JP2746202B2 - マルチブランチバス型システムにおける障害ノード除去方法及び装置 - Google Patents
マルチブランチバス型システムにおける障害ノード除去方法及び装置Info
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- JP2746202B2 JP2746202B2 JP7128969A JP12896995A JP2746202B2 JP 2746202 B2 JP2746202 B2 JP 2746202B2 JP 7128969 A JP7128969 A JP 7128969A JP 12896995 A JP12896995 A JP 12896995A JP 2746202 B2 JP2746202 B2 JP 2746202B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマスタノードと複数のス
レーブノードからなるマルチブランチバス型システムに
係り、特に障害ノードを特定して除去する方法及び装置
に関する。
レーブノードからなるマルチブランチバス型システムに
係り、特に障害ノードを特定して除去する方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のノードがバスラインに接続された
バス型システムでは、ノード障害によって通信不能状態
に陥ることを防止するために、障害が発生したノードを
迅速に特定し、システムから切り離すことが必要であ
る。
バス型システムでは、ノード障害によって通信不能状態
に陥ることを防止するために、障害が発生したノードを
迅速に特定し、システムから切り離すことが必要であ
る。
【０００３】従来、マスタノードと複数のスレーブノー
ドからなるマルチブランチバス型のシステムでは、何ら
かの原因によってマスタノードあるいはスレーブノード
が故障して通信不能状態になると、故障ノードを人手に
よりバスから切り離すことでシステムの復旧を行ってい
た。
ドからなるマルチブランチバス型のシステムでは、何ら
かの原因によってマスタノードあるいはスレーブノード
が故障して通信不能状態になると、故障ノードを人手に
よりバスから切り離すことでシステムの復旧を行ってい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、故障ノ
ードを捜し出して人手によってバスから切り離す方法で
は、そのための保守要員を必要とするだけでなく、通信
が長時間途絶してしまい、システムの信頼性を著しく低
下させるという問題があった。
ードを捜し出して人手によってバスから切り離す方法で
は、そのための保守要員を必要とするだけでなく、通信
が長時間途絶してしまい、システムの信頼性を著しく低
下させるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、故障ノードを迅速に特定
しシステムを自動的に復旧させるマルチブランチバス型
システムの障害ノード除去方法及び装置を提供すること
にある。
しシステムを自動的に復旧させるマルチブランチバス型
システムの障害ノード除去方法及び装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による障害ノード
除去方法は、マスタノードと複数のスレーブノードとが
マルチブランチバスによって接続され、更に、前記マル
チプランチバスとは別個に、全てのスレーブノードを一
括制御する一括切離／接続信号と各スレーブノードを個
別に制御する個別切離／接続信号とを別々に伝送する制
御ラインが設けられたシステムにおける障害ノード除去
方法において、前記システムの障害発生が認識される
と、前記複数のスレーブノードに対して一括切離信号及
び個別切離信号をそれぞれ送信し、全てのスレーブノー
ドを前記マルチブランチバスから一括して切り離し、前
記複数のスレーブノードに対して１つずつ前記個別接続
信号を送信することで、１つのスレーブノードを前記マ
ルチブランチバスに順次接続し、前記マルチブランチバ
スに接続された１つのスレーブノードの障害判定を行
い、障害が発生していると判定された場合には当該スレ
ーブノードを前記マルチブランチバスに接続された接続
状態に維持し、正常であると判定された場合には前記個
別切離信号を送信することで当該スレーブノードを前記
マルチブランチバスから切り離し、全てのスレーブノー
ドに関して前記障害判定が終了した後、一括接続信号を
送信することで、接続状態のスレーブノードを切り離
し、切離状態の他の全てのスレーブノードを前記マルチ
ブランチバスに一括して接続する、ことを特徴とする。
除去方法は、マスタノードと複数のスレーブノードとが
マルチブランチバスによって接続され、更に、前記マル
チプランチバスとは別個に、全てのスレーブノードを一
括制御する一括切離／接続信号と各スレーブノードを個
