WO2018018378A1 - 控制移动物体移动的方法、装置和系统 - Google Patents

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Definitions

  • Determining that the screen object within the target object range is the target object of the moving object movement tracking.
  • an embodiment of the present invention provides a method for controlling movement of a moving object, including:
  • the moving object is controlled to perform moving shooting with the adjusted shooting parameters.
  • an embodiment of the present invention provides an apparatus for controlling movement of a moving object, including:
  • An obtaining module configured to acquire, according to a user's selection target object operation instruction, a center point of the user selection target object range in the display interface and a pressure applied by the user to adjust the target object range;
  • a processing module configured to determine, according to the central point and the pressure for adjusting a target object range, the target object range corresponding to the pressure in the display interface
  • a determining module configured to determine that the screen object within the target object range is the target object of the moving object movement tracking.
  • an embodiment of the present invention provides an apparatus for controlling movement of a moving object, including:
  • An obtaining module configured to acquire a pressure applied by the user for adjusting a moving speed according to a user's adjusted moving speed operation instruction
  • An adjustment module configured to adjust a moving speed of the moving object according to the pressure for adjusting a moving speed
  • control module configured to control the moving object to move at the adjusted moving speed.
  • an embodiment of the present invention provides an apparatus for controlling movement of a moving object, including:
  • An acquiring module configured to acquire a shooting parameter according to a user's adjustment, obtain a shooting parameter that the user needs to adjust, and a pressure applied by the user to adjust the shooting parameter;
  • an adjustment module configured to adjust the shooting parameter according to the pressure used to adjust the shooting parameter
  • control module configured to control the moving object to perform moving shooting with the adjusted shooting parameters.
  • an embodiment of the present invention provides a system for controlling movement of a moving object, including: a control device and a moving object;
  • the control device is configured to acquire a center point of the user selection target object range in the display interface according to the user's selection target object operation instruction, and a target pair applied by the user for adjusting the target object a range of pressures; determining, according to the center point and the pressure for adjusting a target object range, the target object range corresponding to the pressure in the display interface; determining a screen object within the target object range Moving a tracked target object for the moving object; transmitting a target object control instruction to the moving object, the target object control instruction for controlling a target object that is tracked by the screen object within the target object range;
  • the moving object is configured to receive the target object control instruction, and move and track a screen object within the target object range according to the target object control instruction.
  • an embodiment of the present invention provides a system for controlling movement of a moving object, including: a control device and a moving object;
  • the control device is configured to acquire a pressure applied by the user for adjusting a moving speed according to a user's adjusted moving speed operation instruction; and adjust a moving speed of the moving object according to the pressure for adjusting the moving speed; Transmitting a moving speed control command to the moving object, the moving speed control command for controlling the moving object to control the moving object to move at an adjusted moving speed;
  • the moving object is configured to receive a moving speed control command sent by the control device, and move according to the moving speed control command at the adjusted moving speed.
  • an embodiment of the present invention provides a system for controlling movement of a moving object, including: a control device and a moving object;
  • the control device is configured to acquire a shooting parameter that the user needs to adjust according to a user's adjusted shooting parameter operation instruction, and a pressure applied by the user for adjusting the shooting parameter; according to the pressure for adjusting the shooting parameter, Adjusting the shooting parameters; controlling the moving object to perform moving shooting with the adjusted shooting parameters.
  • the embodiment of the present invention provides a computer readable medium, comprising a program code, for performing the method provided by the embodiment of the present invention.
  • an embodiment of the present invention provides a computer readable medium, comprising a program code, for performing the method provided by the embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention provides a computer readable medium, comprising a program code, for performing the method provided by the embodiment of the present invention.
  • a method, apparatus, and system for controlling movement of a moving object provided by an embodiment of the present invention, by acquiring a center point of a target object range and a pressure applied by a user for adjusting a range of the target object, the center point It remains unchanged, adjusts the size of the target object range according to the pressure, acquires the target object range corresponding to the pressure, and then acquires the screen object within the target object range as the target object, so the selection of the target object is more accurate and the operation is simpler.
  • Embodiment 1 is a flow chart of Embodiment 1 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart of a second embodiment of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 3 is a flowchart of Embodiment 3 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 4 is a flow chart of Embodiment 4 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 5 is a flowchart of Embodiment 5 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 6 is a flow chart of Embodiment 6 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 7 is a flowchart of Embodiment 7 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of an apparatus for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • Embodiment 9 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of an apparatus for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • Embodiment 3 is a schematic structural diagram of Embodiment 3 of an apparatus for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 4 is a schematic structural diagram of Embodiment 4 of an apparatus for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • Embodiment 12 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a system for controlling movement of a moving object according to the present invention
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a system for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • the method for controlling the movement of a moving object can be applied to a drone. That is, the moving object is a drone, and the drone captures the image through the camera during the flight, and transmits the captured image to the control device, and the control device controls the display screen to display the received screen, and the user can pass the control device according to the displayed screen.
  • the drone is selected to track the target object of the flight, and the user can also adjust the flight speed of the drone through the control device.
  • the user can also adjust the shooting parameters of the drone shooting picture through the control device. Therefore, the control device determines the target object or adjusts.
  • the corresponding control signal is sent to the drone, and the drone receives the control command sent by the control device, and performs the corresponding operation according to the control command.
  • the moving object shown in this application scenario is a drone, but the embodiment of the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 1 is a flowchart of Embodiment 1 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention. As shown in FIG. 1 , the method in this embodiment may include:
  • the user may input a selection target object operation instruction, and obtain a center point of the range of the target object selected by the user in the display interface according to the user's selection target object operation instruction, wherein the display interface displays the operation target instruction through the selection target object.
  • the selected operation interface of the selection target object range may be selected from the captured images displayed on the display interface. This embodiment can also acquire the pressure applied by the user, which is used to adjust the target object range.
  • the size of the target object range and/or the position of the center point are adjusted according to a pressure applied by the user for adjusting the range of the target object, wherein the pressure for adjusting the target object range and the size of the target object range and/or Or the position of the center point corresponds to different target pressures corresponding to different target object range sizes and/or center points, according to which the target object range corresponding to the pressure can be determined.
  • the moving object after determining the target object range in the display interface, acquiring a screen object within the target object range displayed in the display interface, and using the screen object as the moving object tracking target The object; then the moving object can move to track the target object.
  • the moving object may be, for example, a drone, and the screen object in the target object range is a target object of the drone flight tracking.
  • the target object includes a traveling car, the traveling car is used as a drone.
  • the following operations may also be performed: displaying, on the display interface, the moving object tracking the picture taken by the moving of the target object.
  • the screen of the target object can be captured, and the screen captured during the flight tracking of the target object is displayed through the display interface.
  • a feasible implementation manner of the foregoing S103 is: acquiring, according to a user's adjustment target object operation instruction, a center point applied by the user for adjusting a pressure surface of the target object; and determining a target object range for adjusting the target
  • the screen object corresponding to the center point of the pressure surface of the object is the target object of the moving object movement tracking.
  • the display interface may be displayed by a virtual reality (English: Virtual Reality, VR for short), and the pressure may be obtained by a pressure ball or a pressure sensitive film.
  • a virtual reality English: Virtual Reality, VR for short
  • the pressure may be obtained by a pressure ball or a pressure sensitive film.
  • the method for controlling the movement of the moving object obtained by the embodiment obtains the center point of the target object range and the pressure applied by the user for adjusting the range of the target object, the center point remains unchanged, and the size of the target object range is adjusted according to the pressure, and the The target object range corresponding to the pressure, and then the screen object within the target object range is obtained as the target object, so the selection of the target object is more accurate and the operation is simpler.
  • Embodiment 2 is a flowchart of Embodiment 2 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention. As shown in FIG. 2, the method in this embodiment may include:
  • the display interface in this embodiment may be displayed by a pressure screen, and the pressure screen may sense the pressure applied by the user on the display interface. Therefore, according to the user's selection of the target object operation instruction, the user may be applied to the display interface.
  • the pressure surface is obtained from the center point of the pressure surface, and then the center point of the pressure surface is determined to be the center point of the range of the target object selected by the user.
  • the center point of the acquired target object range may be a center point preset in the display interface.
  • the first direction may be a direction perpendicular to the display interface.
  • S204 The size of the target object range is adjusted according to the first pressure, and the target object range corresponding to the first pressure is determined.
