JPS61270944A - 時分割多重伝送信号伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は時分割多重伝送信号を用いて端末の監視、制御
を行う多重伝送制御システムに用いる時分割多重伝送信
号伝送方式に関するものである。

［背景技術］ 従来の伝送方式による多重伝送制御システムのモデル図
をｆＪＩＪＢ図に示す。このシステムでは信号ｍ−Ｑに
ａ器１及び端末器２Ｉ・・・が接続されおり、信号は総
て親器１が管理し、親器１は常にポーリングを行って各
端末器２ビ・・を順次アクセスする。

端末器２．・・・は親器１からアクセスされると親器１
に対して返信信号を送出する。これにより親器１は端末
器２．・・・を監視できる。また端末器２．・・・は親
器１に監視データを早く親器１に送出したい場合、割り
込み要求信号を出力できる。

これを順に説明する。まず第９図は上記システムで用い
られる伝送信号のパケットフォーマットを示しており、
モード信号ＭＤはパケット全体の機能を区別するもので
、通常の制御モード以外に後述する割り込みアドレスサ
ーチモードがある。

アドレスデータＡＤはアクセスする端末！Ｓ２．・・・
を特定するデータであり、各端末器２１・・・は固有の
アドレスを持っており視界１から伝送信号のアドレスと
端末器２１・・・のアドレスが一致した時、データを取
り込むとともに返信信号ＲＤを送出する。

次に在る制御データＣＤは視界１から端末器２、・・・
を制御するためのデータ部であり、８ビツトある。次の
チェックサムＣ８はモード信号ＭＤから制御データＣＤ
まで４ビツト毎に足したデータを反転したものであり、
端末器２１・・・側でのデータチェックに用いる。

返信期間ＲＴは端末器２１・・・から視界１に対する返
信信号送出のための時間帯であり、アドレスが一致した
端末器２ビ・・はこの時間帯に８ビツトの返信信号ＲＤ
を視界１に向かって送出する。親０１は返信期間ＲＴに
なると送信を停止し、端末器２．・・・からの返信信号
ＲＤの受信状態となる。

エンドタイミングＥＴはパケットの終わりの部分に当た
り、視界１のポーリング類よりも優先してアクセスを受
けたい端末器２．・・・はこのタイミングに信号線αに
割り込み要求信号ＩＮＴを送出する。視界１はこの割り
込み要求信号ＩＮＴを検出するとまず割り込みアドレス
サーチモードにより割り込み要求信号ＩＮＴを出してい
る当該端末器のアドレスを検出し、その当該端末器を優
先的にアクセスするのである。

第１０図は伝送信号の信号波形であり、モード信号ＭＤ
、アドレスデータＡＤ、制御データＣＤの各構成信号は
同図（ａ）に示しているように極性に無関係に短パルス
を論理値”０”、長パルスを論理値″１″としている。

また同図（ｂ）はエンドタイミングＥＴ（及び後述の同
期信号Ｃ）のパルスを示しており、このエンドタイミン
グＥＴのパルスには同図（ｃ）に示すように割り込み要
求信号ＩＮＴが乗る。第１１図は１パケツトでの視界１
と端末器２．・・・の送出する信号を示しており、同図
（ａ）（ｂ）は視界１の出したアドレスデータＡＤと一
致したアドレスを持つ端末器２１・・・の動作を示した
もので、端末器２１・・・は制御データＣＤとエンドタ
イミングＥＴとの間の返信期間ＲＴに監視データを返信
信号ＲＤとして送出するのである。同図（Ｃ）（ｄ）は
視界１の出したアドレスデータＡＤとが一致しないアド
レスを持つ端末器２１・・・の動作を示したもので、端
末器からは返信信号ＲＤを送出しない。　同図（ｅ）（
ｆ）は端末器に入力信号変化など割り込み要因が発生し
ている場合を示しており、この場合当該端末器２１・・
・はアドレスの一致、不一致とは無関係にエンドタイミ
ングＥＴにおいて割り込侶号ＩＮＴを送出する。