別に制御する個別切離／接続信号とを別々に伝送する制
御ラインが設けられたシステムにおける障害ノード除去
方法において、前記システムの障害発生が認識される
と、前記複数のスレーブノードに対して一括切離信号及
び個別切離信号をそれぞれ送信し、全てのスレーブノー
ドを前記マルチブランチバスから一括して切り離し、前
記複数のスレーブノードに対して１つずつ前記個別接続
信号を送信することで、１つのスレーブノードを前記マ
ルチブランチバスに順次接続し、前記マルチブランチバ
スに接続された１つのスレーブノードの障害判定を行
い、障害が発生していると判定された場合には当該スレ
ーブノードを前記マルチブランチバスに接続された接続
状態に維持し、正常であると判定された場合には前記個
別切離信号を送信することで当該スレーブノードを前記
マルチブランチバスから切り離し、全てのスレーブノー
ドに関して前記障害判定が終了した後、一括接続信号を
送信することで、接続状態のスレーブノードを切り離
し、切離状態の他の全てのスレーブノードを前記マルチ
ブランチバスに一括して接続する、ことを特徴とする。
【０００７】更に、複数のスレーブノードをマルチブラ
ンチバスから一括して切り離した後、マスタノードは自
己宛の折返し信号をマルチブランチバスへ送出すること
で正常性を判定し、マスタノードが正常であると判定さ
れた場合にスレーブノードの障害判定を順次実行する。
ンチバスから一括して切り離した後、マスタノードは自
己宛の折返し信号をマルチブランチバスへ送出すること
で正常性を判定し、マスタノードが正常であると判定さ
れた場合にスレーブノードの障害判定を順次実行する。
【０００８】
【作用】一括切離／接続信号及び個別切離／接続信号を
制御することで、システムの障害発生時に、マスタノー
ドは全てのスレーブノードをマルチブランチバスから一
括して切り離し、個々のスレーブノードを順次接続して
障害判定を行った後に、障害ノードを除くスレーブノー
ドを一括して接続する。この手順によって、障害発生時
のマルチブランチバス型システムを迅速に復旧させるこ
とができる。更に、マスタノードは、自己宛の折返しデ
ータをマルチブランチバスへ送出することで自己の通信
機能が故障しているか否かを判断し、正常である場合の
みスレーブノードの障害判定を実行する。従って、マス
タノードを含めたマルチブランチバス型システム全体の
障害を自動的に判定し復旧させることができる。
制御することで、システムの障害発生時に、マスタノー
ドは全てのスレーブノードをマルチブランチバスから一
括して切り離し、個々のスレーブノードを順次接続して
障害判定を行った後に、障害ノードを除くスレーブノー
ドを一括して接続する。この手順によって、障害発生時
のマルチブランチバス型システムを迅速に復旧させるこ
とができる。更に、マスタノードは、自己宛の折返しデ
ータをマルチブランチバスへ送出することで自己の通信
機能が故障しているか否かを判断し、正常である場合の
みスレーブノードの障害判定を実行する。従って、マス
タノードを含めたマルチブランチバス型システム全体の
障害を自動的に判定し復旧させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明による故障ノード除去システ
ムの一実施例を示すブロック図である。本実施例では、
１つのマスタノード１とｎ個のスレーブノードＮ1〜Ｎn
とがバス２によってマルチブランチ形式で接続されてい
る。マスタノード１には、図示されていない通信手段や
システム管理手段の他に、障害判定処理部１０が設けら
れ、システムに障害が発生した場合の障害ノード特定及
びシステム復旧処理を行う。更に、マスタノード１に
は、自己の通信手段に障害が生じているか否かをチェッ
クするための自己折返し監視部１１が設けられている。
ムの一実施例を示すブロック図である。本実施例では、
１つのマスタノード１とｎ個のスレーブノードＮ1〜Ｎn
とがバス２によってマルチブランチ形式で接続されてい
る。マスタノード１には、図示されていない通信手段や
システム管理手段の他に、障害判定処理部１０が設けら
れ、システムに障害が発生した場合の障害ノード特定及
びシステム復旧処理を行う。更に、マスタノード１に
は、自己の通信手段に障害が生じているか否かをチェッ
クするための自己折返し監視部１１が設けられている。
【００１１】スレーブノードＮ１〜Ｎｎには、それぞれ
同一のバス切離／接続機能が設けられている。代表とし
てスレーブノードＮ１を説明すると、リレー１０１はバ
ス２と送受信部１０２との間に介在し、バス切離制御部
１０３から出力される制御信号に従って、スレーブノー
ドＮ１をバス２から切り離したり、バス２と接続させた
りする切離／接続動作を行う。他のスレーブノードＮ２
〜Ｎｎも同様の構成を有する。
同一のバス切離／接続機能が設けられている。代表とし
てスレーブノードＮ１を説明すると、リレー１０１はバ
ス２と送受信部１０２との間に介在し、バス切離制御部
