CN111742288A - 遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少一个图片的图像信息；根据图像信息，显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，功能图标用于表示确定图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；执行图标用于实现为图像信息赋予预设技能；用户对功能图标的选择操作，确定功能图标表示的控制程序，控制程序用于确定图像信息与预设功能的关联关系；控制控制终端在显示界面，显示选择的功能图标表示的控制程序的提示信息；根据用户对执行图标的操作，为图像信息赋予预设技能，确定图像信息与预设功能的关联关系。从而用户能够为图像信息自定义赋予预设功能，增加游戏玩法、交互乐趣。
Description
技术领域
本发明实施例涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，可移动平台逐渐具有越来越多的应用。举例来说，可移动平台可以与预设区域内的其他可移动平台进行多机对战。为了实现多个可移动平台的多机对战，增加多机对战的趣味性，传统技术中提供了一种局内功能触发方法，可移动平台可以通过视觉识别技术对当前所处位置周围的物体进行识别以进行后续游戏，例如，获取游戏技能。
但是，采用上述方法进行局内功能触发时，通过视觉识别技术进行物体识别的不够灵活，例如，往往受预先定义的游戏规则的限定，导致获取的游戏技能有限，趣味性不强。
发明内容
本发明实施例提供一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，以解决传统技术的局内功能触发方法，通过视觉识别技术进行物体识别的不够灵活，例如，往往受预先定义的游戏规则的限定，导致获取的游戏技能有限，趣味性不强的技术问题。
本发明实施例的第一方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于控制终端，所述控制终端能够与所述遥控可移动平台通信连接，所述方法包括：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
本发明实施例的第二方面是提供一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
本发明实施例的第三方面是提供一种控制系统，包括：控制终端，以及可移动平台，所述控制终端用于与遥控可移动平台通信连接，以控制所述遥控可移动平台；
所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取至少一个图片的图像信息，并根据该图像信息确定该图像信息与预设功能之间的关联关系，从而用户能够为图像信息自定义赋予预设功能，增加游戏玩法、交互乐趣。此外，采用上述方法实现局内功能触发时，是通过对图片进行识别，而图片与具体场地关联性不强，因此，不会受场地限制，趣味性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所基于的网络架构图；
图2为本发明实施例一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的显示界面示意图；
图5为本发明实施例三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图6为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图7为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图8为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图9为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图10为本发明实施例四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图11为本发明实施例五提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图12为本发明实施例六提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；
图13为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图14为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图15为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图16为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；
图17为本发明实施例七提供的控制终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本发明所基于的网络架构图，如图1所示，本发明所基于的网络架构至少包括控制终端1和遥控可移动平台2，其中，控制终端1与遥控可移动平台2通信连接，从而能够进行信息交互。控制终端1包括但不限于计算机、手机、平板电脑等。遥控可移动平台包括但不限于：无人飞行器、智能机器人、摄像头、智能车等。控制终端1与遥控可移动平台之间，可以通过蓝牙连接、wifi连接等方式建立通信连接，可以传输图像、声音等信息。
图2为本发明实施例一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，应用在控制终端，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、获取至少一个图片的图像信息；
步骤102、根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，步骤101包括：
步骤1011、显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
步骤1012、获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
步骤1013、获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
本实施例的执行主体为控制终端，该控制终端与遥控可移动平台通信连接，从而能够进行信息交互。控制终端可以采用任意一种连接方式与遥控可移动平台建立通信连接，举例来说，可以采用蓝牙连接，WIFI连接等，本发明在此不做限制。控制终端可以获取至少一个图片的图像信息，并根据该图像信息，确定该图像信息与预设功能的关联关系，其中，图像信息中包括符号信息，该符号信息包括如下至少一种：数字、字母、图形。通过确定图像信息与预设功能的关联关系，从而用户能够为图像信息自定义赋予预设功能，进而能够在实现对遥控可移动平台的局内控制的基础上，使控制效果更佳迎合用户需求，提高用户体验。
具体地，可以在控制终端的显示界面上显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，其中，该功能图标用于标识确定图像信息与预设功能的关联关系的控制程序，执行图标用于实现为图像信息赋予的预设技能，从而用户能够通过触发功能图标实现对图像信息与预设功能之间关联关系的建立，并通过触发执行图标实现对预设功能的释放。进一步地，可以获取用户对功能图标的选择操作，该选择操作可以通过单击或双击或长按该功能图标进行触发。根据该选择操作，确定选择的功能图标对应的控制程序，该控制程序能够确定图像信息与预设功能之间的关联关系。为了使用户对功能图标对应的控制程序进行了解，还可以控制该控制终端在显示界面上，显示选择的功能图标表示的控制程序的提示信息。获取用户对执行图标的操作，从而能够根据该操作，为图像信息赋予该预设技能，实现图像信息与预设技能之间关联关系的确定。
在显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标之前，可以在显示界面显示需要建立关联关系的至少一个图片，用户可以选择需要建立关联关系的图片。在用户选择完需要建立关联关系的图片之后，可以进入显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标的显示界面。如此，可以建立图片的图像信息与预设功能的关联关系，增强用户与控制终端之间的交互乐趣。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，包括：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
在本实施例中，至少一个功能图标具体包括第一功能图标。具体地，可以获取用户对至少一个图片中的第一图片的选择操作以及对第一功能图标的选择操作，根据对第一功能图标的选择操作，确定与第一功能图标对应的控制程序。该控制程序具体可以用于根据对第一图片的选择操作，确定第一图片的图像信息与第一预设功能之间的关联关系。为了使用户对第一功能图标对应的控制程序进行了解，还可以控制该控制终端在显示界面上，显示选择的第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取至少一个图片的图像信息包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
