JPS633534A

JPS633534A - 複数装置間相互のデータ伝送システムおよびデータ伝送方法

Info

Publication number: JPS633534A
Application number: JP61146498A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Kobayashi; 小林　敏範
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-01-08
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH0815275B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は複数装置間相互のデータ伝送システムに係り、
特に構内電話交換システムその他のローカル・ネットワ
ークにおいて、複数の端末機間で音声データを含むデジ
タル・データを相互に送受信するためのシステムの改良
に関する。

（発明の概要）本発明は複数の装置を送受信伝送ラインで接続して構成
されている。各装置は一定の周期内で複数のタイム・ス
ロットを作成する。これらタイム・スロットのうちの１
つは同期信号用、他の１つは制御信号用、残りのタイム
・スロットは各装置に割当てられたデータ信号送受信用
である。さらに、それら各装置は、同期信号を検出して
その送受信兼用伝送ライン上に同期信号がないとき自ら
同期信号を送信する手段を備えている。

そして、その送信された同期信号に基づき、制御信号送
受信用タイム・スロットで送信された制御信号によって
任意の装置間の接続がなされ、接続された装置間ではデ
ータ信号送受信用タイム・スロットにおいてデータ信号
が送受信される。

（従来技術とその問題点）複数装置間相互のデータ伝送システムにはいわゆるスタ
ー形ネットワーク・システム、ループ形ネットワーク・
システム等があるが、何れも装置間の接続・交信のため
に主制御装置が必要であり、主制御装置には端末数の数
だけインターフェースを設ける必要が生じて主制御装置
自体の構成も複雑となる上縁伝送ラインが長くなり、設
備コストがかさむ欠点がある。

そこで、本出願人はこのような従来のシステムの欠点を
解決するために、昭和６０年１２月２７日付は特願昭６
０−２９３２４９号をもって新規な構成の複数装置間相
互のデータ伝送システムを提案した。

すなわち、送受信兼用伝送ラインによって相互に接続さ
れた複数の装置と、−定の周期で同期信号を送信する手
段から構成されている。各装置は、その同期信号を基準
にして、上記−定の周期内で前記装置数よりも多い数で
分割された複数のタイム・スロットであって、各タイム
・スロットには信号の送受信のための時間長と信号の装
置間最大伝送遅延時間とが含まれており、これらタイム
・スロットの１つが同期信号用、他の１つが制御信号送
受信用、残りのタイム・スロットがデータ送受信用であ
るようなタイム・スロットを作成する手段と、前記同期
信号用タイム・スロットに同期して開かれる第１のゲー
トと、前記制御送受信用タイム・スロットに同期して開
かれる第２のゲートと、その装置に該当するデータ送受
信用タイム・スロットに同期して開かれる第３のゲート
、および前記各ゲートが開かれているときに必要な信号
を送受信する手段と、を有している。

このような複数装置間相互のデータ伝送システムは、第
１０図（Ａ＞に示すように、２本の送受信兼用ライン１
にライン・インターフェース■／Ｆを有するｎ個の端末
袋路１〜ｎを接続し、そのうちの１つの装置１のライン
・インターフェースＩ／Ｆに同期信号を送出する機能を
備えて構成したり、同図（Ｂ）に示すように、複数装置
の１〜ｎの接続された送受信兼用ライン１に別個の同期
信号発生装置３を接続して構成され、主制御装置を不要
としたものである。

（発明の目的）本発明はこのような複数装置間相互のデータ伝送システ
ムにざらに改良を加えたもので、同期信号出力装置を内
蔵した装置が故障してもシステム全体の機能を維持可能
な複数装置間相互のデータ伝送システムの提供を目的と
する。

