JP2002316598A - データ通信バックアップシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たな予備信号線を増設することなしに、デ
ータ通信回線の障害をバックアップできる、信頼性の高
い車内通信システムを提供する。 【解決手段】 本データ通信バックアップシステムは、
通常時には、データ通信手段１０１により、専用に設け
られたデータ通信回線を介して、互いにデータ通信が行
われる。そして、回線異常判別手段１０３により、デー
タ通信回線の状態が監視され、データ通信回線が異常と
判別されると、バックアップ制御手段１０４は、データ
通信する回線を、データ通信回線から電力線９１に切替
えて、電力線搬送方式によりデータ通信させる。したが
って、データ通信回線が万が一、異常をきたしても、デ
ータ通信が途切れることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載されて、互い
にデータ通信してそれぞれ固有の車載機器を制御する複
数の制御装置間のデータ通信バックアップシステムに関
し、特に、電力線搬送通信を用いてデータ通信回線異常
時のデータ通信バックアップを行うデータ通信バックア
ップシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両内には、エアコン装置、カーナビ装
置、ＡＢＳ制御装置、ランプ点灯制御装置等、様々な車
載機器が搭載されている。そして、近年、これらの装置
にそれぞれ対応する制御装置を各装置の近傍に配設し、
これらの制御装置をデータ伝送線を介してネットワーク
接続する車内データ通信システムが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような車内データ通信システムにおいては、各制御装置
を通信接続する信号線に障害が発生した場合、各制御装
置間のデータ通信は不可能になってしまう。特に、制御
装置がブレーキランプの点灯を制御したり、ウインカの
点滅を制御するものである場合には、信号線の障害は安
全走行をする上にも支障をもたらす可能性がある。バッ
クアップ回線として予備信号線を増設することも考えら
れるが、各制御装置に対して新たに予備信号線を敷設す
ることは、コスト高や車両総重量の増加を招くという別
の問題を誘発することになる。

【０００４】よって本発明は、上述した現状に鑑み、新
たな予備信号線を増設することなしに、データ通信回線
の障害をバックアップできる、信頼性の高い車内通信シ
ステムを提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載のデータ通信バックアップシス
テムは、図１の基本構成図に示すように、車載されて、
互いにデータ通信してそれぞれ固有の車載機器を制御す
る複数の制御装置１Ａ、１０Ａ間のデータ通信バックア
ップシステムであって、前記複数の制御装置はそれぞ
れ、専用に設けられたデータ通信回線を介して、互いに
前記データ通信するデータ通信手段１０１と、電力線９
１を介して車載バッテリ９に接続され、前記データ通信
回線の異常時に、前記電力線９１を介して電力線搬送方
式により、前記データ通信する電力線搬送通信手段１０
２と、前記データ通信回線の状態を監視して、前記デー
タ通信回線の異常を判別する回線異常判別手段１０３
と、前記回線異常判別手段１０３にて、前記異常と判別
された場合、前記データ通信する回線を、前記データ通
信回線から前記電力線９１に切替えて、前記電力線搬送
方式により前記データ通信させるバックアップ制御手段
１０４とを含むことを特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、本データ通
信バックアップシステムは、車載されて、互いにデータ
通信してそれぞれ固有の車載機器を制御する複数の制御
装置間のデータ通信のバックアップ機能を備える。すな
わち、本データ通信バックアップシステムは、データ通
信手段１０１、電力線搬送通信手段１０２、回線異常判
別手段１０３及びバックアップ制御手段１０４を含む。
このような構成において、通常時は、データ通信手段１
０１により、専用に設けられたデータ通信回線を介し
て、互いにデータ通信が行われる。そして、回線異常判
別手段１０３により、データ通信回線の状態が監視さ
れ、データ通信回線が異常と判別されると、バックアッ
プ制御手段１０４は、データ通信する回線を、データ通
信回線から電力線９１に切替えて、電力線搬送方式によ
りデータ通信させる。このように、データ通信回線異常
時には、データ通信する回線がデータ通信回線から電力
線９１に切替られ、電力線搬送方式によりバックアップ
データ通信が行われる。したがって、データ通信回線が
万が一、異常をきたしても、データ通信が途切れること
はない。このバックアップデータ通信は、本来、車載装
置が利用している電力線９１を介して行われるので、本
発明を導入するにあたり、バックアップ回線を新規に敷
設する必要もない。

