JP2000276456A - 多重化分散制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の分散制御システムでは、処理部５，７
を多重化する際に、監視装置４の呼び出しを行ってそれ
に応答した処理部で各外部装置１の制御を実施するよう
にしていたが、この呼び出しに対して複数の処理部５，
７が応答してしまうなどの課題があった。 【解決手段】 監視装置４と各処理部５，７とを別々の
ケーブル９，１０で接続し、このケーブル９，１０に対
して択一的に外部装置１の制御を指示するようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数の外部装置を
分散処理にて共同動作させる多重化分散処理システムに
係り、詳しくは、複数の処理部のうちの１つを確実に動
作させて各外部装置を確実且つ継続的に制御することが
できる多重化分散処理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は特開平６−４４２００号公報に
開示された従来の多重化分散処理システムの構成を示す
ブロック図である。図において、１はそれぞれ外部装
置、３はネットワーク、２６はそれぞれネットワーク３
に接続されると共に外部装置１を制御する第一処理部、
２７はそれぞれこの第一処理部２６とは別にネットワー
ク３に接続されると共に、外部装置１を制御する第二処
理部、２８はこれら第一処理部２６および第二処理部２
７の動作などを試験する試験装置、２９，３０はそれぞ
れ独立してネットワーク３に接続され、このネットワー
ク３を介して上記第一処理部２６や第二処理部２７を実
モードで動作させたり、試験モードで動作させたりする
監視装置、３１はそれぞれ実モードで動作させる場合に
は上記２つの処理部２６，２７を共に外部装置１に接続
し、試験モードで動作させる場合には外部装置１の制御
を実施していない方の処理部２６，２７を試験装置２８
に切換接続する切換分岐装置である。

【０００３】次に動作について説明する。一方の監視装
置（例えば２９）が複数の外部装置１，・・・，１の分
散制御（実モード動作）を開始するにあたって、それぞ
れの外部装置１ごとに割り当てられた処理部２６，２７
をネットワーク３を介して呼び出し、これに応答した処
理部（例えば２６）を主装置として設定し、もう一方
（例えば２７）を従装置として設定する。次に、上記監
視装置２９は、実モード動作を指示する指令をネットワ
ーク３から指示し、主装置として設定された処理部２６
はネットワーク３を介して相互に通信をしつつそれぞれ
に割り当てられた外部装置１の制御を実施する。

【０００４】また、このような実モード動作が一方の処
理部２６において実施されている間に、他方の監視装置
３０は従装置として指定された各処理部２７に対して試
験モード動作を指示し、この指示をネットワーク３を介
して受け取った処理部２７に対応する切換分岐装置３１
はその処理部２７を試験装置２８に接続し、その処理部
２７はその試験結果をネットワーク３を介して上記他方
の監視装置３０に送信する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の多重化分散制御
システムは以上のように独立して動作する２つの監視装
置２９，３０を備えた二重化構成となっているので、こ
れらの間の協調動作がうまく行かなくなって２つの監視
装置２９，３０が共に実モード監視装置として動作して
しまったり、共に試験モード監視装置として動作してし
まったりすると、一方の処理部２６のみで外部装置１を
制御し、且つ、その一方の処理部２６のみで分散処理制
御を行うことができなくなってしまうなどという課題が
あった。別な言い方をすれば、監視装置２９，３０自体
が異常状態となってしまうと、それ以降、２つの処理部
２６，２７が共に動作して共に処理データを送受信して
しまう可能性があり、一方の処理部２６，２７を適切に
選択して分散制御システムを適当に動作させることがで
きなくなってしまう課題があった。

【０００６】また、実モード監視装置として動作する監
視装置２９が処理部２６，２７を呼び出すことにより、
外部装置１を制御する実モードで動作する主の装置と、
試験モードで動作可能な従の装置とを決定し、それに基
いて各処理部２６,２７は動作しているので、通信エラ
ーなどの不確定要因などにより２つの処理部２６，２７
が共に主として動作してしまったり、共に従として動作
してしまったりする課題もあった。

【０００７】更に、この実モード監視装置とは別の監視
装置３０が試験モード監視装置として動作し、この試験
モード監視装置である監視装置３０が従の装置の動作テ
ストを行うので、例えばこの試験モード監視装置がその
テスト中に故障などしてしまうと、その際にテストされ
ていた従の装置は試験モードから抜けられなくなってし
まい、例え主の処理部２６に異常が発生してこの従の処
理部２７による制御に切り替えたいとしても、そのよう
な切換制御は実施できなくなってしまうなどの弊害もあ
った。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、多重化された処理部のうちの
１つを確実に主装置として動作させることができ、ひい
ては複数の処理部の間で確実に切り替えて多重化による
信頼性向上効果を確実に得ることができる多重化分散制
御システムを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る多重化分
散制御システムは、複数の外部装置それぞれに対応して
設けられ、各々独立にこの外部装置を制御する複数の処
理部を有する複数の分散処理装置と、この複数の分散処
理装置同士を接続し、これら複数の分散処理装置の間で
送受信される処理データが送受信されるネットワーク
と、上記分散処理装置ごとにそれぞれの外部装置を制御
するための処理部を設定する監視装置とを備えた多重化
分散制御システムにおいて、上記監視装置は、各分散処
理装置と上記処理部と同数のケーブルで接続されると共
に、この複数のケーブルのうちの１つに対して択一的に
動作指示信号を出力し、上記各分散処理装置は上記各ケ
ーブルと各処理部とを１対１に対応づけて、上記動作指
示信号が入力されたケーブルに対応する処理部で外部装
置の制御を実行するものである。

