WO2018164107A1 - 管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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WO2018164107A1
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setting
gateway
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PCT/JP2018/008531
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謙介 細谷
博一 佐々木
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横河電機株式会社
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a management device, a relay device, a field wireless system, a setting method, a program, and a recording medium.
  • This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2017-042221 for which it applied to Japan on March 6, 2017, and uses the content here.
  • the field device is a measuring device such as a sensor or an operation device such as an actuator, and communicates with the gateway wirelessly.
  • the gateway is a gateway that connects the network of the management room that controls and manages the plant and the network of the plant. Specifically, this gateway is connected to a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) installed in a management room via a communication cable. Thereby, in the programmable logic controller, the information measured by the field device can be collected via the gateway.
  • PLC programmable logic controller
  • an engineer needs to use an engineering tool dedicated to PLC (hereinafter referred to as “PLC engineering tool”) when setting predetermined setting information in a PLC.
  • PLC engineering tool an engineering tool dedicated to PLC
  • the engineer connects an engineering tool for PLC to the PLC, and sets predetermined setting information in the PLC from the engineering tool for PLC.
  • the setting information of gateways and field devices is set using a gateway-specific engineering tool (hereinafter referred to as “GW engineering tool”). Specifically, the engineer connects the GW engineering tool to the gateway, and sets predetermined setting information in the gateway or field device from the GW engineering tool.
  • GW engineering tool a gateway-specific engineering tool
  • the engineer When setting the setting information in the gateway or field device or changing the setting information, the engineer needs to go to the plant from the management room to connect the GW engineering tool to the gateway. Further, when the management room and the plant are located at a distance from each other, or when security and safety standards are different, the engineer may not be able to easily go back and forth between the management room and the plant. Therefore, the work efficiency of the engineer may be reduced.
  • One embodiment of the present invention provides a management device, a relay device, a field wireless system, a setting method, a program, and a recording medium that can improve the working efficiency of an engineer.
  • the management apparatus is a management apparatus that transmits / receives information to / from a relay apparatus that can communicate with a field device installed in a plant, and the first setting information that is setting information of the relay apparatus
  • a storage unit having a first setting storage area to store; a second setting storage area for storing second setting information which is setting information of the field device; and the first setting information and the second setting information.
  • a first setting management unit that writes to the relay device.
  • the management device may further include a first communication unit that can communicate with the relay device.
  • the first setting management unit When the first setting management unit detects that the first communication unit and the relay apparatus are connected to each other, the first setting information stored in the first setting storage area and the second setting The second setting information stored in the storage area may be written to the relay device via the first communication unit.
  • the first setting management unit acquires identification information for identifying a relay device from a relay device that is communicatively connected to the first communication unit, and the communication is performed based on the acquired identification information. If it is determined whether the connected relay device is a relay device to be written, and it is determined that the communication-connected relay device is a relay device to be written, the relay associated with the acquired identification information The first setting information and the second setting information may be written to the device via the first communication unit.
  • a relay device is a relay device that relays information communicated between a field device installed in a plant and a management device, and the relay device written by the management device
  • a second setting management unit that writes the second setting information to the field device among the first setting information that is the setting information and the second setting information that is the setting information of the field device.
  • the relay device further includes a volatile storage unit in which the first setting information and the second setting information are written by the management device, and a second communication unit communicably connected to the field device.
  • the second setting management unit may write the second setting information stored in the storage unit in the field device when detecting that the second communication unit and the field device are connected for communication.
  • the second communication unit may receive a join request from the field device.
  • the second setting management unit determines whether the field device is a field device to be written based on the received join request, and determines that the field device is a field device to be written The second setting information may be written in the field device that has transmitted the join request.
  • the second setting management unit determines that the field device is a field device to be written when the received join request matches the entry information stored in the storage unit. It's okay.
  • the second setting management unit determines whether or not the second setting information stored in the storage unit has been updated, and when determining that the second setting information has been updated, It is determined whether or not the updated second setting information is second setting information associated with the field device that has already been connected by communication, and the updated second setting information has already been connected by communication.
  • a field wireless system includes a field device installed in a plant, a relay device capable of communicating with the field device, and a management device capable of transmitting / receiving information to / from the relay device.
  • the management apparatus includes: a first setting storage area for storing first setting information that is setting information for the relay apparatus; and a second setting storage area for storing second setting information that is setting information for the field device.
  • the relay device may include a second setting management unit that writes the second setting information to the field device among the first setting information and the second setting information written by the management device.
  • a setting method according to a fourth aspect of the present invention is a setting for setting setting information for a field device installed in a plant and a relay device that relays information communicated between the field device and the management device. It may be a method.
  • the management apparatus includes: a first setting storage area for storing first setting information that is setting information for the relay apparatus; and a second setting storage area for storing second setting information that is setting information for the field device.
  • a storage unit may be provided.
  • the management apparatus when the management apparatus is communicatively connected to the relay apparatus, the management apparatus is used to write the first setting information and the second setting information to the relay apparatus, and the relay apparatus However, out of the first setting information and the second setting information written by the management device, the second setting information may be written to the field device.
  • a program as a management device for setting setting information for a relay device that relays information communicated between a field device installed in a plant and a management device.
  • a program for causing the computer to store first setting information that is setting information of the relay device, second setting information that is setting information of the field device, and the first setting information And the second setting information may be written in the relay device.
  • the computer-readable recording medium according to the sixth aspect of the present invention may record the above program.
  • the working efficiency of an engineer can be improved. It is possible to integrate the engineering of the PLC and the engineering of the gateway, the field device, etc., and to easily associate the setting information of the PLC with the setting information of the gateway or the field device.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of schematic structure of the field wireless system A which concerns on one Embodiment of this invention. It is a figure which shows the data structure of each setting information of the field apparatus 1, PLC2, and gateway 3 which concerns on one Embodiment of this invention. It is a figure which shows an example of schematic structure of PLC2 which concerns on one Embodiment of this invention. It is a sequence diagram of a setting information writing operation from the engineering tool 100 to the PLC 2 in one embodiment of the present invention. It is a sequence diagram of the setting information writing operation from the PLC 2 to the gateway 3 in one embodiment of the present invention. It is a sequence diagram of the setting information writing operation from the gateway 3 to the field device 1 in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a field wireless system A according to an embodiment of the present invention.
  • the field wireless system A controls an industrial process realized in a plant (not shown) and manages equipment such as field devices and equipment constituting the plant.
  • the above plants include industrial plants such as chemical plants, plants that manage and control wells such as gas fields and oil fields, plants that manage and control power generation such as hydropower, thermal power, and nuclear power, solar power and wind power. And other plants that manage and control energy harvesting, and other plants that manage and control water and sewage and dams.
  • the field wireless system A includes, for example, a field device 1, a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) 2 and a gateway 3.
  • PLC 2 is an example of the “management device” in the present invention.
  • the gateway 3 is an example of the “relay device” in the present invention.
  • the field device 1 is a device installed at the plant site.
  • the field device 1 performs control and operation necessary for process control in the plant.
  • Process control is to control various state quantities (for example, pressure, temperature, flow rate, etc.) in an industrial process in a plant.
  • the field device 1 is a sensor device such as a flow meter or a temperature sensor, a valve device such as a flow rate control valve or an on-off valve, an actuator device such as a fan or a motor.
  • the field device 1 transmits and receives information by wireless communication with the gateway 3.
  • the wireless communication between the field device 1 and the gateway 3 is wireless communication based on an industrial wireless standard such as ISA100.11a.
  • information for wireless communication with the gateway 3 is set in advance at the time of factory shipment, for example.
  • the information for wireless communication with the gateway 3 is entry information for entering a wireless communication network (hereinafter referred to as “wireless network”) N with which the field device 1 and the gateway 3 communicate.
  • wireless network a wireless communication network
  • the entry information includes “EUI 64”, “device tag”, “network ID”, and “join key”.
  • EUI64 is identification information that can uniquely identify each field device 1 on the wireless network N.
  • the “device tag” is identification information that can uniquely identify each field device 1 in process communication.
  • the “network ID” is identification information assigned in advance to the wireless network N, and is information that can uniquely identify a predetermined wireless network N from a plurality of wireless networks N.
  • the “join key” is information corresponding to a password required when entering the wireless network N identified by the “network ID”.
  • the field device 1 can send and receive information to and from the PLC 2 by entering the wireless network N based on the entry information and performing wireless communication with the gateway 3. For example, the field device 1 can send and receive process data required for process control to and from the PLC 2 via the gateway 3.