【０００７】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載のデータ通信バックアップシステムは、図１の基
本構成図に示すように、請求項１記載のデータ通信バッ
クアップシステムにおいて、前記電力線９１を介するデ
ータ通信の速度は、前記データ通信回線を介する前記デ
ータ通信の速度よりも、低く設定されていることを特徴
とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、電力線９１
を介するデータ通信の速度は、データ通信回線を介する
データ通信の速度よりも、低く設定されている。すなわ
ち、バックアップ回線としての電力線９１を介するデー
タ通信の速度をより低速にすることにより、伝送される
データ量を減らし、その分、データ伝送の確実性を上げ
る。

【０００９】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載のデータ通信バックアップシステムは、図１の基
本構成図に示すように、請求項２記載のデータ通信バッ
クアップシステムにおいて、前記複数の制御装置とし
て、少なくとも、ブレーキペダル操作に応答してブレー
キランプ点灯信号を生成するブレーキペダル制御装置
２、２０と、前記ブレーキランプ点灯信号に応答して、
ブレーキランプ８１を点灯させるブレーキランプ制御装
置８、８０とを備え、前記ブレーキペダル制御装置２、
２０に含まれる前記バックアップ制御手段１０４は、前
記異常判別時には、前記電力線搬送方式により前記ブレ
ーキランプ点灯信号を前記電力線９１を介して、前記ブ
レーキランプ制御装置８、８０に送信することを特徴と
する。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、複数の制御
装置として、ブレーキペダル操作に応答してブレーキラ
ンプ点灯信号を生成するブレーキペダル制御装置２、２
０、及びブレーキランプ点灯信号に応答してブレーキラ
ンプ８１を点灯させるブレーキランプ制御装置８、８０
が備えられている。したがって、万が一のデータ通信回
線異常時にも、安全走行を行うことができる安全性の高
い車内通信システムが得られる。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載のデータ通信バックアップシステムは、図１の基
本構成図に示すように、請求項２記載のデータ通信バッ
クアップシステムにおいて、前記複数の制御装置とし
て、少なくとも、方向指示するターンレバー操作に応答
して方向指示信号を生成するターンレバー制御装置３、
３０と、前記方向指示信号に応答して、所定方向のウイ
ンカランプ７１を点滅させるウインカ制御装置７、７０
とを備え、前記ターンレバー制御装置３に含まれる前記
バックアップ制御手段１０４は、前記異常判別時には、
前記電力線搬送方式により前記方向指示信号を前記電力
線９１を介して、前記ウインカ制御装置７、７０に送信
することを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、ターンレバ
ー操作に応答して方向指示信号を生成するターンレバー
制御装置３、３０、及び方向指示信号に応答して所定方
向のウインカランプ７１を点滅させるウインカ制御装置
７、７０が備えられている。したがって、万が一のデー
タ通信回線異常時にも、安全走行を行うことができる安
全性の高い車内通信システムが得られる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載のデータ通信バックアップシステムは、図１の基
本構成図に示すように、請求項３又は４記載のデータ通
信バックアップシステムにおいて、前記回線異常判別手
段１０３にて、異常と判別された場合、その旨警報する
異常警報手段１０５を更に含むことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、回線異常判
別手段１０３にて異常と判別された場合、その旨警報す
る異常警報手段１０５が更に含まれているので、上記の
ように、異常時には電力線９１を用いて必要最低限のデ
ータ通信を確保しつつ、その一方で、異常警報を出すこ
とにより、早期に正常状態に復帰することができるよう
になる。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載のデータ通信バックアップシステムは、図１の基
本構成図及び図４、５に示すように、請求項１記載のデ
ータ通信バックアップシステムにおいて、前記データ通
信回線は、無線回線であり、前記データ通信手段１０１
は、前記無線回線を介して、互いに前記データ通信する
ことを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明によれば、データ通信
回線は無線回線を用いて行われるので、車内に敷設され
るワイヤーハーネスを軽量化しつつ、上記のようにデー
タ通信回線異常時の回線バックアップ機能を有する信頼
性の高い車内通信システムが実現される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明のデータ通信バッ
クアップシステムの第１実施形態を示すブロック図であ
る。図２に示す第１実施形態のデータ通信バックアップ
システム１では、ブレーキペダル制御装置２、ターンレ
バー制御装置３、エアコン制御装置４、インパネ制御装
置５、オーディオ制御装置６、ウインカ制御装置７、及
びブレーキランプ制御装置８それぞれが、共通に車載バ
ッテリ９から電力線９１を介して駆動電力の供給を受け
ているとする。また、これら制御装置２〜８は、データ
伝送を行うための信号線９０で互いに接続されている。
信号線９０と電力線９１とは一体となったワイヤーハー
ネスとして、車内に敷設されている。

