FR2986647A3 - Vehicule automobile associe a un drone d'observation - Google Patents

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    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance

Abstract

L'invention concerne un ensemble comportant un drone d'observation (50) et un véhicule automobile (10), dans lequel : - le drone d'observation comporte une unité de pilotage qui est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel du drone en fonction de la position du véhicule automobile, de telle manière que le capteur d'images du drone acquiert en continu une image d'un tronçon de la voie de circulation situé à proximité du véhicule automobile, et dans lequel - le véhicule automobile comporte une unité de traitement d'images adaptée à traiter les images acquises par le drone afin de détecter tout danger situé sur ou à proximité de la voie de circulation.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la sécurité des 5 passagers d'un véhicule automobile et des personnes situées dans l'environnement de ce véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un drone d'observation et d'accompagnement d'un véhicule automobile sur une voie de circulation, comportant : 10 - des moyens de propulsion et de contrôle directionnel, - une unité de pilotage des moyens de propulsion et de contrôle directionnel, - des moyens d'acquisition de la position du véhicule automobile, - un capteur d'images, et 15 - un émetteur pour transmettre au véhicule automobile les images captées. Elle concerne également un véhicule automobile comportant un récepteur pour recevoir une image émise par le drone d'observation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE 20 Par le passé, on a observé l'émergence de la sécurité passive des passagers des véhicules automobiles, puis le développement de la sécurité active avec notamment la généralisation de l'aide à la conduite, de l'antiblocage des roues, des coussins gonflables de sécurité, ... L'aide à la conduite se fait notamment à l'aide de caméras frontales, 25 situées à l'avant des véhicules automobiles, par exemple pour avertir le conducteur en cas de franchissement d'une ligne continue ou en cas de détection d'un piéton sur la trajectoire du véhicule. On constate malheureusement qu'il demeure de nombreuses situations dangereuses non détectables par le conducteur et par la caméra frontale du 30 véhicule. A titre d'exemple, lorsque le véhicule automobile double un camion arrêté sur le bord de la route, il n'est pas possible de repérer un éventuel piéton qui traverserait devant ce camion avant qu'il ne débouche sur la voie de circulation elle-même. On notera par ailleurs que l'utilisation d'un drone d'observation adapté à décoller et atterrir d'un véhicule automobile est déjà connue du document US2011/0068224, notamment pour des applications militaires. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la 5 présente invention propose d'associer à un véhicule automobile un drone d'observation adapté à surveiller l'environnement immédiat du véhicule automobile pour détecter tout danger invisible pour le conducteur. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un drone d'observation tel que défini dans l'introduction, dans lequel ladite unité de pilotage 10 est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel en fonction de la position acquise dudit véhicule automobile, de telle manière qu'en phase d'observation, le capteur d'images acquiert en continu une image d'un tronçon de la voie de circulation situé à proximité du véhicule automobile. On propose aussi selon l'invention un véhicule automobile tel que défini 15 dans l'introduction, dans lequel il est prévu une unité de traitement d'images, adaptée à traiter ladite image pour repérer une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile et pour détecter un éventuel danger pour le véhicule automobile, et des moyens d'alerte adaptés à alerter le conducteur du véhicule automobile en cas de danger détecté. 20 Ainsi, le drone d'observation permet d'obtenir des images de l'environnement immédiat du véhicule automobile, sous un angle qui ne pourrait être obtenu à l'aide d'une caméra installée dans le véhicule. Grâce à l'invention, il est alors possible de traiter ces images afin de détecter tout danger pour les passagers du véhicule automobile ou pour les 25 personnes situées dans l'environnement de ce véhicule automobile. Un fois averti de ce danger, le conducteur peut alors anticiper la situation et éviter le danger . D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du drone d'observation conforme à l'invention sont les suivantes : 30 - ladite unité de pilotage est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel de telle manière que ledit tronçon de voie de circulation soit situé de part et d'autre du véhicule automobile ; - il est prévu des moyens de détection d'obstacles et ladite unité de pilotage est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel en fonction des obstacles détectés ; - lesdits moyens de détection d'obstacles comportent au moins un capteur ultrason ; - lesdits moyens d'acquisition de la position du véhicule automobile comportent une caméra de stabilisation distincte dudit capteur d'images et/ou un récepteur adapté à acquérir un signal émis par le véhicule automobile et comportant la position géolocalisée du véhicule automobile. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du véhicule automobile conforme à l'invention sont les suivantes : - ladite unité de traitement d'images étant adaptée à modifier ladite image pour y mettre en relief chaque danger détecté, lesdits moyens d'alerte comportent un écran d'affichage adapté à afficher chaque image traitée par ladite unité de traitement d'images ; - il est prévu un système de géolocalisation et un émetteur qui est 15 connecté au système de géolocalisation et qui est adapté à émettre un signal comprenant la position géolocalisée du véhicule automobile ; - le véhicule automobile comporte une carrosserie sur laquelle il est prévu un symbole identifiant une base d'accueil du drone d'observation et des moyens de fixation du drone d'observation sur ladite base d'accueil. 20 L'invention propose également un ensemble automobile comportant un véhicule automobile et un drone d'observations tels que précités. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 25 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule automobile portant sur son toit un drone d'observation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de dessous du drone d'observation 30 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective du véhicule automobile et du drone d'observation de la figure 1, sur laquelle le drone d'observation a décollé du toit du véhicule automobile ; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques illustrant diverses situations dans lesquelles seule la présence du drone d'observation permet de détecter un danger pour le véhicule automobile de la figure 1. Sur les figures 1 et 3, on a représenté un ensemble 1 comportant un véhicule automobile 10 et un drone d'observation 50.
Le drone d'observation 50 est destiné à accompagner le véhicule automobile 10 et à s'élever au-dessus de celui-ci pour prévenir le conducteur du véhicule automobile 10 d'un éventuel danger non visible depuis le véhicule. Le véhicule automobile 10 est une voiture classique en ce sens qu'il comporte quatre roues 12, un châssis, une carrosserie 11 et un moteur.
Il se distingue en revanche des voitures ordinaires en ce sens qu'il comporte divers éléments supplémentaires pour communiquer avec le drone d'observation 50 et pour avertir le conducteur en cas de danger détecté grâce au drone d'observation. Comme le montrent les figures 1 et 3, il comporte ainsi notamment un système de géolocalisation par satellite 22, ici du type GPS, fournissant la position GPS du véhicule automobile. Ce système de géolocalisation par satellite 22 est couplé à une antenne 23 apte à capter des signaux en provenance des satellites du système GPS, et à un émetteur 21 adapté à émettre un signal à destination du drone d'observation 50, qui comprend la position géolocalisée du véhicule automobile 10. Le véhicule automobile 10 comporte aussi ici une caméra frontale 13. Comme le montrent les figures 4 à 6, ce véhicule automobile 10 est prévu pour circuler sur une voie de circulation 100. Telle que représentée sur ces figures, la voie de circulation 100 comporte deux couloirs de circulation 101, 102 séparés l'un de l'autre par une ligne discontinue 103 et séparés du bord de route par deux lignes continues 104, 105. Sur la figure 4, on observe que la voie de circulation 100 comporte un ouvrage routier, ici formé par un pont. Elle pourrait également comporter un tunnel, un parking souterrain, ou tout autre type d'ouvrage routier. Le drone d'observation 50, tel qu'il est plus représenté sur la figure 2, est un aéronef sans pilote adapté à décoller et à se poser sur le véhicule automobile 10. Il comporte à cet effet des moyens de propulsion électrique lui permettant de s'élever au-dessus du véhicule automobile 10 et des moyens de contrôle directionnel lui permettant de se diriger relativement au véhicule automobile 10 pour rester en toute circonstance autour du véhicule automobile 10, par exemple dans un rayon de 100 mètres, afin de surveiller l'environnement immédiat de ce véhicule automobile 10. Ses moyens de propulsion sont ici du type à voilure tournante. Ils peuvent ainsi par exemple être homologues à ceux d'un hélicoptère, ou comprendre deux rotors coaxiaux contrarotatifs, ou encore être composés d'un nombre supérieur de rotors non coaxiaux.