  • the field wireless system A is described as including a plurality of field devices 1 (1-1 to 1-3), but the present invention is not limited to this. That is, the field wireless system A only needs to include one or more field devices 1. If the field devices 1-1 to 1-3 are not distinguished from each other, they are simply referred to as “field device 1”.
  • the PLC 2 is installed in the management room.
  • the PLC 2 is connected to the gateway 3 for communication.
  • the PLC 2 is connected to the gateway 3 by serial communication.
  • the PLC 2 performs serial communication with the gateway 3 by using Modbus (registered trademark) as a communication protocol.
  • Modbus registered trademark
  • the engineer can connect the engineering tool 100 to the PLC 2 wirelessly or by wire, and perform various settings of the PLC 2, the gateway 3, and each field device 1 from the engineering tool 100.
  • the engineering tool 100 creates information (setting information) to be set in each device of the field device 1, the PLC 2, and the gateway 3 according to design data that is a specification of the plant.
  • the setting information of each device of the field device 1, the PLC 2, and the gateway 3 is copied (copied) and output to the PLC 2.
  • FIG. 2 is a diagram showing a data structure of each setting information of the field device 1, the PLC 2, and the gateway 3 according to an embodiment of the present invention.
  • the setting information (hereinafter, “device setting information”) of the field device 1 includes entry information such as EUI 64, device tag, join key, network ID, data type, data update cycle, and communication. And process communication setting information such as a route (hereinafter referred to as “process setting information”).
  • the entry information in the device setting information is used to specify a field device 1 for which predetermined process setting information is to be set or changed. This device setting information may be created for each field device 1-1 to 1-3.
  • the PLC 2 setting information (hereinafter referred to as “PLC setting information”) includes, for example, a baud rate, Modbus address, and device control information for serial communication connection with the gateway 3.
  • This device control information includes function block setting information for each of the field devices 1-1 to 1-3, a PLC program, and the like.
  • the setting information of the gateway 3 includes a baud rate for connecting to the PLC 2 through serial communication, a Modbus address, a gateway tag, and a network ID to which the device belongs.
  • the gateway tag is identification information that can uniquely identify each gateway 3.
  • the gateway setting information may be created for each gateway 3.
  • the gateway 3 stores gateway setting information of its own device in advance.
  • the PLC 2 includes, for example, an Ethernet communication unit 21, a setting management unit 22 (first setting management unit), a setting storage area 23 (storage unit), a process management unit 24, and a serial communication unit 25.
  • the serial communication unit 25 is an example of the “first communication unit” in the present invention.
  • the Ethernet communication unit 21 is connected to the engineering tool 100 through an Ethernet cable.
  • the setting management unit 22 acquires PLC setting information, gateway setting information (first setting information), and device setting information (second setting information) from the engineering tool 100 via the Ethernet communication unit 21. Then, the setting management unit 22 stores the PLC setting information, gateway setting information, and device setting information acquired from the engineering tool 100 in the setting storage area 23. Thereby, PLC setting information is set to PLC2.
  • the setting management unit 22 writes the gateway setting information and device setting information to the gateway 3 via the serial communication unit 25. For example, when the setting management unit 22 detects that the gateway 3 is connected to the serial communication unit 25, the setting management unit 22 writes the gateway setting information and the device setting information stored in the setting storage area 23 to the gateway 3. .
  • the setting management unit 22 is connected to the serial communication unit 25 and acquires a gateway tag from the gateway 3. Then, the setting management unit 22 collates the gateway tag stored in the setting storage area 23 with the gateway tag acquired from the gateway 3. If the gateway tag stored in the setting storage area 23 matches the gateway tag acquired from the gateway 3 in the collation, the setting management unit 22 sets the setting information to be written. It authenticates that it is the gateway 3 of. Then, the setting management unit 22 writes the gateway setting information and device setting information stored in the setting storage area 23 to the authenticated gateway 3.
  • the setting storage area 23 includes a process information area 231, a gateway setting area 232 (first setting storage area), and a field device setting area 233 (second setting storage area).
  • the process information area 231 is an area for storing PLC setting information.
  • the gateway setting area 232 is an area for storing gateway setting information.
  • the field device setting area 233 is an area for storing device setting information.
  • the process management unit 24 transmits / receives process data to / from each field device 1 via the serial communication unit 25 and the gateway 3.
  • the process management unit 24 stores the process data acquired from each field device 1 via the serial communication unit 25 in the function block of each field device 1 in the process information area 231.
  • the gateway 3 relays communication between the PLC 2 and each field device 1.
  • the gateway 3 includes, for example, a serial communication unit 31, a Modbus register 32 (storage unit), a gateway function unit 33, and an antenna 34.
  • the gateway function unit 33 is an example of the “second setting management unit” in the present invention.
  • the Modbus register 32 is an example of the “third setting recording area” in the present invention.
  • the antenna 34 is an example of the “second communication unit” in the present invention.
  • the serial communication unit 31 performs serial communication with the serial communication unit 25.
  • the Modbus register 32 is a volatile storage area. In the Modbus register 32, gateway setting information and device setting information are written from the PLC 2 via the serial communication unit 31. Thereby, gateway setting information is set in the gateway 3.
  • the gateway function unit 33 writes the device setting information in the field device 1 via the antenna 34 among the gateway setting information and the device setting information written in the Modbus register 32 through communication connection with the PLC 2.
  • the antenna 34 is communicatively connected to the field device 1 via the wireless network N.
  • the gateway function unit 33 when the gateway function unit 33 detects that the antenna 34 and the field device 1 are wirelessly connected to each other, the gateway function unit 33 writes the device setting information in the Modbus register 32 to the field device 1.
  • the case where the antenna 34 and the field device 1 are connected by wireless communication is, for example, the case where the field device 1 is activated.
  • the gateway function unit 33 acquires entry information of the field device 1 that is communicatively connected to the antenna 34. Then, the gateway function unit 33 collates the entry information stored in the Modbus register 32 with the entry information acquired from the field device 1. If the entry information stored in the Modbus register 32 matches the entry information acquired from the field device 1 in the verification, the gateway function unit 33 determines that the field device 1 Authentication is performed for the field device 1 to which the setting information is written. Then, the gateway function unit 33 writes the device setting information stored in the Modbus register 32 to the authenticated field device 1. As a result, the device setting information is set in the field device 1.
  • the gateway function unit 33 transmits the process data acquired from the serial communication unit 25 to the field device 1 via the antenna 34. On the other hand, the gateway function unit 33 transmits the process data acquired from the antenna 34 to the PLC 2 via the serial communication unit 31.
  • the engineering tool 100 creates setting information to be set in each device of the field device 1, the PLC 2, and the gateway 3 according to the design data that is the specification of the plant (step S101).
  • the engineering tool 100 is connected to the PLC by an Ethernet cable by an engineer. Then, when connected to the PLC 2, the engineering tool 100 outputs the PLC setting information, the gateway setting information, and the device setting information, which are the setting information of the field device 1, the PLC 2, and the gateway 3, to the PLC 2 (step S102). .
  • the setting management unit 22 of the PLC 2 stores the setting information acquired from the engineering tool 100 in the setting storage area 23 (step S103).
  • the setting management unit 22 of the PLC 2 stores the PLC setting information acquired from the engineering tool 100 in the process information area 231.
  • PLC setting information is set to PLC2.
  • the setting management unit 22 stores the gateway setting information acquired from the engineering tool 100 in the gateway setting area 232.
  • the setting management unit 22 stores the device setting information acquired from the engineering tool 100 in the field device setting area 233.
  • the setting management unit 22 of the PLC 2 transmits a request to the gateway 3 via the serial communication unit 25 when the writing of the setting information from the engineering tool 100 to the PLC 2 is completed (step S201).
  • the setting management unit 22 continues to transmit requests at regular intervals until a response is received from the gateway 3.
  • the gateway 3 when the gateway 3 is activated, the gateway 3 is connected to the PLC 2 for communication.
  • the gateway 3 communicatively connected to the PLC 2 acquires a request from the PLC 2. And the gateway 3 will acquire the request from PLC2, and will transmit the response containing the gateway tag of an own apparatus with respect to the PLC2 (step S202).
  • the setting management unit 22 performs gateway authentication using the gateway tag included in the response transmitted from the gateway 3 (step S203). This gateway authentication is to authenticate that the gateway 3 connected for communication is a gateway for writing the gateway setting information stored in the gateway setting area 232.
