CN105083120A - 汽车周围环境的检测系统和飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车周围环境的检测系统及飞行装置。其中，该汽车周围环境的检测系统包括飞行装置和与飞行装置相互通信的汽车，其中，飞行装置，用于跟随汽车飞行，并采集汽车周围环境的图像，以及将周围环境的图像发送至汽车；汽车，用于接收周围环境的图像并显示。本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。

Description

汽车周围环境的检测系统和飞行装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车周围环境的检测系统和飞行装置。

背景技术

全景影像系统通常包括全景控制器、前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头。其中，全景控制器一般安装在管梁和前围板之间，前视摄像头安装在前格栅上，后视摄像头安装在后背门钣金上，侧视摄像头安装在左/右外后视镜上。全景倒车影像系统是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息(鸟瞰图像)。由此，可以帮助用户了解车辆周边视线盲区，使用户更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统。

然而目前存在的问题是，(1)、当发生堵车时，驾驶员的视线往往被前面的车辆所阻挡，当驾驶员驶到岔路口进行拐弯时，往往因为拥堵而无法驶出主道，无法进行提前避让或道路选择；(2)、当车辆接近红绿灯时，如果在小车车辆前面有大车车辆，小车驾驶员往往被前方的大车车辆挡住视线无法看到交通信号灯而闯了红灯，容易造成交通事故，影响正常交通，危害生命安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车周围环境的检测系统。该系统可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。

本发明的第二个目的在于提出一种飞行装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的汽车周围环境的检测系统，包括飞行装置和与所述飞行装置相互通信的汽车，其中，所述飞行装置，用于跟随所述汽车飞行，并采集所述汽车周围环境的图像，以及将所述周围环境的图像发送至所述汽车；所述汽车，用于接收所述周围环境的图像并显示。

本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，通过飞行装置采集汽车周围环境，并将采集到的图像实时发送至汽车，不仅可方便用户实时查看汽车周围环境的影像，辅助用户更加直观和安全可靠的进行倒车，而且在汽车前方视线被挡时，可方便用户查看汽车前方环境的影像，提前避让或者选择其他道路行驶。由此，可以避免用户造成交通事故，保证了用户的安全，同时提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的飞行装置，包括：图像采集模块，用于采集所述汽车周围环境的图像；电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车。

本发明实施例的飞行装置，通过图像采集模块采集汽车周围环境的图像，并通过第一无线通信模块将所获得的汽车周围环境的图像发送至汽车，由此，可方便用户全方位的监控汽车周围环境，根据环境情况提前做出提前避让或者选择其他道路行驶，保证了用户的安全驾驶。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是本发明一个实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图；

图3是本发明一个具体实施例的飞行装置的当前位置和发光面板的位置的一个示例性示意图；

图4是本发明另一个具体实施例的飞行装置的当前位置和发光面板的位置的一个示例性示意图；以及

图5是本发明一个实施例的飞行装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车周围环境的检测系统和飞行装置。

图1是本发明一个实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图。

如图1所示，汽车周围环境的检测系统包括：飞行装置1和汽车2。

具体地，飞行装置1用于跟随汽车2飞行，并采集汽车2周围环境的图像，以及将周围环境的图像发送至汽车2。

汽车2用于接收周围环境的图像并显示。

本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，通过飞行装置采集汽车周围环境，并将采集到的图像实时发送至汽车，不仅可方便用户实时查看汽车周围环境的影像，辅助用户更加直观和安全可靠的进行倒车，而且在汽车前方视线被挡时，可方便用户查看汽车前方环境的影像，提前避让或者选择其他道路行驶。由此，可以避免用户造成交通事故，保证了用户的安全，同时提高了用户体验。

图2是本发明一个具体实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图。

如图2所示，汽车周围环境的检测系统包括：飞行装置1和汽车2。其中，飞行装置1包括：图像采集模块11、电子控制模块12、无线通信模块13、检测模块14、定位模块15、电子调速模块16、方向调节模块17和雷达模块18，图像采集模块11包括：第一摄像头111和第二摄像头112。

