JPH0887458A - プロセス制御用データ伝送装置及びｉ／ｏバス伝送障害の除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、Ｉ／Ｏモジュールの故障により通
信が不能になったときに、どのＩ／Ｏモジュールが故障
したかを特定する。 【構成】 プロセスからの信号の入出力を行う複数のＩ
／Ｏ機器２と通信インターフェース機器１との間で、Ｉ
／Ｏバス４を介して非同期式の通信を行うプロセス制御
用データ伝送装置において、Ｉ／Ｏバス４と個々のＩ／
Ｏ機器２との接続を入切を可能とする切換手段３と、切
換手段３にＩ／Ｏ機器２をＩ／Ｏバス４から切り離す指
令信号及び接続する指令信号をそれぞれ送出する切換制
御手段１５と、一部のＩ／Ｏ機器２をＩ／Ｏバス４から
切り離した状態で通信を行うことによって、故障してい
るＩ／Ｏ機器２を特定する故障Ｉ／Ｏ機器診断手段１
１，１２，１４，１５，３とを備えたプロセス制御用デ
ータ伝送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロセス制御機器のう
ち、プロセス信号の入力処理またはプロセスへの信号出
力を行うＩ／Ｏ機器と、このＩ／Ｏ機器を上位計算機も
しくは上位制御機器につなげるためのインターフェース
機器との間を結ぶＩ／Ｏバスにおいて、Ｉ／Ｏバス上に
Ｉ／Ｏ機器異常により伝送障害が発生したときにこの障
害を取り除くプロセス制御用データ伝送装置及びＩ／Ｏ
バス伝送障害の除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント等を制御し、監視するプロセス
制御システムが広く用いられている。図４は、このよう
なプロセス制御システムの全体構成の一例である。図４
において、プロセス制御機器３１は、制御演算のための
Ｉ／Ｏ情報をプロセスバス３２を経由して入出力する。

【０００３】プロセスバス３２は、ノード数が数点から
数十点のシリアル伝送バスで、送信時間を監視するジャ
バタイマといった障害を除去する機能をそれぞれのノー
ドが持っている。このプロセスバス３２は比較的高価の
ものになるため、各プロセスの入出力信号の一点一点の
全てを直接に取り扱うことはない。大量なプロセス入出
力信号を取り扱うために、入出力信号は、一旦、インタ
ーフェースモジュール３３やローカルプロセス制御機器
３４といったノード毎にまとめられる。

【０００４】プロセス信号の入出力を実行するＩ／Ｏモ
ジュール３５は、一台当り一点から数点の入出力信号を
扱えるようになっている。このノード，例えばインター
フェースモジュール３３は、Ｉ／Ｏバス３６によりＩ／
Ｏモジュール３５と通信し、入力値を取り込み出力値を
書き込む。ローカルプロセス制御機器３４のようにプロ
セスバス３２を経由しないでＩ／Ｏモジュールデータを
Ｉ／Ｏバス３６を使って通信するものもある。この場合
はインターフェースモジュール３３に相当するモジュー
ルがローカルプロセス制御機器３４内に内蔵されてい
る。多量のＩ／Ｏモジュール３５とのデータ通信に使わ
れるＩ／Ｏバス３６は比較的安価なバスでＲＳ４８５相
当のものが用いられることが多い。またこれらは図５に
示すように端子台ユニット３７と呼ばれる一つの基板に
まとめて実装される。Ｉ／Ｏバス３６はこの端子台ユニ
ット３７の基板上に組み込まれている。

【０００５】例えばＲＳ４８５相当のバスを用いるこの
ようなＩ／Ｏモジュール３５とインターフェースモジュ
ール３３との通信方式は、調歩同期式のような簡単な方
式が用いられる。

【０００６】調歩同期式の通信では、Ｉ／Ｏモジュール
３５は通信をしていない状態では信号レベルをマーキン
グと呼ばれるレベルにとるようになっている。そして、
図６に示すように、信号レベルはマーキングから一旦非
マーキングレベルになって通信が開始される。そして、
Ｉ／Ｏデータの送出は、信号レベルがマーキング，非マ
ーキング間で変化することにより行われ、通信終了と共
に信号レベルはマーキングに戻る。