【００１８】ブレーキペダル制御装置２は、ブレーキペ
ダル２１のペダル操作に応答してブレーキランプ点灯信
号を生成して、決められた送信手順にしたがって送信す
る。

【００１９】ターンレバー制御装置３は、ターンレバー
３１の指示方向を示す操作に応答して方向指示信号を生
成して、決められた送信手順にしたがって送信する。

【００２０】エアコン制御装置４は、インパネ制御装置
５から受信したデータと車内の温度を検知するセンサ４
２の出力データに基づいて、駆動モータ等のアクチュエ
ータ４１を制御すると共に、センサ４２の出力データや
アクチュエータ４１の制御データを決められた送信手順
にしたがって送信する。

【００２１】インパネ制御装置５は、エアコン制御装置
４やオーディオ制御装置６から受信したデータを画像化
し、モニタ５１に表示してドライバーに指示を与える。
また、インパネ制御装置５は、エアコンやオーディオを
制御するためのスイッチ５２を有し、このスイッチ５２
による制御データを決められた送信手順にしたがって送
信する。また、後述するが、信号線９０を介しての制御
装置間でデータ通信異常が発生した際、モニタ５１を利
用して、異常警報する。もちろん、この異常警報は、専
用の警報用ＬＥＤや警報音発生装置を用いて行うように
してもよい。

【００２２】オーディオ制御装置６は、インパネ制御装
置５から受信した上記制御データに基づいてＣＤプレー
ヤーの駆動モータ等のアクチュエータ６１を制御すると
共に、その制御データを決められた制御手順にしたがっ
て送信する。

【００２３】ウインカ制御装置７は、ターンレバー制御
装置３から受信したデータ（上記方向指示信号）に基づ
いて、ウインカランプ７１を点滅制御する。

【００２４】上記ブレーキランプ制御装置８は、ブレー
キペダル制御装置２から受信したデータ（上記ブレーキ
ランプ点灯信号）に基づいて、ブレーキランプ８１を点
灯制御する。

【００２５】なお、車載バッテリ９は、公用の６ボル
ト、１２ボルト系又は２４ボルト系のバッテリとする。

【００２６】これらの各制御装置２〜８は、図３を用い
て後述するが、信号線９０を介して双方向通信可能であ
る。これら各制御装置２〜８は、信号線９０を介して、
公知のトークンパッシング等の決められた制御手順にし
たがって双方向通信し、上記のようなランプ点灯、モニ
タ表示やアクチュエータ制御等を行っている。データ通
信の開始時には、一方の制御装置からのデータを受信し
た他方の制御装置は、確認信号を返送して、データ通信
が開始される。また、各制御装置２〜８は共に、上述し
たように、電力線９１を介して車載バッテリ９に接続さ
れている。換言すれば、各制御装置２〜８はお互いに、
電力線９１を介して電気的に接続されている。そして、
信号線９０を介しての制御装置間でデータ通信異常が発
生すると、バックアップ回線として電力線９１が用いら
れ、電力線搬送方式を利用して、制御装置間でデータ通
信が行われる。これに関わる処理手順は図６を用いて後
述する。