在本实施例中，图像信息可以为控制终端上的图像采集装置采集的至少一个图片的图像信息，也可以为遥控可移动平台上设置的图像采集装置采集的至少一个图片的图像信息，还可以为预存的至少一个图片的图像信息，本发明在此不做限制。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取至少一个图片的图像信息，并根据该图像信息确定该图像信息与预设功能之间的关联关系，从而用户能够为图像信息自定义赋予预设功能，增加游戏玩法、交互乐趣。此外，采用上述方法实现局内功能触发时，是通过对图片进行识别，而图片与具体场地关联性不强，因此，不会受场地限制，趣味性较强。
图3为本发明实施例二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面上还显示有技能图标，所述方法还包括：
步骤201、获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
步骤202、根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，其中，所述符号信息包括如下至少一种：数字、字母、图形；
步骤203、若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则能够执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则能够获取所述技能符号对应的游戏技能，并将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标。
在本实施例中，在获取用户对图像信息赋予的预设功能之后，在局内可以对该预设技能进行调用。具体地，遥控可移动平台上设置有图像采集装置，控制终端可以获取图像采集装置采集到的图像信息，并对该图像信息进行识别，以确定该图像信息中是否包括预设的符号信息，其中，该符号信息包括但不限于数字、字母以及图形。需要说明的是，可以采用任意一种图像识别方式实现对图像信息的识别，举例来说，可以采用神经网络进行识别，本发明在此不做限制。若检测到图像信息中包括字符信息，则可以控制遥控可移动平台执行与该符号信息对应的操作。
可选地，预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号。当检测到图像信息中包括常规符号时，则可以根据该常规符号对当前遥控可移动平台的分数进行更新。以实际应用举例来说，若常规符号+10表示加十分，则当遥控可移动平台移动过程中，图像采集装置采集到的图像信息中包括该常规符号，则可以根据该常规符号对遥控可移动平台当前的分数加十分，实现对分数的更新。当检测到图像信息中包括技能符号时，则可以获取预设的与该技能符号对应的游戏技能，并将该技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标。
需要说明的是，由于现有的局内控制方法一般都是对实体场景中的物体进行3D视觉识别，因此，往往较为耗费时间以及计算资源，上述方法通过对二维的图像信息进行识别，能够有效地提高识别效率，进一步地提高游戏体验。作为一种可以实施的方式，为了进一步地降低识别时间，提高识别效率，可以对待识别的图片进行像素化处理，将像素化处理后的图片布置在任意一个游戏场景内。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
在本实施例中，当识别图像信息中包括技能符号，并获取到该技能符号对应的游戏技能之后，可以控制遥控可移动平台直接释放该技能符号对应的游戏技能。作为一种可实现的方式，将该技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，可以获取用户对该技能图标的触发操作，根据该触发操作遥控可移动平台释放该技能符号对应的游戏技能。当遥控可移动平台获取到下一个技能符号之后，可以根据新的技能符号对该技能图标对应的游戏技能进行更新，也可以将新的技能符号对应的游戏技能关联至其他的技能图标，本发明在此不做限制。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，其中，所述符号信息包括如下至少一种：数字、字母、图形，若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作。从而能够通过采集到的图像信息实现对遥控可移动平台的局内控制，使游戏不再局限在固定的场景内，且通过不同的技能的获取与释放，能够提高游戏的趣味性。
图4为本发明实施例提供的显示界面示意图，如图4所示，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述方法还包括：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
如图4所示，控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，其中，该游戏模式包括但不限于乱斗模式、竞速模式等。进一步地，可以接收用户对至少一个游戏模式图标的选择操作，根据该选择操作进入与游戏模式图标对应的对战页面。
本实施例提供的遥控可移动平台的控制方法，通过接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面，从而能够根据用户的选择实现对不同游戏模式对战界面的显示，提高游戏的趣味性。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面，包括：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
在本实施例中，接收到用户对至少一个游戏模式图标的触发操作之后，可以根据该触发操作进入到游戏准备界面，其中，该准备界面用于显示组队信息。当组队完成时，进入到与游戏模式图标对应的对战界面。以实际应用举例来说，当用户触发乱斗模式图标之后，可以根据该触发操作进入到准备界面，用户可以在该准备界面实现对队友的邀请，对技能的调整等操作，当组队完成时，可以进入到与游戏模式图标对应的对战界面。其中，可以根据当前加入队伍的用户人数确定是否组队完成，例如，若每一队伍最多三个用户，当前队伍内已经存在三位用户，且均为备战状态，则可以确定当前已组队完成；此外，还可以根据用户触发的对战操作确定是否组队完成，具体地，准备界面中还可以设置有对战图标，用户可以通过触发该对战图标进入游戏界面，当获取到用户对该对战图标的触发操作，则可以判定当前组队完成。
本实施例提供的遥控可移动平台的控制方法，通过根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息，当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面，从而能够使用户实现个性化的组队操作，使游戏过程更加迎合用户的需求。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
在本实施例中，为了使用户能够更加清晰地对游戏场景进行了解以及更加有效地实现对遥控可移动平台的控制，可以在准备界面以及对战界面内均显示图传信息以及预设的控制图标，其中，图传信息为遥控可移动平台上图像采集装置采集并实时传输至控制终端的画面，用户可以通过该控制图标在准备阶段以及对战阶段实现对遥控可移动平台的控制。
具体地，在上述任一实施例的基础上，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
本实施例提供的遥控可移动平台的控制方法，通过在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标，从而能够使用户更加清晰地对游戏场景进行了解以及更加有效地实现对遥控可移动平台的控制。
图5为本发明实施例三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图5所示，所述在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还包括：
步骤301、接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
步骤302、根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
在本实施例中，控制终端获取到遥控可移动平台采集的图像信息之后，用户可以在显示界面上对该图像信息进行查看。若根据图像信息确定图像采集装置的位置有问题，则可以在显示界面上输入调整指令，其中，该调整指令中包括调整参数。相应的，控制终端接收到该调整指令之后，可以根据该调整指令对遥控可移动平台上设置的云台以及图像采集装置的位置进行调整。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数，根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整，从而能够有效地实现对云台以及图像采集装置位置的调整，使采集到的图像信息更加贴合用户的需求。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上还设置有射击图标；所述方法还包括：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