  • the center point is kept unchanged, and the size of the target object range is adjusted according to the size of the first pressure, for example, the size of the target object range is expanded or reduced to obtain a target object range corresponding to the first pressure.
  • the number of the first pressures in the first direction is N, and N is an integer greater than or equal to 2, in this embodiment, averaging the obtained N first pressures is obtained.
  • the average value is used as the pressure applied by the user to adjust the range of the target object; or, the N first pressure summation values to be acquired, and the obtained sum value is used as the pressure applied by the user for adjusting the target diagonal range.
  • a pressure applied by the user on the front surface of the display interface and vertically downward may be acquired, and the user may be applied to the back of the display interface.
  • a pressure that is vertically upward and then averages or sums the magnitudes of the two pressures, and takes the average value or the sum value as the pressure applied by the user to adjust the range of the target object.
  • the three pressures applied by the user on the same surface of the display interface and vertically displaying the interface may be acquired, and then the magnitudes of the three pressures are obtained.
  • the average value or the sum value is the average value or the sum value obtained as the pressure applied by the user to adjust the range of the target object.
  • the above display interface can be displayed by VR glass, and the above pressure can be obtained by a pressure ball or a pressure sensing sheet.
  • the method for controlling the movement of a moving object obtains the center point of the target object range by acquiring the center point of the pressure surface applied by the user on the display interface, and also acquires the user's application in the display.
  • FIG. 3 is a flowchart of Embodiment 3 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention. As shown in FIG. 3, the method in this embodiment may include:
  • the first direction may be a direction perpendicular to the display interface
  • the second direction may be a direction parallel to the display interface
  • the first pressure in the first direction is used to adjust the size of the target object range
  • the second pressure in the second direction is used to adjust the position of the center point of the target object range. For example, if the second direction is rightward, The position of the center point can be moved to the right, and accordingly, the target object range is moved to the right as a whole, and the moving distance corresponds to the moving distance of the second pressure in the second direction.
  • the number of the first pressures in the first direction is N, and N is an integer greater than or equal to 2, in this embodiment, averaging the obtained N first pressures is obtained.
  • the average value is used as the pressure applied by the user to adjust the range of the target object; or, the N first pressure summation values to be acquired, and the obtained sum value is used as the pressure applied by the user for adjusting the target diagonal range.
  • S402. Determine a target object range according to a center point of the two pressure surfaces, where a center point of the target object range is located at a middle position of a line connecting the center points of the two pressure surfaces.
  • the pressure for adjusting the range of the target object is the pressure of the two pressure surfaces, and when at least one of the pressures of the two pressure surfaces includes the pressure in the second direction, that is, the target object is adjusted.
  • the pressure in the range is: the pressure in the second direction of one pressure surface or the pressure in the second direction in the other pressure surface or the pressure in the second direction of the two pressure surfaces, the second direction being, for example, parallel to the display interface Direction, then adjusting the position of the center point of the target object range according to the pressure of the at least one second direction, obtaining a target object range corresponding to the pressure of the at least one second direction, and adjusting the size of the target object range and the S402
  • the determined target object ranges are the same size, except that the center point is different in position.
  • the M pressure surfaces are at different positions on the display interface, and the center points of the acquired M different pressure surfaces are used as the center points of the M different target object ranges selected by the user.
  • the method in this embodiment may further include:
  • the moving object is taken as an unmanned aerial vehicle as an example, and the moving speed may be the flying speed of the drone.
  • the user may input an adjustment flight speed operation command, and obtain a pressure applied by the user for adjusting the flight speed according to the adjusted flight speed operation instruction of the user, wherein the display interface displays the adjusted flight speed entered by the adjusted flight speed operation instruction.
  • the operation interface under which the pressure applied by the user is obtained, which is used to adjust the flight speed. Then, according to the pressure for adjusting the flight speed, the flight speed of the drone is adjusted, and the drone is controlled to fly at the adjusted flight speed.
  • the moving speed of the moving object is generally adjusted by sliding up or down the touch screen, but the sliding distance is not well controlled during the sliding process, resulting in inaccurate adjustment of the moving speed.
  • the moving speed is adjusted by the applied pressure, and the obtained adjusted moving speed is more accurate and the operation is simple.
  • the foregoing S602 may have the following feasible implementation manners.
  • S602 may include: acquiring, according to the pressure for adjusting a moving speed, a speed increment corresponding to the pressure for adjusting a moving speed; determining a current movement of the moving object; The sum of the speed and the speed increment is the adjusted moving speed.
  • the magnitude of the pressure has a corresponding relationship with the speed increment, and the corresponding speed increment may be determined according to the pressure for adjusting the moving speed, and the sum of the current moving speed and the speed increment of the moving object is used as the adjusted moving speed. Controls the movement of the moving object at the speed of the sum of the current moving speed and the speed increment.
  • the speed increment can be positive or negative.
  • the above-mentioned pressure for adjusting the moving speed may be an average of a plurality of pressures applied by the user for adjusting the moving speed. Value or sum value.
  • FIG. 7 is a flowchart of Embodiment 7 of a method for controlling movement of a moving object according to the present invention. As shown in FIG. 7, the method in this embodiment may include:
  • the moving object is a drone
  • the shooting parameter that the user needs to adjust is taken as an example for exposure.
  • the user can input and adjust the exposure operation instruction, obtain the shooting parameter that the user needs to adjust according to the user's adjustment of the exposure operation instruction, and obtain the pressure applied by the user for adjusting the exposure, wherein the display interface displays the exposure through the adjustment.
  • the operating interface for adjusting the exposure entered by the operation command, and the pressure applied by the user is obtained under the operation interface, and the pressure is used to adjust the exposure. Then, according to the pressure for adjusting the exposure, the size of the exposure is adjusted, and the drone is controlled to perform the flight shooting with the adjusted exposure.
  • the moving object is adjusted by sliding up or down through the touch screen.
  • the shooting parameters but the sliding distance is not well controlled during the sliding process, resulting in inaccurate adjustment of the shooting parameters.
  • the shooting parameters are adjusted by the applied pressure, and the obtained adjusted shooting parameters are more accurate and the operation is simple.
  • S7012 Adjust a position of the primary selection parameter according to the pressure for selecting a shooting parameter.
  • S7013 Determine a position of the adjusted primary shooting parameter as a position of the shooting parameter that the user needs to adjust.
  • the embodiment accordingly moves the primary shooting parameters to the right, and the distance moved in the direction according to the pressure will be the primary shooting parameters.
  • the corresponding distance is moved to determine the position of the adjusted primary shooting parameter; then the position of the adjusted primary shooting parameter is taken as the position of the shooting parameter that the user needs to adjust.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a device for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • the device in this embodiment may include: an obtaining module 710, a processing module 720, and a determining module 730; And a method for acquiring a center point of the range of the user selection target object in the display interface and a pressure applied by the user for adjusting the target object range according to the user's selection target object operation instruction; the processing module 720 is configured to be used according to the center Point and the pressure for adjusting the range of the target object, determining the target object range corresponding to the pressure in the display interface; and determining module 730, configured to determine that the screen object in the target object range is the The target object of the moving object movement tracking.
  • the device in this embodiment may be used to implement the technical solution of the method embodiment shown in FIG. 1 , and the implementation principle and technical effects are similar, and details are not described herein again.
  • the apparatus of this embodiment may further include: a display control module 740; and a display control module 740, configured to determine, by the determining module 730, that the screen object in the target object range is After the moving object moves the tracked target object, the control displays on the display interface that the moving object tracks the picture taken by the target object movement.
  • the pressure applied by the user for adjusting the target object range includes the first pressure in the first direction, centering on the center point, adjusting the size of the target object range according to the first pressure, determining and The target object corresponding to the first pressure;
  • the pressure applied by the user for adjusting the target object range includes the first pressure of the first direction and the second pressure of the second direction, adjusting the size of the target object range according to the first pressure, and according to The second pressure adjusts a position of a center point of the target object range, and determines a target object range corresponding to the first pressure and the second pressure.
  • the number of the first pressures in the first direction is N, and the N is an integer greater than or equal to 2; the processing module 720 is adjusted according to the first pressure
  • the size of the target object range is specifically used to: obtain an average value or a sum value of the N first pressures; and adjust a size of the target object range according to the average value or the sum value.
  • the number of pressures applied by the user for adjusting the moving speed is multiple, and the adjusting module 820 is specifically configured to: obtain an average of the plurality of pressures for adjusting the moving speed. a value or a sum value; adjusting a moving speed of the moving object according to an average value or a sum of the plurality of pressures for adjusting the moving speed.