又同図（ｇ）（ｂ）は割り込み要求信号ＩＮＴを受けた
視界１が割り込み要求信号ＩＮＴを出力した端末器２１
・・・を知るためにアドレスサーチモード信号を出力す
る。この信号は上記第７図のパケットフォーマットのモ
ード信号ＭＤの部分で区別し、このアドレスサーチモー
ド信号を受信した時割り込み要求信号ＩＮＴを出力した
当該端末器は返信信号ＲＤに自己アドレスデータを送出
する。この時視界１からの信号パケット中のアドレスは
意味を持たない。更に割り込み要求信号ＩＮＴを出力し
ていない当該端末器は返信信号ＲＤを送出しない。また
視界１では送信されてきた返信信号ＲＤの部分のアドレ
スデータにより割す込み要求信号ＩＮＴを出した端末器
を知ることができるのである。

第１２図は端末器２１・・・の内部構成を示すブロック
図であり、受信伝送信号はシフトレジスタ３に入力され
て、シリアル・パラレルに変換され、モードアドレス判
定部４にてモード、アトにス一致をチェックする。

７オ一マツト検定部５では受信伝送信号のチェックサム
Ｃ８等が正しいかどうかを判定する。制御データ入力部
６は受信信号が正しい時に受信伝送信号内の制御データ
ＣＤを外部へ出力する。返信信号発生部７は当該端末器
にデータ入力部８を介しで入力する入力データ等が変化
した時と割り込みアドレスを出力する時に返信信号ＲＤ
を出力する。！＄１９込み信号発生部９は入力データ等
が変化した時に割り込み要求信号ＩＮＴのパルスを発生
する。

またタイミング制御ｆｆ５１０では各部に基本タロツク
に従ってタイミングパルスを供給する。尚アドレスチェ
ック、７オーマツトチエツクは親離１からの信号が一旦
停止するとその時点のシフトレンスタ３の内容に対して
行なわれ、そこからが返信期間ＲＴと判断される。

第１３図は親離１の動作を７０−チャートで示したもの
であり、親離１では１パケツトの伝送信号を送出すると
、対応する端末器２１・・・からの返信信号ＲＤの受信
を行い、更にエンドタイミングＥＴにおいて割り込み要
求チェックを行う、そして割り込み要求が無ければ次の
ポーリングのアドレスをセットする。また割り込み要求
が有れば割り込みアドレスサーチモード信号を送出し、
当該端末器からのアドレスの返信信４ｆＲＤを受信し、
当該アドレスの端末器へ伝送信号を送信して割す込み処
理を行うのである。

ところで上記システムでは総てのデータ交換はｉ器１と
端末器２Ｉ・・・間でのみ可能であり、端末器同士の間
ではデータ交換はできず、必要な時には総て親密１を介
して処理する必要がある。またその時も親８１に専用の
動作をさせなければならない。更にまたデータ長も８ビ
ツトで固定であり、応用範囲に限界がある。

第１４図はこの点に鑑みて為された上記の従来のシステ
ムを拡張するシステム構成例を示しており、この場合は
従来の端末器２１・・・に加え拡張端末５２°、・・・
を設けたもので、これら拡張端末器２、゛・・・は従来
の端末器２．・・・に比べて多くのデータを扱うもので
ある。

第１５図は拡張端末器２．１・・・に対する伝送信号の
パクフト構成例を示しており、図中ＳＡはりリリース（
送り元）アドレスデータ、ＤＡはディスティネーシ１ン
（送り先）アドレスデータを示しており、またＢＣはバ
イトカウンタあってデータ部ＤＡＴＡの長さを示す。デ
ータ部ＤＡＴＡは実際に伝送したいデータに対応するも
ので、この部分のデータ数はパイトカウン）ＢＣのデー
タで示される。チェックサムＳＵＭはデータ部ＤＡＴへ
までの８ビツトづつの加算データを反転したものである
。これらで構成された伝送信号を受信した拡張端末器２
゛１・・・はアクノリツノ信号ＡＣＫを返信信号として
送出する。

