JPH11136244A - 入出力装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数のスレーブ装置の初期化処理および異常
検知処理をユーザによるマニュアル設定なしで自動的か
つ高自由度をもって行なう。 【解決手段】 各スレーブ装置２０−１、２、３に、下
り通信回線３０−１および上り通信回線３０−２を伝送
される信号をそれぞれ次局に伝送するスルーモードと、
下り通信回線と上り通信回線とを接続して下り通信回線
の信号をスレーブ装置で上り通信回線に折り返す折り返
しモードとを切り替える切替回路をそれぞれ設け、初期
状態において、スレーブ装置の全てを切替回路により折
り返しモードに設定するとともに、マスタ装置１０から
下り通信回線経由で初期化コマンドをスレーブ装置に対
して順次送信し、初期化されたスレーブ装置は、切替回
路によりスルーモードに切り替え、マスタ装置側のスレ
ーブ装置から順次初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＬＣ（プログ
ラマブルロジックコントローラ）等のマスタシステムま
たは他ネットワークに通信回線を介して接続され、信号
の入出力を行なう複数のスレーブ装置を有する入出力装
置の制御方法に関し、特に、複数のスレーブ装置の初期
化処理および異常検知処理をユーザによるマニュアル設
定なしで自動的に行なうことができるようにした入出力
装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の出入力装置は、リモー
トＩ／Ｏシステムとして知られており、このリモートＩ
／Ｏシステムは、一般に、ループ形シリアル通信機能を
有するリモートＩ／Ｏマスタユニットと、リモートＩ／
Ｏスレーブユニットから構成されている。

【０００３】図１７は、一般的なリモートＩ／Ｏシステ
ムの概略構成を示すブロック図である。

【０００４】図１７において、このリモートＩ／Ｏシス
テムは、ＰＬＣ等のマスタシステムまたは他ネットワー
クに通信線４０を介して接続される１台のリモートＩ／
Ｏマスタユニット１０、リモートＩ／Ｏマスタユニット
１０に下りシリアル通信回線３０−１、上りシリアル通
信回線３０−２を介して接続されるｎ台のリモートＩ／
Ｏスレーブユニット２０−１、２０−２、…、２０−
（ｎ−１）、２０−ｎから構成される。

【０００５】ところで、図１７に示すリモートＩ／Ｏシ
ステムにおいては、このシステムを有効に動作させるた
めに、このシステムの設置時等の初期状態において、各
リモートＩ／Ｏスレーブユニット２０−１、２０−２、
２０−（ｎ−１）、…、２０−ｎ初期化処理（イニシャ
ル処理）を行なう必要がある。

【０００６】図１８は、図１７に示したリモートＩ／Ｏ
システムにおけるリモートＩ／Ｏスレーブユニットの従
来のイニシャル処理の手法の一例を説明する図である。

【０００７】なお、図１８においては、リモートＩ／Ｏ
マスタユニット（以下、マスタ装置という）１０に対し
て３台のリモートＩ／Ｏスレーブユニット（以下、スレ
ーブ装置という）２０−１、２１０−２、２０−３を接
続した場合、すなわち、図１７において、ｎ＝３の場合
を示す。また、最終段のスレーブ装置２０−３には下り
シリアル通信回線（以下、下り通信回線という）３０−
１と上りシリアル通信回線（以下、上り通信回線とい
う）３０−２とを接続して下り通信回線３０−１を伝送
される信号を上り通信回線３０−２に折り返す折り返し
回線６０が接続されている。

【０００８】この図１８に示すイニシャル処理の手法に
おいては、各スレーブ装置２０−１、２０−２、２０−
３に設けられた設定スイッチ（ＳＷ）５０−１、５０−
２、５０−３をユーザが操作することによって、各スレ
ーブ装置２０−１、２０−２、２０−３のイニシャル処
理をマニュアルで行なうように構成されている。

【０００９】図１９は、図１７に示したリモートＩ／Ｏ
システムにおけるリモートＩ／Ｏスレーブユニットの従
来のイニシャル処理の手法の他の例を説明する図であ
る。

【００１０】この図１９に示すイニシャル処理の手法に
おいては、初期状態から全スレーブ装置２０−１、２０
−２、２０−３がマスタ装置１０に接続されており、マ
スタ装置１０は、スレーブ装置２０−１、２０−２、２
０−３のうちのマスタ装置１０に近い順にアドレスを設
定し、この設定されたアドレスのスレーブ装置とマスタ
装置１０との間のＩ／Ｏデータの交換により、各スレー
ブ装置２０−１、２０−２、２０−３のイニシャル処理
を行なうように構成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１８に示し
たイニシャル処理の手法においては、このリモートＩ／
Ｏシステムの設置時にユーザが、例えば、システム図を
基に手動で設定スイッチ（ＳＷ）５０−１、５０−２、
５０−３を操作して、複数のスレーブ装置２０−１、２
０−２、２０−３に対して１台ずつイニシャル処理を行
なう必要があり、非常に手間がかかり、かつ誤設定が起
こり易いという問題がある。

【００１２】また、図１９に示す手法においては、スレ
ーブ装置２０−１、２０−２、２０−３とマスタ装置１
０との間のＩ／Ｏデータの交換は可能であるが、各スレ
ーブ装置２０−１、２０−２、２０−３のアドレスは予
め設定された固定のアドレスを用いる必要があるため、
各スレーブ装置２０−１、２０−２、２０−３の情報、
すなわち、制御点数、Ｉ／Ｏタイプの収集や、各スレー
ブ装置２０−１、２０−２、２０−３の初期設定の変
更、任意のアドレスの割り付けなどが困難であり、自由
度に欠けるという問題がある。

【００１３】そこで、この発明は、複数のスレーブ装置
の初期化処理および異常検知処理をユーザによるマニュ
アル設定なしで自動的かつ高自由度をもって行なうこと
ができるようにした入出力装置の制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、マスタ装置に下り通信回線
および上り通信回線を経由して複数のスレーブ装置を接
続し、上記スレーブ装置を介して信号の入出力を行なう
入出力装置の制御方法において、上記スレーブ装置に、
上記下り通信回線および上記上り通信回線を伝送される
信号をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、上記下
り通信回線と上記上り通信回線とを接続して上記下り通
信回線の信号を該スレーブ装置で上記上り通信回線に折
り返す第２のモードとを切り替える切替手段をそれぞれ
設け、初期状態において、上記スレーブ装置の全てを上
記切替手段により第２のモードに設定するとともに、上
記マスタ装置から上記下り通信回線経由で初期化のため
の初期化コマンドを上記スレーブ装置に対して順次送信
し、上記初期化コマンドの受信により初期化されたスレ
ーブ装置は、上記切替手段により該スレーブ装置を第１
モードに切り替え、これにより、上記スレーブ装置を上
記マスタ装置側のスレーブ装置から順次初期化すること
を特徴とする。