  • the adjusting module 820 is specifically configured to: acquire, according to the pressure for adjusting the moving speed, a speed increment corresponding to the pressure for adjusting the moving speed; and determine the movement The sum of the current moving speed of the object and the speed increment is the adjusted moving speed.
  • the adjustment module 820 is specifically configured to: obtain an acceleration corresponding to the pressure for adjusting the moving speed according to the pressure for adjusting the moving speed; and according to the current moving object The speed of movement and the acceleration determine the adjusted moving speed.
  • the obtaining module 810 is specifically configured to: acquire the user Adding an initial pressure corresponding to a current moving speed of the moving object; and acquiring a current pressure applied by the user to decrease from the initial pressure; the adjusting module 820 is specifically configured to: according to the current pressure, The moving speed of the moving object is decelerated.
  • the obtaining module 810 is specifically configured to: acquire an initial pressure applied by the user corresponding to a speed of a current movement of the moving object; and acquire an initial pressure applied by the user The current pressure is increased; the adjustment module 820 is specifically configured to: accelerate the moving speed of the moving object according to the current pressure.
  • the device in this embodiment may be used to implement the technical solution of the method embodiment shown in FIG. 6.
  • the implementation principle and technical effects are similar, and details are not described herein again.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of Embodiment 4 of an apparatus for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • the apparatus of this embodiment may include: an obtaining module 910, an adjusting module 920, and a control module 930; For acquiring a parameter operation instruction according to a user's adjustment, acquiring a shooting parameter that the user needs to adjust, and a pressure applied by the user for adjusting the shooting parameter; and an adjustment module 920, configured to perform pressure according to the method for adjusting the shooting parameter And adjusting the shooting parameter; the control module 930 is configured to control the moving object to perform moving shooting with the adjusted shooting parameter.
  • the adjusting module 920 is specifically configured to: acquire, according to the pressure for adjusting the shooting parameter, a parameter of the shooting parameter corresponding to the pressure for adjusting the shooting parameter a value increment; and determining a sum of a current parameter value of the shooting parameter of the moving object and the parameter value increment as a parameter value of the adjusted shooting parameter.
  • the acquiring module 910 when acquiring the pressure applied by the user for adjusting the shooting parameters, is specifically configured to: acquire the shooting parameters applied by the user and the moving object An initial pressure corresponding to the current parameter value; and obtaining a current pressure applied by the user to decrease from the initial pressure;
  • the adjusting module 920 is specifically configured to: perform a lowering process on a parameter value of the shooting parameter of the moving object according to the current pressure.
  • the acquiring module 910 when acquiring the pressure applied by the user for adjusting the shooting parameters, is specifically configured to: acquire the shooting parameters applied by the user and the moving object An initial pressure corresponding to the current parameter value; acquiring a current pressure applied by the user from the initial pressure;
  • the adjusting module 920 is specifically configured to: perform an adding process on a parameter value of the shooting parameter of the moving object according to the current pressure.
  • the acquiring module 910 is specifically configured to: according to the user's adjusted shooting parameter operation instruction, obtain the display interface display a primary shooting parameter of the plurality of shooting parameters and a pressure applied by the user for selecting the shooting parameter; adjusting a position of the primary shooting parameter according to a direction and a magnitude of a pressure of the user selecting the shooting parameter; determining an adjustment The position of the subsequent primary selection parameter is the position of the shooting parameter that the user needs to adjust.
  • the device in this embodiment may be used to implement the technical solution of the method embodiment shown in FIG. 7.
  • the implementation principle and technical effects are similar, and details are not described herein again.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a system for controlling movement of a moving object according to the present invention.
  • the system of this embodiment may include: a control device 10 and a moving object 20.
  • the mobile object 20 is, for example, the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 12.
  • the transceiver 21 of the drone receives the control signal 30 (for example, including the target object control command) sent by the transceiver 11 of the control device 10.
  • the rotary wing 24 in the human machine can change the steering to track the flight target object; or, after the transceiver 21 of the drone receives the control signal 30 sent by the transceiver 11 of the control device 10 (including, for example, a moving speed control command),
  • the rotary wing 24 in the human machine can change the rotational speed to change the flight speed; or the loading platform 22 of the drone is equipped with a load 23, which can be, for example, an imaging device, and the transceiver 21 of the drone receives the control device 10
  • the camera device in the drone can change the shooting parameters.
  • FIG. 12 shows the two rotating wings of the drone from one side of the drone, but the drone may have four rotating wings.
  • the control device 10 controls the moving object 20 to move the tracked target object
  • the control device 10 is configured to acquire, according to the user's selection target object operation instruction, a center point and a range of the user selection target object range in the display interface. Determining, by the user, a pressure for adjusting a range of the target object; determining, according to the center point and the pressure for adjusting a range of the target object, the target object range corresponding to the pressure in the display interface; a screen object within the target object range is a target object of the moving object 20 moving and tracking; a target object control instruction is sent to the moving object 20, the target object control instruction is used to control the moving object 20 to the target object range
  • the screen object inside is the target object of the mobile tracking;
  • the moving object 20 is configured to receive the target object control instruction, and move and track a screen object within the target object range according to the target object control instruction.
  • control device 10 is further configured to: display the movement on the display interface.
  • the object 20 tracks the picture taken by the target object moving.
  • control device 10 when the user selects a center point of the target object range in the display interface, the control device 10 is specifically configured to: acquire a center point of a pressure surface applied by the user on the display interface;
  • the center point of the pressure surface is a center point at which the user selects a target object range.
  • control device 10 determines the target object range corresponding to the pressure in the display interface according to the center point and the pressure for adjusting a target object range Specifically for:
  • the pressure applied by the user for adjusting the target object range includes the first pressure in the first direction, centering on the center point, adjusting the size of the target object range according to the first pressure, determining and The target object corresponding to the first pressure;
  • the pressure applied by the user for adjusting the target object range includes the first pressure of the first direction and the second pressure of the second direction, adjusting the size of the target object range according to the first pressure, and according to The second pressure adjusts a position of a center point of the target object range, and determines a target object range corresponding to the first pressure and the second pressure.
  • the control device 10 adjusts the location according to the first pressure
  • the control device 10 adjusts the location according to the first pressure
  • the size of the target object range is adjusted according to the average value or the sum value.
  • control device 10 when the user selects a center point of the target object range in the display interface, the control device 10 is specifically configured to:
  • the target object range is determined according to a center point of the two pressure faces, a center point of the target object range being located at a middle position of a line connecting the center points of the two pressure faces.
  • the pressure applied by the user to adjust the target object range The force is the pressure of the two pressure faces; the control device 10 determines the target object corresponding to the pressure in the display interface according to the center point and the pressure for adjusting the target object range
  • the control device 10 determines the target object corresponding to the pressure in the display interface according to the center point and the pressure for adjusting the target object range
  • At least one of the pressures of the two pressure faces includes a pressure in the second direction
  • adjusting a position of a center point of the target object range according to the pressure of the at least one of the second directions obtaining the at least one The range of target objects corresponding to the pressure in the two directions.
  • control device 10 is further configured to:
  • a center point of the M pressure surfaces is a center point of the user selecting M target object ranges
  • Determining that the screen objects within the range of the M target objects are the M target objects for which the moving object 20 moves and tracks.
  • control device 10 is further configured to: display, on the display interface, the moving object 20 to track the M+1 frames respectively captured by the M+1 target objects Picture.
  • control device 10 controls the moving speed of the moving object 20
  • the control device 10 is configured to acquire a pressure applied by the user for adjusting the moving speed according to the adjusted moving speed operation command of the user; a moving speed of the moving object 20, and a moving speed control command for controlling the moving object 20 to move at the adjusted moving speed;
  • the moving object 20 is configured to receive a moving speed control command sent by the control device 10, and move according to the moving speed control command at the adjusted moving speed.
  • the number of pressures applied by the user for adjusting the moving speed is plural, and the control device 10 adjusts the moving object according to the pressure for adjusting the moving speed.
  • the speed of 20 is moving, it is specifically used to:
  • the moving speed of the moving object 20 is adjusted according to the average value or the sum of the plurality of pressures for adjusting the moving speed.
