JP2007281803A - 動作監視ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の電子制御ユニットが伝送線を介して接続され、動作状態の各電子制御ユニットの間に論理リングが構築されると共に該論理リング内で巡回メッセージを巡回させるように送受信する車載LANに対して、伝送線を介して接続される動作監視ユニットであって、前記伝送線に接続された全ての電子制御ユニットから送信される巡回メッセージを受信するメッセージ受信手段と、前記メッセージ受信手段で受信した前記巡回メッセージに付与された識別情報を用いて、動作状態にある各電子制御ユニットに動作停止のための準備をさせる停止要求メッセージの巡回を阻止する巡回メッセージを送信した電子制御ユニットを、停止阻害電子制御ユニットとして判別することにより、前記各電子制御ユニットの動作状態を監視する演算処理手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
複数の電子制御ユニットが伝送線を介して接続され、動作状態の各電子制御ユニットの間に論理リングが構築されると共に該論理リング内で巡回メッセージを巡回させるように送受信する車載LANに対して、伝送線を介して接続される動作監視ユニットであって、
前記伝送線に接続された全ての電子制御ユニットから送信される巡回メッセージを受信するメッセージ受信手段と、
前記メッセージ受信手段で受信した前記巡回メッセージに付与された識別情報を用いて、動作状態にある各電子制御ユニットに動作停止のための準備をさせる停止要求メッセージの巡回を阻止する巡回メッセージを送信した電子制御ユニットを、停止阻害電子制御ユニットとして判別することにより、前記各電子制御ユニットの動作状態を監視する演算処理手段と
を備えていることを特徴とする動作監視ユニット
を提供している。
少なくとも一つの電子制御ユニットと伝送線を介して接続され、動作状態の電子制御ユニットとの間に論理リングが構築されると共に該論理リング内で巡回メッセージを巡回させるように送受信する車載LANに対して、伝送線を介して接続される動作監視ユニットであって、
前記伝送線に接続された全ての電子制御ユニットから送信される巡回メッセージを受信するメッセージ受信手段および前記該論リング内に巡回させる巡回メッセージを送信するメッセージ送信手段からなるメッセージ送受信手段と、
前記メッセージ受信手段で受信した前記巡回メッセージに付与された識別情報を用いて、動作状態にある各電子制御ユニットに動作停止のための準備をさせる停止要求メッセージの巡回を阻止する巡回メッセージを送信した電子制御ユニットを、停止阻害電子制御ユニットとして判別することにより、前記各電子制御ユニットの動作状態を監視する演算処理手段と
を備えていることを特徴とする動作監視ユニットを提供してる。
前記ゲートウェイ内に前記メッセージ受信手段と前記演算処理手段を設け、
前記メッセージ受信手段は前記各セグメントを構成する各伝送線にそれぞれ接続され、
前記演算処理手段は前記各セグメントに属する電子制御ユニットの動作状態をそれぞれ監視するものであることが好ましい。
図1乃至図3は、本発明の第1実施形態を示すものである。
ことができる。
なお、他の構成および作用効果は第一実施形態と同様であるから、同一の符号を付してその説明を省略する。
2 ECU
3 伝送線
8 車載LAN
10 メッセージ送受信手段
10r メッセージ受信手段
10s メッセージ送信手段
11 演算処理手段
G ゲートウェイ
Ra,Rb 論理リング
Mra11,… 停止要求メッセージ
P3 動作監視プログラム
Claims (4)
- 複数の電子制御ユニットが伝送線を介して接続され、動作状態の各電子制御ユニットの間に論理リングが構築されると共に該論理リング内で巡回メッセージを巡回させるように送受信する車載LANに対して、伝送線を介して接続される動作監視ユニットであって、
前記伝送線に接続された全ての電子制御ユニットから送信される巡回メッセージを受信するメッセージ受信手段と、
前記メッセージ受信手段で受信した前記巡回メッセージに付与された識別情報を用いて、動作状態にある各電子制御ユニットに動作停止のための準備をさせる停止要求メッセージの巡回を阻止する巡回メッセージを送信した電子制御ユニットを、停止阻害電子制御ユニットとして判別することにより、前記各電子制御ユニットの動作状態を監視する演算処理手段と
を備えていることを特徴とする動作監視ユニット。 - 少なくとも一つの電子制御ユニットと伝送線を介して接続され、動作状態の電子制御ユニットとの間に論理リングが構築されると共に該論理リング内で巡回メッセージを巡回させるように送受信する車載LANに対して、伝送線を介して接続される動作監視ユニットであって、
前記伝送線に接続された全ての電子制御ユニットから送信される巡回メッセージを受信するメッセージ受信手段および前記該論リング内に巡回させる巡回メッセージを送信するメッセージ送信手段からなるメッセージ送受信手段と、
前記メッセージ受信手段で受信した前記巡回メッセージに付与された識別情報を用いて、動作状態にある各電子制御ユニットに動作停止のための準備をさせる停止要求メッセージの巡回を阻止する巡回メッセージを送信した電子制御ユニットを、停止阻害電子制御ユニットとして判別することにより、前記各電子制御ユニットの動作状態を監視する演算処理手段と
を備えていることを特徴とする動作監視ユニット。 - 前記演算処理手段は、前記停止阻害電子制御ユニットが停止要求メッセージの巡回を阻止した回数を計数し、該数が所定の数以上になったときに、当該停止阻害電子制御ユニットを通知する情報を出力するものである請求項1または請求項2に記載の動作監視ユニット。
- 前記車載LANは、前記伝送線と前記電子制御ユニットを群分けしてなる複数のセグメントと、セグメント間におけるメッセージの中継を行うゲートウェイとを備えるものであって、
前記ゲートウェイ内に前記メッセージ受信手段と前記演算処理手段を設け、
前記メッセージ受信手段は前記各セグメントを構成する各伝送線にそれぞれ接続され、
前記演算処理手段は前記各セグメントに属する電子制御ユニットの動作状態をそれぞれ監視するものである請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の動作監視ユニット。
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WO2013080387A1 (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 送信メッセージ生成装置及び車載通信システム |
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