【００１０】この発明に係る多重化分散制御システム
は、監視装置が、システムの動作状態に応じて各分散処
理装置への動作指示信号の出力先を指定する出力先指定
信号を出力する運転モード判定部と、この出力先指定信
号を保持する保持部と、分散処理装置と１対１対応に設
けられ、この保持後の出力先指定信号に基いて当該分散
処理装置に接続された複数のケーブルのうちの１つに動
作指示信号を出力する複数の動作指示信号出力部とを備
えたものである。

【００１１】この発明に係る多重化分散制御システム
は、各処理部が、上記ケーブルが接続され、このケーブ
ルから動作指示信号が入力されている期間のみに動作許
可信号を出力する受信回路と、この動作許可信号が入力
され、この動作許可信号が入力されている期間のみ外部
装置の制御を実行する処理本体とを備えるものである。

【００１２】この発明に係る多重化分散制御システム
は、各処理部が処理本体の動作状態に応じた動作応答信
号をケーブルを介して出力する応答部を備え、監視装置
がこの動作応答信号に応じて選択信号の出力先を切り替
えるものである。

【００１３】この発明に係る多重化分散制御システム
は、各分散処理装置が、処理部と１対１対応で設けら
れ、上記ケーブルから対応する処理部に対する動作指示
信号が入力されている期間のみに接続許可信号を出力す
る受信回路と、処理部と１対１対応で設けられ、当該接
続許可信号が入力されている期間のみ外部装置と当該処
理部とを接続する切換本体とからなるものである。この
発明に係る多重化分散制御システムは、各切換本体と１
対１対応にて、切換本体の切換状態に応じた切換応答信
号をケーブルを介して出力する応答部を備え、監視装置
はこの切換応答信号に応じて選択信号の出力先を切り替
えるものである。

【００１４】この発明に係る多重化分散制御システム
は、監視装置が、ネットワークに接続され、このネット
ワーク上の処理データを監視して、異常検出信号を出力
する通信監視部と、この異常検出信号に応じて各分散処
理装置への動作指示信号の出力先を指定する出力先指定
信号を出力する運転モード判定部と、分散処理装置と１
対１対応に設けられ、この出力先指定信号に基いて当該
分散処理装置に接続された複数のケーブルのうちの１つ
に動作指示信号を出力する複数の動作指示信号出力部と
を備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による多
重化分散制御システムの構成を示すブロック図である。
図において、１はそれぞれダムなどのプラント制御など
に用いられる外部装置、２はそれぞれこの外部装置１と
１対１対応に設けられ、それぞれの外部装置１を制御す
る分散処理装置、３はこの複数の分散処理装置２，・・
・，２同士を接続し、これら複数の分散処理装置２，・
・・，２の間で送受信される処理データが送受信される
ネットワーク、４はこれら複数の分散処理装置２，・・
・，２の動作などを監視して動作指示信号を出力する監
視装置である。

【００１６】各分散処理装置２において、５はネットワ
ーク３に接続されると共に、動作指示信号が入力される
期間は外部装置１を制御する第一処理部（処理部）、６
は動作指示信号が入力される期間はこの第一処理部５と
外部装置１とを接続／遮断する第一切換部、７はネット
ワーク３に接続されると共に、動作指示信号が入力され
る期間は外部装置１を制御する第二処理部（処理部）、
８は動作指示信号が入力される期間はこの第二処理部７
と外部装置１とを接続／遮断する第二切換部である。

【００１７】また、９はそれぞれ監視装置４と第一処理
部５および第一切換部６との間に設けられ、この監視装
置４から出力される上記動作指示信号が伝播する第一ケ
ーブル（ケーブル）、１０はそれぞれ監視装置４と第二
処理部７および第二切換部８との間に設けられ、この監
視装置４から出力される上記動作指示信号が伝播する第
二ケーブル（ケーブル）、１１は多重化分散制御システ
ムの動作状態に応じて各分散処理装置２への動作指示信
号の出力先を指定する出力先指定信号を出力する運転モ
ード判定部、１２はそれぞれこの出力先指定信号が入力
され、この出力先指定信号に応じて上記２つのケーブル
９，１０のうちの１つに択一的に動作指示信号を出力す
る動作指示信号出力部である。