  • control device 10 when the control device 10 adjusts the moving speed of the moving object 20 according to the pressure for adjusting the moving speed, the control device 10 is specifically configured to:
  • control device 10 when the control device 10 adjusts the moving speed of the moving object 20 according to the pressure for adjusting the moving speed, the control device 10 is specifically configured to:
  • the adjusted moving speed is determined according to the speed at which the moving object 20 is currently moving and the acceleration.
  • control device 10 when the control device 10 acquires the pressure applied by the user for adjusting the moving speed, the control device 10 is specifically configured to:
  • Adjusting the moving speed of the moving object 20 according to the pressure for adjusting the moving speed including:
  • the moving speed of the moving object 20 is decelerated according to the current pressure.
  • control device 10 when the control device 10 acquires the pressure applied by the user for adjusting the moving speed, the control device 10 is specifically configured to:
  • Adjusting the moving speed of the moving object 20 according to the pressure for adjusting the moving speed including:
  • the moving speed of the moving object 20 is accelerated according to the current pressure.
  • control device 10 controls the shooting parameters of the moving object 20
  • the control device 10 is configured to acquire a shooting parameter that the user needs to adjust according to an adjustment of the shooting parameter operation instruction of the user, and a measurement parameter applied by the user for adjusting the shooting parameter.
  • the pressure is adjusted according to the pressure for adjusting the shooting parameter, and the moving object 20 is controlled to perform moving shooting with the adjusted shooting parameter.
  • the number of pressures applied by the user for adjusting the shooting parameters is plural, and the control device 10 adjusts the shooting parameters according to the pressure for adjusting the shooting parameters.
  • the photographing parameter is adjusted according to an average value or a sum of the plurality of pressures for adjusting the photographing parameters.
  • control device 10 when the control device 10 adjusts the shooting parameter according to the pressure for adjusting the shooting parameter, the control device 10 is specifically configured to:
  • Determining a sum of a current parameter value of the shooting parameter of the moving object 20 and the parameter value increment is a parameter value of the adjusted shooting parameter.
  • control device 10 when the control device 10 acquires the pressure applied by the user for adjusting the shooting parameters, the control device 10 is specifically configured to:
  • Adjusting the shooting parameters according to the pressure for adjusting the shooting parameters including:
  • the parameter value of the photographing parameter of the moving object 20 is subjected to a lowering process according to the current pressure.
  • control device 10 is configured to acquire the user-applied When adjusting the pressure of the shooting parameters, it is specifically used to:
  • Adjusting the shooting parameters according to the pressure for adjusting the shooting parameters including:
  • An increase process is performed on the parameter value of the shooting parameter of the moving object 20 according to the current pressure.
  • control device 10 when the control device 10 acquires the shooting parameters that the user needs to adjust according to the adjustment of the shooting parameter operation instruction of the user, the control device 10 is specifically configured to:
  • Determining the position of the adjusted primary selection parameter is the position of the shooting parameter that the user needs to adjust.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a system for controlling movement of a moving object according to the present invention. As shown in FIG. 13 , the present embodiment may include the following implementation manners on the basis of the system structure shown in FIG. 12 .
  • the pressure sensing device 40 may also be included.
  • the pressure sensing device 40 is configured to sense the pressure applied by the user for adjusting the target object range, and to the control device 10 The pressure is transmitted; the control device 10 is configured to receive the pressure sent by the pressure sensing device 40 when acquiring the pressure applied by the user for adjusting the target object range.
  • the pressure sensing device 40 is configured to sense a pressure applied by the user for adjusting the moving speed, and transmit the same to the control device 10. Pressure; the control device 10 is configured to receive the pressure sent by the pressure sensing device 40 when acquiring the pressure applied by the user for adjusting the moving speed.
  • the pressure sensing device In the scene in which the control device 10 controls the shooting parameters of the moving object 20, the pressure sensing device a setting 40 for sensing a pressure applied by the user for adjusting a shooting parameter, and transmitting the pressure to the control device 10; the control device 10 acquiring an image applied by the user for adjusting a shooting parameter
  • the pressure is specifically used to: receive the pressure sent by the pressure sensing device 40.
  • the display interface 50 may also be included.
  • the display interface 50 is configured to display the screen shot by the moving object 20.
  • the camera of the drone can capture the screen of the target object, and then the drone transmits the captured image to the control device, and the control device 10
  • the received screen generates a display control command for instructing display of the screen, and then the control device 10 transmits a display control command to the display interface 50, and the display interface 50 displays the screen in accordance with the display control command.
  • a display interface 50 for displaying the adjusted moving speed of the moving object 20 is displayed.
  • the control device 10 adjusts the moving speed according to the pressure applied by the user, and sends a display control command for indicating the magnitude of the moving speed corresponding to the current pressure to the display interface 50, and the display interface 50 displays and displays according to the display control command.
  • the amount of pressure that the user applies to the corresponding movement speed is displayed.
  • the display interface 50 is configured to display the adjusted shooting parameters of the moving object 20.
  • the control device 10 adjusts the shooting parameters according to the pressure applied by the user, and sends a display control command to the display interface 50 for indicating parameter information of the shooting parameters corresponding to the current pressure, and the display interface 50 displays according to the display control command.
  • Parameter information of the shooting parameters corresponding to the pressure applied by the user is configured to display the adjusted shooting parameters of the moving object 20.
  • the above-mentioned pressure sensing device 40 may be a component integrated on the control device 10, or may be a component independent of the control device 10; the display interface 50 may also be integrated on the control device 10.
  • a component of the control device 10 can also be a component that is independent of the control device 10; the pressure sensing device 40 and the display interface 50 can be integrated into one component, and is independent of the control device 10; .
  • a computer readable medium when the program code in the computer readable medium is executed by the control device 10 described above, to enable the control device 10 to perform a method of controlling movement of a moving object.
  • the foregoing program may be stored in a computer readable storage medium, and the program is executed when executed.
  • the foregoing storage medium includes: read-only memory (English: Read-Only Memory, ROM for short), random access memory (English: Random Access Memory, RAM), disk or A variety of media such as optical discs that can store program code.

