JPS6294443A - 車両診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両とセンタＲｕ　（Ｍとの間をｊ１１１線
回線で結んで車両の不具合及びその処置に関する情報を
やり取りするようにした車両診断システムに関する。

（従来技術） 従来、車両の故障状況を検出して警報するシステムとし
ては、燃利残吊、排気湿度、水温等のセンサで検出した
各種の検出信号から故障の有無を判別し、異常と判別し
た場合には、インストパネル等に設けたウオーニングラ
ンプの点灯等によりドライバーに警告するようにしてい
る（例えば１へヨタカリーナ新型車解説書６１３０３　
（１９８５−８）第７〜１６頁参照）。

（発明が解決しようとする問題貞） しかしながら、甲に故障を検出してトライバに報知する
従来システムにあっては、故障状況がデータとして残さ
れていないために、車両整備の際に故障箇所の究明や故
障原因の発見に手間取り、適正な整備が受けられない恐
れがあった。

そこで、セン１Ｊ検出信号から車両の不具合を判別した
ときに、故障箇所および故障に関連する各種のデータを
故障診断データとして記憶する自己診断装置の搭載が考
えられているが、近年における車両制御の電子化に伴な
い診断対象となるデータ組が大幅に増大しており、その
ため診断データを配憶するメモリとして相当容量のメモ
リが必要であり、メモリ容量を押えると診断に必要なデ
ータが充分に１ｑられないという矛盾があった。

また自己診断装置を搭載していても、不具合が検出され
たときには、使用者において修理可能な故障か整備に出
さなければならない故障かの判断はつきにくく、例えば
故障（こ繋がるような不具合であっても当面車両の走行
にさしつかえない限りは直埋に出さずに使用を続けてし
まうという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、車両状況を販売店や修理工場などにおいて適確に
把握することができ、不具合を生じたときには処置方法
を車両側に伝えることで迅速且つ適切な対応がとれるよ
うにした車両用診断システムを提供覆ることを目的とす
る。

この目的を達成りるため本発明にあつ−Ｕ　ｌ、ＩＩ、
車両に搭載した自己診断装置肖の診断結果をレンタ設備
に送信して不具合データ等をＩＩｓ？集記憶さＩ！、　
ｉ？ンタ設備にあっては、不１合データを受信したどき
には、その処百方ｖ１を推論処理により判別決定して車
両側へ送信し、車両側で処置方法を示すメツセージ表示
を行イＴわ１！るにうにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明のシステム構成の概略を示した説明図で
ある。

まず、構成を説明すると、１は車両であり、車両１には
車載装置ＣＡが搭載され、車両の状況を自己診断し、そ
の診断結果をアンテナ２から整備工場や販売店等に設置
されたセンタ設（ＭＳＳに向けて送信する。ま７．−１
車載装置ＯＡはセンタ設備ＳＳから送信されＩこ不具合
発生時の処置方法に関する情報を受信してメツセージ表
示する機能をも備える。

センタ設（ｌ　Ｓ　Ｓは、アンテナ３による送受信で車
載装置Ｃ△を塔載した車両１と無線回線で結ばれており
、車両塔載装置ＣＡからの送信データを受信記憶すると
共に、不具合データを不具合原因及びその処置方法等を
推論処理により判別決定して決定した処置方法を車両］
側に送り返すようにしている。

第２図は第１図に示した車両搭載装置ＣＡとセンタ設（
ＭＳＳの一実施例を示したブロック図である。

ます車両搭載装置ＣＡは自己診断装置４を有し、自己診
断装置４に対しては診断対象となるバッテリー電圧、油
圧、油の汚れ、冷却水レベル、オルタネータ、フューエ
ルポンプ、ランプ系、点火系等の状況を検出するセンサ
４ａ、４ｂ、・・・４ｎからの検出情報を入力し、予め
定めた基準値との比較判別により自己診断を行なってお
り、不具合が判別されると診断データを出力する。この
自己診断装置４としては、例えば後の説明で明らかにす
るようにマイクロコンピュータのプログラム制御により
実用される。

自己診断装置４の診断出力は送受信器５に与えられてお
り、送受信器５は自己診断装＠４から不具合データが１
ｑられると、車両番号を示すアドレス情報と共に不具合
データ並びに不具合に関連する周辺データをアンテナに
よりセンタ設備ＳＳに送信するようにしている。

また、自己診断装置４の診断出力は表示制御装置６に与
えられており、表示制御装置６は自己診断装置４による
診断結果をＣＲＴディスプレイ等の表示装置７に表示し
て運転者に知らＶるようにしている。また、送受信器５
で受信されたセンタ設備ＳＳからの情報も表示制御装置
６に与えられており、例えばセンタ設備ＳＳからは車両
側からの不具合データに基づいて判別決定された処置方
法を示すデータが送信されることから、そのデータを受
信して表示制御装置６により表示装置７に発生した不具
合の処置方法をメツセージ表示できるようにしている。