【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記初期化コマンドは、上記スレー
ブ装置のうちの未初期化スレーブ装置のみが応答し、該
スレーブ装置の情報を収集するためのイニシャルステー
タスリードコマンドと、上記スレーブ装置のうちの未初
期化スレーブ装置のみが応答し、該スレーブ装置の初期
化処理を行なうためのイニシャルステータスライトコマ
ンドと、を含み、上記切替手段は、上記イニシャルステ
ータスライトコマンドの受信に基づき該スレーブ装置を
上記第２のモードに切り替えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、上記スレーブ装置の最終段のスレー
ブ装置は、その出力下り通信回線と入力上り通信回線が
折り返し回線で接続されており、上記マスタ装置は、上
記イニシャルステータスリードコマンドの送信に対して
その応答がないと、該応答のないスレーブ装置の前段の
スレーブ装置をエンド局として判定することを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の発明において、上記マスタ装置は、該エンド局とし
て判定されたスレーブ装置に対して上記下り通信回線経
由でエンド局設定のためのステータスライトコマンドを
送信し、該エンド局設定のためのステータスライトコマ
ンドを受信したスレーブ局は、エンド局識別ビットをＯ
Ｎすることを特徴とする。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、請求項２記
載の発明において、上記マスタ装置は、上記スレーブ装
置の初期化処理が完了した後に、各スレーブ装置に対し
てイニシャルステータスリードコマンドを送信し、該イ
ニシャルステータスリードコマンドを正常に受信できな
い場合は、該応答を正常に受信ができないスレーブ装置
の前段のスレーブ装置をエンド局として判定することを
特徴とする。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の発明において、上記マスタ装置は、該エンド局とし
て判定されたスレーブ装置に対して上記下り通信回線経
由でエンド局設定のためのステータスライトコマンドを
送信し、該エンド局設定のためのステータスライトコマ
ンドを受信したスレーブ局は、該スレーブ装置の切替手
段により該スレーブ装置を第２のモードに切り替えるこ
とを特徴とする。

【００２０】また、請求項７記載の発明は、マスタ装置
に下り通信回線および上り通信回線を経由してそれぞれ
１または複数の通信チップを有する複数のスレーブ装置
を接続し、上記スレーブ装置の通信チップを介して信号
の入出力を行なう入出力装置の制御方法において、上記
スレーブ装置のうちの複数の通信チップを有するスレー
ブ装置においては該スレーブ装置の初段の通信チップと
最終段の通信チップにフラグを設定し、初期状態におい
て、上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で上記ス
レーブ装置の各通信チップに対して順次イニシャルステ
ータスリードコマンドを送信し、上記マスタ装置は、該
イニシャルステータスリードコマンドに応答して上記通
信チップから読取られたフラグに基づき上記複数の通信
チップを有するスレーブ装置の複数の通信チップを１管
理ノードとして認識することを特徴とする。

【００２１】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の発明において、上記スレーブ装置の通信チップに、
上記下り通信回線および上記上り通信回線を伝送される
信号をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、上記下
り通信回線と上記上り通信回線とを接続して上記下り通
信回線の信号を該通信チップで上記上り通信回線に折り
返す第２のモードとを切り替える切替手段をそれぞれ設
け、初期状態において、上記通信チップの全てを上記切
替手段により第２のモードに設定するとともに、上記マ
スタ装置から上記下り通信回線経由で初期化のための初
期化コマンドを上記通信チップに対して順次送信し、上
記初期化コマンドの受信により初期化された通信チップ
は、上記切替手段により該通信チップを第１モードに切
り替え、これにより、上記通信チップを上記マスタ装置
側のスレーブ装置の通信チップから順次初期化すること
を特徴とする。

【００２２】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載の発明において、上記初期化コマンドは、上記通信チ
ップのうちの未初期化通信チップのみが応答し、該通信
チップの情報を収集するためのイニシャルステータスリ
ードコマンドと、上記通信チップのうちの未初期化通信
チップのみが応答し、該通信チップの初期化処理を行な
うためのイニシャルステータスライトコマンドと、を含
み、上記切替手段は、上記イニシャルステータスライト
コマンドの受信に基づき該通信チップを上記第２のモー
ドに切り替えることを特徴とする。

【００２３】また、請求項１０記載の発明は、マスタ装
置に下り通信回線および上り通信回線を経由して複数の
スレーブ装置を接続し、上記スレーブ装置を介して信号
の入出力を行なう入出力装置の制御方法において、上記
スレーブ装置に、上記下り通信回線および上記上り通信
回線を伝送される信号をそれそれ次局に伝送する第１の
モードと、上記下り通信回線と上記上り通信回線とを接
続して上記下り通信回線の信号を該スレーブ装置で上記
上り通信回線に折り返す第２のモードとを切り替える切
替手段をそれぞれ設け、初期状態において、上記スレー
ブ装置の全てを上記切替手段により第２のモードに設定
するとともに、上記マスタ装置から上記下り通信回線経
由で初期化のための初期化コマンドを上記スレーブ装置
に対して順次送信し、上記初期化コマンドの受信により
初期化されたスレーブ装置は、上記切替手段により該ス
レーブ装置を第１モードに切り替え、これにより、上記
スレーブ装置を上記マスタ装置側のスレーブ装置から順
次初期化し、該初期化の過程で、上記マスタ装置が上記
初期化コマンドに対する応答を正常に受信できない場合
は当該応答が正常に受信できないスレーブ装置に係る異
常として検出することを特徴とする。

【００２４】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０記載の発明において、上記マスタ装置は、上記異常を
検出した場合、上記下り通信回線経由で全スレーブ装置
に対して一斉同胞のアボードフレームを送信し、上記ス
レーブ装置は、上記アボードフレームを上記下り通信回
線から受信し、かつ該アボードフレームを上記上り通信
回線から受信した後初期状態に戻ることを特徴とする。

【００２５】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
１記載の発明において、上記スレーブ装置は、上記アボ
ードフレームを上記下り通信回線から受信してから該ア
ボードフレームを上記上り通信回線から受信するまでの
時間を第１のタイマで監視し、所定時間以内に該アボー
ドフレームを上記上り通信回線から受信できない場合
は、上記上り通信回線からの該アボードフレームの受信
を待つことなく初期状態に戻ることを特徴とする。

【００２６】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
１記載の発明において、上記スレーブ装置は、上記マス
タ装置からのフレームの受信が途絶えたときからの経過
時間を第２のタイマで監視し、所定の時間以内に上記ア
ボードフレームを上記下り通信回線から受信できない場
合は初期状態に戻ることを特徴とする。

【００２７】また、請求項１４記載の発明は、請求項１
３記載の発明において、上記マスタ装置は、上記アボー
ドフレームの送信に際して、上記下り通信回線経由で上
記第２のタイマの一時的停止を指示するタイマ停止フレ
ームを送信し、上記異常が回復した時点で上記第２のタ
イマの再起動を示威するタイマスタートコマンドを送信
することを特徴とする。

【００２８】また、請求項１５記載の発明は、マスタ装
置に下り通信回線および上り通信回線を経由して複数の
スレーブ装置を接続し、上記スレーブ装置を介して信号
の入出力を行なう入出力装置の制御方法において、上記
スレーブ装置のうちの１つまたは複数のスレーブ装置に
複数の下り通信回線に選択的に接続する選択接続手段を
設け、上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で送信
される信号により上記選択接続手段を制御することによ
り複数のグループのスレーブ装置との分岐接続を可能に
したことを特徴とする。

【００２９】また、請求項１６記載の発明は、マスタ装
置に下り通信回線および上り通信回線を経由して複数の
スレーブ装置を接続し、上記スレーブ装置を介して信号
の入出力を行なう入出力装置において、上記スレーブ装
置は、上記下り通信回線および上記上り通信回線を伝送
される信号をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、
上記下り通信回線と上記上り通信回線とを接続して上記
下り通信回線の信号を該スレーブ装置で上記上り通信回
線に折り返す第２のモードとを切り替える切替手段、を
具備することを特徴とする。

【００３０】また、請求項１７記載の発明は、マスタ装
置に下り通信回線および上り通信回線を経由して複数の
スレーブ装置を接続し、上記スレーブ装置を介して信号
の入出力を行なう入出力装置において、上記スレーブ装
置は、複数の下り通信回線に選択的に接続する選択接続
手段、を具備することを特徴とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る入出力装置
の制御方法の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００３２】図１は、この発明に係る入出力装置の制御
方法を適用して構成したリモートＩ／Ｏシステムにおけ
るイニシャル処理を説明する図である。