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Abstract

本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法、装置和系统，此方法包括：根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。因此通过用户施加的压力选择目标对象更准确，而且操作更简单。

Description

控制移动物体移动的方法、装置和系统 技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制移动物体移动的方法、装置和系统。
背景技术
现有的无人机通过设置于其上的摄像头拍摄各个画面，并将画面通过触控屏展示给用户观赏，若用户对画面中的某一对象感兴趣，则可以通过触控屏在该对象的周围进行画框动作，以使该对象被选中在所画的框内，然后无人机根据用户的画框动作，将画框内所选中的对象作为目标对象，随着该目标对象的运动而飞行，并对该目标对象进行拍摄，以使用户获得更清晰的该目标对象的画面，但是，现有技术中用户需要通过画框动作来选择目标对象，使得操作复杂，而且目标对象选择不够准确。
发明内容
本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法、装置和系统，用于选择移动物体移动跟踪的目标对象更准确，而且操作简单。
第一方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：
根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；
根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；
确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
第二方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：
根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；
根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；
控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
第三方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：
根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；
根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；
控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
第四方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：
获取模块，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；
处理模块，用于根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；
确定模块，用于确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
第五方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：
获取模块，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；
调整模块，用于根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；
控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
第六方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：
获取模块，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；
调整模块，用于根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；
控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
第七方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；
所述控制装置，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对 象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象；向所述移动物体发送目标对象控制指令，所述目标对象控制指令用于控制以所述目标对象范围内的画面对象为移动跟踪的目标对象；
所述移动物体，用于接收所述目标对象控制指令，根据所述目标对象控制指令，移动跟踪所述目标对象范围内的画面对象。
第八方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；
所述控制装置，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；向所述移动物体发送移动速度控制指令，所述移动速度控制指令用于控制所述移动物体以控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动；
所述移动物体，用于接收所述控制装置发送的移动速度控制指令，根据所述移动速度控制指令，以所述调整后的移动速度进行移动。
第九方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；
所述控制装置，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第一方面本发明实施例提供的方法。
第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第二方面本发明实施例提供的方法。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第三方面本发明实施例提供的方法。
本发明实施例提供的控制移动物体移动的方法、装置和系统，通过获取目标对象范围的中心点和用户施加的用于调整目标对象范围的压力，中心点 保持不变，根据压力调整目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明控制移动物体移动的方法实施例一的流程图；
图2为本发明控制移动物体移动的方法实施例二的流程图；
图3为本发明控制移动物体移动的方法实施例三的流程图；
图4为本发明控制移动物体移动的方法实施例四的流程图；
图5为本发明控制移动物体移动的方法实施例五的流程图；
图6为本发明控制移动物体移动的方法实施例六的流程图；
图7为本发明控制移动物体移动的方法实施例七的流程图；
图8为本发明控制移动物体移动的装置实施例一的结构示意图；
图9为本发明控制移动物体移动的装置实施例二的结构示意图；
图10为本发明控制移动物体移动的装置实施例三的结构示意图；
图11为本发明控制移动物体移动的装置实施例四的结构示意图；
图12为本发明控制移动物体移动的系统实施例一的结构示意图；
图13为本发明控制移动物体移动的系统实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明各实施例提供的控制移动物体移动的方法可以应用于无人机中， 即移动物体为无人机，无人机在飞行过程中通过摄像装置拍摄画面，并将拍摄的画面传输给控制装置，控制装置控制显示屏显示接收的画面，用户可以根据显示的画面通过控制装置选中无人机跟踪飞行的目标对象，用户也可以通过控制装置调整无人机的飞行速度，用户也可以通过控制装置调整无人机拍摄画面的拍摄参数，因此，控制装置在确定目标对象或者调整后的移动速度或者调整后的拍摄参数后，将相应的控制信号发送给无人机，无人机接收控制装置发送的控制指令，并根据控制指令执行相应的操作。本应用场景中示出的移动物体为无人机，但本发明实施例并不限于此。
图1为本发明控制移动物体移动的方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
S101、根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力。
本实施例中，用户可以输入选择目标对象操作指令，根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中用户选择目标对象范围的中心点，其中，显示界面显示的是通过该选择目标对象操作指令进入的选择目标对象范围的操作界面，选择目标对象范围可以是在显示界面显示的所拍摄到的画面中选取。本实施例还可以获取用户施加的压力，该压力用于调整目标对象范围。
S102、根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围。
本实施例中，根据用户施加的用于调整目标对象范围的压力调整该目标对象范围的大小和/或中心点的位置，其中，用于调整目标对象范围的压力与目标对象范围的大小和/或中心点的位置对应，不同的压力对应不同的目标对象范围大小和/或中心点的位置，据此，可以确定与该压力对应的目标对象范围。
S103、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
本实施例中，在确定显示界面中的目标对象范围后，获取显示界面中显示的目标对象范围内的画面对象，将该画面对象作为移动物体移动跟踪的目 标对象；然后移动物体可以移动跟踪该目标对象。其中，移动物体例如可以是无人机，该目标对象范围内的画面对象为无人机飞行跟踪的目标对象，例如：目标对象范围内包括行驶的汽车，则将该行驶的汽车作为无人机飞行跟踪的目标对象。
可选地，在执行S103之后还可以执行如下操作：在显示界面上显示移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。例如：无人机在跟踪上述的目标对象飞行时，可以拍摄该目标对象的画面，并将在飞行跟踪该目标对象的过程中所拍摄到的画面通过显示界面来显示。
可选地，上述S103的一种可行的实现方式为：根据用户的调整目标对象操作指令，获取用户施加的用于调整目标对象的压力面的中心点；以及确定目标对象范围内用于调整目标对象的压力面的中心点对应的画面对象为移动物体移动跟踪的目标对象。
可选地，上述的显示界面可以通过虚拟现实(英文：Virtual Reality，简称：VR)glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。
本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取目标对象范围的中心点和用户施加的用于调整目标对象范围的压力，中心点保持不变，根据压力调整目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。
图2为本发明控制移动物体移动的方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点。
S202、确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
本实施例中的显示界面可以是通过压力屏来显示，该压力屏可以感测用户施加于显示界面上的压力，因此，根据用户的选择目标对象操作指令，可以获取用户施加于显示界面上的压力面，再获取该压力面的中心点，然后确定该压力面的中心点为用户选择目标对象范围的中心点。
在一种可替换S201和S202的方案中，获取的目标对象范围的中心点可以是显示界面中预先设置的一个中心点。
S203、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的第一方向的第一压力。
本实施例中，第一方向可以是垂直于显示界面的方向。
S204、以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围。
本实施例中，保持中心点不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小，例如：扩大或缩小目标对象范围的大小，以获得与第一压力对应的目标对象范围。
可选地，若上述的第一方向的第一压力的个数为N个，N为大于或等于2的整数，则本实施例中，将获取的N个第一压力求平均值，将获得的平均值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力；或者，将获取的N个第一压力求和值，将获得的和值作为用户施加的用于调整目标对角范围的压力。
例如：以N等于2为例，在获取用户选择目标对象范围的中心点之后，还可以获取用户施加在显示界面正面上并垂直向下的一个压力，还可以获取用户施加在显示界面背面上并垂直向上的一个压力，然后将这两个压力的大小求平均值或者和值，将获得的平均值或者和值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力。
例如：以N等于3为例，在获取用户选择目标对象范围的中心点之后，还可以获取用户施加在显示界面同一面上并垂直显示界面的3个压力，然后将这3个压力的大小求平均值或者和值，将获得的平均值或者和值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力。
S205、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
其中，S205的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。
上述的显示界面可以通过VR glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。
本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的压力面的中心点为目标对象范围的中心点，还获取用户施加在显 示界面上的第一方向的第一压力，以中心点为中心，调整目标对象范围的大小，确定与第一压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。
图3为本发明控制移动物体移动的方法实施例三的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：
S301、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点。
S302、确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
其中，S301和S302的具体实现过程可以参见本发明实施例二中的相关描述，此处不再赘述。
S303、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的第一方向的第一压力和第二方向的第二压力。
本实施例中，第一方向可以是垂直于显示界面的方向，第二方向可以是平行于显示界面的方向。
S304、根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
本实施例中，第一方向的第一压力用于调整目标对象范围的大小，第二方向的第二压力用于调整目标对象范围的中心点的位置，例如：第二方向为向右，则可以将中心点的位置向右移动，相应地，目标对象范围整体向右移动，移动的距离与第二压力在第二方向的移动距离对应。
在一种可选的方案中，可以先调整目标对象范围的大小再调整中心点的位置，具体地，获取第一方向的第一压力，以中心点的位置不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小，然后获取第二方向的第二压力，根据第二压力往第二方向调整目标对象范围的中心点的位置。
在一种可选的方案中，可以先调整目标对象范围的中心点的位置再调整目标对象范围的大小，具体地，获取第二方向的第二压力，根据第二压力往第二方向调整目标对象范围的中心点的位置；然后获取第一方向的第一压力，以调整后的中心点的位置不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小。
可选地，若上述的第一方向的第一压力的个数为N个，N为大于或等于2的整数，则本实施例中，将获取的N个第一压力求平均值，将获得的平均值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力；或者，将获取的N个第一压力求和值，将获得的和值作为用户施加的用于调整目标对角范围的压力。
S305、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
其中，S305的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。
可选地，上述的显示界面可以通过VR glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。
本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的压力面的中心点为目标对象范围的中心点，还获取用户施加在显示界面上的第一方向的第一压力和第二方向的第二压力，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。
图4为本发明控制移动物体移动的方法实施例四的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：
S401、获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点。
S402、根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
本实施例中，可以获取用户施加于显示界面上的两个压力面，再获取各个压力面的中心点，然后根据这两个压力面的中心点确定目标对象范围，其中，目标对象范围的中心点位于两个压力面的中心点的连线的中间位置处。例如：目标对象范围为矩形，则两个压力面的中心点为矩形的目标对象范围围的两个对角点，目标对象范围的中心点位于矩形的对角线的中点处；例如：目标对象范围为圆形，则两个压力面的中心点位于圆形的圆周上，并且这两个压力面的中心点的连线为该圆形的直径线，目标对象范围的中心点为圆形 的圆心。
S403、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力。
S404、根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围。
下面对S403和S404的几种可行的实现方式进行详细说明。
在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且该两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为第一方向的两个压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以S402确定的目标对象范围的中心点为中心(即该中心点保持不变)，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小，获取与第一方向的两个压力对应的目标对象范围。
在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且该两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第二方向例如是平行于显示界面的方向，然后根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围，调整后的目标对象范围的大小与S402中确定的目标对象范围的大小相同，只是中心点的位置不同。
