JP2017502369A - 移動体の制御方法、装置及び移動デバイス - Google Patents
移動体の制御方法、装置及び移動デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017502369A JP2017502369A JP2016524575A JP2016524575A JP2017502369A JP 2017502369 A JP2017502369 A JP 2017502369A JP 2016524575 A JP2016524575 A JP 2016524575A JP 2016524575 A JP2016524575 A JP 2016524575A JP 2017502369 A JP2017502369 A JP 2017502369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- image area
- preset
- contact operation
- sliding contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/0486—Drag-and-drop
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
Description
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと;
前記接触操作がプリセットの画像領域での摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと;
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む、移動体の制御方法を提供する。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと;
若し前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作を判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するステップと;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと;
摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み;
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み;
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含む。
プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示する段階を更に含む。
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含む。
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュールと、
前記制御トリガー操作であると判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュールと、
を含む、移動体の制御装置を更に提供する。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニットと、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含む。
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する移動デバイスを更に提供する。
移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられる受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含む移動デバイスを更に提供する。
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュール1と、
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュール2と、
前記判断モジュール2の判断結果がYesであると、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュール3と、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられる表示モジュール4を更に含むことができる。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するのに用いられる判断ユニット21と、
前記判断ユニットの判断結果が、前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニット22と、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュール5を更に含むことができ;前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;若し前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するセルフチェックモジュール6を更に含むことができる。
前記タッチディスプレイ400は、ユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられ、前記ユーザインタラクションインタフェースは、移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含み;
前記受信器500は、ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられ;
前記プロセッサ600は前記タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられ;若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;若しYesであれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体の制御を実行する。
[項目1]
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。
[項目2]
前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目3]
前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目4]
前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目5]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目6]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目7]
前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目8]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目9]
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目3に記載の方法。
[項目10]
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目3に記載の方法。
[項目11]
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする項目1〜10のいずれか一項に記載の方法。
[項目12]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目11に記載の方法。
[項目13]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目12に記載の方法。
[項目14]
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする項目11に記載の方法。
[項目15]
タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。
[項目16]
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目17]
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目18]
前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目19]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目20]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目21]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目22]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目23]
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目17に記載の装置。
[項目24]
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目17に記載の装置。
[項目25]
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする項目15〜24のいずれか一項に記載の装置。
[項目26]
前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする項目25に記載の装置。
[項目27]
前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目26に記載の装置。
[項目28]
移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。
[項目29]
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目30]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目31]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し;前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目32]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し;前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目33]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目34]
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ;前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目35]
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目36]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目30に記載の移動デバイス。
[項目37]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目30に記載の移動デバイス。
[項目38]
前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする項目28〜から項目37のいずれか一項1項に記載の移動デバイス。
[項目39]
前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする項目38に記載の移動デバイス。
[項目40]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目39に記載の移動デバイス。
[項目41]
前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目38に記載の移動デバイス。
[項目42]
移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
Claims (42)
- タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。 - 前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。 - 前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする請求項15〜24のいずれか一項に記載の装置。 - 前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする請求項25に記載の装置。
- 前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項26に記載の装置。
- 移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。 - 前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し;前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し;前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ;前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項30に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項30に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする請求項28から請求項37のいずれか一項1項に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする請求項38に記載の移動デバイス。
- 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項39に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項38に記載の移動デバイス。
- 移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2014/091162 WO2016074235A1 (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种移动物体的控制方法、装置及移动设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017502369A true JP2017502369A (ja) | 2017-01-19 |
JP6222879B2 JP6222879B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=53621894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016524575A Active JP6222879B2 (ja) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 移動体の制御方法、装置及び移動デバイス |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10908799B2 (ja) |