Afin de suivre en toute circonstance les mouvements du véhicule automobile 10, le drone d'observation 50 comporte des moyens d'acquisition 52 de la position du véhicule automobile 10. Ces moyens d'acquisition 52 comportent tout d'abord un système de géolocalisation par satellite 58, ici du type GPS, couplé à une antenne 59 apte à capter des signaux en provenance des satellites du système GPS. Ce système de géolocalisation par satellite 58 permet donc au drone d'observation de connaître sa position géolocalisée. Les moyens d'acquisition 52 comportent également un récepteur 56 qui est adapté à recevoir les signaux émis par le véhicule automobile 10 et qui 20 permettent donc au drone d'observation 50 de connaître la position géolocalisée du véhicule automobile 10. Ainsi le drone d'observation 50 peut-il connaître sa position relative au véhicule automobile 10, vers l'avant ou vers l'arrière, et vers la gauche ou vers la droite. 25 Ces moyens d'acquisition 52 comportent en outre ici une caméra de stabilisation 55 fixe, qui est ici située sous le drone, de telle manière que son axe optique s'étend verticalement lorsque le drone d'observation 10 est en position fixe. Grâce à cette caméra de stabilisation 55, le drone d'observation 50 peut affiner sa position relative au véhicule automobile 10 (notamment au décollage et 30 à l'atterrissage), et déterminer sa hauteur par rapport à celui-ci (en fonction de la taille du véhicule automobile sur les images acquises par la caméra). Afin d'acquérir des images de l'environnement du véhicule automobile 10 exploitables pour détecter un quelconque danger, le drone d'observation 10 comporte une caméra de surveillance 53 distincte de ladite caméra de stabilisation 55, et qui est adaptée à acquérir des images avec une définition élevée. Cette caméra de surveillance 53 est ici située sous le drone, du côté de son bord avant, de telle manière que son axe optique soit légèrement incliné par rapport à la verticale lorsque le drone est en position fixe.
Cette caméra de surveillance 53 est ici fixée rigidement au châssis du drone d'observation 50. Bien entendu, en variante, elle pourrait être montée mobile sur le châssis du drone d'observation, pour orienter son champ de vision vers l'avant et vers l'arrière et/ou vers la gauche et vers la droite du drone d'observation.
Pour transmettre au véhicule automobile 10 les images captées par la caméra de surveillance 53, le drone d'observation 50 comporte un émetteur 54 couplé à cette caméra de surveillance 53. Pour détecter tout obstacle se trouvant sur sa trajectoire, tel que par exemple le pont 120 représenté sur la figure 4, le drone d'observation 10 15 comporte par ailleurs des moyens de détection d'obstacles. Ces moyens de détection d'obstacles comportent ici trois capteurs ultrasons 57, adaptés à émettre des ultrasons dans trois directions distinctes de l'espace et à recevoir les ultrasons réfléchis par les éventuels obstacles. Enfin, le drone d'observation 50 comporte une unité de pilotage 51 de 20 ses différents composants, comprenant un processeur, une mémoire vive, une mémoire morte, des convertisseurs analogiques-numériques, et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Grâce à ses interfaces d'entrée, l'unité de pilotage 51 est adaptée à recevoir des signaux d'entrée provenant des trois capteurs ultrasons 57, du 25 récepteur 56, de l'antenne 59, de la caméra de stabilisation 55, et de la caméra d'observation 53. Grâce à un programme autonome installé dans sa mémoire morte, l'unité de pilotage 51 est adaptée à générer, pour chaque situation, des signaux de sortie. 30 Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, l'unité de pilotage 51 est adaptée à transmettre ces signaux de sortie aux moyens de propulsion et de contrôle directionnel pour piloter les mouvements du drone d'observation 50, et à l'émetteur 54 pour que ce dernier transmette les images captées au véhicule automobile 10.
