JPS6238637A - マルチドロツプにおける伝送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の端末が１本の伝送路に接続された。い
わゆるマルチドロップに関し、特に、各端末からの送信
を制御するための伝送制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の伝送制御方式には、ポーリング方式か、
衝突検出方式が使用されている。

ポーリング方式は、第５図に示されるように。

端末１０１〜１０ｎとは別に、シリアルデータバス２０
を制御するためのマスターコントローラ９０を有し、マ
スターコントローラ９０は各端末へ送信の要求があるか
を、適当な伝送制御コードと各端末毎に割り当てられた
端末番号をシリアルデータバス２０へ送信することによ
り２間合わせる（ポールする）。これに対し、ゾールさ
れた端末は、送信要求がなければ終了コードを返し、送
信要求があれば適当な伝送形式でデータを送信する。

一方、衝突検出方式は、第６図のフローチャートに示さ
れるように、各端末のパスコントローラは、先ず、バス
が使用中か否かをチェックしくステップ１′）、使用中
であればタイマをセットして。

所定時間遅延しくステラｆ２′）た後、再びステップ１
′に戻る。もし、バスが使用中でなければ、出力ポート
より１バイト分のデータを送信すると共に、入力ホード
よりその送信した１ノぐイト分のデータを受信する（ス
テップ３′）。比較器で、上記送信及び受信した１バイ
ト分のデータを比較し、それらが一致しているか否かを
チェックしくステップ４′）、一致していなければ、ス
テラｆ２’で所定時間遅延した後、ステラｆ１′に戻る
。一方、一致している場合、送信が終了したか否かをチ
ェックしくステラ７’５’）、終了していなければ、ス
テップ３′に移る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらｐ、ｔ？’）ング方式では、端末とは別に
マスクコントローラを必要とするため、システムが高価
になるという欠点があった。又、バス上に多数の端末が
存在した場合、ポーリングに多大の時間が掛かってしま
い、バスにデータが送出されている時間が短かくなり、
バスを有効に使用することができなくなるという欠点が
あった。

一方、衝突検出方式では、各端末のバスコントローラで
のデータの比較やタイマへのタイマ値のセット等の処理
が複雑になるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、マスターコントローラを不要とした安
価なシステムで実現できる伝送制御方式を提供すること
にある。

本発明の他の目的は、バスを有効に使用することができ
る伝送制御方式を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、処理が比較的簡単な伝送制御
方式を提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明による伝送制御方式は、複数の端末が１本の伝送
路に接続された。いわゆるマルチドロツノにおいて、上
記各端末毎に互に異なる端末番号を割り当て、上記各端
末、ば、少なくとも同期情報を含む同期フィールドと自
端末番号を含む第１のアドレスフィールドとを有する同
期信号を上記伝送路に送出するための同期信号送出手段
と、上記伝送路上の同期信号を検出する同期信号検出手
段と、少なくとも呼び出し情報を含む呼び出しフィール
ドとデータを送出すべきあて先端末番号を含む第２のア
ドレスフィールドとを有する呼び出し信号を上記伝送路
に送出するための呼び出し信号送出手段と、上記伝送路
上の呼び出し信号を検出する呼び出し信号検出手段と、
上記同期信号検出手段で検出された同期信号の中の上記
第１のアドレスフィールドに含まれる端末番号と自端末
番号とから予め定められた演算式に従って求められた第
１のタイマ値がセットされる第１のタイマと。

該第１のタイマがタイムアツプする前までに上記呼び出
し信号検出手段で呼び出し信号が検出されなければ、該
第１のタイマがタイムアツプしたときに第１の送信権を
獲得する第１の送信権獲得手段と、上記伝送路上に信号
があるか否かを監視する信号監視手段と、上記呼び出し
信号検出手段で検出された呼び出し信号の中の上記第２
のアドレスフィールドに含まれるあて先端末番号が自端
末番号と一致しないときに起動され、上記信号監視手段
により上記伝送路上に信号があると判定される毎に自端
末番号に対応して予め定められた第２のタイマ値がセッ
トされる第２のタイマと、該第２のタイマがタイムアツ
プする前までに上記同期信号検出手段で上記同期信号が
検出されなければ。