在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且这两个压力面的压力分别包括第一方向的压力，以及这两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：两个第一方向的压力，以及一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，第二方向例如是平行于显示界面的方向，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以S402确定的目标对象范围的中心点为中心(即该中心点保持不变)，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小；再根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，从而获得与两个第一方向的压力和至少 一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且这两个压力面的压力分别包括第一方向的压力，以及这两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：两个第一方向的压力，以及一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，第二方向例如是平行于显示界面的方向，根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以调整后的中心点为中心，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小，从而获得与两个第一方向的压力和至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
S405、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
其中，S405的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。
可选地，上述的显示界面可以通过VR glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。
本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的两个压力面的中心点，根据这两个压力面的中心点确定目标对象范围；获取用户施加的用于调整目标对象范围的压力，根据所述目标对象范围的中心点和用于调整目标对象范围的压力，确定显示界面中对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。
图5为本发明控制移动物体移动的方法实施例五的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以包括：
S501、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的M个压力面的中心点。
其中，M为大于或等于1的整数。
S502、确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点。
本实施例中，上述M个压力面处于显示界面上的不同位置，将获取的M个不同压力面的中心点作为用户选择的M个不同目标对象范围的中心点。
S503、根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围。
本实施例中，根据每个目标对象范围的中心点以及该中心点所对应的压力面的压力，确定显示界面中与该压力面的压力对应的目标对象范围，从而可确定M个目标对象范围。
S504、确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的M个目标对象。
本实施例中，在确定M个目标对象范围后，可以获取显示界面中显示的每个目标对象范围内的画面对象，将每个目标对象范围内的画面对象作为移动物体移动跟踪的目标对象，从而可以确定移动物体移动跟踪的M个目标对象。
可选地，本实施例的方法还可以包括：
S505、在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述M个目标对象移动所分别拍摄的M幅画面。
本实施例中，确定上述M个目标对象后，移动物体可以移动跟踪上述M个目标对象，并拍摄M个目标对象的画面，并在显示界面上显示移动物体跟踪拍摄的M幅画面，例如将显示界面分成M块，每块显示相应的目标对象的画面。
可选地，上述的显示界面可以通过VR glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。
本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的多个压力面的中心点为多个目标对象范围的中心点，还获取该多个压力面的压力，根据各个压力相应调整各个目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取多个目标对象范围内的画面对象为多个目标对象，因此本方案可以实现同时选择多个目标对象，并且选择多个目标对象更准确，而且操作更简单。
图6为本发明控制移动物体移动的方法实施例六的流程图，如图6所示， 本实施例的方法可以包括：
S601、根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力。
S602、根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度。
S603、控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
本实施例中以移动物体为无人机为例进行说明，上述的移动速度可以为无人机的飞行速度。用户可以输入调整飞行速度操作指令，根据用户的调整飞行速度操作指令，获取用户施加的用于调整飞行速度的压力，其中，显示界面显示的是通过该调整飞行速度操作指令进入的调整飞行速度的操作界面，在此操作界面下获取用户施加的压力，该压力用于调整飞行速度。然后根据该用于调整飞行速度的压力，调整无人机的飞行速度，并控制无人机以调整后的飞行速度进行飞行。
可选地，若用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，则上述S602的一种可行的实现方式为：获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；根据所述多个用于调整移动速度的压力的平值值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。
现有技术中，一般是通过触摸屏向上滑动或向下滑动来调整移动物体的移动速度，但是在滑动过程中滑动距离不好控制，造成移动速度调整不准确。而本实施例中通过施加的压力来调整移动速度，获得的调整后的移动速度更准确，而且操作简单。
其中，上述S602的可以具有如下几种可行的实现方式。
在第一种可行的实现方式中，S602可以包括：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。具体地，压力的大小与速度增量存在对应关系，可以根据用于调整移动速度的压力确定相应的速度增量，将移动物体的当前移动速度与速度增量之和作为调整后的移动速度，控制移动物体以当前移动速度与速度增量之和的速度进行移动。需要说明的是，速度增量可以为正值也可以为负值。另外，上述用于调整移动速度的压力可以是用户施加的用于调整移动速度的多个压力的平均 值或者和值。
在第二种可行的实现方式中，S602可以包括：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。具体地，压力的大小与加速度存在对应关系，可以根据用于调整移动速度的压力确定相应的加速度，然后移动物体当前移动的速度和该加速度，对移动物体的移动速度做加速度处理，从而获得调整后的移动速度，其中，如何根据加速度做加速处理与现有技术类似，此处不再赘述。另外，上述用于调整移动速度的压力可以是用户施加的用于调整移动速度的多个压力的平均值或者和值。
在第三种可行的实现方式中，上述的S601中的获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；具体地，压力与速度存在对应关系，本实施例可以获取用户施加的与移动物体的当前移动速度对应的初始压力，例如：当用户施加的初始压力与移动物体的当前移动速度对应，可以提示用户该初始压力与移动物体的当前移动速对应，然后用户可以对移动物体做减速处理，即用户从该初始压力开始减小，从而本实施例可以获取用户施加的从该初始压力开始减小的当前压力。相应地，S602可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理；具体地，根据从初始压力开始减小的当前压力，对移动物体的移动速度做减速处理，例如：可以确定初始压力与当前压力的压力差，根据该压力差确定对应的速度差，将移动物体的当前移动速度减去该速度差后的速度作为调整后的移动速度。上述的初始压力可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值；上述的当前压力也可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值。
在第四种可行的实现方式中，上述的S601中的获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；具体地，压力与速度存在对应关系，本实施例可以获取用户施加的与移动物体的当前移动速度对应的初始压力，例如：当用户施加的初始压力与移动物体的当前移动速度对应，可以提示用户该初始压力与移动物体 的当前移动速对应，然后用户可以对移动物体做加速处理，即用户从该初始压力开始增加，从而本实施例可以获取用户施加的从该初始压力开始增加的当前压力。相应地，S602可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理；具体地，根据从初始压力开始增加的当前压力，对移动物体的移动速度做加速处理，例如：可以确定初始压力与当前压力的压力差，根据该压力差确定对应的速度差，将移动物体的当前移动速度加上该速度差后的速度作为调整后的移动速度。上述的初始压力可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值；上述的当前压力也可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值。
需要说明的是，本实施例获取的压力可以是用户施加于压力屏或者压力球或者压力感应片上的压力。
可选地，本发明实施例六所示的方案可以与本发明实施例一至五任一所示的方案结合。
图7为本发明控制移动物体移动的方法实施例七的流程图，如图7所示，本实施例的方法可以包括：
S701、根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力。
S702、根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数。
S703、控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
本实施例中以移动物体为无人机、用户需要调整的拍摄参数为曝光为例进行说明。用户可以输入调整曝光操作指令，根据用户的调整曝光操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数为曝光，还可以获取用户施加的用于调整曝光的压力，其中，显示界面显示的是通过该调整曝光操作指令进入的调整曝光的操作界面，在此操作界面下获取用户施加的压力，该压力用于调整曝光。然后根据该用于调整曝光的压力，调整曝光的大小，并控制无人机以调整后的曝光进行飞行拍摄。
可选地，上述S702的一种可行的实现方式为：获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；以及根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。
现有技术中，一般是通过触摸屏向上滑动或向下滑动来调整移动物体 的拍摄参数，但是在滑动过程中滑动距离不好控制，造成拍摄参数调整不准确。而本实施例中通过施加的压力来调整拍摄参数，获得的调整后的拍摄参数更准确，而且操作简单。
可选地，在一种可能的实现方式中，S701可以包括如下：
S7011、根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力。
S7012、根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置。
S7013、确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
用户可以输入调整拍摄参数操作指令，根据用户的调整拍摄参数操作指令，在显示界面中显示可调整的多个拍摄参数，并且获取显示界面中多个拍摄参数中的初选拍摄参数，该初选拍摄参数可以是预先设定的待调整的拍摄参数，也可以是用户预选的拍摄参数，若初选拍摄参数不是用户需要调整的拍摄参数，则用户可以对初选拍摄参数进行调整，即用户可以施加用于调整初选拍摄参数的压力。具体地，将初选拍摄参数的位置往与该压力的方向相同的方向调整。例如：若用户施加的用于调整初选拍摄参数的压力是朝右的，则本实施例相应地将初选拍摄参数往右移动，并且根据该压力朝该方向移动的距离将初选拍摄参数移动相应的距离，从而确定调整后的初选拍摄参数的位置；然后将调整后的初选拍摄参数的位置作为该用户需要调整的拍摄参数的位置。
可选地，上述S702的可以具有如下几种可行的实现方式。
在第一种可行的实现方式中，上述S702可以包括：根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。具体实现过程与上述S602的第一种可行的实现方式类似，此处不再赘述。
在第二种可行的实现方式中，上述S701中的获取用户施加的用于调整拍摄参数的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄 参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力。相应地，S702可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。具体实现过程与上述S602的第三种可行的实现方式类似，此处不再赘述。
在第二种可行的实现方式中，上述S701中的获取用户施加的用于调整拍摄参数的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力。相应地，S702可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。具体实现过程与上述S602的第四种可行的实现方式类似，此处不再赘述。
需要说明的是，本实施例获取的压力可以是用户施加于压力屏或者压力球或者压力感应片上的压力。上述的显示界面可以通过VR glass来显示。
可选地，本发明实施例七所示的方案可以与本发明实施例一至五任一所示的方案结合，和/或，与本发明实施例六所示的方案结合。
图8为本发明控制移动物体移动的装置实施例一的结构示意图，如图8所示，本实施例的装置可以包括：获取模块710、处理模块720和确定模块730；其中，获取模块710，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；处理模块720，用于根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定模块730，用于确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图9为本发明控制移动物体移动的装置实施例二的结构示意图，如图9所示，本实施例在图8所示装置结构的基础上，可以包括如下几个实现方式。
可选地，在一种可能的实现方案中，本实施例的装置还可以包括：显示控制模块740；显示控制模块740，用于在确定模块730确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象之后，控制在显示界面上显示所述移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。
在另一种可能的实现方案中，获取模块710在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；以及确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
在另一种可能的实现方案中，所述处理模块720，具体有于：
当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；
当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
在另一种可能的实现方案中，所述第一方向的第一压力的个数为N，所述N为大于或等于2的整数；所述处理模块720在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：获取N个所述第一压力的平均值或者和值；根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。
在另一种可能的实现方案中，所述获取模块710在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；以及根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
可选地，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；处理模块720具体用于：
当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或
当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
在另一种可能的实现方案中，获取模块710，还用于获取用户施加于所述显示界面上的M个压力面的中心点，所述M为大于或等于1的整数；确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点；处理模块720，还用于根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围；确定模块730，还用于确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的M个目标对象。可选地，本实施例的装置还可以包括：显示控制模块740，其中，显示控制模块740，用于在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述M+1个目标对象移动所分别拍摄的M+1幅画面。
本实施例的装置，可以用于执行图2-图5任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本发明控制移动物体移动的装置实施例三的结构示意图，如图10所示，本实施例的装置可以包括：获取模块810、调整模块820和控制模块830；其中，获取模块810，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；调整模块820，用于根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；控制模块830，用于控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
在一种可行的实现方案中，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述调整模块820具体用于：获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。
在另一种可行的实现方案中，调整模块820具体用于：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；以及确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。
在另一种可行的实现方案中，调整模块820具体用于：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；以及根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。
在另一种可行的实现方案中，获取模块810具体用于：获取所述用户施 加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；调整模块820具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理。
在另一种可行的实现方案中，获取模块810具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动的速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；调整模块820具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理。