【０００７】インターフェースモジュール３３とＩ／Ｏ
モジュール３５の通信において、まず、Ｉ／Ｏモジュー
ル３５の信号レベルは全てマーキングになっている。次
に、インターフェースモジュール３３が特定のＩ／Ｏモ
ジュールに対して通信を行うと、指定されたＩ／Ｏモジ
ュール３５はマーキングの状態を変化させて応答を帰
す。この時点で、他のＩ／Ｏモジュール３５はマーキン
グレベルを継続している。このことによって、インター
フェースモジュール３３は、どのＩ／Ｏモジュール３５
が信号を送出しているかを識別でき、図６に示すよう
に、当該Ｉ／Ｏモジュール３５から継続して通信が行わ
れ、通信終了と共に信号レベルは再びマーキングに戻
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような通信方式に
おいては、Ｉ／Ｏモジュール３５のうち仮に１台のＩ／
Ｏモジュール３５に異常が生じ、信号レベルがマーキン
グ状態でなくなってしまうと、本来通信を行おうとする
他のＩ／Ｏモジュール３５からの通信信号がＩ／Ｏバス
３６上に正しく出ないために、インターフェースモジュ
ール３３とＩ／Ｏモジュール３５との間の通信が異常に
なってしまうという問題点がある。

【０００９】また、このような異常状態になった場合
に、どのＩ／Ｏモジュール３５で故障を生じているかを
判定することは難しいという問題点もある。したがっ
て、このような場合には、故障発生の端子台ユニット３
７上のＩ／Ｏモジュール３５の一つを作業員が交換し、
通信を行って異常の有無を調べ、通信障害が回復しなげ
れば次のＩ／Ｏモジュール３５を一つ交換し、通信を行
って異常の有無を調べ、．．．という作業を繰り返し
て、故障したＩ／Ｏモジュールの判定を行っていた。

【００１０】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、Ｉ／Ｏモジュールの故障により通信が不能
になったときに、どのＩ／Ｏモジュールが故障したかを
特定し、当該故障Ｉ／Ｏモジュールを切り離して通信を
回復させるプロセス制御用データ伝送装置及びＩ／Ｏバ
ス伝送障害の除去方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、プロセスからの信号の
入出力を行う複数のＩ／Ｏ機器と通信インターフェース
機器との間で、Ｉ／Ｏバスを介して非同期式の通信を行
うプロセス制御用データ伝送装置において、Ｉ／Ｏバス
と複数のＩ／Ｏ機器との間に設けられ、指令信号を受け
ると、Ｉ／Ｏバスと個々のＩ／Ｏ機器との接続を入切を
可能とする切換手段と、通信インターフェース機器に設
けられ、切換手段にＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り離
す指令信号及び接続する指令信号をそれぞれ送出する切
換制御手段と、一部のＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り
離した状態で通信を行うことによって、故障しているＩ
／Ｏ機器を特定する通信インターフェース機器に設けら
れた故障Ｉ／Ｏ機器診断手段とを備えたプロセス制御用
データ伝送装置である。

【００１２】また、請求項２に対応する発明は、プロセ
スからの信号の入出力を行う複数のＩ／Ｏ機器と通信イ
ンターフェース機器との間で、Ｉ／Ｏバスを介して非同
期式の通信を行うプロセス制御用データ伝送装置におけ
るＩ／Ｏバス伝送障害を除去する方法において、Ｉ／Ｏ
バスと複数のＩ／Ｏ機器との間に設けられているＩ／Ｏ
バス，Ｉ／Ｏ機器間の接続を入切する切換手段を制御し
て、Ｉ／Ｏ機器の一つをＩ／Ｏバスから切り離し、この
状態で切り離したＩ／Ｏ機器以外のＩ／Ｏ機器と通信イ
ンターフェース機器との間で通信を行い、通信が正常に
行われると切り離したＩ／Ｏ機器は異常であると判断
し、通信が正常に行われないと切り離したＩ／Ｏ機器は
正常であると判断し、切り離したＩ／Ｏ機器が正常であ
れば、異常なＩ／Ｏ機器を発見するまで残りのＩ／Ｏ機
器をＩ／Ｏバスから順次切り離し、それぞれ正常な通信
が行われるか否か判断を繰り返すＩ／Ｏバス伝送障害の
除去方法である。