一方、センタ設備ＳＳには車両側と無線回線によりデー
タの送受信を行なうための送受信器８かｉＱ　Ｉｊられ
、送受信器８で受信された車両の診断データＩＡ推論装
置９を介してデータ記憶装置１０に記憶される。推論装
置９は車両側での自己診断により不具合データが受信さ
れたとき、不具合データと同時に受信される周辺データ
を用いて不具合の原因を推測処理すると共に、推測処理
された不具合の原因を解決するための処置方法を同じく
推論処理により判別決定し、決定された処置方法を送受
信器８より車両側へ送信するようにしている。

この推論装置９における不具合原因の推測処理及び不具
合の処置方法の推８１１処理のためメンテナンスデータ
記憶装置１１か設けられ、メンテナンスデータ記憶装置
１１に記憶された情報を使用して推論処理を実行する。

このようなセンタ設備ＳＳにおける推論装置９、データ
記憶装置１０及びメンテナンスデータ記憶装置１１は、
例えばマイクロコンピュータで構成される。

また、センタ設備ＳＳに設けたデータ記憶装置１０に記
憶されるデータファイルとしては、例えば第３図に示ず
ようにデータファイル１〜３の３つに分（）て記憶する
ようにしている。

即ち、データファイル１は車両搭載装置Ｃ△を搭載した
車両１の基礎データを記憶したデータファイルであり、
具体的にはデータａ１として車種、車番、型式、年式等
を含む車両ＮＯ１を、データｂ１として自家用、商用、
その他特殊な使われ方等を含む用途を、更にデータＣ１
として使用者の性別、年齢、運転免許の有無、家族構成
数等を含む家族構成を各車両毎に（ａｌ、ｂｌ、ＣＩ＞
（ａ　２．））２．ｃ　２＞・舎・とじて記憶している
。

データファイル２は不具合発生時のインデックスファイ
ルであり、例えばデータｄとして発生日時、データｅと
して車両ＮＯ０、データｆとして不具合内容の詳細デー
タが記憶されている番地または記号等の詳細番地を不具
合発生毎に（ｄｌ。

ｅｌ、ｆｌ）（ｄ２．ｅ２．ｆ２）・・・とじて記憶し
ている。更に、データファイル３はデータファイル２に
おける詳細番地ｆデータに対応した番地にデータＯとし
て不具合内容、環境条件、走行距離等の詳細内容を同じ
く不具合発生毎に０１゜０２、（］　３．・・・とじて
記憶している。

次に第４図のフローチャートを参照して第２図に示した
車両搭載装置ＣＡの制御処理を説明する。

まず車両のイグニッションキーがオンされると、自己診
断装置４は所定の処理サイクル毎にセンサ４ａ〜４ｎの
検出信号を順次読込み、例えばバッテリー電圧、油圧、
オイル汚れ度、冷却水レベル、オルタネータ電圧、フュ
ーエルポンプ作動信号、ランプ断線信号、エンジン点火
系の制御信号等の検出信号をブロック１２で一連の処理
サイクル毎に順次人力する。

ブロック１２で特定のセンサ信号が入力されると、ブロ
ック１４においてセンサデータを予め定めた基準値と比
較する。例えば、電圧や温度等のセンサデータについて
は基準範囲内にあるか否かを比較判別し、ポンプやラン
プ系統についてはオープンまたはショートの状態にある
か否かを比較−〇　− 判別し、更にオルタネータヤ）点火系の信号については
各端子の信号待↑ノ１を基準特性と比較判別する。

ブロック１４で信号チェックが演むと判別ブ［１ツク１
６において信月チ°［ツクの結果から各−１ニツトの正
常、異常を判別し、正常であれば判別ブロック１８のψ
ｉ即に進み、異常の場合は判別ブロック２０の処理へ）
ＩＥむ。

ここで判別ブロック１６で正常と判別された場合には、
それまでの処理で異常と判別されていた時にフラグセッ
トが行なわれ、正常と判別された時にフラグリセットが
行なわれているフラグＦのチェックを判別ブロック１８
で行ない、Ｆ＝Ｏであれば再びブロック１２に戻って次
のセンサ信号を入力し、フラグ「−１であったならば、
ブロック２２に進んで前回の処理まで生じていた不具合
が修正されたものと判別し、ブロック２４でフラグＦを
Ｆ−０にリセットしてブロック３０でその内容のデータ
送信を行なう。