在本实施例中，显示界面上还设置有射击图标，用户可以通过触发该射击图标控制遥控可移动平台发射攻击信号。可选地，射击图标的数量可以为一个，其可以设置在显示界面右下角的位置，或者可以根据用户的个性化需求进行调整；射击图标的数量也可以为两个，为了方便用户使用左手或右手进行触发，两个射击图标可以分别设置在显示界面的两端，此外，用户可以根据自身的需求对射击图标的数量以及位置进行调整，本发明在此不做限制。具体地，控制终端可以接收用户通过触发射击图标发送的射击操作，并根据该射击操作控制遥控可移动平台发射攻击信号。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作，根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号，从而能够实现局内对其他遥控可移动平台的射击操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
在本实施例中，为了进一步地增加游戏的趣味性，可以对遥控可移动平台发射攻击信号的次数进行统计，若检测到该次数超过预设的次数阈值，则可以控制显示界面上的射击图标显示冻结状态，从而用户无法继续触发该射击图标。以实际应用举例来说，该预设的次数阈值可以为10次，若检测遥控可移动平台连续发射攻击信号的次数超过10次，则可以控制显示界面上的射击图标显示冻结状态，在该射击图标显示冻结状态的时间段内，游戏对局中的其他遥控可移动平台可以寻找掩体，进行位置的调整等。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数，若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态，从而能够进一步地增加游戏的趣味性。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
在本实施例中，为了进一步地增加游戏的趣味性，可以对遥控可移动平台发射攻击信号的时间信息进行统计，若检测到该时间信息超过预设的第一时间阈值，则可以控制显示界面上的射击图标显示冻结状态，从而用户无法继续触发该射击图标。以实际应用举例来说，该预设的第一时间阈值可以为10秒，若检测遥控可移动平台连续发射攻击信号的次数超过10秒，则可以控制显示界面上的射击图标显示冻结状态，在该射击图标显示冻结状态的时间段内，游戏对局中的其他遥控可移动平台可以寻找掩体，进行位置的调整等。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息，若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态，从而能够进一步地增加游戏的趣味性。
图6为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图6所示，所述控制所述射击图标显示冻结状态之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
在本实施例中，为了使用户对当前的射击状态进行了解，还可以在显示界面上显示与冻结状态对应的冻结效果。从而能够进一步地提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
在本实施例中，为了使用户能够及时了解对战情况，控制终端可以控制遥控可移动平台打击检测部位检测可移动平台是否受到打击，若是，则可以获取遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息，其中，并根据该被攻击信息对遥控可移动平台当前的血量进行更新。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击，若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息，根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新，从而能够使用户能够及时了解对战情况，进一步地提高用户的游戏体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
在本实施例中，为了使用户更直观地对当前遥控可移动平台的血量进行了解，当检测到遥控可移动平台当前血量小于预设的第一血量阈值时，可以在显示界面上显示预设的低血量动画。从而用户可以根据该低血量动画获知遥控可移动平台状态不佳，因此，可以选择掩体进行躲避或者进行加血等操作，进一步地提高游戏的趣味性。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画，从而用户能够更直观地对当前遥控可移动平台的血量进行了解，并根据遥控可移动平台的血量采取相关操作，提高游戏的趣味性。
图7为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，如图7所示，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
在本实施例中，为了使用户更直观地对当前遥控可移动平台的血量进行了解，当检测到遥控可移动平台当前血量为零时，可以在显示界面上显示预设的损毁效果。具体地，该损毁效果可以为在显示界面的预设区域显示损毁文案，并控制显示界面整体呈红色。如图7所示，还可以为在显示界面显示花屏，不再显示图传画面。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果，从而用户能够更直观地对当前遥控可移动平台的血量进行了解。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
在本实施例中，当遥控可移动平台血量为零时，遥控可移动平台无法继续参与游戏对战，此时，也无法继续发射攻击信号。因此，为了对用户进行提醒，可以在显示界面显示预设的损毁效果时，控制显示界面上的控制图标处于冻结状态。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态，从而能够增加游戏的趣味性。
图8为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
在本实施例中，如图8所示，为了使用户对当前游戏对战内的战况进行了解，可以在控制终端的显示界面中预设的区域内，显示当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。具体地，该排名可以按照分数高低进行排列，也可以按照血量进行排列，用户还可以自定义排列规则，本发明在此不做限制。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还包括：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
在本实施例中，为了使用户更加直观地对游戏对战内的战况进行了解，当遥控可移动平台血量为零时，可以在排名信息中，将该遥控可移动平台的头像更换为预设的与血量为零对应的图标。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息，从而能够使用户对当前游戏对战内的战况进行了解，提高用户体验。
图9为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提醒信息，所述提醒信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
在本实施例中，为了进一步地提高游戏的趣味性，在遥控可移动平台的血量为零时，可以控制遥控可移动平台移动至预设的复活点进行复活，继续对战。具体地，如图9所示，若检测到遥控可移动平台血量为零，则可以在显示界面的预设区域显示提醒信息，从而用户可以根据该提示信息寻找预设的复活点进行血量恢复操作。该提醒信息具体可以为：请尽快赶回复活点。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能符号包括复活字符；所述提醒信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
在本实施例中，技能符号中具体可以包括复活字符，从而当遥控可移动平台血量为零时，用户可以控制遥控可移动平台在预设的时间内，获取该预设的复活字符，根据该复活字符进行血量恢复操作。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提醒信息，所述提醒信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作，从而能够在遥控可移动平台血量为零时，使该遥控可移动平台能够继续参与游戏对战，提高游戏的趣味性。
图10为本发明实施例四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图10所示，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，包括：
步骤401、根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
步骤402、若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