【００２７】次に図３を用いて、上記各制御装置２〜８
の構成を説明する。図３は、図２の各制御装置２〜８の
構成を概略的に示すブロック図である。

【００２８】図３に示すように、データ通信バックアッ
プシステム１に含まれる各制御装置２〜８（以下、制御
装置１Ａと記載）は、内部バスによって接続されたＲＡ
Ｍ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＣＰＵ１ｃ、データ通信部１ｄ、
出力インタフェース１ｅ、入力インタフェース１ｆ、及
び電力線搬送通信部１ｇを含んで構成される。

【００２９】上記ＣＰＵ１ｃは、ＲＯＭ１ｂに予め格納
される制御プログラムにしたがって、データ通信部１ｄ
や電力線搬送通信部１ｇを制御する。このＲＯＭ１ｂに
格納されるプログラムは、本発明の実施形態に関わる図
６に示すような処理手順に対応したプログラムや、上記
トークンパッシング等の制御手順に対応するプログラム
も含まれる。ＲＡＭ１ａは、基本的に、上記制御プログ
ラムにしたがってＣＰＵ１ｃが行う処理の過程で発生す
る一時データの格納等のワークエリアとして機能する。

【００３０】データ通信部１ｄは、信号線９０に接続さ
れて、この信号線９０を介してのデータの送受信機能を
有する。出力インタフェース１ｅには、図２で示したよ
うな、アクチュエータ４１及び６１、モニタ５１、ウイ
ンカランプ７１、並びにブレーキランプ８１等の信号出
力機器が接続される。また、入力インタフェース１ｆ
は、図２で示したような、ブレーキペダル２１、ターン
レバー３１、センサ４２及びスイッチ５２等の信号入力
機器が接続される。そして、電力線搬送通信部１ｇは、
電力線９１に接続されており、信号線９０を介してのデ
ータ通信異常時には、ＣＰＵ１ｃに指令されて、公知の
電力線搬送方式を利用して電力線９１を介してデータを
送信する。すなわち、異常時には、電力線搬送通信部１
ｇは、電力線９１を信号線９０のバックアップ回線とし
て利用して、本来送信すべきデータをデータ通信部１ｄ
から受けて、これを決められた制御手順にしたがって電
力線９１上に送信する。

【００３１】更に、通常時には信号線９０の替わりに無
線回線を利用して、制御装置間でデータ通信を行う第２
実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。図
４は、本発明のデータ通信バックアップシステム１０の
第２実施形態を示すブロック図である。図５は、図４の
各制御装置２０〜８０の構成を概略的に示すブロック図
である。

【００３２】図４に示すように、ここでは、図２に示し
た第１実施形態の各制御装置２、３、４、５、６、７及
び８がそれぞれ、無線データ通信機能を有するブレーキ
ペダル制御装置２０、ターンレバー制御装置３０、エア
コン制御装置４０、インパネ制御装置５０、オーディオ
制御装置６０、ウインカ制御装置７０、及びブレーキラ
ンプ制御装置８０に置き換えられた構成になっている。
これら各制御装置２０〜８０は共に、図２で示した第１
実施形態と同様、共通に車載バッテリ９から電力線９１
を介して駆動電力の供給を受けているとする。なお、こ
の図４の第２実施形態における各構成要素のうち、図２
の第１実施形態と同等の部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。

