KR101748080B1 - 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법 - Google Patents

해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 데이터 송수신 시스템은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성하는 센서 데이터 패킷 생성기, 상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 중간 데이터 패킷 생성기, 상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하는 CAN 프레임 생성기를 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 각각 다른 인터페이스를 사용하더라도 상기 센서 데이터 패킷 생성기, 중간 데이터 패킷 생성기, 및 CAN 프레임 생성기를 통해 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공한다.

Description

해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRANSMITTING AND RECEIVING DATA BASED ON CAN-BUS FOR MARINE IOT PLATFORM}
본 발명은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 ICT(Information and Communications Technologies) 기술이 IoT 기술과 더불어 발전하고 있다. IoT 기술은 스마트시티, 스마트홈, 스마트카, 헬스케어 등 여러 분야에 적용되고 있지만 해양에서는 전력공급, 유지보수, 통신거리 등과 같은 환경적인 제약 때문에 IoT기술을 활용하기가 어려운 실정이다. 바다에서 일어나는 쓰나미, 지진과 같은 자연재해로 인해 관측의 중요성이 나날이 증가하고 있고, 더불어 해양 관측 부이 시스템의 필요성도 높아지고 있다. 하지만 기존의 해양 관측 부이 시스템은 다양한 센서들의 I/O 로부터 센서 통합관리 시스템이 잘 구축되어있지 않은 상태이다. 본 발명에서는 수집된 데이터를 게이트웨이로 전달하기 위한 송수신 방법으로서 CAN 기반의 프로토콜을 제안한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다양한 해양 IoT 서비스를 제공하기 위하여 다양한 센서를 관리하고 센서로부터 수집된 데이터를 게이트웨이로 전달하기 위한 데이터 송수신 시스템 및 방법을 제공하는데 있다. 또한, 본 발명은 다양한 센서가 게이트웨이와 통신함에 있어서 게이트웨이가 연결된 센서를 자동으로 인식하여 센서를 제어 및 관리할 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 본 발명은 다양한 센서와 게이트웨이 사이의 데이터 송수신을 위한 데이터 패킷 형식을 제안한다.
일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 데이터 송수신 시스템은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성하는 센서 데이터 패킷 생성기, 상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 중간 데이터 패킷 생성기, 상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하는 CAN 프레임 생성기를 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 각각 다른 인터페이스를 사용하더라도 상기 센서 데이터 패킷 생성기, 중간 데이터 패킷 생성기, 및 CAN 프레임 생성기를 통해 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공한다.
헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성하는 센서 데이터 패킷 생성기, 상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 중간 데이터 패킷 생성기, 상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하는 CAN 프레임 생성기를 포함한다.
상기 센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성한다.
상기 센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성한다.
상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
상기 센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성한다.
상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 데이터 송수신 방법은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 이용하고, 상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 전송하는 단계, 게이트웨이가 상기 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 상기 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계, 게이트웨이가 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계, 센서 모듈이 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 상기 복수의 센서 모듈들이 각각 다른 인터페이스를 사용하더라도 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공한다.
제안하는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법은 상기 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷 생성기를 통해 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 단계, 및 상기 생성된 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들에 대한 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임 생성기를 통해 CAN 프레임으로 변환하는 단계를 더 포함한다.
게이트웨이의 CAN 트랜시버는 CAN 프레임을 수신하여 중간 데이터 패킷을 복원하고, 복수의 센서 데이터 패킷들을 추출하여 SD 헤더 타입을 확인하고, 확인된 SD 헤더 타입에 따른 동작을 수행한다.
본 발명의 실시예들에 따르면 다양한 해양 IoT 서비스를 제공하기 위하여 센서와 게이트웨이 사이에 데이터를 효율적으로 송수신하기 위한 센서 데이터 패킷 형식을 제공하고, 이를 이용한 데이터 송수신 절차 및 방법을 제공한다. 이를 통하여 게이트웨이에 접속하는 센서를 게이트웨이가 자동으로 인식하여 센서를 제어 및 관리할 수 있고, 센서의 종류 및 관리 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 해양 분야에서 사람이 쉽게 접근하기 어려운 환경에서 운영되는 센서 및 IoT 플랫폼을 유지 및 관리할 수 있는 수단을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 송수신을 위한 센서 데이터 패킷 형식을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 흐름을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 해양 IoT 서비스를 제공하기 위하여 다양한 센서를 관리하고 센서로부터 수집된 데이터를 게이트웨이로 전달하기 위한 데이터 송수신 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 게이트웨이에 접속하는 센서를 게이트웨이가 자동으로 인식하여 센서를 제어 및 관리할 수 있고, 센서의 종류 및 관리 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 이를 위하여 센서와 게이트웨이 사이의 효율적인 센서 데이터 패킷 형식을 제공하는 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)은 프로세서(110), 버스(120), 네트워크 인터페이스(130), 메모리(140) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다. 메모리(140)는 운영체제(141) 및 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 루틴(142)을 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 센서 데이터 패킷 생성기(111), 중간 데이터 패킷 생성기(112), CAN 프레임 생성기(113)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)은 도 1의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)은 디스플레이나 트랜시버(transceiver)와 같은 다른 구성요소들을 포함할 수도 있다.