在本实施例中，当获取到遥控可移动平台采集到的图像信息之后，可以对该图像信息进行识别，以确定该图像信息中是否包括复活字符，具体可以采用任意一种识别方法对该图像信息进行识别，举例来说，可以采用神经网络模型对该图像信息进行识别，本发明在此不做限制。若包括该复活字符，则可以控制该遥控可移动平台执行与该复活字符对应的血量恢复操作。具体地，该血量恢复过程中，遥控可移动平台的血量可以由零恢复至满血，也可以由零恢复至任一预设的血量阈值，本发明在此不做限制。从而在血量恢复之后，可以继续进行游戏对战。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过对采集到的图像信息进行识别，以确定该图像信息中是否包括复活字符，并在包括复活字符的时候，进行血量恢复操作，从而能够在遥控可移动平台血量为零时，使该遥控可移动平台能够继续参与游戏对战，提高游戏的趣味性。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还包括：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
在本实施例中，当识别确定图像信息中不包括复活字符时，为了使用户能够继续进行游戏对战，可以在显示界面上显示预设的错误提示，该错误提示用于提示用户控制遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。以实际应用举例来说，若遥控可移动平台没有在预设的时间内获取到复活字符，则该遥控可移动平台需要退出游戏。因此，为了进一步地提高游戏的趣味性，在图像信息中不包括复活字符时，可以提示用户尽快在预设的时间内移动至其他位置进行复活字符的获取。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在图像信息中不包括复活字符时，在显示界面上显示错误提示，从而使用户能够继续进行游戏对战，进一步地提高了用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
在本实施例中，当遥控可移动平台获取到包括复活字符的图像信息之后，可以根据该复活字符进行血量恢复操作。需要说明的是，在血量恢复过程中，遥控可移动平台可能会受到其他遥控可移动平台的攻击导致血量下降，因此，会造成血量恢复操作效率较低。为了解决上述问题，在遥控可移动平台进行血量恢复的过程中，可以控制遥控可移动平台进入预设的免伤状态。在免伤状态时，遥控可移动平台即使受到其他遥控可移动平台攻击，也不会掉血。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态，从而能够有效地提高血量恢复的效率，进一步地提高用户体验。
具体地，在上述任一实施例的基础上，所述控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态，包括：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
在本实施例中，在遥控可移动平台进入免伤状态时，若检测到遥控可移动平台收到被打击信息，则可以控制遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据被打击信息对遥控可移动平台的血量进行更新。在免伤状态时，遥控可移动平台即使受到其他遥控可移动平台攻击，也不会掉血。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新，从而能够有效地提高血量恢复的效率，进一步地提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
在本实施例中，为了使用户对遥控可移动平台当前的状态进行及时了解，可以在遥控可移动平台进行血量恢复操作的时候，在显示界面上显示与血量恢复操作对应的血量恢复动画效果。具体地，该血量恢复动画效果可以为不断向外扩散的圆形图案，直至血量恢复操作结束。用户可以根据个性化需求进行血量恢复动画效果的设置，也可以对预设的至少一个血量恢复动画效果进行选择，本发明在此不做限制。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果，从而使用户对遥控可移动平台当前的状态进行及时了解，在满足用户个性化需求的同时，提高用户体验。
图11为本发明实施例五提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
步骤501、根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
步骤502、在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
在本实施例中，为了使用户更加直观的对血量恢复操作进行了解，在血量恢复过程中，可以根据遥控可移动平台当前的血量以及当前血量恢复速度，计算血量恢复完毕时间，在显示界面上显示该血量恢复完毕时间。进一步地，可以以实时倒计时的方式显示该血量恢复完毕时间，也可以按照预设的时间间隔对该血量恢复完毕时间进行更新，本发明在此不做限制。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间并显示，从而能够使用户更加直观的对血量恢复操作进行了解，提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
在本实施例中，在血量恢复过程中，若检测到遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则可以控制遥控可移动平台退出免伤状态，并退出血量恢复过程。该第二血量阈值具体可以为遥控可移动平台满血时的数值，也可以为用户预设的数值，本发明在此不做限制。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态，从而能够有效地对血量恢复操作的状态进行控制。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还包括：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
在本实施例中，在遥控可移动平台获取复活字符的过程中，若检测到遥控可移动平台当前获取的图像信息中不包括复活字符，则可以根据预设的分数更新规则对遥控可移动平台的分数进行更新。举例来说，若检测到遥控可移动平台当前获取的图像信息中不包括复活字符，则可以扣除遥控可移动平台的相应分数。可选地，当遥控可移动平台的分数更新至零但并未获取到复活字符时，则可以控制遥控可移动平台退出游戏；可选地，若遥控可移动平台在预设的时间内未获取到复活字符，则可以控制遥控可移动平台退出游戏。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新，从而能够提高游戏对战的趣味性，提高用户体验。
具体地，在上述任一实施例的基础上，所述按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新，包括：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
在本实施例中，在遥控可移动平台获取复活字符的过程中，若遥控可移动平台在预设的时间间隔内没有获取到复活字符，则可以扣除与该时间间隔对应的分数，从而能够有效地提高游戏对战的趣味性。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数，从而能够提高游戏对战的趣味性，提高用户体验。
图12为本发明实施例六提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图12所示，所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还包括：
步骤601、根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
步骤602、实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
在本实施例中，为了实现与遥控可移动平台之间的信息交互，首先需要与遥控可移动平台建立通信连接。具体地，可以根据预设的连接方式控制遥控可移动平台与控制终端进行通信连接，其中预设的连接方式包括但不限于蓝牙连接、WiFi连接等。用户可以根据个性化需求进行连接方式的确定，本发明在此不做限制。与遥控可移动平台建立通信连接之后，可以实时地获取遥控可移动平台上预设的图像采集装置采集到的图像信息。
具体地，在上述任一实施例的基础上，所述根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接，包括：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过与遥控可移动平台建立通信连接之后，实时地获取遥控可移动平台上预设的图像采集装置采集到的图像信息，从而能够在满足用户个性化需求的基础上，提高信息传输的实时性。
图13为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图13所示，所述技能图标还包括眩晕图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
在本实施例中，技能图标具体可以包括眩晕图标。当遥控可移动平台获取到眩晕图标之后，可以控制遥控可移动平台根据该眩晕图标获取与眩晕图标对应的眩晕技能，并释放该眩晕技能。被该眩晕技能攻击到的其他遥控可移动该平台可以根据该眩晕技能进行旋转。需要说明的是，该眩晕技能可以由遥控可移动平台以红外信息的方式进行发射。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置与眩晕图标对应的眩晕技能，从而能够提高游戏趣味性。