１０３から出力される制御信号に従って、スレーブノー
ドＮ１をバス２から切り離したり、バス２と接続させた
りする切離／接続動作を行う。他のスレーブノードＮ２
〜Ｎｎも同様の構成を有する。
【００１２】スレーブノードＮ１〜Ｎｎのバス切離制御
部には、マスタノード１の障害判定処理部１０からアイ
ソレート制御信号ＩＳが共通に入力し、且つそれぞれの
スレーブノードＮ１〜Ｎｎには個別切離信号ＤＩＳＣ１
〜ＤＩＳＣｎがそれぞれ個別に入力する。アイソレート
制御信号ＩＳ及び個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩＳＣｎ
は、バス２とは別個のラインによって各スレーブノード
へ出力される。
部には、マスタノード１の障害判定処理部１０からアイ
ソレート制御信号ＩＳが共通に入力し、且つそれぞれの
スレーブノードＮ１〜Ｎｎには個別切離信号ＤＩＳＣ１
〜ＤＩＳＣｎがそれぞれ個別に入力する。アイソレート
制御信号ＩＳ及び個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩＳＣｎ
は、バス２とは別個のラインによって各スレーブノード
へ出力される。
【００１３】アイソレート制御信号ＩＳは、全てのスレ
ーブノードＮ１〜Ｎｎに対して一斉に切離設定あるいは
切離解除を行うための制御信号である。これに対して、
個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩＳＣｎは、各スレーブノ
ードに対して個別に切離あるいは接続を行うための制御
信号である。なお、アイソレート制御信号ＩＳ及び各個
別切離信号ＤＩＳＣによって、各スレーブノードのバス
切離制御部がどのようにリレーを動作させるかは、図４
に示される。
ーブノードＮ１〜Ｎｎに対して一斉に切離設定あるいは
切離解除を行うための制御信号である。これに対して、
個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩＳＣｎは、各スレーブノ
ードに対して個別に切離あるいは接続を行うための制御
信号である。なお、アイソレート制御信号ＩＳ及び各個
別切離信号ＤＩＳＣによって、各スレーブノードのバス
切離制御部がどのようにリレーを動作させるかは、図４
に示される。
【００１４】障害判定処理動作 図２は、本実施例におけるマスタノード１の障害判定処
理部１０の動作を示すフローチャートである。マスタノ
ード１は、通常、スレーブノードへ制御信号を送信し
（Ｓ３０１）、それに対する応答をスレーブノードから
受信する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。このような応答信号が
バス２を通して全く受信されない場合、あるいは複数の
スレーブノードから応答信号が受信されない場合には、
マスタノード１の障害判定処理部１０は、マルチブラン
チバス２を介したシステムに障害が発生してバス２が使
用不能になったものと認識する（Ｓ３０２のＮｏ）。
理部１０の動作を示すフローチャートである。マスタノ
ード１は、通常、スレーブノードへ制御信号を送信し
（Ｓ３０１）、それに対する応答をスレーブノードから
受信する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。このような応答信号が
バス２を通して全く受信されない場合、あるいは複数の
スレーブノードから応答信号が受信されない場合には、
マスタノード１の障害判定処理部１０は、マルチブラン
チバス２を介したシステムに障害が発生してバス２が使
用不能になったものと認識する（Ｓ３０２のＮｏ）。
【００１５】このような障害が発生した場合、障害判定
処理部１０は全てのスレーブノードに対して「切離設
定」を指示するアイソレート制御信号ＩＳを送信し（Ｓ
３０３）、更に、全ての個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩ
ＳＣｎを「切離」に設定する（Ｓ３０４）。これによっ
て全スレーブノードＮ１〜Ｎｎは、後述するように、バ
ス２から切り離される。
処理部１０は全てのスレーブノードに対して「切離設
定」を指示するアイソレート制御信号ＩＳを送信し（Ｓ
３０３）、更に、全ての個別切離信号ＤＩＳＣ１〜ＤＩ
ＳＣｎを「切離」に設定する（Ｓ３０４）。これによっ
て全スレーブノードＮ１〜Ｎｎは、後述するように、バ
ス２から切り離される。
【００１６】全スレーブノードの切離が確認されると
（Ｓ３０５）、障害判定処理部１０は、次に述べるよう
な手順で障害ノードの特定及び除去を行う（Ｓ３０６、
Ｓ３０７）。
（Ｓ３０５）、障害判定処理部１０は、次に述べるよう
な手順で障害ノードの特定及び除去を行う（Ｓ３０６、
Ｓ３０７）。