（発明の構成と効果）このような目的を達成するために本発明は、送受信兼用
伝送ラインによって相互に接続された複数の装置を具備
している。

それら各装置は、送受信兼用伝送ラインによって相互に
接続された複数の装置を具備してなる複数装置間相互の
データ伝送システムにおいて、これら各装置が、一定の周期内で前記装置数よりも多い数で分割された複
数のタイム・スロットであって、各タイム・スロットに
は信号の送受信のための信号長と信号の装置間最大伝送
遅延時間とが含まれてあり、これらタイム・スロットの
１つが同期信号用、他の１つが制御信号送受信用、残り
のタイム・スロットがデータ送受信用であるタイム・ス
ロットを作成する手段と、前記同期信号用タイム・スロットに同期して開かれる第
１のゲートと、前記制御送受信用タイム・スロットに同期して開かれる
第２のゲートと、１の装置に該当する前記データ送受信用タイム・スロッ
トに同期して開かれる第３のゲートと、前記各ゲートが
開かれているときに必要な信号を送受信する送受信手段
と、前記送受信兼用伝送ライン上の同期信号の有無を検出し
て前記送受信兼用伝送ライン上に同期信号がないとき前
記送信手段から同期信号を送信する手段と、を備えている。

そのため、このような本発明によると、各装置が送受信
兼用伝送ラインに接続された他の装置の同期信号を互い
に監視し、同期信号が他の端末から送信されていなけれ
ば、自ら同期信号を出力して所望の装置間の相互伝送が
確保可能となり、ここの装置が故障しても残りの装置に
よってシステム全体の機能を維持できる。

（実施例の説明）以下本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るデータ伝送システムの全体的な構
成を概略的に示している。

同図において、２本の送受信兼用ライン１にはｎ個の装
置１〜ｎが２線式マルチドロップ方式によって相互に接
続されている。

これら各装置１〜ｎは例えばコンピュータによって制御
される端末機や電話器であり、便宜的に１．２．・・・
、ｉ、・・・ｔ　ｋ＋・・・、ｎの番号が付されている
が、機能は全て同一である。

各装置１〜ｎは各々ラインインターフェース（Ｉ／Ｆ）
を備えており、これら各ラインＩ／Ｆには同期信号を送
出する機能が内蔵されている。

例えば装置１は、第２図に示すように、−定時間下の間
隔で送受信兼用ライン１上に同期信号Ｓを送出するとと
もに、周期Ｔを（ｎ＋２＞個に分割することによって周
期Ｔ内に同一時間長の連続する（ｎ＋２）個のタイム・
スロットＳＴＸ　（Ｘはｓ、　ｃ、　１．２．−、　　
ｉ　、　・、　ｋ、−、ｎ＞を形成する機能を有してい
る。

同期信号Ｓは、後述するように特定のビットパターンを
有しているので、各装置２〜ｎはこの同期信号Ｓを検出
することが可能である。各装置２〜ｎにおける一連のタ
イム・スロット８丁×は、装置１におけるそれを基準と
すると、信号の伝播時間だけ位相遅れを有している。

タイム・スロットＳＴｘ中の第１番目のタイム・スロッ
トＳＴｓは装置１〜ｎ相互の同期確率用のものすなわち
同期チャンネルであって、上述した同期信号Ｓがこのタ
イム・スロットＳＴｓで送受信される。

第２番目のタイム・スロットＳＴｃは装置１〜ｎ中の少
なくとも２台の装置を相互に接続もしくは切離するため
の制御チャンネルで必り、制御信号Ｄｃがこのタイム・
スロットＳＴｃで送受信される。

このタイム・スロットＳＴｃにおいて、例えばある１個
の装置が他の１個の装置をアドレス指定して接続要求を
送り、それ以後の周期Ｔのタイム・スロットにおいて該
当する他の装置が該当するある装置に接続完了した旨応
答すれば、これら２個の装置が相互に接続されて交信が
可能となる。

接続状態にある２つの装置を切離すためには接続要求に
代えて切離要求を出してそれに応答することによってな
される。

他のタイム・スロットＳＴ１〜ＳＴｎはデータの送受信
のために用いられるデータチャンネルでおる。タイム・
スロットＳＴｉは装置ｉがデータを受信するための時間
帯である。例えば、装置ｉに接続された装置はその送出
されたデータを受信する。ここで装置ｉと装置ｋが接続
されて相互に交信するときには、タイム・スロットＳＴ
ｉにおいて装置ｉがデータ信号Ｄｉを送出して装置ｋが
これを受信し、タイム・スロットＳＴｋにおいて装置ｋ
がデータ信号［）ｋを送出して装置ｉがこれを受信する
。これによってデータ信号の全二重通信、音声の双方向
同時通話が実現される。