【００３３】各制御装置２０〜８０は、共通の無線通信
回線としての共通の周波数を時分割で使用してデータ通
信を行う多重伝送ネットワークを構成している。変復調
は、例えば、公知のＰＳＫやＦＳＫによるディジタル変
復調方式が用いられる。そして、決められた制御手順に
したがって双方向通信し、上記のようなランプ点灯、モ
ニタ表示やアクチュエータ制御等を行う。データ通信の
開始時には、一方の制御装置からのデータを受信した他
方の制御装置は確認信号を返送して、これが正確に受信
されるとデータ通信が開始される。また、各制御装置２
０〜８０は共に、上述したように、電力線９１を介して
車載バッテリ９に接続されている。換言すれば、各制御
装置２０〜８０はお互いに、電力線９１を介して電気的
に接続されている。そして、無線通信回線を介しての制
御装置間でデータ通信異常が発生すると、バックアップ
回線として電力線９１が用いられ、電力線搬送方式を利
用して、制御装置間でデータ通信が行われる。これに関
わる処理手順は図６を用いて後述する。

【００３４】図５に示すように、データ通信バックアッ
プシステム１０に含まれる各制御装置２０〜８０（以
下、制御装置１０Ａと記載）は、内部バスによって接続
されたＲＡＭ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＣＰＵ１ｃ、無線デー
タ通信部１０ｄ、出力インタフェース１ｅ、入力インタ
フェース１ｆ、及び電力線搬送通信部１ｇを含んで構成
される。この図５に示す第２実施形態は、図３に示した
第１実施形態のデータ通信部１ｄが、無線データ通信部
１０ｄに置き換えられた構成になっている。したがっ
て、この図５に示す各構成要素のうち、図３と同等の部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。但し、Ｒ
ＯＭ１ｂ及びＣＰＵ１ｃは、ハードウエア的には第１実
施形態と第２実施形態とで同等になるが、ＲＯＭ１ｂに
格納されるプログラムの内容や、ＣＰＵ１ｃの処理手順
は異なる。

【００３５】上記ＣＰＵ１ｃは、ＲＯＭ１ｂに予め格納
される制御プログラムにしたがって、無線データ通信部
１０ｄや電力線搬送通信部１ｇを制御する。このＲＯＭ
１ｂに格納されるプログラムは、本発明の実施形態に関
わる図６に示すような処理手順に対応したプログラム
や、通常時にデータ通信を行うための制御手順に対応す
るプログラムも含まれる。

【００３６】無線データ通信部１０ｄは、上述したよう
なＰＳＫやＦＳＫによるディジタル変復調を行う変復調
部を含む公知のスーパーヘテロダイン方式が適用可能で
ある。そして、各制御装置に共通の無線通信回線として
の共通の周波数を時分割で使用してデータ通信が行われ
る。データ通信の開始時には、一方の制御装置からのデ
ータを受信した他方の制御装置は確認信号を返送して、
これが正確に受信されるとデータ通信が開始される。

【００３７】通常時には、上記無線通信方式を用いて、
決められた制御手順にしたがってデータ通信が行われ
る。そして、異常時には、ＣＰＵ１ｃは、電力線搬送通
信部１ｇを電力線９１を無線通信回線のバックアップ回
線として利用して、本来送信すべきデータを無線データ
通信部１０ｄから受けて、これを決められた制御手順に
したがって電力線９１上に送信するように制御する。

【００３８】このように、データ通信回線として無線回
線を用いることにより、車内に敷設されるワイヤーハー
ネス総重量を軽量化しつつ、上記データ通信回線異常時
の回線バックアップ機能を有する信頼性の高い車内通信
システムが実現される。

【００３９】最後に図６を用いて、上記第１及び第２実
施形態に関わる処理手順を説明する。図６は、第１及び
第２実施形態に関わる処理手順を示すフローチャートで
ある。

【００４０】図６のステップＳ１において、データ送信
側となる制御装置１Ａ（又は１０Ａ）は、ブレーキペダ
ル操作やターンレバー操作等のデータ送信トリガーを待
機しており（ステップＳ１のＮ）、ここで上記トリガー
があるとデータ送信すべく処理はステップＳ２に移行す
る（ステップＳ１のＹ）。

【００４１】ステップＳ２において、上記データ通信部
１ｄ（又は無線データ通信部１０ｄ）から所定のデータ
通信制御手順にしたがって、まず、通信データの応答準
備の依頼をする問合信号が宛先信号と共に、信号線９０
（又は無線通信回線）を介して送信される。なお、ここ
で、この問合信号を正確に受信した制御装置は、応答信
号を返送してくる。

