CN109774726B - 车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

Description

车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆逐渐进入人们的视线，自动驾驶车辆在行驶过程中，通过多种传感器来感知周围环境，并基于感知结果进行行驶。

在自动驾驶车辆的实际行驶过程中，通常需要通过人行道、减速带等场景，这种场景对车辆通过的速度有一定的限制与要求。如何保证使自动驾驶车辆能够在实际行驶中满足相应的要求，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术自动驾驶车辆实际行驶性能差等缺陷。

本申请第一个方面提供一种辆性能的检测方法，包括：

获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

本申请第二个方面提供一种辆性能的检测装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

处理模块，用于根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的辆性能的检测方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的辆性能的检测方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的目标路段的示意图；

图4为本申请一实施例提供的辆性能的检测装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的车辆性能的检测方法，适用于自动驾驶车辆生产后或在使用过程中，对其性能是否合格进行检测的场景。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

本实施例提供一种车辆性能的检测方法，用于对自动驾驶车辆进行性能检测。本实施例的执行主体为车辆性能的检测装置，该装置可以设置在计算机设备中。

如图1所示，为本实施例提供的辆性能的检测方法的流程示意图，该方法包括：

步骤101，获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息。

具体的，可以设置用于检测自动驾驶车辆的目标路段，该目标路段中可以包括人行道或减速带等对车辆行驶速度具有一定限制与要求的路段。自动驾驶车辆按照自己实际情况自动驾驶行驶通过目标路段，并记录整个行驶过程中的自动驾驶车辆的位置信息及对应的速度信息。

自动驾驶车辆上设置有多种类型的传感器，比如雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、单目摄像头、双目摄像头、GPS定位传感器、IMU惯性测量单元等等。自动驾驶车辆通过这些传感器感知周围环境，实现自动驾驶。

在自动驾驶车辆通过目标路段后，可以获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，来检测该自动驾驶车辆的通过目标路段的性能。

可选地，还可以是在自动驾驶车辆行驶过程中，实时获取该自动驾驶车辆的位置信息及对应的速度信息。具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

其中，位置信息可以通过GPS定位获得，也可以是采用其他的定位方式获得，具体获得自动驾驶车辆位置的方式不做限定。速度信息可以通过自动驾驶车辆的底盘上的速度传感器获得。

步骤102，根据位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

具体的，在获取到自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息后，则可以根据获取到的位置信息及对应的速度信息，检测该自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

可选地，可以是预先设置该目标路段对应的预设速度要求，比如在到达目标路段中的减速带时需要减速，通过目标路段中的减速带时，速度不能超过预设速度阈值等等。具体可以根据实际需求设置。

示例性的，目标路段中包括人行道路段，设置预设速度要求为通过人行道的速度不能高于30km/h，则根据获取到的位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆通过人行道的过程中速度是否高于30km/h，若不高于30km/h，则确定该自动驾驶车辆通过人行道的性能检测结果合格。

可选地，可以通过多轮测试，根据测试结果的合格率来最终确定该自动驾驶车辆通过目标路段的性能是否合格。

示例性的，可以通过50次检测，即自动驾驶车辆行驶通过目标路段50次，获得50组位置信息及对应的速度信息，根据每组位置信息及对应的速度信息确定本次检测是否合格，最终获得50次检测结果，比如其中有49次合格，1次不合格，则检测合格率为98％，可以设置合格率阈值，比如设置合格率阈值为95％，检测合格率98％高于合格率阈值，则确定该自动驾驶车辆通过目标路段的性能合格。这里只是示例性说明，并非对其限定。

可选地，在获得了自动驾驶车辆的性能检测结果后，若性能检测结果不合格，可以根据性能检测结果对自动驾驶车辆的控制策略进行优化，具体优化方式可以根据实际情况设置，本实施例不做限定。

本实施例提供的辆性能的检测方法，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

实施例二

本实施例对实施例一提供的方法做进一步补充说明。

如图2所示，为本实施例提供的车辆性能的检测方法的流程示意图。

作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，目标路段为包括人行道或减速带的路段，步骤102具体包括：

步骤1021，根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求。

步骤1022，若满足预设速度要求，则确定自动驾驶车辆性能检测结果为通过。

具体的，可以是预先设置该目标路段对应的预设速度要求，比如在到达目标路段中的减速带时需要减速，通过目标路段中的减速带时，速度不能超过预设速度阈值等等。具体可以根据实际需求设置。

根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求，若满足预设速度要求，则确定自动驾驶车辆性能检测结果为通过或合格。

