JPH11341572A

JPH11341572A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH11341572A
Application number: JP14601598A
Authority: JP
Inventors: Takanori Matsunaga; 隆徳松永
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】いずれの制御手段に異常があるかを検出する
ことができる多重伝送装置を得ることを目的とする。【解決手段】複数の制御手段２〜７間をネットワーク
バス１にて接続し、ネットワークバス１を介して複数の
制御手段２〜７間のメッセージの伝送を行う多重伝送装
置において、制御手段の数だけビットの存在するチェッ
クメモリをネットワークバスに循環させ、複数の制御手
段２〜７には、チェックメモリを受け取った場合、チェ
ックメモリの当該制御手段における当該ビットにフラグ
を立て、チェックメモリの委譲を行うチェックメモリ授
受手段８〜１３を備え、制御手段２には、チェックメモ
リを受け取った際のチェックメモリの制御手段２の当該
ビットにフラグが立っていると、チェックメモリの各ビ
ットにおけるフラグの起・不起により異常を検出する異
常検出手段１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車などに搭
載される複数の制御手段を相互に接続する共通のネット
ワークバスを備えた多重伝送装置に係り、特にネットワ
ークバスにおける異常の有無を精度よく判断するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】複数の制御手段が共通のネットワークバ
スで接続され、相互にデータの伝送を行う場合、各制御
手段間の所定の順序で送信権を循環させ、送信権を得た
制御手段のみがネットワークバスにデータを送信可能と
する、トークンパッシング方式が従来より知られてい
る。

【０００３】この方式におけるシステム異常検出方法と
して、例えば特開平６−２６９０４８号公報の車両用デ
ータ伝送システムにおいて、自ノードのアドレスの値に
１を加算したものを、送信権の委譲先アドレスとして送
出し、送信権の委譲を行う。そして、その送信権の受信
確認応答がなければ、送信権の委譲先アドレスの値に１
だけインクリメントし、送信権の委譲先アドレスと自ノ
ードのアドレスとが一致した時、送信権の委譲先アドレ
スが一巡したことになるためシステム異常と判定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用データ伝
送システムでは送信権の委譲先アドレスが一巡する前
に、受信確認の応答があった場合、自ノードから受信確
認応答があったノードまでのいずれかのノードに異常が
あったとしても、システムが正常であると判断するた
め、いずれのノードがネットワークバスに接続している
か否かを判断するためには、全てのノードに対して判断
を行う必要があり非常に時間がかかるという問題点があ
った。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためなされたもので、ネットワークバスにおける異常の
有無、または、どの制御手段が接続されているか否かを
効率よく判断することができる多重伝送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の多重伝送装置は、複数の制御手段間をネットワークバ
スにて接続し、ネットワークバスを介して複数の制御手
段間のメッセージの伝送を行う多重伝送装置において、
制御手段の数だけビットの存在するチェックメモリをネ
ットワークバスに循環させ、複数の制御手段には、チェ
ックメモリを受け取った場合、チェックメモリの当該制
御手段における当該ビットにフラグを立て、チェックメ
モリの委譲を行うチェックメモリ授受手段を備え、複数
の制御手段の内少なくとも１つの制御手段には、チェッ
クメモリを受け取った際のチェックメモリの当該制御手
段の当該ビットにフラグが立っていると、チェックメモ
リの各ビットにおけるフラグの起・不起により異常を検
出する異常検出手段を備えたものである。

【０００７】また、この発明に係る請求項２の多重伝送
装置は、請求項１において、異常検出手段にて異常と判
断された制御手段を、異常でないと判断された制御手段
と識別して表示する表示手段を備えたものである。

【０００８】また、この発明に係る請求項３の多重伝送
装置は、請求項１または請求項２において、制御手段に
は、ネットワークバスに接続されている制御手段の数に
応じたチェックメモリのビット数を記憶するチェックメ
モリ記憶手段を備え、チェックメモリ授受手段は当該制
御手段のビットがチェックメモリのいずれのビットに該
当するかを識別するものである。

