JPH09200237A - 多重伝送方法 - Google Patents
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- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多重伝送路の故障により送信禁止状態になっ
た多重伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる。 【解決手段】 通信制御回路１１Ａ，１１Ｂ及びＣＰＵ
１２Ａ，１２Ｂとを有するベーシックノード１０Ａ，１
０Ｂと、通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄを有するＩ／Ｏノ
ード２０Ａ〜２０Ｄとが支線ＭＢ１〜ＭＢ６を介してバ
スＭＢに接続され、互いにメッセージを送受信するとと
もに、通信制御回路はフレーム送信の際、バスをアクテ
ィブにしてフレームを送出し、フレームを受信した場合
にバスがアクティブでないと判断した時には、フレーム
送信を中止して送信禁止状態に設定する多重伝送方法に
おいて、ベーシックノードは定期的にフレームを送信
し、Ｉ／Ｏノードは受信したフレームに基づいて送信禁
止状態を解除して、フレーム受信後に自装置からのフレ
ーム送信を開始する。
た多重伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる。 【解決手段】 通信制御回路１１Ａ，１１Ｂ及びＣＰＵ
１２Ａ，１２Ｂとを有するベーシックノード１０Ａ，１
０Ｂと、通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄを有するＩ／Ｏノ
ード２０Ａ〜２０Ｄとが支線ＭＢ１〜ＭＢ６を介してバ
スＭＢに接続され、互いにメッセージを送受信するとと
もに、通信制御回路はフレーム送信の際、バスをアクテ
ィブにしてフレームを送出し、フレームを受信した場合
にバスがアクティブでないと判断した時には、フレーム
送信を中止して送信禁止状態に設定する多重伝送方法に
おいて、ベーシックノードは定期的にフレームを送信
し、Ｉ／Ｏノードは受信したフレームに基づいて送信禁
止状態を解除して、フレーム受信後に自装置からのフレ
ーム送信を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多重伝送路に接続
された多重伝送装置間でメッセージの送受信を行う多重
伝送方法に関し、特に故障により送信禁止状態になった
多重伝送装置を復帰させる多重伝送方法に関する。
された多重伝送装置間でメッセージの送受信を行う多重
伝送方法に関し、特に故障により送信禁止状態になった
多重伝送装置を復帰させる多重伝送方法に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】従来、この種の多重伝送方法は、
ペア電線等からなる多重伝送路（以下、「バス」とい
う）に、複数の多重伝送装置（以下、「ノード」とい
う）が接続されて構築されるＬＡＮ等の多重伝送システ
ムに用いられている。上記ノードには、例えば図６に示
すように、バスＭＢに接続される通信ＩＣからなる通信
制御回路１１、通信制御回路１１の動作やデータの入出
力を制御する制御回路（以下、「ＣＰＵ」という）１
２、入出力インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」とい
う）回路１３及び電源回路１４とから構成され、例えば
スイッチＳ、モータＭ、その他の負荷Ｌが入出力Ｉ／Ｆ
回路１３を介してＣＰＵ１２と接続されているベーシッ
クノード１０があった。
ペア電線等からなる多重伝送路（以下、「バス」とい
う）に、複数の多重伝送装置（以下、「ノード」とい
う）が接続されて構築されるＬＡＮ等の多重伝送システ
ムに用いられている。上記ノードには、例えば図６に示
すように、バスＭＢに接続される通信ＩＣからなる通信
制御回路１１、通信制御回路１１の動作やデータの入出
力を制御する制御回路（以下、「ＣＰＵ」という）１
２、入出力インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」とい
う）回路１３及び電源回路１４とから構成され、例えば
スイッチＳ、モータＭ、その他の負荷Ｌが入出力Ｉ／Ｆ
回路１３を介してＣＰＵ１２と接続されているベーシッ
クノード１０があった。
【０００３】また、上記ノードには、例えば図７に示す
ように、バスＭＢに接続される通信ＩＣからなる通信制
御回路２１及び電源回路２４とから構成され、通信制御
回路２１が有する入力ポート２２及び出力ポート２３を
介して、例えば２つのスイッチＳ、ランプＲ、モータＭ
が通信制御回路２１と接続されて、データの入出力を専
門に行うＩ／Ｏノード２０があった。
ように、バスＭＢに接続される通信ＩＣからなる通信制
御回路２１及び電源回路２４とから構成され、通信制御
回路２１が有する入力ポート２２及び出力ポート２３を
介して、例えば２つのスイッチＳ、ランプＲ、モータＭ
が通信制御回路２１と接続されて、データの入出力を専
門に行うＩ／Ｏノード２０があった。
【０００４】ベーシックノード１０では、バスＭＢ（例
えばバスの支線やバスＩ／Ｆ等）が故障した場合に、通
信制御回路１１は内部に有する制御レジスタ（図示せ
ず）の送信要求フラグが、ＣＰＵ１２によってセットさ
れると、送信を開始するが、異常を検知して上記制御レ
ジスタ内の送信禁止状態フラグをセットし、送信禁止状
態に入る。
えばバスの支線やバスＩ／Ｆ等）が故障した場合に、通
信制御回路１１は内部に有する制御レジスタ（図示せ
ず）の送信要求フラグが、ＣＰＵ１２によってセットさ
れると、送信を開始するが、異常を検知して上記制御レ
ジスタ内の送信禁止状態フラグをセットし、送信禁止状
態に入る。
【０００５】次に、ＣＰＵ１２は、送信禁止状態フラグ
がセットされたのを検知すると、一定期間後に上記送信
禁止状態フラグをクリアして送信禁止状態を解除する。
上記送信禁止状態を解除された通信制御回路１１は、再
度送信を開始し、ここで上記故障が回復していない場合
には上記動作を繰り返し、また上記故障が回復した場合
にはフレームの送信を最後まで行っていた。
がセットされたのを検知すると、一定期間後に上記送信
禁止状態フラグをクリアして送信禁止状態を解除する。
上記送信禁止状態を解除された通信制御回路１１は、再
度送信を開始し、ここで上記故障が回復していない場合
には上記動作を繰り返し、また上記故障が回復した場合
にはフレームの送信を最後まで行っていた。
【０００６】また、Ｉ／Ｏノード２０では、バスＭＢが
故障した場合に、通信制御回路２１は入力ポート２２の
値が変化して送信要求フラグがセットされると、送信を
開始するが、ここで異常を検知すると、通信制御回路２
１内部の送信禁止状態フラグをセットし、送信禁止状態
に入っていた。
故障した場合に、通信制御回路２１は入力ポート２２の
値が変化して送信要求フラグがセットされると、送信を
開始するが、ここで異常を検知すると、通信制御回路２
１内部の送信禁止状態フラグをセットし、送信禁止状態
に入っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送方法におけるＩ／Ｏノード２０では、一旦送信禁止状
態に入ると、リセットしない限り送信禁止状態を解除す
ることができず、バスの故障が回復しても、すぐにはネ
ットワークへ復帰することができないという問題点があ
った。
送方法におけるＩ／Ｏノード２０では、一旦送信禁止状
態に入ると、リセットしない限り送信禁止状態を解除す
ることができず、バスの故障が回復しても、すぐにはネ
ットワークへ復帰することができないという問題点があ
った。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、多重伝送路の故障により送信禁止状態になった多重
伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる多重伝送方
法を提供することを目的とする。
で、多重伝送路の故障により送信禁止状態になった多重
伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる多重伝送方
法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、通信制御回路及び該通信制御回路の動
作を制御するＣＰＵとを有する第１のノード（ベーシッ
クノード）と、通信制御回路を有する第２のノード（Ｉ
／Ｏノード）とが支線を介してバスの幹線に接続され、