該第２のタイマがタイムアツプしたときに第２の送信権
を獲得する第２の送信権獲得手段と、該第２又は上記第
１の送信権獲得手段で上記第２又は第１の送信権を獲得
したときに、送出すべきデータがなければ、上記同期信
号送出手段を起動して上記伝送路へ同期信号を送出させ
、送出すべきデータがあれば、上記伝送路へ、先頭に上
記呼び出し信号送出手段を起動して呼び出し信号を、続
いて上記送出すべきデータを、該データの送出終了後に
上記同期信号送出手段を起動して同期信号を順次送出さ
せる送信制御手段と、上記呼び出し信号検出手段で検出
された呼び出し信号の中の上記第２のアドレスフィール
ドに含まれるあて先端末番号が自端末番号と一致したと
き、続いて送られてくるデータを受信する手段とを有す
ることを特徴とする。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第４図は本発明による伝送制御方式の適用されるマルチ
ドロップの一構成例を示したシステム構成図である。本
実施例では、５台の端末１０゜。

１０、．１０□　、１０３　、及び１０４が、シリアル
データパス２０に接続されている。各端末１０イ（０≦
ｉ≦４）は、シリアルデータパス２０上の信号を送受信
するためのパストランシーバ３０゜端末番号を設定する
ためのディラグスイッチ等の設定スイッチ４０．データ
を入出力するための入出力装置５０．タイマ値がセット
されるタイマ６０、ｆログラムとワークエリアを持つメ
モリ７０、及びパストランシーバ３０．入出力装置５０
、タイマ６０及びメモリ７０を制御するためのマイクロ
プロセッサから成る制御装置８０を有している。

なお、各端末１０ｉに備えられている入出力装置５０と
して、キービード、ディスプレイ及びプリンタ等が考え
られる。又、各端末１０ｉに、設定スイッチ４０により
設定される端末番号は、端末１０゜、１０１．１０□　
、１０３及び１０４に対応して、それぞれＩ　Ｑ　ＰＩ
　、　ｆｉ　ｌ　Ｉｔ、ｔ　２　Ｉｔ、“Ｉ　３　＃。

及び４”が割り当てられたものとする。

第１図は第４図に示した各端末１０ｉの構成を示したブ
ロック図である。前述したように、制奄装置８０は、マ
イクロプロセッサからなるが、それを機能ごとに、ブロ
ックに分けて示している。

パストランシーバ３０は、制御装置８０からのノＥラレ
ルデータをシリアルデータに変換してシリアルデータパ
ス２０上へ送出するためのパラレル／シリアル変換部（
以下、　Ｐ／Ｓ変換部と略称す。）３１と、シリアルデ
ータパス２０上のシリアルデータを・ンラレルデータに
変換して制御装置８０へ送出するためのシリアル／パラ
レル変換部（以下。

Ｓ、４）変換部と略称す。）３２とを有している。又。

Ｐ／Ｓ変換部３１は、論理符号を伝送符号に変換する機
能をも有し、　Ｓ／Ｐ変換部３２は、伝送符号を論理符
号に変換する機能をも有している。又９本実施例では、
パラレルデータは、８ビツトであるとする。

メモリ７０は、送信データを一時格納するための送信デ
ータ格納エリア７１と、受信データを一時格納するため
の受信データ格納エリア７２とを有している。もちろん
、メモリ７０は２図示しないが、プログラムを格納する
エリアも有している口制御装置８０において、８１は設
定スイッチ４０によって設定された自端末番号を保持す
るための端末番号保持部である。８２は後述する同期信
号を送出するための同期信号送出部である。

８３は後述する呼び出し信号を送出するための呼び出し
信号送出部である。８４は同期信号を検出するための同
期信号検出部、８５は呼び出し信号を検出するだめの呼
び出し信号検出部である。

８６はタイマ６０へ後述するタイマ値をセットするため
のタイマ設定部である。８７は後述するように信号の送
受信を制御するための送受信制御部である。８８はシリ
アルデータパス２０上に信号があるか否かを監視するた
めの信号監視部である。

