JP2012195653A - 接続異常検出方法、ネットワークシステムおよびマスター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の接続異常検出方法は、マスター装置と複数のスレーブ装置とから構成され、マスター装置からのデータは各スレーブ装置を経由して戻されるネットワークシステムにおける接続異常検出方法であって、各スレーブ装置は上流側ポートと下流側ポートを有し、接続異常検出方法は、ネットワークシステムのトポロジ情報を取得するステップと、対象スレーブ装置が最下流とする直列のトポロジを形成するように、各スレーブ装置のポートを遮断または開放するポート制御ステップと、ポート制御の後で検査用データを送信するステップと、検査用データの戻り状況に基づいて装置の接続異常を検出するステップを有する。
【選択図】図1
Description
マスター装置とスレーブ装置を有するネットワークは、装置間の連携や配線の都合に応じて、直列状、リング状、ツリー状またはスター状など、様々なトポロジを取り得る。
するので、高速かつデータの衝突が起きない通信を実現できる。
らに増大するおそれがある。
。
まず、図10を用いて本発明が対象とする産業用ネットワークシステムの構成例を示す。本図において、産業用ネットワークシステム100は、マスター装置200(PLC:Programmable Logic Controller)と複数のスレーブ装置300とが、ケーブル400や装置に備わるI/Oユニット500、ハブ装置700を介して直接的又は間接的に接続されることにより形成される。スレーブ装置300には、電源ユニット,モータユニット,カウンタユニット,画像ユニット,通信ユニット,I/Oユニット等がある。マスター装置200には、ユーザがマスター装置200の動作設定、産業用ネットワークシステム100の動作状態の表示、ネットワークの設計など行うための管理装置600が接続されることもある。管理装置600は設定ツールがインストールされたパーソナルコンピュータなどにより構成される。
EtherCATにおいてはケーブル400に関して、一般のイーサネットの規格で使用されるものの転用や、イーサネット用機器の製造設備での製造が可能である。これにより費用削減を実現している。
。これは各装置が、ネットワーク内の位置と関係なく割り当てられる、macアドレスのような一意の物理アドレスを持つことによる。
本実施例では、かかるEtherCATの規格に沿って構築されたネットワークにおいて、スレーブ装置の接続異常としてケーブル障害が発生した場合に、マスター装置からの制御によって障害発生個所を検出する方法について説明する。
図1は、本実施例にかかるマスター装置およびスレーブ装置の構成を示すブロック図である。マスター装置200は、トポロジ取得手段201、ポート制御手段202、送受信手段203、判定手段204、制御手段205、ポート206を有している。
様CPU等からなり、不図示の制御線を経由した制御を行う。上流側のポート303aはスレーブ装置内に1つだけ存在する。一方下流側のポート303bは、スレーブ装置内に複数個存在しても良い。
本図ではスレーブ装置を1つだけ記載したが、実際には下流側のポート303bに続いて、本図と同様の構成を持つスレーブ装置が利用者の所望のトポロジで接続されている。
まず、本実施例全体の処理フローについて図3を参照しつつ説明する。ステップS301にてマスター装置の電源がONにされ、ステップS302にてネットワークにオンライン接続される。するとマスター装置の送受信手段201はポート206を経由して、立ち上げ時の初期処理として、あるいは利用者の明示的な操作に従い、ネットワーク内の各スレーブ装置と通信を行い、スレーブ装置に関する情報を収集し保存する(ステップS303)。このとき配線上のスレーブ装置の位置に応じて定まるアドレスによるアクセスが行われる。この時得られる情報としては、装置の名称、OUTポートが複数ある場合はその数と遮断と開放の状況、ポートごとの接続先装置名などがある。
そしてステップS305が、本実施例を特徴付けるテストモードである。この処理の詳細については別のフロー図を用いて後述する。テストモードにおいてはネットワーク内にケーブル障害等の接続異常があるかどうか、および、もし異常があれば発生箇所が検出される。