【００３３】図１において、このリモートＩ／Ｏシステ
ムは、１台のマスタ装置１０に対して３台のスレーブ装
置２０−１、２０−２、２０−３を下り通信回線および
上り通信回線を経由して接続した場合、すなわち、図１
７に示したリモートＩ／Ｏシステムにおいて、ｎ＝３の
場合を示している。また、最終段のスレーブ装置２０−
３には下り通信回線と上り通信回線とを接続して下り通
信回線を伝送される信号を上り通信回線に折り返す折り
返し回線６０が接続されている。

【００３４】このリモートＩ／Ｏシステムにおいては、
各スレーブ装置２０−１、２０−２、２０−３に、下り
通信回線３０−１および上り通信回線３０−２を伝送さ
れる信号をそれそれ次局に伝送する第１のモード（スル
ーモード）と、下り通信回線３０−１と上り通信回線３
０−２とを接続して下り通信回線３０−１の信号を該ス
レーブ装置で上り通信回線３０−２に折り返す第２のモ
ード（折り返しモード）とを切り替える切替回路をそれ
ぞれ設け、初期状態において、スレーブ装置２０−１、
２０−２、２０−３の全てを切替回路により第２のモー
ドに設定するとともに、マスタ装置１０から下り通信回
線経由で初期化のための初期化コマンドをスレーブ装置
２０−１、２０−２、２０−３に対して順次送信し、初
期化コマンドの受信により初期化されたスレーブ装置
は、該スレーブ装置の切替回路により該スレーブ装置を
第１モードに切り替え、これにより、スレーブ装置２０
−１、２０−２、２０−３をマスタ装置１０側のスレー
ブ装置から順次初期化するように構成されている。

【００３５】すなわち、図１において、このリモートＩ
／Ｏシステムの初期状態においては、図１( ａ) に示す
ように、全てのスレーブ装置２０−１、２０−２、２０
−３は、それぞれのスレーブ装置の図示しない切替回路
により、下り通信回線と上り通信回線とを接続して下り
通信回線の信号を該スレーブ装置で上り通信回線に折り
返す第２のモード（折り返しモード）に設定されてい
る。この、図１( ａ) に示す状態において、各スレーブ
装置２０−１、２０−２、２０−３は全て未イニシャル
状態になっている。

【００３６】この状態において、マスタ装置１０は、ス
レーブ装置２０−１、２０−２、２０−３の情報、すな
わち、情報点数、Ｉ／Ｏタイプ等を収集するために、下
り通信回線経由でイニシャルステータスリードコマンド
を送信する。なお、このイニシャルステータスリードコ
マンドに対しては、スレーブ装置２０−１、２０−２、
２０−３の内、未イニシャルのスレーブ装置のみが応答
するように、各スレーブ装置２０−１、２０−２、２０
−３が構成されている。

【００３７】この場合、マスタ装置１０から最初にイニ
シャルステータスリードコマンドが伝送されるスレーブ
装置２０−１は、未イニシャル状態になっており、か
つ、折り返しモードに設定されているので、図１（ｂ）
に示すように、このイニシャルステータスリードコマン
ドに対して、スレーブ装置２０−１のみが応答し、マス
タ装置１０に、上り通信回線経由で、イニシャルステー
タスリードレスポンスを返す。

【００３８】次に、マスタ装置１０は、スレーブ装置２
０−１からのイニシャルステータスリードレスポンスを
受信すると、このイニシャルステータスリードレスポン
スに含まれるスレーブ装置２０−１からの情報に基づい
て、アドレス設定等のスレーブイニシャル処理を行なう
ためのイニシャルステータスライトコマンドを作成し、
図１（ｃ）に示すように、このイニシャルステータスラ
イトコマンドを下り通信回線経由で送信する。なお、こ
のイニシャルステータスリードコマンドに対しても、ス
レーブ装置２０−１、２０−２、２０−３の内、未イニ
シャルのスレーブ装置のみが応答するように、各スレー
ブ装置２０−１、２０−２、２０−３が構成されてい
る。

【００３９】この場合、マスタ装置１０から最初にイニ
シャルステータスライトコマンドが伝送されるスレーブ
装置２０−１は、未イニシャル状態になっており、か
つ、折り返しモードに設定されているので、このイニシ
ャルステータスライトコマンドに対しては、スレーブ装
置２０−１のみが応答する。

【００４０】すなわち、このイニシャルステータスライ
トコマンドを受信したスレーブ装置２０−１は、このイ
ニシャルステータスライトコマンドの受信に基づき、こ
のスレーブ装置２０−１の切替回路により、このスレー
ブ装置２０−１をスルーモードに切り替える。この状態
が図１（ｄ) に示される。

【００４１】このようにして、スレーブ装置２０−１、
２０−２、２０−３１は、マスタ装置１０からコマンド
送信によりマスタ装置１０に近いスレーブ装置の順で、
初期化およびスルーモードへの切り替え処理がユーザに
よるマニュアル設定なして自動的に順次行なわれ、最終
段のスレーブ装置２０−３の初期化およびスルーモード
への切り替え処理が完了するとこのリモートＩ／Ｏシス
テムのイニシャル処理は終了する。

【００４２】図２は、図１で説明した各スレーブに設け
られる切替回路の具体的構成を示す回路図である。

【００４３】図２において、下り通信回線３０−１から
の信号は、下り通信回線側の受信回路２１−１、送信回
路２２−１を介してアンドゲート２５およびアンドゲー
ト２６に加えられ、アンドゲート２５の出力は下り通信
回線３０−１に出力され、アンドゲート２６の出力はオ
アゲート２８を介して上り通信回線側の受信回路２１−
２に加えられる。

【００４４】また、上り通信回線３０−２からの信号
は、アンドゲート２７に加えられ、アンドゲート２７の
出力は、オアゲート２８を介して上り通信回線側の受信
回路２１−２に加えられる。

【００４５】また、シーケンサ２３は、下り通信回線側
の受信回路２１−１で受信した信号、すなわち図１に示
したマスタ装置１０からのコマンドを識別して回線セレ
クト信号を出力する。

【００４６】ここで、この回線セレクト信号は、この図
２に示す切替回路をスルーモードと折り返しモードに選
択的に切り替えるもので、この回線セレクト信号が、
“０”のときはこの切替回路を折り返しモードに切り替
え、“１”のときはこの切替回路をスルーモードに切り
替えるように構成されている。

【００４７】すなわち、シーケンサ２３から出力される
回線セレクト信号が、“０”であると、この“０”の回
線セレクト信号は、インバータ２４で反転されて、アン
ドゲート２５およびアンドゲート２７に加えられ、これ
により、アンドゲート２５およびアンドゲート２７を閉
に制御する。

【００４８】また、この“０”の回線セレクト信号は、
アンドゲート２５に加えられ、これにより、アンドゲー
ト２５を開に制御する。

【００４９】これにより、下り通信回線３０−１からの
信号を、下り通信回線側の受信回路２１−１、送信回路
２２−１、アンドゲート２６、オアゲート２８、上り通
信回線側の受信回路２１−２、送信回路２２−２を介し
て上り通信回線３０−２に送信する折り返し経路が形成
され、これにより折り返しモードになる。

【００５０】また、シーケンサ２３から出力される回線
セレクト信号が、“１”であると、この“１”の回線セ
レクト信号は、インバータ２４で反転されて、アンドゲ
ート２５およびアンドゲート２７に加えられ、これによ
り、アンドゲート２５およびアンドゲート２７を開に制
御する。

【００５１】また、この“１”の回線セレクト信号は、
アンドゲート２６に加えられ、これにより、アンドゲー
ト２５を閉に制御する。

【００５２】これにより、下り通信回線３０−１からの
信号を、下り通信回線側の受信回路２１−１、送信回路
２２−１、アンドゲート２５を介して下り通信回線３０
−１に送信する下り通信回線側のスルー経路と、上り通
信回線３０−２からの信号を、アンドゲート２７、オア
ゲート２８、上り通信回線側の受信回路２１−２、送信
回路２２−２を介して上り通信回線３０−２に送信する
上り通信回線側のスルー経路の２つの経路が形成され、
これによりスルーモードになる。