  • the setting management unit 22 determines whether the gateway authentication is successful based on the gateway tag included in the response transmitted from the gateway 3 (step S204). For example, the setting management unit 22 collates the gateway tag (first gateway tag) of the response transmitted from the gateway 3 with the gateway tag (second gateway tag) of the gateway setting information stored in the setting storage area 23. To do.
  • the setting management unit 22 determines that the authentication is successful and performs the process of step S205.
  • the setting management unit 22 sets the gateway tags included in the response transmitted from the gateway 3 to the plurality of gateway tags stored in the gateway setting area 232. If it matches any one of these, it is determined that the authentication is successful, and the process of step S205 is performed.
  • the setting management unit 22 determines that the authentication has failed, and the process returns to step S201.
  • the setting management unit 22 sends the gateway setting information stored in the gateway setting area 232 and the device setting information stored in the field device setting area 233 to the serial communication unit 25. Write to the Modbus register 32 of the gateway 3 connected for communication (step S205).
  • gateway setting information and device setting information are stored in the Modbus register 32 of the gateway 3 (step S206).
  • gateway setting information is set in the gateway 3.
  • the frequency and timing of writing the setting information from the PLC 2 to the gateway 3 can take various forms.
  • the PLC 2 may write the gateway setting information and device setting information only when the gateway 3 is activated or when the setting is changed. In this case, the number of communications for writing the setting information to the gateway 3 can be reduced.
  • the PLC 2 When the gateway 3 is activated, the PLC 2 first reads setting information (gateway setting information and device setting information) stored in the Modbus register 32 of the gateway 3. The PLC 2 is set only when there is a difference between the gateway setting information and device setting information stored in the setting storage area 23 and the gateway setting information and device setting information stored in the Modbus register 32. The gateway setting information and device setting information stored in the storage area 23 may be written in the Modbus register 32. The PLC 2 may write the setting information to the Modbus register 32 at regular intervals. In this case, a highly functional PLC 2 is not necessary.
  • the field device 1 When the field device 1 is activated (step S301), the field device 1 transmits a join request to the gateway 3 (step S302).
  • This join request is entry information set in the field device 1 in advance.
  • the gateway function unit 33 performs device authentication using the join request transmitted from the field device 1 (step S303). This device authentication is to authenticate that the field device 1 connected for communication is the field device 1 to which the device setting information stored in the Modbus register 32 is written. The field device 1 connected for communication is the field device 1 that has transmitted the join request.
  • the gateway function unit 33 determines whether the device authentication is successful based on the join request transmitted from the field device 1 (step S304). For example, the gateway function unit 33 collates the join request transmitted from the field device 1 with the entry information in the Modbus register 32.
  • step S305 is performed. Perform the process.
  • the gateway function unit 33 determines that the join request transmitted from the field device 1 is included in the plurality of entry information stored in the Modbus register 32. If it matches any one, it is determined that the device authentication is successful, and the process of step S305 is performed.
  • the gateway function unit 33 determines that the device authentication has failed, and another field Wait for a join request to be sent from the device 1.
  • the gateway function unit 33 When the device authentication is successful, the gateway function unit 33 writes the device setting information stored in the Modbus register 32 in the field device 1 that has transmitted the join request (step S305). When the device authentication is successful, the gateway function unit 33 may write only the process setting information of the device setting information stored in the Modbus register 32 into the field device 1 that has transmitted the join request. This is because entry information is already set in the field device 1.
  • the device setting information is stored in the field device 1 (step S306). Therefore, device setting information (process setting information) is set in the field device 1.
  • the field device 1 starts process communication with the gateway 3 based on the set process setting information (step S307).
  • the information whose setting is changed is the communication path and data update cycle of the process setting information in the device setting information.
  • the PLC 2 acquires updated PLC setting information, gateway setting information, and device setting information from the engineering tool 100 and stores them in the setting storage area 23.
  • the process information area 231 stores updated PLC setting information.
  • the updated PLC setting information is set for the PLC 2.
  • the gateway setting area 232 stores updated gateway setting information.
  • the field device setting area 233 stores updated device setting information.
  • the setting management unit 22 of the PLC 2 writes the updated gateway setting information and device setting information stored in the setting storage area 23 to the Modbus register 32 of the gateway 3 connected for communication (step S401). Thereby, the updated gateway setting information and device setting information are stored in the Modbus register 32 of the gateway 3 (step S402). Thereby, the updated gateway setting information is set in the gateway 3.
  • the gateway function unit 33 detects that the information stored in the Modbus register 32 has been updated (step S403). Then, the gateway function unit 33 determines whether or not the information updated in the Modbus register 32 is gateway setting information of the field device 1 that is already in communication connection. When the gateway function unit 33 determines that the information updated in the Modbus register 32 is the gateway setting information of the field device 1 that is already in communication connection, the device setting information stored in the Modbus register 32 ( The updated device setting information) is written in the field device 1 that is already in communication connection. In this case, the gateway function unit 33 may write only the information updated in the process setting information into the field device 1.
  • the updated device setting information is stored in the field device 1 (step S405). Therefore, updated device setting information (process setting information) is set in the field device 1.
  • the gateway function unit 33 may restart the field device 1 that is the setting change target. The gateway function unit 33 may write the updated device setting information stored in the Modbus register 32 into the field device 1 when the gateway function unit 33 is connected to the restarted field device 1.
  • the PLC 2 includes the gateway setting area 232 for storing the gateway setting information, the field device setting area 233 for storing the device setting information, and the gateway setting information and the device setting information to the gateway 3.
  • a setting management unit 22 for writing to the engineer can set various setting information for the gateway 3 and the field device 1 with one engineering tool 100 without using the engineering tool for GW. Therefore, the engineer can change the settings of the gateway 3 and the field device 1 from the PLC 2 in the management room when the setting information of the gateway 3 and the field device 1 is changed. Thus, the engineer does not have to go to the plant. This improves the work efficiency of the engineer.
  • the gateway 3 there may be only one serial communication port.
  • the engineer temporarily disconnects the serial cable connecting the PLC 2 and the serial communication port of the gateway 3 from the serial communication port. Then, the engineer connects the GW engineering tool to the serial communication port and changes various settings of the gateway 3. Therefore, when the GW engineering tool is connected to the gateway 3, the communication between the PLC 2 and the gateway 3 is disconnected.
  • the gateway 3 is supplied with power from the serial communication port, once the serial cable connecting the PLC 2 and the serial communication port of the gateway 3 is disconnected, the gateway 3 is turned off. For this reason, communication between the gateway 3 and the field device 1 is disconnected.
  • the engineer connects the engineering tool 100 to the PLC 2, and simply outputs the gateway setting information as setting information to the gateway 3 from the engineering tool 100 to the PLC 2. It can be carried out. Thereby, the engineer does not need to connect the engineering tool 100 to the gateway 3. In other words, the engineer does not need to temporarily disconnect the serial cable connecting the PLC 2 and the serial communication port of the gateway 3 from the serial communication port. Therefore, when the setting of the gateway 3 is changed, the communication between the PLC 2 and the gateway 3 is not disconnected. Even when the gateway 3 is supplied with power from the serial communication port, the gateway 3 is not turned off.
  • the setting for associating the information set in the PLC 2 with the information set in the gateway 3 or the field device 1 is manually performed by an engineer.
  • This manual association may complicate engineering and may cause an engineering error.
  • the information set in the PLC 2 and the information set in the gateway 3 or the field device 1 can be associated with one engineering tool 100. Therefore, the field wireless system A of the present embodiment facilitates the association and has a low possibility of inducing an engineering error.
  • the conventional gateway In the conventional gateway, it is necessary to always store both the setting information of itself and the setting information of the field device. Therefore, the conventional gateway needs a non-volatile storage area for storing the setting information of both the setting information of itself and the setting information of the field device.
  • gateway setting information and device setting information are written from the PLC 2 at the time of startup such as when the power is turned on, for example. Therefore, the gateway 3 does not always need to store the gateway setting information and the device setting information in the storage area. That is, in the gateway 3, the area for storing the gateway setting information and the device setting information need not be a non-volatile storage area, and may be a volatile storage area. Thereby, the hardware in the gateway 3 can be reduced in size and power consumption can be reduced.
  • the PLC 2 acquires the PLC setting information, the gateway setting information, and the device setting information from the engineering tool 100, but the present invention is not limited to this.
  • the PLC 2 may acquire PLC setting information, gateway setting information, and device setting information by inserting a removable external storage medium 201.
  • the PLC 2 includes an insertion port 300 into which the external storage medium 201 is inserted.