ところで拡張端末器２°１・・・を設けたシステムでは
ｇｉ　ｓ図に示したパケットと、第９図のパケットが共
存することを考えた場合次のよう゛な問題点があった。

つまり第１５図のパケットのデータ部ＤＡＴへが可変長
であるため、端末器２．・・・が新しいパケットの内デ
ータ部ＤＡＴへとチェックサムＳＵＭを従来のパケット
データと誤認する可能性があるためである。データ部Ｄ
ＡＴＡの内容は特定できないため従来のパケットフォー
マットと一致するデータが出現することが有り得るから
である。つまり誤認された場合、当該端末器は返信信号
ＲＤや割り込み要求信号ＩＮＴを出力し、その他の正し
いアクノリツノ信号ＡＣＫと衝突を起こし正しいデータ
伝送ができない、また拡張端末器２．１・・・間で伝送
する伝送信号には送り元のアドレスデータ、つまりリリ
ースアドレスデータＳＡが必要で、伝送時間が氏（かか
るという問題がある。

［発明の目的Ｊ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは従来のシステムの端末器と、端末器同
士の直接のアクセスが行える時分割多重伝送信号伝送方
式を提供するにある。

［発明の開示Ｊ 以下本発明を実施例によって説明する。

艮Ｉ九 第１図は本実施例に用いるパケットフォーマットを示し
ており、第１５図にて示したパケットデータ構成に加え
、先頭部分に同期信号Ｃ，を後尾にダミー信号ＤＭを加
えである。このダミー信号ＤＭはデータ長が第２図に示
す従来の伝送信号の１パケツトと全く同じであり、また
チェックサムＣ８゛を故意に誤ったデータとすることに
より端末器２１・・・が受信したと外に７オーマツトエ
ラーが発生するようなデータ構成としである。例えば総
てのデータのビットを論理値Ｏのようなデータはチェッ
クサムＣ８′直前までのデータ列が総て０のとき、正し
いチェックサムのデータは総て１となるからである。

第３図は第１図に示した拡張７ｔ−マットの伝送信号Ａ
１従来の７オーマツトの伝送信号Ｂとを続けて親離１が
送信した場合の拡張端末器２．゛・・・と従来の端末器
２．・・・の動作を示したタイミングチャートである。

同図（ａ）は親離１からの伝送信号Ａ、Ｂを示し、同図
（ｂ）は拡張端末器２．１・・・からの７クノリツゾ信
号ＡＣＫを示し、また同図（ｃ）は従来端末器２□・・
・からの返信信号ＲＤを示している。そして従来端末器
２．・・・は拡張７オーマツトの伝送信号Ａのグミ−信
号ＤＭにより７オーマツトエラーを起こし、同図（ｄ）
に示すように従来端末器２１・・・では７オーマツトエ
ラー状態となり、返信信号ＲＤや割り込み要求信号ＩＮ
Ｔを拡張７オーマツトの伝送信号Ａｉ、：対応して送出
することはない、そして従来端末器２ピ・・は従来の７
オーマツトの伝送信号Ｂに対しては同図（ｃ）に示すよ
うに正しく応答する。