続いて、接続異常検出を行うテストモードの開始から終了までの処理フローを、図5を参照しつつより詳細に説明する。必要に応じて、図4に示した産業用ネットワークシステムのトポロジの模式図も参照する。フロー処理開始の時点では、マスター装置とスレーブ装置は電源が入った状態で接続されている。テストモードとは、産業用ネットワークシステムによる生産工程とは異なり、接続異常を検出するための専用のモードである。テスト
モードへの移行は利用者が明示的な行為、例えばマスター装置に接続された管理装置上のGUIからの入力や、物理的なスイッチやボタン等の操作などにより行われる。あるいは情報信号が途絶した場合にテストモードに移行するようにしても良い。テストモードに入った後の一連の処理は制御手段が自動的に行って結果を表示するようにしても良いし、利用者が状況を確認しながら段階を追って行っても良い。
ステップS502において、接続状況を確認するべき対象スレーブ装置が決定される。対象スレーブ装置はネットワークから1つ選択される。本実施例では特に、EtherCATの性質に鑑みて、ネットワークの上流側から順々に対象スレーブ装置を選択する。図4(a)〜(d)は処理の様子を時系列に沿って示しており、スレーブ装置S1〜S4の順に選択対象となる。
ステップS504において、マスター装置の送受信手段203によって対象スレーブ装置まで複数回の情報信号送信と、戻ってきた情報信号の受信の試行が行われる。情報送受信回数は任意であり、本実施例では例えば100回とする。そしてマスター装置の送受信手段203は、送信した回数に対して受信に成功した回数を求める(ステップS505)。
続いて、図4(c)において同様にスレーブ装置S3が新たな対象スレーブ装置となり、下流側のポートが遮断され、複数回の情報信号送受信に問題がないかチェックされる。
合によって異常の深刻度を判断できる可能性もある。
この場合、マスター装置とスレーブ装置S1の間、スレーブ装置S1およびS2の間、スレーブ装置S2とS3の間は異常なしと分かっているので、新たに直列状トポロジに追加された、スレーブ装置S3とS4の間のケーブルで異常が発生したと分かる。
本実施例では、ネットワークにハブ装置や、複数の下流側ポートを持つスレーブ装置などの分岐箇所が含まれる場合に直列状トポロジを形成する方法について述べる。この方法により、様々なトポロジのネットワークに上記実施例1のような接続異常の検出方法を適用できる。
図6(a)は、検出処理が始まって最初の処理である。図5のフロー中のステップS502においてスレーブ装置S1が対象スレーブ装置として決定される。S503においてスレーブ装置S1の下流側ポートが遮断、上流側のポートが開放されてトポロジが直列状になる。
本実施例では、検出対象となる接続異常は、スレーブ装置同士を接続する際のポートの種類を取り違えたポート誤接続である。特に、対象スレーブ装置に上流側からケーブルを接続するときに、本来は対象スレーブ装置のINポートにケーブルを挿すべきところ、誤
ってOUTポートにケーブルを挿してしまった場合を取り上げる。上流側のスレーブ装置のOUTポートと対象スレーブ装置のOUTポートとがケーブルで結ばれていることから、このような誤接続をOUT−OUT接続とも呼ぶ。
このとき、ネットワーク内のスレーブ装置にはその位置に基づくアドレス(ポジションアドレス)が割り当てられている。例えばアドレスの番号を上流側から増加させていく場合、ポジションアドレスはスレーブ装置S1=1、スレーブ装置S2=2、といったように割り当てられる。なおここに示したポジションアドレスの設定ルールは一例に過ぎず、本発明を適用する産業用イーサネットの規格ごとに適宜変更できる。
図8を参照しつつ本実施例の処理フローを説明する。必要に応じて、図7に示したトポロジも参照する。フロー処理開始の時点の条件は実施例1と同様であり、誤接続のテストモードに入った時点から処理を開始する。比較のために、図7(a)の正常接続と図7(b)の誤接続それぞれのネットワークに本実施例の検査方法を適用した場合の挙動を検討する。
ステップS803において、マスター装置のポート制御手段からの指示により各スレーブ装置のポートごとの遮断または開放が決定され、対象スレーブ装置までの直列状トポロジを構築する。マスター装置はこのとき、全体の処理フローにおいてトポロジ解釈を行って入手した情報を用いる。ここで、マスター装置はポートを遮断したいスレーブ装置のポジションアドレスを指定して指示を出す点に注意を要する。