JP (1) | JP6222879B2 (ja) |
CN (1) | CN104781781B (ja) |
WO (1) | WO2016074235A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105068678A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 张维谦 | 一种射击游戏的折返点射的方法及装置 |
WO2017045116A1 (en) | 2015-09-15 | 2017-03-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting smooth target following |
WO2017071143A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav path planning and control |
WO2017096548A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for auto-return |
KR102429740B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2022-08-05 | 삼성전자 주식회사 | 터치 이벤트 처리 방법 및 그 장치 |
CN107515719A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-26 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种虚拟按键的触发方法、装置及终端 |
CN107003680B (zh) | 2016-07-25 | 2019-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制移动物体移动的方法、装置和系统 |
CN110231834B (zh) | 2016-11-15 | 2022-06-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器 |
CN106527479B (zh) * | 2016-11-29 | 2017-12-12 | 广州极飞科技有限公司 | 一种无人机的控制方法及装置 |
WO2018098784A1 (zh) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统 |
WO2020206679A1 (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控可移动平台的控制方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN111742288A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-10-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN111136689B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-01-11 | 深圳优地科技有限公司 | 自检方法及装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10326172A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Toshiba Corp | プラント監視制御装置及びプラント監視制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2007106269A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタ |
JP2009521753A (ja) * | 2005-12-23 | 2009-06-04 | アップル インコーポレイテッド | アンロック画像上でジェスチャを行うことによる機器のアンロッキング |
JP2011037426A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Honeywell Internatl Inc | ダクテッド・ファン航空機を飛行させる方法およびシステム |
JP2011251678A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Parrot | クアッドリコプター等の遠隔制御回転翼無人機の電気モーターの同期制御の方法 |
US20140008496A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Zhou Ye | Using handheld device to control flying object |
JP2014031118A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
JP2014506368A (ja) * | 2011-01-04 | 2014-03-13 | マイクロソフト コーポレーション | 段階的なアクセスポイント |
JP2014042507A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Kubota Corp | 携帯端末及び携帯端末を備えた作業機操作システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100791287B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2008-01-04 | 삼성전자주식회사 | 그래픽 객체의 3차원 동작을 제어하는 장치 및 방법 |
JP2008179314A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Denso Corp | 車両診断システム |
JP4513894B2 (ja) * | 2008-05-16 | 2010-07-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像再生装置、画像再生方法およびプログラム |
CN102346662B (zh) * | 2010-07-30 | 2014-08-13 | 比亚迪股份有限公司 | 一种移动终端及实现其用户界面滚动的方法 |
US8918230B2 (en) * | 2011-01-21 | 2014-12-23 | Mitre Corporation | Teleoperation of unmanned ground vehicle |
AU2012223032B2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-10-29 | Bae Systems Australia Limited | Control computer for an unmanned vehicle |
US9928459B2 (en) * | 2011-07-25 | 2018-03-27 | Lg Electronics Inc. | Robotic cleaner and self testing method of the same |
CN102510687A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 移动控制操作平台 |
CN103186334B (zh) * | 2011-12-28 | 2016-08-24 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种终端的控制方法及装置 |
WO2013163746A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Aeryon Labs Inc. | System and method for controlling unmanned aerial vehicles |
CN202569564U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-05 | 广东高乐玩具股份有限公司 | 电动玩具触屏遥控装置 |
CN102789327B (zh) * | 2012-08-07 | 2015-04-08 | 北京航空航天大学 | 一种基于手势的移动机器人控制方法 |
US9781385B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-10-03 | Blue Jeans Network | User interfaces for presentation of audio/video streams |
-
2014
- 2014-11-14 WO PCT/CN2014/091162 patent/WO2016074235A1/zh active Application Filing
- 2014-11-14 CN CN201480002980.7A patent/CN104781781B/zh active Active
- 2014-11-14 JP JP2016524575A patent/JP6222879B2/ja active Active
-
2017
- 2017-05-11 US US15/592,261 patent/US10908799B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-25 US US17/157,629 patent/US20210149554A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10326172A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Toshiba Corp | プラント監視制御装置及びプラント監視制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2007106269A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタ |
JP2009521753A (ja) * | 2005-12-23 | 2009-06-04 | アップル インコーポレイテッド | アンロック画像上でジェスチャを行うことによる機器のアンロッキング |
JP2011037426A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Honeywell Internatl Inc | ダクテッド・ファン航空機を飛行させる方法およびシステム |
JP2011251678A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Parrot | クアッドリコプター等の遠隔制御回転翼無人機の電気モーターの同期制御の方法 |
JP2014506368A (ja) * | 2011-01-04 | 2014-03-13 | マイクロソフト コーポレーション | 段階的なアクセスポイント |
US20140008496A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Zhou Ye | Using handheld device to control flying object |
JP2014031118A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
JP2014042507A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Kubota Corp | 携帯端末及び携帯端末を備えた作業機操作システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104781781A (zh) | 2015-07-15 |
US20170242578A1 (en) | 2017-08-24 |
US10908799B2 (en) | 2021-02-02 |
WO2016074235A1 (zh) | 2016-05-19 |
CN104781781B (zh) | 2018-06-05 |
JP6222879B2 (ja) | 2017-11-01 |
US20210149554A1 (en) | 2021-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6222879B2 (ja) | 移動体の制御方法、装置及び移動デバイス | |
US20200302804A1 (en) | Method and device for setting a flight route | |
US9377852B1 (en) | Eye tracking as a method to improve the user interface | |
US20170185261A1 (en) | Virtual reality device, method for virtual reality | |
CN108159697B (zh) | 虚拟对象传送方法及装置、存储介质、电子设备 | |
US20150077365A1 (en) | System, information processing apparatus, and image display method | |
EP3538975B1 (en) | Electronic device and methods for determining orientation of the device | |
JP7369156B2 (ja) | 車群管理方法、装置及び関連機器 | |
CN108379843B (zh) | 虚拟对象控制方法与装置 | |
JP6470112B2 (ja) | 移動装置操作端末、移動装置操作方法及び移動装置操作プログラム | |
CN109460179A (zh) | 虚拟对象控制方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN113396378A (zh) | 针对用于二维和三维环境的多用途输入装置的系统和方法 | |
WO2018214029A1 (zh) | 用于操纵可移动装置的方法和设备 | |
US11360642B2 (en) | Method and apparatus for setting parameter | |
CN108434731B (zh) | 虚拟对象控制方法及装置、存储介质、电子设备 | |
US11567571B2 (en) | Remote control of a device via a virtual interface | |
WO2021077414A1 (zh) | 界面显示方法、控制系统、计算机可读存储介质和无人机 | |
US9829995B1 (en) | Eye tracking to move the cursor within view of a pilot | |
CN110595798B (zh) | 测试方法及装置 | |
CN108355352B (zh) | 虚拟物体控制方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN108815843A (zh) | 虚拟摇杆的控制方法与装置 | |
WO2023143460A1 (zh) | 控制飞行组件的方法和装置、终端和可读存储介质 | |
TW201435656A (zh) | 資訊科技裝置輸入系統及相關方法 | |
CN103336535A (zh) | 与屏幕拖动联动的云台控制系统及其控制方法 | |
EP2778844A1 (en) | Gesture recognition system operability verification |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6222879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |