JPH0193942A - データ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （７）技術分野 この発明は、複数のデータ送受信装置間のデー夕伝送方
法に関する。

自動車の電装品の数が増加しつつある。それとともにワ
イヤハーネスの量も増加する。ワイヤハーネスが増える
と、車両の重さが増えるし、配線も複雑になる。そこで
、自動車の内部に、複数個（Ｄ　制御ユニットを設け、
制御ユニットにより、センサの信号を処理し、あるいは
電装品の駆動状態を制御する。

制御ユニット相互はデータ伝送路によって接続される。

制御ユニットは、データを送信する機能と、データを受
信する機能とを持っている。制御ユニットは、センサや
負荷の制御、を行なうという点で制御ユニットという。

しかし、個々の制御ユニットが単独で信号処理、負荷制
御を行なうわけではない。

制御ユニット相互でデータを交換し、互に影響を及ぼし
合う。

データを送信し受信するという面で考えると、制御ユニ
ットは、データ送受信装置という事もできる。複数のデ
ータ送受信装置が、データ伝送路を介して接続されてお
り、シリアルデータがこの間で交換される。

データ送受信装置は全て同格のものである事もある。そ
うでなくて、重要度に於て差のある場合もある。

いずれの場合でも、あるひとつのデータ送受信装置に着
目し、これが他のデータ送受信装置と送受信を開始する
という場合、これらの機能を区別するため、前者を一次
局、後者を二次局という事がある。

以上は、本明細書で使われる用語の説明である。

制御ユニット、データ送受信装置、一次局、二次局とい
ういい方をするが、全て送受信機能を有する装置をあら
れしており、同一のものである。

送受信機能はＣＰＵで行なうが、ＣＰＵは制御ユニット
の中心をなすので、データの受信以外にも多くの機能を
果さなければならない。

（イ）従来技術 複数のデータ送受信装置間のシリアルデータ伝送方法と
して、一般に知られているものについて説明する。

ここでは、自動車におけるシリアルデータ伝送方法とし
て、Ｓ　Ａ　Ｅ　（５ｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍ
ｏｂｉｌｅ　Ｅｎ−ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　）誌に紹介さ
れた２つの方法を述べる。

（ｉ）　　Ｆ、Ｏ，Ｒ，Ｍｉｅｓｔｅｒｆｅｉｄ、　”
Ｃｈｒｙｓｌｅｒ　Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉ
ｏｎ　（Ｃ２Ｄ）　−Ａ　Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ
　Ｖｅｈｃｌｅ　Ｎｅｔ　−ｗｏｒｋ、”　ＳＡＥ　８
６０３８９　（１９８６）これは、ひとつの伝送路によ
り、マイコンで通信を行なうものである。第６図に送信
メツセージを示す。これはｎバイトのデータを送受信す
るものである。先頭にＩＤバイトがある。１０ビットの
アイドル期間が続く。データバイトがこれシー続いてｎ
個あるが、データバイト間に１０ビットのアイドル期間
がある。１０ビットのアイドル期間は、各ＣＰＵの処理
のための時間である。

ｎバイトといっているが、ｎは予め定まっているわけで
はない。伝送すべきデータには長短の差がある。このた
め、受信側で伝送データ転送の終了を予め知る事ができ
ない。

データ転送の終了を待って受信側がその信号の処理を開
始するのであるから、データ転送の終了を知る事は重要
である。

このため受信側のユニットは、アイドルが１０ビット以
上続くことを検出するか、或は送信されてきたデータを
読みとり内容を解釈する事により、一連のデータ転送の
終了を知るようになっていた。

前者の場合、データが全部アイドル信号と同じであると
いう事がありうるので、２０ビット程度のアイドル状態
が連続するのを検出しなければ転送終了というわけには
ゆかない。転送終了を確認するのに時間がかかりすぎる
。伝送効率が悪い、という欠点がある。