具体地，图像采集模块11用于采集汽车2周围环境的图像，电子控制模块12用于控制飞行装置1跟随汽车2飞行，无线通信模块13用于建立与汽车2的通信，并将汽车2周围环境的图像发送至汽车2。具体而言，汽车2中可具有多媒体系统，多媒体系统可包括显示屏和多媒体主机，且多媒体主机内部可集成无线通信模块。其中，无线通信模块例如可以是Wi-Fi、红外线、蓝牙等通信设备，用于与飞行装置1建立通信。显示屏可用于显示飞行装置1通过其自身的无线通信模块13发送的汽车2周围环境的图像，还可用于通过多媒体主机内部集成的无线通信模块例如将控制飞行装置1升起或者降落的指令，发送至飞行装置1的电子控制模块12。

通常来说，汽车2中应当有天窗，在正常情况下飞行装置1可停靠在天窗的正下方，驾驶座椅和副驾驶座椅之间。例如，可在驾驶座椅和副驾驶座椅之间设置一个发光面板，飞行装置1在不需要工作时停靠在该发光面板上，通过汽车2内部的无线充电装置对其进行充电，同时熄灭发光面板的灯。也就是说，当检测到汽车2的发动机启动时，可通过无线充电装置对飞行装置1进行充电，当检测到飞行装置1电量充满后，关闭无线充电装置停止对飞行装置1充电。其中，无线充电装置可具有压力传感器，当压力传感器检测到飞行装置1升起时关闭无线充电装置，当压力传感器检测到飞行装置1停靠在发光面板上时打开无线充电装置。

用户在需要使用飞行装置1采集汽车2周围环境的图像时，首先可以启动汽车2中的多媒体系统，进入多媒体系统的功能菜单，在功能菜单中选择升起飞行装置1。此时，汽车2的多媒体模块可通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)报文检测汽车的天窗是否打开，如果天窗没有打开，则提醒用户开启天窗。在天窗开启之后，多媒体模块可通过多媒体模块中集成的无线通信模块发送升起飞行装置1的指令至飞行装置1的电子控制模块12。

电子控制模块12接收到升起飞行装置1的指令之后，检测模块14可检测飞行装置1的当前电量，如果飞行装置1的当前电量不足，则通过无线通信模块13发送提醒至汽车2的多媒体系统，多媒体系统可提醒用户禁止起飞该飞行装置1。如果检测模块14检测飞行装置1的当前电量充足，则控制飞行装置1升起，通过汽车2的天窗升至至多媒体系统中预设的飞行高度，其中，预设的飞行高度可为1-10米。进一步而言，汽车2中的无线充电装置通过压力传感器检测到飞行装置1升起后，可切断电源停止对飞行装置1进行充电，同时飞行装置1停靠的发光面板点亮，以使飞行装置1可通过开启的发光面板追踪汽车2飞行。

应当理解的是，当用户通过多媒体系统发送升起飞行装置1时，如果多媒体系统判断汽车2的天窗没有打开，则应当先通过多媒体系统提示用户打开天窗。

在本发明的实施例中，飞行装置1还包括定位模块15，定位模块15用于实时获取飞行装置1的位置信息，并将飞行装置1的位置信息发送至电子控制模块12。具体而言，飞行装置1的定位模块15可实时定位飞行装置1的当前位置并发送至电子控制模块12。电子控制模块12在接收到飞行装置1的当前位置的同时，通过图像采集模块11实时采集汽车2中点亮的发光面板的位置信息。飞行装置1中还可具有图像处理器，该图像处理器用于分析飞行装置1的当前位置和发光面板的位置是否一致，然后将分析结果发送至电子控制模块12。

