近年、車両へのエミッションに関
する規制は益々厳しくなっており、例えば北米等で実施
されている車検制度では、車両に備えられたエミッショ
ン防止用の機器の検査、例えば燃料蒸発ガスのパージ装
置に対するリーク検査や触媒に対する浄化能力検査等が
義務付けられている。これらの検査は、対象となる機器
が正常に機能し得る運転状態において実施する必要があ
るため、上記した北米の場合には、車両に搭載されたＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に自己診断プログラムを付加
し、検査対象の機器に対応して設定された走行パターン
で車両が走行しているときに自動的に診断を実行して、
その診断結果を記憶するように構成している。
する規制は益々厳しくなっており、例えば北米等で実施
されている車検制度では、車両に備えられたエミッショ
ン防止用の機器の検査、例えば燃料蒸発ガスのパージ装
置に対するリーク検査や触媒に対する浄化能力検査等が
義務付けられている。これらの検査は、対象となる機器
が正常に機能し得る運転状態において実施する必要があ
るため、上記した北米の場合には、車両に搭載されたＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に自己診断プログラムを付加
し、検査対象の機器に対応して設定された走行パターン
で車両が走行しているときに自動的に診断を実行して、
その診断結果を記憶するように構成している。
【０００３】このように設定された各走行パターンは、
ユーザによる普段の走行時に偶発的に行われるときがあ
り、その場合にはＥＣＵは逐次診断を実行して診断結果
を記憶する。車検の時点でディーラ等の整備者はＥＣＵ
から診断結果を読み出し、正常判定が得られなかった機
器については、対応する走行パターンに従った走行を意
図的に行ってＥＣＵに診断させ、診断結果が不合格のと
きには修理等で対処する。尚、修理後の機器に対する検
査も、上記と同様に走行パターンに従って走行すること
でＥＣＵに実行させている。
ユーザによる普段の走行時に偶発的に行われるときがあ
り、その場合にはＥＣＵは逐次診断を実行して診断結果
を記憶する。車検の時点でディーラ等の整備者はＥＣＵ
から診断結果を読み出し、正常判定が得られなかった機
器については、対応する走行パターンに従った走行を意
図的に行ってＥＣＵに診断させ、診断結果が不合格のと
きには修理等で対処する。尚、修理後の機器に対する検
査も、上記と同様に走行パターンに従って走行すること
でＥＣＵに実行させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自己診断装置では、走行パターンの実行中にＥＣＵによ
る自己診断が開始されたか否か、或いは自己診断が終了
したか否かを整備者は全く把握できないため、走行を行
う際の開始や終了のタイミングを推測により判断するし
かなかった。又、走行パターンを実行するには、車速や
スロットル開度等を時間経過に従って的確に調整する必
要があるため、整備者は、例えば整備マニュアルに記載
された走行パターンとストップウォッチとを見比べなが
ら運転操作を行うことになり非常に習熟を要した。以上
の要因により実際の走行が走行パターンから外れてしま
い、自己診断に失敗してやり直しとなるケースが多く効
率的でなかった。
自己診断装置では、走行パターンの実行中にＥＣＵによ
る自己診断が開始されたか否か、或いは自己診断が終了
したか否かを整備者は全く把握できないため、走行を行
う際の開始や終了のタイミングを推測により判断するし
かなかった。又、走行パターンを実行するには、車速や
スロットル開度等を時間経過に従って的確に調整する必
要があるため、整備者は、例えば整備マニュアルに記載
された走行パターンとストップウォッチとを見比べなが
ら運転操作を行うことになり非常に習熟を要した。以上
の要因により実際の走行が走行パターンから外れてしま
い、自己診断に失敗してやり直しとなるケースが多く効
率的でなかった。
【０００５】本発明の目的は、習熟を要することなく走
行パターンに従った走行を実現して、容易且つ確実にＥ
ＣＵに自己診断を実行させることができる車両の自己診
断装置を提供することにある。
行パターンに従った走行を実現して、容易且つ確実にＥ
ＣＵに自己診断を実行させることができる車両の自己診
断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、車両状態検出手段と、所定の
走行パターンに従った車両の走行中に、車両状態検出手
段にて検出された車両状態に基づいて自己診断を実行す
る情報処理手段と、情報処理手段に対して電気的に接続
し、該情報処理手段から情報が入力されて自己診断の実
行条件の成立を表示する診断実行表示手段とを備えた。
よって、走行パターンに従った車両の走行が行われて情
報処理手段により自己診断が実行されたときには、診断
実行表示手段により自己診断の実行条件の成立が表示さ