互いにフレーム構成のメッセージを送受信するととも
に、前記通信制御回路は前記フレーム送信の際、該バス
をアクティブにしてフレームを送出し、該フレームを受
信した場合に前記バスがアクティブでないと判断した時
には、フレーム送信を中止して送信禁止状態に設定する
多重伝送方法において、前記ベーシックノードは定期的
にフレームを送信し、前記Ｉ／Ｏノードは受信した該フ
レームに基づいて送信禁止状態を解除する多重伝送方法
が提供され、ベーシックノードからのフレーム受信後
に、Ｉ／Ｏノードは、自装置からのフレーム送信を開始
する。
め、本発明では、通信制御回路及び該通信制御回路の動
作を制御するＣＰＵとを有する第１のノード（ベーシッ
クノード）と、通信制御回路を有する第２のノード（Ｉ
／Ｏノード）とが支線を介してバスの幹線に接続され、
互いにフレーム構成のメッセージを送受信するととも
に、前記通信制御回路は前記フレーム送信の際、該バス
をアクティブにしてフレームを送出し、該フレームを受
信した場合に前記バスがアクティブでないと判断した時
には、フレーム送信を中止して送信禁止状態に設定する
多重伝送方法において、前記ベーシックノードは定期的
にフレームを送信し、前記Ｉ／Ｏノードは受信した該フ
レームに基づいて送信禁止状態を解除する多重伝送方法
が提供され、ベーシックノードからのフレーム受信後
に、Ｉ／Ｏノードは、自装置からのフレーム送信を開始
する。
【００１０】請求項２では、少なくとも通信制御回路を
有する複数のノードがバスに接続され、互いにフレーム
構成のメッセージを送受信するとともに、前記通信制御
回路は前記フレーム送信の際、該バスをアクティブにし
てフレームを送出し、該フレームを受信した場合に前記
バスがアクティブでないと判断した時には、フレーム送
信を中止して送信禁止状態に設定する多重伝送方法にお
いて、Ｉ／Ｏノードはタイマを有し、前記送信禁止状態
に設定されると、該タイマを起動させて定期的に送信禁
止状態を解除し、フレームの送信を試みる。
有する複数のノードがバスに接続され、互いにフレーム
構成のメッセージを送受信するとともに、前記通信制御
回路は前記フレーム送信の際、該バスをアクティブにし
てフレームを送出し、該フレームを受信した場合に前記
バスがアクティブでないと判断した時には、フレーム送
信を中止して送信禁止状態に設定する多重伝送方法にお
いて、Ｉ／Ｏノードはタイマを有し、前記送信禁止状態
に設定されると、該タイマを起動させて定期的に送信禁
止状態を解除し、フレームの送信を試みる。
【００１１】請求項３では、ノードは、自装置に予め割
り当てられた識別子を挿入したフレームを送受信すると
ともに、前記フレームを受信する際には、該フレームに
挿入された識別子と自装置に予め割り当てられた識別子
を比較し、前記受信したフレームに挿入された識別子
が、自装置の送信したフレームの識別子以外の識別子の
場合には、当該フレームを受信処理する。
り当てられた識別子を挿入したフレームを送受信すると
ともに、前記フレームを受信する際には、該フレームに
挿入された識別子と自装置に予め割り当てられた識別子
を比較し、前記受信したフレームに挿入された識別子
が、自装置の送信したフレームの識別子以外の識別子の
場合には、当該フレームを受信処理する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る多重伝送方法を図１
乃至図５の図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係る多重伝送方法を用いた多重伝送システムの構成を示
す構成図である。図において、ベーシックノード（Ｂａ
ｓｉｃノード）１０Ａ，１０Ｂ及び各Ｉ／Ｏノード２０
Ａ〜２０Ｄは、それぞれペア電線等からなるバスの支線
（以下単に、「支線」という）ＭＢ１〜ＭＢ６を介して
バスの幹線（以下、「バス」という）ＭＢと接続されて
おり、各ノード間でフレーム構成のメッセージの送受信
を可能にしている。
乃至図５の図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係る多重伝送方法を用いた多重伝送システムの構成を示
す構成図である。図において、ベーシックノード（Ｂａ
ｓｉｃノード）１０Ａ，１０Ｂ及び各Ｉ／Ｏノード２０
Ａ〜２０Ｄは、それぞれペア電線等からなるバスの支線
（以下単に、「支線」という）ＭＢ１〜ＭＢ６を介して
バスの幹線（以下、「バス」という）ＭＢと接続されて
おり、各ノード間でフレーム構成のメッセージの送受信
を可能にしている。
【００１３】上記メッセージのフレームは、図２（ａ）
に示すように、メッセージの開始を示すメッセージ開始
符号ＳＯＦ（Start Of Frame）と、メッセージの優先度
を示すプライオリティＰＲＩ（Message Priority）と、
当該フレームのタイプを示す識別コードＴＹＰＥと、デ
ータの内容（機能）を示す識別コードＩＤ（Identifie
r）と、４バイトのデータからなるデータ領域ＤＦ（Dat
a Field）と、エラーチェック符号ＥＲと、肯定応答Ａ
ＮＣ（Acknowledgement for Network Control）領域
と、メッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＦ
（End Of Frame）とから構成されている。
に示すように、メッセージの開始を示すメッセージ開始
符号ＳＯＦ（Start Of Frame）と、メッセージの優先度
を示すプライオリティＰＲＩ（Message Priority）と、
当該フレームのタイプを示す識別コードＴＹＰＥと、デ
ータの内容（機能）を示す識別コードＩＤ（Identifie
r）と、４バイトのデータからなるデータ領域ＤＦ（Dat
a Field）と、エラーチェック符号ＥＲと、肯定応答Ａ
ＮＣ（Acknowledgement for Network Control）領域
と、メッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＦ
（End Of Frame）とから構成されている。
【００１４】ここで、上記ＰＲＩからＡＮＣ領域は、同
様のデータ形式の同期信号を有して伝送される。なお、
ここでは代表して識別コードＩＤの同期信号を図２
（ｂ）に示す。すなわち、上記同期信号のデータ形式
は、１ビットのパッシブ状態（バスＭＢ上に信号が存在
しない状態）と、１ビットのドミナント状態（バスＭＢ
上に信号が存在する状態）とからなり、データ４ビット
毎に挿入され、各ノード間の受信の同期を合わせてい
る。
様のデータ形式の同期信号を有して伝送される。なお、
ここでは代表して識別コードＩＤの同期信号を図２
（ｂ）に示す。すなわち、上記同期信号のデータ形式
は、１ビットのパッシブ状態（バスＭＢ上に信号が存在
しない状態）と、１ビットのドミナント状態（バスＭＢ
上に信号が存在する状態）とからなり、データ４ビット
毎に挿入され、各ノード間の受信の同期を合わせてい
る。
【００１５】また、ＡＮＣ領域は、ネットワークに接続
される全てのノードの受信応答信号領域であり、この領
域は、図２（ｃ）に示すように、複数のタイムスロット
がネットワーク上の各々のノードにそれぞれ割り当てら
れている。つまり、各ノード１０Ａ，１０Ｂ，２０Ａ〜
２０Ｄには、固有の物理アドレス（例えば、物理アドレ
ス１，２，…）が与えられ、タイムスロットは、この物
理アドレスに対応して割り当てられており、各ノード
は、この物理アドレスに対応するタイムスロットに、１
ビットのＡＣＫ信号（例えば、ＡＣＫ１，２，…）を送
信する。
される全てのノードの受信応答信号領域であり、この領
域は、図２（ｃ）に示すように、複数のタイムスロット
がネットワーク上の各々のノードにそれぞれ割り当てら
れている。つまり、各ノード１０Ａ，１０Ｂ，２０Ａ〜
２０Ｄには、固有の物理アドレス（例えば、物理アドレ
ス１，２，…）が与えられ、タイムスロットは、この物
理アドレスに対応して割り当てられており、各ノード
は、この物理アドレスに対応するタイムスロットに、１
ビットのＡＣＫ信号（例えば、ＡＣＫ１，２，…）を送
信する。
【００１６】従って、ノードは、メッセージを正常に受
信すると、当該メッセージ中のＡＮＣ領域の自装置に割
り当てられたタイムスロットの位置で、１ビットのＡＣ
Ｋ信号をバスＭＢに返送する。これにより、送信元ノー
ドは、返送されたＡＣＫ信号によって、自装置が送信し
たメッセージがどのノードに正常に受信されたか、言い
換えればメッセージが正常に受信できなかったノードが
あるか否かを検知することができる。
信すると、当該メッセージ中のＡＮＣ領域の自装置に割