在本发明的实施例中，飞行装置1还包括电子调速模块16和方向调节模块17。具体而言，电子控制模块12在图像处理器分析的飞行装置1的当前位置和发光面板的位置不一致时，可通过电子调速模块16调节发动机，或者通过方向调节模块17调节方向舵调整飞行装置1相对于汽车2的位置，以使飞行装置1始终飞行在汽车2的发光面板和天窗的正上方。举例言之，如图3和图4所示，如果发光面板的位置信息处于飞行装置1的当前位置信息的前方时，说明飞行装置1的速度落后于汽车2，此时电子控制模块12可控制飞行装置1加速向前飞行；如果发光面板的位置信息处于飞行装置1的当前位置信息的左方，则说明飞行装置1处于汽车2的右方，此时电子控制模块12可控制飞行装置1偏左飞行。

应当理解的是，在飞行装置1跟随汽车2飞行的过程中，汽车2应当始终保持天窗的开启。如果用户有关闭天窗的需求，天窗的控制模块可通过CAN网络发送关闭天窗的指令至汽车2的多媒体系统。多媒体系统可通过显示屏显示提醒用户先降落飞行装置1的提示，以使用户先降落飞行装置1之后再关闭天窗。

此外，在飞行装置1跟随汽车2飞行的过程中，检测模块14应当实时检测飞行装置1的当前电量，在飞行装置1的当前电量小于预设值时，电子控制模块12控制飞行装置1降落回汽车2的发光面板上。也就是说，电子控制模块12应当保证飞行装置1的电量在可维持飞行装置1的一次降落之前，控制飞行装置1飞回汽车2内。

应当理解的是，飞行装置1的电子控制模块12可实时检测汽车2的多媒体系统通过其无线通信模块发送来的汽车2的行驶速度。如果电子控制模块12判断汽车2的行驶速度大于预设阈值时，例如，行驶速度大于10公里/小时，则控制飞行装置1降落在汽车2的发光面板上。

在本发明的实施例中，图像采集模块11包括第一摄像头111和第二摄像头112。具体而言，第一摄像头111安装于飞行装置1的前方，用于采集飞行装置1前方远处的图像。第二摄像头112安装于飞行装置1的下方，用于采集发光面板的图像，并且采集飞行装置1下方汽车2四周近处的图像。换言之，在飞行装置1跟随汽车2飞行之后，第一摄像头111开始工作，采集汽车2前方较远地方的图像，并通过无线通信模块13将采集到的图像实时发送给汽车2的多媒体系统进行显示。第二摄像头112也开始工作，将采集到的发光面板的图像发送至图像处理器进行分析。

进一步而言，用户可通过汽车2的多媒体系统中，即在显示屏中显示给用户的显示界面，调节飞行装置1的飞行高度以及第一摄像头111和第二摄像头112的摄像角度。此外，用户还可通过显示界面切换在显示屏中显示第一摄像头111采集的飞行装置1前方远处的图像，或者显示第二摄像头112采集的飞行装置1下方汽车2四周近处的图像。然后，多媒体系统通过汽车2的无线通信模块将用户的指令发送至飞行装置1的电子控制模块12。优选地，在用户挂倒车档时，多媒体系统自动调节为显示第二摄像头112采集的飞行装置1下方汽车2四周近处的图像，由此，可辅助用户进行倒车，进一步提升用户体验。

在本发明的实施例中，无线通信模块13还用于在定位模块15获取的飞行装置1的位置信息与汽车2的位置信息相差预设距离时，向汽车2发送异常指令。具体而言，在飞行装置1跟随汽车2飞行的过程中，如果电子控制模块12判断飞行装置1出现异常，例如，飞行装置1跟丢了汽车2，则电子控制模块12可通过定位模块15获取车辆的当前位置信息，并通过汽车2的无线通信模块获取汽车2的定位模块定位的汽车2的位置信息，对两者进行对比以控制飞行装置1追踪汽车2。同时电子控制模块12可通过无线通信模块13发送飞行装置1异常的提示至汽车2的多媒体系统，以通过多媒体系统提醒用户停止行驶车辆，通过多媒体系统手动控制飞行装置1直至飞行装置1飞行至汽车2的上方，然后通过汽车2的无线通信模块发送飞行装置1正常的指令至飞行装置1的电子控制模块12。