れるため、情報処理手段が自己診断中か否かを把握可能
となる。
め、請求項１の発明では、車両状態検出手段と、所定の
走行パターンに従った車両の走行中に、車両状態検出手
段にて検出された車両状態に基づいて自己診断を実行す
る情報処理手段と、情報処理手段に対して電気的に接続
し、該情報処理手段から情報が入力されて自己診断の実
行条件の成立を表示する診断実行表示手段とを備えた。
よって、走行パターンに従った車両の走行が行われて情
報処理手段により自己診断が実行されたときには、診断
実行表示手段により自己診断の実行条件の成立が表示さ
れるため、情報処理手段が自己診断中か否かを把握可能
となる。
【０００７】又、請求項２の発明では、車両状態検出手
段と、所定の走行パターンに従った車両の走行中に、車
両状態検出手段にて検出された車両状態に基づいて自己
診断を実行する情報処理手段と、情報処理手段に対して
電気的に接続し、該情報処理手段から情報が入力されて
走行パターンに従った走行指示を表示する走行指示表示
手段とを備えた。よって、情報処理手段からの情報に基
づいて診断実行表示手段により走行指示が表示されるた
め、車両を走行パターンに従って容易に走行可能とな
る。
段と、所定の走行パターンに従った車両の走行中に、車
両状態検出手段にて検出された車両状態に基づいて自己
診断を実行する情報処理手段と、情報処理手段に対して
電気的に接続し、該情報処理手段から情報が入力されて
走行パターンに従った走行指示を表示する走行指示表示
手段とを備えた。よって、情報処理手段からの情報に基
づいて診断実行表示手段により走行指示が表示されるた
め、車両を走行パターンに従って容易に走行可能とな
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した車両の
自己診断装置の一実施形態を説明する。図１は本実施形
態に係る車両の自己診断装置を示す全体構成図であり、
図中の１は、車両に搭載されたエンジンや変速機の総合
的な制御を実行するＥＣＵ（電子制御ユニット）であ
る。このＥＣＵ１は、図示しない入出力装置、制御プロ
グラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、タイマカウンタ等を備え、車室内に設置されてい
る。ＥＣＵ１の入力側には各種センサ２やスイッチ３が
接続され、出力側には各種モータやアクチュエータ（図
示なし）が接続され、ＥＣＵ１は、これらのセンサ２及
びスイッチ３等からの情報に基づいてモータやアクチュ
エータを駆動制御し、上記エンジンの燃料噴射制御や点
火時期制御、或いは変速機の変速制御等を実行する。
自己診断装置の一実施形態を説明する。図１は本実施形
態に係る車両の自己診断装置を示す全体構成図であり、
図中の１は、車両に搭載されたエンジンや変速機の総合
的な制御を実行するＥＣＵ（電子制御ユニット）であ
る。このＥＣＵ１は、図示しない入出力装置、制御プロ
グラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、タイマカウンタ等を備え、車室内に設置されてい
る。ＥＣＵ１の入力側には各種センサ２やスイッチ３が
接続され、出力側には各種モータやアクチュエータ（図
示なし）が接続され、ＥＣＵ１は、これらのセンサ２及
びスイッチ３等からの情報に基づいてモータやアクチュ
エータを駆動制御し、上記エンジンの燃料噴射制御や点
火時期制御、或いは変速機の変速制御等を実行する。
【０００９】そして、本実施形態では、ＥＣＵ１が情報
処理手段として機能し、センサ２及びスイッチ３が車両
状態検出手段として機能する。又、ＥＣＵ１は、例えば
燃料蒸発ガスのパージ装置や触媒等の車両に搭載された
エミッション防止用の機器の自己診断プログラムを備え
ており、以下に詳述するように、各機器毎に設定された
走行パターンに従って車両が走行したときに自動的に自
己診断を実行すると共に、その自己診断に関する情報、
例えば各機器についての診断状況（診断実行の有無、診
断結果の合否等の診断に関する履歴）や走行パターンの
情報を出力するようになっている。
処理手段として機能し、センサ２及びスイッチ３が車両
状態検出手段として機能する。又、ＥＣＵ１は、例えば
燃料蒸発ガスのパージ装置や触媒等の車両に搭載された
エミッション防止用の機器の自己診断プログラムを備え
ており、以下に詳述するように、各機器毎に設定された
走行パターンに従って車両が走行したときに自動的に自
己診断を実行すると共に、その自己診断に関する情報、
例えば各機器についての診断状況（診断実行の有無、診
断結果の合否等の診断に関する履歴）や走行パターンの
情報を出力するようになっている。
【００１０】ＥＣＵ１にはダイアグノシス用のコネクタ
４が設けられ、このコネクタ４には自己診断用テスタ５
を接続可能となっている。自己診断用テスタ５には、車
両の機器を検査する際に指令を入力するための多数のス
イッチからなる入力部６が備えられると共に、車両状