示例性的，如图3所示，为本实施例提供的目标路段的示意图。目标路段中包括减速带路段，设置预设速度要求为通过减速带的速度不能高于30km/h，则根据获取到的位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆通过减速带的过程中速度是否高于30km/h，若不高于30km/h，则确定该自动驾驶车辆通过目标路段的性能检测结果合格。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤1021具体可以包括：

根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件：

a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程；

b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；

若满足，则确定自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。

具体的，自动驾驶车辆在行驶过程中，当感知到前方为人行道或减速带时，通常需要提前减速，缓慢通过人行道或减速带，在通过人行道或减速带后，可以再进行加速正常行驶。因此对车辆的性能检测时，根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足整体行驶过程为先减速后加速的过程，以及行驶通过人行道或减速带的速度是否小于预设速度阈值。当两者皆满足时，可以认为该自动驾驶车辆满足预设速度要求，也即本次检测结果合格。

可选地，根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆是否满足整体行驶过程为先减速，后加速的过程，包括：

若自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；

若自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还包括：

步骤2011，获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息对应的加速度。

步骤2012，根据位置信息对应的加速度及预设加速度阈值，检测自动驾驶车辆是否为急加速或急减速。

步骤2013，基于检测结果优化自动驾驶车辆的控制策略。

具体的，自动驾驶车辆在行驶过程中加速和减速时，加速度的大小会造成乘客的不同体感，为了提高乘客的乘坐舒适度，希望自动驾驶车辆加速或减速不要过猛，因此对自动驾驶车辆在通过目标路段时，是否会急加速或急减速的性能检测也十分必要。可以获取自动驾驶车辆行驶通过目标路段过程中的位置信息对应的加速度，并且可以设置预设加速度阈值，根据各位置信息对应的加速度及预设加速度阈值，来检测自动驾驶车辆是否为急加速或急减速，并获得检测结果，可以基于检测结果优化自动驾驶车辆的控制策略，具体优化方式可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

可选地，该方法还可以包括：

步骤2021，根据位置信息对应的加速度，确定自动驾驶车辆的加速等级。

步骤2022，基于自动驾驶车辆的加速等级，优化自动驾驶车辆的控制策略。

具体的，可以根据人对加速情况的不同感受经验，来设置加速等级，比如设置不同的加速度范围，每个加速度范围对应一个加速等级。在获取到自动驾驶车辆通过目标路段的位置信息对应的加速度后，根据位置信息对应的加速度，来确定自动驾驶车辆的加速等级，基于自动驾驶车辆的加速等级来优化自动驾驶车辆的控制策略。

示例性的，加速等级包括3个等级，判断自动驾驶车辆行驶的加速度属于哪个加速等级对应的加速度范围，可以确定其加速等级。

不同的加速等级体现了不同的体感，假如等级越高，体感越差，则当自动驾驶车辆的加速等级属于较高等级时，表示自动驾驶车辆体感较差，需要优化自动驾驶车辆的控制策略。可选地，也可以通过改善其他方面来优化乘客的体感，具体方式不做限定。

可选地，也可以是设置加速度阈值，当自动驾驶车辆的加速度超过加速度阈值，表示进行了急减速或急加速。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，包括：

步骤1011，获取自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

相应的，根据位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：

2031，根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

可选地，根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：

步骤2041，对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，检测结果包括合格和不合格；

步骤2042，根据各检测结果，计算获得自动驾驶车辆的检测合格率；

步骤2043，根据检测合格率，确定自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。

具体的，可以通过多轮测试，根据测试结果的合格率来最终确定该自动驾驶车辆通过目标路段的性能是否合格。

示例性的，可以通过50次检测，即自动驾驶车辆行驶通过目标路段50次，获得50组位置信息及对应的速度信息，根据每组位置信息及对应的速度信息确定本次检测是否合格，最终获得50次检测结果，比如其中有49次合格，1次不合格，则检测合格率为98％，可以设置合格率阈值，比如设置合格率阈值为95％，检测合格率98％高于合格率阈值，则确定该自动驾驶车辆通过目标路段的性能合格。这里只是示例性说明，并非对其限定。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还包括：

步骤103，基于性能检测结果，优化自动驾驶车辆的控制策略。

具体如何优化控制策略，可以根据实际情况进行设置，本实施例不做限定。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

本实施例提供的辆性能的检测方法，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。还通过进行急加速急减速检测，以进行优化，可以进一步保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。还通过多轮检测，提高检测结果的准确性。

实施例三

本实施例提供一种辆性能的检测装置，用于执行上述实施例一的方法。

如图4所示，为本实施例提供的辆性能的检测装置的结构示意图。该辆性能的检测装置30包括获取模块31和处理模块32。

其中，获取模块31用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；处理模块32用于根据位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例提供的辆性能的检测装置，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。