L'unité de pilotage 51 est plus précisément conçue pour piloter les différents composants du drone d'observation 50 selon l'une ou l'autre de trois phases dites de décollage, d'observation, et d'atterrissage. Ici, la phase concernée par l'invention est plus particulièrement la phase d'observation. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, lors de cette phase d'observation, l'unité de pilotage 51 est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel en fonction de la position acquise du véhicule automobile 10, de telle manière que la caméra d'observation 53 acquiert en continu une image d'un tronçon de la voie de circulation 100 situé à proximité du véhicule automobile 10. Elle est plus précisément ici adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel de telle manière que le tronçon de voie de circulation 100 observé présente une partie située devant le véhicule automobile 10 et une autre partie située derrière le véhicule automobile. L'unité de pilotage 51 est également adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel selon la position des obstacles détectés, de manière que le drone d'observation 50 puisse les éviter. Tel qu'il est représenté sur les figures 1 et 3, le véhicule automobile 10 20 comporte un récepteur 20 adapté à recevoir les signaux émis par l'émetteur 54 du drone d'observation 50. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le véhicule automobile 10 comporte aussi une unité de traitement d'images 40 adaptée à détecter sur l'image reçue par le récepteur 20 un éventuel 25 danger pour le véhicule automobile 10, ainsi qu'un moyen pour alerter le conducteur en cas de danger repéré. L'unité de traitement d'images 40 est plus précisément adaptée à repérer : - les positions des lignes continues 104, 105 et discontinue 103 de la 30 voie de circulation 100, - la position du véhicule automobile 10 sur l'un des couloirs 101, 102 de la voie de circulation 100, - la position de tout danger fixe situé sur ce couloir de la voie de circulation 100, en avant du véhicule automobile 10, et - la position de tout danger mobile dont la trajectoire est telle qu'un risque de collision avec le véhicule automobile 10 apparaît. L'unité de traitement d'images 40 est alors adaptée, lorsqu'un danger fixe ou mobile a été repéré, à l'entourer de rouge sur l'image acquise pour le mettre en relief. Les moyens pour alerter le conducteur du véhicule automobile 10 comportent alors un écran d'affichage 41 pour afficher l'image modifiée par l'unité de traitement d'images 40, afin que le conducteur puisse prendre connaissance de la position et de la nature du danger repéré. Ils comportent également ici une alarme 42 adaptée à sonner pour attirer l'attention du conducteur sur l'écran d'affichage 41 en cas de danger repéré et pour l'inciter à réduire la vitesse du véhicule automobile 10. Comme le montre la figure 1, lorsque le drone d'observation 50 est inactif, il repose sur une base d'accueil 30 située sur la carrosserie 11 du véhicule automobile 10. Des moyens de fixation 31 du drone d'observation 50 sur cette base d'accueil sont alors prévus. De tels moyens de fixation sont par exemple décrits dans le document US2011/0068224. Pour permettre au drone d'observation 50 de repérer facilement sa base d'accueil 30 et de distinguer aisément le véhicule automobile 10 qui lui est associé des autres véhicules automobiles, il est ici prévu sur la base d'accueil 30 un symbole peint sur la carrosserie 11 ou tout autre moyen d'identification du véhicule automobile 10. Ce symbole est prévu pour être facilement repérable et pour présenter 25 une forme et/ou un assemblage de couleurs qu'il est peu probable de rencontrer dans la nature. Il est alors ici formé de deux cercles concentriques de couleurs différentes, jaune et noire. La détection d'un danger est alors réalisée de la manière suivante. Après avoir reçu une instruction de décoller, l'unité de pilotage 51 active 30 les capteurs ultrasons 57 pour vérifier que le drone d'observation 10 peut décoller sans heurter aucun obstacle aérien. Si aucun obstacle n'est détecté, l'unité de pilotage 51 commande les moyens de propulsion et de contrôle directionnel pour que le drone d'observation 50 s'élève à une position fixe par rapport au véhicule automobile 10, située dans l'axe du véhicule automobile, à une hauteur prédéterminée au-dessus de la base d'accueil 30, et à une distance prédéterminée en avant du véhicule automobile 10. Cette hauteur est par exemple choisie égale à 10 mètres par défaut, et peut être réglée par le conducteur s'il souhaite élargir le champ de vision de la 5 caméra d'observation 53. La position du drone d'observation 50 en avant du véhicule automobile 10 peut également être réglée par le conducteur, par exemple pour avancer le champ de vision de la caméra d'observation 53 par rapport au véhicule automobile 10. 