態、検査対象の機器の診断状況、走行パターンに従った
走行指示等を表示する表示部７が備えられている。図２
は表示部７の表示例を示し、この図ではＥＧＲ（排ガス
再循環装置）に関する診断状況等を表示している。
４が設けられ、このコネクタ４には自己診断用テスタ５
を接続可能となっている。自己診断用テスタ５には、車
両の機器を検査する際に指令を入力するための多数のス
イッチからなる入力部６が備えられると共に、車両状
態、検査対象の機器の診断状況、走行パターンに従った
走行指示等を表示する表示部７が備えられている。図２
は表示部７の表示例を示し、この図ではＥＧＲ（排ガス
再循環装置）に関する診断状況等を表示している。
【００１１】次に、上記のように構成された車両の自己
診断装置を用いて車検時等に機器の検査を行う場合を説
明する。まず、車検に至る以前のユーザによる普段の走
行時において、何れかの機器の走行パターンが偶発的に
行われた場合、ＥＣＵ１はその走行パターンに対応する
機器の診断を実行して診断状況、具体的には診断実行
有、及び合格又は不合格の情報を記憶する。車検の時点
でディーラ等の整備者はＥＣＵ１から診断状況を読み出
して、未診断の機器について対応する走行パターンに従
った走行を意図的に行ってＥＣＵ１に診断させる。
診断装置を用いて車検時等に機器の検査を行う場合を説
明する。まず、車検に至る以前のユーザによる普段の走
行時において、何れかの機器の走行パターンが偶発的に
行われた場合、ＥＣＵ１はその走行パターンに対応する
機器の診断を実行して診断状況、具体的には診断実行
有、及び合格又は不合格の情報を記憶する。車検の時点
でディーラ等の整備者はＥＣＵ１から診断状況を読み出
して、未診断の機器について対応する走行パターンに従
った走行を意図的に行ってＥＣＵ１に診断させる。
【００１２】この診断操作は自己診断用テスタ５を用い
て行なわれる。整備者にてＥＣＵ１のダイアグノシス用
のコネクタ４に自己診断用テスタ５が接続され、各機器
を診断すべく入力部６が操作されると、自己診断用テス
タ５は図３及び図４に示す自己診断ルーチンに従って処
理を開始する。まず、ステップＳ２でＥＣＵ１から各機
器の診断状況を取り込んで、診断実行の有無や診断結果
の合否等を表示部７に表示すると共に、未診断の機器に
ついて最適な診断順序を決定して表示部７に表示する。
即ち、各機器を診断するには対応する走行パターンを実
行する必要があるが、それぞれの走行パターンが効率よ
く行われるように診断順序が決定される。例えば、特定
の走行パターン中に別の走行パターンが全て含まれる場
合には、特定走行パターンの実行中に、その特定走行パ
ターンに対応する機器にのみならず別の走行パターンに
対応する機器も診断するように、診断順序を決定する。
て行なわれる。整備者にてＥＣＵ１のダイアグノシス用
のコネクタ４に自己診断用テスタ５が接続され、各機器
を診断すべく入力部６が操作されると、自己診断用テス
タ５は図３及び図４に示す自己診断ルーチンに従って処
理を開始する。まず、ステップＳ２でＥＣＵ１から各機
器の診断状況を取り込んで、診断実行の有無や診断結果
の合否等を表示部７に表示すると共に、未診断の機器に
ついて最適な診断順序を決定して表示部７に表示する。
即ち、各機器を診断するには対応する走行パターンを実
行する必要があるが、それぞれの走行パターンが効率よ
く行われるように診断順序が決定される。例えば、特定
の走行パターン中に別の走行パターンが全て含まれる場
合には、特定走行パターンの実行中に、その特定走行パ
ターンに対応する機器にのみならず別の走行パターンに
対応する機器も診断するように、診断順序を決定する。
【００１３】次いで、ステップＳ４で最初の機器の診断
開始条件が満たされているか否かを判定する。診断開始
条件としては、例えばエンジンの冷却水温、吸気温、エ
アコン（エアコンディショナ）の作動状況等が走行パタ
ーンと共に各機器毎に設定されており、この条件が満た
されているときに、走行パターンを実行して診断可能と
見なされる。ステップＳ４の判定がＮＯ（否定）のとき
には、ステップＳ６で診断開始条件を満たすための操
作、例えばエアコンのスイッチを切る旨を表示し、その
結果、診断開始条件が満たされるとステップＳ４でＹＥ
Ｓ（肯定）の判定を下し、ステップＳ８に移行する。
開始条件が満たされているか否かを判定する。診断開始
条件としては、例えばエンジンの冷却水温、吸気温、エ
アコン（エアコンディショナ）の作動状況等が走行パタ
ーンと共に各機器毎に設定されており、この条件が満た
されているときに、走行パターンを実行して診断可能と
見なされる。ステップＳ４の判定がＮＯ（否定）のとき
には、ステップＳ６で診断開始条件を満たすための操
作、例えばエアコンのスイッチを切る旨を表示し、その
結果、診断開始条件が満たされるとステップＳ４でＹＥ
Ｓ（肯定）の判定を下し、ステップＳ８に移行する。
【００１４】ステップＳ８では整備者にて診断開始の指
示が入力されたか否かを判定し、判定がＹＥＳになる