【００５３】図３は、図１に示したリモートＩ／Ｏシス
テムにおけるマスタ装置のイニシャル処理を示すフロー
チャートである。

【００５４】このイニシャル処理が開始されると、ま
ず、ｎ＝０に設定する（ステップ１００）。

【００５５】次に、スレーブ装置に対してスレーブ装置
の情報を収集するためにイニシャルステータスリードコ
マンドを送信する（ステップ１０１）。

【００５６】そして、このイニシャルステータスリード
コマンドに対するレスポンスがあるかを調べる（ステッ
プ１０２）。ここで、レスポンスがあると（ステップ１
０２でＹＥＳ）、スレーブ装置に対してイニシャルステ
ータスライトコマンドを送信する（ステップ１０３）。
このイニシャルステータスライトコマンドは、スレーブ
装置に対してスレーブノード番号ｎの書き込みと回線セ
レクト信号＝１のセット１を指示するものである。

【００５７】次に、ノード番号のインクリメント、すな
わちｎ＝ｎ＋１を行い（ステップ１０４）、ステップ１
０１に戻る。

【００５８】また、ステップ１０２で、イニシャルステ
ータスリードコマンドに対するレスポンスがないと判断
されると（ステップ１０２でＮＯ）、このスレーブ装置
の前段のスレーブ装置をエンド局として設定するため
に、ノード番号（ｎ−１）のスレーブ装置に対してステ
ータスライトコマンドを送信する（ステップ１０５）。
ここで、このステータスライトコマンドには、ＥＮＤ＝
１、すなわちエンド局を設定するコマンドが含まれてい
る。その後、必要に応じてＩ／Ｏデータ交換処理へ移行
する（ステップ１０６）。なお、上述したように、イニ
シャルステータスリードコマンドおよびイニシャルステ
ータスライトコマンドは、未イニシャルのスレーブ装置
のみ応答するコマンドであるが、ステータスリードコマ
ンドおよびステータスライトコマンドは、イニシャル済
のスレーブ装置のみ応答するコマンドである。

【００５９】ところで、上記実施の形態のリモートＩ／
Ｏシステムにおいては、最終段のスレーブ装置２０−３
に、下り通信回線と上り通信回線とを接続して下り通信
回線を伝送される信号を上り通信回線に折り返す折り返
し回線６０を接続するように構成していたが、この折り
返し回線６０を接続しない構成をとるリモートＩ／Ｏシ
ステムも存在する。

【００６０】図４は、最終段のスレーブ装置に折り返し
回線を接続しない構成をとるリモートＩ／Ｏシステムに
おける従来の折り返し回線生成の手法を説明する図であ
る。

【００６１】図４において、このリモートＩ／Ｏシステ
ムにおいては、最終段のスレーブ装置２０−３に、下り
通信回線と上り通信回線とを接続して下り通信回線を伝
送される信号を上り通信回線に折り返す折り返し回線は
接続されていない。

【００６２】このようなリモートＩ／Ｏシステムにおい
ては、従来、図４に示すように、最終段のスレーブ装置
２０−３に、下り通信回線と上り通信回線とを接続する
ためのエンド局設定スイッチ５１を設け、このエンド局
設定スイッチ５１をユーザがマニュアルでオンすること
により、最終段のスレーブ装置２０−３に、下り通信回
線と上り通信回線とを接続して下り通信回線を伝送され
る信号を上り通信回線に折り返す折り返し回線を形成す
るように構成されている。

【００６３】しかし、このような構成によると、エンド
局の設定に際してユーザによるマニュアル操作が必要に
なり、操作が面倒になる。

【００６４】そこで、次に示すこの発明の実施の形態に
おいては、最終段のスレーブ装置に折り返し回線を接続
しない構成をとるリモートＩ／Ｏシステムにおいても、
折り返し回線をユーザによるマニュアル操作を必要とせ
ずに自動設定することができるように構成されている。

【００６５】図５は、この発明に係る入出力装置の制御
方法を適用して構成した最終段のスレーブ装置に折り返
し回線を接続しない構成をとるリモートＩ／Ｏシステム
におけるエンド局設定処理を説明する図である。

【００６６】図５において、このリモートＩ／Ｏシステ
ムにおいては、最終段のスレーブ装置２０−３に、下り
通信回線と上り通信回線とを接続して下り通信回線を伝
送される信号を上り通信回線に折り返す折り返し回線は
接続されていない。

【００６７】図５（ａ）に示す状態は、図１で説明した
手順で全てのスレーブ装置２０−１、２０−２、２０−
３のイニシャル処理が完了した状態を示している。

【００６８】この状態において、マスタ装置１０は、ス
レーブ装置２０−１、２０−２、２０−３に対して下り
通信回線経由でイニシャルステータスリードコマンドを
送信する。なお、このイニシャルステータスリードコマ
ンドに対しては、前述したように、未イニシャルのスレ
ーブ装置のみが応答するコマンドである。

【００６９】ところが、図５の構成においては、最終段
のスレーブ装置２０−３に、下り通信回線と上り通信回
線とを接続して下り通信回線を伝送される信号を上り通
信回線に折り返す折り返し回線は接続されていないの
で、上記イニシャルステータスリードコマンドに対して
正常なレスポンスをマスタ装置１０に返すことはできな
い。

【００７０】そこで、マスタ装置では、図５（ｂ）に示
すように、この正常なレスポンスを返すことができない
最終段のスレーブ装置２０−３をエンド局として自動検
出して、この最終段のスレーブ装置２０−３に設けられ
た切替回路を折り返しモードに切り替えることによりエ
ンド局の設定を行なう。なお、上記切替回路は図２で説
明した回路と同様の回路を用いて構成することができ
る。

【００７１】図６は、図５に示したリモートＩ／Ｏシス
テムにおけるマスタ装置のエンド局設定処理を示すフロ
ーチャートである。

【００７２】図６において、まず、マスタ装置からイニ
シャルステータスリードコマンドを送信する（ステップ
１１０）。

【００７３】そして、このイニシャルステータスリード
コマンドに対してレスポンスを正常受信したかを調べる
（ステップ１１１）。ここで、レスポンスを正常受信し
ていないと（ステップ１１１でＮＯ）、このスレーブ装
置を最終スレーブノードと判断し、ステータスライトコ
マンドでエンド局に設定する（ステップ１１２）。

【００７４】なお、ステップ１１１で、イニシャルステ
ータスリードコマンドに対するレスポンスを正常受信し
たと判断されると（ステップ１１１でＹＥＳ）、必要に
応じてイニシャルステータスライトコマンドを送信し、
イニシャル処理を行なう（ステップ１１３）。

【００７５】さて、この種のリモートＩ／Ｏシステムに
おいては、１台のスレーブ装置内に複数の通信チップを
実装したスレーブ装置を使用するリモートＩ／Ｏシステ
ムも知られている。

【００７６】図７は、１台のスレーブ装置内に複数のス
レーブ通信チップを実装したスレーブ装置を使用するリ
モートＩ／Ｏシステムにおける従来の管理ノード設定の
手法を説明する図である。

【００７７】図７に示すリモートＩ／Ｏシステムにおい
ては、１台のマスタ装置１０に対して３台のスレーブ装
置Ａ、Ｂ、Ｃが接続されており、スレーブ装置Ａには、
通信チップａ１が設けられ、スレーブ装置Ｂには、通信
チップｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４が設けられ、スレーブ装
置Ｃには、通信チップｃ１が設けられている。