메모리(140)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(140)에는 운영체제(141)와 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 루틴(142)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(140)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(130)를 통해 메모리(140)에 로딩될 수도 있다.
버스(120)는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(120)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스(130)는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)을 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(130)는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)을 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.
데이터베이스(150)는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신을 위해 필요한 모든 정보를 저장 및 유지하는 역할을 할 수 있다. 도 1에서는 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)의 내부에 데이터베이스(150)를 구축하여 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 시스템 구현 방식이나 환경 등에 따라 생략될 수 있고 혹은 전체 또는 일부의 데이터베이스가 별개의 다른 시스템 상에 구축된 외부 데이터베이스로서 존재하는 것 또한 가능하다.
프로세서(110)는 기본적인 산술, 로직 및 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(140) 또는 네트워크 인터페이스(130)에 의해, 그리고 버스(120)를 통해 프로세서(110)로 제공될 수 있다. 프로세서(110)는 센서 데이터 패킷 생성기(111), 중간 데이터 패킷 생성기(112), CAN 프레임 생성기(113)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 메모리(140)와 같은 기록 장치에 저장될 수 있다.
센서 데이터 패킷 생성기(111), 중간 데이터 패킷 생성기(112), CAN 프레임 생성기(113)는 도 2의 단계들(210~250)을 수행하기 위해 구성될 수 있다.
CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템(100)은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 센서 데이터 패킷 생성기(111), 중간 데이터 패킷 생성기(112), CAN 프레임 생성기(113)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 센서 모듈들은 각각 다른 인터페이스를 사용하더라도 상기 센서 데이터 패킷 생성기(111), 중간 데이터 패킷 생성기(112), 및 CAN 프레임 생성기(113)를 통해 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공한다.
센서 데이터 패킷 생성기(111)는 헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성한다. 다시 말해, 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 송수신을 위한 센서 데이터 패킷을 생성한다. 센서 데이터 패킷 생성기(111)는 통합 관리 게이트웨이와 데이터를 송수신하기 위하여 송신하고자 하는 데이터를 센서 데이터 패킷(sensor data packet)으로 그룹화 한다. 예를 들어, 하나의 센서 데이터 패킷은 하나의 SD 헤더 필드(Header field)와 N개의 데이터 필드(Data field)로 구성된다. 하나의 데이터 필드는 1 byte로 구성된다. SD 헤더 필드는 센서 모듈 또는 게이트웨이가 전송하고자 하는 데이터의 타입을 나타내며 1 바이트의 길이를 갖는다. 하나의 SD 헤더 필드는 실시예일뿐 하나의 센서 데이터 패킷은 하나이상의 SD 헤더 필드를 가질 수 있다.
센서 데이터 패킷 생성기(111)는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 처음 접속될 시 등록을 요구할 때 사용된다. 이 때 SD 헤더 필드만 전송되고 데이터 필드는 전송되지 않거나 또는 SD 헤더 필드와 데이터 필드가 함께 전송될 수도 있다.
센서 데이터 패킷 생성기(111)는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷은 등록을 요청하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 헤더로서 헤더 필드 'S' 뒤의 데이터 필드는 센서의 종류, 제조사, 설치 시기, 데이터 형식 등 센서의 관리에 필요한 정보들을 포함할 수 있다.
센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷은 게이트웨이가 센서 모듈의 등록 요청 또는 센서의 타입을 정상적으로 수신할 경우 이에 대한 응답으로써 센서 모듈로 전송하는 승인(acknowledgement) 신호를 의미한다.
센서 데이터 패킷 생성기(111)는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 등록되고 센서 타입까지 정상적으로 전송된 후 실제 센서 측정 데이터를 전송할 때 사용된다. 다시 말해, SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷 이후의 데이터 필드는 센서 측정 데이터를 나타낸다.
센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
중간 데이터 패킷 생성기(112)는 상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성한다.