次に、第２図に示されたフローチャート及び第３図に示
されたタイムチャートをも参照して動作について説明す
る。

第３図（ａ）は、各端末１０４が送出すべきデータがな
い場合の例を示している。先ず、第１図に示されたシス
テムの電源スィッチ（図示せず）をオンすると、各端末
では、タイマ設定部８６が端末番号保持部８１に保持さ
れている自端末番号Ｎに対応したタイマ値Ｔｏをタイマ
６０にセットする（ステラ７’１０１）。ここで、タイ
マ６０の基本単位をτとすると、Ｔｏは次式で表わされ
る。

ＴＯ＝（Ｎ＋１）Ｘで　　　　　　　　・・・・・・（
１）従って、端末１０゜、１０１．１０□、１０３及び
１０４のタイマ値Ｔｏは、それぞれ、τ、２τ。

３τ、４τ及び５τとなる。

その為、端末１０ｏのタイマ６０が最初にタイムアツプ
するが１時刻ｔ０でタイムアツプする（ステラｆ１０２
のＹＥＳ）と、タイマ６０は送受信制御部８７へタイム
アツプ信号を出力する。送受信制御部８７は、タイムア
ツプ信号を受けると。

同期信号送出部８２を起動して同期信号ＳをＰ／Ｓ変換
部３１を介してシリアルデータバス２０へ送出させる（
ステップ１０３）。ここで、同期信号Ｓは、同期情報Ｓ
ＹＮを含む同期フィールド、自端末番号（送り元アドレ
ス）　ＳＡを含むアドレスフィールド及びチェック符号
ＢＣＣを含むチェックフィールドから成る。従って、端
末１０．は、自端末番号ＳＡとして０＃を送出する。こ
の自端末番号は、予め、送受信制御部８７によって、端
末番号保持部８１より同期信号送出部８２に送出され。

一時的に格納されている。

この送出された同期信号Ｓは、各端末で、　Ｓ／Ｐ変換
部３２を介して同期信号検出部８４で検出される（ステ
ップ１０３及びステップ１０４のＹＥＳ　）。

同期信号検出部８４では、先ず同期信号Ｓの中の同期情
報ＳＹＮを検出したことにより、同期信号検出信号を、
続いて、同期信号Ｓの中のアドレスフィールドに含まれ
る送り元アドレスＳＡを抽出して。

その送り元アドレスＳＡを、タイマ設定部８６に送出す
る。タイマ設定部８６では、この受けとった送り元アド
レスＳＡと端末番号保持部８１に保持されている自端末
番号Ｎとをもとにして、タイマ値Ｔ１を時刻ｔ１でタイ
マ６ｏにセットする（ステ２グ１０５）。

ここで、Ｔ工は、シリアルデータバス２０に接続されて
いる全端末数をＷとすると１次式で表わされる。

Ｔｔ　＝（ｍｏｄＷ（Ｎ　　ＳＡ　＋Ｗ　　１　）　＋
　１　）　Ｘ　Ｔ　　・・（２）ここでｙ　ｍ　ｏ　ｄ
ｗ（Ｘ）は、ＸをＷで割ったときの余りを表わしている
。従って、換言すると、（２）式は次のようにも表わす
ことができる。

Ｔ、＝（Ｎ−８Ａ）Ｘτ（Ｎ＞ＳＡの時）：（Ｎ−８Ａ
＋Ｗ）Ｘτ（Ｎ≦ＳＡの時）　・・・（２つ今の場合、
ＳＡ＝”Ｏ”、Ｗ＝″５”であるので。

端末１０□　、１０□　、１０３＝１０４及び１０゜の
タイマ値Ｔ１は、それぞれτ、２τ、３τ。

４丁及び５τとなる。

従って、端末１０１のタイマ６０は、最初に。

時刻ｔ１から時間τ、詳過した時刻ｔ２でタイムアツプ
しくステップ１０６のＹＥＳ　）　、タイムアツプ信号
を送受信制御部８７へ出力する。送受信制御部８７は、
このタイムアツプ信号を受けとると送信権を獲得し、送
出すべきデータがあるか否か判断する（ステップ１０７
）。今の場合、すべての端末で送出すべきデータがない
と仮定しているので、ステップ１０３に戻り、同期信号
送出部８２を起動して同期信号Ｓを送出させる。