飞行装置1还包括雷达模块18。具体而言，雷达模块18用于获取飞行装置1前方障碍物的位置信息，并将位置信息发送至电子控制模块12，电子控制模块12根据位置信息调整飞行装置1的飞行方向和/或飞行速度。也就是说，在飞行装置1跟随汽车2飞行的过程中，雷达模块18实时检测飞行装置1前方的障碍物，如果检测到飞行装置1前方存在障碍物，则电子控制模块12通过电子调速模块16和方向调节模块17控制飞行装置1的发动机、升降舵、方向舵、副翼等调节飞行装置1的飞行高度和飞行速度。此外，如果电子控制模块12判断改变飞行装置1的飞行高度和飞行速度不足以避开障碍物时，控制飞行装置1降落在汽车2的发光面板上。

在本发明的实施例中，汽车2还包括雨量传感器，用于检测雨量信息，并将雨量信息发送至多媒体系统，多媒体系统通过汽车2的无线通信模块将雨量信息发送至飞行装置1的电子控制模块12。换言之，如果电子控制模块12接收到汽车2的无线通信模块发送的雨量信息，或者接收到用户通过多媒体系统发送的指令，则控制飞行装置1降落在汽车2的发光面板上。

应当理解的是，如果电子控制模块12判断飞行装置1和汽车2的多媒体系统失去通信超过预设时间，例如，10秒钟，则控制飞行装置1降落在汽车2的发光面板上。

在本发明的实施例中，除了上面所述的，将飞行装置1的停靠位置设置在汽车2的驾驶座椅和副驾驶座椅之间的发光面板上，还可将飞行装置1的停靠位置设置在汽车2的车顶位置。并且还可将第一摄像头111和第二摄像头112安装到连接到车身上的伸缩杆，通过伸缩杆升起或者落下第一摄像头111和第二摄像头112代替本发明实施例中的将第一摄像头111和第二摄像头112安装在飞行装置1上。应当理解的是，上述变化均应当在本发明的保护范围之内。

本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，通过飞行装置采集汽车周围环境，并将采集到的图像实时发送至汽车，不仅可方便用户实时查看汽车周围环境的影像，辅助用户更加直观和安全可靠的进行倒车，而且在汽车前方视线被挡时，可方便用户查看汽车前方环境的影像，提前避让或者选择其他道路行驶。由此，可以避免用户造成交通事故，保证了用户的安全。此外，本发明实施例的汽车周围环境的检测系统还可起到行车记录仪和旅途拍照的作用，进一步提高了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种飞行装置。

图5是本发明一个实施例的飞行装置的结构示意图。

如图5所示，飞行装置包括：图像采集模块11、电子控制模块12、无线通信模块13、检测模块14、定位模块15、电子调速模块16、方向调节模块17和雷达模块18，图像采集模块11包括：第一摄像头111和第二摄像头112。

具体地，图像采集模块11用于采集汽车周围环境的图像，电子控制模块12用于控制飞行装置跟随汽车飞行，无线通信模块13用于建立与汽车的通信，并将汽车周围环境的图像发送至汽车。具体而言，汽车中可具有多媒体系统，多媒体系统可包括显示屏和多媒体主机，且多媒体主机内部可集成无线通信模块。其中，无线通信模块例如可以是Wi-Fi、红外线、蓝牙等通信设备，用于与飞行装置建立通信。显示屏可用于显示飞行装置通过其自身的无线通信模块13发送的汽车周围环境的图像，还可用于通过多媒体主机内部集成的无线通信模块例如将控制飞行装置升起或者降落的指令，发送至飞行装置的电子控制模块12。