图14为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图14所示，所述技能图标还包括干扰图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
在本实施例中，技能图标具体可以包括干扰图标。当遥控可移动平台获取到干扰图标之后，可以控制遥控可移动平台根据该干扰图标获取与干扰图标对应的干扰技能，并释放该干扰技能。被该干扰技能攻击到的其他遥控可移动该平台无法正常显示图像信息。具体地，其他遥控可移动平台对应的控制终端的显示界面上可以显示花屏。需要说明的是，该干扰技能可以由遥控可移动平台以红外信息的方式进行发射。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
在本实施例中，为了使用户更加直观的确定当前的对战状态，可以在显示界面上显示与干扰技能对应的图像效果。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置与干扰图标对应的干扰技能，从而能够提高游戏趣味性。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
在本实施例中，显示与干扰技能对应的图像效果之后，用户可以根据个性化需求对该图像效果进行调整。具体地，可以通过调整云台装置的角度实现对图像效果的调整。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整，从而能够是游戏对战更加贴合用户的需求，提高用户体验。
图15为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图15所示，所述技能图标还包括加速图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述加速图标相关联的图像信息，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
在本实施例中，技能图标具体可以包括加速图标。当遥控可移动平台获取到加速图标之后，可以控制遥控可移动平台根据该加速图标获取与加速图标对应的加速技能，并根据该加速技能控制遥控可移动平台提升移动速度。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置与加速图标对应的加速技能，从而能够提高游戏趣味性。
图16为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图16所示，所述技能图标还包括免伤图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述免伤图标相关联的图像信息，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
在本实施例中，技能图标具体可以包括免伤图标。当遥控可移动平台获取到免伤图标之后，可以控制遥控可移动平台根据该免伤图标获取与免伤图标对应的免伤技能，并释放该免伤技能。在释放该免伤技能的过程中，遥控可移动平台可以屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。需要说明的是，该免伤技能可以由遥控可移动平台以红外信息的方式进行发射。
本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置与免伤图标对应的免伤技能，从而能够提高游戏趣味性。
图17为本发明实施例七提供的控制终端的结构示意图，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器71，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
针对所述图像信息中的每一帧图像信息，对所述图像信息进行识别，判断所述图像信息中是否包括预设的符号信息；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则执行所述技能符号对应的游戏技能。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述处理器还用于：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面时，用于：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还用于：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上还设置有射击图标；所述处理器还用于：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述射击图标显示冻结状态之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还用于：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提示信息，所述提示信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能符号包括复活字符；所述提示信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息时，用于：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还用于：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态时，用于：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还用于：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新时，用于：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还用于：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接时，用于：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括眩晕图标；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括干扰图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括加速图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述加速图标，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括免伤图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述免伤图标，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，所述处理器还用于：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器用于获取所述获取至少一个图片的图像信息，包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
本发明又一实施例还提供了一种控制系统，包括：控制终端，以及可移动平台，所述控制终端用于与遥控可移动平台通信连接，以控制所述遥控可移动平台；
所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，所述处理器还用于：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
针对所述图像信息中的每一帧图像信息，对所述图像信息进行识别，判断所述图像信息中是否包括预设的符号信息；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则执行所述技能符号对应的游戏技能。