【００１３】さらに、請求項３に対応する発明は、プロ
セスからの信号の入出力を行う複数のＩ／Ｏ機器と通信
インターフェース機器との間で、Ｉ／Ｏバスを介して非
同期式の通信を行うプロセス制御用データ伝送装置にお
けるＩ／Ｏバス伝送障害を除去する方法において、Ｉ／
Ｏバスと複数のＩ／Ｏ機器との間に設けられているＩ／
Ｏバス，Ｉ／Ｏ機器間の接続を入切する切換手段を制御
して、Ｉ／Ｏ機器の全てをＩ／Ｏバスから切り離し、切
換手段を制御して、Ｉ／Ｏ機器の一つをＩ／Ｏバスに接
続し、この状態で接続したＩ／Ｏ機器と通信インターフ
ェース機器との間で通信を行い、通信が正常に行われる
と接続したＩ／Ｏ機器は正常であると判断し、通信が正
常に行われないと接続したＩ／Ｏ機器は異常であると判
断し、接続したＩ／Ｏ機器が正常であれば、異常なＩ／
Ｏ機器を発見するまで残りのＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスか
ら順次接続し、それぞれ正常な通信が行われるか否か判
断を繰り返すＩ／Ｏバス伝送障害の除去方法である。

【００１４】

【作用】したがって、まず、請求項１に対応する発明の
プロセス制御用データ伝送装置においては、Ｉ／Ｏバス
伝送障害が生じていないとき，Ｉ／Ｏ機器とＩ／Ｏバス
を介して接続された通信インターフェース機器との間で
通信が行われている。

【００１５】次に、Ｉ／Ｏバス伝送障害が起ったとき、
故障Ｉ／Ｏ機器診断手段によって、一部のＩ／Ｏ機器を
Ｉ／Ｏバスから切り離した状態で通信を行い、故障して
いるＩ／Ｏ機器を特定する。これは故障したＩ／Ｏ機器
がＩ／Ｏバスから切り離されていれば、通信は正常であ
るという原理に基づいている。

【００１６】そして、切換制御手段の指令に従い切換手
段によって、異常を生じているＩ／Ｏ機器がＩ／Ｏバス
から切り離される。したがって、Ｉ／Ｏバス伝送障害は
除去され、正常な通信が回復する。

【００１７】次に、請求項２に対応する発明のＩ／Ｏバ
ス伝送障害の除去方法においては、Ｉ／Ｏバス伝送障害
が生じたとき、まず、Ｉ／Ｏ機器の一つがＩ／Ｏバスか
ら切り離される。

【００１８】次に、この状態で切り離したＩ／Ｏ機器以
外のＩ／Ｏ機器と通信インターフェース機器との間で通
信が行われる。このとき、通信が正常であれば切り離し
たＩ／Ｏ機器は異常であり、通信が異常であれば切り離
したＩ／Ｏ機器は正常であると判断される。

【００１９】そして、判断をされたＩ／Ｏ機器が正常で
あるとき、他のＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り離し
て、再び判断が行われ、異常なＩ／Ｏ機器が発見される
までこれが繰り返される。

【００２０】異常なＩ／Ｏ機器が発見されると、例えば
異常なＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り離し、その他の
Ｉ／Ｏ機器を異常診断開始以前の状態に戻すことにより
Ｉ／Ｏバス上での伝送は、通常状態に復帰する。

【００２１】さらに、請求項３に対応する発明のＩ／Ｏ
バス伝送障害の除去方法においては、Ｉ／Ｏバス伝送障
害が生じたとき、まず、すべてのＩ／Ｏ機器がＩ／Ｏバ
スから切り離される。