【０００９】また、この発明に係る請求項４の多重伝送
装置は、複数の制御手段間をネットワークバスにて接続
し、ネットワークバスを介して複数の制御手段間のメッ
セージの伝送を行う多重伝送装置において、複数の制御
手段の内少なくとも１つの制御手段には、所定時間内に
受け取ったメッセージの数をカウントするカウント手段
と、ネットワークバスの正常通信における所定時間内に
受け取る最少メッセージ数である最少値とカウント手段
にて得たカウント値とを比較し、カウント値が最少値よ
り大きければネットワークバスに異常なしと、また、カ
ウント値が最少値より小さければネットワークバスに異
常ありと判断する判断手段とを備えたものである。

【００１０】また、この発明に係る請求項５の多重伝送
装置は、複数の制御手段間をネットワークバスにて接続
し、ネットワークバスを介して複数の制御手段間のメッ
セージの伝送を行う多重伝送装置において、複数の制御
手段の内少なくとも１つの制御手段には、複数の制御手
段の内他の制御手段を特定し、特定制御手段から受け取
ったメッセージの受信間隔を計測する計測手段と、特定
制御手段と自制御手段との正常通信におけるメッセージ
の最大受信間隔である最大時間と計測手段にて得た計測
時間とを比較し、計測時間が最大時間より小さければ特
定制御手段と自制御手段との間のネットワークバスに異
常なしと、また、計測時間が最大時間より大きければ特
定制御手段と自制御手段との間のネットワークバスに異
常ありと判断する判断手段とを備えたものである。

【００１１】また、この発明に係る請求項６の多重伝送
装置は、複数の制御手段間をネットワークバスにて接続
し、ネットワークバスを介して複数の制御手段間のメッ
セージの伝送を行う多重伝送装置において、複数の制御
手段の内少なくとも１つの制御手段には、所定時間内に
受け取ったメッセージの数をカウントするカウント手段
と、複数の制御手段の内他の特定制御手段を特定し、特
定制御手段から受け取ったメッセージの受信間隔を計測
する計測手段と、ネットワークバスの正常通信における
所定時間内に受け取る最少メッセージ数である最少値と
カウント手段にて得たカウント値とを比較し、カウント
値が最少値より大きい場合、特定制御手段と自制御手段
との正常通信におけるメッセージの最大受信間隔である
最大時間と計測手段にて得た計測時間とを比較し、計測
時間が最大時間より小さければ特定制御手段および自制
御手段は異常なしと判断し、計測時間が最大時間より大
きければ特定制御手段が異常ありと判断し、また、カウ
ント値が最少値より小さい場合、計測時間が最大時間よ
り小さければ特定制御手段は異常なしと判断し、計測時
間が最大時間より大きければ自制御手段に異常ありまた
はネットワークバスに異常ありと判断する判断手段とを
備えたものである。

【００１２】また、この発明に係る請求項７の多重伝送
装置は、請求項１ないし請求項６において、異常検出手
段、計測手段、カウント手段またはおよび判断手段を、
全ての制御手段に備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の
形態１の多重伝送装置の構成を示すブロック図、図２は
図１に示した多重伝送装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートを示した図である。

【００１４】図において、１は各制御手段２〜７がそれ
ぞれ接続されているネットワークバスで、ネットワーク
バス１には制御手段２〜７の数だけビットの存在するチ
ェックメモリが循環している。車両用に採用するような
場合であれば、各制御手段２〜７として、例えば、ダイ
アグノーシス制御手段（他の制御手段の動作状の不具合
をモニタして外部に出力する制御を行うもの）、エンジ
ン制御手段（燃料噴射量および点火時期制御手段を行う
もの）、トランスミッション制御手段（自動変速機の制
御を行うもの）、アンチスキッドブレーキ制御手段（車
両のブレーキ制御を行うもの）、トラクション制御手段
（車両の駆動輪のスリップ状態を検出してエンジンの出
力トルクの制御を行うもの）、サスペンション制御手段
（サスペンション特性の切り換え制御を行うもの）など
があげられる。

【００１５】８〜１３は各制御手段２〜７にそれぞれ設
けられたチェックメモリ授受手段で、各制御手段２〜７
がチェックメモリを受け取った場合、チェックメモリ
（この場合６ビット存在する）を受け取り、チェックメ
モリの当該制御手段におけるビットにフラグを立て、チ
ェックメモリをネットワークバス１に送信しチェックメ
モリの委譲を行う。