10 Au cours de la phase d'observation, les moyens d'acquisition 52 prévus sur le drone d'observation 10 pour acquérir la position du véhicule automobile 10 permettent alors à l'unité de pilotage 51 de piloter les moyens de commande et de contrôle directionnel pour que le drone d'observation 50 conserve cette position relative au véhicule automobile 10, quels que soient les changements de direction 15 et de vitesse de celui-ci. Puis, dès qu'un obstacle est détecté par les capteurs ultrasons 57, l'unité de pilotage 51 modifie en conséquence la hauteur du drone d'observation 50, pour éviter que ce dernier ne heurte cet obstacle. Ainsi, lorsque le véhicule automobile 10 passe sous un pont, l'unité de 20 pilotage 51 commande la montée du drone d'observation 50 à une hauteur supérieure à celle du pont, par exemple de quatre mètre au-dessus du pont. Lors de cette phase d'observation, l'émetteur 54 émet en temps réel à destination du véhicule automobile 10 les images acquises par la caméra d'observation 53. 25 L'unité de traitement d'images 40 du véhicule automobile 10 traite alors ces images pour y détecter un danger éventuel. Si aucun danger n'est détecté, l'image brute acquise par la caméra d'observation 53 est transmise à l'écran d'affichage 41 pour y être affichée. En revanche, si un danger est détecté, l'image est retouchée par l'unité 30 de traitement d'images 40 de manière que ce danger soit entouré en rouge. Une fois le danger mis en exergue sur l'image, celle-ci est transmise à l'écran d'affichage 41 pour y être affichée. Un signal sonore est simultanément transmis à l'alarme 42 pour attirer l'attention du conducteur sur l'écran d'affichage 41. Dès lors, le conducteur peut anticiper la situation dangereuse. La phase d'atterrissage est quant à elle déclenchée soit par le conducteur lui-même, soit par l'unité de pilotage 51, en cas d'inutilité de la présence du drone d'observation 50 (sur autoroute par exemple), à l'arrêt du véhicule automobile 10, lorsque les batteries du drone d'observation 50 atteignent un seuil limite, ou encore lorsque le véhicule automobile 10 s'engage dans un parking souterrain ou dans un tunnel. Dans ce cas, l'unité de pilotage 51 commande les moyens de propulsion et de contrôle directionnel pour que le drone d'observation 50 atterrisse sur sa base d'accueil 30. On a représenté sur les figures 4 à 6 trois situations dans lesquelles l'utilisation du drone d'observation 50 permet de détecter des dangers qui ne seraient pas détectables autrement. Sur la figure 4, le véhicule automobile 10 s'apprête à doubler par la gauche un camion 110 arrêté sur le couloir de droite 101 de la voie de circulation 100. Dans cette situation, seul le drone d'observation 50 permet de révéler au conducteur l'existence d'un danger constitué par le piéton 111 qui traverse la voie de circulation 100 devant le camion 110. Sur la figure 5, le véhicule automobile 10 s'engage dans une courbe bordée d'arbres 104. Dans cette situation, seul le drone d'observation 50 permet de révéler au conducteur la présence d'une voiture 112 roulant en sens inverse, cachée par les arbres, et celle d'un danger constitué par le piéton 113 qui traverse la voie de circulation 100. En effet, la caméra frontale 13 installée à l'avant du véhicule ne permet pas de détecter la voiture 112 qui est cachée derrière les arbres et le piéton 113 qui est situé en dehors de son champ de vision. Sur la figure 6, le véhicule automobile 10 est un véhicule de livraison, dépourvu de fenêtre arrière. Ce véhicule automobile 10 est arrêté à un stop au niveau d'une intersection avec une autre voie de circulation 106 dont l'inclinaison par rapport à la voie de circulation 100 est telle que le conducteur ne peut voir le véhicule automobile 114 qui arrive. Dans cette situation seul le drone d'observation 50 permet de révéler au conducteur le danger constitué par l'arrivée de cet autre véhicule automobile 114. D'autres situations dangereuses pourront par ailleurs être détectées par le drone d'observation 50.
