JP2018147267A - 管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジニアの作業効率を向上することができる管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】プラントに設置されるフィールド機器１と通信可能な中継装置３に対して情報を送受する管理装置２であって、前記中継装置３の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器１の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置３に書き込む第１設定管理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体に関する。

従来、プラントには、フィールド機器及びゲートウェイが設置されている。フィールド機器は、センサやアクチュエータ等であり、ゲートウェイと無線で通信する。

ゲートウェイは、管理室のネットワークとプラントのネットワークとを互いに繋ぐゲートウェイである。具体的には、このゲートウェイは、管理室に設置されたプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）と通信ケーブルで接続される。これにより、プログラマブルロジックコントローラでは、フィールド機器で測定された情報を、ゲートウェイを介して収集することができる。

ところで、従来、エンジニアは、所定の設定情報をＰＬＣに設定する場合には、ＰＬＣ専用のエンジニアリングツール（以下、「ＰＬＣ用エンジニアリングツール」という。）を用いる必要がある。具体的には、エンジニアは、ＰＬＣ用エンジニアリングツールをＰＬＣに接続し、このＰＬＣ用エンジニアリングツールから所定の設定情報をＰＬＣに設定する。

一方、ゲートウェイやフィールド機器の設定情報の設定は、ゲートウェイ専用のエンジニアリングツール（以下、「ＧＷ用エンジニアリングツール」）を用いて行われる。具体的には、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールをゲートウェイに接続し、このＧＷ用エンジニアリングツールから所定の設定情報をゲートウェイやフィールド機器に設定する。

吉田 良夫、外5名、「次世代プラントワイドフィールド無線システム」、横河技報 Vol.55 No.2 (2012).

したがって、ゲートウェイやフィールド機器に設定情報に設定する場合や設定情報を変更する場合には、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールをゲートウェイに接続するために、管理室からプラントへ出向く必要がある。よって、エンジニアの作業効率が低下する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、エンジニアの作業効を向上することができる管理装置、中継装置、フィールド無線システム、設定方法、プログラム及び記録媒体を提供することである。

本発明の一態様は、プラントに設置されるフィールド機器と通信可能な中継装置に対して情報を送受する管理装置であって、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備えることを特徴とする管理装置である。

本発明の一態様は、上述の管理装置であって、前記中継装置と通信する第１通信部をさらに備え、前記第１設定管理部は、前記第１通信部と前記中継装置とが通信接続されたことに応じて、前記第１設定保存領域に格納された第１設定情報と、前記第２設定保存領域に格納された前記第２設定情報とを、当該中継装置に前記第１通信部を介して書き込む。

本発明の一態様は、上述の管理装置であって、前記第１設定管理部は、前記第１通信部と通信接続された中継装置から識別情報を取得し、前記取得した識別情報に基づいて、前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であると認証した場合には、前記認証した識別情報の中継装置に前記第１通信部を介して前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込む。

本発明の一態様は、プラントに設置されるフィールド機器と、管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置であって、前記中継装置は、前記管理装置と通信接続することで書き込まれた、当該中継装置の設定情報である第１設定情報と前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報とのうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部と備えることを特徴とする中継装置である。

本発明の一態様は、上述の中継装置であって、前記管理装置により前記第１設定情報と前記第２設定情報とが書き込まれる揮発性の第３設定記録領域と、前記フィールド機器と通信接続する第２通信部と、をさらに備え、前記第２設定管理部は、前記第２通信部と前記フィールド機器とが通信接続されたことに応じて、当該フィールド機器に第３設定記録領域内の前記第２設定情報を書き込む。

本発明の一態様は、プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と通信可能な中継装置と、前記中継装置に対して情報を送受可能な管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備え、中継装置は、前記管理装置と通信接続することで書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備えることを特徴とする、フィールド無線システムである。

本発明の一態様は、プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と管理装置との間で通信する情報を中継する中継装置とに対して、設定情報を設定する設定方法であって、前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を備えており、前記管理装置が、前記中継装置と通信接続されたことに応じて、当該中継装置に前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込むステップと、前記中継装置が、前記管理装置と通信接続することで書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込むステップと、を含む設定方法である。