【００１８】なお、２つのケーブル９，１０のうちの１
つに択一的に動作指示信号を出力するためには、例えば
同時に２出力することができないリレー、つまりａ接点
とｂ接点とを有するリレーを用いればよい。

【００１９】次に動作について説明する。起動などに応
じて運転モード判定部１１は、外部装置１を制御する実
モード動作であるか、それとも、第一処理部５や第二処
理部７などの試験ができる待避モード動作であるかを判
断し、実モード動作である場合には例えば第一処理部５
により外部装置１を制御するように出力先指示信号をそ
れぞれの動作指示信号出力部１２に出力する。各動作指
示信号出力部１２は、この出力先指示信号により指定さ
れた第一処理部５に接続された第一ケーブル９に動作指
示信号を択一的に出力する。

【００２０】そして、この動作指示信号が第一ケーブル
９を介して入力された分散処理装置２では、その第一処
理部５および第一切換部６にこの動作指示信号が入力さ
れることとなり、第一切換部６は第一処理部５と外部装
置１とを接続し、第一処理部５はネットワーク３を介し
て処理データを他の第一処理部５や第二処理部７と通信
しながら、当該外部装置１の制御を行う。

【００２１】また、この動作指示信号が第二ケーブル１
０を介して入力された分散処理装置２では、その第二処
理部７および第二切換部８にこの動作指示信号が入力さ
れることとなり、第二切換部８は第二処理部７と外部装
置１とを接続し、第二処理部７はネットワーク３を介し
て処理データを他の第一処理部５や第二処理部７と通信
しながら、当該外部装置１の制御を行う。

【００２２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、複数の外部装置１，・・・，１それぞれに対応して
設けられ、各々独立にこの外部装置１を制御する第一処
理部５および第二処理部７を有する複数の分散処理装置
２，・・・，２と、この複数の分散処理装置２，・・
・，２同士を接続し、これら複数の分散処理装置２，・
・・，２の間で送受信される処理データが送受信される
ネットワーク３と、上記分散処理装置２ごとにそれぞれ
の外部装置１を制御するための処理部を設定する監視装
置４とを備えた多重化分散制御システムにおいて、監視
装置４が、上記処理部の数（ここでは「２」）と同数の
ケーブル９，１０で各分散処理装置２に接続されると共
に、この複数のケーブル９，１０のうちの１つに対して
択一的に動作指示信号を出力し、上記各分散処理装置２
は上記各ケーブル９，１０と各処理部５，７とを１対１
に対応づけて、上記動作指示信号が入力されたケーブル
に対応する処理部で外部装置１の制御を実行するので、
各分散処理装置２に対して１つの動作指示信号を出力す
ることができ、しかも、その動作指示信号は各処理部毎
に設けられたケーブル９，１０を介して各分散処理装置
２に供給することができる。

【００２３】従って、各分散処理装置２においてはその
動作指示信号が入力されたケーブル９，１０に対応する
１つの処理部５，７を確実に動作させて外部装置１の制
御を行うことができ、従来の多重化分散制御システムと
は異なり、監視装置４の異常時やネットワーク３におけ
る通信エラーの発生などによらず各分散処理装置２にお
いて１つの処理部（５あるいは７）を適切に選択して分
散制御システムを適当に動作させることができ、つまり
誤って第一処理部５と第二処理部７とが共に実モードで
動作してしまったり共に試験モードで動作してしまった
りすることを確実に防止することができ、ひいては第一
処理部５と第二処理部７との間で確実に切り替えて多重
化による信頼性向上効果を確実に得ることができ、ダム
などの巨大プラントなどを確実に且つ安定して監視制御
することができる。

【００２４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による多重化分散制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。図において、１３はそれぞれ各動作指示信
号出力部１２と運転モード判定部１１との間に設けら
れ、出力先指定信号を保持する保持部である。これ以外
の構成は実施の形態１と同様であり同一の符号を付して
説明を省略する。

【００２５】次に動作について説明する。運転モード判
定部１１が出力先指示信号を各動作指示信号出力部１２
に出力すると、各保持部１３はそれぞれに入力される出
力先指示信号を保持し、その保持している出力先指示信
号を各動作指示信号出力部１２へ出力する。

【００２６】その後、この運転モード判定部１１が故障
しても、この保持部１３は上記出力先指示信号を各動作
指示信号出力部１２へ出力することができる。これ以外
の動作は実施の形態１と同様であり説明を省略する。

【００２７】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、監視装置４が、システムの動作状態に応じて各分散
処理装置２への動作指示信号の出力先を指定する出力先
指定信号を出力する運転モード判定部１１と、この出力
先指定信号を保持する保持部１３と、分散処理装置２と
１対１対応に設けられ、この保持後の出力先指定信号に
基いて当該分散処理装置２に接続された複数のケーブル
９，１０のうちの１つに動作指示信号を出力する複数の
動作指示信号出力部１２，・・・，１２とを備えるの
で、監視装置４の運転モード判定部１１の機能が故障し
たとしてもその直前の正常状況下における出力先指定信
号を保持部１３で保持し、この保持された出力先指定信
号に基いて動作指示信号を適当な処理部（５あるいは
７）に対して継続して出力しつづけることができる効果
がある。