一方、判別ブロック１６で異常と判別された時には判別
ブロック２０に進んでフラグＦをチェツー　１〇　− りし、この時「−１であったならば、前回の処理におい
ても異常と判別されていたことから、判別ブロック２６
に進んで前回の異常と同じか否かチェックする。もし同
じであればデータ送信は不要であることからブロック１
２に戻って次のセンサ信号の入力を行ない、胃なった異
常であれば１日ツク２８に進んで異常と判別されたユニ
ットに関連する周辺データの収録を行なう、一方、判別
ブロック２０においてフラグＦ＝Ｏであったならば新た
な不具合が発生したものとしてそのままブロック２８に
進み、異常を生じたユニットに関連す。

る周辺データの収録を行なう。

ブロック２Ｂの周辺データの収録が済むとブロック２９
に進み、フラグ［をＦ＝１に設定し、設定後ブロック３
（］こ進み、異常データ及び不具合を生じたユニット、
更に周辺データ等の診断に必要なデータを車両のアドレ
スコードと共にセンタ設備ＳＳに送信する。

ブロック３０のデータ送信が終了すると、続いてブロッ
ク３４でセンタ設備ＳＳからの受信デー夕の読出しを行
なって判別ブロック３６に進む。

判別ブロック３６では読出された受信データに処置方法
等を示すメツセージが含まれているか否かをチェックし
、メツセージがなければブロック１２に戻り、メツレー
ジが含まれている時にはブロック３８に進んで受信内容
をＣＲＴ等の表示装置７に表示制御装置６による制御の
もとに順次表示させる。

次に第５図のフローチャートを参照してセンタ設備ＳＳ
における制御処理を説明する。

センタ設備ＳＳに設けた送受信器８で車両側から送信さ
れたデータ受信がブロック４０で行なわれると、ブロッ
ク４２において受信された不具合データの記憶が例えば
第３図に示したデータファイルのフォーマツ１〜に従っ
てデータ記憶装置１０に記憶される。

続いてブロック４７１に進み、受信された不具合データ
に基づいて推論装置９が不具合原因の推定を行なう。こ
の推論装置９による不具合原因の推定処理は、整備結束
等から構築された不具合とその原因及び修理方法に関す
るデータを記憶しているメンテナンスデータ記憶装置１
１のデータを使用して行なわれる。ブロック１４で不具
合原因の推定が済むと判別ブロック４６に進み、不具合
原因が明確に推定されているか不明確であるかをチェッ
クし、明確であったならばブロック４８１こ進み、不具
合に対する修理内容の検討を推論装置９でメンテナンス
データ記憶装置１１の修理方法に関するデータを使用し
て検討し、判別ブロック５０に進む。判別１日ツク５０
ではブロック４８における修理内容の検討結果が一般ユ
ーザが修理可能な筒中な内容か、ユーザサイドでは修理
できない内容かを判別し、簡単な修理内容の時にはブロ
ック５２に進み、複雑な修理を必要とする場合にはブロ
ック５４に進む。

ブロック５２においては不具合原因の推定に基づく修理
内容がユーザサイドで可能な修理内容であるとの判別結
果を得ていることから、例えば冷却水レベルが下がって
いたような場合には、第６図（ａ　）に示すメツセージ
１を送受信器８に内蔵しているバッファに転送してスト
アし、ブロック５６で送受信器８によるメツセージ送信
を行なわせる。

一方、ブロック５４においては不具合原因が不明確であ
るか、或いは明確であってもユーザサイドでは修理不可
能な内容であるとの判別結果を冑ていることから、例え
ば第６図（ｂ　）に示す内容のメツセージ２を送受信器
８のバッファに転送してストアし、ブロック５６でメツ
セージ送信を車両側に対して行なわせる。

このような車両側の車両搭載設備ＣＡと販売店や整備Ｔ
場等に設置したセンタ設備ＳＳとを無線回線で結んで車
両で発生した不具合をセンタ設備ＳＳに伝送して記憶さ
Ｕると共に、センタ設備ＳＳにおいて不具合データに基
づく推論処理、不具合原因及びその修理内容となる処置
方法を判別決定して車両側に処置方法のメツセージを伝
送表示させるようにしていることから、車両側で発生し
た不具合は直ちに無線回線を通じてセンタ設備ＳＳに送
られてデータ記憶され、更にセンタ設備ＳＳより不具合
データに基づく原因の推定から処置方法を示すメツセー
ジが車両側に送られ、ドライバーはセンタ設備ＳＳから
のメツセージ表示を見て簡単な修理であったならば自ら
適切な対応措置をとると共に、修理不能な場合には直ち
に近くの整備Ｔ場等に持込んで適切な修理を受けること
ができる。