【００１７】障害ノード判定除去 図３は、本実施例における障害ノード判定除去サブルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【００１８】先ず、自己折返し監視部１１は、自己宛
（マスタノード宛）のデータをバス２へ送出し（Ｓ４０
１）、その自己宛データを正常に受信できることを確認
する（Ｓ４０２）。この時、所定の時間内に自己宛デー
タを受信できない場合は（Ｓ４０２のＮｏ）、障害判定
処理部１０はマスタノード１内の故障と判定し、障害ノ
ード判定処理ルーチンを終了する。
（マスタノード宛）のデータをバス２へ送出し（Ｓ４０
１）、その自己宛データを正常に受信できることを確認
する（Ｓ４０２）。この時、所定の時間内に自己宛デー
タを受信できない場合は（Ｓ４０２のＮｏ）、障害判定
処理部１０はマスタノード１内の故障と判定し、障害ノ
ード判定処理ルーチンを終了する。
【００１９】所定の時間内に自己宛データを受信してマ
スタノード１が正常であると確認されると（Ｓ４０２の
Ｙｅｓ）、障害判定処理部１０は変数Ｍを初期化して
（Ｓ４０３）、個別切離信号ＤＩＳＣによりスレーブノ
ードを順次バス２に「接続」させてスレーブノード毎に
障害判定を行う（Ｓ４０４〜Ｓ４０９）。より詳しく
は、Ｍ＝１の場合、個別切離信号ＤＩＳＣ１を「接続」
に設定し（Ｓ４０４）、スレーブノードＮ１のリレー１
０１をＯＮにして送受信部１０２をバス２に接続する。
スタノード１が正常であると確認されると（Ｓ４０２の
Ｙｅｓ）、障害判定処理部１０は変数Ｍを初期化して
（Ｓ４０３）、個別切離信号ＤＩＳＣによりスレーブノ
ードを順次バス２に「接続」させてスレーブノード毎に
障害判定を行う（Ｓ４０４〜Ｓ４０９）。より詳しく
は、Ｍ＝１の場合、個別切離信号ＤＩＳＣ１を「接続」
に設定し（Ｓ４０４）、スレーブノードＮ１のリレー１
０１をＯＮにして送受信部１０２をバス２に接続する。
【００２０】続いて、障害判定処理部１０は、スレーブ
ノードＮ１宛のデータをバス２へ送出し（Ｓ４０５）、
スレーブノードＮ１からの応答が所定時間内にあるか否
かをチェックする（Ｓ４０６）。この所定時間内にスレ
ーブノードＮ１から応答があれば（Ｓ４０６のＹｅ
ｓ）、スレーブノードＮ１は正常に動作していると判定
され、個別切離信号ＤＩＳＣ１を再び「切離」に設定す
る（Ｓ４０７）。逆に、この所定時間内にスレーブノー
ドＮ１から応答がなければ（Ｓ４０６のＮｏ）、個別切
離信号ＤＩＳＣ１は「接続」に設定されたままとなる。
ノードＮ１宛のデータをバス２へ送出し（Ｓ４０５）、
スレーブノードＮ１からの応答が所定時間内にあるか否
かをチェックする（Ｓ４０６）。この所定時間内にスレ
ーブノードＮ１から応答があれば（Ｓ４０６のＹｅ
ｓ）、スレーブノードＮ１は正常に動作していると判定
され、個別切離信号ＤＩＳＣ１を再び「切離」に設定す
る（Ｓ４０７）。逆に、この所定時間内にスレーブノー
ドＮ１から応答がなければ（Ｓ４０６のＮｏ）、個別切
離信号ＤＩＳＣ１は「接続」に設定されたままとなる。
【００２１】続いて、変数Ｍがスレーブノードの個数ｎ
に到達したか否かがチェックされ（Ｓ４０８）、到達し
ていなければ、変数Ｍをインクリメントして（Ｓ４０
９）、同様の処理Ｓ４０４〜Ｓ４０８を繰り返す。従っ
て、変数Ｍを順次インクリメントしながら、全てのスレ
ーブノードＮ１〜Ｎｎについて上記判定除去処理を実行
し、正常なスレーブノードの個別切離信号ＤＩＳＣは再
び「切離」に設定され（Ｓ４０７）、障害ノードの個別
切離信号ＤＩＳＣは「接続」に設定されたままで障害ノ
ード判定除去サブルーチンを出る（Ｓ４０８のＹｅ
ｓ）。
に到達したか否かがチェックされ（Ｓ４０８）、到達し
ていなければ、変数Ｍをインクリメントして（Ｓ４０
９）、同様の処理Ｓ４０４〜Ｓ４０８を繰り返す。従っ
て、変数Ｍを順次インクリメントしながら、全てのスレ
ーブノードＮ１〜Ｎｎについて上記判定除去処理を実行
し、正常なスレーブノードの個別切離信号ＤＩＳＣは再
び「切離」に設定され（Ｓ４０７）、障害ノードの個別
切離信号ＤＩＳＣは「接続」に設定されたままで障害ノ
ード判定除去サブルーチンを出る（Ｓ４０８のＹｅ
ｓ）。
【００２２】このように、それぞれの個別切離信号ＤＩ
ＳＣ１〜ＤＩＳＣｎが正常ノードならば「切離」に、故
障ノードでは「接続」に設定された状態で、アイソレー
ト制御信号ＩＳを「切離解除」に設定すると（図２のＳ
３０７）、正常ノードはバス２に再び接続され、故障ノ
ードはバス２から切り離されてマルチブランチバス型シ
ステムから除外される。こうして故障ノードが自動的に
排除され、マルチブランチバス型システムの復旧が行わ
れる。
ＳＣ１〜ＤＩＳＣｎが正常ノードならば「切離」に、故
障ノードでは「接続」に設定された状態で、アイソレー
ト制御信号ＩＳを「切離解除」に設定すると（図２のＳ
３０７）、正常ノードはバス２に再び接続され、故障ノ
ードはバス２から切り離されてマルチブランチバス型シ
ステムから除外される。こうして故障ノードが自動的に
排除され、マルチブランチバス型システムの復旧が行わ