【００１６】１４は制御手段２に設けられた異常検出手
段で、チェックメモリを受け取った際のチェックメモリ
の制御手段２におけるビットにフラグが立っていると、
チェックメモリの各ビットにおけるフラグの起・不起に
より異常を検出する。

【００１７】上記のように形成された実施の形態１の多
重伝送装置の動作について図２に基づいて説明する。ま
ず、多重伝送装置に電源が投入されるなどにより、動作
が開始される。最初チェックメモリは全てのビットにお
いて、１がたっておらず全て０となっている。そして、
この場合チェックメモリが制御手段２から制御手段７に
順番に委譲されるとすると、最初に制御手段２がチェッ
クメモリを受け取る（図２のステップＳ１）。

【００１８】次に、チェックメモリ授受手段８がチェッ
クメモリの当該ビットに１が立っているか否かを判断す
る（図２のステップＳ２）。そして、チェックメモリは
１が立っていないため、制御手段２における当該ビット
に１を立ててチェックメモリを送信し、チェックメモリ
を委譲する（図２のステップＳ３）。そして、次の制御
手段３から制御手段７が正常であれば順にチェックメモ
リを受け取っていき循環させる。そして、各制御手段３
〜７の各チェックメモリ授受手段９〜１３が上記同様の
動作を行いチェックメモリに１を立てていく、また、制
御手段に異常がある場合は、チェックメモリを受け取る
ことができないため、チェックメモリのその異常に相当
する制御手段の当該ビットには１が立たたないこととな
る。

【００１９】そして、再び制御手段２がチェックメモリ
を受け取る（図２のステップＳ１）と、チェックメモリ
授受手段８がチェックメモリの当該ビットに１が立って
いるか否かを判断する（図２のステップＳ２）。この場
合、最初にチェックメモリを受け取った時に、チャック
メモリの制御手段２における当該ビットには１を立てて
いるため、次のステップに移る。次に、異常検出手段１
４にてチェックメモリの各ビットの起・不起により異常
を検出する。この場合例えば、チェックメモリの全ての
ビットが１が立っており不起なしと判断された場合に
は、全ての制御手段２〜７が正常であると判断できる
（図２のステップＳ５）。

【００２０】また、チェックメモリに各ビットのいずれ
かに１が立っておらず不起があると判断された場合に
は、いずれかの制御手段２〜７に異常があると判断でき
る。さらに細かい判断を行うとすれば、その不起と判断
されたビットに対応する制御手段に異常があると判断で
きる（図２のステップＳ６）。具体的な例としては、チ
ェックメモリが１０１１０１として送信されたとする
と、このチェックメモリの１が立っていないビットに対
応する制御手段３および制御手段６に異常があると判断
することができる。そして異常検出を終了する。

【００２１】上記のように構成された実施の形態１の多
重伝送装置は、チェックメモリを循環させ、各ビットの
フラグの起・不起により各制御手段２〜７の異常を検知
するため、精度よく異常を検出することができる。ま
た、どの制御手段が異常であるかを正確に検出すること
ができる。

【００２２】尚、上記実施の形態１においては、異常検
出手段１４にて異常を検出する例を示したが、さらに、
異常検出手段１４にて異常と判断された制御手段を、異
常でないと判断された制御手段と識別して表示する表示
手段として、例えば、各制御手段に発光ダイオードなど
を備えておき、異常と判断された制御手段の発光ダイオ
ードを点灯させれば、異常と判断された制御手段を外部
から容易に特定することができ、メンテナンスを行い易
くすることができる。

【００２３】また、各制御手段に、ネットワークバスに
接続されている制御手段の数に応じたチェックメモリの
ビット数を記憶するチェックメモリ記憶手段を備え、チ
ェックメモリ授受手段が当該制御手段のビットがチェッ
クメモリのいずれのビットに該当するかを識別すること
ができるようにしておけば、ネットワークバスに接続さ
れる制御手段の数が変動したとしても、容易にチェック
メモリを変更することができ、容易に対応することが可
能となる。

【００２４】また、制御手段２にのみ異常検出手段１４
を形成する例を示したが、これに限られることはなく、
制御手段全てに異常検出手段を形成すれば、確実に異常
の検出を行うことが可能となる。

【００２５】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２の多重伝送装置の構成を示すブロック図、図４は図
３に示した多重伝送装置の動作を説明するためのフロー
チャートを示した図である。図において、１５は各制御
手段１６〜１９がそれぞれ接続されているネットワーク
バスで、複数の制御手段１６〜１９間のメッセージの伝
送を行う。