【００２８】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３による第一処理部５およびその周辺部の構成を示す
ブロック図である。図において、１４は第一ケーブル９
が接続され、この第一ケーブル９から動作指示信号が入
力されている期間のみに動作許可信号を出力する第一処
理用受信回路（受信回路）、１５はこの動作許可信号が
入力され、この動作許可信号が入力されている期間のみ
外部装置１の制御を実行する第一処理本体（処理本体）
である。また、第二処理部７も同様なブロック構成であ
り、以下においては、これらに相当するそれぞれの回路
を第二処理用受信回路、第二処理本体とよぶ。これ以外
の構成は実施の形態２と同様であり説明を省略する。

【００２９】次に動作について説明する。図４はこの発
明の実施の形態３による第一処理部の全体の動作を示す
フローチャートである。図において、ステップＳＴ１は
動作指示信号出力部１２から第一処理用受信回路１４へ
の動作指示信号の入力を待つ動作指示信号入力待ちステ
ップであり、ステップＳＴ２は第一処理用受信回路１４
が受信した動作指示信号が実モード運転に関するもので
あるか、第一処理本体１５を非動作状態とする待機モー
ド運転に関するものであるかを判断する運転モード判断
ステップであり、ステップＳＴ３は実モード運転に関す
る動作指示信号が入力された場合に実行されるステップ
であって、第一処理本体１５が外部装置１の制御を実行
する実モード動作実行ステップであり、ステップＳＴ４
は待機モード運転に関する動作指示信号が入力された場
合に実行されるステップであって、第一処理本体１５を
非動作とする待機モード動作実行ステップである。

【００３０】なお、第二処理部７の全体の動作も同様で
あり説明を省略する。また、これ以外の動作は実施の形
態２と同様であり説明を省略する。

【００３１】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、第一処理部５および第二処理部７のそれぞれが、上
記ケーブル９，１０に接続され、このケーブル９，１０
から動作指示信号が入力されている期間のみに動作許可
信号を出力する受信回路と、この動作許可信号が入力さ
れ、この動作許可信号が入力されている期間のみ外部装
置１の制御を実行する処理本体とを備えるので、各処理
部５，７は動作指示信号を受信しなければ外部装置１に
対する制御を実行しない。従って、この動作指示信号が
択一的にしか出力されないことと相まって使用されない
処理部は確実に実モードとして動作させないようにする
ことができ、複数の処理部５，７が実モードで動作して
しまうことを確実に防止することができる効果がある。

【００３２】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４による第一処理部５および１系統分の監視装置４の
構成を示すブロック図である。図において、１６は第一
処理本体１５の動作状態を監視して、正常時と異常時と
で異なる状態の動作応答信号を第一ケーブル９を介して
出力する第一処理用応答部（応答部）、１７は第一ケー
ブル９を介して送信されてきたこの動作応答信号が入力
され、これを運転モード判定部１１に供給する第一処理
用受信部である。

【００３３】なお、第二処理部７と監視装置４との関係
も同様であり、以下においては、上記第一処理用応答部
１６に相当する構成を第二処理用応答部、第一処理用受
信部１７に相当する構成を第二処理用受信部とよぶ。ま
た、その他の構成は実施の形態３と同様であり説明を省
略する。

【００３４】次に動作について説明する。運転指示信号
に基いて第一処理用受信回路１４に運転指示信号が入力
されると、第一処理本体１５は外部装置１の制御を開始
する。そして、第一処理用応答部１６は、第一処理用受
信部１７を介して運転モード判定部１１へ動作応答信号
を出力する。そして、運転モード判定部１１はこの動作
応答信号に基いて第一処理本体１５の動作状態を把握
し、この第一処理本体１５が異常であると判断された
ら、第二処理部７にて外部装置１の制御を行わせるよう
に出力先指示信号を切り替える。

【００３５】また、運転指示信号に基いて第二処理用受
信回路に運転指示信号が入力されると、第二処理本体は
外部装置１の制御を開始する。そして、第二処理用応答
部は、第二処理用受信部を介して運転モード判定部１１
へ動作応答信号を出力する。そして、運転モード判定部
１１はこの動作応答信号に基いて第二処理本体の動作状
態を把握し、この第二処理本体が異常であると判断され
たら、第一処理部５にて外部装置１の制御を行わせるよ
うに出力先指示信号を切り替える。これ以外の動作は実
施の形態３と同様であり説明を省略する。

【００３６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、第一処理部５および第二処理部７のそれぞれが処理
本体の動作状態に応じた動作応答信号をケーブル９，１
０を介して出力する応答部を備え、監視装置４がこの動
作応答信号に応じて選択信号の出力先を切り替えるの
で、動作指示信号を出力していた処理部に異常が発生し
たらこの動作応答信号に応じて、確実に他の処理部に対
して動作指示信号の出力先を切り替えることができ、継
続して外部装置１の制御を行うことができる効果があ
る。

【００３７】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５による第一切換部６および１系統分の監視装置４の
構成を示すブロック図である。図において、１８は第一
ケーブル９が接続され、この第一ケーブル９から動作指
示信号が入力されている期間に接続許可信号を出力する
第一切換用受信回路（受信回路）、１９はこの接続許可
信号に応じて外部装置１へ第一処理部５を接続する第一
切換本体（切換本体）、２０は第一切換本体１９の動作
状態を監視して、正常時と異常時とで異なる状態の切換
応答信号を第一ケーブル９を介して出力する第一切換用
応答部（応答部）、２１は第一ケーブル９を介して送信
されてきたこの切換応答信号が入力され、これを運転モ
ード判定部１１に供給する第一切換用受信部である。

【００３８】なお、第二切換部７と監視装置４との関係
も同様であり、以下においては、上記第一切換用受信回
路１８に相当する構成を第二切換用受信回路、上記第一
切換本体１９に相当する構成を第二切換本体、上記第一
切換用応答部２０に相当する構成を第二切換用応答部、
第一切換用受信部２１に相当する構成を第二切換用受信
部とよぶ。また、その他の構成は実施の形態４と同様で
あり説明を省略する。

【００３９】次に動作について説明する。動作指示信号
が第一ケーブル９を介して入力された分散処理装置２で
は、その第一処理部５とともに第一切換用受信回路１８
にこの動作指示信号が入力されるので、この第一切換用
受信回路１８から接続許可信号が出力され、第一切換本
体１９はこの接続許可信号に応じて外部装置１へ第一処
理部５を接続する。従って、この第一処理部５は、ネッ
トワーク３を介して処理データを他の第一処理部５や第
二処理部７と通信しながら、上記動作指示信号を受けて
外部装置１の制御を実施することができる。

【００４０】そして、第一切換用応答部２０は、第一切
換用受信部２１を介して運転モード判定部１１へ切換応
答信号を出力し、運転モード判定部１１はこの切換応答
信号に基いて第一切換本体１９の動作状態を把握し、こ
の第一切換本体１９が異常であると判断されたら、第二
処理部７にて外部装置１の制御を行わせるように出力先
指示信号を切り替える。

【００４１】また、動作指示信号が第二ケーブル１０を
介して入力された分散処理装置２では、その第二処理部
７とともに第二切換用受信回路にこの動作指示信号が入
力されるので、この第二切換用受信回路から接続許可信
号が出力され、第二切換本体はこの接続許可信号に応じ
て外部装置１へ第二処理部７を接続する。従って、この
第二処理部７は、ネットワーク３を介して処理データを
他の第一処理部５や第二処理部７と通信しながら、上記
動作指示信号を受けて外部装置１の制御を実施すること
ができる。

【００４２】そして、第二切換用応答部は、第二切換用
受信部を介して運転モード判定部１１へ切換応答信号を
出力し、運転モード判定部１１はこの切換応答信号に基
いて第二切換本体の動作状態を把握し、この第二切換本
体が異常であると判断されたら、第一処理部５にて外部
装置１の制御を行わせるように出力先指示信号を切り替
える。これ以外の動作は実施の形態４と同様であり説明
を省略する。

【００４３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、分散処理装置２の第一切換部５および第二切換部７
がそれぞれ、切換本体と１対１対応にて、切換本体の切
換状態に応じた切換応答信号をケーブルを介して出力す
る応答部を備え、監視装置４はこの切換応答信号に応じ
て選択信号の出力先を切り替えるので、動作指示信号を
出力していた切換本体１９に異常が発生したらこの切換
応答信号に応じて、確実に他の処理部に対して動作指示
信号の出力先を切り替えることができ、継続して外部装
置１の制御を行うことができる効果がある。

【００４４】なお、このように第一切換部６や第二切換
部８にて片系毎に外部装置に対する接続／非接続を制御
するような場合には、第一処理部と第一切換部とを一体
化して動作指示信号をこの第一切換用受信回路のみに入
力するようにしたり、第二処理部と第二切換部とを一体
化して動作指示信号をこの第二切換用受信回路のみに入
力するようにしたりするだけでも、外部装置の制御を切
り替えて実視することができる。

【００４５】実施の形態６．図７はこの発明の実施の形
態６による第一切換部６および１系統分の監視装置４の
構成を示すブロック図である。図において、２２は第一
ケーブル９が接続され、この第一ケーブル９から動作指
示信号が入力されている期間のみに接続許可信号を出力
する第一切換用受信回路（受信回路）、２３はこの接続
許可信号が入力されている期間のみに外部装置１へ第一
処理部５を接続する第一切換本体（切換本体）である。
これ以外の図示された構成は実施の形態５と同様であり
説明を省略する。