【００２２】次に、Ｉ／Ｏ機器の一つがＩ／Ｏバスに接
続される。さらに、この状態で接続したＩ／Ｏ機器と通
信インターフェース機器との間で通信が行われる。

【００２３】このとき、通信が異常であれば接続された
Ｉ／Ｏ機器は異常であり、通信が正常であれば接続され
たＩ／Ｏ機器は正常であると判断がされる。そして、判
断をされたＩ／Ｏ機器が正常であるとき、他のＩ／Ｏ機
器をＩ／Ｏバスに接続して、再びこの判断が行われ、異
常なＩ／Ｏ機器が発見されるまでこれが繰り返される。
繰り返し動作はすべての異常なＩ／Ｏ機器が発見される
まで行ってもよい。

【００２４】異常なＩ／Ｏ機器が発見されると、例えば
異常なＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り離し、その他の
Ｉ／Ｏ機器を異常診断開始以前の状態に戻すことにより
Ｉ／Ｏバス上での伝送は、通常状態に復帰する。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 （第１の実施例）図１は本発明に係るプロセス制御用デ
ータ伝送装置の第１の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【００２６】このＩ／Ｏバス伝送障害の除去装置は、通
信インターフェース機器であるインターフェースモジュ
ール１と、Ｉ／Ｏ機器の一種であるＩ／Ｏモジュール２
と、切換手段である切換スイッチ３と、インターフェー
スモジュール１及びＩ／Ｏモジュール２を切換スイッチ
３を介して接続するＩ／Ｏバス４と、インターフェース
モジュール１と切換スイッチ３との間を接続する信号線
５とによって構成されており、これら全体は図５に示す
ような端子台ユニットに実装されている。

【００２７】インターフェースモジュール１は、さら
に、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、インターフェースモ
ジュール１の動作に必要なＲＡＭ１３と、Ｉ／Ｏバス通
信部１４と、切換制御手段であるＩ／Ｏバス切換制御部
１５と、プロセスバス制御部１６とを備えている。

【００２８】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に保存されたプ
ログラムに従ってインターフェースモジュール１全体を
制御する。ＲＯＭ１２は、Ｉ／Ｏモジュール２又は上位
機器とのインターフェース処理を行い、さらに後述する
故障モジュール診断・通信復帰を行うプログラムを保存
している。

【００２９】Ｉ／Ｏバス通信部１４は、プロセスに対し
て信号の入出力を行っているＩ／Ｏモジュール２に対
し、ＣＰＵ１１の制御に従って通信を行う。Ｉ／Ｏバス
切換制御部１５は、ＣＰＵ１１の制御に従って切換スイ
ッチ３に対してＩ／Ｏモジュールの接続、切り離しを指
示する。

【００３０】プロセスバス制御部１６は、プロセスバス
６を介して管理下のＩ／Ｏモジュール２のＩ／Ｏデータ
を上位機器に送出し、また、上位機器からの信号を受信
する。

【００３１】切換スイッチ３は、個々のＩ／Ｏモジュー
ル２とＩ／Ｏバス４との間に設けられたスイッチ群から
構成されており、信号線５を介してＩ／Ｏバス切換制御
部１５から指令を受けることにより、指示されたＩ／Ｏ
モジュール２をＩ／Ｏバス４から切り離し、又は接続す
る。なお、通常の状態では、全てのＩ／Ｏモジュールが
接続されるように設定されている。

【００３２】Ｉ／Ｏバス４は、例えばＲＳ４８５であ
り、非同期式の通信の一種である調歩同期式の通信を行
う機能を有する。なお、故障Ｉ／Ｏ機器診断手段は、例
えばＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＩ／Ｏバス通信部１４と
Ｉ／Ｏバス切換制御部１５と切換スイッチ３とによって
構成される。