本实施例的装置，可以用于执行图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图11为本发明控制移动物体移动的装置实施例四的结构示意图，如图11所示，本实施例的装置可以包括：获取模块910、调整模块920和控制模块930；其中，获取模块910，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；调整模块920，用于根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制模块930，用于控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
可选地，在一种可能的实现方案中，调整模块920具体用于：根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；以及确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。
在另一种可能的实现方案中，获取模块910在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
调整模块920具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。
在另一种可能的实现方案中，获取模块910在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
调整模块920具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。
可选地，本实施例的获取模块910在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；根据所述用户选择拍摄参数的压力的方向和大小，调整所述初选拍摄参数的位置；确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
本实施例的装置，可以用于执行图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图12为本发明控制移动物体移动的系统实施例一的结构示意图，如图12所示，本实施例的系统可以包括：控制装置10和移动物体20。其中，移动物体20例如是图12所示的无人机，例如：无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括目标对象控制指令)后，无人机中的旋转翼24可以改变转向以跟踪飞行目标对象；或者，无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括移动速度控制指令)后，无人机中的旋转翼24可以改变转速以改变飞行速度；或者，无人机的搭载台22搭载有负载23，该负载23例如可以为摄像装置，无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括拍摄参数控制指令)后，无人机中的摄像装置可以改变拍摄参数。需要说明的是，图12从无人机的一个侧面方向示出了无人机的两个旋转翼，但无人机可以具有四个旋转翼。
在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，所述控制装置10，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的目标对象；向所述移动物体20发送目标对象控制指令，所述目标对象控制指令用于控制移动物体20以所述目标对象范围内的画面对象为移动跟踪的目标对象；
移动物体20，用于接收所述目标对象控制指令，根据所述目标对象控制指令，移动跟踪所述目标对象范围内的画面对象。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的目标对象之后，还用于：在显示界面上显示所述移动物体20跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：
当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；
当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
在一种可行的实现方式中，所述第一方向的第一压力的个数为N，所述N为大于或等于2的整数；所述控制装置10在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：
获取N个所述第一压力的平均值或者和值；
根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：
获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；
根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
在一种可行的实现方式中，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压 力为所述两个压力面的压力；所述控制装置10在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：
当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或
当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10还用于：
获取用户施加于所述显示界面上的M个压力面的中心点，所述M为大于或等于1的整数；
确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点；
根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围；
确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的M个目标对象。
在一种可行的实现方式中，所述控制装置10还用于：在所述显示界面上分屏显示所述移动物体20跟踪所述M+1个目标对象移动所分别拍摄的M+1幅画面。
在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，控制装置10，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度；向所述移动物体20发送移动速度控制指令，所述移动速度控制指令用于控制所述移动物体20以调整后的移动速度进行移动；
所述移动物体20，用于接收所述控制装置10发送的移动速度控制指令，根据所述移动速度控制指令，以所述调整后的移动速度进行移动。
在一种可选的实现方案中，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：
获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；
根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体20的移动速度。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：
根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；
确定所述移动物体20的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：
根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；
根据所述移动物体20当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：
获取所述用户施加的与所述移动物体20的当前移动速度对应的初始压力；
获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度，包括：
根据所述当前压力，对所述移动物体20的移动速度做减速处理。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：
获取所述用户施加的与所述移动物体20的当前移动的速度对应的初始压力；
获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度，包括：
根据所述当前压力，对所述移动物体20的移动速度做加速处理。
在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，所述控制装置10，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制所述移动物体20以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
在一种可选的实现方案中，所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力的数量为多个，所述控制装置10在根据所述用于调整拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：
获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；
根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：
根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；
确定所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：
获取所述用户施加的与所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
根据所述当前压力，对所述移动物体20的所述拍摄参数的参数值做降低处理。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于 调整拍摄参数的压力时，具体用于：
获取所述用户施加的与所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
根据所述当前压力，对所述移动物体20的所述拍摄参数的参数值做增加处理。
在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：
根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；
根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置；
确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
本实施例的系统，可以用于参见上述各方法实施例中所描述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图13为本发明控制移动物体移动的系统实施例二的结构示意图，如图13所示，本实施例在图12所示系统结构的基础上，可以包括如下几个实现方式。
在一种可行的实现方式中，还可以包括：压力感测装置40。
在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，所述压力感测装置40，用于感测所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。
在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，所述压力感测装置40，用于感测所述用户施加的用于调整移动速度的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。
在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，所述压力感测装 置40，用于感测所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。
在另一种可行的实现方式中，还可以包括：显示界面50。
在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，显示界面50，用于显示所述移动物体20拍摄的画面。例如：结合图12，控制装置10向无人机发送目标对象控制指令后，无人机的拍摄装置可以拍摄目标对象的画面，然后无人机向控制装置发送所拍摄的画面，控制装置10根据接收到的画面，生成显示控制指令，该显示控制指令用于指示显示所述画面，然后控制装置10向显示界面50发送显示控制指令，显示界面50根据显示控制指令显示所述画面。
在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，显示界面50，用于显示所述调整后的所述移动物体20的移动速度。例如：控制装置10根据用户施加的压力调整移动速度，并向显示界面50发送显示控制指令，该显示控制指令用于指示与当前压力对应的移动速度的大小，显示界面50根据显示控制指令显示与用户施加的压力相应的移动速度的大小。
在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，显示界面50，用于显示所述调整后的所述移动物体20的拍摄参数。例如：控制装置10根据用户施加的压力调整拍摄参数，并向显示界面50发送显示控制指令，该显示控制指令用于指示与当前压力对应的拍摄参数的参数信息，显示界面50根据显示控制指令显示与用户施加的压力相应的拍摄参数的参数信息。
需要说明的是，上述的压力感测装置40可以是集成在控制装置10上的一个部件，也可以是独立于控制装置10的一个部件；上述的显示界面50也可以是集成在控制装置10上的一个部件，也可以是独立于控制装置10的一个部件；上述的压力感测装置40与显示界面50可以是集成为一个部件，且独立于控制装置10；本发明实施例对此不做限定。
本实施例的系统，可以用于参见上述各方法实施例中所描述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
一种计算机可读介质，当所述计算机可读介质中的程序代码由上述的控制装置10执行时，使得控制装置10能够执行一种控制移动物体移动的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (75)

  1. 一种控制移动物体移动的方法，其特征在于，包括：
    根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；
    根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；
    确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象之后，还包括：
    在显示界面上显示所述移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点，包括：
    获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；
    确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
  4. 根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围，包括：
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一方向的第一压力的个数为N，所述N为大于或等于2的整数；所述根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，包括：
    获取N个所述第一压力的平均值或者和值；
    根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点，包括：
    获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；
    根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；所述根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围，包括：
    当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或
    当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
  8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
    获取用户施加于所述显示界面上的M个压力面的中心点，所述M为大于或等于1的整数；
    确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点；
    根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围；
    确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的M个目标对象。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
    在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述M+1个目标对象移动所分别拍摄的M+1幅画面。
  10. 一种控制移动物体移动的方法，其特征在于，包括：
    根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；
    根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；
    控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；
    根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；
    确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。
  13. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；
    根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。
  14. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力，包括：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理。
  15. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取所述用 户施加的用于调整移动速度的压力，包括：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动的速度对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理。
  16. 一种控制移动物体移动的方法，其特征在于，包括：
    根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；
    根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；
    控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力的数量为多个，所述根据所述用于调整拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；
    根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；
    确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。
  19. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力，包括：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。
  20. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力，包括：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。
  21. 根据权利要求16-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数，包括：
    根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；