また、産業用ネットワークシステムが分岐を含むトポロジを取る場合であっても、スレーブ装置のポートの遮断と開放を適切に行うことにより、本実施例の接続異常検出方法を適用することができる。
本実施例では、産業用ネットワークシステムの末端、すなわち最も下流側に位置するスレーブ装置がOUT−OUT接続されている状態を検出する方法を説明する。本実施例の対象スレーブ装置の様子を図9に示す。単純化のために、マスター装置とスレーブ装置S1〜S4が直列状に接続されているネットワークを想定する。このとき、マスター装置からスレーブ装置S3までは正常に接続されているが、スレーブ装置S3のOUTポートから伸びたケーブルはスレーブ装置S4のOUTポートに挿されており、誤接続となっている。
本実施例では、検出対象となる接続異常は、ネットワーク内に存在するループ接続である。ループ接続が行われた様子を図11(a)に示す。図中のネットワークでは、1台のマスター装置と4台のスレーブ装置S1〜S4が直列に接続されている。スレーブ装置S2は1つのINポートと2つのOUTポートを有している。スレーブ装置が有する2つのOUTポートを第1のOUTポート(OUT1ポート)と第2のOUTポート(OUT2ポート)と呼ぶ。
かかるループ接続を接続異常として検出する際の処理を、図12のフロー図を用いて説明する。ここでは図3のステップS305におけるテストモードの一つとして記載しているが、実際には所望のタイミングでループ接続検出を行うことができる。
Lexp = ((Snum−1)×2)+1 ・・・(1)
上記ステップS1202〜S1204の処理ついて具体的に説明する。
まず、本実施例のようなネットワーク構成でリンク数の期待値を求める。スレーブ装置の数は4台であるから、これを式(1)に適用すると、
Lexp = ((4−1)×2)+1 = 7
となるので、期待値は7となる。
従って期待値と実際の全リンク数は等しく、接続異常なしと判断される。
従って期待値と実際の全リンク数は一致せず、接続異常ありと判断される。
なお本実施例ではマスター装置とスレーブ装置が直列に接続された構造を取り上げたが
、分岐箇所を有するトポロジであっても、リンク数の期待値と実際の全リンク数を比較することにより、接続異常を検出することができる。
Claims (8)
- マスター装置と複数のスレーブ装置とから構成され、前記マスター装置から送信されたデータは最上流のスレーブ装置から最下流のスレーブ装置まで順番に経由した後で前記マスター装置に戻される、ネットワークシステムにおける接続異常検出方法であって、
各スレーブ装置は、上流の装置に接続するための上流側ポートと下流の装置に接続するための少なくとも1つの下流側ポートを含む複数のポートを有しており、
前記接続異常検出方法は、
前記マスター装置が、前記ネットワークシステムのトポロジであるトポロジ情報を取得するステップと、
前記マスター装置が、前記トポロジ情報に基づいて、検査対象となる対象スレーブ装置が最下流となり、かつ、前記マスター装置から前記対象スレーブ装置までが直列のトポロジとなるように、各スレーブ装置のポートの遮断と開放を切り換えるポート制御ステップと、
前記マスター装置が、前記ポート制御ステップの後で検査用データを送信するステップと、
前記マスター装置が、前記検査用データの戻り状況に基づいて、前記対象スレーブ装置の接続異常を検出するステップと、
を有することを特徴とする接続異常検出方法。 - 前記検出するステップにおいて前記対象スレーブ装置の接続異常が検出されなかった場合、前記マスター装置は、前記対象スレーブ装置の下流側ポートに接続されているスレーブ装置を新たな対象スレーブ装置として、前記ポート制御ステップを実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の接続異常検出方法。 - 前記ネットワークシステムのトポロジが分岐箇所を含む場合、前記ポート制御ステップにおいて、前記マスター装置は、分岐先のうち1つを選択して直列のトポロジを形成することを特徴とする請求項1または2に記載の接続異常検出方法。
- 前記複数のスレーブ装置はケーブルにより接続されており、