更に第５図のフローチャートに示したセンタ設備ＳＳか
らのメツセージ伝送にあっては、例えば簡単な修理内容
の時には第６図（ａ　）に示すように修理内容を示した
メツセージを伝送して車両側にメツセージ表示させるも
のであるが、このメツセージ１には例えば［修理マニュ
アルが必要ですか−１となる質問メツセージとその解答
操作を示すｒＹＥｓＪまたは１ＮＯ」の操作表示を含ま
せ、センタ設備ＳＳからのメツセージを受けたドライバ
ーが修理に必要な修理マニュアル等の伝送を要求できる
ようにすることが望ましい。

このようなメツセージ表示を利用した車両側との対話操
作をより簡単にするためには、例えば第７図に示すよう
にＣＲＴ等を用いた表示装置７の表示画面７ａの前面に
透明シー１〜スイツチ溝造を持つタッチスイッチパネル
６０を設け、第６図（ａ　）に示ずｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　、
１またはｒＮＯＪに対応したタッチスイッチパネル６０
のスイッチ部位を押すとスイッチ信号がスイッチ信号処
理回路６２に与えられ、スイッチ信号処理回路６２から
ドライバーの対話データを送受信器５よりセンタ設備Ｓ
Ｓへ返送し、この対話応答を受けてセンタ設備ＳＳから
必要なデータ、例えば修理マニュアル等を伝送して車両
側１こ表示させる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、車両搭載装置
とセンタ設備との間を無線回線で結んで車両の不具合に
関する情報を送受する車両診断システムに於いて、車両
に搭載した自己診断Ｖｃｌの診断結果をセンタ設備に送
信して不具合データを収集記憶させ、センタ設備にあっ
ては不具合データを受信した時にはその処置方法を推論
処理により判別決定して車両側へ送信し、車両側で処置
方法を示すメツセージ表示を行なわせるようにしたため
、車両に不具合が発生しても修理方法を含めて適切な措
置をその場で迅速に受けることができる。

また、不具合の状況をセンタ側で知ることができるため
、例えばユーザ側で修理ができないような場合には事前
に準備を行なって車両の持込みに備えることができ、且
つ不具合の状況がデータとして残されているため、適切
な整備を行なうことができる。

更に、センタ設備には実際に使用されている車両の状況
がデータとして収集記憶されているため、この収集デー
タをフィールドデータとして利用することができ、車両
に関する各種の統計処理や新車開発への利用を効率的に
行なうことができる。

更にまた、車両側にタッチスイッチ等のセンタ設備に対
する応答操作手段を設けておくことで、センタ設備との
データ回線による対話処理が可能となり、この対話処理
機能を利用してより高度の診断及び精度の高い処置方法
の支持を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成の概略図、第２図は本発
明の車両１ハ載装首およびセンタ設備の一実施例を示し
たブロック図、第３図はセンタ設備のデータ記憶装置に
おけるデータファイルの一例を示した説明図、第４図は
車両搭載装置の制御処理を示したフローチャート、第５
図はセンタ設備の制御処理を示したフローチャート、第
６図は１２ンタ設備から送られるメツセージの一例を示
した説明図、第７図は車両搭載装置の伯の実施例を示し
た１目ツタ図である。 ＣＡ二車両搭載装置 ＳＳ：センタ設備 １：車両 ２．３：アンテノ− ４ａ〜４ｎ：センサ ４：自己診断装置 ５．８：送受信器 ６：表示制御装置 ７：表示装置 ９：推論装置 １０：データ記憶装置 １１：メンテナンスデータ記憶装置 ６０：タッチスイッチパネル ６２：スイッチ信号処理回路 特許出願人　日産自動車株式会社 第８図 データファイル　！　　　　　　　　　　データファイ
ル　２第４図 データファイル　３ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両搭載装置とセンタ設備との間を無線回線で結んで
   車両の不具合に関する情報を送受する車両診断システム
   に於いて、 前記車両搭載装置に、車両の状況を検出して故障を診断
   する自己診断装置と、診断結果及び処置方法等のメッセ
   ージ情報を表示する表示制御装置と、前記自己診断装置
   による診断結果を送信すると共に前記センタ設備からの
   送信データを受信する送受信器とを設け、 前記センタ設備に、受信された車両からの送信データを
   記憶するデータ記憶装置と、受信データから不具合の処
   置方法を判別決定する推論装置と、前記車両からの送信
   データを受信すると共に前記推論装置で決定した処置方
   法を送信する送受信器とを設けたことを特徴とする車両
   診断システム。