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述处理器还用于：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面时，用于：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还用于：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上还设置有射击图标；所述处理器还用于：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述射击图标显示冻结状态之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还用于：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提示信息，所述提示信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能符号包括复活字符；所述提示信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息时，用于：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还用于：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态时，用于：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还用于：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新时，用于：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还用于：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接时，用于：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括眩晕图标；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括干扰图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括加速图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述加速图标，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述技能图标还包括免伤图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述免伤图标，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，所述处理器还用于：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器用于获取所述获取至少一个图片的图像信息，包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的遥控可移动平台控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (118)
1.一种遥控可移动平台控制方法，应用于控制终端，所述控制终端能够与所述遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
2.根据根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，包括：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，其中，所述符号信息包括如下至少一种：数字、字母、图形；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则能够执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则能够获取所述技能符号对应的游戏技能，并将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述方法还包括：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面，包括：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还包括：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示界面上还设置有射击图标；所述方法还包括：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制所述射击图标显示冻结状态之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
16.根据权利要求2-9、12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还包括：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提醒信息，所述提醒信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述技能符号包括复活字符；所述提醒信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，包括：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还包括：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态，包括：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还包括：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新，包括：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
29.根据权利要求2-9、12-15、17-28任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还包括：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接，包括：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
31.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括眩晕图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
32.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括干扰图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
35.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括加速图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述加速图标相关联的图像信息，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
36.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括免伤图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述免伤图标相关联的图像信息，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
37.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，包括：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
38.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个图片的图像信息包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
39.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30所述的方法，其特征在于，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
40.一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
41.根据权利要求40所述的控制终端，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
针对所述图像信息中的每一帧图像信息，对所述图像信息进行识别，判断所述图像信息中是否包括预设的符号信息；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则执行所述技能符号对应的游戏技能。
42.根据权利要求40所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述处理器还用于：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
43.根据权利要求42所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面时，用于：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
44.根据权利要求42所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
45.根据权利要求43所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还用于：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
46.根据权利要求41所述的控制终端，其特征在于，所述显示界面上还设置有射击图标；所述处理器还用于：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