と、ステップＳ１０以降で診断のために走行パターンの
実行を指示する。図５は燃料蒸発ガスのパージ装置のリ
ーク検査を行う場合の走行パターン（具体的には、車速
及びスロットル開度）を示している。この図に従って走
行パターンの概略を説明すると、走行パターンとしては
エンジン始動から走行を経てエンジン停止までが設定さ
れており、その走行中において、パージ装置を診断可能
な状態とするための準備期間Ｐ、及び実際に診断を行う
診断期間Ｍ（ハッチングで示す）が設定されている。図
では、準備期間Ｐでは、車両を加速させた後、スロット
ル開度を所定範囲に保持した状態で車速８９〜９７km/h
をＴ’時間（例えば、Ｔ’＝２００sec）以上維持する
ことが要求され、診断期間Ｍでは、継続して車速８９〜
９７km/hをＴ時間（例えば、Ｔ＝１５０sec）以上維持
すると共にスロットル開度をより狭い範囲に保持するこ
とが要求されている。尚、この走行パターンは手動式変
速機を前提としたものであり、時間Ｔ’及び時間Ｔでは
変速段として５速が指定されている。
示が入力されたか否かを判定し、判定がＹＥＳになる
と、ステップＳ１０以降で診断のために走行パターンの
実行を指示する。図５は燃料蒸発ガスのパージ装置のリ
ーク検査を行う場合の走行パターン（具体的には、車速
及びスロットル開度）を示している。この図に従って走
行パターンの概略を説明すると、走行パターンとしては
エンジン始動から走行を経てエンジン停止までが設定さ
れており、その走行中において、パージ装置を診断可能
な状態とするための準備期間Ｐ、及び実際に診断を行う
診断期間Ｍ（ハッチングで示す）が設定されている。図
では、準備期間Ｐでは、車両を加速させた後、スロット
ル開度を所定範囲に保持した状態で車速８９〜９７km/h
をＴ’時間（例えば、Ｔ’＝２００sec）以上維持する
ことが要求され、診断期間Ｍでは、継続して車速８９〜
９７km/hをＴ時間（例えば、Ｔ＝１５０sec）以上維持
すると共にスロットル開度をより狭い範囲に保持するこ
とが要求されている。尚、この走行パターンは手動式変
速機を前提としたものであり、時間Ｔ’及び時間Ｔでは
変速段として５速が指定されている。
【００１５】まず、ステップＳ１０ではＥＣＵ１から入
力した走行パターンの情報に基づいて、エンジン始動か
ら準備期間Ｐの終了までの走行指示を表示部７に順次表
示し、続くステップＳ１１で現在の車両状態が準備期間
Ｐの走行状態と一致しているか否かを判定する。ＹＥＳ
の判定を下したときにはステップＳ１２で以上の一連の
走行パターンが全て完了したか否かを判定する。又、ス
テップＳ１１の判定がＮＯのときには、ステップＳ１
１’で車両状態が準備期間Ｐの走行パターンと一致する
ように復旧指示が出される。尚、車両状態と準備期間Ｐ
の走行パターンとのずれが大きいときには、準備期間Ｐ
を最初から行うように復旧指示が出される。
力した走行パターンの情報に基づいて、エンジン始動か
ら準備期間Ｐの終了までの走行指示を表示部７に順次表
示し、続くステップＳ１１で現在の車両状態が準備期間
Ｐの走行状態と一致しているか否かを判定する。ＹＥＳ
の判定を下したときにはステップＳ１２で以上の一連の
走行パターンが全て完了したか否かを判定する。又、ス
テップＳ１１の判定がＮＯのときには、ステップＳ１
１’で車両状態が準備期間Ｐの走行パターンと一致する
ように復旧指示が出される。尚、車両状態と準備期間Ｐ
の走行パターンとのずれが大きいときには、準備期間Ｐ
を最初から行うように復旧指示が出される。
【００１６】ステップＳ１２の判定がＮＯの間はステッ
プＳ１０の処理を繰り返し、その走行指示に従って整備
者により実際の走行が行われる。例えば図５の例では、
走行開始の当初に加速の指示が出され、指示に応答して
加速が行われて車速８９〜９７km/hに達すると、次いで
車速維持の指示が出され、実際の走行も定速走行に移行
する。つまり、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステ
ップＳ１１’の処理では、表示された指示内容が実行さ
れたことを確認した上で次のステップの走行指示を表示
するようにしており、これにより確実に走行パターンが
実行されるように配慮している。
プＳ１０の処理を繰り返し、その走行指示に従って整備
者により実際の走行が行われる。例えば図５の例では、
走行開始の当初に加速の指示が出され、指示に応答して
加速が行われて車速８９〜９７km/hに達すると、次いで
車速維持の指示が出され、実際の走行も定速走行に移行
する。つまり、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステ
ップＳ１１’の処理では、表示された指示内容が実行さ
れたことを確認した上で次のステップの走行指示を表示
するようにしており、これにより確実に走行パターンが
実行されるように配慮している。
【００１７】ステップＳ１２の判定がＹＥＳになるとス
テップＳ１４に移行し、診断期間Ｍの走行指示を表示