【００４６】なお、第二切換部８も同様の構成である。
また、その他の構成は実施の形態５と同様であり説明を
省略する。

【００４７】次に動作について説明する。第一ケーブル
９を介して動作指示信号が入力されると、第一切換用受
信回路２２はその入力されている期間のみ接続許可信号
を出力し、第一切換本体２３はこの接続許可信号が入力
されている期間のみ第一処理部５を外部装置１へ接続す
る。

【００４８】また、第二ケーブル１０を介して動作指示
信号が入力されると、第二切換用受信回路はその入力さ
れている期間のみ接続許可信号を出力し、第二切換本体
はこの接続許可信号が入力されている期間のみ第二処理
部７を外部装置１へ接続する。

【００４９】図８はこのような実施の形態６の多重化分
散制御システムにおいて、第一切換部６の全体において
実施される動作を示すフローチャートである。図におい
て、ステップＳＴ５は動作指示信号出力部１２から第一
切換用受信回路２２への動作指示信号の入力を待つ動作
指示信号入力待ちステップであり、ステップＳＴ６は第
一切換用受信回路２２が受信した動作指示信号が実モー
ド運転に関するものであるか、第一切換本体２３を非動
作状態とする待機モード運転に関するものであるかを判
断する運転モード判断ステップであり、ステップＳＴ７
は実モード運転に関する動作指示信号が入力された場合
に実行されるステップであって、第一切換本体２３が外
部装置１の制御を実行する実モード動作実行ステップで
あり、ステップＳＴ８は待機モード運転に関する動作指
示信号が入力された場合に実行されるステップであっ
て、第一切換本体２３を非動作とする待機モード動作実
行ステップである。

【００５０】なお、第二切換部８の全体の動作も同様で
あり説明を省略する。また、これ以外の動作は実施の形
態５と同様であり説明を省略する。

【００５１】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、各分散処理装置２が、処理部と１対１対応で設けら
れ、ケーブルからそれぞれに対応する処理部に対する動
作指示信号が入力されている期間のみに接続許可信号を
出力する切換用受信回路と、処理部と１対１対応で設け
られ、当該接続許可信号が入力されている期間のみ外部
装置１と当該処理部とを接続する切換本体とを備えるの
で、各受信回路は動作指示信号を受信しなければ処理部
を外部装置１に接続しない。従って、この動作指示信号
が択一的にしか出力されないことと相まって使用されな
い処理部は実モードとして動作させないように確実に制
御することができ、複数の処理部５，７が実モードで動
作してしまうことを確実に防止することができる効果が
ある。

【００５２】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７による多重化分散制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。図において、２４はネットワーク３に接続
され、このネットワーク３上の処理データを監視して、
異常な処理データが送受信されたらそれを送信した分散
処理装置２が異常であると判断して異常検出信号を出力
する通信監視部、２５はこの多重化分散制御システムの
動作状態に応じて各分散処理装置２への動作指示信号の
出力先を指定する出力先指定信号を出力するとともに、
上記異常検出信号が入力されるとその分散処理装置２に
係る当該出力先指定信号を切り替えたりする運転モード
判定部である。これ以外の構成は実施の形態６と同様で
あり同一の符号を付して説明を省略する。

【００５３】次に動作について説明する。多重化分散制
御システムのそれぞれの分散処理装置２は、動作指示信
号の入力に応じてそれぞれの外部装置１の制御を実行し
つつ、ネットワーク３を介して相互の制御に必要な処理
データを相互に通信し、更に、この処理データに応じて
制御を実施する。このような状態で、通信監視部２４は
このネットワーク３上の処理データを監視し、例えば１
つの分散処理装置２の第一処理部５および第二処理部７
から共に処理データが送信されている場合や、処理デー
タとして明らかに異常な値が生じている場合などのよう
に、異常な処理データが送受信されたらそれを送信した
分散処理装置２が異常であると判断して異常検出信号を
出力する。そして、運転モード判定部２５は、このよう
な異常検出信号が入力されると、その異常に応じてその
分散処理装置２の処理部を切り替えるように出力先指定
信号を変更したりする。これ以外の動作は実施の形態６
と同様であり説明を省略する。