47.根据权利要求45所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
48.根据权利要求45所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
49.根据权利要求46或47所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述射击图标显示冻结状态之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
50.根据权利要求40-48任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
51.根据权利要求49所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
52.根据权利要求49所述的控制终端，其特征在于，所述处理器根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
53.根据权利要求51所述的控制终端，其特征在于，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
54.根据权利要求52所述的控制终端，其特征在于，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
55.根据权利要求40-47、50-54任一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
56.根据权利要求51所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还用于：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
57.根据权利要求50所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提示信息，所述提示信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
58.根据权利要57所述的控制终端，其特征在于，所述技能符号包括复活字符；所述提示信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
59.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息时，用于：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
60.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还用于：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
61.根据权利要求57所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
62.根据权利要求60所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态时，用于：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
63.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
64.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
65.根据权利要求60所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
66.根据权利要求59所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还用于：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
67.根据权利要求65所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新时，用于：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
68.根据权利要求40-47、50-53、55-66任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还用于：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
69.根据权利要求67所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接时，用于：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
70.根据权利要求40-47、50-53、55-66、69任一项所述的控制终端，其特征在于，所述技能图标还包括眩晕图标；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
71.根据权利要求40-47、50-53、55-66、69任一项所述的控制终端，其特征在于，所述技能图标还包括干扰图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
72.根据权利要求70所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
73.根据权利要求71所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
74.根据权利要求40-47、50-53、55-66、69任一项所述的控制终端，其特征在于，所述技能图标还包括加速图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述加速图标，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
75.根据权利要求40-47、50-53、55-66、69任一项所述的控制终端，其特征在于，所述技能图标还包括免伤图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述免伤图标，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
76.根据权利要求40所述的控制终端，其特征在于，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，所述处理器还用于：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
77.根据权利要求40所述的控制终端，其特征在于，所述处理器用于获取所述获取至少一个图片的图像信息，包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
78.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
79.一种控制系统，其特征在于，包括：控制终端，以及可移动平台，所述控制终端用于与遥控可移动平台通信连接，以控制所述遥控可移动平台；
所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
80.根据权利要求79所述的控制系统，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
针对所述图像信息中的每一帧图像信息，对所述图像信息进行识别，判断所述图像信息中是否包括预设的符号信息；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则执行所述技能符号对应的游戏技能。
81.根据权利要求79所述的控制系统，其特征在于，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述处理器还用于：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
82.根据权利要求81所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面时，用于：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
83.根据权利要求81所述的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
84.根据权利要求82所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还用于：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
85.根据权利要求80所述的控制系统，其特征在于，所述显示界面上还设置有射击图标；所述处理器还用于：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
86.根据权利要求84所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
87.根据权利要求84所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