본 발명에서는 센서 데이터 패킷을 게이트웨이로 전달하기 위하여 CAN-bus를 사용한다. 각각의 센서 모듈에서 CAN 트랜시버로 데이터를 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷(Intermediate data packet)을 생성한다. 중간 데이터 패킷은 센서 데이터 패킷에 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 덧붙임으로써 생성된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 ID 필드는 해당 센서 데이터 패킷을 전송하는 센서 모듈의 고유 ID를 나타내며 32비트 길이를 갖는다. Ver 필드는 사용하고자 하는 CAN 프로토콜의 확장 버전 유무를 나타내며 2비트의 길이를 갖는다. LEN 필드는 센서 데이터 패킷의 바이트 개수를 나타내며 4비트의 길이를 갖는다. 이는 일 실시예일뿐 4비트 이상의 길이를 가질 수 있다.
CAN 프레임 생성기(113)는 상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환한다. CAN 프레임 생성기(113), 다시 말해 CAN 트랜시버는 중간 데이터 패킷을 전달받아 CAN 프레임을 구성하여 이를 게이트웨이로 전송하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
제안하는 데이터 송수신 방법은 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 이용하고, 상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 전송하는 단계(210), 게이트웨이가 상기 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계(220), 센서 모듈이 게이트웨이로부터 상기 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계(230), 게이트웨이가 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계(240), 센서 모듈이 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계(250)를 포함한다.
상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 상기 복수의 센서 모듈들이 각각 다른 인터페이스를 사용하더라도 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공한다.
단계(210)에서, 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 전송한다.
이때, 센서 데이터 패킷 생성기는 헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성한다. 다시 말해, 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 송수신을 위한 센서 데이터 패킷을 생성한다. 센서 데이터 패킷 생성기는 통합 관리 게이트웨이와 데이터를 송수신하기 위하여 송신하고자 하는 데이터를 센서 데이터 패킷(sensor data packet)으로 그룹화 한다. 예를 들어, 하나의 센서 데이터 패킷은 하나의 SD 헤더 필드(Header field)와 N개의 데이터 필드(Data field)로 구성된다. 하나의 데이터 필드는 1 byte로 구성된다. SD 헤더 필드는 센서 모듈 또는 게이트웨이가 전송하고자 하는 데이터의 타입을 나타내며 1 바이트의 길이를 갖는다. 하나의 SD 헤더 필드는 실시예일뿐 하나의 센서 데이터 패킷은 하나이상의 SD 헤더 필드를 가질 수 있다.
센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 처음 접속될 시 등록을 요구할 때 사용된다. 이 때 SD 헤더 필드만 전송되고 데이터 필드는 전송되지 않는다.
단계(220)에서, 게이트웨이가 상기 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신한다.
센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신한다.
SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷은 게이트웨이가 센서 모듈의 등록 요청 또는 센서의 타입을 정상적으로 수신할 경우 이에 대한 응답으로써 센서 모듈로 전송하는 승인(acknowledgement) 신호를 의미한다.
단계(230)에서, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 상기 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신한다.
센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷은 등록을 요청하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 헤더로서 헤더 필드 'S' 뒤의 데이터 필드는 센서의 종류, 제조사, 설치 시기, 데이터 형식 등 센서의 관리에 필요한 정보들을 포함할 수 있다.
센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
단계(240)에서, 게이트웨이가 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신한다.
센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신한다.
단계(250)에서, 센서 모듈이 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신한다.
센서 데이터 패킷 생성기는 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷을 생성한다. SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 등록되고 센서 타입까지 정상적으로 전송된 후 실제 센서 측정 데이터를 전송할 때 사용된다. 다시 말해, SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷 이후의 데이터 필드는 센서 측정 데이터를 나타낸다.
센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성한다.
제안하는 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법은 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷 생성기를 통해 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 단계, 및 생성된 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들에 대한 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임 생성기를 통해 CAN 프레임으로 변환하는 단계를 더 포함한다.
중간 데이터 패킷을 생성하는 단계에서, 제안하는 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법은 센서 데이터 패킷을 게이트웨이로 전달하기 위하여 CAN-bus를 사용한다. 각각의 센서 모듈에서 CAN 트랜시버로 데이터를 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷(Intermediate data packet)을 생성한다. 중간 데이터 패킷은 센서 데이터 패킷에 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 덧붙임으로써 생성된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 ID 필드는 해당 센서 데이터 패킷을 전송하는 센서 모듈의 고유 ID를 나타내며 32비트 길이를 갖는다. Ver 필드는 사용하고자 하는 CAN 프로토콜의 확장 버전 유무를 나타내며 2비트의 길이를 갖는다. LEN 필드는 센서 데이터 패킷의 바이트 개수를 나타내며 4비트의 길이를 갖는다.