し、続くステップＳ１５で現在の車両状態が診断機関Ｍ
の走行パターンと一致しているか否かを判定して、ＹＥ
ＳのときにはステップＳ１６に移行する。又、ステップ
Ｓ１５の判定がＮＯのときには、ステップＳ１５’で車
両状態が診断期間Ｍの走行パターンと一致するように復
旧指示が出される。この場合、機器の診断に対応したそ
れぞれの走行パターン（図５に示すパージ装置、或いは
触媒やＥＧＲ装置等の走行パターン）と診断期間Ｍの走
行パターンとのずれに応じて、診断期間Ｍの最初や準備
期間Ｐに戻される。
テップＳ１４に移行し、診断期間Ｍの走行指示を表示
し、続くステップＳ１５で現在の車両状態が診断機関Ｍ
の走行パターンと一致しているか否かを判定して、ＹＥ
ＳのときにはステップＳ１６に移行する。又、ステップ
Ｓ１５の判定がＮＯのときには、ステップＳ１５’で車
両状態が診断期間Ｍの走行パターンと一致するように復
旧指示が出される。この場合、機器の診断に対応したそ
れぞれの走行パターン（図５に示すパージ装置、或いは
触媒やＥＧＲ装置等の走行パターン）と診断期間Ｍの走
行パターンとのずれに応じて、診断期間Ｍの最初や準備
期間Ｐに戻される。
【００１８】ステップＳ１６では、ＥＣＵ１から入力し
た診断状況の情報に基づいて診断が実行されたか否かを
判定する。判定がＮＯのときには前記ステップＳ１０に
戻り、走行パターンを最初から実行し直す。尚、このよ
うに走行パターンを再実行する場合、機器の種類によっ
ては診断期間Ｍのみを実行し直すだけで的確な診断結果
が得られる場合もあり、このような機器については、ス
テップＳ１６からステップＳ１４に戻るようにしてもよ
い。このステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ
１５’の走行指示も、前記したステップＳ１０、ステッ
プＳ１１、ステップＳ１１’と同様に指示内容の実行を
確認した上で次の走行指示を表示している。そして、ス
テップＳ１４での走行指示に従って走行パターンが忠実
に再現された場合、診断期間Ｍ中にＥＣＵ１により機器
の診断、例えばパージ装置であれば燃料蒸発ガスのリー
クの有無が診断される。
た診断状況の情報に基づいて診断が実行されたか否かを
判定する。判定がＮＯのときには前記ステップＳ１０に
戻り、走行パターンを最初から実行し直す。尚、このよ
うに走行パターンを再実行する場合、機器の種類によっ
ては診断期間Ｍのみを実行し直すだけで的確な診断結果
が得られる場合もあり、このような機器については、ス
テップＳ１６からステップＳ１４に戻るようにしてもよ
い。このステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ
１５’の走行指示も、前記したステップＳ１０、ステッ
プＳ１１、ステップＳ１１’と同様に指示内容の実行を
確認した上で次の走行指示を表示している。そして、ス
テップＳ１４での走行指示に従って走行パターンが忠実
に再現された場合、診断期間Ｍ中にＥＣＵ１により機器
の診断、例えばパージ装置であれば燃料蒸発ガスのリー
クの有無が診断される。
【００１９】ステップＳ１６の判定がＹＥＳになるとス
テップＳ１８で停車指示を表示し、ステップＳ２２に移
行して診断の結果を表示し、続くステップＳ２４で、前
記ステップＳ２で決定した診断順序に従って未診断の全
ての機器について診断が終了したか否かを判定する。未
だ診断していない機器がある場合には、前記ステップＳ
４に戻って上記と同様の処理を繰り返し、全ての機器の
診断が終了すると、ステップＳ２４でＹＥＳの判定を下
してルーチンを終了する。
テップＳ１８で停車指示を表示し、ステップＳ２２に移
行して診断の結果を表示し、続くステップＳ２４で、前
記ステップＳ２で決定した診断順序に従って未診断の全
ての機器について診断が終了したか否かを判定する。未
だ診断していない機器がある場合には、前記ステップＳ
４に戻って上記と同様の処理を繰り返し、全ての機器の
診断が終了すると、ステップＳ２４でＹＥＳの判定を下
してルーチンを終了する。
【００２０】そして、本実施形態では、ステップＳ１４
の処理を実行するときの自己診断用テスタ５が診断実行
表示手段として機能し、ステップＳ１０及びステップＳ
１４の処理を実行するときの自己診断用テスタ５が走行
指示表示手段として機能する。以上のように本実施形態
では、自己診断用テスタ５の表示部７に走行指示を表示
するようにしたため（ステップＳ１０、ステップＳ１
４）、車検時等にＥＣＵ１に診断処理を実行させる際
に、整備者は表示された走行指示を参照して習熟を要す
ることなく走行パターンに従った走行を実現することが
できる。又、走行中において、整備者は表示された走行
指示に基づいて診断期間Ｍの開始や終了（ＥＣＵ１の診
断の開始や終了）のタイミングを容易に把握でき、例え
ば図５中のスロットル開度のように、準備期間Ｐ等に比
較して診断期間Ｍでより厳しい条件が要求される場合で
あっても、整備者は診断期間Ｍの開始や終了を認識した