各端末では、同期信号検出部８４で同期信号Ｓが検出さ
れ（ステップ１０３及びステップ１０８のＹＥＳ　）　
、前述したのと同様に、タイマ設定部８６は１時刻ｔ、
でタイマ値Ｔ１をタイマ６０にセットする（ステラ、７
”１０５）。このとき、端末１０２　．１０３　．１０
４　．１００及び１０！のタイマ値Ｔ□は、それぞれτ
、２τ−３τ、４τ及び５τとなる。従って１次に最初
にタイムアツプマ するタイＩＬ６０を有する端末は、端末１０□である。

以上の動作を繰り返して、シリアルデータ／−、”ｌス
２０上には、端末番号の小さい端末の順に、そして最も
大きい端末番号の端末の次には最も小さい端末番号の端
末というように、順次同期信号Ｓが所定周期で送出され
る。

第３図６）は、端末に送出すべきデータがある場合の例
を示している。先ず、電源オン後、各端末のタイマ６０
にタイマ値Ｔ。がセットされ（ステップ１０１）、タイ
マ６０が時刻ｔ。で最初にタイムアツプしくステラｆ１
０２のＹＥＳ　）た端末１０゜は２同期信号送出部８２
より同期信号Ｓをシリアルデータパス２０上に送出しく
ステップ１０３）、各端末は、同期信号検出部８４で同
期信号Ｓを検出しくステップ１０３及び１０４）。

タイマ設定部８６はタイマ値Ｔ１を時刻ｔ１でセットす
る（ステップ１０５）。

時刻ｔ□から時間τ経過した時刻ｔ２で、端末１０１で
は、そのタイマ６０がタイムアツプしくステップ１０６
のＹＥＳ　）　、送受信制御部８７は送信権を獲得する
が、送出すべきデータがない（ステプｆ１０７のＮｏ）
ので、同期信号Ｓを送出させる（ステラ７’ｌ　０３　
）。この同期信号Ｓは。

各端末において同期信号検出部８４で検出され（ステラ
ｆ１０３及びステラｆ１０８のＹＥＳ　）　。

タイマ設定部８６は、タイマ６０に時刻ｔ３でタイマ値
Ｔ□をセットする（ステップ１０５）。

時刻ｔ３から時間τ経過した時刻ｔ４で、端末１０□で
は、そのタイマ６０がタイムアツプしくステップ１０６
のＹＥＳ　）　、送受信制御部８７は送信権を獲得する
。送出すべきデータがある（ステップ１０７のＹＥＳ　
）ので、送受信制御部８７は。

先ず、呼び出し信号送出部８３を起動して呼び出し信号
ＥをＰ／Ｓ変換部３１を介してシリアルデータパス２０
へ送出させる（ステップ１０９）。ここで、呼び出し信
号Ｅは２間合せ情報ＥＮＱを含む呼び出しフィールド、
データを送出すべきあて先端末番号（あて先アドレス）
　ＤＡ及び送り元である自端末番号（送り元アドレス）
　ＳＡを含むアドレスフィールド、及びチェック符号Ｂ
ＣＣを含むチェックフィールドから成る。この例では、
端末１０□は、あて先端末番号ＤＡとして“３″を、自
端末番号ＳＡとしてパ２″を送出する。これら端末番号
は。

呼び出し信号送出部８３が起動される前に、送受信制御
部８７によって、端末番号保持部８１及び入出力装置５
０より、呼び出し信号送出部８３に送出され、一時的に
格納されている。

この送出された呼び出し信号Ｅは、各端末で。

Ｓ／′Ｐ変換部３２を介して呼び出し信号検出部８５で
検出される（ステップ１０９．ステップ１１０のＹＥＳ
　）。次に、端末１０□では、送受信制御部８７が、読
出し書込み制御信号Ｒβを読出しくノーイレペル）にす
ると共に、アドレス線ＡＤよりアドレスを順次送出する
ことにより、送信データ格納エリア７１に格納されてい
る送信データを、送出すべきデータがなくなるまで送出
し続ける（ステップ１１１及びステップ１１２のＮｏ）
。一方。