本発明の一態様は、プラントに設置されるフィールド機器と管理装置との間で通信する情報を中継する中継装置に対して、設定情報を設定するための前記管理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１格納手段と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２格納手段と、前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む書き込み手段と、して機能させるためのプログラムである。

本発明の一態様は、上述のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

以上説明したように、本発明によれば、エンジニアの作業効を向上することができる。

本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムＡの概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報のデータ構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＰＬＣ２の概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態におけるエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込み動作のシーケンス図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１のそれぞれに設定されている設定情報の設定変更を行う方法のシーケンス図である。 本発明の一実施形態における、着脱可能な外部記憶媒体２０１を用いたＰＬＣ２を説明する図である。 本発明の一実施形態における複数のゲートウェイ３を用いたフィールド無線システムを説明する図である。 本発明の一実施形態におけるＰＬＣ２、及びゲートウェイ３をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」、「有する」や「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。

以下、本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムを、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るフィールド無線システムＡの概略構成の一例を示す図である。
このフィールド無線システムＡは、プラント（図示省略）で実現される工業プロセスの制御を行うとともに、プラントを構成する機器（フィールド機器を含む）や装置等の設備の管理を行う。ここで、上記のプラントとしては、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。

図１に示すように、フィールド無線システムＡは、フィールド機器１、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）２及びゲートウェイ３を備える。なお、ＰＬＣ２は、この発明における「管理装置」の一例である。ゲートウェイ３は、この発明における「中継装置」の一例である。

フィールド機器１は、プラントの現場に設置される機器である。フィールド機器１は、プラントにおけるプロセス制御に必要な制御や操作等を行う。ここで、プロセス制御とは、プラント内の工業プロセスにおける各種の状態量（例えば、圧力、温度、流量等）を制御することである。例えば、フィールド機器１は、流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器等である。

フィールド機器１は、ゲートウェイ３と無線通信することで情報を送受する。例えば、フィールド機器１とゲートウェイ３との無線通信は、ＩＳＡ１００．１１ａ等の工業用無線規格に準拠した無線通信である。

このフィールド機器１には、ゲートウェイ３と無線通信するための情報が、例えば、工場出荷時において予め設定されている。ゲートウェイ３と無線通信するための情報とは、フィールド機器１とゲートウェイ３とが通信する無線通信のネットワーク（以下、「無線ネットワーク」という。）Ｎに参入するための参入情報である。例えば、参入情報とは、「ＥＵＩ６４」、「デバイスタグ」、「ネットワークＩＤ」、「ジョインキー」である。

「ＥＵＩ６４」は、無線ネットワークＮ上において、各フィールド機器１を一意に識別可能な識別情報である。
「デバイスタグ」は、プロセス通信において、各フィールド機器１を一意に識別可能な識別情報である。
「ネットワークＩＤ」は、無線ネットワークＮに予め割り当てられた識別情報であって、複数の無線ネットワークＮから所定の無線ネットワークＮを一意に識別可能な情報である。
「ジョインキー」は、「ネットワークＩＤ」で識別された無線ネットワークＮへの参入時に必要となるパスワードに相当する情報である。

フィールド機器１は、上記参入情報に基づいて無線ネットワークＮに参入してゲートウェイ３と無線通信を行うことで、ＰＬＣ２と情報を送受することができる。例えば、フィールド機器１は、ＰＬＣ２との間でプロセス制御に必要となるプロセスデータを、ゲートウェイ３を介して送受することができる。なお、本実施形態では、フィールド無線システムＡは、複数のフィールド機器１（１−１〜１−３）を備える場合について説明するが、これに限定されない。すなわち、フィールド無線システムＡは、一以上のフィールド機器１を備えていればよい。なお、複数のフィールド機器１−１〜１−３のそれぞれを区別しない場合には、単に「フィールド機器１」と標記する。

ＰＬＣ２は、管理室に設置される。ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３と通信接続される。例えば、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３とシリアル通信で通信接続される。本実施形態では、ＰＬＣ２は、通信プロトコルとしてｍｏｄｂｕｓ（登録商標）を用いることで、ゲートウェイ３とシリアル通信する。これにより、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３を介してのフィールド機器１と情報を送受することができる。