上で要求を満たした走行を確実に実現することができ
る。
の処理を実行するときの自己診断用テスタ５が診断実行
表示手段として機能し、ステップＳ１０及びステップＳ
１４の処理を実行するときの自己診断用テスタ５が走行
指示表示手段として機能する。以上のように本実施形態
では、自己診断用テスタ５の表示部７に走行指示を表示
するようにしたため（ステップＳ１０、ステップＳ１
４）、車検時等にＥＣＵ１に診断処理を実行させる際
に、整備者は表示された走行指示を参照して習熟を要す
ることなく走行パターンに従った走行を実現することが
できる。又、走行中において、整備者は表示された走行
指示に基づいて診断期間Ｍの開始や終了（ＥＣＵ１の診
断の開始や終了）のタイミングを容易に把握でき、例え
ば図５中のスロットル開度のように、準備期間Ｐ等に比
較して診断期間Ｍでより厳しい条件が要求される場合で
あっても、整備者は診断期間Ｍの開始や終了を認識した
上で要求を満たした走行を確実に実現することができ
る。
【００２１】そして、このように適切な走行を行うこと
により容易且つ確実にＥＣＵ１に診断を実行させること
ができ、診断の失敗による再走行を未然に防止して、効
率よく機器の検査を行うことができる。しかも、仮に診
断を失敗したとしても適切な復旧指示が出されるので
（ステップＳ１１’、ステップＳ１５’）、整備者はそ
の指示に従うだけで円滑に再走行を実行することができ
る。
により容易且つ確実にＥＣＵ１に診断を実行させること
ができ、診断の失敗による再走行を未然に防止して、効
率よく機器の検査を行うことができる。しかも、仮に診
断を失敗したとしても適切な復旧指示が出されるので
（ステップＳ１１’、ステップＳ１５’）、整備者はそ
の指示に従うだけで円滑に再走行を実行することができ
る。
【００２２】又、走行パターンの実行時においては、表
示部７に表示した指示内容の実行を確認した上で次の走
行指示を表示するため（ステップＳ１０、ステップＳ１
４）、走行パターンに従った走行をより一層確実なもの
とすることができる。更に、未診断の機器が複数ある場
合には、それぞれの走行パターンが効率よく行われるよ
うに診断順序を決定するため（ステップＳ２）、検査に
要する全体の作業時間を短縮化して、上記した検査の効
率化をより一層促進することができる。
示部７に表示した指示内容の実行を確認した上で次の走
行指示を表示するため（ステップＳ１０、ステップＳ１
４）、走行パターンに従った走行をより一層確実なもの
とすることができる。更に、未診断の機器が複数ある場
合には、それぞれの走行パターンが効率よく行われるよ
うに診断順序を決定するため（ステップＳ２）、検査に
要する全体の作業時間を短縮化して、上記した検査の効
率化をより一層促進することができる。
【００２３】加えて、指示通りの走行が行われずにＥＣ
Ｕ１の診断が実行されかったときには、走行パターンを
最初から実行し直すことになるが（ステップＳ２０）、
この場合であっても、診断開始条件の判定処理（ステッ
プＳ４）については重複して行うことがないため、無駄
な処理の実行を防止して検査の効率化を図ることができ
る。
Ｕ１の診断が実行されかったときには、走行パターンを
最初から実行し直すことになるが（ステップＳ２０）、
この場合であっても、診断開始条件の判定処理（ステッ
プＳ４）については重複して行うことがないため、無駄
な処理の実行を防止して検査の効率化を図ることができ
る。
【００２４】一方、本実施形態のＥＣＵ１及び自己診断
用テスタ５の構成を従来のものと比較すると、ＥＣＵ１
については、自己診断に関する情報を出力する機能を付
加しただけであり、自己診断用テスタ５については、Ｅ
ＣＵ１からの情報に基づいて走行指示等を表示する機能
を付加しただけであり、何れも制御プログラム上の変更
で対処できる。又、情報の伝達に既存のダイアグノシス
用コネクタ４を利用していることから、新たな通信ライ
ンを設ける必要もない。よって、最小限の仕様変更によ
り上記した種々の作用・効果を得ることができ、製造コ
ストの高騰を未然に防止することができる。
用テスタ５の構成を従来のものと比較すると、ＥＣＵ１
については、自己診断に関する情報を出力する機能を付
加しただけであり、自己診断用テスタ５については、Ｅ
ＣＵ１からの情報に基づいて走行指示等を表示する機能
を付加しただけであり、何れも制御プログラム上の変更
で対処できる。又、情報の伝達に既存のダイアグノシス
用コネクタ４を利用していることから、新たな通信ライ
ンを設ける必要もない。よって、最小限の仕様変更によ
り上記した種々の作用・効果を得ることができ、製造コ
ストの高騰を未然に防止することができる。
【００２５】以上で実施例の説明を終えるが、本発明の
態様はこの実施例に限定されるものではない。例えば、
上記実施例ではエミッション防止用の機器を対象とした
自己診断装置に具体化したが、診断時に所定の走行パタ
ーンに従って走行する必要があるものであればエミッシ