88.根据权利要求85或86所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在控制所述射击图标显示冻结状态之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
89.根据权利要求79-87任一项所述的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
90.根据权利要求88所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
91.根据权利要求88所述的控制系统，其特征在于，所述处理器根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
92.根据权利要求90所述的控制系统，其特征在于，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
93.根据权利要求91所述的控制终端，其特征在于，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
94.根据权利要求79-86、89-93任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
95.根据权利要求90所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还用于：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
96.根据权利要求89所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提示信息，所述提示信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
97.根据权利要96所述的控制系统，其特征在于，所述技能符号包括复活字符；所述提示信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
98.根据权利要求97所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息时，用于：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
99.根据权利要求97所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还用于：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
100.根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
101.根据权利要求99所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态时，用于：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
102.根据权利要求97所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
103.根据权利要求97所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
104.根据权利要求99所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
105.根据权利要求98所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还用于：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
106.根据权利要求104所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新时，用于：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
107.根据权利要求79-86、89-92、94-105任一项所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还用于：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
108.根据权利要求106所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接时，用于：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
109.根据权利要求79-86、89-92、94-105、108任一项所述的控制系统，其特征在于，所述技能图标还包括眩晕图标；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
110.根据权利要求79-86、89-92、94-105、108任一项所述的控制系统，其特征在于，所述技能图标还包括干扰图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
111.根据权利要求110所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
112.根据权利要求110所述的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
113.根据权利要求79-86、89-92、94-105、108任一项所述的控制系统，其特征在于，所述技能图标还包括加速图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述加速图标，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
114.根据权利要求79-86、89-92、94-105、108任一项所述的控制系统，其特征在于，所述技能图标还包括免伤图标相关联的图像信息；所述处理器在控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作时，用于：
若所述图像信息中包括所述与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述免伤图标，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
115.根据权利要求79所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，所述处理器还用于：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
116.根据权利要求79所述的控制系统，其特征在于，所述处理器用于获取所述获取至少一个图片的图像信息，包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
117.根据权利要求80所述的控制系统，其特征在于，所述处理器在将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还用于：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
118.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-39任一项所述的方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2019/090370 WO2020243953A1 (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111742288A true CN111742288A (zh) | 2020-10-02 |
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ID=72646428
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201980012420.2A Pending CN111742288A (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111742288A (zh) |
| WO (1) | WO2020243953A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114579244A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 维沃移动通信有限公司 | 应用程序的运行方法、装置和电子设备 |
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-
2019
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- 2019-06-06 CN CN201980012420.2A patent/CN111742288A/zh active Pending
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