受信したデータの内容を解釈する方法は、より高度な方
法である。しかし、送信されてきたデータの内容を解読
しなければならない。内容解読のため特殊なハードウェ
アが必要になる。これは複雑な回路になる。ソフトウェ
アで行なうこともできるかもしれない。しかし、そのよ
うにすると、受信側ユニットのＣＰＵは、常に通信内容
解読のために使われる事になり、他の仕事がはかどらな
い。

ＣＰＵの仕事の能率が低下する。

このように、データ転送の終了が、受信側にとって容易
にわからないという問題がある。

ＣＰＵに余分な負担をかける事なく、データ転送の終了
が容易に分るという事が望ましｂＡｏ（ｉｉ）　　Ｗ、
　Ｊ、　Ｊｏｈｎｓａｎ　ｅｔ　ａｌ、　”Ａ　Ｐｒｐ
ｏｓａｌ　ｆ’ｏｒ　ａ　ＶｅｈｉｃｌｅＮｅｔｗｏｒ
ｋ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、　５ｔａｎｄａｒｄ”、　ＳＡ
Ｅ　８６０３９２前述のもツバ、Ｎ　ＲＺ　（ｎｏｎ　
ｒｅｔｕｒｎ　ｚｅｒｏ　）信号を用いている。つまり
”１“はＨレベル、“０“はＬレベルで表現している。

このために、アイドル期間とアドレスなどの区別がつき
にくかった。

これは、第７図に示す工うに、１ビツトの期間を３つの
フェイズに分けている。

論理“１′は、３つのフェイズで、信号レベルがＨＬＬ
になることによって表わす。論理“０′は、ＨＨＬで表
わす。スタートビットは２ビツト、つまり６フエイズを
用いてＨＨＨＨＨＬによって表現する。データビットの
終りはＬＬＬとする。

このようにすると、データビットとデータの存在しない
場合（ＬＬ・・・）とが明確に区別できる。

このためデータ転送の終りが直ちに分る。

ＣＰＵの負担にならない。

これは、バ）Ｌｔ　ス幅変調（Ｐｕ１ｓｅ　Ｗｉｄｔｈ
　Ｍｏｄｕ−１ａｔｉｏｎ　　ＰＷＭ　）をして論理゛
１“、”ｏ”全明瞭’ｘ　信号にしていると考える事が
できる。

優れた方法である。しかし、これはＰＷＭ変調と復調の
ためのハードウェアを必要とする。また、実質的に３ビ
ツト分を使って１ビツトの信号を送るのであるから、伝
送データの量が制限される。

（つ）発明が解決すべき問題点 従来、自動車用データ送受信装置では、相互にデータを
伝送するために、送信、受信の２本の伝送ライン、又は
送受信用の１本の伝送ラインを用いていた。つまり、伝
送ラインは、全てデータを伝送するようになっていた。

データを伝送しないような伝送ラインを用いることがな
い。

そして、複数機器のデータ送受信装置には、装置を区別
するためのアドレスを付けておく。これはよりコードと
いう事もある。

あるデータ送受信装置から、特定の送受信装置へデータ
を送る場合、まず受信側として特定すべき相手のアドレ
スを送り、その後、データなどの信号を送っていた。

既に述べたように、ＮＲＺ信号によりデータを送受信す
る場合が多い。比較的ハードウェアが普及しているから
である。この場合、データとしての値“０“がＮビット
（又は“１“が）続いているのか、データ送信が終了し
アイドル状態としての０″が続いて（又は“１“）いる
のか判定することができない。

これを解決するために３つの方法がある。

■　特殊なハードウェアにより、あらかじめ設定された
ビット数にだけ“θ″（又は“１″）が続いた時“１″
（又は“０″）を挿入し、これがデータ列である事を示
す。

■　各フレームのスタートビット間の時間以上“０″（
又は“１″）が続いた時に、はじめてデータ伝送の終り
とする。

■　送信する信号の中で、アドレスの直後に、伝送する
データのビット数（又はフレーム数）を送り、受信側で
はデータの伝送ビットを（或はフレーム数を）計数して
データの終了を検知する。