れる。
【００２３】スレーブノードのバス切離制御 各スレーブノードのバス切離制御部では、アイソレート
制御信号ＩＳと個別切離信号ＤＩＳＣとの設定状態に従
って、リレーのＯＮ／ＯＦＦ制御を実行している。
制御信号ＩＳと個別切離信号ＤＩＳＣとの設定状態に従
って、リレーのＯＮ／ＯＦＦ制御を実行している。
【００２４】図４は、本実施例におけるスレーブノード
のバス切離制御を示すフローチャートである。先ず、ス
レーブノードのバス切離制御部１０３は、マスタノード
１の障害判定処理部１０から受信したアイソレート制御
信号ＩＳの設定状態をチェックし（Ｓ５０１）、それが
切離設定である場合には、個別切離信号ＤＩＳＣの設定
状態をチェックする（Ｓ５０２）。個別切離信号ＤＩＳ
Ｃも「切離」であれば、リレーをＯＦＦにして、当該ス
レーブノードをバス２から切り離す（Ｓ５０３）。この
切離動作は、障害判定処理部１０の処理ステップＳ３０
３及びＳ３０４（図２参照）による全スレーブノード切
離指令によって実行される。
のバス切離制御を示すフローチャートである。先ず、ス
レーブノードのバス切離制御部１０３は、マスタノード
１の障害判定処理部１０から受信したアイソレート制御
信号ＩＳの設定状態をチェックし（Ｓ５０１）、それが
切離設定である場合には、個別切離信号ＤＩＳＣの設定
状態をチェックする（Ｓ５０２）。個別切離信号ＤＩＳ
Ｃも「切離」であれば、リレーをＯＦＦにして、当該ス
レーブノードをバス２から切り離す（Ｓ５０３）。この
切離動作は、障害判定処理部１０の処理ステップＳ３０
３及びＳ３０４（図２参照）による全スレーブノード切
離指令によって実行される。
【００２５】ステップＳ５０２において、個別切離信号
ＤＩＳＣが「接続」に設定されている場合には、バス切
離制御部１０３はリレーをＯＮにして当該スレーブノー
ドをバス２に接続する。この接続動作は、障害判定処理
部１０の処理ステップＳ４０４（図３参照）によって実
行される。
ＤＩＳＣが「接続」に設定されている場合には、バス切
離制御部１０３はリレーをＯＮにして当該スレーブノー
ドをバス２に接続する。この接続動作は、障害判定処理
部１０の処理ステップＳ４０４（図３参照）によって実
行される。
【００２６】ステップＳ５０１において、アイソレート
制御信号ＩＳが「切離解除」に設定されている場合に
は、個別切離信号ＤＩＳＣが「接続」であればリレーを
ＯＦＦにして当該スレーブノードをバス２から切離す
（Ｓ５０３）。この切離動作は、当該スレーブノードが
故障であると判定された場合に実行される（Ｓ３０
７）。他方、個別切離信号ＤＩＳＣが「切離」であれば
リレーをＯＮにしてバス２に接続する（Ｓ５０４）。こ
の接続動作は、当該スレーブノードが正常であると判定
された場合に実行される（Ｓ４０７、Ｓ３０７）。
制御信号ＩＳが「切離解除」に設定されている場合に
は、個別切離信号ＤＩＳＣが「接続」であればリレーを
ＯＦＦにして当該スレーブノードをバス２から切離す
（Ｓ５０３）。この切離動作は、当該スレーブノードが
故障であると判定された場合に実行される（Ｓ３０
７）。他方、個別切離信号ＤＩＳＣが「切離」であれば
リレーをＯＮにしてバス２に接続する（Ｓ５０４）。こ
の接続動作は、当該スレーブノードが正常であると判定
された場合に実行される（Ｓ４０７、Ｓ３０７）。
【００２７】図５は、本実施例の具体的動作例を示すタ
イムチャートである。ただし、ここでは説明を簡単にす
るために、１個のマスタノードと２個のスレーブノード
Ｎ１及びＮ２がバス２に接続され、更にスレーブノード
Ｎ１が正常で、スレーブノードＮ２が故障であると仮定
する。
イムチャートである。ただし、ここでは説明を簡単にす
るために、１個のマスタノードと２個のスレーブノード
Ｎ１及びＮ２がバス２に接続され、更にスレーブノード
Ｎ１が正常で、スレーブノードＮ２が故障であると仮定
する。
【００２８】マスタノード１の障害判定処理部１０がバ
ス２の使用不能を検出すると（Ｓ３０２のＮｏ）、アイ
ソレート制御信号ＩＳを「切離設定」に、全ての個別切
離信号ＤＩＳＣ１及びＤＩＳＣ２を「切離」にそれぞれ
設定する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。続いて、マスタノー
ド１の自己折返し監視部１１が自己折返しデータによっ
て正常を確認すると（Ｓ４０２）、個別切離信号ＤＩＳ
Ｃ１を「接続」に設定してスレーブノードＮ１だけをバ
ス２に接続し、データの送受信を行う（Ｓ４０５、Ｓ４
０６）。所定時間内にスレーブノードＮ１から応答があ
れば、スレーブノーＤＮ１を正常と判定し、個別切離信
号ＤＩＳＣ１を再び「切離」に設定する（Ｓ４０７）。
ス２の使用不能を検出すると（Ｓ３０２のＮｏ）、アイ
ソレート制御信号ＩＳを「切離設定」に、全ての個別切
離信号ＤＩＳＣ１及びＤＩＳＣ２を「切離」にそれぞれ