【００３３】次に、以上のように構成された本実施例の
プロセス制御用データ伝送装置の動作について説明す
る。まず、インターフェースモジュール１は、特定のＩ
／Ｏモジュール２に対し、Ｉ／Ｏバス通信部１４からＩ
／Ｏバス４上に、Ｉ／Ｏモジュール２のデータ収集ある
いはデータ書き込みの要求テキストを出す。各Ｉ／Ｏモ
ジュール２はテキストを受信し、自局宛てのテキストで
あった場合には要求データあるいは要求書き込み正常終
了の応答を帰す。このとき、他のＩ／Ｏモジュールは送
信禁止（マーキング）の状態を継続する。

【００３４】次に、例えばＩ／Ｏモジュール２の通信部
に故障が生じ、そのＩ／Ｏモジュール２の信号がマーキ
ング状態でなくなってしまうことがある。このような場
合には正常なＩ／Ｏモジュール２が正しい信号を出して
も故障のＩ／Ｏモジュール２の信号に引きずられて、イ
ンターフェースモジュール１側では応答テキストを受信
することができない。また、インターフェースモジュー
ル１の出す信号も同様に影響を受け、Ｉ／Ｏモジュール
２側で受信することができない。このようにして１台の
Ｉ／Ｏモジュール２の故障のためにＩ／Ｏバス４に接続
される機器の全体が不具合となる。

【００３５】この場合、Ｉ／Ｏバス４を介しての通信は
不能となるため、Ｉ／Ｏバス４からの通信によって故障
したモジュールを発見することは困難である。したがっ
て、本実施例の装置ではこのような通信不能状態に陥っ
たとき、図２の動作フロー図に示すような故障モジュー
ル診断・通信復帰を行っている。

【００３６】これは、切換スイッチ３を用いてＩ／Ｏモ
ジュール２を順次切り離し、Ｉ／Ｏバス４を介した通信
が正常状態に復帰するか否かを調べることによりＩ／Ｏ
モジュール２の診断を行うものである。

【００３７】図２において、まず、始めに切り離すＩ／
Ｏモジュール番号を指定する（この場合はＩ／Ｏモジュ
ール番号＝１、ＳＴ１）。次に、切換スイッチ３は、Ｉ
／Ｏバス切換制御部１５からの指令により指定されたＩ
／Ｏモジュール２をＩ／Ｏバス４から切り離す（ＳＴ
２）。

【００３８】そして、この状態で、切り離されたＩ／Ｏ
モジュール２以外のモジュールと通信を行う（ＳＴ
３）。ここで、通信が正常に終了したかを判断し（ＳＴ
４）、通信が正常に行われた場合は、切り離したＩ／Ｏ
モジュール２が故障モジュールであると判断し（ＳＴ
５）、このＩ／Ｏモジュール２を切り離したまま、故障
箇所をプロセスバス制御部１６から上位機器に報告し
（ＳＴ６）、診断を終了する。

【００３９】このとき、故障Ｉ／Ｏモジュール２は切り
離されているので、当該モジュールと以外の通信は正常
に復帰する。一方、通信が正常に終了したかを判断した
とき（ＳＴ４）、通信が正常に行われず依然として通信
不能である場合には、まず、切り離したＩ／Ｏモジュー
ルを切換スイッチ３により接続（ＳＴ７）し、次に切り
離すＩ／Ｏモジュール２の番号を設定する（ＳＴ８）。

【００４０】そして、全Ｉ／Ｏモジュール２についてチ
ェックが行われたかを確認し（ＳＴ９）、全Ｉ／Ｏモジ
ュール２についてチェックが行われていない場合にはス
テップＳＴ２に進み、ステップＳＴ８で指定した次のＩ
／Ｏモジュール２の診断を行う。

【００４１】全Ｉ／Ｏモジュール２についてチェックが
行われているにもかかわらず異常モジュールを発見でき
ない場合は、インターフェースモジュール１そのもの又
はＩ／Ｏバス４が異常であると判断して（ＳＴ１０）、
これを上位機器に報告して（ＳＴ６）、診断を終了す
る。