  • the external storage medium 201 is a detachable storage medium, and is a recording medium such as an SD (Secure Digital) memory card or a DVD (Digital Versatile Disc).
  • the external storage medium 201 stores PLC setting information, gateway setting information, and device setting information.
  • the external storage medium 201-1 stores setting information (PLC setting information, gateway setting information, and device setting information) for the PLC 2-1.
  • setting information (PLC setting information, gateway setting information, and device setting information) for PLC 2-2 is stored in the external storage medium 201-2.
  • the setting information stored in the external storage medium 201-1 or the external storage medium 201-2 is generated by copying and editing the setting information stored in the master external storage medium 200.
  • the external storage medium 201 plays the role of the setting storage area 23 by being inserted into the insertion slot 300 of the PLC 2.
  • the field wireless system A may have a plurality of gateways 3.
  • the field wireless system A includes three gateways 3-1 to 3-3.
  • the gateways 3-1 to 3-3 have the same configuration as the gateway 3 described above.
  • the gateway 3-1 is communicatively connected to the field devices 1-1 to 1-3.
  • the gateway 3-2 is connected for communication with the field device 1-4.
  • the gateway 3-3 communicates with the field device 1-5.
  • the PLC 2 manages a plurality of gateways 3-1 to 3-3.
  • the PLC 2 includes a plurality of serial communication ports 251 as the serial communication unit 25. Gateways 3-1 to 3-3 are connected to each of the plurality of serial communication ports 251. As a result, even when each of the gateways 3-1 to 3-3 is installed in a different plant, communication connection is established with each of the gateways 3-1 to 3-3 and the gateways 3-1 to 3-3.
  • the setting information of each field device 1 (1-1 to 1-5) that has been set can be set from one PLC 2. In this case, the PLC 2 can identify each of the plurality of field devices 1 from the gateway tag.
  • the device setting information written from the PLC 2 to each of the gateways 3-1 to 3-3 may be the setting information of all the field devices 1 (1-1 to 1-5) or the gateways 3-1 to 3-3. Only the setting information of the field device 1 connected to each other may be used. However, when writing the setting information of only the field device 1 connected for communication to each of the gateways 3-1 to 3-3, which field device 1 is connected to each of the gateways 3-1 to 3-3. It is necessary to obtain in advance information on whether or not it has been done.
  • FIG. 10 shows an example of a hardware configuration when the PLC 2 and the gateway 3 are configured by an electronic information processing apparatus such as a computer.
  • the PLC 2 and the gateway 3 include a CPU (Central Processing Unit) peripheral part, an input / output part, and a legacy input / output part.
  • the CPU peripheral section includes a CPU 802, a RAM (Random Access Memory) 803, a graphic controller 804, and a display device 805 that are connected to each other by a host controller 801.
  • the input / output unit includes a communication interface 807 connected to the host controller 801 by an input / output controller 806, a hard disk drive 808, and a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) drive 809.
  • the legacy input / output unit includes a ROM (Read Only Memory) 810, a flexible disk drive 811, and an input / output chip 812 connected to the input / output controller 806.
  • the host controller 801 connects the RAM 803, the CPU 802 that accesses the RAM 803 at a high transfer rate, and the graphic controller 804.
  • the CPU 802 operates based on programs stored in the ROM 810 and the RAM 803 to control each unit.
  • the graphic controller 804 acquires image data generated on a frame buffer provided in the RAM 803 by the CPU 802 and the like and displays the image data on the display device 805.
  • the graphic controller 804 may include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 802 or the like.
  • the input / output controller 806 connects the host controller 801 to the hard disk drive 808, the communication interface 807, and the CD-ROM drive 809, which are relatively high-speed input / output devices.
  • the hard disk drive 808 stores programs and data used by the CPU 802.
  • the communication interface 807 is connected to the network communication device 891 to transmit / receive programs or data.
  • the CD-ROM drive 809 reads a program or data from the CD-ROM 892 and provides it to the hard disk drive 808 and the communication interface 807 via the RAM 803.
  • the input / output controller 806 is connected to the ROM 810, the flexible disk drive 811, and the input / output chip 812, which are relatively low-speed input / output devices.
  • the ROM 810 stores a boot program executed when the PLC 2 and the gateway 3 are started, or a program depending on the hardware of the PLC 2 and the gateway 3.
  • the flexible disk drive 811 reads a program or data from the flexible disk 893 and provides it to the hard disk drive 808 and the communication interface 807 via the RAM 803.
  • the input / output chip 812 connects various input / output devices via the flexible disk drive 811 or a parallel port, serial port, keyboard port, mouse port, and the like.
  • the program executed by the CPU 802 is stored in a recording medium such as a flexible disk 893, a CD-ROM 892, or an IC (Integrated Circuit) card and provided by the user.
  • the program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed.
  • the program is installed in the hard disk drive 808 from the recording medium, read into the RAM 803, and executed by the CPU 802.
  • the program executed by the CPU 802 causes the PLC 2 to function as the Ethernet communication unit 21, the setting management unit 22, the setting storage area 23, the process management unit 24, and the serial communication unit 25 described with reference to FIGS.
  • the gateway 3 is caused to function as the serial communication unit 31, the gateway function unit 33, the Modbus register 32, and the antenna 34 described with reference to FIGS.
  • the programs shown above may be stored in an external storage medium.
  • a storage medium in addition to a flexible disk 893 and a CD-ROM 892, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk) or PD (Phase Disk), a magneto-optical recording medium such as an MD (MiniDisk), a tape medium, and an IC card
  • a semiconductor memory or the like can be used.
  • a storage medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium and provided as a program via the network.

Abstract

本発明の一態様の管理装置は、プラントに設置されるフィールド機器と通信可能な中継装置に対して情報を送受する管理装置であって、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を有する記憶部と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備える。

Description

管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体
　本発明は、管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体に関する。
　本願は、２０１７年３月６日に日本に出願された特願２０１７－０４２２２１に基づく優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、プラントには、フィールド機器及びゲートウェイが設置されている。フィールド機器は、センサ等の測定器やアクチュエータ等の操作器であり、ゲートウェイと無線で通信する。
　ゲートウェイは、プラントの制御及び管理を行う管理室のネットワークとプラントのネットワークとを互いに繋ぐゲートウェイである。具体的には、このゲートウェイは、管理室に設置されたプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）と通信ケーブルで接続される。これにより、プログラマブルロジックコントローラでは、フィールド機器で測定された情報を、ゲートウェイを介して収集することができる。
　従来、エンジニアは、所定の設定情報をＰＬＣに設定する場合には、ＰＬＣ専用のエンジニアリングツール（以下、「ＰＬＣ用エンジニアリングツール」という。）を用いる必要がある。具体的には、エンジニアは、ＰＬＣ用エンジニアリングツールをＰＬＣに接続し、このＰＬＣ用エンジニアリングツールから所定の設定情報をＰＬＣに設定する。
　一方、ゲートウェイやフィールド機器の設定情報の設定は、ゲートウェイ専用のエンジニアリングツール（以下、「ＧＷ用エンジニアリングツール」）を用いて行われる。具体的には、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールをゲートウェイに接続し、このＧＷ用エンジニアリングツールから所定の設定情報をゲートウェイやフィールド機器に設定する。
吉田　良夫、外5名、「次世代プラントワイドフィールド無線システム」、横河技報 Vol.55 No.2 (2012).