設定する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。続いて、マスタノー
ド１の自己折返し監視部１１が自己折返しデータによっ
て正常を確認すると（Ｓ４０２）、個別切離信号ＤＩＳ
Ｃ１を「接続」に設定してスレーブノードＮ１だけをバ
ス２に接続し、データの送受信を行う（Ｓ４０５、Ｓ４
０６）。所定時間内にスレーブノードＮ１から応答があ
れば、スレーブノーＤＮ１を正常と判定し、個別切離信
号ＤＩＳＣ１を再び「切離」に設定する（Ｓ４０７）。
【００２９】続いて、同様に個別切離信号ＤＩＳＣ２を
「接続」に設定してスレーブノードＮ２だけをバス２に
接続し、データの送受信を行う。しかしながら、スレー
ブノードＮ２に故障が発生していると、マスタノード１
の障害判定処理部１０は、所定時間内にスレーブノード
Ｎ２から応答を受け取ることができない（Ｓ４０６のＮ
ｏ）。このために、スレーブノードＮ２への個別切離信
号ＤＩＳＣ２は「接続」に設定されたままで、障害ノー
ド判定除去サブルーチンを終了する。
「接続」に設定してスレーブノードＮ２だけをバス２に
接続し、データの送受信を行う。しかしながら、スレー
ブノードＮ２に故障が発生していると、マスタノード１
の障害判定処理部１０は、所定時間内にスレーブノード
Ｎ２から応答を受け取ることができない（Ｓ４０６のＮ
ｏ）。このために、スレーブノードＮ２への個別切離信
号ＤＩＳＣ２は「接続」に設定されたままで、障害ノー
ド判定除去サブルーチンを終了する。
【００３０】このような個別切離信号の設定状態でアイ
ソレート制御信号ＩＳが「切離解除」に設定されると
（Ｓ３０７）、正常なスレーブノードＮ１は個別切離信
号ＤＩＳＣ１が「切離」状態であるからバス２に接続さ
れ（Ｓ５０４）、故障スレーブノードＮ２は個別切離信
号ＤＩＳＣ２が「接続」状態であるからバス２から切り
離されたままとなる（Ｓ５０３）。こうして故障スレー
ブノードだけが自動的に除去され、正常なシステムとし
て運転が再開される。
ソレート制御信号ＩＳが「切離解除」に設定されると
（Ｓ３０７）、正常なスレーブノードＮ１は個別切離信
号ＤＩＳＣ１が「切離」状態であるからバス２に接続さ
れ（Ｓ５０４）、故障スレーブノードＮ２は個別切離信
号ＤＩＳＣ２が「接続」状態であるからバス２から切り
離されたままとなる（Ｓ５０３）。こうして故障スレー
ブノードだけが自動的に除去され、正常なシステムとし
て運転が再開される。
【００３１】なお、本実施例ではスレーブノードＮ１か
ら障害判定処理を実行しているが、勿論、マスタノード
１から最も離れたスレーブノードＮｎから開始しても良
い。
ら障害判定処理を実行しているが、勿論、マスタノード
１から最も離れたスレーブノードＮｎから開始しても良
い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による障害
ノード除去方法及び装置では、システムの障害発生時
に、マスタノードが全てのスレーブノードをマルチブラ
ンチバスから切り離し、個々のスレーブノードを順次接
続して障害判定を行った後に、障害ノードを除くスレー
ブノードを一括して接続する。この手順によって、障害
発生時のマルチブランチバス型システムを迅速に且つ自
動的に復旧させることができる。
ノード除去方法及び装置では、システムの障害発生時
に、マスタノードが全てのスレーブノードをマルチブラ
ンチバスから切り離し、個々のスレーブノードを順次接
続して障害判定を行った後に、障害ノードを除くスレー
ブノードを一括して接続する。この手順によって、障害
発生時のマルチブランチバス型システムを迅速に且つ自
動的に復旧させることができる。
【００３３】更に、マスタノードは、自己宛の折返しデ
ータをマルチブランチバスへ送出することで自己の通信
機能が故障しているか否かを判断し、正常である場合の
みスレーブノードの障害判定を実行する。従って、マス
タノードを含めたマルチブランチバス型システム全体の
障害を自動的に判定し復旧させることができる。
ータをマルチブランチバスへ送出することで自己の通信
機能が故障しているか否かを判断し、正常である場合の
みスレーブノードの障害判定を実行する。従って、マス
タノードを含めたマルチブランチバス型システム全体の
障害を自動的に判定し復旧させることができる。
【図１】本発明による故障ノード判定除去システムの一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例における障害判定処理部１０の概略的
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施例における障害判定処理部１０の障害ノ
ード判定除去動作を示すフローチャートである。
ード判定除去動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施例におけるスレーブノードのバス切離制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【図５】本実施例の具体的動作例を示すタイムチャート