また、エンジニアは、エンジニアリングツール１００をＰＬＣ２に無線又は有線で接続し、このエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２、ゲートウェイ３及び各フィールド機器１の各種設定を行うことができる。
エンジニアリングツール１００は、例えば、プラントの仕様である設計データに従って、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置に設定すべき情報（設定情報）を作成する。エンジニアリングツール１００は、ＰＬＣ２に接続された場合に、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置の設定情報を複製（コピー）してＰＬＣ２に出力する。

図２は、本発明の一実施形態に係るフィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報のデータ構造を示す図である。

図２に示すように、例えば、フィールド機器１の設定情報（以下、「デバイス設定情報」）は、ＥＵＩ６４、デバイスタグ、ジョインキー、ネットワークＩＤ等の参入情報と、データ種類、データ更新周期および通信経路等のプロセス通信の設定情報（以下、「プロセス設定情報」という。）とを含む。このデバイス設定情報における参入情報は、所定のプロセス設定情報を設定又は変更したいフィールド機器１を特定するために用いられる。このデバイス設定情報は、フィールド機器１−１〜１−３ごとに作成されてもよい。

ＰＬＣ２の設定情報（以下、「ＰＬＣ設定情報」）は、ゲートウェイ３とシリアル通信接続するためのボーレート、ｍｏｄｂｕｓアドレス及び機器制御情報を含む。この機器制御情報は、フィールド機器１−１〜１−３ごとのファンクションブロックの設定情報や、ＰＬＣプログラム等を含む。

ゲートウェイ３の設定情報（以下、「ゲートウェイ設定情報」）は、ＰＬＣ２とシリアル通信接続するためのボーレート、ｍｏｄｂｕｓアドレス、ゲートウェイタグ及び自装置が属するネットワークＩＤを含む。
ゲートウェイタグは、各ゲートウェイ３を一意に識別可能な識別情報である。なお、ゲートウェイ３が複数ある場合には、ゲートウェイ設定情報は、各ゲートウェイ３ごとに作成されてもよい。なお、ゲートウェイ３には、自装置のゲートウェイが予め記憶されている。

以下に、本発明の一実施形態に係るＰＬＣ２の概略構成について、図３を用いて説明する。
図３に示すように、ＰＬＣ２は、イーサネット通信部２１、設定管理部２２（第１設定管理部）、設定保存領域２３、プロセス管理部２４及びシリアル通信部２５を備える。なお、シリアル通信部２５は、本発明の「第１通信部」の一例である。

イーサネット通信部２１は、エンジニアリングツール１００とイーサネットケーブルを介して通信接続される。

設定管理部２２は、イーサネット通信部２１を介してエンジニアリングツール１００からＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報（第１設定情報）及びデバイス設定情報（第２設定情報）を取得する。そして、設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得した、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、設定保存領域２３に格納する。これにより、ＰＬＣ２に、ＰＬＣ設定情報が設定される。

また、設定管理部２２は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とをシリアル通信部２５を介してゲートウェイ３に書き込む。例えば、設定管理部２２は、シリアル通信部２５にゲートウェイ３が通信接続されたことに応じて、当該ゲートウェイ３に、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを書き込む。

より具体的には、設定管理部２２は、シリアル通信部２５と通信接続されゲートウェイ３からゲートウェイタグを取得する。そして、設定管理部２２は、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイタグと、ゲートウェイ３から取得したゲートウェイタグとを照合する。そして、設定管理部２２は、その照合において、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイタグと、ゲートウェイ３から取得したゲートウェイタグとが一致した場合には、そのゲートウェイ３が、設定情報の書き込み対象のゲートウェイ３であると認証する。そして、設定管理部２２は、認証したゲートウェイ３に対して、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを書き込む。

設定保存領域２３は、プロセス情報領域２３１、ゲートウェイ設定領域２３２（第１設定保存領域）及びフィールド機器設定領域２３３（第２設定保存領域）を備える。
プロセス情報領域２３１は、ＰＬＣ設定情報を格納する領域である。ゲートウェイ設定領域２３２は、ゲートウェイ設定情報を格納する領域である。フィールド機器設定領域２３３は、デバイス設定情報を格納する領域である。

プロセス管理部２４は、シリアル通信部２５及びゲートウェイ３を介して、各フィールド機器１とプロセスデータを送受する。プロセス管理部２４は、シリアル通信部２５を介して、各フィールド機器１から取得したプロセスデータを、プロセス情報領域２３１における各フィールド機器１のファンクションブロックにそれぞれ格納する。