通常来说，汽车中应当有天窗，在正常情况下飞行装置可停靠在天窗的正下方，驾驶座椅和副驾驶座椅之间。例如，可在驾驶座椅和副驾驶座椅之间设置一个发光面板，飞行装置在不需要工作时停靠在该发光面板上，通过汽车内部的无线充电装置对其进行充电，同时熄灭发光面板的灯。也就是说，当检测到汽车的发动机启动时，可通过无线充电装置对飞行装置进行充电，当检测到飞行装置电量充满后，关闭无线充电装置停止对飞行装置充电。其中，无线充电装置可具有压力传感器，当压力传感器检测到飞行装置升起时关闭无线充电装置，当压力传感器检测到飞行装置停靠在发光面板上时打开无线充电装置。

用户在需要使用飞行装置采集汽车周围环境的图像时，首先可以启动汽车中的多媒体系统，进入多媒体系统的功能菜单，在功能菜单中选择升起飞行装置。此时，汽车的多媒体模块可通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)报文检测汽车的天窗是否打开，如果天窗没有打开，则提醒用户开启天窗。在天窗开启之后，多媒体模块可通过多媒体模块中集成的无线通信模块发送升起飞行装置的指令至飞行装置的电子控制模块12。

电子控制模块12接收到升起飞行装置的指令之后，检测模块14可检测飞行装置的当前电量，如果飞行装置的当前电量不足，则通过无线通信模块13发送提醒至汽车的多媒体系统，多媒体系统可提醒用户禁止起飞该飞行装置。如果检测模块14检测飞行装置的当前电量充足，则控制飞行装置升起，通过汽车的天窗升至至多媒体系统中预设的飞行高度，其中，预设的飞行高度可为1-10米。进一步而言，汽车中的无线充电装置通过压力传感器检测到飞行装置升起后，可切断电源停止对飞行装置进行充电，同时飞行装置停靠的发光面板点亮，以使飞行装置可通过开启的发光面板追踪汽车飞行。

应当理解的是，当用户通过多媒体系统发送升起飞行装置时，如果多媒体系统判断汽车的天窗没有打开，则应当先通过多媒体系统提示用户打开天窗。

在本发明的实施例中，飞行装置还包括定位模块15，定位模块15用于实时获取飞行装置的位置信息，并将飞行装置的位置信息发送至电子控制模块12。具体而言，飞行装置的定位模块15可实时定位飞行装置的当前位置并发送至电子控制模块12。电子控制模块12在接收到飞行装置的当前位置的同时，通过图像采集模块11实时采集汽车中点亮的发光面板的位置信息。飞行装置中还可具有图像处理器，该图像处理器用于分析飞行装置的当前位置和发光面板的位置是否一致，然后将分析结果发送至电子控制模块12。

在本发明的实施例中，飞行装置还包括电子调速模块16和方向调节模块17。具体而言，电子控制模块12在图像处理器分析的飞行装置的当前位置和发光面板的位置不一致时，可通过电子调速模块16调节发动机，或者通过方向调节模块17调节方向舵调整飞行装置相对于汽车的位置，以使飞行装置始终飞行在汽车的发光面板和天窗的正上方。举例言之，如图3和图4所示，如果发光面板的位置信息处于飞行装置的当前位置信息的前方时，说明飞行装置的速度落后于汽车，此时电子控制模块12可控制飞行装置加速向前飞行；如果发光面板的位置信息处于飞行装置的当前位置信息的左方，则说明飞行装置处于汽车的右方，此时电子控制模块12可控制飞行装置偏左飞行。

应当理解的是，在飞行装置跟随汽车飞行的过程中，汽车应当始终保持天窗的开启。如果用户有关闭天窗的需求，天窗的控制模块可通过CAN网络发送关闭天窗的指令至汽车的多媒体系统。多媒体系统可通过显示屏显示提醒用户先降落飞行装置的提示，以使用户先降落飞行装置之后再关闭天窗。

此外，在飞行装置跟随汽车飞行的过程中，检测模块14应当实时检测飞行装置的当前电量，在飞行装置的当前电量小于预设值时，电子控制模块12控制飞行装置降落回汽车的发光面板上。也就是说，电子控制模块12应当保证飞行装置的电量在可维持飞行装置的一次降落之前，控制飞行装置飞回汽车内。