端末１０２以外の端末では、呼び出し信号検出部８５は
、先ず呼び出し信号Ｅの中の間合せ情報ＥＮＱを検出し
たことにより、先ず呼び出し信号検出信号を、続いて呼
び出し信号Ｅの中のアドレスフィールドに含まれるあて
先アドレスＤＡを抽出してその抽出したあて先アドレス
ＤＡを、送受信制御部８７に送出する。送受信制御部８
７は、この受けとったあて先アドレスＤＡと端末番号保
持部８１に保持されている自端末番号Ｎとを比較する（
ステプ７’１１３）。この例では、あて先アドレスＤＡ
が３＃でちるので、自端末番号Ｎが３”である端末１０
３は、送受信制御部８７が、読出し書込み制御有力Ｒ／
′Ｗを書込み（ロウレベル）にすると共に、アドレス線
ＡＤよりアドレスを順次送出することにより、受信デー
タ格納エリア７２へ呼び出し信号Ｅの後に続いて送られ
てくる受信データを格納する（ステップ１１４）。

一方、自端末番号Ｎがパ３″ではない端末１０ｏ。

１０□及び１０４は、送受信制御部８７が、不一致信号
をタイマ設定部８６へ出力する。この不一致信号を受け
とったタイマ設定部８６は、端末番号保持部８１に保持
されている自端末番号Ｎに対応して予め定められたタイ
マ値Ｔ２を時刻ｔ、でタイマ６０にセットする（ステラ
７’１１５）。この時刻ｔ、は、タイマ６０がタイムア
ツプするよｐ前であるので、送信権をすでに獲得し、デ
ータを送出している端末１０□以外の端末で、送信権を
獲得するということはなく、送信権の競合を防止でき、
１つの端末のみのデータがシリアルデータパス２０上に
送出される。この例では、端末１０□が送信状態、端末
１０３が受信状態、それ以外の端末１０゜、１０１．．
１０ａが同期信号待ち状態である。

ここで、タイマ値Ｔ２は２次式で表わされる。

Ｔ２＝（Ｗ＋Ｎ　）Ｘτ　　　　　　　　・・・・・・
ノ同期信号待ち状態である端末では、信号監視部８８が
、上記不一致信号により起動され、シリアルデータパス
２０上に信号があるか否かを監視しくステップ１１６）
、信号がある場合、信号ちり信号をタイマ設定部８６へ
出力する。タイマ設定部８６では、この信号あり信号を
受は取る毎に。

タイマ値Ｔ２をタイマ６０にセットする（ステップ１１
５）。従って、−たんタイマ値Ｔ２をセットした後に、
タイマ６０がタイムアツプする前に信号監視部８８がシ
リアルデータパス２０上の信号を検出すれ社、ステップ
１１５→１１７→１１８→１１６→１１５のループ或い
はステップ１１７→１１８→１１６→１１７のループ上
を動作し続けることになる。

さて、データを送出している端末１０□では。

データの送出が時刻ｔ６で終了する（ステップ１１２の
ＹＥＳ　）と、送受信制御部８７は同期信号送出部８２
を起動して同期信号Ｓをシリアルデータパス２０へ送出
させる（ステラ７°１０３）。この送出された同期信号
Ｓは、各端末において、同期信号検出部８４で検出され
る（ステラ７’ｌ　０３゜ステップ１１８のＹＥＳ及び
ステラｆ１１９のＹＥＳ）。

上述したのと同様に、同期信号検出部８４は同期信号検
出信号を出力するが、この信号は信号監視部８８へも出
力されており、この信号を受けとった信号監視部８８は
動作を停止する。以下の動作は、上述と同様であって、
今度は、端末１０゜が時刻ｔ、で送信権を獲得し、呼び
出し信号Ｅ、データ、及び同期信号Ｓを送出している。

ところで、ある端末がデータ等を送出している途中で、
その端末が故障等により、データ等の送出を停止してし
まう場合がある。その場合、同期信号Ｓは、その端末が
送出するはずになっているにもかかわらず、送出されな
い。このままの状態であると、それ以後、システム全体
が動作不能状態に陥ってしまう。本発明では、このよう
な場合も考慮して、同期信号待ち状態の端末が同期信号
Ｓを送出するようにしている。以下、このことについて
、第３図（ｃ）のタイムチャートを参照して説明する。