次に、本発明の一実施形態に係るゲートウェイ３の概略構成について、図３を用いて説明する。このゲートウェイ３は、ＰＬＣ２と各フィールド機器１との間の通信を中継する。
図３に示すように、ゲートウェイ３は、シリアル通信部３１、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２、ゲートウェイ機能部３３、及びアンテナ３４を備える。なお、ゲートウェイ機能部３３は、本発明の「第２設定管理部」の一例である。ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２は、本発明の「第３設定記録領域」の一例である。また、アンテナ３４は、本発明の「第２通信部」の一例である。

シリアル通信部３１は、シリアル通信部２５とシリアル通信する。
ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２は、揮発性の記憶領域である。このｍｏｄｂｕｓレジスタ３２には、シリアル通信部３１を介して、ＰＬＣ２からゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが書き込まれる。これにより、ゲートウェイ３にゲートウェイ設定情報が設定される。

ゲートウェイ機能部３３は、ＰＬＣ２と通信接続することでｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込まれたゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報のうち、デバイス設定情報をアンテナ３４を介してフィールド機器１に書き込む。
アンテナ３４は、フィールド機器１と無線ネットワークＮを介して通信接続される。

例えば、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４とフィールド機器１とが無線で通信接続されたことに応じて、当該フィールド機器１にｍｏｄｂｕｓレジスタ３２内のデバイス設定情報を書き込む。アンテナ３４とフィールド機器１とが無線で通信接続される場合とは、例えば、フィールド機器１が起動した場合である。

より具体的には、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４と通信接続されたフィールド機器１の参入情報を取得する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている参入情報と、フィールド機器１から取得した参入情報とを照合する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、その照合において、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている参入情報と、フィールド機器１から取得した参入情報とが一致した場合には、そのフィールド機器１が、設定情報（デバイス設定情報）の書き込み対象のフィールド機器１であると認証する。そして、ゲートウェイ機能部３３は、その認証したフィールド機器１に対して、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているデバイス設定情報を書き込む。これにより、フィールド機器１にデバイス設定情報が設定される。

また、ゲートウェイ機能部３３は、シリアル通信部２５から取得したプロセスデータをアンテナ３４を介してフィールド機器１に送信する。一方、ゲートウェイ機能部３３は、アンテナ３４から取得したプロセスデータをシリアル通信部３１を介してＰＬＣ２に送信する。

以下に、本発明の一実施形態に係る、設定情報の設定方法の流れについて、図４〜図６を参照して説明する。

（エンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込み）
まず、エンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込みの流れについて、図４を用いて説明する。

エンジニアリングツール１００は、プラントの仕様である設計データに従って、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各装置に設定すべき設定情報を作成する（ステップＳ１０１）。
エンジニアリングツール１００は、エンジニアにより、ＰＬＣにイーサネットケーブルで接続される。そして、エンジニアリングツール１００は、ＰＬＣ２に接続された場合に、フィールド機器１、ＰＬＣ２及びゲートウェイ３の各設定情報であるＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、ＰＬＣ２に出力する（ステップＳ１０２）。

ＰＬＣ２の設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得した設定情報をプロセス情報領域２３１に格納する（ステップＳ１０３）。具体的には、ＰＬＣ２の設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したＰＬＣ設定情報をプロセス情報領域２３１に格納する。これにより、ＰＬＣ２にＰＬＣ設定情報が設定される。
また、設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したゲートウェイ設定情報をゲートウェイ設定領域２３２に格納する。また、設定管理部２２は、エンジニアリングツール１００から取得したデバイス設定情報をフィールド機器設定領域２３３に格納する。

（ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込み）
次に、ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込みの流れについて、図５を用いて説明する。

ＰＬＣ２の設定管理部２２は、上述したエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２への設定情報の書き込みが終了した場合には、シリアル通信部２５を介してリクエストをゲートウェイ３に送信する（ステップＳ２０１）。なお、設定管理部２２は、ゲートウェイ３から応答があるまで、一定周期ごとにリクエストを送信し続ける。