应当理解的是，飞行装置的电子控制模块12可实时检测汽车的多媒体系统通过其无线通信模块发送来的汽车的行驶速度。如果电子控制模块12判断汽车的行驶速度大于预设阈值时，例如，行驶速度大于10公里/小时，则控制飞行装置降落在汽车的发光面板上。

在本发明的实施例中，图像采集模块11包括第一摄像头111和第二摄像头112。具体而言，第一摄像头111安装于飞行装置的前方，用于采集飞行装置前方远处的图像。第二摄像头112安装于飞行装置的下方，用于采集发光面板的图像，并且采集飞行装置下方汽车四周近处的图像。换言之，在飞行装置跟随汽车飞行之后，第一摄像头111开始工作，采集汽车前方较远地方的图像，并通过无线通信模块13将采集到的图像实时发送给汽车的多媒体系统进行显示。第二摄像头112也开始工作，将采集到的发光面板的图像发送至图像处理器进行分析。

进一步而言，用户可通过汽车的多媒体系统中，即在显示屏中显示给用户的显示界面，调节飞行装置的飞行高度以及第一摄像头111和第二摄像头112的摄像角度。此外，用户还可通过显示界面切换在显示屏中显示第一摄像头111采集的飞行装置前方远处的图像，或者显示第二摄像头112采集的飞行装置下方汽车四周近处的图像。然后，多媒体系统通过汽车的无线通信模块将用户的指令发送至飞行装置的电子控制模块12。优选地，在用户挂倒车档时，多媒体系统自动调节为显示第二摄像头112采集的飞行装置下方汽车四周近处的图像，由此，可辅助用户进行倒车，进一步提升用户体验。

在本发明的实施例中，无线通信模块13还用于在定位模块15获取的飞行装置的位置信息与汽车的位置信息相差预设距离时，向汽车发送异常指令。具体而言，在飞行装置跟随汽车飞行的过程中，如果电子控制模块12判断飞行装置出现异常，例如，飞行装置跟丢了汽车，则电子控制模块12可通过定位模块15获取车辆的当前位置信息，并通过汽车的无线通信模块获取汽车的定位模块定位的汽车的位置信息，对两者进行对比以控制飞行装置追踪汽车。同时电子控制模块12可通过无线通信模块13发送飞行装置异常的提示至汽车的多媒体系统，以通过多媒体系统提醒用户停止行驶车辆，通过多媒体系统手动控制飞行装置直至飞行装置飞行至汽车的上方，然后通过汽车的无线通信模块发送飞行装置正常的指令至飞行装置的电子控制模块12。

飞行装置还包括雷达模块18。具体而言，雷达模块18用于获取飞行装置前方障碍物的位置信息，并将位置信息发送至电子控制模块12，电子控制模块12根据位置信息调整飞行装置的飞行方向和/或飞行速度。也就是说，在飞行装置跟随汽车飞行的过程中，雷达模块18实时检测飞行装置前方的障碍物，如果检测到飞行装置前方存在障碍物，则电子控制模块12通过电子调速模块16和方向调节模块17控制飞行装置的发动机、升降舵、方向舵、副翼等调节飞行装置的飞行高度和飞行速度。此外，如果电子控制模块12判断改变飞行装置的飞行高度和飞行速度不足以避开障碍物时，控制飞行装置降落在汽车的发光面板上。

在本发明的实施例中，汽车还包括雨量传感器，用于检测雨量信息，并将雨量信息发送至多媒体系统，多媒体系统通过汽车的无线通信模块将雨量信息发送至飞行装置1的电子控制模块12。换言之，如果电子控制模块12接收到汽车的无线通信模块发送的雨量信息，或者接收到用户通过多媒体系统发送的指令，则控制飞行装置1降落在汽车的发光面板上。