り当てられたタイムスロットの位置で、１ビットのＡＣ
Ｋ信号をバスＭＢに返送する。これにより、送信元ノー
ドは、返送されたＡＣＫ信号によって、自装置が送信し
たメッセージがどのノードに正常に受信されたか、言い
換えればメッセージが正常に受信できなかったノードが
あるか否かを検知することができる。
【００１７】また、図２（ｄ），（ｅ）には、ＳＯＦと
ＥＯＦのデータ形式を示されている。ここで、ＳＯＦは
フレームの他の領域ではあり得ない特有の８ビットのデ
ータ形式からなり、ＥＯＦは、２ビットのデータ形式か
らなっている。これにより、各ノードは、ＳＯＦと同じ
パターンを受信した場合は、すぐにフレームの開始であ
ると認識することができる。
ＥＯＦのデータ形式を示されている。ここで、ＳＯＦは
フレームの他の領域ではあり得ない特有の８ビットのデ
ータ形式からなり、ＥＯＦは、２ビットのデータ形式か
らなっている。これにより、各ノードは、ＳＯＦと同じ
パターンを受信した場合は、すぐにフレームの開始であ
ると認識することができる。
【００１８】ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、図６
に示したノード１０と同様に構成され、通信制御回路１
１Ａ，１１Ｂ及びＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂ及びスイッチＳ
やランプ等の各種負荷を有している。なお、上記ベーシ
ックノードとしては、例えば通信制御回路とＣＰＵがワ
ンチップになった通信制御ＩＣで構成されたものを使用
することも可能である。
に示したノード１０と同様に構成され、通信制御回路１
１Ａ，１１Ｂ及びＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂ及びスイッチＳ
やランプ等の各種負荷を有している。なお、上記ベーシ
ックノードとしては、例えば通信制御回路とＣＰＵがワ
ンチップになった通信制御ＩＣで構成されたものを使用
することも可能である。
【００１９】ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂでは、バ
スＭＢに伝送されたフレームを通信制御回路１１Ａ，１
１Ｂによって受信し、ＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂが受信され
たフレーム内のＩＤの値を検知して受信処理を行うかど
うか判断する。また、自装置から送信すべきデータが発
生した場合には、ＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂが送信フレーム
を通信制御回路１１Ａ，１１Ｂに書き込み、通信制御回
路１１Ａ，１１ＢがバスＭＢの空きを検知すると、当該
フレームを送信する。
スＭＢに伝送されたフレームを通信制御回路１１Ａ，１
１Ｂによって受信し、ＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂが受信され
たフレーム内のＩＤの値を検知して受信処理を行うかど
うか判断する。また、自装置から送信すべきデータが発
生した場合には、ＣＰＵ１２Ａ，１２Ｂが送信フレーム
を通信制御回路１１Ａ，１１Ｂに書き込み、通信制御回
路１１Ａ，１１ＢがバスＭＢの空きを検知すると、当該
フレームを送信する。
【００２０】Ｉ／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄは、図７に示
したノード２０と同様に構成され、通信制御回路２１Ａ
〜２１Ｄ及び各種負荷等を有している。通信制御回路１
１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ〜２１Ｄには、固有の物理アドレ
スがアドレス設定端子で設定されている。Ｉ／Ｏノード
２０Ａ〜２０Ｄでは、スイッチＳがオン／オフされる
と、接続されている入力ポートの入力値が変化し、この
変化を検知すると、通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、上
記入力ポートの値を図３（ａ）に示すフレーム形式にし
てバスＭＢに送信する。図３（ａ）において、ＩＤに
は、送信元ノードの通信制御回路の物理アドレスが含ま
れており、これにより送信元ノードを特定することがで
きる。入力ポートの各ビットは、各々のデータ領域のビ
ットに対応しており、従ってデータ領域の値は、図３
（ｂ）に示すように、送信元ノードの現在の入力ポート
の値を示している。
したノード２０と同様に構成され、通信制御回路２１Ａ
〜２１Ｄ及び各種負荷等を有している。通信制御回路１
１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ〜２１Ｄには、固有の物理アドレ
スがアドレス設定端子で設定されている。Ｉ／Ｏノード
２０Ａ〜２０Ｄでは、スイッチＳがオン／オフされる
と、接続されている入力ポートの入力値が変化し、この
変化を検知すると、通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、上
記入力ポートの値を図３（ａ）に示すフレーム形式にし
てバスＭＢに送信する。図３（ａ）において、ＩＤに
は、送信元ノードの通信制御回路の物理アドレスが含ま
れており、これにより送信元ノードを特定することがで
きる。入力ポートの各ビットは、各々のデータ領域のビ
ットに対応しており、従ってデータ領域の値は、図３
（ｂ）に示すように、送信元ノードの現在の入力ポート
の値を示している。
【００２１】また、図３（ｃ）に示すような自装置向け
のフレームを受信したノードの各通信制御回路は、当該
フレーム中のデータを出力ポートに出力する。図３
（ｃ）において、ＩＤには、宛先のノードの通信制御回
路の物理アドレスが含まれており、これにより各通信制
御回路は、自装置に宛てられたフレームか否かを判断す
ることができる。また、フレームの各データ領域のビッ
トは、図３（ｄ）に示すように、各々の出力ポートのビ
ットに対応しており、自装置宛てと判断した通信制御回
路は、データ領域の値を出力ポートに出力する。
のフレームを受信したノードの各通信制御回路は、当該
フレーム中のデータを出力ポートに出力する。図３
（ｃ）において、ＩＤには、宛先のノードの通信制御回
路の物理アドレスが含まれており、これにより各通信制
御回路は、自装置に宛てられたフレームか否かを判断す
ることができる。また、フレームの各データ領域のビッ
トは、図３（ｄ）に示すように、各々の出力ポートのビ
ットに対応しており、自装置宛てと判断した通信制御回
路は、データ領域の値を出力ポートに出力する。
【００２２】次に本実施例の多重伝送システムの動作に
ついて説明する。まず、各ノードの通信制御回路のフレ
ーム送信時の動作を述べる。各通信制御回路は、バスＭ
Ｂがアイドル状態か非アイドル状態かを常時監視してお
り、フレームの送信要求が発生すると、監視しているバ
スＭＢが空いているアイドル状態の場合には、すぐにフ
レームのＳＯＦの１ビット目から送信を開始する。ここ
で、バスＭＢが、フレームが存在している非アイドル状
態の場合には、アイドル状態になるのを待ってフレーム
送信を開始する。
ついて説明する。まず、各ノードの通信制御回路のフレ
ーム送信時の動作を述べる。各通信制御回路は、バスＭ
Ｂがアイドル状態か非アイドル状態かを常時監視してお
り、フレームの送信要求が発生すると、監視しているバ
スＭＢが空いているアイドル状態の場合には、すぐにフ
レームのＳＯＦの１ビット目から送信を開始する。ここ
で、バスＭＢが、フレームが存在している非アイドル状
態の場合には、アイドル状態になるのを待ってフレーム
送信を開始する。
【００２３】各通信制御回路は、リセット又はスリーブ
により非アイドル状態にセットされ、一定期間以上のパ
ッシブ状態の受信或いはフレームのＥＯＦの受信によ
り、アイドル状態にセットされる。次に、バスＭＢが故
障した場合、例えばバスＭＢがグランドに短絡した場合
の各通信制御回路の動作を述べる。まず、Ｉ／Ｏノード
２０Ａ〜２０Ｄの通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、入力
ポートの入力値が変化すると、回路内部の送信要求フラ
グがセットされてフレーム送信を開始し、ＳＯＦの１ビ
ット目を送出して、バスＭＢをドミナント状態にしよう
とする。しかし、バスＭＢがグランドに短絡しているた
めに、バスＭＢはパッシブ状態のままであるので、通信
制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、当該ＳＯＦのビットを受信