°このような方法が実際に利用されている。しかし、そ
れぞれに難点がある。

■はハードウェアのコストがかかる。

■は待ち時間が必要になる。待ち時間分データの伝送効
率が悪くなる。

■は送信データに新しく信号を加えるのであるから、専
用のハードウェアを必要とするか、ソフトウェアを変更
しなければならない。ソフトウェアで行なう場合は、デ
ータ伝送監視のためＣＰＵの効率が悪くなる、という問
題がある。

Ｑ→　　　目　　　　　的 データ送受信装置のＣＰＵの負担を軽減でき、ノ・−ド
ウエアを比較的簡単な構成にする事のできるデータ伝送
方法を提供する事が本発明の目的である。

（３）構　成 データ送受信装置のハードウェア、ソフトウェアに余分
な負担をかけないように、本発明に於てはデータ伝送路
を２種類用いる事にする。

従来のものは、伝送路としては、データを送信し受信す
る１種類のものだけが用いられた。送信用と受信用の伝
送路が２本用いられたものもあるが、これとて、同等の
データ伝送路が２本あるにすぎない。

本発明には、このようなデータ伝送路に加えて、ポーリ
ング／セレクション信号あるいはアドレス送信中である
ことを示す信号を送る第２の伝送路を設ける。

第２の伝送路の信号は、送信側の装置が、他の送受信装
置のアドレスを送信しデータリンクを開設する手続をし
ている間だけ発せられる。第２伝送路の信号は、それゆ
えデータリンク開設手続表示信号と呼ぶことにする。こ
れは前記のポーリング／セレクション信号或はアドレス
送信信号と同じものである。

第１図は本発明に於て用いられるデータ伝送装置の概略
構成図を示す。

複数のデータ送受信装置１ａ、１ｂ、１Ｃ１１ｄ１１ｅ
・・・がある。これらはシリアルデータの送信機能と受
信機能を持っている。

これらの装置をつなぐ伝送路が２つある。

ひとつは、従来も用いられる、全２重又は半２重シリア
ルデータ伝送路２である。

もうひとつは、本発明に於て新しく設けられるデータリ
ンク開設手続表示用伝送路３である。いずれの伝送路２
．３ともに、データ送受信装置１ａ、１ｂ、・・・１ｅ
１・・・をバス状に連結する。これらは互に独立の伝送
路である。機能に於て区別できるだけでなく、物理的に
も区別できる２種類の伝送路である。

ある送信元装置が、他の装置のいずれかひとつと送受信
を行ないたいとする。前者を一次局、後者を二次局とい
う事にする。機能に差異があるわけではなく同格の装置
であるが、送信を行なおうとする送受信装置を他のもの
と区別するため送信側を一次、受信側を二次という。

一次局１ａが、例えば二次局１ｄと送受信を行うとする
。これをデータリンクという。データリンクを開設した
のち、しばらく一次局１ａと二次局１ｄは、データを送
受信しあう。これが終了した時、１ａと１ｄのデータリ
ンクは閉鎖された事になる。

データリンクを開設するには、一次局１ａが、二次局の
アドレスを指定しなければならない。そこで、一次局１
ａは最初にシリアルデータ伝送路２に、二次局１ｄのア
ドレスＡｄを送出する。

これに同期してデータリンク開設手続表示用伝送路３に
は、一次局１ａからデータリンク開設手続表示用信号Ｗ
（アドレス送信信号又はポーリング／セレクション信号
ともいう）が送出される。

これを第２図、第４図、第５図に示す。

１ａと１ｄの間にデータリンクが開設された後は、アド
レス送信信号Ｗが出ない。

このデータリンクが解消され、他のデータリンクが開設
される時に、再びアドレス送信信号Ｗが、データリンク
開設手続表示伝送路３へ送出される。

シリアルデータは、フレームごとに集合となって伝送路
２へ送り出される。フレームはある定まったビット数の
信号の集まりである。

一次局１ａは、第４図（ａ）に示すように、第１フレー
ム、第２フレーム、・・・・・・第Ｎフレーム（ｉ終フ
レーム）を、ある二次局１ｄに対して送信する。

第１フレームは、第２図に示すように、受信されるべき
二次局のアドレスを示すフレームである。

この時のみ、データリンク開設手続表示伝送路３にアド
レス送信信号Ｗが送出される。

これにより、全ての二次局１ｂ１・・・１ｅは、第１フ
レーム中のアドレスと自己のアドレスとを比較する。ア
ドレスが一致した二次局、たとえば１ｄが第１フレーム
に対して応答する。アドレスが一致しなかった他の二次
局１ｂ、１Ｃ１１ｅなどは、データ伝送路２を監視する
のを中止する。