【００７８】すなわち、スレーブ装置Ｂには、使用する
制御点数を増加させるために４個の通信チップが実装さ
れている。

【００７９】上記構成において、各スレーブ装置の通信
チップは、スレーブ装置Ａの通信チップａ１に対して管
理ノード番号０、スレーブ装置Ｂの通信チップｂ１に対
して管理ノード番号１、スレーブ装置Ｂの通信チップｂ
２に対して管理ノード番号２、スレーブ装置Ｂの通信チ
ップｂ３に対して管理ノード番号３、スレーブ装置Ｂの
通信チップｂ４に対して管理ノード番号４、スレーブ装
置Ｃの通信チップｃ１に対して管理ノード番号５という
ように管理番号を付して管理されていた。

【００８０】しかし、このような構成によると、実チッ
プ単位でしかノード番号を管理できないため、スレーブ
装置Ｂでは、管理上も４つのノードが存在するように見
えてしまうという不都合があった。

【００８１】そこで、次に示すこの発明の実施の形態に
おいては、複数のスレーブ通信チップを実装したスレー
ブ装置を簡単に１ノードとして管理することを可能にし
ている。

【００８２】図８は、１台のスレーブ装置内に複数のス
レーブ通信チップを実装したスレーブ装置を使用するリ
モートＩ／Ｏシステムにおけるこの発明の管理ノード設
定の手法を説明する図である。

【００８３】この実施の形態のリモートＩ／Ｏシステム
も、図７に示す従来のリモートＩ／Ｏシステムと同様
に、１台のマスタ装置１０に対して３台のスレーブ装置
Ａ、Ｂ、Ｃが接続されており、スレーブ装置Ａには、通
信チップａ１が設けられ、スレーブ装置Ｂには、通信チ
ップｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４が設けられ、スレーブ装置
Ｃには、通信チップｃ１が設けられている。

【００８４】上記構成において、この実施の形態のリモ
ートＩ／Ｏシステムにおいては、このリモートＩ／Ｏシ
ステムのイニシャル処理時に、各通信チップの識別ビッ
トを認識することにより、簡単に、複数スレーブ通信チ
ップを実装したスレーブ装置を１ノードとして管理する
ことを可能にしている。

【００８５】すなわち、上記通信チップは、まず、１つ
のピン入力がハイレベルまたはローレベルに設定される
ことにより、識別フラグがオン／オフするように構成さ
れている。

【００８６】そして、このリモートＩ／Ｏシステムのイ
ニシャル処理時に、マスタ装置１０は、このフラグを読
取り、フラグがオンしている通信チップから次にフラグ
がオンしている通信チップまでを管理上の１ノードとし
て認識する。

【００８７】このような構成によると、通信プロトコル
上の物理ノードは、ＮＯ．０から５となるが、異常処
理、ユニット／点数識別などの管理は実ユニット、すな
わちスレーブ装置の数と一致したノードＮＯ．０から２
で行なうことができる。

【００８８】次に、この発明の実施の形態の異常処理に
ついて説明する。

【００８９】図９は、従来のこの種のリモートＩ／Ｏシ
ステムにおける異常検出の手法の問題点を説明する図で
ある。

【００９０】図９に示すように、１台のマスタ装置１０
に対して３台のスレーブ装置２０−１、２０−２、２０
−３が接続された構成において、スレーブ装置２０−２
とスレーブ装置２０−３との間の下り通信回線に断線が
発生した場合を考える。

【００９１】この場合、従来のリモートＩ／Ｏシステム
においては、図９に示すように、初期状態からネットワ
ーク全体でループを構成しているので、断線個所がある
と、マスタ装置１０からの送信フレームが返らないこと
になるが、この場合、断線不良があることは分かって
も、場所を特定するのは困難である。

【００９２】図１０は、この発明に係るリモートＩ／Ｏ
システムにおける異常検出の手法を説明する図である。

【００９３】この発明に係るリモートＩ／Ｏシステムに
おいては、図１で説明したように、マスタ装置１０によ
り、マスタ装置１０に近い側のスレーブ装置から順にス
レーブ装置をイニシャライズしていくので、断線個所が
あると、その手前のスレーブ装置をイニシャライズした
とき、マスタ装置１０からの送信フレームがマスタ装置
に返らないことになる。

【００９４】例えば、図１０に示すように、スレーブ装
置２０−２とスレーブ装置２０−３との間の下り通信回
線に断線が発生している場合は、スレーブ装置２０−２
をイニシャライズしたとき、マスタ装置１０からの送信
フレームがマスタ装置に返らない。これを利用して、マ
スタ装置１０では、このネットワークのイニシャライズ
時に断線発生個所を容易に特定することができる。

【００９５】一般に、この種のシステムにおいては、ネ
ットワーク敷設時にケーブル接続ミスなどが発生する場
合が多いので、上述したように、ネットワークイニシャ
ル（立ち上げ）によって、故障個所がマスタ装置１０側
で検出できるメリットは大きい。

【００９６】図１１は、この発明に係るリモートＩ／Ｏ
システムにおいて異常を検出した場合の異常処理の手法
を説明する図である。

【００９７】図１１に示すこの発明の実施の形態のリモ
ートＩ／Ｏシステムにおいては、ネットワークエラー等
の異常を検知した場合に、マスタ装置１０からスレーブ
装置２０−１、２０−２、２０−３に対してアボートコ
マンドフレームを送信して、全スレーブ装置２０−１、
２０−２、２０−３をリセット（初期化）するように構
成し、これによりシステムの異常出力防止および早急な
ネットワーク復旧を可能にしている。

【００９８】すなわち、マスタ装置１０は、ネットワー
クエラー等の異常を検知した場合、図１１（ａ）に示し
ように、スレーブ装置２０−１、２０−２、２０−３に
対して一斉同報のアボートコマンドフレームを送信す
る。

【００９９】ここで、各スレーブ装置は、図１１（ｂ）
に示すように、下り通信回線から上記アボートコマンド
フレームを受信し、かつ上り通信回線から上記アボート
コマンドフレームを受信すると、処理状態に戻り、ここ
で、異状時出力クリアに設定されているスレーブ装置
は、全てのＩ／Ｏをクリアする。

【０１００】なお、上記スレーブ装置において、断線等
により、下り通信回線からのアボートコマンドフレーム
しか受信できなっか場合は、該スレーブ装置において、
下り通信回線でアボートコマンドフレーム受信完了して
から、上り通信回線でのアボートコマンドフレーム受信
までの間をタイマ監視し、タイムアウトした場合は、上
り通信回線でのアボートコマンドフレーム受信ができな
くても初期状態に戻る。

【０１０１】また、断線等により、下り通信回線でのア
ボートコマンドフレーム受信もできないような場合に
は、スレーブ装置自体でマスタ装置からのフレーム間隔
を監視しているポーリングタイマ等により初期化され
る。

【０１０２】このような構成によると、ネットワークエ
ラー等が発生しても、出力のリセットおよび断線等の影
響のないスレーブ装置については早急な復旧処理が可能
となる。

【０１０３】ところで、図１７に示したように、マスタ
装置がＰＣＬ等のマスタシステムまたは他ネットワーク
に接続されているリモートＩ／Ｏシステムにおいて、ス
レーブ装置のマスタフレーム監視タイマ（ポーリングタ
イマ）で異常検知する場合、マスタ装置の負荷によって
は、送信するフレーム間隔が一時的に大きくなり、その
結果スレーブ装置の監視タイマがタイムアップして、意
図しないエラーが発生してしまうことが考えられる。

【０１０４】図１２は、この発明に係る入出力装置をマ
スタ装置がＰＣＬ等のマスタシステムまたは他ネットワ
ークに接続されているリモートＩ／Ｏシステムに適用し
た実施の形態を示すブロック図である。