時刻ｔ０で、端末１０゜は同期信号Ｓを送出しくステラ
７’１０３）、各端末では、同期信号検出部８５がこの
同期信号Ｓを検出しくステラ７’１０３゜ステツノ１０
４のｙｇｓ　）　、タイマ設定部８６はタイマ値Ｔ１を
時刻ｔ１でタイマ６０にセットする（ステップ１０５）
。端末１０！では２時刻ｔ１から時間τ経過した時刻ｔ
２で送信権を獲得し。

送出すべきデータがある（ステップ１０７のＹＥＳ　）
ので、呼び出し信号Ｅ及びデータを送出する（ステップ
１０９，１１１）。ここで呼び出し信号Ｅの中のアドレ
スフィールドに含まれるあて先アドレスＤＡが′４″で
あるとすると、端末１０４は。

呼び出し信号Ｅを検出しくステップ１１０のＹＥＳ　）
　。

自端末宛である（ステップ１１３のＹＥＳ　）のでデー
タを受信する（ステップ１１４）。一方、端末１０゜、
１０□　、１０３は、呼び出し信号Ｅを検出しくステッ
プ１１０のＹＥＳ　）　、自端末完でない（ステップ１
１３のＮｏ）ので、タイマ設定部８６がタイマ値Ｔ２を
タイマ６０にセットする（ステップ１１５）。従って、
端末１０□が送信状態、端末１０４が受信状態、端末１
０゜、１０２゜１０３が同期信号待ち状態となっている
。

さて、送信状態の端末１０□がデータを送出している間
、同期信号待ち状態の端末１０゜、１０□。

１０、では、信号監視部８８が信号あり信号をタイマ設
定部８６に出力するので、タイマ６０にはタイマ値Ｔ２
がセットされ続けられ、タイマ６０がタイムアツプする
ことはない。しかしながら。

端末１００が時刻ｔ３で故障して、データの送出全停止
したとする。それ以後、同期信号待ち状態の端末１０゜
、１０□　、１０３では、信号監視部８８が信号あり信
号をタイマ設定部８６へ出力しない。従って、端末１０
゜では、タイマ６０が時刻ｔ３から時間５τ経過した時
刻ｔ、でタイムアツプしくステラｆ１１７のＹＥＳ　）
　、タイムアツプ信号を送受信制御部８７へ出力する。

送受信制御部８７はこのタイムアツプ信号を受けとると
送信権を獲得する。送受信制御部８７は、送出すべきデ
ータがない（ステラｆ１２０のＮｏ）ので、同期信号送
出部８２を起動して同期信号Ｓを送出させる（ステップ
１０３）。

なお、上記実施例では、データ送信側端末は。

呼び出し信号Ｅを送出後、直ちにデータ受信側端末へデ
ータを送出しているが、データ受信側端末は、この呼び
出し信号Ｅを受信後に応答信号Ａ（肯定応答情報ＡＣＫ
　、送り元アドレスＳＡ　、あて先アドレスＤＡ及びチ
ェック符号ＢＣＣを含む。）をデータ送信側端末へ送出
し・、データ送信側端末は。

この応答信号Ａを受信後にデータをデータ受信側端末へ
送出するようにしても良い。更に、呼び出、ｔ し信号Ｅの中にデータ長情報を含んで′良く、データ受
信側端末は、データの受信終了後に再び応答信号Ａを送
出するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように１本発明によれば。

各端末は、自端末或いは他の端末が送信する同期信号に
よって、それぞれ異なったタイマ値をタイマにセットし
、そのタイマのタイムアツプによって、端末の送信権獲
得のタイミングをそれぞれの端末で制御しているので、
送信権の競合を防止することができる。従って、従来使
用されているポーリング方式の欠点であったマスターコ
ントローラを不要とし、システムを安価に構成できる。