した時点で、異常があると判断して送信を中止し、送信
禁止フラグをセットし、送信禁止状態に入る。この送信
禁止状態は、バスＭＢより受信したビットパターンがＳ
ＯＦパターンと一致した場合、又はスリープ状態に入っ
た場合、又は通信制御回路がリセットされた場合によっ
て解除される。
により非アイドル状態にセットされ、一定期間以上のパ
ッシブ状態の受信或いはフレームのＥＯＦの受信によ
り、アイドル状態にセットされる。次に、バスＭＢが故
障した場合、例えばバスＭＢがグランドに短絡した場合
の各通信制御回路の動作を述べる。まず、Ｉ／Ｏノード
２０Ａ〜２０Ｄの通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、入力
ポートの入力値が変化すると、回路内部の送信要求フラ
グがセットされてフレーム送信を開始し、ＳＯＦの１ビ
ット目を送出して、バスＭＢをドミナント状態にしよう
とする。しかし、バスＭＢがグランドに短絡しているた
めに、バスＭＢはパッシブ状態のままであるので、通信
制御回路２１Ａ〜２１Ｄは、当該ＳＯＦのビットを受信
した時点で、異常があると判断して送信を中止し、送信
禁止フラグをセットし、送信禁止状態に入る。この送信
禁止状態は、バスＭＢより受信したビットパターンがＳ
ＯＦパターンと一致した場合、又はスリープ状態に入っ
た場合、又は通信制御回路がリセットされた場合によっ
て解除される。
【００２４】この時、通信制御回路２１Ａ〜２１Ｄで
は、送信禁止状態に入ると、バスＭＢが非アイドル状態
であることを示すフラグもセットされる。これにより、
バス上に他のノードが図３（ａ）に示したフレームを送
信している時に、送信禁止状態が解除されもすぐにフレ
ーム送信が開始されることがなくなり、他のノードが送
信したフレームを壊してしまうことを防ぐことができ
る。
は、送信禁止状態に入ると、バスＭＢが非アイドル状態
であることを示すフラグもセットされる。これにより、
バス上に他のノードが図３（ａ）に示したフレームを送
信している時に、送信禁止状態が解除されもすぐにフレ
ーム送信が開始されることがなくなり、他のノードが送
信したフレームを壊してしまうことを防ぐことができ
る。
【００２５】また、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂの
通信制御回路１１Ａ，１１Ｂでも、通信制御回路２１Ａ
〜２１Ｄと同様の動作を行うが、通信制御回路内部に設
けられた制御レジスタにＣＰＵから送信禁止状態を解除
するビットがあり、このビットをＣＰＵがセットするこ
とによっても送信禁止状態は解除される。次に、故障し
たバスの部位の違いによるネットワークの動作の違いを
以下に述べる。まず、図１に示したバスＭＢが故障した
場合には、Ｉ／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄの通信制御回路
２１Ａ〜２１Ｄは、回路内部の送信要求フラグがセット
されるとフレーム送信を開始するが、異常を検知して送
信禁止状態に入る。
通信制御回路１１Ａ，１１Ｂでも、通信制御回路２１Ａ
〜２１Ｄと同様の動作を行うが、通信制御回路内部に設
けられた制御レジスタにＣＰＵから送信禁止状態を解除
するビットがあり、このビットをＣＰＵがセットするこ
とによっても送信禁止状態は解除される。次に、故障し
たバスの部位の違いによるネットワークの動作の違いを
以下に述べる。まず、図１に示したバスＭＢが故障した
場合には、Ｉ／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄの通信制御回路
２１Ａ〜２１Ｄは、回路内部の送信要求フラグがセット
されるとフレーム送信を開始するが、異常を検知して送
信禁止状態に入る。
【００２６】また、通信制御回路１１Ａ又は１１Ｂも同
様に、ＣＰＵ１２Ａ又は１２Ｂより回路内部の制御レジ
スタの送信要求フラグがセットされるとフレーム送信を
開始するが、異常を検知して上記制御レジスタ内の送信
禁止状態フラグをセットし、送信禁止状態に入る。ＣＰ
Ｕ１２Ａ又は１２Ｂは、送信禁止状態フラグがセットさ
れたのを検知すると、一定時間後に送信禁止状態フラグ
をクリアして送信禁止状態を解除する。送信禁止状態を
解除された通信制御回路１１Ａ又は１１Ｂは、再度、フ
レーム送信を開始し、バスＭＢの故障が回復していない
場合は、上記動作を繰り返し、一定時間後に再度、フレ
ームを送信する。
様に、ＣＰＵ１２Ａ又は１２Ｂより回路内部の制御レジ
スタの送信要求フラグがセットされるとフレーム送信を
開始するが、異常を検知して上記制御レジスタ内の送信
禁止状態フラグをセットし、送信禁止状態に入る。ＣＰ
Ｕ１２Ａ又は１２Ｂは、送信禁止状態フラグがセットさ
れたのを検知すると、一定時間後に送信禁止状態フラグ
をクリアして送信禁止状態を解除する。送信禁止状態を
解除された通信制御回路１１Ａ又は１１Ｂは、再度、フ
レーム送信を開始し、バスＭＢの故障が回復していない
場合は、上記動作を繰り返し、一定時間後に再度、フレ
ームを送信する。
【００２７】また、故障が回復した場合には、通信制御
回路１１Ａ又は１１Ｂは、フレームの送信を最後まで行
う。従って、本実施例では、この送信されたフレームの
ＳＯＦ（図２（ｄ）参照）により、送信元ノード以外の
ノードの通信制御回路は、送信禁止状態を解除され、上
記フレームの受信を終了すると、自装置のフレーム送信
を開始することができる。
回路１１Ａ又は１１Ｂは、フレームの送信を最後まで行
う。従って、本実施例では、この送信されたフレームの
ＳＯＦ（図２（ｄ）参照）により、送信元ノード以外の
ノードの通信制御回路は、送信禁止状態を解除され、上
記フレームの受信を終了すると、自装置のフレーム送信
を開始することができる。
【００２８】次に、図１に示した支線ＭＢ３が故障した
場合には、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂ及びＩ／Ｏ
ノード２０Ｂ〜２０Ｄは、問題なくデータ通信を行うこ
とができる。ただ、Ｉ／Ｏノード２０Ａの通信制御回路
２１Ａは、回路内部の送信要求フラグがセットされる
と、フレーム送信を開始するが、異常を検知して送信禁
止状態に入る。
場合には、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂ及びＩ／Ｏ
ノード２０Ｂ〜２０Ｄは、問題なくデータ通信を行うこ
とができる。ただ、Ｉ／Ｏノード２０Ａの通信制御回路
２１Ａは、回路内部の送信要求フラグがセットされる
と、フレーム送信を開始するが、異常を検知して送信禁
止状態に入る。
【００２９】ここで、ベーシックノード１０Ａ又は１０
Ｂは、通信制御回路２１Ａの送信禁止状態を解除するた
め、上記バスＭＢの故障の場合と同様に、定期的にフレ
ーム送信を行っている。支線ＭＢ３が故障中の場合に
は、Ｉ／Ｏノード２０Ａは、ベーシックノード１０Ａ又
は１０Ｂによって定期的に送信されるフレームを受信で
きないので、送信禁止状態が続くこととなる。
Ｂは、通信制御回路２１Ａの送信禁止状態を解除するた
め、上記バスＭＢの故障の場合と同様に、定期的にフレ
ーム送信を行っている。支線ＭＢ３が故障中の場合に
は、Ｉ／Ｏノード２０Ａは、ベーシックノード１０Ａ又
は１０Ｂによって定期的に送信されるフレームを受信で
きないので、送信禁止状態が続くこととなる。
【００３０】また、支線ＭＢ３の故障が回復すると、Ｉ
／Ｏノード２０Ａは、ベーシックノード１０Ａ又は１０
Ｂからの上記送信フレーム内のＳＯＦの特定パターンを
受信することができ、これにより通信制御回路２１Ａの
送信禁止状態が解除され、上記フレームの受信を終了す
ると、自装置のフレーム送信を開始する。従って、本実
施例では、支線の故障回復後、ノードは定期的に送信さ
れるフレームを受信することによって、短期間でネット
ワークに復帰することができる。
／Ｏノード２０Ａは、ベーシックノード１０Ａ又は１０
Ｂからの上記送信フレーム内のＳＯＦの特定パターンを
受信することができ、これにより通信制御回路２１Ａの
送信禁止状態が解除され、上記フレームの受信を終了す
ると、自装置のフレーム送信を開始する。従って、本実
施例では、支線の故障回復後、ノードは定期的に送信さ
れるフレームを受信することによって、短期間でネット
ワークに復帰することができる。
【００３１】次に、スリープ時の動作について以下に説
明する。まず、正常な動作状態の時に、図１に示したベ
ーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、ネットワークの状態