    根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置；
    确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
  22. 一种控制移动物体移动的装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；
    处理模块，用于根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；
    确定模块，用于确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
    显示控制模块，用于在所述确定模块确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象之后，控制在显示界面上显示所述移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。
  24. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取显 示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；以及确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
  25. 根据权利要求22-24任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体有于：
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
  26. 根据权利要求22-25任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一方向的第一压力的个数为N，所述N为大于或等于2的整数；所述处理模块在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：获取N个所述第一压力的平均值或者和值；根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。
  27. 根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；以及根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；所述处理模块具体用：
    当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或
    当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与 所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
  29. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
    所述获取模块，还用于获取用户施加于所述显示界面上的M个压力面的中心点，所述M为大于或等于1的整数；确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点；
    所述处理模块，还用于根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围；
    所述确定模块，还用于确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的M个目标对象。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，还包括：
    显示控制模块，用于控制在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述M+1个目标对象移动所分别拍摄的M+1幅画面。
  31. 一种控制移动物体移动的装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；
    调整模块，用于根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；
    控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述调整模块具体用于：获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。
  33. 根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；以及确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。
  34. 根据权利要31或32所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
    根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压 力对应的加速度；根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。
  35. 根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述调整模块具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理。
  36. 根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动的速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述调整模块具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理。
  37. 一种控制移动物体移动的装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；
    调整模块，用于根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；
    控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力的数量为多个，所述调整模块具体用于：获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；以及根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。
  39. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
    根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；以及确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。
  40. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；以及 获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述调整模块具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。
  41. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述调整模块具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。
  42. 根据权利要求37-41任意一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；以及根据所述用户选择拍摄参数的压力的方向和大小，调整所述初选拍摄参数的位置；确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
  43. 一种控制移动物体移动的系统，其特征在于，包括：控制装置和移动物体；
    所述控制装置，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象；向所述移动物体发送目标对象控制指令，所述目标对象控制指令用于控制以所述目标对象范围内的画面对象为移动跟踪的目标对象；
    所述移动物体，用于接收所述目标对象控制指令，根据所述目标对象控制指令，移动跟踪所述目标对象范围内的画面对象。
  44. 根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述控制装置在确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象之后，还用于：在显示界面上显示所述移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。
  45. 根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。
  46. 根据权利要求43-45任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；
    当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。
  47. 根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述第一方向的第一压力的个数为N，所述N为大于或等于2的整数；所述控制装置在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：
    获取N个所述第一压力的平均值或者和值；
    根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。
  48. 根据权利要求43或44所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：
    获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；
    根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。
  49. 根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；所述控制装置在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：
    当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调 整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或
    当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。
  50. 根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：
    获取用户施加于所述显示界面上的M个压力面的中心点，所述M为大于或等于1的整数；
    确定所述M个压力面的中心点分别为所述用户选择M个目标对象范围的中心点；
    根据所述M个目标对象范围的中心点以及所述M个目标对象范围对应的M个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述M个压力面的压力分别对应的M个目标对象范围；
    确定所述M个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的M个目标对象。
  51. 根据权利要求50所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述M+1个目标对象移动所分别拍摄的M+1幅画面。
  52. 根据权利要求43-51任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：压力感测装置；
    所述压力感测装置，用于感测所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力，并向所述控制装置发送所述压力；
    所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置发送的所述压力。
  53. 根据权利要求43-52任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：显示界面；
    所述显示界面，用于显示所述移动物体拍摄的画面。
  54. 根据权利要求43-53任意一项所述的系统，其特征在于，所述移动物体为无人机。
  55. 一种控制移动物体移动的系统，其特征在于，包括：控制装置和移 动物体；
    所述控制装置，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；向所述移动物体发送移动速度控制指令，所述移动速度控制指令用于控制所述移动物体以控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动；
    所述移动物体，用于接收所述控制装置发送的移动速度控制指令，根据所述移动速度控制指令，以所述调整后的移动速度进行移动。
  56. 根据权利要求55所述的系统，其特征在于，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述控制装置在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度时，具体用于：
    获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；
    根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。
  57. 根据权利要求55或56所述的系统，其特征在于，所述控制装置在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度时，具体用于：
    根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；
    确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。
  58. 根据权利要求55或56所述的系统，其特征在于，所述控制装置在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度时，具体用于：
    根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；
    根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。
  59. 根据权利要求55或56所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理。
  60. 根据权利要求55或56所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动的速度对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理。
  61. 根据权利要求55-60任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：压力感测装置；
    所述压力感测装置，用于感测所述用户施加的用于调整移动速度的压力，并向所述控制装置发送所述压力；
    所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置发送的所述压力。
  62. 根据权利要求55-61任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：
    显示界面，用于显示所述调整后的所述移动物体的移动速度。
  63. 根据权利要求55-62任意一项所述的系统，其特征在于，所述移动物体为无人机。
  64. 一种控制移动物体移动的系统，其特征在于，包括：控制装置和移动物体；
    所述控制装置，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。
  65. 根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述用户施加的用于调 整拍摄参数的压力的数量为多个，所述控制装置在根据所述用于调整拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：
    获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；
    根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。
  66. 根据权利要求64或65所述的系统，其特征在于，所述控制装置在根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：
    根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；
    确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。
  67. 根据权利要求64或65所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；
    所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。
  68. 根据权利要求64或65所述的系统，其特征在于，所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：
    获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；
    获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；
    所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：
    根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。
  69. 根据权利要求64-68任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：
    根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；
    根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置；
    确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。
  70. 根据权利要求64-69任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：压力感测装置；
    所述压力感测装置，用于感测所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力，并向所述控制装置发送所述压力；
    所述控制装置在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置发送的所述压力。
  71. 根据权利要求64-70任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：显示界面；
    所述显示界面，用于显示调整后的所述移动物体的拍摄参数。
  72. 根据权利要求64-71任意一项所述的系统，其特征在于，所述移动物体为无人机。
  73. 一种计算机可读介质，其特征在于，包括一组程序代码，用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。
  74. 一种计算机可读介质，其特征在于，包括一组程序代码，用于执行如权利要求10-15中任意一项所述的方法。
  75. 一种计算机可读介质，其特征在于，包括一组程序代码，用于执行如权利要求16-21中任意一项所述的方法。
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