CAN 프레임으로 변환하는 단계에서, 제안하는 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 방법은 CAN 프레임 생성기, 다시 말해 CAN 트랜시버는 중간 데이터 패킷을 전달받아 CAN 프레임을 구성하여 이를 게이트웨이로 전송하게 된다.
게이트웨이의 CAN 트랜시버는 센서 모듈로부터 CAN 프레임을 수신하여 중간 데이터 패킷을 복원하고 다시 센서 데이터 패킷을 추출하여 SD 헤더 타입을 확인한다. 확인된 타입이 'R'인 경우 수신된 CAN-ID를 게이트웨이에 등록된 센서 모듈 리스트에 추가하고, SD 헤더 타입 'A'를 해당 센서 모듈로 전송한다. 확인된 타입이 'S'인 경우 수신된 CAN-ID에 해당하는 센서의 정보를 수신하게 되면 이 때 데이터 필드는 센서의 정보를 포함하게 된다. 확인된 타입이 'D'인 경우 수신된 데이터 필드는 CAN-ID에 해당하는 센서 모듈에서 측정된 데이터를 포함하므로 이를 추출하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 송수신을 위한 센서 데이터 패킷 형식을 나타내는 도면이다.
각각의 센서는 통합 관리 게이트웨이와 데이터를 송수신하기 위하여 송신하고자 하는 데이터를 센서 데이터 패킷(sensor data packet)(310)으로 그룹화 한다. 하나의 센서 데이터 패킷(311)은 SD 헤더 필드(Header field)(312)와 N개의 데이터 필드(Data field)(313)로 구성된다. 하나의 데이터 필드는 1 byte로 구성된다. SD 헤더 필드는 센서 모듈 또는 게이트웨이가 전송하고자 하는 데이터의 타입을 나타내며 1 바이트의 길이를 갖는다. 도 3에 나타낸 하나의 SD 헤더 필드는 실시예일뿐 하나의 센서 데이터 패킷은 하나이상의 SD 헤더 필드를 가질 수 있다. SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 처음 접속될 시 등록을 요구할 때 사용된다. 이 때 SD 헤더만 전송되고 데이터 필드는 전송되지 않는다. SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷은 게이트웨이가 센서 모듈의 등록 요청 혹은 센서의 타입을 정상적으로 수신하면 이에 대한 응답으로서 센서 모듈로 전송하는 승인(acknowledgement) 신호를 의미한다. SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷은 등록을 요청하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 헤더로서 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷 뒤의 데이터 필드는 센서의 종류, 제조사, 설치 시기, 데이터 형식 등 센서의 관리에 필요한 정보들을 포함할 수 있다. SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷은 센서 모듈이 게이트웨이에 등록되고 센서 타입까지 정상적으로 전송된 후 실제 센서 측정 데이터를 전송할 때 사용된다. 다시 말해, SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷 이후의 데이터 필드는 센서 측정 데이터를 나타낸다.
본 발명에서는 센서 데이터 패킷을 게이트웨이로 전달하기 위하여 CAN-bus를 사용한다. 각각의 센서 모듈에서 CAN 트랜시버로 데이터를 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷(Intermediate data packet)(320)을 생성한다. 하나의 중간 데이터 패킷(321)은 센서 데이터 패킷에 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 덧붙임으로써 생성된다. ID 필드는 해당 센서 데이터 패킷을 전송하는 센서 모듈의 고유 ID를 나타내며 32비트 길이를 갖는다. Ver 필드는 사용하고자 하는 CAN 프로토콜의 확장 버전 유무를 나타내며 2비트의 길이를 갖는다. LEN 필드는 센서 데이터 패킷의 바이트 개수를 나타내며 4비트의 길이를 갖는다. CAN 트랜시버는 중간 데이터 패킷을 전달받아 CAN 프레임(CAN Frame)(330)을 구성하여 이를 게이트웨이로 전송하게 된다.