や入力データの値を監視し、これらが一定時間以上変化
がない場合には、スリープコマンドを送信し、Ｉ／Ｏノ
ード２０Ａ〜２０Ｄをスリープ状態に移行させると同時
に、自装置もスリープ状態に移行する。
明する。まず、正常な動作状態の時に、図１に示したベ
ーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、ネットワークの状態
や入力データの値を監視し、これらが一定時間以上変化
がない場合には、スリープコマンドを送信し、Ｉ／Ｏノ
ード２０Ａ〜２０Ｄをスリープ状態に移行させると同時
に、自装置もスリープ状態に移行する。
【００３２】ここで、スリープ状態とは、ノードが発振
を停止もしくは発振周波数を下げて動作を停止した状態
をいう。すなわち、本システムを自動車の電気系統の制
御システムに用いた場合、エンジンが止まっているよう
な時には、スリープ状態に入って消費電流を抑え、バッ
テリーがあがってしまうことを防止するのである。スリ
ープ状態では、各ノードは、入力ポートの状態を監視し
ており、例えばＩ／Ｏノード２０Ａでは、スイッチＳ等
が変化して通信制御回路２１Ａの入力ポートが変化する
と、発振を開始もしくは発振周波数を上げて動作を開始
（ウェイクアップ）し、上記入力ポートの状態をバスＭ
Ｂにフレーム送信する。このフレームの送信により、他
のノードもウェイクアップし、ネットワークとしての動
作を開始する。
を停止もしくは発振周波数を下げて動作を停止した状態
をいう。すなわち、本システムを自動車の電気系統の制
御システムに用いた場合、エンジンが止まっているよう
な時には、スリープ状態に入って消費電流を抑え、バッ
テリーがあがってしまうことを防止するのである。スリ
ープ状態では、各ノードは、入力ポートの状態を監視し
ており、例えばＩ／Ｏノード２０Ａでは、スイッチＳ等
が変化して通信制御回路２１Ａの入力ポートが変化する
と、発振を開始もしくは発振周波数を上げて動作を開始
（ウェイクアップ）し、上記入力ポートの状態をバスＭ
Ｂにフレーム送信する。このフレームの送信により、他
のノードもウェイクアップし、ネットワークとしての動
作を開始する。
【００３３】このような時に、バスＭＢが故障した場合
には、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、異常を検知
して送信禁止状態になる。ここで、入力データの変化が
一定時間以上ない場合、ベーシックノード１０Ａ，１０
Ｂは、フレームによってスリープコマンドを送信するこ
とができないので、自装置のみスリープ状態に入る。こ
れと同時に、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、送信
禁止フラグをクリアして送信禁止状態を解除する。
には、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、異常を検知
して送信禁止状態になる。ここで、入力データの変化が
一定時間以上ない場合、ベーシックノード１０Ａ，１０
Ｂは、フレームによってスリープコマンドを送信するこ
とができないので、自装置のみスリープ状態に入る。こ
れと同時に、ベーシックノード１０Ａ，１０Ｂは、送信
禁止フラグをクリアして送信禁止状態を解除する。
【００３４】そして、入力ポートの値が変化するとウェ
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。なお、使用される自動車で
は、エンジンがオンの時間よりもオフの時間の方が長い
使われ方が多く、故障したバスＭＢの修理又は交換もエ
ンジンをオフにして行うことが通常である。従って、本
実施例に示したごとく、スリープ状態の間に故障が回復
する可能性は高いので、上記動作により、ネットワーク
を迅速に正常な状態に戻すことができる。また、本実施
例では、上記フレームの送信により、他のノードもウェ
イクアップし、ネットワークとしての動作を開始するこ
とができる。
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。なお、使用される自動車で
は、エンジンがオンの時間よりもオフの時間の方が長い
使われ方が多く、故障したバスＭＢの修理又は交換もエ
ンジンをオフにして行うことが通常である。従って、本
実施例に示したごとく、スリープ状態の間に故障が回復
する可能性は高いので、上記動作により、ネットワーク
を迅速に正常な状態に戻すことができる。また、本実施
例では、上記フレームの送信により、他のノードもウェ
イクアップし、ネットワークとしての動作を開始するこ
とができる。
【００３５】なお、本実施例では、スリープ状態に入っ
た時点で送信禁止フラグをクリアしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばウェイクアップした時点で送信禁止フ
ラグをクリアしても同様の効果が得られる。また、バス
ＭＢが故障した場合には、Ｉ／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄ
も異常を検知して送信禁止状態になっている。これらＩ
／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄは、送信禁止状態で入力ポー
トが一定時間以上変化がない場合には、スリープ状態に
入るように設定されている。従って、ベーシックノード
からのスリープコマンドを受信できない場合でも、Ｉ／
Ｏノードは、スリープ状態に入ることができ、自動車に
使用した場合には、バッテリーがあがってしまうことを
防止できる。
た時点で送信禁止フラグをクリアしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばウェイクアップした時点で送信禁止フ
ラグをクリアしても同様の効果が得られる。また、バス
ＭＢが故障した場合には、Ｉ／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄ
も異常を検知して送信禁止状態になっている。これらＩ
／Ｏノード２０Ａ〜２０Ｄは、送信禁止状態で入力ポー
トが一定時間以上変化がない場合には、スリープ状態に
入るように設定されている。従って、ベーシックノード
からのスリープコマンドを受信できない場合でも、Ｉ／
Ｏノードは、スリープ状態に入ることができ、自動車に
使用した場合には、バッテリーがあがってしまうことを
防止できる。
【００３６】そして、入力ポートの値が変化するとウェ
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。なお、この場合も、上記フ
レームの送信により、他のノードもウェイクアップし、
ネットワークとしての動作を開始することができる。
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。なお、この場合も、上記フ
レームの送信により、他のノードもウェイクアップし、
ネットワークとしての動作を開始することができる。
【００３７】ここで、例えば支線ＭＢ３が故障した場
合、Ｉ／Ｏノード２０Ａのみが送信禁止状態になり、他
のノードは、正常時と同様の動作を行う。Ｉ／Ｏノード
２０Ａは、上記と同様に、入力ポートが一定期間以上変
化がない場合には、スリープ状態に入る。従って、ベー
シックノードからのスリープコマンドを受信できない場
合でも、Ｉ／Ｏノードは、スリープ状態に入ることがで
き、自動車に使用した場合には、バッテリーがあがって
しまうことを防止できる。
合、Ｉ／Ｏノード２０Ａのみが送信禁止状態になり、他
のノードは、正常時と同様の動作を行う。Ｉ／Ｏノード
２０Ａは、上記と同様に、入力ポートが一定期間以上変
化がない場合には、スリープ状態に入る。従って、ベー
シックノードからのスリープコマンドを受信できない場
合でも、Ｉ／Ｏノードは、スリープ状態に入ることがで
き、自動車に使用した場合には、バッテリーがあがって
しまうことを防止できる。
【００３８】そして、入力ポートの値が変化するとウェ
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。また、Ｉ／Ｏノードは、故
障が回復して、他のノードの送信フレームを受信した場
合にも、ウェイクアップしてネットワークに復帰する。
従って、本実施例では、ネットワークを迅速に正常な状
態に戻すことができる。
イクアップし、この入力ポートのデータを図３（ａ）に
示したフレームとして送信を開始し、故障が回復してい
ればそのまま送信を続け、また故障が回復していなけれ
ば再度送信禁止状態に入る。また、Ｉ／Ｏノードは、故