【００４２】上述したように、本実施例によるプロセス
制御用データ伝送装置は、インターフェースモジュール
１内のＩ／Ｏバス切換制御手段１５からの指令で切換ス
イッチ３によってＩ／Ｏモジュール２をＩ／Ｏバス４か
ら切り離すことができるようにしたので、Ｉ／Ｏモジュ
ール２の故障によりＩ／Ｏバス伝送に障害を生じている
場合であっても、実際にＩ／Ｏモジュール２を取り外す
ことなく、Ｉ／Ｏバス４から切り離すことができ、従来
のように、全種類のＩ／Ｏモジュール２を用意し、実際
にＩ／Ｏモジュールを一々交換して、異常を検査する手
間を省くことができる。

【００４３】また、Ｉ／Ｏバス伝送障害が生じたとき、
一つのＩ／Ｏモジュール２を切り離して他のＩ／Ｏモジ
ュール２と通信を行うことによって、切り離されたＩ／
Ｏモジュール２が異常であるか否かを判断し、異常なＩ
／Ｏモジュールを発見するまでこの手順を繰り返し、さ
らに、発見した異常なＩ／Ｏモジュール２をＩ／Ｏバス
４から切り離すようにしたので、自動的にかつ効率的に
Ｉ／Ｏモジュール２及びインターフェースモジュール１
の異常診断をすることができ、さらに、伝送障害を除去
することができる。

【００４４】また、本実施例のプロセス制御用データ伝
送装置では、故障したＩ／Ｏモジュールを特定し、自動
的に切り離しているので、メンテナンス要員は、簡単に
これを交換し、メンテナンスに要する時間と手間を大幅
に短縮することができる。

【００４５】なお、本実施例において、図２に示す手順
は、Ｉ／Ｏモジュール２を一つづつ切り離し、診断し、
接続して、次のＩ／Ｏモジュール２を診断するものであ
るが、Ｉ／Ｏモジュール２を切り離し、診断した後、当
該Ｉ／Ｏモジュール２を接続することなく次のＩ／Ｏモ
ジュール２を切り離し、診断していくようにしてもよ
い。

【００４６】なお、例えばシステム全体は稼働させたま
まで、Ｉ／Ｏモジュールを含むＩ／Ｏ機器のメンテナン
スを行うような場合、メンテナンス作業によりＩ／Ｏモ
ジュールが異常信号を発信する、あるいは、発信する可
能性があると予めわかっている場合がある。このような
とき、本実施例のプロセス制御用データ伝送装置によれ
ば、上位機器からＩ／Ｏバス切換手段を介し、当該Ｉ／
Ｏモジュールあるいは異常信号を発する可能性のあるＩ
／Ｏモジュールを予めＩ／Ｏバスから切り離すことによ
り、Ｉ／Ｏバスの伝送障害を予防してメンテナンス作業
等を行うことができる。 （第２の実施例）第２の実施例の構成は、ＲＯＭ１２内
のプログラムの処理内容を除き、第１の実施例と同様で
あるので、その説明を省略する。

【００４７】ただし、ＲＯＭ１２に内蔵された故障モジ
ュール診断・通信復帰のプログラムが第１の実施例とは
異なっているので、このプログラムに従った本実施例の
プロセス制御用データ伝送装置の故障モジュール診断・
通信復帰動作について、図３の動作フロー図に沿って説
明する。

【００４８】まず、切換スイッチ３は、Ｉ／Ｏバス切換
制御部１５からの指令により全Ｉ／Ｏモジュール２をＩ
／Ｏバス４から切り離す（Ｓ１）。次に、ＣＰＵ１１
は、接続するＩ／Ｏモジュール番号を指定する（この場
合はＩ／Ｏモジュール番号＝１、Ｓ２）。

【００４９】さらに、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏバス切換制
御部１５に指令を出し、指定されたＩ／Ｏモジュール２
をＩ／Ｏバス４に接続する（Ｓ３）。そして、接続した
Ｉ／Ｏモジュール２と通信を行う（Ｓ４）。