さらに、端末の台数がふえた場合でも、ポーリングに不
要な時間を費やさずにすむ。又１本発明では。

すべての端末が呼び出し側になることができるので、各
端末相互のデータ伝送が可能である。更に。

ある端末がデータ伝送中に故障したとしても、システム
全体の障害を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝送制御方式を実現するための端
末の一実施例の構成を示したブロック図。 第２図は第１図の端末の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は本発明の詳細な説明するためのタイム
チャート、第４図は第１図の端末を使用して本発明によ
る伝送制御方式の適用されるマルチドロップの一構成例
を示したシステム構成図、第５図は従来のポーリング方
式の適用されるマルチドロップのシステム構成図、第６
図は従来の衝突検出方式を説明するためのフローチャー
トである。 １０゜〜１０４・・・端末、２０・・・シリアルデータ
パス、３０・・・パストランシーバ、３１・・・Ｐ／Ｓ
　変換部、３２・・・Ｓ／Ｐ変換部、４０・・・設定ス
イッチ。 ５０・・・入出力装置、６０・・・タイマ、７０・・・
メモリ。 ７１・ｊ・送信データ格納エリア、７２・・・受信デー
タ格納エリア、８０・・・制御装置、８１・・・端末番
号保持部、８２・・・同期信号送出部、８３・・・呼び
出し信号送出部、８４・・・同期信号検出部、８５・・
・呼び出し信号検出部、８６・・・タイマ設定部、８７
・・・送受信制御部、８８・・・信号監視部。 第３図はの７） ｔｏｔＨｌｚｔｓ　　　　　　　　　　　　　　　　ｔ
７ｔ ｔ、　ｆａｔ　ｔｚ　ｔｓ　ｔ４ム　　　　　ｔ６第３
区目Ｎの２） ｊｔ４ｔ ｔａ　１．１　ｔ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の端末が１本の伝送路に接続された、いわゆる
   マルチドロップにおいて、上記各端末毎に互に異なる端
   末番号を割り当て、上記各端末は、少なくとも同期情報
   を含む同期フィールドと自端末番号を含む第１のアドレ
   スフィールドとを有する同期信号を上記伝送路に送出す
   るための同期信号送出手段と、上記伝送路上の同期信号
   を検出する同期信号検出手段と、少なくとも呼び出し情
   報を含む呼び出しフィールドとデータを送出すべきあて
   先端末番号を含む第２のアドレスフィールドとを有する
   呼び出し信号を上記伝送路に送出するための呼び出し信
   号送出手段と、上記伝送路上の呼び出し信号を検出する
   呼び出し信号検出手段と、上記同期信号検出手段で検出
   された同期信号の中の上記第１のアドレスフィールドに
   含まれる端末番号と自端末番号とから予め定められた演
   算式に従って求められた第１のタイマ値がセットされる
   第１のタイマと、該第１のタイマがタイムアップする前
   までに上記呼び出し信号検出手段で呼び出し信号が検出
   されなければ、該第１のタイマがタイムアップしたとき
   に第１の送信権を獲得する第１の送信権獲得手段と、上
   記伝送路上に信号があるか否かを監視する信号監視手段
   と、上記呼び出し信号検出手段で検出された呼び出し信
   号の中の上記第２のアドレスフィールドに含まれるあて
   先端末番号が自端末番号と一致しないときに起動され、
   上記信号監視手段により上記伝送路上に信号があると判
   定される毎に自端末番号に対応して予め定められた第２
   のタイマ値がセットされる第２のタイマと、該第２のタ
   イマがタイムアップする前までに上記同期信号検出手段
   で上記同期信号が検出されなければ、該第２のタイマが
   タイムアップしたときに第２の送信権を獲得する第２の
   送信権獲得手段と、該第２又は上記第１の送信権獲得手
   段で上記第２又は第１の送信権を獲得したときに、送出
   すべきデータがなければ、上記同期信号送出手段を起動
   して上記伝送路へ同期信号を送出させ、送出すベきデー
   タがあれば、上記伝送路へ、先頭に上記呼び出し信号送
   出手段を起動して呼び出し信号を、続いて上記送出すべ
   きデータを、該データの送出終了後に上記同期信号送出
   手段を起動して同期信号を順次送出させる送信制御手段
   と、上記呼び出し信号検出手段で検出された呼び出し信
   号の中の上記第２のアドレスフィールドに含まれるあて
   先端末番号が自端末番号と一致したとき、続いて送られ
   てくるデータを受信する手段とを有することを特徴とす
   る伝送制御方式。