障が回復して、他のノードの送信フレームを受信した場
合にも、ウェイクアップしてネットワークに復帰する。
従って、本実施例では、ネットワークを迅速に正常な状
態に戻すことができる。
【００３９】また、本発明の他の実施例としては、Ｉ／
Ｏノードの通信制御回路の内部にタイマを設け、上記通
信制御回路が送信禁止状態に入ると、上記タイマを動作
させ、一定期間後に送信禁止フラグをクリアして送信禁
止状態を解除し、フレーム送信を試みるように設定する
ことも可能である。そして、Ｉ／Ｏノードは、故障が回
復していない場合には、再度送信禁止フラグをセットし
て送信禁止状態に入り、上記動作を繰り返す。
Ｏノードの通信制御回路の内部にタイマを設け、上記通
信制御回路が送信禁止状態に入ると、上記タイマを動作
させ、一定期間後に送信禁止フラグをクリアして送信禁
止状態を解除し、フレーム送信を試みるように設定する
ことも可能である。そして、Ｉ／Ｏノードは、故障が回
復していない場合には、再度送信禁止フラグをセットし
て送信禁止状態に入り、上記動作を繰り返す。
【００４０】従って、本実施例では、タイマによって一
定期間毎に送信禁止状態を解除するので、Ｉ／Ｏノード
自らが送信禁止状態を解除することができる。またさら
に、Ｉ／Ｏノードの通信制御回路に、スリープ用の端子
を設けておき、この端子とベーシックノードを電線で接
続し、上記スリープ用端子をベーシックノードで操作す
ることで、上記Ｉ／Ｏノードをスリープ状態に入らせた
り、ウェイクアップさせたりすることも可能である。こ
の場合には、ベーシックノードからのスリープコマンド
を、Ｉ／Ｏノードが受信する必要がないので、バスが故
障していてもスリープ状態に入ることができる。
定期間毎に送信禁止状態を解除するので、Ｉ／Ｏノード
自らが送信禁止状態を解除することができる。またさら
に、Ｉ／Ｏノードの通信制御回路に、スリープ用の端子
を設けておき、この端子とベーシックノードを電線で接
続し、上記スリープ用端子をベーシックノードで操作す
ることで、上記Ｉ／Ｏノードをスリープ状態に入らせた
り、ウェイクアップさせたりすることも可能である。こ
の場合には、ベーシックノードからのスリープコマンド
を、Ｉ／Ｏノードが受信する必要がないので、バスが故
障していてもスリープ状態に入ることができる。
【００４１】従って、これら実施例によれば、データの
入出力専用のＩ／Ｏノードに接続されるバスの支線の故
障が回復後、上記Ｉ／Ｏノードは、迅速にネットワーク
に復帰することができ、バスの故障の影響を最小限に抑
えることができる。なお、上述した各実施例におけるＣ
ＰＵを持たないＩ／Ｏノードは、自装置に予め割り当て
られた識別子を挿入したフレームを送受信するととも
に、前記フレームを受信する際に該フレームに挿入され
た識別子と自装置に予め割り当てられた識別子を比較
し、前記受信したフレームに挿入された識別子が、自装
置の送信したフレームの識別子以外の識別子の場合に
は、当該フレームを受信処理するようにしても良い。
入出力専用のＩ／Ｏノードに接続されるバスの支線の故
障が回復後、上記Ｉ／Ｏノードは、迅速にネットワーク
に復帰することができ、バスの故障の影響を最小限に抑
えることができる。なお、上述した各実施例におけるＣ
ＰＵを持たないＩ／Ｏノードは、自装置に予め割り当て
られた識別子を挿入したフレームを送受信するととも
に、前記フレームを受信する際に該フレームに挿入され
た識別子と自装置に予め割り当てられた識別子を比較
し、前記受信したフレームに挿入された識別子が、自装
置の送信したフレームの識別子以外の識別子の場合に
は、当該フレームを受信処理するようにしても良い。
【００４２】この場合、通信制御回路は、例えば図４に
示すように、受信レジスタ１１ａ、ＩＤ比較回路１１ｂ
及び受信処理回路１１ｃを有し、バスＭＢから受信した
フレームの受信信号を一旦受信レジスタ１１ａに取り込
み、その信号の中のＩＤの各ビット値をＩＤ比較回路１
１ｂに出力する。ＩＤ比較回路１１ｂは、入力するＩＤ
の各ビット値と、自装置の物理アドレス値とを比較し、
上記ＩＤが自装置の送信フレームに設定するＩＤの値と
異なる場合には、受信処理回路１１ｃに受信処理許可信
号を出力し、受信処理回路１１ｃにおける受信信号の処
理を可能にする。なお、ここで送信フレーム中のＩＤ
は、以下に示す条件に基づいて設定されるものとする。
示すように、受信レジスタ１１ａ、ＩＤ比較回路１１ｂ
及び受信処理回路１１ｃを有し、バスＭＢから受信した
フレームの受信信号を一旦受信レジスタ１１ａに取り込
み、その信号の中のＩＤの各ビット値をＩＤ比較回路１
１ｂに出力する。ＩＤ比較回路１１ｂは、入力するＩＤ
の各ビット値と、自装置の物理アドレス値とを比較し、
上記ＩＤが自装置の送信フレームに設定するＩＤの値と
異なる場合には、受信処理回路１１ｃに受信処理許可信
号を出力し、受信処理回路１１ｃにおける受信信号の処
理を可能にする。なお、ここで送信フレーム中のＩＤ
は、以下に示す条件に基づいて設定されるものとする。
【００４３】つまり、フレームのＩＤは、図２（ｂ）に
示すように、８ビットのデータと同期ビットからなり、
ＩＤのビット０は、送信フレームでは論理“０”、受信
フレームでは論理“１”に設定されている。ＩＤのビッ
ト４〜１は、各ノードの物理アドレス値に対応してい
る。ＩＤのビット７〜５は、ここでは全て論理“１”に
固定されてＣＰＵを持たないＩ／Ｏノードの送受信フレ
ームであることを示すものとする。すなわち、上記ＩＤ
のデータは、フレームの種類を示すビット０と、ノード
の物理アドレスを示すビット４〜１と、ノードの種類を
示すビット７〜５のデータからなっている。
示すように、８ビットのデータと同期ビットからなり、
ＩＤのビット０は、送信フレームでは論理“０”、受信
フレームでは論理“１”に設定されている。ＩＤのビッ
ト４〜１は、各ノードの物理アドレス値に対応してい
る。ＩＤのビット７〜５は、ここでは全て論理“１”に
固定されてＣＰＵを持たないＩ／Ｏノードの送受信フレ
ームであることを示すものとする。すなわち、上記ＩＤ
のデータは、フレームの種類を示すビット０と、ノード
の物理アドレスを示すビット４〜１と、ノードの種類を
示すビット７〜５のデータからなっている。
【００４４】ＩＤ比較回路１１ｂの回路は、図５に示す
ような構成になっている。ＩＤ比較回路１１ｂでは、自
装置の送信ＩＤ、例えば物理アドレス設定端子のＡ３〜
Ａ０（図７参照）のそれぞれの設定値と、上記受信レジ
スタ３１に取り込まれたＩＤのビット４〜１の設定値と
を排他的論理和（以下、「ＸＯＲ」という）回路３１ａ
〜３１ｄ及び論理和（以下、「ＯＲ」という）回路３１
ｅで比較し、全てが一致し、論理積（以下、「ＡＮＤ」
という）回路３１ｆで比較されるＩＤのビット７〜５が
全て論理“１”で、ＩＤのビット０が送信フレームを示
す論理“０”からなるＩＤ以外のＩＤを有するフレーム
は、全て受信処理するようなモードを設定する。
ような構成になっている。ＩＤ比較回路１１ｂでは、自
装置の送信ＩＤ、例えば物理アドレス設定端子のＡ３〜
Ａ０（図７参照）のそれぞれの設定値と、上記受信レジ
スタ３１に取り込まれたＩＤのビット４〜１の設定値と
を排他的論理和（以下、「ＸＯＲ」という）回路３１ａ
〜３１ｄ及び論理和（以下、「ＯＲ」という）回路３１
ｅで比較し、全てが一致し、論理積（以下、「ＡＮＤ」
という）回路３１ｆで比較されるＩＤのビット７〜５が
全て論理“１”で、ＩＤのビット０が送信フレームを示
す論理“０”からなるＩＤ以外のＩＤを有するフレーム
は、全て受信処理するようなモードを設定する。
【００４５】そして、ＯＲ回路３１ｅ及びＡＮＤ回路３
１ｆの出力と、ＩＤのビット０の値と、モード設定値と
をＡＮＤ回路３１ｇ、否定論理積（以下、「ＮＡＮＤ」
という）回路３１ｈ及びＡＮＤ回路３１ｉで比較し、Ａ
ＮＤ回路３１ｇと３１ｉの少なくともいずれかの出力が
論理“１”の場合に、ＯＲ回路３１ｊから受信処理許可
信号を受信処理回路３３に出力している。
１ｆの出力と、ＩＤのビット０の値と、モード設定値と
をＡＮＤ回路３１ｇ、否定論理積（以下、「ＮＡＮＤ」
という）回路３１ｈ及びＡＮＤ回路３１ｉで比較し、Ａ
ＮＤ回路３１ｇと３１ｉの少なくともいずれかの出力が
論理“１”の場合に、ＯＲ回路３１ｊから受信処理許可
信号を受信処理回路３３に出力している。
【００４６】すなわち、本実施例では、モード設定用の
新たな設定端子を１つ設け、その端子からの入力値が
“１”である時に、受信処理許可信号が受信処理回路に
出力されて、上述した受信処理モードにセットされるも
のであり、受信処理回路３３は、上記受信処理許可信号
の入力によって受信信号の受信処理を行う。従って、本