实施例四

本实施例对上述实施例三提供的装置做进一步补充说明。

作为一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，目标路段为包括人行道或减速带的路段；

处理模块，具体用于：

根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求；

若满足预设速度要求，则确定自动驾驶车辆性能检测结果为通过。

可选地，处理模块，具体用于：

根据位置信息及对应的速度信息，判断自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件：

a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程；

b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；

若满足，则确定自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。

可选地，处理模块，具体用于：

若自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；

若自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，获取模块，还用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息对应的加速度；

处理模块，还用于根据位置信息对应的加速度及预设加速度阈值，检测自动驾驶车辆是否为急加速或急减速；

处理模块，还用于基于检测结果优化自动驾驶车辆的控制策略。

可选地，处理模块，还用于：

根据位置信息对应的加速度，确定自动驾驶车辆的加速等级；

基于自动驾驶车辆的加速等级，优化自动驾驶车辆的控制策略。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，获取模块，具体用于获取自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

相应的，处理模块，具体用于：

根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

可选地，处理模块，具体用于：

对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，检测结果包括合格和不合格；

根据各检测结果，计算获得自动驾驶车辆的检测合格率；

根据检测合格率，确定自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，处理模块，还用于：

基于性能检测结果，优化自动驾驶车辆的控制策略。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

根据本实施例的辆性能的检测装置，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。还通过进行急加速急减速检测，以进行优化，可以进一步保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。还通过多轮检测，提高检测结果的准确性。

实施例五

本实施例提供一种计算机设备，用于执行上述实施例提供的辆性能的检测方法。

如图5所示，为本实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；

存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的方法。

根据本实施例的计算机设备，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。还通过进行急加速急减速检测，以进行优化，可以进一步保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。还通过多轮检测，提高检测结果的准确性。

实施例六

本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的方法。

根据本实施例的计算机可读存储介质，通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。还通过进行急加速急减速检测，以进行优化，可以进一步保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。还通过多轮检测，提高检测结果的准确性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种车辆性能的检测方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，所述目标路段为包括人行道或减速带的路段；

根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，所述速度信息为通过所述自动驾驶车辆的底盘上的速度传感器获得；其中，所述自动驾驶车辆的性能与两次及以上测试结果统计得到的合格率相关，若所述合格率高于合格率阈值，则所述性能检测结果为所述自动驾驶车辆通过所述目标路段的性能合格；

所述方法还包括：

获取所述自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的所述位置信息对应的加速度；

根据所述位置信息对应的加速度所属的加速度范围，确定所述自动驾驶车辆的加速等级；每个加速度范围对应于一个加速度等级，不同的加速等级用于表示不同的体感；

基于所述自动驾驶车辆的加速等级，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：

根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求；

若满足预设速度要求，则确定所述自动驾驶车辆性能检测结果为通过。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求，包括：

根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件：

a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程；

b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；

若满足，则确定所述自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆是否满足整体行驶过程为先减速，后加速的过程，包括：

若所述自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定所述自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；

若所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，包括：

获取所述自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

相应的，根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：

根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：

对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，所述检测结果包括合格和不合格；

根据各检测结果，计算获得所述自动驾驶车辆的检测合格率；

根据所述检测合格率，确定所述自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述性能检测结果，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。

8.一种辆性能的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，所述目标路段为包括人行道或减速带的路段；

处理模块，用于根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，所述速度信息为通过所述自动驾驶车辆的底盘上的速度传感器获得；其中，所述自动驾驶车辆的性能与两次及以上测试结果统计得到的合格率相关，若所述合格率高于合格率阈值，则所述性能检测结果为所述自动驾驶车辆通过所述目标路段的性能合格；

所述获取模块，还用于获取所述自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的所述位置信息对应的加速度；

所述处理模块，还用于：

根据所述位置信息对应的加速度所属的加速度范围，确定所述自动驾驶车辆的加速等级；每个加速度范围对应于一个加速度等级，不同的加速等级用于表示不同的体感；

基于所述自动驾驶车辆的加速等级，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于：

根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求；

若满足预设速度要求，则确定所述自动驾驶车辆性能检测结果为通过。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件：

a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程；

b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；

若满足，则确定所述自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

若所述自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定所述自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；

若所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取所述自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；

相应的，所述处理模块，具体用于：

根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，所述检测结果包括合格和不合格；

根据各检测结果，计算获得所述自动驾驶车辆的检测合格率；

根据所述检测合格率，确定所述自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

基于所述性能检测结果，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

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