　ゲートウェイやフィールド機器に設定情報に設定する場合や設定情報を変更する場合には、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールをゲートウェイに接続するために、管理室からプラントへ出向く必要がある。さらに、管理室とプラントとが互いに離れた場所に位置する場合や、セキュリティや安全基準が異なっている場合には、エンジニアは管理室とプラントとの間を容易には行き来できない場合があった。よって、エンジニアの作業効率が低下する場合があった。
　さらに、ＰＬＣの設定を行うためのＰＬＣ用エンジニアリングツールと、ゲートウェイやフィールド機器の設定を行うためのＧＷ用エンジニアリングツールとを別々に準備する必要があった。これに伴い、ＰＬＣの設定情報と、ゲートウェイやフィールド機器の設定情報との関連付けを行う作業が煩雑となり、エンジニアの作業効率が低下する場合があった。
　本発明の一態様は、エンジニアの作業効率を向上することができる管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
　本発明の第１態様の管理装置は、プラントに設置されるフィールド機器と通信可能な中継装置に対して情報を送受する管理装置であって、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を有する記憶部と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備えてよい。
　上記の管理装置は、前記中継装置と通信可能な第１通信部をさらに備えてよい。前記第１設定管理部は、前記第１通信部と前記中継装置とが通信接続されたことを検知した場合、前記第１設定保存領域に格納された前記第１設定情報と、前記第２設定保存領域に格納された前記第２設定情報とを、前記中継装置に前記第１通信部を介して書き込んでよい。
　上記の管理装置において、前記第１設定管理部は、前記第１通信部と通信接続された中継装置から、中継装置を識別する識別情報を取得し、前記取得した識別情報に基づいて、前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であるか否かを判定し、前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であると判定した場合、前記取得した識別情報と関連付けされた中継装置に前記第１通信部を介して前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込んでよい。
　本発明の第２態様の中継装置は、プラントに設置されるフィールド機器と、管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置であって、前記管理装置により書き込まれた、前記中継装置の設定情報である第１設定情報と前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報とのうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備えてよい。
　上記の中継装置は、前記管理装置により前記第１設定情報と前記第２設定情報とが書き込まれる揮発性の記憶部と、前記フィールド機器と通信接続可能な第２通信部と、をさらに備えてよい。前記第２設定管理部は、前記第２通信部と前記フィールド機器とが通信接続されたことを検知した場合、前記フィールド機器に前記記憶部に記憶された前記第２設定情報を書き込んでよい。
　上記の中継装置において、前記第２通信部は、前記フィールド機器からジョインリクエストを受信してよい。前記第２設定管理部は、前記受信したジョインリクエストに基づいて、前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であるか否かを判定し、前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であると判定した場合、前記ジョインリクエストを送信したフィールド機器に前記第２設定情報を書き込んでよい。
　上記の中継装置において、前記第２設定管理部は、前記受信したジョインリクエストと、前記記憶部に記憶された参入情報とが一致する場合、前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であると判定してよい。
　上記の中継装置において、前記第２設定管理部は、前記記憶部に記憶された前記第２設定情報が更新されたか否かを判定し、前記第２設定情報が更新されたと判定した場合、前記更新された第２設定情報が、既に通信接続されている前記フィールド機器と関連付けされた第２設定情報であるか否かを判定し、前記更新された第２設定情報が、既に通信接続されている前記フィールド機器と関連付けされた第２設定情報であると判定した場合、前記更新された第２設定情報を、前記既に通信接続されている前記フィールド機器に書き込んでよい。
　本発明の第３態様のフィールド無線システムは、プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と通信可能な中継装置と、前記中継装置に対して情報を送受可能な管理装置と、を備えてよい。前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を含む記憶部と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備えてよい。前記中継装置は、前記管理装置により書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備えてよい。
　本発明の第４態様の設定方法は、プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置とに対して、設定情報を設定する設定方法であってよい。前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を含む記憶部を備えてよい。前記設定方法は、前記管理装置が、前記中継装置と通信接続された場合に、前記管理装置を用いて、前記中継装置に前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込み、前記中継装置が、前記管理装置により書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込んでよい。
　本発明の第５態様のプログラムは、プラントに設置されるフィールド機器と管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置に対して、設定情報を設定するための管理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納させ、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納させ、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込ませてよい。
　本発明の第６態様のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記のプログラムを記録してよい。
　以上説明したように、本発明の一態様によれば、エンジニアの作業効率を向上することができる。ＰＬＣのエンジニアリングと、ゲートウェイやフィールド機器等のエンジニアリングとを統合することができるとともに、ＰＬＣの設定情報と、ゲートウェイやフィールド機器の設定情報との関連付けを容易にすることができる。
本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムＡの概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報のデータ構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＰＬＣ２の概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態におけるエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１のそれぞれに設定されている設定情報の設定変更を行う方法のシーケンス図である。 本発明の一実施形態における、着脱可能な外部記憶媒体２０１を用いたＰＬＣ２を説明する図である。 本発明の一実施形態における複数のゲートウェイ３を用いたフィールド無線システムを説明する図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２、及びゲートウェイ３をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
　明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」、「有する」や「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。
　以下、本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムを、図面を用いて説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムＡの概略構成の一例を示す図である。
　このフィールド無線システムＡは、プラント（図示省略）で実現される工業プロセスの制御を行うとともに、プラントを構成するフィールド機器等の機器や装置等の設備の管理を行う。上記のプラントとしては、化学プラント等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力、火力、原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。
　図１に示すように、フィールド無線システムＡは、例えば、フィールド機器１、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）２及びゲートウェイ３を備える。ＰＬＣ２は、この発明における「管理装置」の一例である。ゲートウェイ３は、この発明における「中継装置」の一例である。
　フィールド機器１は、プラントの現場に設置される機器である。フィールド機器１は、プラントにおけるプロセス制御に必要な制御や操作等を行う。プロセス制御とは、プラント内の工業プロセスにおける各種の状態量（例えば、圧力、温度、流量等）を制御することである。例えば、フィールド機器１は、流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器等である。
　フィールド機器１は、ゲートウェイ３と無線通信することで情報を送受する。例えば、フィールド機器１とゲートウェイ３との無線通信は、ＩＳＡ１００．１１ａ等の工業用無線規格に準拠した無線通信である。
　このフィールド機器１には、ゲートウェイ３と無線通信するための情報が、例えば、工場出荷時において予め設定されている。ゲートウェイ３と無線通信するための情報とは、フィールド機器１とゲートウェイ３とが通信する無線通信のネットワーク（以下、「無線ネットワーク」という。）Ｎに参入するための参入情報である。例えば、参入情報とは、「ＥＵＩ６４」、「デバイスタグ」、「ネットワークＩＤ」、「ジョインキー」である。
　「ＥＵＩ６４」は、無線ネットワークＮ上において、各フィールド機器１を一意に識別可能な識別情報である。
　「デバイスタグ」は、プロセス通信において、各フィールド機器１を一意に識別可能な識別情報である。
　「ネットワークＩＤ」は、無線ネットワークＮに予め割り当てられた識別情報であって、複数の無線ネットワークＮから所定の無線ネットワークＮを一意に識別可能な情報である。
　「ジョインキー」は、「ネットワークＩＤ」で識別された無線ネットワークＮへの参入時に必要となるパスワードに相当する情報である。
　フィールド機器１は、上記参入情報に基づいて無線ネットワークＮに参入してゲートウェイ３と無線通信を行うことで、ＰＬＣ２と情報を送受することができる。例えば、フィールド機器１は、ＰＬＣ２との間でプロセス制御に必要となるプロセスデータを、ゲートウェイ３を介して送受することができる。本実施形態では、フィールド無線システムＡは、複数のフィールド機器１（１－１～１－３）を備える場合について説明するが、これに限定されない。すなわち、フィールド無線システムＡは、一以上のフィールド機器１を備えていればよい。複数のフィールド機器１－１～１－３のそれぞれを区別しない場合には、単に「フィールド機器１」と標記する。
　ＰＬＣ２は、管理室に設置される。ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３と通信接続される。例えば、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３とシリアル通信で通信接続される。本実施形態では、ＰＬＣ２は、通信プロトコルとしてＭｏｄｂｕｓ（登録商標）を用いることで、ゲートウェイ３とシリアル通信する。これにより、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３を介してのフィールド機器１と情報を送受することができる。
　エンジニアは、エンジニアリングツール１００をＰＬＣ２に無線又は有線で接続し、このエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２、ゲートウェイ３及び各フィールド機器１の各種設定を行うことができる。
　エンジニアリングツール１００は、例えば、プラントの仕様である設計データに従って、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置に設定すべき情報（設定情報）を作成する。エンジニアリングツール１００は、ＰＬＣ２に接続された場合に、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置の設定情報を複製（コピー）してＰＬＣ２に出力する。