前記送信するステップにおいて、前記マスター装置は、前記対象スレーブ装置に複数回の検査用データ送信を行い、
前記検出するステップにおいて、前記マスター装置は、前記送信するステップにおいて検査用データを送信した回数よりも、戻ってきた検査用データを受信できた回数が少ない場合に、前記対象スレーブ装置を接続するケーブルに異常があるものとする
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の接続異常検出方法。 - 前記取得するステップにおいて前記マスター装置が取得するトポロジ情報には、各スレーブ装置が接続される順序およびスレーブ装置間の接続に用いられるポートの種類に基づいて定められるポジションアドレスが含まれており、
前記送信するステップにおいて前記マスター装置が送信する検査用データは、前記ポート制御ステップにおいて形成された直列のトポロジに含まれるスレーブ装置の台数を確認するためのデータであり、
前記検出するステップにおいて、前記マスター装置は、前記トポロジ情報および前記ポジションアドレスから求められる前記対象スレーブ装置までの装置台数の期待値と、戻ってきた前記検査用データにより確認される装置台数が一致しない場合に、前記対象スレーブ装置の上流側ポートと下流側ポートを取り違える接続異常があるものとする
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の接続異常検出方法。 - 前記対象スレーブ装置がネットワークシステムの最下流に位置するスレーブ装置である
場合、
前記取得するステップにおいて前記マスター装置が取得するトポロジ情報は、前記スレーブ装置のポートごとの他の装置との接続状況を含んでおり、
前記検出するステップにおいて、前記マスター装置は、前記対象スレーブ装置が有するポートのうち上流側ポートにのみ他の装置が接続されている場合に、前記対象スレーブ装置の上流側ポートと下流側ポートを取り違える接続異常があるものとする
ことを特徴とする請求項5に記載の接続異常検出方法。 - マスター装置と複数のスレーブ装置とから構成され、前記マスター装置から送信されたデータは最上流のスレーブ装置から最下流のスレーブ装置まで順番に経由した後で前記マスター装置に戻されるネットワークシステムであって、
各スレーブ装置は、上流の装置に接続するための上流側ポートと下流の装置に接続するための少なくとも1つの下流側ポートを含む複数のポートを有しており、
前記マスター装置は、
前記ネットワークシステムのトポロジであるトポロジ情報を取得する手段と、
前記トポロジ情報に基づいて、検査対象となる対象スレーブ装置が最下流となり、かつ、前記マスター装置から前記対象スレーブ装置までが直列のトポロジとなるように、各スレーブ装置のポートの遮断と開放を切り換えるポート制御手段と、
前記ポート制御手段による制御が行われた後で検査用データを送信するとともに、戻ってきた前記検査用データを受信する送受信手段と、
前記検査用データの戻り状況に基づいて、前記対象スレーブ装置の接続異常を検出する判定手段と、
を有することを特徴とするネットワークシステム。 - マスター装置と複数のスレーブ装置とから構成され、前記マスター装置から送信されたデータは最上流のスレーブ装置から最下流のスレーブ装置まで順番に経由した後で前記マスター装置に戻され、各スレーブ装置は、上流の装置に接続するための上流側ポートと下流の装置に接続するための少なくとも1つの下流側ポートを含む複数のポートを有しているようなネットワークシステムにおけるマスター装置であって、
前記ネットワークシステムのトポロジであるトポロジ情報を取得する手段と、
前記トポロジ情報に基づいて、検査対象となる対象スレーブ装置が最下流となり、かつ、前記マスター装置から前記対象スレーブ装置までが直列のトポロジとなるように、各スレーブ装置のポートの遮断と開放を切り換えるポート制御手段と、
前記ポート制御手段による制御が行われた後で検査用データを送信するとともに、戻ってきた前記検査用データを受信する送受信手段と、
前記検査用データの戻り状況に基づいて、前記対象スレーブ装置の接続異常を検出する判定手段と、
を有することを特徴とするマスター装置。
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