実施例では、自装置が送信したフレーム以外のフレーム
に対して、各ノードは全てフレームの受信処理を行うの
で、故障回復後に送信されたフレームを、送信元ノード
を除く全てのノードが受信して受信処理を行うことがで
きる。これにより、本実施例では、ＩＤで設定されたノ
ードもそれ以外のノードも迅速に送信禁止状態を解除
し、ネットワークへ復帰することが可能になる。また、
本実施例では、ベーシックノードとＩ／Ｏノード間での
フレームの送受信に限らず、各Ｉ／Ｏノード間でのフレ
ームの送受信も可能になるという効果もある。
新たな設定端子を１つ設け、その端子からの入力値が
“１”である時に、受信処理許可信号が受信処理回路に
出力されて、上述した受信処理モードにセットされるも
のであり、受信処理回路３３は、上記受信処理許可信号
の入力によって受信信号の受信処理を行う。従って、本
実施例では、自装置が送信したフレーム以外のフレーム
に対して、各ノードは全てフレームの受信処理を行うの
で、故障回復後に送信されたフレームを、送信元ノード
を除く全てのノードが受信して受信処理を行うことがで
きる。これにより、本実施例では、ＩＤで設定されたノ
ードもそれ以外のノードも迅速に送信禁止状態を解除
し、ネットワークへ復帰することが可能になる。また、
本実施例では、ベーシックノードとＩ／Ｏノード間での
フレームの送受信に限らず、各Ｉ／Ｏノード間でのフレ
ームの送受信も可能になるという効果もある。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、通信
制御手段及び該通信制御手段の動作を制御する動作制御
手段とを有する第１の多重伝送装置と、通信制御手段を
有する第２の多重伝送装置とが多重伝送路に接続され、
互いにフレーム構成のメッセージを送受信するととも
に、前記通信制御手段は前記フレーム送信の際、該多重
伝送路をアクティブにしてフレームを送出し、該フレー
ムを受信した場合に前記多重伝送路がアクティブでない
と判断した時には、フレーム送信を中止して送信禁止状
態に設定する多重伝送方法において、前記第１の多重伝
送装置は定期的にフレームを送信し、前記第２の多重伝
送装置は受信した該フレームに基づいて送信禁止状態を
解除するので、多重伝送路の故障により送信禁止状態に
なった多重伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる
ことができる。
制御手段及び該通信制御手段の動作を制御する動作制御
手段とを有する第１の多重伝送装置と、通信制御手段を
有する第２の多重伝送装置とが多重伝送路に接続され、
互いにフレーム構成のメッセージを送受信するととも
に、前記通信制御手段は前記フレーム送信の際、該多重
伝送路をアクティブにしてフレームを送出し、該フレー
ムを受信した場合に前記多重伝送路がアクティブでない
と判断した時には、フレーム送信を中止して送信禁止状
態に設定する多重伝送方法において、前記第１の多重伝
送装置は定期的にフレームを送信し、前記第２の多重伝
送装置は受信した該フレームに基づいて送信禁止状態を
解除するので、多重伝送路の故障により送信禁止状態に
なった多重伝送装置を、故障回復後に迅速に復帰させる
ことができる。
【００４８】請求項２では、少なくとも通信制御手段を
有する複数の多重伝送装置が多重伝送路に接続され、互
いにフレーム構成のメッセージを送受信するとともに、
前記通信制御手段は前記フレーム送信の際、該多重伝送
路をアクティブにしてフレームを送出し、該フレームを
受信した場合に前記多重伝送路がアクティブでないと判
断した時には、フレーム送信を中止して送信禁止状態に
設定する多重伝送方法において、前記多重伝送装置はタ
イマを有し、前記送信禁止状態に設定されると、該タイ
マを起動させて定期的に送信禁止状態を解除し、フレー
ムの送信を試みるので、多重伝送路の故障により送信禁
止状態になった多重伝送装置自らによって、故障回復後
に迅速に復帰することができる。
有する複数の多重伝送装置が多重伝送路に接続され、互
いにフレーム構成のメッセージを送受信するとともに、
前記通信制御手段は前記フレーム送信の際、該多重伝送
路をアクティブにしてフレームを送出し、該フレームを
受信した場合に前記多重伝送路がアクティブでないと判
断した時には、フレーム送信を中止して送信禁止状態に
設定する多重伝送方法において、前記多重伝送装置はタ
イマを有し、前記送信禁止状態に設定されると、該タイ
マを起動させて定期的に送信禁止状態を解除し、フレー
ムの送信を試みるので、多重伝送路の故障により送信禁
止状態になった多重伝送装置自らによって、故障回復後
に迅速に復帰することができる。
【００４９】請求項３では、多重伝送装置は、自装置に
予め割り当てられた識別子を挿入したフレームを送受信
するとともに、前記フレームを受信する際には、該フレ
ームに挿入された識別子と自装置に予め割り当てられた
識別子を比較し、前記受信したフレームに挿入された識
別子が、自装置の送信したフレームの識別子以外の識別
子の場合には、当該フレームを受信処理するので、送信
フレームが自装置宛でない場合も、上記フレームを受信
処理して送信禁止状態を解除することができる。
予め割り当てられた識別子を挿入したフレームを送受信
するとともに、前記フレームを受信する際には、該フレ
ームに挿入された識別子と自装置に予め割り当てられた
識別子を比較し、前記受信したフレームに挿入された識
別子が、自装置の送信したフレームの識別子以外の識別
子の場合には、当該フレームを受信処理するので、送信
フレームが自装置宛でない場合も、上記フレームを受信
処理して送信禁止状態を解除することができる。
【００５０】請求項４では、多重伝送装置は、前記通信
制御手段が送信禁止状態では非アイドル状態に設定さ
れ、該送信禁止状態の解除後はアイドル状態を検出後、
フレームの送信を開始するので、他のノードが送信した
フレームを壊してしまうことを防ぐことができる。請求
項５では、多重伝送装置は、前記通信制御手段が前記伝
送路からのフレームを受信した場合、該フレーム特有の
ビットパターンの検出により、前記送信禁止状態を解除
するので、正確に送信禁止状態の解除を行うことができ
る。
制御手段が送信禁止状態では非アイドル状態に設定さ
れ、該送信禁止状態の解除後はアイドル状態を検出後、
フレームの送信を開始するので、他のノードが送信した
フレームを壊してしまうことを防ぐことができる。請求
項５では、多重伝送装置は、前記通信制御手段が前記伝
送路からのフレームを受信した場合、該フレーム特有の
ビットパターンの検出により、前記送信禁止状態を解除
するので、正確に送信禁止状態の解除を行うことができ
る。
【００５１】請求項６では、多重伝送装置は、スリープ
状態の時に送信禁止状態を解除するので、スリープ状態
の間の故障回復を迅速に検知することができる。
状態の時に送信禁止状態を解除するので、スリープ状態
の間の故障回復を迅速に検知することができる。
【図１】本発明に係る多重伝送方法を用いた多重伝送シ
ステムの構成を示す構成図である。
ステムの構成を示す構成図である。
【図２】図１のシステムに用いられるメッセージのフレ
ーム構成を示す図である。
ーム構成を示す図である。
【図３】図１に示したＩ／Ｏノードが送受信するフレー
ムの構成を示す図である。
ムの構成を示す図である。
【図４】同じくＩ／Ｏノードの通信制御回路の構成の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図５】図４に示したＩＤ比較回路の回路構成を示す回
路図である。
路図である。
【図６】ＣＰＵを持つベーシックノードの構成の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】ＣＰＵを持たないＩ／Ｏノードの構成の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１０，１０Ａ，１０Ｂ ベーシックノード １１，１１Ａ，１１Ｂ，２１，２１Ａ，２１Ｂ 通信制
御回路 １２，１２Ａ，１２Ｂ ＣＰＵ １３ 入出力Ｉ／Ｆ回路 １４，２４ 電源回路 ２０，２０Ａ，２０Ｂ Ｉ／Ｏノード ２２ 入力ポート ２３ 出力ポート ＭＢ バス ＭＢ１〜ＭＢ６ 支線 Ｓ スイッチ Ｒ ランプ
御回路 １２，１２Ａ，１２Ｂ ＣＰＵ １３ 入出力Ｉ／Ｆ回路 １４，２４ 電源回路 ２０，２０Ａ，２０Ｂ Ｉ／Ｏノード ２２ 入力ポート ２３ 出力ポート ＭＢ バス ＭＢ１〜ＭＢ６ 支線 Ｓ スイッチ Ｒ ランプ
Claims (7)
- 【請求項１】 通信制御手段及び該通信制御手段の動作
