JP2010278897A - 通信データ処理回路及び通信データ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信したパケットを逐次解析を行いつつ、その受信したパケットを別のポートに送信データとして送信する処理を実行するか否かをレジスタ(422,423)によって切り換える。また、受信パケットの解析、ならびに送信パケットの生成を制御、実行するためのプログラムコードを書き換え可能なメモリ(440)に保存し、プログラムコードの変更により、様々な通信プロトコルへの対応を可能にする。
【選択図】図3
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
実施の形態について更に詳述する。
本説明では、産業用イーサネットの規格の一つであるEthercatを通信プロトコルの一例として説明するが、本発明をEthercat以外の産業用イーサネットならびに、データ送信元アドレス、データ送信先アドレス、送受信データを1フレームの構成に含んだ別の通信プロトコルに適用することも可能である。尚、1フレームの構成に、データ長、データの種類、誤り訂正符号等を含んでも良い。
(1)レジスタ422の設定に従って、受信ポートと送信ポートを別々のポートに割り当てることができる。受信したデータをから通信インタフェースから逐次、受信した受信パケットを逐次解析しつつ、受信したパケットをそのまま別ポートの送信データとして送信することができる。リニア型やツリー型などの種々のネットワークトポロジに対応化脳である。その際に、別ポートに送信するタイミングはレジスタ423によって設定することが可能であり、種々のネットへ柔軟に対応することが可能である。
(2)受信した受信パケットの逐次解析ならびに送信する送信パケットの逐次生成をマイクロコードに基づいて制御、実行を行う。このマイクロコードを書き換え可能なメモリ341,440に保存することにより、マイクロコードの変更を行うことができ、様々な通信プロトコルにも対応することが可能となる。通信プロトコルはレジスタ421の設定によって指定することができる。
(3)上記より、リアルタイム性を要する通信プロトコルを含めて、多様な通信プロトコル処理への対応を低コストで実現することが可能となる。
図12は、本発明の第2の実施の形態における通信端末のハードウェア構成の一例が示される。以下、第1の実施の形態との差異を中心に説明する。
110 スレーブA
120 スレーブB
130 スレーブC
200 イーサネットヘッダ
201 プリアンブル
202 送信先MACアドレス
204 送信元MACアドレス
206 EtherType
220 データフィールド
240 FCS
300 通信端末
301 通信インタフェース
302 信号処理部
310 受信解析部
312 送信生成部
314 送受信データ制御部
315 DMA制御部
320 コントローラ
330 第1のメモリ制御部
331 第1のメモリ
340 第2のメモリ制御部
341 第2のメモリ
350 プロセッサ
360 周辺制御部
370 通信処理部
Claims (10)
- データ処理部と、複数の外部インタフェースポートを有する通信インタフェースと、前記データ処理部による設定に従って前記通信インタフェースを用いた通信制御を行う通信処理部とを有し、
前記通信処理部は、通信処理部を所定の通信プロトコルに従ってプログラム制御するためのプログラムコードを書換え可能に格納するメモリと、前記通信インタフェースを介して受信したデータを、受信したポートとは異なるポートから送信する動作を指定する第1のモードレジスタとを有し、前記第1モードレジスタを参照し、前記メモリに格納されたプログラムコードに従って前記通信インタフェースを介する送受信を制御する、通信データ処理装置。 - 前記通信処理部は、前記異なるポートから送信するタイミングを可変可能に指定するタイミングレジスタを有する、請求項1記載の通信データ処理装置。
- 前記通信処理部は、前記メモリに格納されるプログラムコードに対応する通信プロトコルを示すデータが設定される第2のモードレジスタを備える、請求項2記載の通信データ処理装置。
- 前記データ処理部は前記第1モードレジスタ、第2モードレジスタ及びタイミングレジスタをアクセスするプロセッサを有する、請求項3記載の通信データ処理装置。
- 前記通信処理部は、入力した受信データを解析し、その解析結果に基づく通信制御を行うと共に、前記入力した受信データを前記解析結果に基づく制御の完了を待たずに前記第2モードレジスタ及びタイミングレジスタの設定にしたがって他のポートから出力する制御を行う、請求項3又は4記載の通信データ処理装置。
- 前記データ処理部は前記メモリに格納するプログラムコードを保有する不揮発性メモリを有し、
前記データ処理部は前記不揮発性メモリから前記メモリにプログラムコードを初期設定する、請求項1乃至5の何れか1項記載の通信データ処理装置。 - 前記データ処理部は入力回路を有し、
前記データ処理部は前記入力回路からプログラムコードを入力して前記メモリに初期設定する、請求項1乃至5の何れか1項記載の通信データ処理装置。 - データ処理部と、複数の外部インタフェースポートを有する通信インタフェースと、前記データ処理部による設定に従って前記通信インタフェースを用いた通信制御を行う通信処理部とを用いて通信制御を行うための通信データ処理方法であって、
通信処理部を所定の通信プロトコルに従ってプログラム制御するためのプログラムコードを前記データ処理部が書換え可能なメモリに格納する処理と、
前記通信インタフェースの受信ポートとは異なるポートを送信ポートに指定するためのデータを前記データ処理部が前記通信処理部の第1のモードレジスタに設定する処理と、
前記通信処理部が前記第1のモードレジスタの設定データを参照し、前記メモリに格納されたプログラムコードに従った送受信動作を行なう処理と、を含む通信データ処理方法。 - 前記異なるポートから送信するタイミングを可変可能に指定するためのデータを前記データ処理部が前記通信処理部のタイミングレジスタに設定する処理と、
前記タイミングレジスタの設定データに従って前記通信処理部が前記通信インタフェースで受信したデータを送信するタイミングを制御する処理と、を有する、請求項8記載の通信端末装置。 - 前記メモリに格納されるプログラムコードに対応する通信プロトコルを示すデータを前記データ処理部が前記通信処理部の第2のモードレジスタに設定する処理を更に含む、請求項9記載の通信データ処理方法。
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