　図２は、本発明の一実施形態に係るフィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報のデータ構造を示す図である。
　図２に示すように、例えば、フィールド機器１の設定情報（以下、「デバイス設定情報」）は、ＥＵＩ６４、デバイスタグ、ジョインキー、ネットワークＩＤ等の参入情報と、データ種類、データ更新周期および通信経路等のプロセス通信の設定情報（以下、「プロセス設定情報」という。）とを含む。このデバイス設定情報における参入情報は、所定のプロセス設定情報を設定又は変更したいフィールド機器１を特定するために用いられる。このデバイス設定情報は、フィールド機器１－１～１－３ごとに作成されてもよい。
　ＰＬＣ２の設定情報（以下、「ＰＬＣ設定情報」）は、例えば、ゲートウェイ３とシリアル通信接続するためのボーレート、Ｍｏｄｂｕｓアドレス及び機器制御情報を含む。この機器制御情報は、フィールド機器１－１～１－３ごとのファンクションブロックの設定情報や、ＰＬＣプログラム等を含む。
　ゲートウェイ３の設定情報（以下、「ゲートウェイ設定情報」）は、ＰＬＣ２とシリアル通信接続するためのボーレート、Ｍｏｄｂｕｓアドレス、ゲートウェイタグ及び自装置が属するネットワークＩＤを含む。
　ゲートウェイタグは、各ゲートウェイ３を一意に識別可能な識別情報である。ゲートウェイ３が複数ある場合には、ゲートウェイ設定情報は、ゲートウェイ３ごとに作成されてもよい。ゲートウェイ３には、自装置のゲートウェイ設定情報が予め記憶されている。
　以下に、本発明の一実施形態に係るＰＬＣ２の概略構成について、図３を用いて説明する。
　図３に示すように、ＰＬＣ２は、例えば、イーサネット通信部２１、設定管理部２２（第１設定管理部）、設定保存領域２３（記憶部）、プロセス管理部２４及びシリアル通信部２５を備える。シリアル通信部２５は、本発明の「第１通信部」の一例である。
　イーサネット通信部２１は、エンジニアリングツール１００とイーサネットケーブルを介して通信接続される。
　設定管理部２２は、イーサネット通信部２１を介してエンジニアリングツール１００からＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報（第１設定情報）及びデバイス設定情報（第２設定情報）を取得する。そして、設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得した、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、設定保存領域２３に格納する。これにより、ＰＬＣ２に、ＰＬＣ設定情報が設定される。
　設定管理部２２は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とをシリアル通信部２５を介してゲートウェイ３に書き込む。例えば、設定管理部２２は、シリアル通信部２５にゲートウェイ３が通信接続されたことを検知した場合、当該ゲートウェイ３に、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを書き込む。
　例えば、設定管理部２２は、シリアル通信部２５と通信接続されゲートウェイ３からゲートウェイタグを取得する。そして、設定管理部２２は、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイタグと、ゲートウェイ３から取得したゲートウェイタグとを照合する。そして、設定管理部２２は、その照合において、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイタグと、ゲートウェイ３から取得したゲートウェイタグとが一致した場合には、そのゲートウェイ３が、設定情報の書き込み対象のゲートウェイ３であると認証する。そして、設定管理部２２は、認証したゲートウェイ３に対して、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを書き込む。
　設定保存領域２３は、プロセス情報領域２３１、ゲートウェイ設定領域２３２（第１設定保存領域）及びフィールド機器設定領域２３３（第２設定保存領域）を備える。
　プロセス情報領域２３１は、ＰＬＣ設定情報を格納する領域である。ゲートウェイ設定領域２３２は、ゲートウェイ設定情報を格納する領域である。フィールド機器設定領域２３３は、デバイス設定情報を格納する領域である。
　プロセス管理部２４は、シリアル通信部２５及びゲートウェイ３を介して、各フィールド機器１とプロセスデータを送受する。プロセス管理部２４は、シリアル通信部２５を介して、各フィールド機器１から取得したプロセスデータを、プロセス情報領域２３１における各フィールド機器１のファンクションブロックにそれぞれ格納する。
　次に、本発明の一実施形態に係るゲートウェイ３の概略構成について、図３を用いて説明する。このゲートウェイ３は、ＰＬＣ２と各フィールド機器１との間の通信を中継する。
　図３に示すように、ゲートウェイ３は、例えば、シリアル通信部３１、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２（記憶部）、ゲートウェイ機能部３３、及びアンテナ３４を備える。ゲートウェイ機能部３３は、本発明の「第２設定管理部」の一例である。Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２は、本発明の「第３設定記録領域」の一例である。アンテナ３４は、本発明の「第２通信部」の一例である。
　シリアル通信部３１は、シリアル通信部２５とシリアル通信する。
　Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２は、揮発性の記憶領域である。このＭｏｄｂｕｓレジスタ３２には、シリアル通信部３１を介して、ＰＬＣ２からゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが書き込まれる。これにより、ゲートウェイ３にゲートウェイ設定情報が設定される。
　ゲートウェイ機能部３３は、ＰＬＣ２と通信接続することでＭｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込まれたゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報のうち、デバイス設定情報をアンテナ３４を介してフィールド機器１に書き込む。
　アンテナ３４は、フィールド機器１と無線ネットワークＮを介して通信接続される。
　例えば、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４とフィールド機器１とが無線で通信接続されたことを検知した場合、当該フィールド機器１にＭｏｄｂｕｓレジスタ３２内のデバイス設定情報を書き込む。アンテナ３４とフィールド機器１とが無線で通信接続される場合とは、例えば、フィールド機器１が起動した場合である。
　例えば、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４と通信接続されたフィールド機器１の参入情報を取得する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている参入情報と、フィールド機器１から取得した参入情報とを照合する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、その照合において、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている参入情報と、フィールド機器１から取得した参入情報とが一致した場合には、そのフィールド機器１が、設定情報（デバイス設定情報）の書き込み対象のフィールド機器１であると認証する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、その認証したフィールド機器１に対して、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報を書き込む。これにより、フィールド機器１にデバイス設定情報が設定される。
　ゲートウェイ機能部３３は、シリアル通信部２５から取得したプロセスデータをアンテナ３４を介してフィールド機器１に送信する。一方、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４から取得したプロセスデータをシリアル通信部３１を介してＰＬＣ２に送信する。
　以下に、本発明の一実施形態に係る、設定情報の設定方法の流れについて、図４～図６を参照して説明する。
（エンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込み）
　まず、エンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込みの流れについて、図４を用いて説明する。
　エンジニアリングツール１００は、プラントの仕様である設計データに従って、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置に設定すべき設定情報を作成する（ステップＳ１０１）。
　エンジニアリングツール１００は、エンジニアにより、ＰＬＣにイーサネットケーブルで接続される。そして、エンジニアリングツール１００は、ＰＬＣ２に接続された場合に、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報であるＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、ＰＬＣ２に出力する（ステップＳ１０２）。
　ＰＬＣ２の設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得した設定情報を設定保存領域２３に格納する（ステップＳ１０３）。例えば、ＰＬＣ２の設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したＰＬＣ設定情報をプロセス情報領域２３１に格納する。これにより、ＰＬＣ２にＰＬＣ設定情報が設定される。
　設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したゲートウェイ設定情報をゲートウェイ設定領域２３２に格納する。設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したデバイス設定情報をフィールド機器設定領域２３３に格納する。
（ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込み）
　次に、ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込みの流れについて、図５を用いて説明する。
　ＰＬＣ２の設定管理部２２は、上述したエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込みが終了した場合には、シリアル通信部２５を介してリクエストをゲートウェイ３に送信する（ステップＳ２０１）。設定管理部２２は、ゲートウェイ３から応答があるまで、一定周期ごとにリクエストを送信し続ける。
　例えば、ゲートウェイ３が起動した場合には、そのゲートウェイ３はＰＬＣ２と通信接続される。ＰＬＣ２と通信接続されたゲートウェイ３は、ＰＬＣ２からリクエストを取得する。そして、ゲートウェイ３は、ＰＬＣ２からリクエストを取得すると、そのＰＬＣ２に対して、自装置のゲートウェイタグを含むレスポンスを送信する（ステップＳ２０２）。
　設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスに含まれるゲートウェイタグを用いて、ゲートウェイ認証を行う（ステップＳ２０３）。このゲートウェイ認証とは、通信接続されているゲートウェイ３が、ゲートウェイ設定領域２３２に格納されているゲートウェイ設定情報を書き込むゲートウェイであることを認証することである。
　設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスに含まれるゲートウェイタグに基づいて、ゲートウェイ認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。例えば、設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスのゲートウェイタグ（第１ゲートウェイタグ）と、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報のゲートウェイタグ（第２ゲートウェイタグ）とを照合する。
　そして、その照合の結果、第１ゲートウェイタグと、第２ゲートウェイタグとが一致した場合には、設定管理部２２は、認証が成功したと判定してステップＳ２０５の処理を行う。ゲートウェイ設定領域２３２に複数のゲートウェイタグが格納されている場合、設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスに含まれるゲートウェイタグが、ゲートウェイ設定領域２３２に格納されている複数のゲートウェイタグの内のいずれか一つと一致した場合、認証が成功したと判定してステップＳ２０５の処理を行う。一方、その照合の結果、第１ゲートウェイタグと、第２ゲートウェイタグとが一致しない場合には、設定管理部２２は認証が失敗したと判定し、ステップＳ２０１の処理に戻る。
　設定管理部２２は、ゲートウェイ認証が成功した場合には、ゲートウェイ設定領域２３２に格納されているゲートウェイ設定情報と、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報とを、シリアル通信部２５に通信接続されているゲートウェイ３のＭｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込む（ステップＳ２０５）。