【００５４】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、監視装置４が、ネットワーク３に接続され、このネ
ットワーク３上の処理データを監視して、異常検出信号
を出力する通信監視部２４と、この異常検出信号に応じ
て各分散処理装置２への動作指示信号の出力先を指定す
る出力先指定信号を出力する運転モード判定部２５と、
分散処理装置２と１対１対応に設けられ、この出力先指
定信号に基いて当該分散処理装置２に接続された複数の
ケーブル９，１０のうちの１つに動作指示信号を出力す
る複数の動作指示信号出力部１２，・・・，１２とを備
えるので、動作指示信号を出力していた処理部や切換本
体２３に異常が発生して処理データに異常が生じたら、
これに応じて確実に他の処理部による制御に切り替える
ことができ、継続して外部装置１の制御を行うことがで
きる効果がある。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の外部装置それぞれに対応して設けられ、各々独立にこ
の外部装置を制御する複数の処理部を有する複数の分散
処理装置と、この複数の分散処理装置同士を接続し、こ
れら複数の分散処理装置の間で送受信される処理データ
が送受信されるネットワークと、上記分散処理装置ごと
にそれぞれの外部装置を制御するための処理部を設定す
る監視装置とを備えた多重化分散制御システムにおい
て、上記監視装置は、上記処理部と同数のケーブルで各
分散処理装置に接続されると共に、この複数のケーブル
のうちの１つに対して択一的に動作指示信号を出力し、
上記各分散処理装置は上記各ケーブルと各処理部とを１
対１に対応づけて、上記動作指示信号が入力されたケー
ブルに対応する処理部で外部装置の制御を実行するの
で、各分散処理装置に対して１つの動作指示信号を出力
することができ、しかも、その動作指示信号は各処理部
毎に設けられたケーブルを介して各分散処理装置に供給
することができる。

【００５６】従って、各分散処理装置においてはその動
作指示信号が入力されたケーブルに対応する１つの処理
部を確実に動作させて外部装置の制御を行うことがで
き、従来の多重化分散制御システムとは異なり、監視装
置の異常時やネットワークにおける通信エラーの発生な
どによらず各分散処理装置において１つの処理部を適切
に選択して分散制御システムを適当に動作させることが
でき、つまり誤って複数の処理部が共に実モードで動作
してしまったり共に試験モードで動作してしまったりす
ることを確実に防止することができ、ひいては複数の処
理部の間で確実に切り替えて多重化による信頼性向上効
果を確実に得ることができる効果がある。

【００５７】この発明によれば、監視装置が、システム
の動作状態に応じて各分散処理装置への動作指示信号の
出力先を指定する出力先指定信号を出力する運転モード
判定部と、この出力先指定信号を保持する保持部と、分
散処理装置と１対１対応に設けられ、この保持後の出力
先指定信号に基いて当該分散処理装置に接続された複数
のケーブルのうちの１つに動作指示信号を出力する複数
の動作指示信号出力部とを備えるので、監視装置の運転
モード判定部の機能が故障したとしてもその直前の正常
状況下における出力先指定信号を保持部で保持し、この
保持された出力先指定信号に基いて動作指示信号を適当
な処理部に対して継続して出力しつづけることができる
効果がある。

【００５８】この発明によれば、各処理部が、上記ケー
ブルが接続され、このケーブルから動作指示信号が入力
されている期間のみに動作許可信号を出力する受信回路
と、この動作許可信号が入力され、この動作許可信号が
入力されている期間のみ外部装置の制御を実行する処理
本体とを備えるので、各処理部は動作指示信号を受信し
なければ外部装置に対する制御を実行しない。従って、
この動作指示信号が択一的にしか出力されないことと相
まって使用しない処理部は確実に実モードとして動作さ
せないようにすることができ、複数の処理部が実モード
で動作してしまうことを確実に防止することができる効
果がある。

【００５９】この発明によれば、各処理部が処理本体の
動作状態に応じた動作応答信号をケーブルを介して出力
する応答部を備え、監視装置がこの動作応答信号に応じ
て選択信号の出力先を切り替えるので、動作指示信号を
出力していた処理部に異常が発生したらこの動作応答信
号に応じて、確実に他の処理部に対して動作指示信号の
出力先を切り替えることができ、継続して外部装置の制
御を行うことができる効果がある。

【００６０】この発明によれば、各分散処理装置が、処
理部と１対１対応で設けられ、上記ケーブルからそれぞ
れに対応する処理部に対する動作指示信号が入力されて
いる期間のみに接続許可信号を出力する受信回路と、処
理部と１対１対応で設けられ、当該接続許可信号が入力
されている期間のみ外部装置と当該処理部とを接続する
切換本体とを備えるので、各受信回路は動作指示信号を
受信しなければ処理部を外部装置に接続しない。従っ
て、この動作指示信号が択一的にしか出力されないこと
と相まって使用されない処理部は実モードとして動作さ
せないように確実に制御することができ、複数の処理部
が実モードで動作してしまうことを確実に防止すること
ができる効果がある。

【００６１】この発明によれば、各切換本体と１対１対
応にて、切換本体の切換状態に応じた切換応答信号をケ
ーブルを介して出力する応答部を備え、監視装置はこの
切換応答信号に応じて選択信号の出力先を切り替えるの
で、動作指示信号を出力していた切換本体に異常が発生
したらこの切換応答信号に応じて、確実に他の切換本体
に対して動作指示信号の出力先を切り替えることがで
き、継続して外部装置の制御を行うことができる効果が
ある。