【００５０】ここで、通信が正常に終了したかを判断し
（Ｓ５）、通信が正常に行われている場合は、当該Ｉ／
Ｏモジュール２は故障してしないと判断し（Ｓ６）、ス
テップＳ８に進む。

【００５１】一方、通信が正常に行われていない場合
は、当該Ｉ／Ｏモジュール２は故障していると判断し
（Ｓ７）、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ス
テップＳ３で接続したＩ／Ｏモジュール２をＩ／Ｏバス
４から切り離す。

【００５２】さらに、次に接続するＩ／Ｏモジュール２
の番号を指定する（Ｓ９）。そして、全Ｉ／Ｏモジュー
ル２についてチェックが行われたかを確認し（Ｓ１
０）、全Ｉ／Ｏモジュール２についてチェックが行われ
ていない場合にはステップＳＴ３に進み、ステップＳ９
で指定した次のＩ／Ｏモジュール２の診断を行う。

【００５３】一方、全Ｉ／Ｏモジュール２についてチェ
ックが行われている場合には、全Ｉ／Ｏモジュールが故
障していなかった否かを調べる（Ｓ１１）。故障したＩ
／Ｏモジュール２がなかった場合には、インターフェー
スモジュール１であると判断し（Ｓ３）、その旨をプロ
セスバス制御部１６によって上位機器に送出して（Ｓ１
３）、診断を終了する。

【００５４】一方、故障と判断されたＩ／Ｏモジュール
２があった場合には、故障と判断されたＩ／Ｏモジュー
ル以外の全Ｉ／Ｏモジュール２をＩ／Ｏバス４に接続し
（Ｓ１４）、故障と判断されたＩ／Ｏモジュール２につ
いての情報を、プロセスバス制御部１６によって上位機
器に送出して（Ｓ１３）、診断を終了する。

【００５５】上述したように、本実施例のプロセス制御
用データ伝送装置におけるＩ／Ｏバス伝送障害の除去方
法は、Ｉ／Ｏバス伝送障害が生じたとき、Ｉ／Ｏモジュ
ール２を全て切り離し、それから、Ｉ／Ｏモジュール２
を順次接続し、あるＩ／Ｏモジュール２が接続された状
態で、他のＩ／Ｏモジュール２と通信を行って、接続さ
れたＩ／Ｏモジュール２が異常であるか否かを判断し、
異常であればこれを切り離すようにし、その後、異常で
ないＩ／Ｏモジュール２を接続して通信を正常に復帰す
るようにしたので、第１の実施例と同様の効果が得られ
る他、異常なＩ／Ｏモジュール２が２つ以上ある場合で
も、異常診断，通信回復処置を行うことができる。

【００５６】なお、本実施例において、図３に示す手順
は、全てのＩ／Ｏモジュール２を切り離した後、Ｉ／Ｏ
モジュール２を一つづつ接続し、診断し、切り離して、
次のＩ／Ｏモジュール２を診断するものであるが、Ｉ／
Ｏモジュール２を接続し、診断した後、当該Ｉ／Ｏモジ
ュール２を切り離すことなく次のＩ／Ｏモジュール２を
接続し、診断していくようにしてもよい。また、本発明
は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、Ｉ
／Ｏモジュールの故障により通信が不能になったとき
に、どのＩ／Ｏモジュールが故障したかを特定し、当該
故障Ｉ／Ｏモジュールを切り離して通信を回復させるプ
ロセス制御用データ伝送装置及びＩ／Ｏバス伝送障害の
除去方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプロセス制御用データ伝送装置の
第１の実施例の構成を示すブロック図。