【００２６】２０は制御手段１６に備えられたカウント
手段で、所定時間内にネットワークバス１５から制御手
段１６にて受信されたメッセージ数をカウントする。２
１は制御手段１６に備えられた判断手段で、ネットワー
クバス１５の正常通信における所定時間内に受け取る最
少メッセージ数である最少値とカウント手段２０にて得
たカウント値とを比較し、カウント値が最少値より大き
ければネットワークバス１５に異常なしと、また、カウ
ント値が最少値より小さければネットワークバス１５に
異常ありと判断する。ここでいう、ネットワークバス１
５の正常通信における所定時間内に受け取る最少メッセ
ージ数である最少値とは、ネットワークバス１５に接続
されている制御手段の数などによりあらかじめ設定する
ことができるものである。

【００２７】上記のように構成された実施の形態２の多
重伝送装置の動作を図４を用いて説明する。まず、カウ
ント手段２０が所定時間内にネットワークバス１５から
受信するメッセージ数をカウントする（図４のステップ
Ｓ７）。次に、判断手段２１により、カウント手段２０
にてカウントされたカウント値と、ネットワークバス１
５の正常通信における所定時間内に受け取る最少メッセ
ージ数である最少値とを比較する（図４のステップＳ
８）。

【００２８】次に、カウント値が最少値より小さければ
ネットワークバス１５に異常ありと判断する（図４のス
テップＳ９）。また、カウント値が最少値より大きけれ
ばネットワークバス１５が正常であると判断する（図４
のステップＳ１０）。

【００２９】上記のように構成された実施の形態２の多
重伝送装置によれば、所定時間のメッセージをカウント
するという、容易な構成における検出結果のみにて、ネ
ットワークバス１５の異常の有無を判断することができ
る。

【００３０】尚、上記実施の形態２においてはカウント
手段２０および判断手段２１を制御手段１６に備えるよ
うにしたが、これに限られることはなく、他の全ての制
御手段１７〜１９にも同様に備えるようにして判断すれ
ば、より一層確実にネットワークバス１５の異常の有無
を判断することが可能となる。

【００３１】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３の多重伝送装置の構成を示すブロック図、図６は図
５に示した多重伝送装置の動作を説明するためのフロー
チャートを示した図である。図において、２２は各制御
手段２３〜２６がそれぞれ接続されているネットワーク
バスで、複数の制御手段２３〜２６間のメッセージの伝
送を行う。ここでは、各制御手段２３〜２６の内、２３
を自制御手段として説明する。

【００３２】２７は自制御手段２３に備えられた計測手
段で、複数の制御手段２４〜２６の内他の制御手段を特
定し、特定制御手段から受け取ったメッセージの受信間
隔を計測する。２８は自制御手段２３に備えられた判断
手段で、特定制御手段と自制御手段２３との正常通信に
おけるメッセージの最大受信間隔である最大時間と計測
手段２７にて得た計測時間とを比較し、計測時間が最大
時間より小さければ特定制御手段と自制御手段２３との
間のネットワークバス２２に異常なしと、また、計測時
間が最大時間より大きければ特定制御手段と自制御手段
２３との間のネットワークバス２２に異常ありと判断す
る。ここでいう、特定制御手段と自制御手段２３との正
常通信におけるメッセージの最大受信間隔である最大時
間とは、多重伝送装置の制御内容によりあらかじめ設定
することができるものである。

【００３３】上記のように構成された実施の形態３の多
重伝送装置の動作を図６を用いて説明する。始めに、自
制御手段２３は複数の制御手段２４〜２６の内他の制御
手段を特定する。ここでは制御手段２４を特定制御手段
とする。そして、計測手段２７が計測を開始する（図６
のステップ１１）。次に、自制御手段２３がメッセージ
を受け取る（図６のステップＳ１２）。次に、このメッ
セージが特定制御手段とする制御手段２４からか否かを
判断する（図６のステップＳ１３）。