Une motocyclette située dans l'angle mort de l'un de ses rétroviseurs pourra ainsi être signalée au conducteur si celui-ci s'apprête à changer de couloir de circulation pour doubler le véhicule qui le précède. Un trou important dans la voie de circulation pourra également être signalé au conducteur afin qu'il puisse l'éviter. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. On pourra ainsi prévoir que l'unité de pilotage calcule et modifie l'altitude idéale du drone d'observation à tout instant, en fonction des images acquises par la caméra d'observation et des obstacles détectés par les capteurs ultrasons. On sait en effet que le gain de la caméra d'observation varie en fonction de la luminosité (il augmente lorsque la luminosité diminue, et baisse lorsque la luminosité augmente), et que les pixels de la caméra d'observation saturent au- delà d'une certaine luminosité reçue. On sait également que la luminosité augmente avec l'altitude. On pourra alors prévoir d'augmenter l'altitude du drone d'observation tant que les valeurs de gain et de pourcentage de pixels saturés n'ont pas atteint un seuil prédéterminé, puis de stabiliser cette altitude dès que ces valeurs ont été atteintes.
Le drone d'observation sera toutefois toujours maintenu à une altitude inférieure à un seuil, afin d'éviter qu'il n'entre dans des plages d'altitudes réservées aux autres aéronefs. Selon une autre variante, on pourra prévoir que les hauteurs des infrastructures et de la végétation bordant la voie de circulation soient mémorisées dans le système de géolocalisation du véhicule automobile, auquel cas le drone d'observation pourra être piloté à une altitude toujours supérieure à la hauteur des infrastructures et de la végétation bordant la voie de circulation. Encore en variante, on pourra équiper le drone d'observation d'un système d'éclairage pour le rendre utilisable de nuit. On pourra alors optimiser l'unité de traitement d'images du véhicule automobile, de manière qu'elle puisse repérer tout autre véhicule automobile arrivant en sens inverse et commander le passage des phares en code pour éviter d'éblouir le conducteur de cet autre véhicule automobile. On pourra aussi optimiser l'alarme de manière qu'elle émette une alerte dès que le véhicule automobile franchit une ligne continue. Selon une autre variante, on pourra prévoir de ne pas afficher les images acquises par le drone d'observation, mais de seulement déclencher l'alarme et/ou activer les freins du véhicule lorsqu'un danger est détecté.