そして、ＣＰＵは自己の作業のみを遂行する。ＣＰＵは
データ受信という負荷から完全に解放される。

第４図（ａ）に示すように、第２フレーム〜最終フレー
ムまでは、１ａから、たったひとつの二次局１ｄへのみ
送信される。

最終フレームといっても、これで１ａから１ｄへのデー
タ伝送が終ったわけではない。次に、二次局１ｄから一
次局への回答がなされる。この回答についても、多くの
フレームがデータ伝送路へ送出される事によってなされ
る。

この回答に対して、一次局１ａから二次局１ｄへ再度の
データ伝送がなされる。これも数多くのフレームが費や
される。さらに、二次局１ｄから、一次局１ａへの再度
の回答がなされる。

第５図はこのような送受信の繰返しを示す。第５図（ａ
）に於て、上横線ｍはデータ伝送線上のデータを示す。

下横線Ｓはデータリンク開設手続表示伝送路の状態を示
す。

上横線より上は一次局から特定の二次局への送信のフレ
ームを示す。上横線より下は、二次局から一次局への送
信のフレームを示す。第５図でアドレス、コマンド、デ
ータ、パリティとあるのは、フレームの機能を表わして
いる。データの部分が広いのはデータフレームがいくつ
もある事を示す。

第２図のスタート、アドレス、・・・などとあるのはピ
ットの事である。第２図は全体としてひとつのフレーム
（第１フレーム）を示しているだけである。第２図、第
５図では時間軸の大きさが異なる。混同してはならない
。

フレーム列の種類は任意であるが、必ず先頭にアドレス
を指定するフレームがある。これは送信している信号が
受信されるべき相手方のアドレスを示す。

従って、上横線ｍの上側一次局から二次局へ送られるフ
レーム列のアドレスフレームは、二次局のアドレスを示
す。反対に二次局から一次局へ送られるフレーム列のア
ドレスフレームは一次局のアドレスを示す。

下横線Ｓに於てアドレス送信信号がでない限り、一次局
１ａと二次局（例えば１ｄ）の対話関係が維持される。

従って、一次局から二次局へのフレーム列に付けられる
べきアドレス（１ｄ　）、二次局から一次局へのフレー
ム列に付けられるべきアドレス（１ａ）はこの間不変な
のであるが、そのたびにアドレスフレームを出す。

対話を続ける一次局１ａに次局１ｄの間にもはや区別は
ない。これらと、他の装置とは明確に区別される。他の
装置はデータ伝送路２のデータを監視する必要がなく、
これらのデータを受信しない。データ伝送路２から切離
されている。それらの装置のＣＵＰは、固有の作業は専
念する事ができる。その他の装置に於ける処理能率を上
げる事ができる。

（２）実施例 第４図によってひとつの実施例を説明する。

１つのフレームは、８ビツトのデータと、１ビツトのパ
リティ、１ビツトのスタート、１ビツトのストップピッ
トよりなる。合計１１ビツトで１フレームが構成される
。順序は スターピット　　　　　１ビツト データなど　　　　　　８ビツト パリティピット　　　　１ビツト ストップビット　　　　１ビツト となっている。これは、よく使われる単純なフレーム構
成である。

そして、データ伝送のタイミングは非同期式である。複
数のデータ送受信装置が２つの伝送路で接続されている
。これらの装置の間を、ポーリング／セレクション方式
で回線制御する。１つの一次局と、複数の二次局よりな
るシステムの例である。