【００３４】次に、メッセージが特定制御手段からでな
いと判断された場合は次のメッセージの受信を待つ、ま
た、メッセージが特定制御手段からであると判断された
場合、次のステップに移る。次に、判断手段２８によ
り、計測手段２７にて測定された計測時間と、ネットワ
ークバス２２の正常通信におけるメッセージの最大受信
間隔である最大時間とを比較する（図６のステップＳ１
４）。

【００３５】次に、計測時間が最大時間より小さければ
自制御手段２３と特定制御手段である制御手段２４との
間のネットワークバス２２に異常なしと判断する（図６
のステップＳ１５）。また、計測時間が最大時間より大
きければ自制御手段２３と特定制御手段である制御手段
２４との間のネットワークバス２２に異常ありと判断す
る（図６のステップＳ１６）。そして異常判断を終了す
る。

【００３６】また、上記動作においては、特定制御手段
として制御手段２４を特定した場合について説明した
が、他の制御手段２５、２６も順次または同時に特定制
御手段として特定し、上記同様の動作にて判断を行うよ
うにすれば、自制御手段２３と他の制御手段２４〜２６
とのいずれもの間のネットワークバス２２の異常の有無
を判断することができる。

【００３７】上記のように構成された実施の形態３の多
重伝送装置によれば、特定制御手段のメッセージを受け
取るまでの時間を測定するという、容易な構成における
検出結果のみにて、自制御手段２３と特定制御手段との
間のネットワークバス２２の異常の有無を判断すること
ができる。

【００３８】尚、上記実施の形態３においては計測手段
２０および判断手段２１を自制御手段２３に備えるよう
にしたが、これに限られることはなく、他の全ての制御
手段２４〜２６に同様に備えるようにして判断するれ
ば、多くの制御手段間のネットワークバス２２の異常の
有無を同時に複数判断することができ、異常検出を敏速
に行うことが可能となる。

【００３９】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４の多重伝送装置の構成を示すブロック図、図８は図
７に示した多重伝送装置の動作を説明するためのフロー
チャートを示した図である。図において、２９は各制御
手段３０〜３３がそれぞれ接続されているネットワーク
バスで、複数の制御手段３０〜３３間のメッセージの伝
送を行う。ここでは、各制御手段３０〜３３の内、３０
を自制御手段として説明する。

【００４０】３４は自制御手段３０に備えられたカウン
ト手段で、所定時間内にネットワークバス２９から自制
御手段３０にて受信するメッセージ数をカウントする。
３５は自制御手段３０に備えられた計測手段で、複数の
制御手段３１〜３３の内他の制御手段を特定し、特定制
御手段から受け取ったメッセージの受信間隔を計測す
る。

【００４１】２８は自制御手段３０に備えられた判断手
段で、ネットワークバス２９の正常通信における所定時
間内に受け取る最少メッセージ数である最少値とカウン
ト手段３４にて得たカウント値とを比較し、カウント値
が最少値より大きい場合、特定制御手段と自制御手段３
０との正常通信におけるメッセージの最大受信間隔であ
る最大時間と計測手段３５にて得た計測時間とを比較
し、計測時間が最大時間より小さければ特定制御手段お
よび自制御手段３０は異常なしと判断し、計測時間が最
大時間より大きければ特定制御手段が異常ありと判断
し、また、カウント値が最少値より小さい場合、計測時
間が最大時間より小さければ特定制御手段は異常なしと
判断し、計測時間が最大時間より大きければ自制御手段
３０に異常ありまたはネットワークバス２９に異常あり
と判断する。

【００４２】ここでいう、ネットワークバス２９の正常
通信における所定時間内に受け取る最少メッセージ数で
ある最少値とは、ネットワークバス２９に接続されてい
る制御手段の数などによりあらかじめ設定することがで
きるものである。また、特定制御手段と自制御手段３０
との正常通信におけるメッセージの最大受信間隔である
最大時間とは、多重伝送装置の制御内容によりあらかじ
め設定することができるものである。

【００４３】上記のように構成された実施の形態４の多
重伝送装置の動作を図８を用いて説明する。始めに、自
制御手段３０は複数の制御手段３１〜３３の内他の制御
手段を特定する。ここでは制御手段３１を特定制御手段
とする。まず、カウント手段３４が所定時間内にネット
ワークバス２９から受信するメッセージ数をカウント
し、カウント手段３４にてカウントされたカウント値
と、ネットワークバス２９の正常通信における所定時間
内に受け取る最少メッセージ数である最少値とを比較す
る（図８のステップＳ１７）。