ところで＃ＩＪ１図、第２図に示すように伝送信号Ａ％
Ｂに設けたモード信号ＭＤには制御モード（例えばｏｏ
ｏｏ）に加え、割り込みアドレスサーチモード（ＯＯ０
１）がある。また制御データとしては従来の７オーマツ
トの伝送信号Ｂのものと、拡張７オーマツトの伝送信号
Ａのもの（例えば００１０）とに区別しである。本発明
ではこれに加えて親離１からアクノリッジをかけるバス
アクノリツノモード（００１１）を設けてあり、拡張端
末器２、かち割り込み要求があればバスアクノリッジモ
ードで当該端末器へ第７図に示す７オーマツトの伝送信
号を送る０次に第４図、第５図に示す動作７０−チャー
トにより拡張端末器２１°・・・、親離１の動作を説明
する。拡張端末器２．′・・・では受信した伝送信号に
同期信号Ｃが有るか無いかを判定し、さらに割り込要因
が有るか無いかをチェックし割り込み要因があれば割り
込み要求信号ＩＮＴを同期信号Ｃに乗せる。またモード
信号Ｍ　Ｄ　ｆＩｅ割り込みアドレスサーチモードであ
るか否かを判定し、割り込みアドレスサーチモードであ
れば当該端末器のアドレスを返信し、割り込みアドレス
サーチモードでなければ受信伝送信号が従来の７オーマ
ツトであるか否かを判定し、従来の７オーマツトであれ
ばリターンし、従来の７オーマプトでなければ、まずモ
ード信号ＭＤがバスアク／リッジモードかどうかを判定
し、バスアク／リッジモードでなければチェックサムＳ
ＵＭまで受信し、チェックサムエラーが無ければグミ−
信号ＤＭをスキップしてアクノリッジ信号ＡＣＫを送出
する。一方パスアク／リッゾモードであれぼ１パケツト
の信号を送信し、所定の端末器をアクセスするのである
。そしてアクセスされた当該端末器からの７クノリツノ
信号ＡＣＫを受信すると元に戻るのである。

同期信号Ｃに上述のように市り込み要求信号■ＮＴを注
入するのは親器１側で従来端末器２１・・・からの割り
込み要求と拡張端末器２．°・・・からの割のものであ
る。

一方視界１は同期信号Ｃとともに伝送信号Ａ。

を送出し、次に割り込み要求の有無を判定し、割り込み
要求信号ＩＮＴが第６図（ｂ）に示すようにあれば割り
込みアドレスサーチモードの伝送信号Ａ、を伝送し、割
り込み要求のあった当該端末器のアドレスデータを第６
図（ｂ）に示すように返信させ、アドレスセットを行う
。そしてアドレスセット後当該端末器にモード信号ＭＤ
がバスアク／リッジモードと設定された第７図に示す７
オーマツトの伝送信号Ａ、を送出する。そしてこの伝送
信号Ａ、の送信が終了すると信号送信を中断し、当該端
末器から所定の端末器に対する伝送信号Ａ゛の送信によ
るアクセスが終了し第６図（ｃ）に示すように７り７リ
ツシ信号ＡＣＫが送信されるまで、この信号送信の中断
をａ続する。そ１−て信号ＮＯ。

上の伝送される信号の受信を監視して信号の受信が無く
なれば次回のポーリングのアドレスをセットしポーリン
グを再開する。また割り込みが無け張端末器２．゛・・
・への送信でなければ、従来の７オーマツトの伝送信号
Ｂを送出し、また端末器２１・・・からの返Ｈ号ＲＤを
受信し、且つエンドタイミングＥＴに割り込み要求信号
ＩＮＴが注入されているか否かを検出することにより帛
り込みの有無を判定し、割り込みがあれば割り込みアド
レスサーチモードとし、割り込み要求のあった当該端末
器のアドレスデータを返信させ、アドレスセットを行う
。割り込み要求が無ければ次のポーリングのアドレスセ
ットを行う。また拡張端末ＩＳ２１゜・・・への送信時
であれば拡張７オーマツトの伝送信号Ａを送出するとと
もにダミー信号ＤＭを送出し、その後当該拡張端末器２
．゛・・・からの７り／リッジ信号ＡＣＫを受信し、次
のポーリングのアドレスセットを行うのである。