【００４２】そして、ステップＳ３及びステップＳ４に
おいては、応答信号受信処理及び正常応答信号受信有無
が判定される。ここで、正常に応答信号が受信されたと
判定されると（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ５に移
行して所定の通信制御手順にしたがったデータ送信が行
われる。

【００４３】一方、ステップＳ４において、正常に応答
信号が受信されなかったと判定されると（ステップＳ４
のＮ）、問合信号送信をリトライすべく処理をステップ
Ｓ６に移行する。ステップＳ６においては、上記ＲＡＭ
１ａに格納されるリトライカウンタ値がカウントアップ
される。そして、ステップＳ７において、リトライカウ
ンタ値が基準リトライ回数、例えば３回、と比較され、
リトライアウトの判定が行われる。ここで、リトライア
ウトでなければ問合信号を再送すべく処理はステップＳ
２にもどる（ステップＳ７のＮ）が、リトライアウトで
あればバックアップデータを送信すべく処理はステップ
Ｓ８に移行する（ステップＳ７のＹ）。

【００４４】ステップＳ８においては、データ通信部が
上記データ通信部１ｄ（又は無線データ通信部１０ｄ）
から、電力線搬送通信部１ｇに切り替えられる。すなわ
ち、データ通信する回線も信号線９０（又は無線通信回
線）から電力線９１に切替えられる。この電力線９１を
利用してデータ通信の速度は、確実性を向上させるた
め、本来の信号線９０（又は無線通信回線）を介するデ
ータ通信の速度よりも、低く設定される。上記ＲＡＭ１
ａに一時的に格納されている送信されるべき通信データ
は、上記低速化された伝送速度で、電力線搬送により電
力線９１を介して所定の制御装置に送信される。このよ
うに、電力線９１を介するデータ通信の速度は、データ
通信回線を介するデータ通信の速度よりも、低く設定さ
れている。これにより、バックアップ回線使用時に伝送
されるデータ量を減らし、その分、データ伝送の確実性
を上げる。この結果、異常時には必要最低限のデータ通
信をより確実に行うことができるようになる。

【００４５】ステップＳ９においては、電力線搬送によ
り電力線９１を介してデータ送信されている状態、すな
わち、バックアップ回線が使用されている異常状態なの
で、この異常状態を示す異常信号が、同様に、電力線９
１を介して送信される。この異常信号の送信先は、例え
ば、図２又は図４で示したインパネ制御装置５に一律に
指定されるものとする。すなわち、電力線９１を介して
異常信号を電力線搬送通信部１ｇで受信したインパネ制
御装置５は、出力インタフェース１ｅを介してそのモニ
タ５１に、信号線９０（又は無線通信回線）がある旨を
表示する。但し、異常を検知した制御装置がインパネ制
御装置５自体であれば、上記異常信号の伝送は行わず、
直接的に、その出力インタフェース１ｅを介してそのモ
ニタ５１に、上記異常の旨を表示する。もちろん、異常
警報は、専用の警報用ＬＥＤや警報発生装置を用いて行
うようにしてもよい。このように、異常警報するステッ
プを付加することにより、異常時には電力線９１を用い
て必要最低限のデータ通信を確保しつつ、その一方で、
異常警報を出すことにより、ドライバーは即座に異常認
識でき、早期に適切な対応がとれるようになる。

【００４６】以上が電力線搬送を利用した基本的な処理
手順であるが、ここで、この処理手順のより具体的な例
を挙げる。まず、図２（又は図４）のようなネットワー
ク構成において、ブレーキペダル制御装置２（又は２
０）においてブレーキペダル操作に応答してブレーキラ
ンプ点灯信号が生成されると、ブレーキペダル制御装置
２（又は２０）は、このブレーキランプ点灯信号を信号
線９０（又は無線通信回線）を介してブレーキランプ制
御装置８（又は８０）に送信する。ここで、データ通信
回線異常が検出されると、ブレーキペダル制御装置２
（又は２０）は、バックアップ回線として電力線９１を
利用して、電力線搬送により上記ブレーキランプ点灯信
号をブレーキランプ制御装置８（又は８０）に送信す
る。この結果、ブレーキランプ制御装置８（又は８０）
は、データ通信回線異常時にも、安全確保に必要なブレ
ーキランプ８１を確実に点灯制御することができる。