一次局、二次局というが、これは、動作を説明するため
に、便宜上こういっているに過ぎない。

どのデータ送受信装置も一次局にも二次局にもなれる。

データ伝送路を送信される信号は、第４図（ａ）に示す
ように、フレームが単位となって順次送られる。第１フ
レームは受信側のアドレスを指定する。

第２フレーム以下は、任意に多様な機能を持たせる事が
できる。

アドレス送信信号Ｗは、第１フレームが送出される直前
にデータリンク開設手続表示用伝送路３へ送出される。

さて、本実施例に於けるフレームの構成を第４図（ｂ）
によって説明する。

第１フレームは、１１ビツトからなす、スタートビット
、パリティビット、ストップビットの他に８ビツトがあ
る。８ビツトのうち、５ビツトを二次局のアドレス指定
のために使う。５ビツトであるから、データ送受信装置
の総数が３２局以下である場合に使える。のこり３ビツ
トを制御ビットという。制御ビットは、第２フレーム以
下のデータフレームの内容と形式を指定する。

制御ビットは３ビツトあるので、８とおりのデータフォ
ーマットを指定できる。第４図（Ｃ）にこの例を示す。

ここでは４種類のデータフォーマット構成を指定してい
る。

第４図（Ｃ）はフレームの構成を示す。左端は第１フレ
ームであり、５ビツトのアドレスと、３ビツトの制御ビ
ットを示す。

どのフレームもスタート、パリティ、ストップビットを
持つのであるから、ここでは、簡単のため、これらビッ
トの表示を略している。

（Ｉ）の場合、制御ビットが０００である。この場合、
第２フレームまでで伝送が終了し、第２フレームは通信
制御コマンド８ビツトを持つ。データフレームがない。

（ロ）の場合、制御ビットが００１である。この場合、
第３フレームまでしかない。第２フレームはコマンド（
ユニット制御信号）よりなる。第３フレームは水平パリ
ティよりなる。これは８ビツトよりなるパリティであっ
て、転送データの誤まりをチエツクするためのものであ
る。

（ト）の場合、制御ビットが０１０である。これはフレ
ームの数が任意であり、データフレームを有する。第２
フレームがコマンド５ビツトと、データフレームサイズ
指定３ビツトよりなっている。

コマンド５．ビットは二次局に対するコマンドを与える
ものである。たとえば、二次局が支配する４つの表示器
があるとして、最初の２つの表示器に第３フレーム、第
４フレームで送られるデータを表示せよという命令など
を与える。

データフレームサイズ指定３ビツトは、第３フレーム以
下のフレームの数を予め指定するものである。全体がＮ
フレームでなりたつとして、第３フレーム〜第（Ｎ−１
）がデータフレーム、第Ｎフレームが水平パリティであ
るとすると、第３フレーム以下のフレーム数は（Ｎ−２
）フレームである。これをデータフレームサイズ・３ビ
ツトで指定するのである。

Φ１０の場合、制御ビットが０１１である。これもデー
タフレームの数が任意である。第２フレームは８ビツト
でデータフレームサイズを指定するようになっている。

σ由と違ってコマンド５ビツトがなく、データフレーム
サイズ指定だけになっている。

データフレームが多い場合は、このようなデータフォー
マット構成が選ばれる。

本発明の方法は、ポーリング／セレクション方式と呼ぶ
こともできる。一次局１ａは、二次局を指定するアドレ
スを持つ第１フレームをデータ伝送路へ送出する。この
直前にアドレス送信信号（またはポーリング／セレクシ
ョン信号、或はデータリンク開設手続表示信号）をデー
タリンク開設手続表示用伝送路３へ送出している。