【００４４】次に、カウント値が最少値より大きい場
合、計測手段３５にて測定された計測時間と、ネットワ
ークバス２２の正常通信におけるメッセージの最大受信
間隔である最大時間とを比較する（図８のステップＳ１
８）。

【００４５】次に、計測時間が最大時間より小さけれ
ば、自制御手段３０および特定制御手段である制御手段
３１が正常であると判断する（図８のステップＳ１
９）。また、計測時間が最大時間より大きければ、特定
制御手段である制御手段３１に異常ありと判断する（図
８のステップＳ２０）。

【００４６】次に、カウント値が最少値より小さい場
合、計測手段３５にて測定された計測時間と、ネットワ
ークバス２２の正常通信におけるメッセージの最大受信
間隔である最大時間とを比較する（図８のステップＳ２
１）。

【００４７】次に、計測時間が最大時間より大きければ
自制御手段３０に異常ありまたはおよびネットワークバ
ス２２に異常ありと判断する（図８のステップＳ２
２）。また、計測時間が最大時間より小さければ、特定
制御手段である制御手段３１は正常であると判断する
（図８のステップＳ２３）。そして異常判断を終了す
る。

【００４８】また、上記動作においては、特定制御手段
として制御手段３１を特定した場合について説明した
が、他の制御手段３２、３３も順次または同時に特定制
御手段として特定し、上記同様の動作にて判断を行うよ
うにすれば、各制御手段３０〜３３とネットワークバス
２９との異常の有無を判断することができる。

【００４９】上記のように構成された実施の形態４の多
重伝送装置によれば、カウント数の測定および特定制御
手段のメッセージを受け取るまでの時間の測定により、
自制御手段２３、特定制御手段およびネットワークバス
２９の異常の有無をより正確に判断することができる。

【００５０】尚、上記実施の形態４においてはカウント
手段３４、計測手段３５および判断手段３６を自制御手
段３０に備えるようにしたが、これに限られることはな
く、他の全ての制御手段３１〜３３に同様に備えるよう
にして判断するれば、多くの制御手段およびネットワー
クバス２９の異常の有無を同時に複数判断することがで
き、異常検出を敏速に行うことが可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、複数の制御手段間をネットワークバスにて接続
し、ネットワークバスを介して複数の制御手段間のメッ
セージの伝送を行う多重伝送装置において、制御手段の
数だけビットの存在するチェックメモリをネットワーク
バスに循環させ、複数の制御手段には、チェックメモリ
を受け取った場合、チェックメモリの当該制御手段にお
ける当該ビットにフラグを立て、チェックメモリの委譲
を行うチェックメモリ授受手段を備え、複数の制御手段
の内少なくとも１つの制御手段には、チェックメモリを
受け取った際のチェックメモリの当該制御手段の当該ビ
ットにフラグが立っていると、チェックメモリの各ビッ
トにおけるフラグの起・不起により異常を検出する異常
検出手段を備えたので、各制御手段の異常の有無を正確
に検出することができる多重伝送装置を提供することが
可能となる。

【００５２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、異常検出手段にて異常と判断された制御
手段を、異常でないと判断された制御手段と識別して表
示する表示手段を備えたので、外部から容易に異常の制
御手段を識別することができる多重伝送装置を提供する
ことが可能となる。

【００５３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、制御手段には、ネットワ
ークバスに接続されている制御手段の数に応じたチェッ
クメモリのビット数を記憶するチェックメモリ記憶手段
を備え、チェックメモリ授受手段は当該制御手段のビッ
トがチェックメモリのいずれのビットに該当するかを識
別するので、ネットワークバスに接続される制御手段の
数の可変に応じて容易に判断を変更することができる多
重伝送装置を提供することが可能となる。

【００５４】また、この発明の請求項４によれば、複数
の制御手段間をネットワークバスにて接続し、ネットワ
ークバスを介して複数の制御手段間のメッセージの伝送
を行う多重伝送装置において、複数の制御手段の内少な
くとも１つの制御手段には、所定時間内に受け取ったメ
ッセージの数をカウントするカウント手段と、ネットワ
ークバスの正常通信における所定時間内に受け取る最少
メッセージ数である最少値とカウント手段にて得たカウ
ント値とを比較し、カウント値が最少値より大きければ
ネットワークバスに異常なしと、また、カウント値が最
少値より小さければネットワークバスに異常ありと判断
する判断手段とを備えたので、メッセージのカウント値
と最少値との比較を行うことにより容易にネットワーク
バスの異常の有無を判断することができる多重伝送装置
を提供することが可能となる。