【図２】同実施例のプロセス制御用データ伝送装置の動
作を示すフロー図。

【図３】本発明に係る第２の実施例のプロセス制御用デ
ータ伝送装置の除去装置の動作を示すフロー図。

【図４】本発明が実施されるプロセス制御システムの一
例を示す全体構成図。

【図５】端子台ユニットに実装されたＩ／Ｏ関連機器を
示す図。

【図６】調歩同期式通信の説明図。

【符号の説明】

１…インターフェースモジュール、１５…Ｉ／Ｏバス切
換制御部、２…Ｉ／Ｏモジュール、３…切換スイッチ、
４…Ｉ／Ｏバス。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロセスからの信号の入出力を行う複数
   のＩ／Ｏ機器と通信インターフェース機器との間で、Ｉ
   ／Ｏバスを介して非同期式の通信を行うプロセス制御用
   データ伝送装置において、 前記Ｉ／Ｏバスと前記複数のＩ／Ｏ機器との間に設けら
   れ、指令信号を受けると、前記Ｉ／Ｏバスと個々のＩ／
   Ｏ機器との接続を入切を可能とする切換手段と、 前記通信インターフェース機器に設けられ、前記切換手
   段に前記Ｉ／Ｏ機器を前記Ｉ／Ｏバスから切り離す指令
   信号及び接続する指令信号をそれぞれ送出する切換制御
   手段と、 一部のＩ／Ｏ機器をＩ／Ｏバスから切り離した状態で通
   信を行うことによって、故障しているＩ／Ｏ機器を特定
   する前記通信インターフェース機器に設けられた故障Ｉ
   ／Ｏ機器診断手段とを備えたことを特徴とするプロセス
   制御用データ伝送装置。
2. 【請求項２】 プロセスからの信号の入出力を行う複数
   のＩ／Ｏ機器と通信インターフェース機器との間で、Ｉ
   ／Ｏバスを介して非同期式の通信を行うプロセス制御用
   データ伝送装置におけるＩ／Ｏバス伝送障害を除去する
   方法において、 前記Ｉ／Ｏバスと前記複数のＩ／Ｏ機器との間に設けら
   れているＩ／Ｏバス，Ｉ／Ｏ機器間の接続を入切する切
   換手段を制御して、前記Ｉ／Ｏ機器の一つを前記Ｉ／Ｏ
   バスから切り離し、 この状態で切り離した前記Ｉ／Ｏ機器以外のＩ／Ｏ機器
   と前記通信インターフェース機器との間で通信を行い、 前記通信が正常に行われると切り離した前記Ｉ／Ｏ機器
   は異常であると判断し、前記通信が正常に行われないと
   切り離した前記Ｉ／Ｏ機器は正常であると判断し、 切り離したＩ／Ｏ機器が正常であれば、異常なＩ／Ｏ機
   器を発見するまで残りのＩ／Ｏ機器を前記Ｉ／Ｏバスか
   ら順次切り離し、それぞれ正常な通信が行われるか否か
   判断を繰り返すことを特徴とするＩ／Ｏバス伝送障害の
   除去方法。
3. 【請求項３】 プロセスからの信号の入出力を行う複数
   のＩ／Ｏ機器と通信インターフェース機器との間で、Ｉ
   ／Ｏバスを介して非同期式の通信を行うプロセス制御用
   データ伝送装置におけるＩ／Ｏバス伝送障害を除去する
   方法において、 前記Ｉ／Ｏバスと前記複数のＩ／Ｏ機器との間に設けら
   れているＩ／Ｏバス，Ｉ／Ｏ機器間の接続を入切する切
   換手段を制御して、前記Ｉ／Ｏ機器の全てを前記Ｉ／Ｏ
   バスから切り離し、 前記切換手段を制御して、前記Ｉ／Ｏ機器の一つを前記
   Ｉ／Ｏバスに接続し、 この状態で接続した前記Ｉ／Ｏ機器と前記通信インター
   フェース機器との間で通信を行い、 前記通信が正常に行われると接続した前記Ｉ／Ｏ機器は
   正常であると判断し、前記通信が正常に行われないと接
   続した前記Ｉ／Ｏ機器は異常であると判断し、 接続したＩ／Ｏ機器が正常であれば、異常なＩ／Ｏ機器
   を発見するまで残りのＩ／Ｏ機器を前記Ｉ／Ｏバスから
   順次接続し、それぞれ正常な通信が行われるか否か判断
   を繰り返すことを特徴とするＩ／Ｏバス伝送障害の除去
   方法。