この時二次局の全ては、第１フレームのアドレスを監視
している。二次局が固有のアドレスを持っているので、
これと第１フレームのアドレスを比較するためである。

比較した結果アドレスの合致しない二次局は、これ以後
、データ伝送路を監視する事をやめる。

このため、二次局のＣＰＵは、ＣＰＵに課せられた固有
の作業を行なう事ができる。

アドレスの合致した二次局がひとつだけある。

この局（たとえば１ｄ）と、一次局が以後交信する。こ
れは第５図（ａ）、（ｂ）に例を示す。一次局、二次局
と書いているが、これは特定の２つの局についての交信
である。上横線ｍより上が一次局、下が二次局の送出す
る信号である。ここに示すように、相手のアドレスを指
定するフレームが先頭にある。以後、コマンド、データ
などのフレームが続く。送信は交互に繰返される。この
ような特定の２局の対話関係をデータリンクという。デ
ータリンクはいったん開設されると、その次にデータリ
ンク開設手続表示用伝送路３にアドレス送信信号Ｗが現
われるまで、同じ状態が維持される。

この点が重要である。データリンクに与らない他の局は
、信号がデータ伝送路へ送出されるたびにアドレスを監
視するという煩雑な動作から解放される。

第３図により受信ハードウェアの一例を説明する。

データライン（データ伝送路）から、データを受は取り
ゲート回路４を経て非同期式シリアルトランスミッタレ
シーバＩＣ５に入力する。ここでスタート、パリティ、
ストップビット以外の有効な８ビツトのデータがパラレ
ルデータとして取出される。非同期式シリアルトランス
ミッタレシーバは、ＵＡＲＴと略す。

ＵＡＲＴ５はＣＰＵ５に対して割込みをかけて、パラレ
ルデータとなった８ビツトのデータをＣＰＵ６に転送す
る。

これは、ゲート回路４が開いている時の動作である。

ポーリング／セレクション信号（又はアドレス送信信号
、データリンク開設手続表示信号）がインバータ１３を
介して、セットリセット　フリップフロップＦＦ７のセ
ット入力へ入る。インバータ１３が入るのは、アドレス
送信信号がＬ“レベルでアクティブだからである。ＦＦ
７のＲ入力はＣＰＵ５と、接続線１２によってつながれ
る。

ＦＦ７の可出力は接続線１５により、ゲート回路４の他
方の入力に接続されている。

アドレス送信信号Ｗが入ると、ＦＦ７はセットされ夏＝
０となり、ゲート回路４が開く。

データ伝送路のシリアルデータがＵＡＲＴ５にとりこま
れる。ここで８ビツトのパラレルデータになり、割込み
信号１１をＣＰＵ５に送って、８ビツトのデータがＣＰ
Ｕ６に転送されるようにする。

この動作は、第１フレームについて、全ての二次局に於
て実行される。ＣＰＵ６は、第１フレームに含まれるア
ドレスと、自己のアドレスとを比較する。

アドレスが異なれば、ＣＰＵ６はリセット線１２を経て
、ＦＦ７にリセット信号を送る。ＦＦ７がリセットされ
、ゲート回路４が閉じる。以後、データ伝送路から、デ
ータが入ってこない。

アドレスが合致すれば、ＣＰＵ６は、リセット信号を生
じない。ＦＦ７はセット状態を保つ。シリアルデータは
、ゲート回路４を通って、順時ＵＡＲＴ５へ入ってくる
。ＵＡＲＴ５は、これをパラレルデータにして、ｃｐｔ
ｙ６へ次々と転送する。これで、データリンクが双方向
的に開設された事になる。

ＣＰＵとしてワンチップマイクロコンピュータを用いた
場合、ＦＦ７は、ワンチップマイクロコンピュータ内の
Ｉ１０レジスタによって代用し、これを省略することが
できる。

第３図の回路では、フリップフロップ７とゲート回路４
により、アドレスが異なる場合に、シリアルデータの入
力を禁止している。フリップフロップ、ゲート回路を用
いずに、ＵＡＲＴ５で、常にシリアルデータを受取り、
これをパラレル変換しておき、かつＵＡＲＴから割込み
信号１１を常に発生させる事も可能である。この場合、
割込み信号１１は、ＣＰＵ側のマスカブル割込み端子に
入力し、ソフト的に割込みを無効とする。