である。
である。
１ マスタノード ２ バス １０ 障害判定処理部 １１ 自己折返し監視部 １０１、２０１ リレー １０２、２０２ 送受信部 １０３、２０３ バス切り離し制御部 ＤＩＳＣ１〜ＤＩＳＣｎ 個別切離信号 ＩＳ アイソレート制御信号 Ｎ１〜Ｎｎ スレーブノード
Claims (6)
- 【請求項１】 マスタノードと複数のスレーブノードと
がマルチブランチバスによって接続され、更に、前記マ
ルチプランチバスとは別個に、全てのスレーブノードを
一括制御する一括切離／接続信号と各スレーブノードを
個別に制御する個別切離／接続信号とを別々に伝送する
制御ラインが設けられたシステムにおける障害ノード除
去方法において、 前記システムの障害発生が認識されると、前記複数のス
レーブノードに対して一括切離信号及び個別切離信号を
それぞれ送信し、全てのスレーブノードを前記マルチブ
ランチバスから一括して切り離し、 前記複数のスレーブノードに対して１つずつ前記個別接
続信号を送信することで、１つのスレーブノードを前記
マルチブランチバスに順次接続し、 前記マルチブランチバスに接続された１つのスレーブノ
ードの障害判定を行い、障害が発生していると判定され
た場合には当該スレーブノードを前記マルチブランチバ
スに接続された接続状態に維持し、正常であると判定さ
れた場合には前記個別切離信号を送信することで当該ス
レーブノードを前記マルチブランチバスから切り離し、 全てのスレーブノードに関して前記障害判定が終了した
後、一括接続信号を送信することで、接続状態のスレー
ブノードを切り離し、切離状態の他の全てのスレーブノ
ードを前記マルチブランチバスに一括して接続する、 ことを特徴とする障害ノード除去方法。 - 【請求項２】 前記複数のスレーブノードの各々は、前
記一括切離信号及び前記個別切離信号を入力することで
前記マルチブランチバスから切り離され、前記一括切離
信号及び前記個別接続信号を入力することで前記マルチ
ブランチバスに接続され、前記一括接続信号及び前記個
別接続信号を入力することで前記マルチブランチバスか
ら切り離され、前記一括接続信号及び前記個別切離信号
を入力することで前記マルチブランチバスに接続され
る、ことを特徴とする請求項１記載の障害ノード除去方
法。 - 【請求項３】 マスタノードと複数のスレーブノードと
がマルチブランチバスによって接続され、更に、前記マ
ルチプランチバスとは別個に、全てのスレーブノードを
一括制御する一括切離／接続信号と各スレーブノードを
個別に制御する個別切離／接続信号とを別々に伝送する
制御ラインが設けられたシステムにおける障害ノード除
去方法において、 前記システムの障害発生が認識されると、前記複数のス
レーブノードに対して一括切離信号及び個別切離信号を
それぞれ送信し、全てのスレーブノードを前記マルチブ
ランチバスから一括して切り離し、 前記マスタノードが正常であるか否かの判定を行い、 前記マスタノードが正常である場合に、前記複数のスレ
ーブノードに対して１つずつ前記個別接続信号を送信す
ることで、１つのスレーブノードを前記マルチブランチ
バスに順次接続し、 前記マルチブランチバスに接続された１つのスレーブノ
ードの障害判定を行い、障害が発生していると判定され
た場合には当該スレーブノードを前記マルチブランチバ
スに接続された接続状態に維持し、正常であると判定さ
れた場合には前記個別切離信号を送信することで当該ス
レーブノードを前記マルチブランチバスから切り離し、 全てのスレーブノードに関して前記障害判定が終了した
後、一括接続信号を送信することで、接続状態のスレー
ブノードを切り離し、切離状態の他の全てのスレーブノ
ードを前記マルチブランチバスに一括して接続する、 ことを特徴とする障害ノード除去方法。 - 【請求項４】 前記複数のスレーブノードの各々は、前
記一括切離信号及び前記個別切離信号を入力することで
前記マルチブランチバスから切り離され、前記一括切離
信号及び前記個別接続信号を入力することで前記マルチ
ブランチバスに接続され、前記一括接続信号及び前記個
別接続信号を入力することで前記マルチブランチバスか
ら切り離され、前記一括接続信号及び前記個別切離信号
を入力することで前記マルチブランチバスに接続され
る、ことを特徴とする請求項３記載の障害ノード除去方
法。 - 【請求項５】 マスタノードと複数のスレーブノードと
がマルチブランチバスによって接続されたシステムにお
いて、 前記マルチブランチバスとは別個に、前記マスタノード
と前記複数のスレーブノードとを接続する制御ラインを
設け、 前記複数のスレーブノードの各々は、 当該スレーブノードと前記マルチブランチバスとの間の
接続及び切離を行うスイッチ手段と、 前記制御ラインを通して前記マスタノードから受信した
一括切離／接続信号及び個別切離／接続信号に従って、