ョン防止用に限ることはなく、エンジンの燃料噴射噴射
や点火時期制御、変速機の変速制御、ＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）制御等を対象とした自己診断装
置に具体化してもよい。
態様はこの実施例に限定されるものではない。例えば、
上記実施例ではエミッション防止用の機器を対象とした
自己診断装置に具体化したが、診断時に所定の走行パタ
ーンに従って走行する必要があるものであればエミッシ
ョン防止用に限ることはなく、エンジンの燃料噴射噴射
や点火時期制御、変速機の変速制御、ＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）制御等を対象とした自己診断装
置に具体化してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の車
両の自己診断装置によれば、診断実行表示手段により自
己診断の実行条件の成立を表示するようにしたため、走
行パターンに従った走行を行う際の診断の開始や終了の
タイミングを把握でき、その結果、習熟を要することな
く走行パターンに従った走行を実現して、容易且つ確実
に情報処理手段に自己診断を実行させることができる。
両の自己診断装置によれば、診断実行表示手段により自
己診断の実行条件の成立を表示するようにしたため、走
行パターンに従った走行を行う際の診断の開始や終了の
タイミングを把握でき、その結果、習熟を要することな
く走行パターンに従った走行を実現して、容易且つ確実
に情報処理手段に自己診断を実行させることができる。
【００２７】又、請求項２の発明の車両の自己診断装置
によれば、診断実行表示手段により走行パターンに従っ
た走行を達成するための指示を表示するようにしたた
め、習熟を要することなく走行パターンに従った走行を
実現して、容易且つ確実に情報処理手段に自己診断を実
行させることができる。
によれば、診断実行表示手段により走行パターンに従っ
た走行を達成するための指示を表示するようにしたた
め、習熟を要することなく走行パターンに従った走行を
実現して、容易且つ確実に情報処理手段に自己診断を実
行させることができる。
【図１】本実施形態に係る車両の自己診断装置を示す全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】自己診断用テスタの表示部の表示例を示す説明
図である。
図である。
【図３】自己診断用テスタが実行する自己診断ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】自己診断用テスタが実行する自己診断ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】燃料蒸発ガスのパージ装置の走行パターンを示
す説明図である。
す説明図である。
１ ＥＣＵ（情報処理手段） ２ センサ（車両状態検出手段） ３ スイッチ（車両状態検出手段） ５ 自己診断用テスタ（診断実行表示手段、走行指示
表示手段）
表示手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 車両状態を検出する車両状態検出手段
と、 車両に搭載され、所定の走行パターンに従った車両の走
行中に、前記車両状態検出手段にて検出された車両状態
に基づいて自己診断を実行する情報処理手段と、 前記情報処理手段に対して電気的に接続し、該情報処理
手段から情報が入力されて前記走行パターンに基づく自
己診断の実行条件が成立したことを表示する診断実行表
示手段とを備えたことを特徴とする車両の自己診断装
置。 - 【請求項２】 車両状態を検出する車両状態検出手段
と、 車両に搭載され、所定の走行パターンに従った車両の走
行中に、前記車両状態検出手段にて検出された車両状態
に基づいて自己診断を実行する情報処理手段と、 前記情報処理手段に対して電気的に接続し、該情報処理
手段から情報が入力されて前記自己診断を実行するため
の前記走行パターンに従った走行指示を表示する走行指
示表示手段とを備えたことを特徴とする車両の自己診断
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14478799A JP3485026B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 車両の自己診断装置 |
| US09/573,344 US6449539B1 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-19 | Self-diagnosis system for vehicle and diagnosis method using same |
| KR10-2000-0028032A KR100406826B1 (ko) | 1999-05-25 | 2000-05-24 | 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법 |