【００４７】また、ターンレバー制御装置３（又は３
０）においてターンレバー操作に応答して方向指示信号
が生成されると、ターンレバー制御装置３（又は３０）
は、この方向指示信号を信号線９０（又は無線通信回
線）を介してウインカ制御装置７（又は７０）に送信す
る。ここで、データ通信回線異常が検出されると、ター
ンレバー制御装置３（又は３０）は、バックアップ回線
として電力線９１を利用して、電力線搬送により上記方
向指示信号をウインカ制御装置７（又は７０）に送信す
る。この結果、ウインカ制御装置７（又は７０）は、デ
ータ通信回線異常時にも、安全確保に必要な所定のウイ
ンカランプ７１を確実に点滅制御することができる。

【００４８】以上のように本実施形態によれば、通常時
使用されるデータ通信回線が万が一、異常をきたして
も、データ通信が途切れることはない。バックアップデ
ータ通信は、もともと車載装置が利用している電力線９
１を介して行われるので、バックアップ回線を新規に敷
設する必要もない。この結果、本実施形態によれば、新
規なバックアップ回線を敷設することなしに、信頼性の
高い車内通信システムが実現される。

【００４９】なお、この実施形態では制御装置をいくつ
か例示したが、本発明では制御装置をそれらに限定する
ものでない。

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、データ通信回線異常時には、データ通信す
る回線がデータ通信回線から電力線９１に切替られ、電
力線搬送方式によりバックアップデータ通信が行われ
る。したがって、データ通信回線が万が一、異常をきた
しても、データ通信が途切れることはない。このバック
アップデータ通信は、元来、車載装置が利用している電
力線９１を介して行われるので、本発明を導入するにあ
たり、バックアップ回線を新規に敷設する必要もない。
この結果、本発明によれば、新規なバックアップ回線を
敷設することなしに、信頼性の高い車内通信システムが
実現される。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、電力線９１
を介するデータ通信の速度は、データ通信回線を介する
データ通信の速度よりも、低く設定されている。すなわ
ち、バックアップ回線としての電力線９１を介するデー
タ通信の速度をより低速にすることにより、伝送される
データ量を減らし、その分、データ伝送の確実性を上げ
る。この結果、本発明によれば、異常時には必要最低限
のデータ通信をより確実に行うことができる現実的な車
内通信システムが得られる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、複数の制御
装置として、ブレーキペダル操作に応答してブレーキラ
ンプ点灯信号を生成するブレーキペダル制御装置２、２
０、及びブレーキランプ点灯信号に応答してブレーキラ
ンプ８１を点灯させるブレーキランプ制御装置８、８０
が備えられている。この結果、通常時には車内通信シス
テムの長所を享受しつつ、万が一のデータ通信回線異常
時にも、安全走行を行う上での必要な制御は保証された
安全性の高い車内通信システムが得られる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、ターンレバ
ー操作に応答して方向指示信号を生成するターンレバー
制御装置３、３０、及び方向指示信号に応答して所定方
向のウインカランプ７１を点滅させるウインカ制御装置
７、７０が備えられている。この結果、通常時には車内
通信システムの長所を享受しつつ、万が一のデータ通信
回線異常時にも、安全走行を行う上での必要な制御は保
証された安全性の高い車内通信システムが得られる。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、回線異常判
別手段１０３にて異常と判別された場合、その旨警報す
る異常警報手段１０５が更に含まれているので、上記の
ように、異常時には電力線９１を用いて必要最低限のデ
ータ通信を確保しつつ、その一方で、異常警報を出すこ
とにより、早期に正常状態に復帰することができるよう
になる。この結果、より安全性、信頼性の高い車内通信
システムが得られる。