【０１０５】図１２において、このリモートＩ／Ｏシス
テムは、ＰＣＬ等のマスタシステムまたは他ネットワー
クに接続されるマスタ装置１０、このマスタ装置に通信
回線を介して接続されるスレーブ装置２０−１、…、２
０−（ｎ−１）、２０−ｎを具備して構成され、マスタ
装置１０は、上記ＰＣＬ等のマスタシステムまたは他ネ
ットワークに接続するための上位インタフェース（上位
Ｉ／Ｆ）１１、スレーブ装置２０−１、…、２０−（ｎ
−１）、２０−ｎと通信をするための通信インタフェー
ス（通信Ｉ／Ｆ）１２、このマスタ装置全体の動作を制
御するマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）１３
を具備して構成される。

【０１０６】上記装置において、マスタ装置１０は、ネ
ットワークエラー等の異常を検知した場合、全スレーブ
装置２０−１、…、２０−（ｎ−１）、２０−ｎに対し
て一斉に監視タイマ停止フレームを送信する。この監視
タイマ停止フレームを受信したスレーブ装置２０−１、
…、２０−（ｎ−１）、２０−ｎは、該スレーブ装置の
マスタフレーム監視タイマ（ポーリングタイマ）を一時
的に停止する。

【０１０７】その後、マスタ装置は、スレーブ装置２０
−１、…、２０−（ｎ−１）、２０−ｎに対するサービ
スが可能となった時点で、再度、監視タイマスタートフ
レームを送信することにより、全スレーブ装置２０−
１、…、２０−（ｎ−１）、２０−ｎの監視タイマを起
動する。

【０１０８】また、このマスタフレーム監視タイマ（ポ
ーリングタイマ）の必要のないシステムにおいては、は
じめから監視タイマなしに設定して運用することも可能
である。

【０１０９】上記構成によると、マスタ装置１０側の負
荷に応じたシステムを構築する自由度を大きくすること
ができる。

【０１１０】また、上記構成において、上記システムの
サービス負荷が大きくなり、マスタ装置１０のマイクロ
プロセッシングユニット（ＭＰＵ）１３が通信インタフ
ェース（通信Ｉ／Ｆ）１２の処理を待たせる場合、一時
的にポーリングタイマ制御コマンドフレームを使用し
て、スレーブの監視タイマ（ポーリングタイマ）を停止
することができる。

【０１１１】また、このリモートＩ／Ｏシステムのイニ
シャライズ時に、初めから監視タイマを使用しない設定
を行なうこともできる。

【０１１２】図１３は、この種のループ形リモートＩ／
Ｏシステムで分岐する場合の従来の構成を示したブロッ
ク図である。

【０１１３】この種のループ形リモートＩ／Ｏシステム
でスレーブ装置のネットワークを分岐する場合、回線の
分岐点に、図１３に示すような分岐ユニットを設ける構
成が一般に取られている。

【０１１４】しかし、このような構成によると、余分な
ユニットを使用する必要があるのに加えて、後で分岐さ
せてスレーブ装置を追加することは困難である。

【０１１５】図１４は、この発明に係る分岐可能なルー
プ形リモートＩ／Ｏシステムの一実施の形態を示したブ
ロック図である。

【０１１６】このリモートＩ／Ｏシステムにおいては、
スレーブ装置２００−１から２００−６に下り送信端子
をそれぞれ２つ設け、その２つの下り送信端子をマスタ
装置１０からの設定で切り替えることにより分岐ネット
ワークを構築するように構成されている。

【０１１７】図１４においては、スレーブ装置２００−
２の下り送信端子ＳＡ、ＳＢをマスタ装置１０からの設
定で切り替えることにより、スレーブ装置２００−１か
ら２００−４を含む第１のグループにスレーブ装置２０
０−５、２００−６を含む第２のグループをスレーブ装
置２００−２の下流側で分岐可能なように構成されてい
る。なお、図１４は、イニシャル処理終了後の状態を示
しており、また、スレーブ装置の上り送信バッファは、
送信時以外ハイインピーダンスになっているものとす
る。

【０１１８】図１５は、図１４に示した分岐可能なルー
プ形リモートＩ／Ｏシステムで用いるスレーブ装置の要
部を示したブロック図である。

【０１１９】図１５において、このスレーブ装置２００
は、下り通信回線からの信号を下り送信端子ＳＡ、ＳＢ
に分岐するセレクタ２０１、このセレクタ２０１による
分岐セレクト態様を記憶するレジスタ２０２を具備して
構成される。

【０１２０】ここで、レジスタ２０２に記憶される情報
とセレクタ２０１による分岐セレクト態様との関係を示
すと以下のようになる。

【０１２１】１）レジスタ２０２に記憶される情報が
“１１”の場合、セレクタ２０１は、下り通信回線から
の信号を下り送信端子ＳＡ、ＳＢの両者に分岐する。

【０１２２】２）レジスタ２０２に記憶される情報が
“０１”の場合、セレクタ２０１は、下り通信回線から
の信号を下り送信端子ＳＡにのみ分岐する。

【０１２３】３）レジスタ２０２に記憶される情報が
“１０”の場合、セレクタ２０１は、下り通信回線から
の信号を下り送信端子ＳＢにのみ分岐する。

【０１２４】図１６は、図１４に示した分岐可能なルー
プ形リモートＩ／Ｏシステムにおけるマスタ装置のイニ
シャル処理を示したフローチャートである。

【０１２５】図１６において、まず、マスタ装置１０、
マスタ装置１０に近いスレーブ装置から下り送信端子Ｓ
Ａ側につながったスレーブ装置をイニシャル処理する
（ステップ１３０）。

【０１２６】次に、下り送信端子ＳＡ側につながったス
レーブ装置のエンド局までのイニシャル処理が終了かを
調べ（ステップ１３１）、エンド局までのイニシャル処
理が終了していない場合は（ステップ１３１でＮＯ）、
ステップ１３０に戻るが、エンド局までのイニシャル処
理が終了している場合は（ステップ１３１でＹＥＳ）、
次に、マスタ装置に近いスレーブ装置からＳＡ→ＳＢに
切り替えて、再度イニシャル処理を実行する（ステップ
１３２）。

【０１２７】次に、スレーブ装置からのレスポンスが有
りかを調べ（ステップ１３３）、レスポンスがある場合
は（ステップ１３３でＹＥＳ）、次に、下り送信端子Ｓ
Ｂ側につながったスレーブ装置のエンド局までのイニシ
ャル処理が終了かを調べる（ステップ１３４）。ここ
で、エンド局までのイニシャル処理が終了していない場
合は（ステップ１３４でＮＯ）、ステップ１３２に戻る
が、エンド局までのイニシャル処理が終了している場合
は（ステップ１３４でＹＥＳ）、次に、変更したスレー
ブ装置の下り送信端子ＳＢをＳＡに戻す（ステップ１３
５）。

【０１２８】次に、全ての下り送信端子ＳＡでのエンド
局までの実行を行なったかを調べ（ステップ１３６）、
全ての下り送信端子ＳＡでのエンド局までの実行を行な
っていない場合は（ステップ１３６でＮＯ）、ステップ
１３２に戻るが、全ての下り送信端子ＳＡでのエンド局
までの実行を行なったと判断された場合は（ステップ１
３６でＹＥＳ）、全スレーブ装置のレジスタ２０２＝１
１として下り送信端子ＳＡ、ＳＢを接続し（ステップ１
３７）、このイニシャル処理を完了する（ステップ１３
８）。

【０１２９】上記処理により、ノード番号割り付けを行
なった結果が、図１６に示すシステムである。このシス
テムにおいて、Ｉ／Ｏデータ交換時は、エンド局毎にグ
ループ分けされたフレームアドレスをつけてマスタ装置
からデータフレームを送信する。このとき、各グループ
のエンド局は、自局の属するグループ宛てフレームでな
い場合は、上り送信を行なわない。