上記各信号Ｓ、ＤＣ，Ｄ１〜Ｄｎは各々同一ビット数、
例えば１Ｑビツトで構成され、τｂの時間長を有してい
る。

上述したように、各装置１〜ｎにおけるタイム・スロッ
トの位相は伝播時間だけ相互にずれており、また、装置
１〜自から送出された信号が伝播時間による遅延のため
に送受信兼用ライン１上で相互に重ならないようにする
ために、各タイム・スロットにはガードタイムτΩが設
けられている。

最も伝送距離の長い２個の装置間における伝送時間を最
大伝播遅延時間をτｄとすると、異なるタイム・スロッ
ト間において異なる装置から送出された信号が互いに重
ならないようにするための条件は、ＴＳｘ＝τｂ＋τ９〉２・τｄ＋τｂであり、２・τｄ
くτｑとなる。

第３図は２つの装置間での信号の送受信タイミングと各
信号のビット構成を、装置ｉから装置ｋにデータ信号Ｄ
ｉが伝送される様子を例に拡大して示している。

送信側装置ではタイム・スロットＳＴｉのスタートに同
期してデータ信号Ｄ１が送出される。

しかし、伝播遅延時間は交信を行なう装置相互間の距離
によって変化するから、受信側装置にでは信号Ｄｉがそ
のタイム・スロットＳＴｉ内で到着はするものの、受信
タイミングの位相がタイム・スロットＳＴｉ内で変化す
る。すなわち非同期となる。

ここで、受信タイミングが非同期である場合に対処し得
るように、データ信号Ｄｉのビット列ｄ１〜ｄ８の前に
スタート・ビットＳＴを、後にストップ・ビットＳＴを
各々付加した調歩同期方式が採用されており、データビ
ットが８ビツトで構成されるとすると、データ信号Ｄｉ
は１０ビツトとなる。

データ信号Ｄｉ以外の信号すなわち同期信号Ｓおよび制
御信号［）Ｃも同じように調歩同期信号のビット構成と
なっている。

第４図は同期信号Ｓの構成の一例を示しており、全ての
データビットｄ１〜ｄ８が１であり、このビット列の前
後にスタート・ビットＳＴおよびストップ・ビットＳＴ
が付加されている。このように同期信号Ｓは特定のビッ
トパターンを有している。

制御信号Ｄｃによって送受信される制御電文や、データ
信号Ｄｉによって送受信されるデータ電文のフォーマッ
トとしては、種々の形式のものがあるが、−例としてＨ
ＤＬＣ（ハイ・レベル・データ・リンク・コントロール
）と呼ばれるものが用いられる。

そして、上述したように制御信号Ｄｃやデータ信号Ｄｉ
はスタート・ビットＳＴおよびストップ・ビットＳＴを
含めて１０ビツト構成であるが、これに対して制御電文
は例えば６４ビツトで構成されているので、制御信号Ｄ
ｃ１〜Ｄｃ８に分割されてこれらが８周期にわたって連
続して伝送されることにより、１つの制御電文が送受信
されることになる。データ電文は一般に制御電文より長
いので、それ以上の周期で連続して送受信される。

第５図は上述した装置１〜ｎのうち１つの装置１につい
て１構成例を示しており、デジタルデータの送受信に好
適する構成となっている。

ＭＰＵ５は、送信データの作成、受信データの解読、接
続制御、上位ＣＰＵ等の交信処理のほか、後述するよう
な制御をするものである。

ＭＰＵ５には、そのＭＰＵ５を動作させるプログラムを
記憶したＲＯＭ７、制御に必要なデータ例えば各装置１
〜ｎの番号や送信すべきデータ、受信したデータを記憶
するＲＡＭ９、上位ＣＰＵとのインターフェース１１、
タイム・スロットＳＴｘの各チャンネルを指定するチャ
ンネル指定レジスタ１３、送受信バッファ１５．１７、
データ信号Ｄｉの送受信バッファ１９．２１が各々各種
バスを介して接続されている。

同期信号検出回路２３は、上述した第４図の特定ビット
パターンで示した同期信号Ｓを検出するもので、例えば
８ビツトデータｄ１〜ｄ８を入力とするＡＮＤゲートが
含まれており、タイム・スロット発生回路２５に接続さ
れている。