　これにより、ゲートウェイ３のＭｏｄｂｕｓレジスタ３２には、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが格納される（ステップＳ２０６）。これにより、ゲートウェイ３にゲートウェイ設定情報が設定されることになる。
　ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込みの頻度やタイミングは、種々の態様を採ることができる。例えば、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３が起動した場合や設定の変更があった場合にのみ、ゲートウェイ設定情報やデバイス設定情報を書き込んでもよい。この場合には、ゲートウェイ３に設定情報を書き込むための通信回数が少なくて済む。
　ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３が起動した場合に、まずゲートウェイ３のＭｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている設定情報（ゲートウェイ設定情報やデバイス設定情報）を読み込む。そして、ＰＬＣ２は、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報と、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報と、に差分があった場合にのみ、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込んでもよい。
　ＰＬＣ２は、一定周期ごとにＭｏｄｂｕｓレジスタ３２に設定情報を書き込んでもよい。この場合には、高機能なＰＬＣ２が必要ない。
（ゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込み）
　次に、ゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込みの流れについて、図６を用いて説明する。
　フィールド機器１が起動すると（ステップＳ３０１）、そのフィールド機器１は、ジョインリクエストをゲートウェイ３に送信する（ステップＳ３０２）。このジョインリクエストは、フィールド機器１に予め設定されている参入情報である。
　ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストを用いて、デバイス認証を行う（ステップＳ３０３）。このデバイス認証とは、通信接続されているフィールド機器１が、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報を書き込むフィールド機器１であることを認証することである。通信接続されているフィールド機器１とは、ジョインリクエストを送信したフィールド機器１である。
　ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストに基づいて、デバイス認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２内の参入情報とを照合する。
　そして、その照合の結果、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２内の参入情報とが一致した場合には、ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功したと判定してステップＳ３０５の処理を行う。Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に複数のフィールド機器に関する参入情報が格納されている場合、ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストが、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている複数の参入情報の内のいずれか一つと一致した場合、デバイス認証が成功したと判定してステップＳ３０５の処理を行う。一方、その照合の結果、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２内の参入情報とが一致しない場合には、ゲートウェイ機能部３３はデバイス認証が失敗したと判定し、別のフィールド機器１からジョインリクエストが送信されるのを待つ。
　ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功した場合には、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報を、ジョインリクエスを送信したフィールド機器１に書き込む（ステップＳ３０５）。ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功した場合に、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報のプロセス設定情報のみを、ジョインリクエスを送信したフィールド機器１に書き込んでもよい。これは、フィールド機器１には、既に参入情報が設定されているためである。
　これにより、フィールド機器１には、デバイス設定情報が格納される（ステップＳ３０６）。したがって、フィールド機器１には、デバイス設定情報（プロセス設定情報）が設定されることになる。
　フィールド機器１は、設定されたプロセス設定情報に基づいて、ゲートウェイ３とプロセス通信を開始する（ステップＳ３０７）。
（すでに設定されている設定情報の変更）
　次に、ＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１がそれぞれ通信接続されている場合において、ＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１のそれぞれに設定されている設定情報の設定変更を行う方法について、図７を参照して説明する。設定変更される情報とは、デバイス設定情報におけるプロセス設定情報の通信経路やデータ更新周期である。
　ＰＬＣ２は、エンジニアリングツール１００から、更新されたＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得し、設定保存領域２３に格納している。すなわち、プロセス情報領域２３１には、更新されたＰＬＣ設定情報が格納されている。これにより、ＰＬＣ２に対して、更新されたＰＬＣ設定情報が設定される。ゲートウェイ設定領域２３２には更新されたゲートウェイ設定情報が格納されている。フィールド機器設定領域２３３には、更新されたデバイス設定情報が格納されている。
　ＰＬＣ２の設定管理部２２は、設定保存領域２３に格納されている、更新されたゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを、通信接続されているゲートウェイ３のＭｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込む（ステップＳ４０１）。これにより、ゲートウェイ３のＭｏｄｂｕｓレジスタ３２には、更新されたゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが格納される（ステップＳ４０２）。これにより、ゲートウェイ３には、更新されたゲートウェイ設定情報が設定されることになる。
　ゲートウェイ機能部３３は、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている情報が更新されたことを検出する（ステップＳ４０３）。そして、ゲートウェイ機能部３３は、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２において更新された情報が、既に通信接続しているフィールド機器１のゲートウェイ設定情報であるか否を判定する。ゲートウェイ機能部３３は、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２において更新された情報が、既に通信接続しているフィールド機器１のゲートウェイ設定情報であると判定した場合には、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報（更新されたデバイス設定情報）を、既に通信接続しているフィールド機器１に書き込む。この場合に、ゲートウェイ機能部３３は、プロセス設定情報において更新された情報のみをフィールド機器１に書き込んでもよい。
　これにより、フィールド機器１には、更新されたデバイス設定情報が格納される（ステップＳ４０５）。したがって、フィールド機器１には、更新されたデバイス設定情報（プロセス設定情報）が設定されることになる。デバイス設定情報の設定変更の内容によっては、ゲートウェイ機能部３３は、その設定変更の対象であるフィールド機器１を再起動させてもよい。そして、ゲートウェイ機能部３３は、再起動したフィールド機器１から通信接続された場合に、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている、更新されたデバイス設定情報をそのフィールド機器１に書き込んでもよい。
　上述したように、本実施形態に係るＰＬＣ２は、ゲートウェイ設定情報を格納するゲートウェイ設定領域２３２と、デバイス設定情報を格納するフィールド機器設定領域２３３と、上記ゲートウェイ設定情報及び上記デバイス設定情報をゲートウェイ３に書き込む設定管理部２２と、を備える。これにより、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールを用いずに、一つのエンジニアリングツール１００でゲートウェイ３やフィールド機器１に対して種々の設定情報を設定することができる。そのため、エンジニアは、ゲートウェイ３やフィールド機器１の設定情報に変更がある場合には、管理室にあるＰＬＣ２からゲートウェイ３やフィールド機器１の設定を変更することができる。したがって、エンジニアは、プラントへ出向く必要がない。これにより、エンジニアの作業効率が向上する。
　ゲートウェイ３の種類によっては、シリアル通信ポートが一つしかない場合がある。この場合において、従来、ゲートウェイ３の種々の設定変更を行う際には、エンジニアはＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを、そのシリアル通信ポートから一旦切り離す。そして、エンジニアは、そのシリアル通信ポートにＧＷ用エンジニアリングツールを接続して、ゲートウェイ３の種々の設定変更を行うことになる。したがって、ＧＷ用エンジニアリングツールがゲートウェイ３に接続されている場合には、ＰＬＣ２とゲートウェイ３との通信は切断される。ゲートウェイ３がシリアル通信ポートから電源が供給される場合には、ＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを一旦切り離すと、ゲートウェイ３の電源が切れてしまう。そのため、そのゲートウェイ３とフィールド機器１との通信が切断されてしまう。
　本実施形態では、エンジニアは、ＰＬＣ２にエンジニアリングツール１００を接続し、そのエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２に対して、ゲートウェイ３に設定情報であるゲートウェイ設定情報を出力するだけで、ゲートウェイ３の種々の設定を行うことができる。これにより、エンジニアは、ゲートウェイ３にエンジニアリングツール１００を接続する必要がない。すなわち、エンジニアはＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを、そのシリアル通信ポートから一旦切り離す必要がない。したがって、ゲートウェイ３の設定が変更される場合に、ＰＬＣ２とゲートウェイ３との通信は切断されることがない。ゲートウェイ３がシリアル通信ポートから電源が供給される場合においても、ゲートウェイ３の電源が切れることがない。
　従来では、ＰＬＣ２に設定する情報と、ゲートウェイ３やフィールド機器１に設定する情報とを関連付ける設定は、エンジニアの手動により行われている。この手動での関連付けは、エンジニアリングが煩雑になるとともに、エンジニアリングミスを誘発する可能性がある。本実施形態では、ＰＬＣ２に設定する情報と、ゲートウェイ３やフィールド機器１に設定する情報との関連付けを、一つのエンジニアリングツール１００で行うことができる。したがって、本実施形態のフィールド無線システムＡは、上記関連付けを容易にし、エンジニアリングミスを誘発する可能性が低い。
　従来のゲートウェイでは、自身の設定情報とフィールド機器の設定情報の両方の設定情報を常に格納している必要がある。そのため、従来のゲートウェイは、自身の設定情報とフィールド機器の設定情報との両方の設定情報を格納する不揮発性の記憶領域が必要となる。一方、本実施形態のゲートウェイ３は、例えば、電源投入時等の起動時において、ＰＬＣ２からゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが書き込まれる。そのため、ゲートウェイ３は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを常に記憶領域に格納する必要はない。すなわち、ゲートウェイ３は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを格納する領域が不揮発性の記憶領域である必要がなく、揮発性の記憶領域でよい。これにより、ゲートウェイ３におけるハードウェアの小型化且つ低消費電力化が可能となる。