【０１３０】このような構成によると、ループ形リモー
トＩ／Ｏシステムにおける分岐構成を簡単に構築するこ
とができ、また、一度ネットワーク設定後に、スレーブ
装置を追加することも容易になる。

【０１３１】この発明では、上記のように、スレーブ装
置に、下り通信回線および上り通信回線を伝送される信
号をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、下り通信
回線と上り通信回線とを接続して下り通信回線の信号を
該スレーブ装置で上り通信回線に折り返す第２のモード
とを切り替える切替手段をそれぞれ設け、初期状態にお
いて、スレーブ装置の全てを切替手段により第２のモー
ドに設定するとともに、マスタ装置から下り通信回線経
由で初期化のための初期化コマンドをスレーブ装置に対
して順次送信し、初期化コマンドの受信により初期化さ
れたスレーブ装置は、切替手段により該スレーブ装置を
第１モードに切り替え、これにより、スレーブ装置をマ
スタ装置側のスレーブ装置から順次初期化するように構
成したので、複数のスレーブ装置の初期化処理および異
常検知処理をユーザによるマニュアル設定なしで自動的
かつ高自由度をもって行なうことができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スレーブ装置に、下り通信回線および上り通信回線を伝
送される信号をそれそれ次局に伝送する第１のモード
と、下り通信回線と上り通信回線とを接続して下り通信
回線の信号を該スレーブ装置で上り通信回線に折り返す
第２のモードとを切り替える切替手段をそれぞれ設け、
初期状態において、スレーブ装置の全てを切替手段によ
り第２のモードに設定するとともに、マスタ装置から下
り通信回線経由で初期化のための初期化コマンドをスレ
ーブ装置に対して順次送信し、初期化コマンドの受信に
より初期化されたスレーブ装置は、切替手段により該ス
レーブ装置を第１モードに切り替え、これにより、スレ
ーブ装置をマスタ装置側のスレーブ装置から順次初期化
するように構成したので、複数のスレーブ装置の初期化
処理および異常検知処理をユーザによるマニュアル設定
なしで自動的かつ高自由度をもって行なうことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る入出力装置の制御方法を適用し
て構成したリモートＩ／Ｏシステムにおけるイニシャル
処理を説明する図。

【図２】図１で説明した各スレーブに設けられる切替回
路の具体的構成を示す回路図。

【図３】図１に示したリモートＩ／Ｏシステムにおける
マスタ装置のイニシャル処理を示すフローチャート。

【図４】最終段のスレーブ装置に折り返し回線を接続し
ない構成をとるリモートＩ／Ｏシステムにおける従来の
折り返し回線生成の手法を説明する図。

【図５】この発明に係る入出力装置の制御方法を適用し
て構成した最終段のスレーブ装置に折り返し回線を接続
しない構成をとるリモートＩ／Ｏシステムにおけるエン
ド局設定処理を説明する図。

【図６】図５に示したリモートＩ／Ｏシステムにおける
マスタ装置のエンド局設定処理を示すフローチャート。

【図７】１台のスレーブ装置内に複数のスレーブ通信チ
ップを実装したスレーブ装置を使用するリモートＩ／Ｏ
システムにおける従来の管理ノード設定の手法を説明す
る図。

【図８】１台のスレーブ装置内に複数のスレーブ通信チ
ップを実装したスレーブ装置を使用するリモートＩ／Ｏ
システムにおけるこの発明の管理ノード設定の手法を説
明する図。

【図９】従来のこの種のリモートＩ／Ｏシステムにおけ
る異常検出の手法の問題点を説明する図。

【図１０】この発明に係るリモートＩ／Ｏシステムにお
ける異常検出の手法を説明する図。

【図１１】この発明に係るリモートＩ／Ｏシステムにお
いて異常を検出した場合の異常処理の手法を説明する
図。

【図１２】この発明に係る入出力装置をマスタ装置がＰ
ＬＣ等のマスタシステムまたは他ネットワークに接続さ
れているリモートＩ／Ｏシステムに適用した実施の形態
を示すブロック図。