タイム・スロット発生回路２５は、ＭＰＵ５の制御の下
に同期信号検出回路２３からの検出によって上述した周
期Ｔ内で（ｎ＋２＞個に時分割したタイム・スロットＳ
Ｔｘを発生させてタイムコントロール２７へ出力するも
のである。

このタイムコントロール２７には、ＭＰＵ５で制御され
たチャンネル指定レジスタが接続されており、タイム・
スロット発生回路２５からの出力信号とＭＰＵ５の指示
によってチャンネル指定レジスタ１３から出力される制
御信号の論理和を出力するＡＮＤ回路を有し、ゲートＧ
１〜Ｇ８を発生するものである。すなわち、タイム・ス
ロット発生回路２５からの出力信号とチャンネル指定レ
ジスタ１３からのチャンネル指定信号が一致するチャン
ネルタイミングでゲート制御信号Ｇ１〜Ｇ８が出力され
、後述するゲート３５，３７，４１゜４５．４７が開閉
される。

同期信号検出回路２３はゲート２９を介して復調回路３
１にバス接続されており、この復調回路３１はメディア
・インターフェース３３を介して送受信兼用ライン１へ
接続されている。復調回路３１は送受信兼用ライン１か
らのマンチェスタ符号等からＮＲＺ信号に変換するもの
である。

制御信号受信バッファ１７およびデータ信号受信バッフ
ァ２１もゲート３５．３７を介して復調回路３１にバス
接続されている。

同期信号発生回路３９は、ＭＰｔＪ５の制御の下に同期
信号Ｓを発生するものであり、ゲート４１を介してＮＲ
Ｚ信号をマンチェスタ符号に変換する変調回路４３に接
続され、この変調回路４３はメディア・インターフェー
ス３３を介して送受信兼用ライン１へ接続されている。

制御信号送信バッファ１５およびデータ信号送信バッフ
ァ１つはゲート４５．４７を介して変調回路４３に接読
されている。

復調回路３１の入力側Ａ点および変調回路３９の出力側
Ｂ点に接続されたキャリア検出回路４９は、各タイム・
スロットＳＴＸにデータが送受信されているか否かを検
出するものであり、ＭＰＵ５にバス接続されている。

第６図は第５図中では図示を省略した信号衝突検出回路
の一例を示している。

復調回路３１の入力側Ａ点と変調回路４３の出力側Ｂ点
に接続された排他的論理和回路ＥＯＲ５１は、微分回路
５３とＴＤフリップ・フロップ回路５５のデータ入力端
子りに接続されている。微分回路５３は信号の１ビツト
長の１０倍のクロックパルスで動作する１０進カウンタ
５７を介してＴＤフリップ・フロップ回路５５のタイミ
ング入力端子に接続されている。

微分回路５３では入力信号の立ち上がりが検出され、そ
の検出信号によってカウンタ５７がリセットされてＯか
ら計数を開始する。カウンタ５７のある計数値ＣＮ例え
ば５を表わす信号がＴＤフリップ・フロップ回路５５の
タイミング入力端子下に送られる。ＴＤフリップ・フロ
ップの出力が衝突検出信号となる。

第７図（Ａ＞、（Ｂ）はこの信号衝突検出回路の動作を
示しており、（Ａ＞は衝突が生じていない場合を、（Ｂ
）は衝突が生じている場合を示している。

同図（△）において装置から変調回路４３を介してメデ
ィア・インターフェース３３へ送出される信号は再びメ
ディア・インターフェース３３を介して復調回路３１に
も入力されるので、Ａ点とＢ点にはほぼ同じ波形の信号
が生じるが、メディア・インターフェース３３の遅延時
間ｔｄだけ位相がずれる。この位相のずれがＥＯＲ５１
によって検出され、この検出信号の微分回路５３によっ
て検出された立ち上がりによってカウンタ５７がリセッ
トされるので、カウンタ５７は計数を開始する。

カウンタの計数値がＣＮとなると、ＴＤフリップ・フロ
ップ回路５５のタイミング入力端子Ｔにパルスが与えら
れるが、この時点では０点の信号はしレベルとなるので
、ＴＤフリップ・フロップ回路５５はセットされずに衝
突検出信号はＭ　Ｐ　Ｕ５へ出力されない。

同図（Ｂ）において装置から送出される信号に加えて他
の装置から送出された信号が送受信兼用ライン１に伝播
していると、これらの信号が重畳された形で送受信兼用
ライン１上に信号が現れ、これより少し遅れた信号がＢ
点に生じる。