【００５４】請求項６記載の発明によれば、データ通信
回線は無線回線を用いて行われるので、車内に敷設され
るワイヤーハーネスを軽量化しつつ、上記のようにデー
タ通信回線異常時の回線バックアップ機能を有する信頼
性の高い車内通信システムが実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ通信バックアップシステムの基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のデータ通信バックアップシステムの第
１実施形態を示すブロック図である。

【図３】図２の各制御装置の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明のデータ通信バックアップシステムの第
２実施形態を示すブロック図である。

【図５】図４の各制御装置の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。

【図６】第１及び第２実施形態に関わる処理手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１、１０ データ通信バックアップシステム ２、２０ ブレーキペダル制御装置 ３、３０ ターンレバー制御装置 ４、４０ エアコン制御装置 ５、５０ インパネ制御装置 ６、６０ オーディオ制御装置 ７、７０ ウインカ制御装置 ８、８０ ブレーキランプ制御装置 ９ 車載バッテリ ９０ 信号線 ９１ 電力線 １Ａ、１０Ａ 制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載されて、互いにデータ通信してそれ
   ぞれ固有の車載機器を制御する複数の制御装置間のデー
   タ通信バックアップシステムであって、 前記複数の制御装置はそれぞれ、 専用に設けられたデータ通信回線を介して、互いに前記
   データ通信するデータ通信手段と、 電力線を介して車載バッテリに接続され、前記データ通
   信回線の異常時に、前記電力線を介して電力線搬送方式
   により、前記データ通信する電力線搬送通信手段と、 前記データ通信回線の状態を監視して、前記データ通信
   回線の異常を判別する回線異常判別手段と、 前記回線異常判別手段にて、前記異常と判別された場
   合、前記データ通信する回線を、前記データ通信回線か
   ら前記電力線に切替えて、前記電力線搬送方式により前
   記データ通信させるバックアップ制御手段と、 を含むことを特徴とするデータ通信バックアップシステ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ通信バックアップ
   システムにおいて、 前記電力線を介するデータ通信の速度は、前記データ通
   信回線を介する前記データ通信の速度よりも、低く設定
   されていることを特徴とするデータ通信バックアップシ
   ステム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のデータ通信バックアップ
   システムにおいて、 前記複数の制御装置として、少なくとも、 ブレーキペダル操作に応答してブレーキランプ点灯信号
   を生成するブレーキペダル制御装置と、 前記ブレーキランプ点灯信号に応答して、ブレーキラン
   プを点灯させるブレーキランプ制御装置とを備え、 前記ブレーキペダル制御装置に含まれる前記バックアッ
   プ制御手段は、前記異常判別時には、前記電力線搬送方
   式により前記ブレーキランプ点灯信号を前記電力線を介
   して、前記ブレーキランプ制御装置に送信することを特
   徴とするデータ通信バックアップシステム。
4. 【請求項４】 請求項２記載のデータ通信バックアップ
   システムにおいて、 前記複数の制御装置として、少なくとも、 方向指示するターンレバー操作に応答して方向指示信号
   を生成するターンレバー制御装置と、 前記方向指示信号に応答して、所定方向のウインカラン
   プを点滅させるウインカ制御装置とを備え、 前記ターンレバー制御装置に含まれる前記バックアップ
   制御手段は、前記異常判別時には、前記電力線搬送方式
   により前記方向指示信号を前記電力線を介して、前記ウ
   インカ制御装置に送信することを特徴とするデータ通信
   バックアップシステム。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載のデータ通信バック
   アップシステムにおいて、 前記回線異常判別手段にて、異常と判別された場合、そ
   の旨警報する異常警報手段を更に含むことを特徴とする
   データ通信バックアップシステム。
6. 【請求項６】 請求項１記載のデータ通信バックアップ
   システムにおいて、 前記データ通信回線は、無線回線であり、 前記データ通信手段は、前記無線回線を介して、互いに
   前記データ通信することを特徴とするデータ通信バック
   アップシステム。