ところで上記パスアク７リツジモード時の伝送信号は第
７図に示すように従来の７オーマツトの伝送信号Ｂのパ
ケット長より短くし、従来の端末器２１・・・において
受信された場合、７オーマツトエラーを発生させるよう
にしである。従って伝送時間は短くすることができる。

またこのバスアクノリッジモードの信号を伝送するのは
ａ容重であるから、リリリースアドレスデータＳＡが不
要となる。尚拡張端末器２．・・・、視界１は基本的に
はマイクロコンビニータなどの演算制御手段を備えると
ともに伝送信号の送受信のための８！能を備え上述の動
作７０−チャートに沿った動作をなすものである。

［発明の効果１ 本発明は上述のように時分割多重伝送システムにおいて
、端末器からの割り込み要求信号の受信時に視界からモ
ード信号がアドレスサーチモードの第２の伝送信号を送
出させて当該拡張端末器からアドレスデータを返信させ
、該アドレスデータの受信時に当該端末器へモード信号
を７クノリツジモードとした第３の伝送信号を視界から
当該端末器へ送出させるとともに視界から端末器への信
号伝送を中断させ、該中断期間に７クノリツノモードの
信号を受信した当該端末器より１パケット分の信号を伝
送させるので、当該端末器に伝送信号を直接ＮｙＡとな
る端末器へ伝送する権利をａ器により与えることができ
るものであって、また視界がそのまま存在するから通常
時にはポーリングを用いた従来のシステムの８！能も発
揮できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の第２の伝送信号の７オ一マツ
ト図、第２図は同上のダミー信号説明用の７オ一マツト
図、°第３図は同上の動作説明用のタイミングチャート
、第４図は同上の拡張端末器の動作７ｒ：１−チャート
、第５図は同上の視界の動作フローチャート、第６図は
同上の動作説明用のタイミングチャート、第７図は同上
のパスアク／リッジモード時の伝送信号の７オ一マフト
図、第８図は従来の多重伝送制御システムの構成図、第
９図は同上使用の第１の伝送信号の７オ一マツト図、ｍ
ｉｏ図は同上使用の伝送信号の波形図、第１１図は動作
説明用のタイミングチャート、第１２図は同上の端末器
の回路構成図、第１３図は同上の視界の動作フローチャ
ート、第１゛４図は拡張端末器を備えた本発明の基本と
なる多重伝送システムの構成図、第１５図は同上使用の
第２の伝送信号の７オ一マツト図であり、１は視界、２
１・・・は端末器、２１゛・・・は拡張端末器、ＭＤは
モード信号、Ａ、Ａ’、Ｂは伝送信号、Ｃは同期信号、
ＩＮＴは割り込み要求信号、０は信号線である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 第２図 第３図 （ｄ） １１４図 ｗ５図 １１６図 １１７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 ｔｔｌ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７）″レス第１２図 ７Ｗレス、テーラ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モード信号、アドレスデータ、制御データ、返信
   期間、割り込み要求信号を受けるタイミングからなるパ
   ケットフォーマットの第１の伝送信号を信号線に送出す
   る親器と、伝送信号のアドレスデータと固有のアドレス
   とが一致した場合返信信号を返信期間に送出し、入力デ
   ータの変化等にて割り込み要因が生じた際には所定のタ
   イミングで割り込み要求信号を送出する端末器とからな
   り、返信信号、割り込み要求信号のチェックを親器で行
   う多重伝送制御システムにおいて、端末器からの割り込
   み要求信号の受信時に親器からモード信号がアドレスサ
   ーチモードの第２の伝送信号を送出させて当該拡張端末
   器からアドレスデータを返信させ、該アドレスデータの
   受信時に当該端末器へモード信号をアクノリッジモード
   とした第３の伝送信号を親器から当該端末器へ送出させ
   るとともに親器から端末器への信号伝送を中断させ、該
   中断期間にアクノリッジモードの信号を受信した当該端
   末器より１パケット分の信号を伝送させることを特徴と
   する時分割多重伝送信号伝送方式。