前記スイッチ手段の接続及び切離動作を制御する切離制
御手段と、 からなり、 更に、 前記システムの障害発生が認識されると前記複数のスレ
ーブノードに対して前記一括切離信号及び前記個別切離
信号をそれぞれ送信して全てのスレーブノードを前記マ
ルチブランチバスから一括して切り離し、前記複数のス
レーブノードに対して１つずつ前記個別接続信号を送信
することで１つのスレーブノードを前記マルチブランチ
バスに順次接続し、前記マルチブランチバスに接続され
た１つのスレーブノードに障害が発生していると判定さ
れた場合には当該スレーブノードを前記マルチブランチ
バスに接続された接続状態に維持し、正常であると判定
された場合には個別切離信号を送信することで当該スレ
ーブノードを前記マルチブランチバスから切り離し、全
てのスレーブノードに関して前記障害判定が終了した
後、前記制御ラインを通して一括接続信号を送信するこ
とで接続状態のスレーブノードを切り離し、切離状態の
他の全てのスレーブノードを前記マルチブランチバスに
一括して接続する障害判定処理手段を有することを特徴
とする障害ノード除去装置。 - 【請求項６】 前記複数のスレーブノードの各々の切離
制御手段は、前記一括切離信号及び前記個別切離信号を
入力することで前記スイッチ手段を切離に設定し、前記
一括切離信号及び前記個別接続信号を入力することで前
記スイッチ手段を接続に設定し、前記一括接続信号及び
前記個別接続信号を入力することで前記スイッチ手段を
切離に設定し、前記一括接続信号及び前記個別切離信号
を入力することで前記スイッチ手段を接続に設定する、
ことを特徴とする請求項５記載の障害ノード除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7128969A JP2746202B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチブランチバス型システムにおける障害ノード除去方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7128969A JP2746202B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチブランチバス型システムにおける障害ノード除去方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08307437A JPH08307437A (ja) | 1996-11-22 |
| JP2746202B2 true JP2746202B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=14997893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7128969A Expired - Lifetime JP2746202B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチブランチバス型システムにおける障害ノード除去方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746202B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037504B2 (ja) * | 1980-12-27 | 1985-08-27 | 富士通株式会社 | バス監視方式 |
| JPS5912655A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Nec Corp | デ−タ通信制御装置 |
| JPS61228742A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-11 | Hitachi Ltd | 遠方監視制御装置 |
| JPS63227234A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-21 | Fujitsu Ltd | バス障害検出・診断回路 |
| JPH0654034A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-25 | Hitachi Cable Ltd | 障害切り分け方式 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP7128969A patent/JP2746202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08307437A (ja) | 1996-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980113 |