【図１３】この種のループ形リモートＩ／Ｏシステムで
分岐する場合の従来の構成を示したブロック図。

【図１４】この発明に係る分岐可能なループ形リモート
Ｉ／Ｏシステムの一実施の形態を示したブロック図。

【図１５】図１４に示した分岐可能なループ形リモート
Ｉ／Ｏシステムで用いるスレーブ装置の要部を示したブ
ロック図。

【図１６】図１４に示した分岐可能なループ形リモート
Ｉ／Ｏシステムにおけるマスタ装置のイニシャル処理を
示したフローチャート。

【図１７】一般的なリモートＩ／Ｏシステムの概略構成
を示すブロック図。

【図１８】図１７に示したリモートＩ／Ｏシステムにお
けるリモートＩ／Ｏスレーブユニットの従来のイニシャ
ル処理の手法の一例を説明する図。

【図１９】図１７に示したリモートＩ／Ｏシステムにお
けるリモートＩ／Ｏスレーブユニットの従来のイニシャ
ル処理の手法の他の例を説明する図。

【符号の説明】 １０ マスタ装置（リモートＩ／Ｏマスタユニット） ２０−１、２０−２、２０−３ スレーブ装置（リモ
ートＩ／Ｏスレーブユニット） ２１−１ 受信回路 ２２−１ 送信回路 ２１−２ 受信回路 ２２−２ 送信回路 ２３ シーケンサ ３０−１ 下り通信回線（下りシリアル通信回線） ３０−２ 上り通信回線（上りシリアル通信回線）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｌ 29/14 Ｈ０４Ｌ 13/00 ３１５Ａ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタ装置に下り通信回線および上り通
   信回線を経由して複数のスレーブ装置を接続し、上記ス
   レーブ装置を介して信号の入出力を行なう入出力装置の
   制御方法において、 上記スレーブ装置に、上記下り通信回線および上記上り
   通信回線を伝送される信号をそれそれ次局に伝送する第
   １のモードと、上記下り通信回線と上記上り通信回線と
   を接続して上記下り通信回線の信号を該スレーブ装置で
   上記上り通信回線に折り返す第２のモードとを切り替え
   る切替手段をそれぞれ設け、 初期状態において、上記スレーブ装置の全てを上記切替
   手段により第２のモードに設定するとともに、 上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で初期化のた
   めの初期化コマンドを上記スレーブ装置に対して順次送
   信し、 上記初期化コマンドの受信により初期化されたスレーブ
   装置は、上記切替手段により該スレーブ装置を第１モー
   ドに切り替え、 これにより、上記スレーブ装置を上記マスタ装置側のス
   レーブ装置から順次初期化することを特徴とする入出力
   装置の制御方法。
2. 【請求項２】 上記初期化コマンドは、 上記スレーブ装置のうちの未初期化スレーブ装置のみが
   応答し、該スレーブ装置の情報を収集するためのイニシ
   ャルステータスリードコマンドと、 上記スレーブ装置のうちの未初期化スレーブ装置のみが
   応答し、該スレーブ装置の初期化処理を行なうためのイ
   ニシャルステータスライトコマンドと、 を含み、 上記切替手段は、上記イニシャルステータスライトコマ
   ンドの受信に基づき該スレーブ装置を上記第２のモード
   に切り替えることを特徴とする請求項１記載の入出力装
   置の制御方法。
3. 【請求項３】 上記スレーブ装置の最終段のスレーブ装
   置は、 その出力下り通信回線と入力上り通信回線が折り返し回
   線で接続されており、 上記マスタ装置は、 上記イニシャルステータスリードコマンドの送信に対し
   てその応答がないと、該応答のないスレーブ装置の前段
   のスレーブ装置をエンド局として判定することを特徴と
   する請求項２記載の入出力装置の制御方法。
4. 【請求項４】 上記マスタ装置は、 該エンド局として判定されたスレーブ装置に対して上記
   下り通信回線経由でエンド局設定のためのステータスラ
   イトコマンドを送信し、 該エンド局設定のためのステータスライトコマンドを受
   信したスレーブ局は、 該スレーブ内のエンド局識別ビットをＯＮすることを特
   徴とする請求項３記載の入出力装置の制御方法。
5. 【請求項５】 上記マスタ装置は、 各スレーブ装置に対してイニシャルステータスリードコ
   マンドを送信し、 該イニシャルステータスリードコマンドを正常に受信で
   きない場合は、該応答を正常に受信ができないスレーブ
   装置の前段のスレーブ装置をエンド局として判定するこ
   とを特徴とする請求項２記載の入出力装置の制御方法。
6. 【請求項６】 上記マスタ装置は、 該エンド局として判定されたスレーブ装置に対して上記
   下り通信回線経由でエンド局設定のためのステータスラ
   イトコマンドを送信し、 該エンド局設定のためのステータスライトコマンドを受
   信したスレーブ局は、 該スレーブ装置の切替手段により該スレーブ装置を第２
   のモードに切り替えることを特徴とする請求項５記載の
   入出力装置の制御方法。
7. 【請求項７】 マスタ装置に下り通信回線および上り通
   信回線を経由してそれぞれ１または複数の通信チップを
   有する複数のスレーブ装置を接続し、上記スレーブ装置
   の通信チップを介して信号の入出力を行なう入出力装置
   の制御方法において、 上記スレーブ装置のうちの複数の通信チップを有するス
   レーブ装置においては該スレーブ装置の初段の通信チッ
   プと最終段の通信チップにフラグを設定し、 初期状態において、上記マスタ装置から上記下り通信回
   線経由で上記スレーブ装置の各通信チップに対して順次
   イニシャルステータスリードコマンドを送信し、 上記マスタ装置は、該イニシャルステータスリードコマ
   ンドに応答して上記通信チップから読取られたフラグに
   基づき上記複数の通信チップを有するスレーブ装置の複
   数の通信チップを１管理ノードとして認識することを特
   徴とする入出力装置の制御方法。
8. 【請求項８】 上記スレーブ装置の通信チップに、上記
   下り通信回線および上記上り通信回線を伝送される信号
   をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、上記下り通
   信回線と上記上り通信回線とを接続して上記下り通信回
   線の信号を該通信チップで上記上り通信回線に折り返す
   第２のモードとを切り替える切替手段をそれぞれ設け、 初期状態において、上記通信チップの全てを上記切替手
   段により第２のモードに設定するとともに、 上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で初期化のた
   めの初期化コマンドを上記通信チップに対して順次送信
   し、 上記初期化コマンドの受信により初期化された通信チッ
   プは、上記切替手段により該通信チップを第１モードに
   切り替え、 これにより、上記通信チップを上記マスタ装置側のスレ
   ーブ装置の通信チップから順次初期化することを特徴と
   する請求項７記載の入出力装置の制御方法。
9. 【請求項９】 上記初期化コマンドは、 上記通信チップのうちの未初期化通信チップのみが応答
   し、該通信チップの情報を収集するためのイニシャルス
   テータスリードコマンドと、 上記通信チップのうちの未初期化通信チップのみが応答
   し、該通信チップの初期化処理を行なうためのイニシャ
   ルステータスライトコマンドと、 を含み、 上記切替手段は、上記イニシャルステータスライトコマ
   ンドの受信に基づき該通信チップを上記第２のモードに
   切り替えることを特徴とする請求項８記載の入出力装置
   の制御方法。
10. 【請求項１０】 マスタ装置に下り通信回線および上り
    通信回線を経由して複数のスレーブ装置を接続し、上記
    スレーブ装置を介して信号の入出力を行なう入出力装置
    の制御方法において、 上記スレーブ装置に、上記下り通信回線および上記上り
    通信回線を伝送される信号をそれそれ次局に伝送する第
    １のモードと、上記下り通信回線と上記上り通信回線と
    を接続して上記下り通信回線の信号を該スレーブ装置で
    上記上り通信回線に折り返す第２のモードとを切り替え
    る切替手段をそれぞれ設け、 初期状態において、上記スレーブ装置の全てを上記切替
    手段により第２のモードに設定するとともに、 上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で初期化のた
    めの初期化コマンドを上記スレーブ装置に対して順次送
    信し、 上記初期化コマンドの受信により初期化されたスレーブ
    装置は、上記切替手段により該スレーブ装置を第１モー
    ドに切り替え、 これにより、上記スレーブ装置を上記マスタ装置側のス
    レーブ装置から順次初期化し、 該初期化の過程で、上記マスタ装置が上記初期化コマン
    ドに対する応答を正常に受信できない場合は当該応答が
    正常に受信できないスレーブ装置に係る異常として検出
    することを特徴とする入出力装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 上記マスタ装置は、 上記異常を検出した場合、上記下り通信回線経由で全ス
    レーブ装置に対して一斉同胞のアボードフレームを送信
    し、 上記スレーブ装置は、 上記アボードフレームを上記下り通信回線から受信し、
    かつ該アボードフレームを上記上り通信回線から受信し
    た後初期状態に戻ることを特徴とする請求項１０記載の
    入出力装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 上記スレーブ装置は、 上記アボードフレームを上記下り通信回線から受信して
    から該アボードフレームを上記上り通信回線から受信す
    るまでの時間を第１のタイマで監視し、 所定時間以内に該アボードフレームを上記上り通信回線
    から受信できない場合は、上記上り通信回線からの該ア
    ボードフレームの受信を待つことなく初期状態に戻るこ
    とを特徴とする請求項１１記載の入出力装置の制御方
    法。
13. 【請求項１３】 上記スレーブ装置は、 上記マスタ装置からのフレームの受信が途絶えたときか
    らの経過時間を第２のタイマで監視し、 所定の時間以内に上記アボードフレームを上記下り通信
    回線から受信できない場合は初期状態に戻ることを特徴
    とする請求項１１記載の入出力装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 上記マスタ装置は、 上記アボードフレームの送信に際して、上記下り通信回
    線経由で上記第２のタイマの一時的停止を指示するタイ
    マ停止フレームを送信し、 上記異常が回復した時点で上記第２のタイマの再起動を
    示威するタイマスタートコマンドを送信することを特徴
    とする請求項１３記載の入出力装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 マスタ装置に下り通信回線および上り
    通信回線を経由して複数のスレーブ装置を接続し、上記
    スレーブ装置を介して信号の入出力を行なう入出力装置
    の制御方法において、 上記スレーブ装置のうちの１つまたは複数のスレーブ装
    置に複数の下り通信回線に選択的に接続する選択接続手
    段を設け、 上記マスタ装置から上記下り通信回線経由で送信される
    信号により上記選択接続手段を制御することにより複数
    のグループのスレーブ装置との分岐接続を可能にしたこ
    とを特徴とする入出力装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 マスタ装置に下り通信回線および上り
    通信回線を経由して複数のスレーブ装置を接続し、上記
    スレーブ装置を介して信号の入出力を行なう入出力装置
    において、 上記スレーブ装置は、 上記下り通信回線および上記上り通信回線を伝送される
    信号をそれそれ次局に伝送する第１のモードと、上記下
    り通信回線と上記上り通信回線とを接続して上記下り通
    信回線の信号を該スレーブ装置で上記上り通信回線に折
    り返す第２のモードとを切り替える切替手段、 を具備することを特徴とする入出力装置。
17. 【請求項１７】 マスタ装置に下り通信回線および上り
    通信回線を経由して複数のスレーブ装置を接続し、上記
    スレーブ装置を介して信号の入出力を行なう入出力装置
    において、 上記スレーブ装置は、 複数の下り通信回線に選択的に接続する選択接続手段、 を具備することを特徴とする入出力装置。