従って、Ａ点の信号とＢ点の信号との演算結果（０点）
には幅の広い信号が現れることがある。

０点の出力がＨレベルである間にカウンタ５７の出力が
ＴＤフリップ・フロップ回路５５に与えられると、この
ＴＤフリップ・フロップ回路５５はセットされるので信
号の衝突が検出され、ＭＰＵ５へ衝突検出信号が出力さ
れる。

次に、本発明のデータ伝送システムの第１の動作例を第
８図に示すフローチャートに基づき説明する。

電源が投入された装置がＯＮになると、ステップ１００
に：おいてＭＰＵ５は周辺回路の初期設定を行ない、自
装置のアドレスデータを上位ＣＰＵから受取るためにア
ドレスデータ要求コマンドをシステムインターフェース
１１を通じて出力する。

上位ＣＰＵからアドレスデータを受取ってＲＡＭ９内に
収納し、他の装置とデータ伝送に使用される。

ステップ１００における初期設定が終了すると、ステッ
プ１０１においてＭＰＵ５がキャリア検出回路４９から
の検出信号を調べて送受信兼用ライン１上に他の装置１
〜ｎからの同期信号Ｓを含めたデータ信号があるか否か
を判断する。

このステップ１０１がＹＥＳの場合には、ステップ１０
４へ移ってＭＰＵ５の制御の下にタイムコントロール２
７からゲート制御信号Ｇ１を出力されてゲート２９を閉
じて同期検出回路２３にて同期信号Ｓを検出し、ＭＰＵ
５へ同期確認信号が出力される時間を待つ。

次いで、ステップ１０５において同期確認信号の有無を
判断してＹＥＳの場合には同期処理をして終了し、Ｎｏ
の場合には装置における異常と判断して上位ＣＰＵへ異
常発生を知らせる異常処理をして同期処理を終了する。

ステップ１０１がＮｏの場合には、ＭＰＵ５は送受信兼
用ライン１に他の装置からのデータが出力されていない
と判断してチャンネル指定レジスタ１３へ同期出力コマ
ンドを出力する。この結果タイムコントロール２７から
ゲート制御信号Ｇ２が出力され、ゲート４１が開いて同
期信号発生回路３９から同期信号Ｓが出力される。

ステップ１０３においてＭＰＵ５はキャリア検出回路４
９を検索し、出力した同期信号Ｓが送受信兼用ライン１
上で他の装置から出力されたデータ信号と衝突しないか
判断する。

ステップ１０３がＹＥＳの場合には、ステップ１０７に
おいてＭＰＵ５がチャンネル指定レジスタ１３へ同期信
号出力中止コマンドを出力し、ゲート２９．３７．４１
．４７を開いて再びキャリア検出回路４９の検索を行な
い、ステップ１０１へ移る。

もしステップ１０３がＮｏの場合には上述したステップ
１０４〜１０６の処理が行なわれる。

次に、第２の動作を第９図に基づいて説明する。

これは各装置間で一度同期がとれた後、なんらかの理由
で異常が発生して同期信号が検出されない場合である。

ステップ２００において同期信号検出回路２３からの同
期信号Ｓの有無が判断され、Ｎｏの場合は元に戻り、Ｙ
ＥＳの場合にはステップ２１０においてＭＰＵ５が自装
置がデータ送受信中であるか否かを判断する。

ステップ２０１がＹＥＳの場合には、ステップ２０２に
てチャンネル指定レジスタ１３ヘデータ送受信中止コマ
ンドを与え、各バッファ１７，１５．１９．２１のゲー
ト３５，３７．４５．４７を開いてデータ信号を止める
。

次いで、ステップ２０３において、ＭＰＵ５が１フレ一
ム時間×ｎ時間待薇する。この１フレ一ム時間は、例え
ばＰＣＭ２４フレームならば１２５μｓであり、ｎはＭ
ＰＵ５の乱数を発生したある値である。

ざらに、ステップ２０４においてＭＰＵ５がキャリア検
出回路４９を検索して他の装置より送受信兼用ライン１
上に同期信号Ｓを含めたデータが出力されているかを検
索し、＼Ｏの場合にはステツブ２０５においてＭＰＵ５
および同期信号発生回路３５からの信号からゲート制御
信＠Ｇ１を出力してゲート４１を閉じて同期信号Ｓを出
力する。