【００６２】この発明によれば、監視装置が、ネットワ
ークに接続され、このネットワーク上の処理データを監
視して、異常検出信号を出力する通信監視部と、この異
常検出信号に応じて各分散処理装置への動作指示信号の
出力先を指定する出力先指定信号を出力する運転モード
判定部と、分散処理装置と１対１対応に設けられ、この
出力先指定信号に基いて当該分散処理装置に接続された
複数のケーブルのうちの１つに動作指示信号を出力する
複数の動作指示信号出力部とを備えるので、動作指示信
号を出力していた処理部や切換本体に異常が発生して処
理データに異常が生じたら、これに応じて確実に他の処
理部による制御に切り替えることができ、継続して外部
装置の制御を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１による多重化
分散制御システムの構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による多重化分散制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による第一処理部お
よびその周辺部の構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態３による第一処理部の
全体の動作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態４による第一処理部お
よび１系統分の監視装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態５による第一切換部お
よび１系統分の監視装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態６による第一切換部お
よび１系統分の監視装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態６の多重化分散制御シ
ステムにおいて、第一切換部の全体において実施される
動作を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態７による多重化分散制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図１０】 従来の多重化分散処理システムの構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 外部装置、２ 分散処理装置、３ ネットワーク、
４ 監視装置、５ 第一処理部（処理部）、７ 第二処
理部（処理部）、９ 第一ケーブル（ケーブル）、１０
第二ケーブル（ケーブル）、１１，２５ 運転モード
判定部、１２動作指示信号出力部、１３ 保持部、１４
第一処理用受信回路（受信回路）、１５ 第一処理本
体（処理本体）、１６ 第一処理用応答部（応答部）、
１８，２２ 第一切換用受信回路（受信回路）、１９，
２３ 第一切換本体（切換本体）、２０ 第一切換用応
答部（応答部）、２４ 通信監視部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の外部装置それぞれに対応して設け
   られ、各々独立にこの外部装置を制御する複数の処理部
   を有する複数の分散処理装置と、この複数の分散処理装
   置同士を接続し、これら複数の分散処理装置の間で送受
   信される処理データが送受信されるネットワークと、上
   記分散処理装置ごとにそれぞれの外部装置を制御するた
   めの処理部を設定する監視装置とを備えた多重化分散制
   御システムにおいて、 上記監視装置は、各分散処理装置と上記処理部と同数の
   ケーブルで接続されると共に、この複数のケーブルのう
   ちの１つに対して択一的に動作指示信号を出力し、上記
   各分散処理装置は上記各ケーブルと各処理部とを１対１
   に対応づけて、上記動作指示信号が入力されたケーブル
   に対応する処理部で外部装置の制御を実行することを特
   徴とする多重化分散制御システム。
2. 【請求項２】 監視装置は、システムの動作状態に応じ
   て各分散処理装置への動作指示信号の出力先を指定する
   出力先指定信号を出力する運転モード判定部と、この出
   力先指定信号を保持する保持部と、分散処理装置と１対
   １対応に設けられ、この保持後の出力先指定信号に基い
   て当該分散処理装置に接続された複数のケーブルのうち
   の１つに動作指示信号を出力する複数の動作指示信号出
   力部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の多重化
   分散制御システム。
3. 【請求項３】 各処理部は、ケーブルが接続され、この
   ケーブルから動作指示信号が入力されている期間のみに
   動作許可信号を出力する受信回路と、この動作許可信号
   が入力され、この動作許可信号が入力されている期間の
   み外部装置の制御を実行する処理本体とを備えることを
   特徴とする請求項１記載の多重化分散制御システム。
4. 【請求項４】 各処理部は処理本体の動作状態に応じた
   動作応答信号をケーブルを介して出力する応答部を備
   え、監視装置はこの動作応答信号に応じて選択信号の出
   力先を切り替えることを特徴とする請求項３記載の多重
   化分散制御システム。
5. 【請求項５】 各分散処理装置は、処理部と１対１対応
   で設けられ、ケーブルからそれぞれに対応する処理部に
   対する動作指示信号が入力されている期間のみに接続許
   可信号を出力する受信回路と、処理部と１対１対応で設
   けられ、当該接続許可信号が入力されている期間のみ外
   部装置と当該処理部とを接続する切換本体とを備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の多重化分散制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 各切換本体と１対１対応にて、切換本体
   の切換状態に応じた切換応答信号をケーブルを介して出
   力する応答部を備え、監視装置はこの切換応答信号に応
   じて選択信号の出力先を切り替えることを特徴とする請
   求項５記載の多重化分散制御システム。
7. 【請求項７】 監視装置は、ネットワークに接続され、
   このネットワーク上の処理データを監視して、異常検出
   信号を出力する通信監視部と、この異常検出信号に応じ
   て各分散処理装置への動作指示信号の出力先を指定する
   出力先指定信号を出力する運転モード判定部と、分散処
   理装置と１対１対応に設けられ、この出力先指定信号に
   基いて当該分散処理装置に接続された複数のケーブルの
   うちの１つに動作指示信号を出力する複数の動作指示信
   号出力部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の多
   重化分散制御システム。