　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、ＰＬＣ２はエンジニアリングツール１００から、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、ＰＬＣ２は、着脱可能な外部記憶媒体２０１が挿入されることでＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得してもよい。例えば、ＰＬＣ２は、外部記憶媒体２０１が挿入される挿入口３００を備える。この外部記憶媒体２０１は、着脱可能な記憶媒体であって、例えば、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードやＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）等の記録媒体である。
　この外部記憶媒体２０１には、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報が格納されている。外部記憶媒体２０１－１には、ＰＬＣ２－１用の設定情報（ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報）が格納されている。一方、外部記憶媒体２０１－２には、ＰＬＣ２－２用の設定情報（ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報）が格納されている。外部記憶媒体２０１－１や外部記憶媒体２０１－２に格納された設定情報は、マスターの外部記憶媒体２００に記憶された設定情報から複製及び編集されて生成される。
　この外部記憶媒体２０１は、ＰＬＣ２の挿入口３００に挿入されることで、設定保存領域２３の役割を担う。
（２）上記実施形態では、フィールド無線システムＡは、一つのゲートウェイ３を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フィールド無線システムＡは、複数のゲートウェイ３を有してもよい。一例として、図９に示すように、フィールド無線システムＡは、３つのゲートウェイ３－１～３－３を備える。
　このゲートウェイ３－１～３－３は、上述のゲートウェイ３と同様の構成を有する。ゲートウェイ３－１は、フィールド機器１－１～１－３と通信接続する。ゲートウェイ３－２は、フィールド機器１－４と通信接続する。ゲートウェイ３－３は、フィールド機器１－５と通信接続する。
　例えば、ＰＬＣ２は、複数のゲートウェイ３－１～３－３を管理する。例えば、ＰＬＣ２は、シリアル通信部２５として複数のシリアル通信ポート２５１を備える。そして、この複数のシリアル通信ポート２５１のそれぞれに、ゲートウェイ３－１～３－３が接続される。これにより、ゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれが、異なるプラントに設置されている場合においても、そのゲートウェイ３－１～３－３及びそのゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれに通信接続されたフィールド機器１（１－１～１－５）のそれぞれの設定情報の設定を、一つのＰＬＣ２から行うことができる。この場合には、ＰＬＣ２は、複数のフィールド機器１のそれぞれを、ゲートウェイタグから識別可能である。
　ＰＬＣ２からゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれに書き込まれるデバイス設定情報は、すべてのフィールド機器１（１－１～１－５）の設定情報でもよいし、ゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれに通信接続されるフィールド機器１のみの設定情報でもよい。ただし、ゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれに対して、通信接続されるフィールド機器１のみの設定情報を書き込む場合には、ゲートウェイ３－１～３－３のそれぞれにどのフィールド機器１が接続されているかの情報を、予め取得しておく必要がある。
　図１０は、ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す。ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィックコントローラ８０４、及び表示装置８０５を有する。入出力部は、入出力コントローラ８０６によりホストコントローラ８０１に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有する。
　ホストコントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィックコントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。
　入出力コントローラ８０６は、ホストコントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ８０８、通信インターフェース８０７、ＣＤ－ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、ＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェース８０７は、ネットワーク通信装置８９１に接続してプログラム又はデータを送受信する。ＣＤ－ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ－ＲＯＭ８９２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。
　入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３が起動時に実行するブートプログラム、あるいはＰＬＣ２、及びゲートウェイ３のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスクドライブ８１１、あるいはパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
　ＣＰＵ８０２が実行するプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ－ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＲＡＭ８０３に読み出されてＣＰＵ８０２により実行される。ＣＰＵ８０２により実行されるプログラムは、ＰＬＣ２を、図１から図９に関連して説明したイーサネット通信部２１、設定管理部２２、設定保存領域２３、プロセス管理部２４及びシリアル通信部２５として機能させ、ゲートウェイ３を、図１から図９に関連して説明したシリアル通信部３１、ゲートウェイ機能部３３、Ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２及びアンテナ３４として機能させる。
　以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ－ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）又はＰＤ（Ｐｈａｓｅ　Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして提供してもよい。

Claims (12)

  1. 　プラントに設置されるフィールド機器と通信可能な中継装置に対して情報を送受する管理装置であって、
    　前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、
    　前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を有する記憶部と、
    　前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、
    　を備える管理装置。
  2. 　前記中継装置と通信可能な第１通信部をさらに備え、
    　前記第１設定管理部は、前記第１通信部と前記中継装置とが通信接続されたことを検知した場合、前記第１設定保存領域に格納された前記第１設定情報と、前記第２設定保存領域に格納された前記第２設定情報とを、前記中継装置に前記第１通信部を介して書き込む、請求項１に記載の管理装置。
  3. 　前記第１設定管理部は、
    　　前記第１通信部と通信接続された中継装置から、中継装置を識別する識別情報を取得し、
    　　前記取得した識別情報に基づいて、前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であるか否かを判定し、
    　　前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であると判定した場合、前記取得した識別情報と関連付けされた中継装置に前記第１通信部を介して前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込む、請求項２に記載の管理装置。
  4. 　プラントに設置されるフィールド機器と、管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置であって、
    　前記管理装置により書き込まれた、前記中継装置の設定情報である第１設定情報と前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報とのうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備える、中継装置。
  5. 　前記管理装置により前記第１設定情報と前記第２設定情報とが書き込まれる揮発性の記憶部と、
    　前記フィールド機器と通信接続可能な第２通信部と、
    　をさらに備え、
    　前記第２設定管理部は、前記第２通信部と前記フィールド機器とが通信接続されたことを検知した場合、前記フィールド機器に前記記憶部に記憶された前記第２設定情報を書き込む、請求項４に記載の中継装置。
  6. 　前記第２通信部は、前記フィールド機器からジョインリクエストを受信し、
    　前記第２設定管理部は、
    　　前記受信したジョインリクエストに基づいて、前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であるか否かを判定し、
    　　前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であると判定した場合、前記ジョインリクエストを送信したフィールド機器に前記第２設定情報を書き込む、請求項５に記載の中継装置。
  7. 　前記第２設定管理部は、前記受信したジョインリクエストと、前記記憶部に記憶された参入情報とが一致する場合、前記フィールド機器が書き込み対象のフィールド機器であると判定する、請求項６に記載の中継装置。
  8. 　前記第２設定管理部は、
    　　前記記憶部に記憶された前記第２設定情報が更新されたか否かを判定し、
    　　前記第２設定情報が更新されたと判定した場合、前記更新された第２設定情報が、既に通信接続されている前記フィールド機器と関連付けされた第２設定情報であるか否かを判定し、
    　　前記更新された第２設定情報が、既に通信接続されている前記フィールド機器と関連付けされた第２設定情報であると判定した場合、前記更新された第２設定情報を、前記既に通信接続されている前記フィールド機器に書き込む、請求項５に記載の中継装置。
  9. 　プラントに設置されるフィールド機器と、
    　前記フィールド機器と通信可能な中継装置と、
    　前記中継装置に対して情報を送受可能な管理装置と、
    　を備え、
    　前記管理装置は、
    　前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を含む記憶部と、
    　前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備え、
    　前記中継装置は、
    　前記管理装置により書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備える、
    　フィールド無線システム。
  10. 　プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置とに対して、設定情報を設定する設定方法であって、
    　前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を含む記憶部を備えており、
    　前記管理装置が、前記中継装置と通信接続された場合に、前記管理装置を用いて、前記中継装置に前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込み、
    　前記中継装置が、前記管理装置により書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む、
    　設定方法。
  11. 　プラントに設置されるフィールド機器と管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置に対して、設定情報を設定するための管理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、
    　前記コンピュータに、
    　前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納させ、
    　前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納させ、
    　前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込ませる、
    　プログラム。
  12. 　請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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