次いで、ステップ２０６で送受信兼用ライン１上で信号
の衝突がおるか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステ
ップ２１０にて同期出力をリセットして再びキャリア検
出回路４つにおいてキャリア検出処理が実施され、ステ
ップ２０３に戻る。

なお、ステップ２０１においてＮｏにおいてステップ２
０３に写る。

ステップ２０６がＮｏの場合にはステップ２０７でＭＰ
Ｕ５は一定時間待ち、ステップ２０８で同期信号検出回
路２３からの同期信＠Ｓに基づく同期確認信号の出力の
有無を判断する。ＹＥＳの場合には処理が終了し、Ｎｏ
の場合には上ｊホしたような異常処理をして終了する。

本発明では、−般のデータ伝送および音声伝送に応用で
きることはいうまでもない。

以上説明したように本発明の複数装置間相互のデータ伝
送システムは、送受信兼用ラインに接続される全ての装
置が、同期信号を検出して送受信兼用ライン上に伝播す
る同期信号がないときには同期信号を送信する手段を有
するので、何れかの装置が故障しても、残りの装置間の
データ伝送が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複数装置間相互のデータ伝送シス
テムの全体的な構成を示す概略ブロック図、第２図は本
発明に係るシステム全体のタイミング関係を示すタイム
チャート、第３図は２つの装置間の信号の送受信タイミ
ングと各信号のビット構成を示す図、第４図は同期信号
のビット構成を示す図、第５図は本発明のデータ伝送シ
ステムの一実施例を示すブロック図、第６図は本発明の
データ伝送システムにおける信号衝突検出回路を示す図
、第７図はその動作を示すタイムチャート、第８図は第
５図に示す本発明のデータ伝送システムの第１の動作を
説明するフローチャート、第９図は本発明の第２の動作
を説明するフローチャート、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は
本発明の参考となる複数装置間相互のデータ伝送システ
ムの概略ブロック図である。１・・・送受信兼用ライン５・・・ＭＰＵ６・・・ＲＯＭ９・・・ＲＡＭ１３・・・チャンネル指定レジスタ１５・・・制御信号送信バッファ１７・・・ｉｉ！制御信号受信バッファ１つ・・・デー
タ信号送信バッファ２１・・・データ信号受信バッファ２３・・・同期信号検出回路２５・・・タイム・スロット発生回路２７・・・タイムコントロール２９．３５，３７．４１．４５．４７・・・ゲート３１
・・・復調回路３３・・・メディア・インターフェース３９・・・同期
信号発生回路４３・・・変調回路４９・・・キャリア検出回路第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送受信兼用伝送ラインによって相互に接続された
複数の装置を具備してなる複数装置間相互のデータ伝送
システムにおいて、これら各装置が、一定の周期内で前記装置数よりも多い数で分割された複
数のタイム・スロットであつて、各タイム・スロットに
は信号の送受信のための信号長と信号の装置間最大伝送
遅延時間とが含まれており、これらタイム・スロットの
１つが同期信号用、他の１つが制御信号送受信用、残り
のタイム・スロットがデータ送受信用であるタイム・ス
ロットを作成する手段と、前記同期信号用タイム・スロットに同期して間かれる第
１のゲートと、前記制御送受信用タイム・スロットに同期して開かれる
第２のゲートと、１の装置に該当する前記データ送受信用タイム・スロッ
トに同期して開かれる第３のゲートと、前記各ゲートが
開かれているときに必要な信号を送受信する送受信手段
と、前記送受信兼用伝送ライン上の周期信号の有無を検出し
て前記送受信兼用伝送ライン上に同期信号がないとき前
記送信手段から同期信号を送信する手段と、を具備してなることを特徴とする複数装置間相互のデー
タ伝送システム。
（２）前記各装置が、前記送信手段からの同期信号と前
記送受信兼用伝送ライン上を伝送する他の装置からの同
期信号との衝突を検知する信号衝突検出手段と、この信
号衝突検出手段からの信号に基づき前記送受信手段の動
作を中止する手段とを具備してなる特許請求の範囲第１
項記載の複数装置間相互のデータ伝送システム。