【００５５】また、この発明の請求項５によれば、複数
の制御手段間をネットワークバスにて接続し、ネットワ
ークバスを介して複数の制御手段間のメッセージの伝送
を行う多重伝送装置において、複数の制御手段の内少な
くとも１つの制御手段には、複数の制御手段の内他の制
御手段を特定し、特定制御手段から受け取ったメッセー
ジの受信間隔を計測する計測手段と、特定制御手段と自
制御手段との正常通信におけるメッセージの最大受信間
隔である最大時間と計測手段にて得た計測時間とを比較
し、計測時間が最大時間より小さければ特定制御手段と
自制御手段との間のネットワークバスに異常なしと、ま
た、計測時間が最大時間より大きければ特定制御手段と
自制御手段との間のネットワークバスに異常ありと判断
する判断手段とを備えたので、自制御手段と特定制御手
段との計測時間と最大時間とを比較することにより容易
に自制御手段と特定制御手段との間のネットワークバス
の異常の有無を判断することができる多重伝送装置を提
供することが可能となる。

【００５６】また、この発明の請求項６によれば、複数
の制御手段間をネットワークバスにて接続し、ネットワ
ークバスを介して複数の制御手段間のメッセージの伝送
を行う多重伝送装置において、複数の制御手段の内少な
くとも１つの制御手段には、所定時間内に受け取ったメ
ッセージの数をカウントするカウント手段と、複数の制
御手段の内他の特定制御手段を特定し、特定制御手段か
ら受け取ったメッセージの受信間隔を計測する計測手段
と、ネットワークバスの正常通信における所定時間内に
受け取る最少メッセージ数である最少値とカウント手段
にて得たカウント値とを比較し、カウント値が最少値よ
り大きい場合、特定制御手段と自制御手段との正常通信
におけるメッセージの最大受信間隔である最大時間と計
測手段にて得た計測時間とを比較し、計測時間が最大時
間より小さければ特定制御手段および自制御手段は異常
なしと判断し、計測時間が最大時間より大きければ特定
制御手段が異常ありと判断し、また、カウント値が最少
値より小さい場合、計測時間が最大時間より小さければ
特定制御手段は異常なしと判断し、計測時間が最大時間
より大きければ自制御手段に異常ありまたはネットワー
クバスに異常ありと判断する判断手段とを備えたので、
メッセージのカウント値と最少値との比較および自制御
手段と特定制御手段との計測時間と最大時間とを比較す
ることによりより正確な判断を行うことができる多重伝
送装置を提供することが可能となる。

【００５７】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１ないし請求項６において、異常検出手段、計測手
段、カウント手段またはおよび判断手段を、全ての制御
手段に備えたので、より正確に敏速に検出または判断を
行うことができる多重伝送装置を提供することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による多重伝送装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した多重伝送装置の動作を説明する
ためのフローチャート示した図である。

【図３】この発明の実施の形態２による多重伝送装置
の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示した多重伝送装置の動作を説明する
ためのフローチャート示した図である。

【図５】この発明の実施の形態３による多重伝送装置
の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示した多重伝送装置の動作を説明する
ためのフローチャート示した図である。