应当理解的是，如果电子控制模块12判断飞行装置1和汽车的多媒体系统失去通信超过预设时间，例如，10秒钟，则控制飞行装置1降落在汽车的发光面板上。

在本发明的实施例中，除了上面所述的，将飞行装置1的停靠位置设置在汽车的驾驶座椅和副驾驶座椅之间的发光面板上，还可将飞行装置1的停靠位置设置在汽车的车顶位置。并且还可将第一摄像头111和第二摄像头112安装到连接到车身上的伸缩杆，通过伸缩杆升起或者落下第一摄像头111和第二摄像头112代替本发明实施例中的将第一摄像头111和第二摄像头112安装在飞行装置上。应当理解的是，上述变化均应当在本发明的保护范围之内。

本发明实施例的飞行装置，通过图像采集模块采集汽车周围环境的图像，并通过第一无线通信模块将所获得的汽车周围环境的图像发送至汽车。由此，不仅可方便用户实时查看汽车周围环境的影像，辅助用户更加直观和安全可靠的进行倒车，而且在汽车前方视线被挡时，可方便用户查看汽车前方环境的影像，提前避让或者选择其他道路行驶。由此，可以避免用户造成交通事故，保证了用户的安全。此外，本发明实施例的汽车周围环境的检测系统还可起到行车记录仪和旅途拍照的作用，进一步提高了用户体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种汽车周围环境的检测系统，其特征在于，包括飞行装置和与所述飞行装置相互通信的汽车，其中，

所述飞行装置，用于跟随所述汽车飞行，并采集所述汽车周围环境的图像，以及将所述周围环境的图像发送至所述汽车；

所述汽车，用于接收所述周围环境的图像并显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行装置包括：

图像采集模块，用于采集所述汽车周围环境的图像；

电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；

无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述飞行装置的前方，所述第一摄像头用于采集所述飞行装置前方的图像；以及

第二摄像头，所述第二摄像头安装于所述飞行装置的下方，所述第二摄像头用于采集所述飞行装置下方的图像。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

电子调速模块，用于调整所述飞行装置的飞行速度；以及

方向调节模块，用于调整所述飞行装置的飞行方向。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

雷达模块，用于获取所述飞行装置前方障碍物的位置信息，并将所述位置信息发送至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述位置信息调整所述飞行装置的飞行方向和/或飞行速度。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

定位模块，用于实时获取所述飞行装置的位置信息，并将所述飞行装置的位置信息发送至所述电子控制模块。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块还用于在所述定位模块获取的所述飞行装置的位置信息与所述汽车的位置信息相差预设距离时，向所述汽车发送异常指令。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

检测模块，用于检测所述飞行装置的当前电量；

所述电子控制模块还用于在所述飞行装置的当前电量小于预设值时，控制所述飞行装置降落在所述汽车的预设位置。

9.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置包括：

图像采集模块，用于采集所述汽车周围环境的图像；

电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；

无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车。

10.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述飞行装置的前方，所述第一摄像头用于采集所述飞行装置前方的图像；以及

第二摄像头，所述第二摄像头安装于所述飞行装置的下方，所述第二摄像头用于采集所述飞行装置下方的图像。

11.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括：

电子调速模块，用于调整所述飞行装置的飞行速度；以及

方向调节模块，用于调整所述飞行装置的飞行方向。

12.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括：

雷达模块，用于获取所述飞行装置前方障碍物的位置信息，并将所述位置信息发送至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述位置信息调整所述飞行装置的飞行方向和/或飞行速度。

13.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括：

定位模块，用于实时获取所述飞行装置的位置信息，并将所述飞行装置的位置信息发送至所述电子控制模块。

14.如权利要求13所述的飞行装置，其特征在于，所述无线通信模块还用于在所述定位模块获取的所述飞行装置的位置信息与所述汽车的位置信息相差预设距离时，向所述汽车发送异常指令。

15.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括：

检测模块，用于检测所述飞行装置的当前电量；

所述电子控制模块还用于在所述飞行装置的当前电量小于预设值时，控制所述飞行装置降落在所述汽车的预设位置。