（→効　果 データ伝送路の他に、データリンク開設手続のみを表示
する信号を伝送する伝送路を設けている。

データ送受信装置の任意の装置（一次局）から、他の任
意の装置（二次局）へポーリング／セレクションする事
ができる。

一次局からポーリング／セレクションされていない二次
局は、以後、データ伝送路のデータを監視する必要がな
い。従来法では、常にアドレスをチエツクしなければな
らなかったが、本発明では、そのような必要がない。二
次局のＣＰＵはデータ伝送路から解放され、他の処理に
専念する事ができる。

特に自動車用制御ユニット間のポーリング／セレクショ
ン、トークン方式の伝送制御を行なう分野に於て、安価
で、簡単なハードウェアでありながら、ユニット間で一
対一のデータ送受信を行いつつ、他のユニットでは独自
の処理を効率よく行なう事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ伝送系の接続系略図。 第２図はデータ伝送路のアドレスを含むフレームと、デ
ータリンク開設手続表示伝送路のアドレス送信信号のタ
イミングを示す図。 第３図はデータ送受信装置における２つの伝送路とＣＰ
Ｕの間にあるインターフェース回路側図。 第４図は各データ送受信装置間で交換されるデータ構成
の例を示す図。（ａ）は２つの伝送路へ送出する信号の
タイミング図。（ｂ）は、データ伝送路を介して送受信
されるフレーム列のフレーム内部の構成を示す図。（Ｃ
）は制御ビットによって異なるデータフォーマット構成
図。 第５図は一次局、二次層の間で交換されるフレーム信号
列の例を示す時系列図。 第６図は従来例に系るデータ伝送のためのフレーム列図
。 第７図はＰＷＭ変調によりデータを伝送するようにした
データ伝送方法に於ける波形図。 １・・・データ送受信装置 ２・・・全２重又は半２重のシリアルデータ伝送路３・
・・データリンク開設手続表示伝送路４・・・ゲート回
路 ５・・・非同期式シリアルトランスミッタレシーバＩＣ
６・・・ＣＰＵ ７・・・フリップフロップ 発　　明　者　　　信　　　１）　　裕　　　明特許出
願人　　住友電気工業株式会社 ・１．−・Ｌｔ２＋’ｆｆｉ、：Ｉｌ、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のデータ送受信装置をバス状に連結した伝送
   路を通じて前記データ送受信装置間でデータの授受を行
   なうデータ伝送方法に於て、前記伝送路は２種類の伝送
   路よりなり、第１の伝送路であるシリアルデータ伝送路
   は同期信号、アドレス、データ、制御信号などをフレー
   ム列にして伝送できるようになつており、第２の伝送路
   であるデータリンク開設手続表示伝送路は特定の２つの
   データ送受信装置の間でデータリンクを開設する手続を
   行なつている事を示すアドレス送信信号のみを伝送でき
   るようになつており、データ送受信装置のうち送信を開
   始しようとする一次局は、他の全てのデータ送受信装置
   である一次局のうち送受信の相手となる特定の一次局の
   アドレスを確定し、データ伝送路によつて同期信号、送
   信先二次局のアドレス、一次局アドレス、データ、通信
   制御信号などをフレーム列として送り出し、さらに送信
   先二次局のアドレスを送出するのに同期して一次局はデ
   ータリンク開設手続表示伝送路へアドレス送信信号を送
   出し、以後二次局を変更する必要のない限りアドレス送
   信信号を出さないようにしてあり、全ての一次局はデー
   タリンク開設手続表示伝送路に於てアドレス送信信号が
   送られている間だけデータ伝送路より同期信号、一次局
   アドレスを受信し、指定された一次局アドレスと自己の
   アドレスを比較し、アドレスが合致しておればデータ伝
   送路を介して一次局との通信を継続し、指定された二次
   局アドレスと自己のアドレスが相異する場合はデータ伝
   送路を介する通信を中止し、この状態を次にデータリン
   ク開設手続表示伝送路にアドレス送信信号が送られるま
   で維持するようにした事を特徴とするデータ伝送方法。