を制御する動作制御手段とを有する第１の多重伝送装置
と、通信制御手段を有する第２の多重伝送装置とが多重
伝送路に接続され、互いにフレーム構成のメッセージを
送受信するとともに、前記通信制御手段は前記フレーム
送信の際、該多重伝送路をアクティブにしてフレームを
送出し、該フレームを受信した場合に前記多重伝送路が
アクティブでないと判断した時には、フレーム送信を中
止して送信禁止状態に設定する多重伝送方法において、 前記第１の多重伝送装置は定期的にフレームを送信し、
前記第２の多重伝送装置は受信した該フレームに基づい
て送信禁止状態を解除することを特徴とする多重伝送方
法。 - 【請求項２】 少なくとも通信制御手段を有する複数の
多重伝送装置が多重伝送路に接続され、互いにフレーム
構成のメッセージを送受信するとともに、前記通信制御
手段は前記フレーム送信の際、該多重伝送路をアクティ
ブにしてフレームを送出し、該フレームを受信した場合
に前記多重伝送路がアクティブでないと判断した時に
は、フレーム送信を中止して送信禁止状態に設定する多
重伝送方法において、 前記多重伝送装置はタイマを有し、前記送信禁止状態に
設定されると、該タイマを起動させて定期的に送信禁止
状態を解除し、フレームの送信を試みることを特徴とす
る多重伝送方法。 - 【請求項３】 前記多重伝送装置は、自装置に予め割り
当てられた識別子を挿入したフレームを送受信するとと
もに、前記フレームを受信する際には、該フレームに挿
入された識別子と自装置に予め割り当てられた識別子を
比較し、前記受信したフレームに挿入された識別子が、
自装置の送信したフレームの識別子以外の識別子の場合
には、当該フレームを受信処理することを特徴とする請
求項１又は２に記載の多重伝送方法。 - 【請求項４】 前記多重伝送装置は、前記通信制御手段
が送信禁止状態では非アイドル状態に設定され、該送信
禁止状態の解除後はアイドル状態を検出後、フレームの
送信を開始することを特徴とする請求項１から３のいず
れかに記載の多重伝送方法。 - 【請求項５】 前記多重伝送装置は、前記通信制御手段
が前記伝送路からのフレームを受信した場合、該フレー
ム特有のビットパターンの検出により、前記送信禁止状
態を解除することを特徴とする請求項１から４のいずれ
かに記載の多重伝送方法。 - 【請求項６】 前記多重伝送装置は、スリープ状態の時
に送信禁止状態を解除することを特徴とする請求項１か
ら５のいずれかに記載の多重伝送方法。 - 【請求項７】 前記多重伝送路は、前記各多重伝送装置
が接続される支線を有することを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の多重伝送方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009638A JPH09200237A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 多重伝送方法 |
| US08/785,977 US5940366A (en) | 1996-01-23 | 1997-01-21 | Multiplex transmission method |
| DE19702379A DE19702379A1 (de) | 1996-01-23 | 1997-01-23 | Multiplex-Übertragungs-Verfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009638A JPH09200237A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 多重伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09200237A true JPH09200237A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=37307312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8009638A Pending JPH09200237A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 多重伝送方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5940366A (ja) |
| JP (1) | JPH09200237A (ja) |
| DE (1) | DE19702379A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3849233B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2006-11-22 | ブラザー工業株式会社 | 印刷システム |
| JP3566846B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2004-09-15 | 古河電気工業株式会社 | 多重通信方法 |
| US20020152060A1 (en) * | 1998-08-31 | 2002-10-17 | Tseng Ping-Sheng | Inter-chip communication system |
| DE10113261C2 (de) * | 2001-03-16 | 2003-07-10 | Siemens Ag | Synchrones, getaktetes Kommunikationssystem mit dezentralen Ein-/Ausgabe-Baugruppen und Verfahren zur Einbindung dezentraler Ein-/Ausgabe-Baugruppen in ein solches System |
| FR2827056B1 (fr) * | 2001-07-06 | 2003-12-12 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de reveil de stations associes pour la mise en oeuvre d'au moins une fonction repartie, notamment dans un vehicule automobile |
| US20090274152A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Matthew Saul Edelstein | Method And System For Disseminating Time-Sensitive Economic Data To Market Participants |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62253231A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-11-05 | Fujitsu Ltd | 現用予備切換システム |
| JP2758777B2 (ja) * | 1992-04-27 | 1998-05-28 | 日本電気株式会社 | 自動回線バックアップ装置 |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP8009638A patent/JPH09200237A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-21 US US08/785,977 patent/US5940366A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-23 DE DE19702379A patent/DE19702379A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19702379A1 (de) | 1997-07-24 |
| US5940366A (en) | 1999-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050107 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050323 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050713 |