| DE10025613A DE10025613B4 (de) | 1999-05-25 | 2000-05-24 | Eigendiagnose-System für ein Fahrzeug und Diagnose-Verfahren, welches das Eigendiagnose-System verwendet |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14478799A JP3485026B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 車両の自己診断装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339018A true JP2000339018A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3485026B2 JP3485026B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=15370447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP3485026B2 (ja) |
| KR (1) | KR100406826B1 (ja) |
| DE (1) | DE10025613B4 (ja) |
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| KR100569146B1 (ko) | 2004-06-17 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 광통신 멀티플렉스 진단장치 |
| EP1953617A2 (en) | 2007-01-26 | 2008-08-06 | Denso Corporation | Vehicle diagnosis system |
| JP2008197960A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 制御機能付き回路、及び、その検査方法 |
| JP2017185890A (ja) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2020083138A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社デンソー | 車両電子制御装置及び診断システム |
| JP2020083139A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社デンソー | 車両電子制御装置及び診断システム |
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| JP2004069643A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用制御ユニット |
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| CN105182964B (zh) * | 2015-08-28 | 2018-10-23 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 读码卡诊断车辆模块的方法、装置及诊断设备 |
| DE102016003678A1 (de) | 2016-03-24 | 2016-09-08 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens |
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1999
- 1999-05-25 JP JP14478799A patent/JP3485026B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-19 US US09/573,344 patent/US6449539B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-24 KR KR10-2000-0028032A patent/KR100406826B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-05-24 DE DE10025613A patent/DE10025613B4/de not_active Expired - Fee Related
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