【図７】この発明の実施の形態４による多重伝送装置
の構成を示すブロック図である。

【図８】図７に示した多重伝送装置の動作を説明する
ためのフローチャート示した図である。

【符号の説明】

１，１５，２２，２９ネットワークバス、２，３，４，６，５，７，１６，１７，１８，１９，２
４，２５，２６，３１，３２，３３制御手段、８，９，１０，１１，１２，１３チェックメモリ授受
手段、１４異常検出手段、２０，３４カウント手段、２１，２８，３６判断手段、２３，３０自制御手
段、２７，３５計測手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の制御手段間をネットワークバスに
て接続し、上記ネットワークバスを介して上記複数の制
御手段間のメッセージの伝送を行う多重伝送装置におい
て、制御手段の数だけビットの存在するチェックメモリ
を上記ネットワークバスに循環させ、上記複数の制御手
段には、上記チェックメモリを受け取った場合、上記チ
ェックメモリの当該制御手段における当該ビットにフラ
グを立て、上記チェックメモリの委譲を行うチェックメ
モリ授受手段を備え、上記複数の制御手段の内少なくと
も１つの制御手段には、上記チェックメモリを受け取っ
た際の上記チェックメモリの当該制御手段の当該ビット
にフラグが立っていると、上記チェックメモリの各ビッ
トにおけるフラグの起・不起により異常を検出する異常
検出手段を備えたことを特徴とする多重伝送装置。
【請求項２】異常検出手段にて異常と判断された制御
手段を、異常でないと判断された制御手段と識別して表
示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の多重伝送装置。
【請求項３】各制御手段には、ネットワークバスに接
続されている制御手段の数に応じたチェックメモリのビ
ット数を記憶するチェックメモリ記憶手段を備え、チェ
ックメモリ授受手段は当該制御手段のビットが上記チェ
ックメモリのいずれのビットに該当するかを識別するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多重伝
送装置。
【請求項４】複数の制御手段間をネットワークバスに
て接続し、上記ネットワークバスを介して上記複数の制
御手段間のメッセージの伝送を行う多重伝送装置におい
て、上記複数の制御手段の内少なくとも１つの制御手段
には、所定時間内に受け取ったメッセージの数をカウン
トするカウント手段と、上記ネットワークバスの正常通
信における上記所定時間内に受け取る最少メッセージ数
である最少値と上記カウント手段にて得たカウント値と
を比較し、上記カウント値が最少値より大きければ上記
ネットワークバスに異常なしと、また、上記カウント値
が最少値より小さければ上記ネットワークバスに異常あ
りと判断する判断手段とを備えたことを特徴とする多重
伝送装置。
【請求項５】複数の制御手段間をネットワークバスに
て接続し、上記ネットワークバスを介して上記複数の制
御手段間のメッセージの伝送を行う多重伝送装置におい
て、上記複数の制御手段の内少なくとも１つの制御手段
には、上記複数の制御手段の内他の制御手段を特定し、
上記特定制御手段から受け取ったメッセージの受信間隔
を計測する計測手段と、上記特定制御手段と自制御手段
との正常通信におけるメッセージの最大受信間隔である
最大時間と上記計測手段にて得た計測時間とを比較し、
上記計測時間が上記最大時間より小さければ上記特定制
御手段と自制御手段との間のネットワークバスに異常な
しと、また、上記計測時間が上記最大時間より大きけれ
ば上記特定制御手段と自制御手段との間のネットワーク
バスに異常ありと判断する判断手段とを備えたことを特
徴とする多重伝送装置。
【請求項６】複数の制御手段間をネットワークバスに
て接続し、上記ネットワークバスを介して上記複数の制
御手段間のメッセージの伝送を行う多重伝送装置におい
て、上記複数の制御手段の内少なくとも１つの制御手段
には、所定時間内に受け取ったメッセージの数をカウン
トするカウント手段と、上記複数の制御手段の内他の特
定制御手段を特定し、上記特定制御手段から受け取った
メッセージの受信間隔を計測する計測手段と、上記ネッ
トワークバスの正常通信における上記所定時間内に受け
取る最少メッセージ数である最少値と上記カウント手段
にて得たカウント値とを比較し、上記カウント値が最少
値より大きい場合、上記特定制御手段と自制御手段との
正常通信におけるメッセージの最大受信間隔である最大
時間と上記計測手段にて得た計測時間とを比較し、上記
計測時間が上記最大時間より小さければ上記特定制御手
段および自制御手段は異常なしと判断し、上記計測時間
が上記最大時間より大きければ上記特定制御手段が異常
ありと判断し、また、上記カウント値が最少値より小さ
い場合、上記計測時間が上記最大時間より小さければ上
記特定制御手段は異常なしと判断し、上記計測時間が上
記最大時間より大きければ上記自制御手段に異常ありま
たは上記ネットワークバスに異常ありと判断する判断手
段とを備えたことを特徴とする多重伝送装置。
【請求項７】異常検出手段、計測手段、カウント手段
またはおよび判断手段を、全ての制御手段に備えたこと
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載
の多重伝送装置。