On pourra également prévoir d'acquérir l'altitude du drone d'observation autrement, notamment à l'aide d'un altimètre électronique. On pourra aussi prévoir de diminuer l'altitude du drone d'observation lorsque le véhicule automobile roule à vitesse réduite, et de piloter le drone au-dessus du capot ou au-dessus du coffre du véhicule, selon que la première vitesse ou la marche arrière est enclenchée. Ainsi le drone pourra-t-il simplifier la tâche du conducteur souhaitant se garer, en affichant des images précises sur lesquelles apparaissent les distances entre son véhicule et chacun des véhicules entre lesquels il se gare. Encore en variante, on pourra prévoir de piloter le drone d'observation très en avant du véhicule automobile, de telle sorte que le véhicule automobile sorte du champ des caméras du drone d'observation. Dans cette variante, le pilotage du drone sera alors effectué en fonction de la position géolocalisée du véhicule et de la forme de la voie de circulation, de manière que le drone reste à une distance prédéterminée à l'avant du véhicule automobile et qu'il suive la voie de circulation.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Drone d'observation (50) et d'accompagnement d'un véhicule automobile (10) sur une voie de circulation (100), comportant : - des moyens de propulsion et de contrôle directionnel, - une unité de pilotage (51) des moyens de propulsion et de contrôle directionnel selon trois phases de décollage, d'observation, et d'atterrissage, - des moyens d'acquisition (52) de la position du véhicule automobile (10), - un capteur d'images (53), et - un émetteur (54) pour transmettre au véhicule automobile (10) les images captées, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage (51) est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel en fonction de la position acquise dudit véhicule automobile, de telle manière qu'en phase d'observation, le capteur d'images (53) acquiert en continu une image d'un tronçon de la voie de circulation (100) situé à proximité du véhicule automobile (10).
  2. 2. Drone d'observation selon la revendication précédente, dans lequel ladite unité de pilotage (51) est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel de sorte à acquérir une image dudit tronçon de voie de circulation (100) situé de part et d'autre du véhicule automobile (10).
  3. 3. Drone d'observation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu des moyens de détection d'obstacles (57) et dans lequel ladite unité de pilotage (51) est adaptée à piloter les moyens de propulsion et de contrôle directionnel selon des obstacles détectés.
  4. 4. Drone d'observation selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de détection d'obstacles comportent au moins un capteur ultrason (57).
  5. 5. Drone d'observation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens d'acquisition de la position du véhicule automobile comportent une caméra de stabilisation (55) distincte dudit capteur d'images (56) et/ou un récepteur (56) permettant d'acquérir un signal émis par le véhicule automobile (10) et comportant la position géolocalisée du véhicule automobile.
  6. 6. Véhicule automobile (10) comportant un récepteur (20) pour recevoir une image émise par un drone d'observation (50), caractérisé en ce qu'il comporte également : - une unité de traitement d'images (40), adaptée à traiter ladite image pour repérer une voie de circulation (100) sur laquelle circule le véhicule automobile (10) et pour détecter un éventuel danger pour le véhicule automobile, et - des moyens d'alerte (41, 42) adaptés à alerter le conducteur du véhicule automobile (10) en cas de danger détecté.
  7. 7. Véhicule automobile (10) selon la revendication précédente, dans lequel ladite unité de traitement d'images (40) étant adaptée à modifier ladite image pour y mettre en relief chaque danger détecté, lesdits moyens d'alerte comportent un écran d'affichage (41) adapté à afficher chaque image traitée par ladite unité de traitement d'images (40).
  8. 8. Véhicule automobile (10) selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel il est prévu un système de géolocalisation (22) et un émetteur (21) qui est connecté au système de géolocalisation (22) et qui est adapté à émettre un signal comprenant la position géolocalisée du véhicule automobile (10).
  9. 9. Véhicule automobile (10) selon l'une des revendications 6 à 8, comportant une carrosserie (11) sur laquelle il est prévu un symbole (30) identifiant une base d'accueil du drone d'observation (50), et des moyens de fixation (31) du drone d'observation (50) sur ladite base d'accueil.
  10. 10. Ensemble automobile (1) comportant un véhicule automobile (10) selon l'une des revendications 6 à 9 et un drone d'observation (50) selon l'une des revendications 1 à 5.
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