게이트웨이의 CAN 트랜시버는 CAN 프레임(331)을 수신하여 중간 데이터 패킷을 복원하고 다시 센서 데이터 패킷을 추출하여 SD 헤더 타입을 확인한다. 확인된 타입이 ＇R＇인 경우 수신된 CAN-ID를 게이트웨이에 등록된 센서 모듈 리스트에 추가하고, SD Header 타입 ＇A＇를 해당 센서 모듈로 전송한다. 확인된 SD 헤더 타입이 'R'의 센서 데이터 패킷인 경우 수신된 CAN-ID에 해당하는 센서의 정보를 수신하게 되면 이 때 데이터 필드는 센서의 정보를 포함하게 된다. 확인된 SD 헤더 타입이 'D'의 센서 데이터 패킷인 경우 수신된 데이터 필드는 CAN-ID에 해당하는 센서 모듈에서 측정된 데이터를 포함하므로 이를 추출하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 게이트웨이 사이의 데이터 흐름을 나타내는 도면이다.
해당 시스템에 처음으로 센서 모듈(Sensor Module)(410)이 추가될 때 센서 모듈(410)은 게이트웨이(Gateway)(420)에 등록하기 위하여 SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : R)(431)을 전송한다. 게이트웨이(420)가 SD 헤더 타입 'R'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : R)(431)을 수신하면 해당 센서 모듈(410)로 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : A)(432)을 전송한다. 센서 모듈(410)이 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : A)(432)을 게이트웨이(420)로부터 수신하면 센서 모듈(410)은 그 다음으로 센서에 대한 정보를 게이트웨이(420)에게 알려주기 위하여 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : S)(433)을 전송한다. 게이트웨이(420)가 SD 헤더 타입 'S'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : S)(433)을 수신하면 해당 센서 모듈(410)의 정보를 저장하고 다시 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : A)(434)을 센서 모듈(410)로 전송한다. 해당 센서 모듈(410)이 SD 헤더 타입 'A'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : A)(434)을 수신하면 그 다음으로 SD 헤더 타입 'D'의 센서 데이터 패킷(<SD Header> : D)(435)을 통하여 센서 측정 데이터를 게이트웨이(420)로 전송하게 된다.
본 발명은 다양한 해양 IoT 서비스를 제공하기 위하여 센서와 게이트웨이 사이에 데이터를 효율적으로 송수신하기 위한 센서 데이터 패킷 형식을 제공하고, 이를 이용한 데이터 송수신 절차 및 방법을 제공한다. 이를 통하여 게이트웨이에 접속하는 센서를 게이트웨이가 자동으로 인식하여 센서를 제어 및 관리할 수 있고, 센서의 종류 및 관리 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 해양 분야에서 사람이 쉽게 접근하기 어려운 환경에서 운영되는 센서 및 IoT 플랫폼을 유지 및 관리할 수 있는 수단을 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 데이터 송수신 시스템에 있어서,
    해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 포함하고,
    상기 복수의 센서 모듈들은,
    헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성하는 센서 데이터 패킷 생성기;
    상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 중간 데이터 패킷 생성기; 및
    상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하는 CAN 프레임 생성기
    를 포함하고,
    상기 센서 데이터 패킷 생성기는,
    센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하고,
    상기 복수의 센서 모듈들 각각이 다른 인터페이스를 사용하더라도 상기 센서 데이터 패킷 생성기, 상기 중간 데이터 패킷 생성기, 및 상기 CAN 프레임 생성기를 통해 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공하는
    데이터 송수신 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 데이터 패킷 생성기는,
    센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하는
    데이터 송수신 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성하는
    데이터 송수신 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서 데이터 패킷 생성기는,
    센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하는
    데이터 송수신 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성하는
    데이터 송수신 시스템.
  7. 데이터 송수신 방법에 있어서,
    해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 이용하고,
    상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은,
    센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 전송하는 단계;
    게이트웨이가 상기 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계;
    센서 모듈이 게이트웨이로부터 상기 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계;
    게이트웨이가 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계; 및
    센서 모듈이 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 상기 복수의 센서 모듈들 각각이 다른 인터페이스를 사용하더라도 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공하는
    데이터 송수신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷 생성기를 통해 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 단계
    를 더 포함하는 데이터 송수신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 생성된 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들에 대한 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임 생성기를 통해 CAN 프레임으로 변환하는 단계
    를 더 포함하는 데이터 송수신 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    게이트웨이의 CAN 트랜시버는 CAN 프레임을 수신하여 중간 데이터 패킷을 복원하고, 복수의 센서 데이터 패킷들을 추출하여 SD 헤더 타입을 확인하고, 확인된 SD 헤더 타입에 따른 동작을 수행하는
    데이터 송수신 방법.
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KR101569290B1 (ko) * 2014-09-26 2015-11-23 동의대학교 산학협력단 통합 게이트웨이 및 이를 포함하는 선박 통신시스템

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