例えば、ゲートウェイ３が起動した場合には、そのゲートウェイ３はＰＬＣ２と通信接続される。ＰＬＣ２と通信接続されたゲートウェイ３は、ＰＬＣ２からリクエストを取得する。そして、ゲートウェイ３は、ＰＬＣ２からリクエストを取得すると、そのＰＬＣ２に対して、自装置のゲートウェイタグを含むレスポンスを送信する（ステップＳ２０２）。

設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスのゲートウェイタグを用いて、ゲートウェイ認証を行う（ステップＳ２０３）。このゲートウェイ認証とは、通信接続されているゲートウェイ３が、ゲートウェイ設定領域２３２に格納されているゲートウェイ設定情報を書き込むゲートウェイであることを認証することである。

設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスのゲートウェイタグに基づいて、ゲートウェイ認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。例えば、設定管理部２２は、ゲートウェイ３から送信されたレスポンスのゲートウェイタグ（第１ゲートウェイタグ）と、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報のゲートウェイタグ（第２ゲートウェイタグ）とを照合する。

そして、その照合の結果、第１ゲートウェイタグと、第２ゲートウェイタグとが一致した場合には、設定管理部２２は、認証が成功したと判定してステップＳ２０５の処理を行う。一方、その照合の結果、第１ゲートウェイタグと、第２ゲートウェイタグとが一致しない場合には、設定管理部２２は認証が失敗したと判定し、ステップＳ２０１の処理に戻る。

設定管理部２２は、ゲートウェイ認証が成功した場合には、ゲートウェイ設定領域２３２に格納されているゲートウェイ設定情報と、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報とを、シリアル通信部２５に通信接続されているゲートウェイ３のｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込む（ステップＳ２０５）。

これにより、ゲートウェイ３のｍｏｄｂｕｓレジスタ３２には、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが格納される（ステップＳ２０６）。ここで、ゲートウェイ３にゲートウェイ設定情報が設定されることになる。

なお、ＰＬＣ２からゲートウェイ３への設定情報の書き込みの頻度やタイミングは、種々の態様を採ることができる。例えば、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３が起動した場合や設定の変更があった場合にのみ、ゲートウェイ設定情報やデバイス設定情報を書き込んでもよい。この場合には、ゲートウェイ３に設定情報を書き込むための通信回数が少なくて済む。

また、ＰＬＣ２は、ゲートウェイ３が起動した場合に、まずゲートウェイ３のｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている設定情報（ゲートウェイ設定情報やデバイス設定情報）を読み込む。そして、ＰＬＣ２は、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報と、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報と、に差分があった場合にのみ、設定保存領域２３に格納されているゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込んでもよい。
また、ＰＬＣ２は、一定周期ごとにｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に設定情報を書き込んでもよい。この場合には、高機能なＰＬＣ２が必要がない。

（ゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込み）
次に、ゲートウェイ３からフィールド機器１への設定情報の書き込みの流れについて、図６を用いて説明する。

フィールド機器１が起動すると（ステップＳ３０１）、そのフィールド機器１は、ジョインリクエストをゲートウェイ３に送信する（ステップＳ３０２）。このジョインリクエストは、フィールド機器１に予め設定されている参入情報である。

ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストを用いて、デバイス認証を行う（ステップＳ３０３）。このデバイス認証とは、通信接続されているフィールド機器１が、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報を書き込むフィールド機器１であることを認証することである。なお、通信接続されているフィールド機器１とは、ジョインリクエストを送信したフィールド機器１である。

ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストに基づいて、デバイス認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、ゲートウェイ機能部３３は、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、フィールド機器設定領域２３３内の参入情報とを照合する。

そして、その照合の結果、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、フィールド機器設定領域２３３内の参入情報とが一致した場合には、ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功したと判定してステップＳ３０５の処理を行う。一方、その照合の結果、フィールド機器１から送信されたジョインリクエストと、フィールド機器設定領域２３３内の参入情報とが一致しない場合には、ゲートウェイ機能部３３はデバイス認証が失敗したと判定し、別のフィールド機器１からジョインリクエストが送信されるのを待つ。

ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功した場合には、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報を、ジョインリクエスを送信したフィールド機器１に書き込む（ステップＳ３０５）。なお、ゲートウェイ機能部３３は、デバイス認証が成功した場合に、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報のプロセス設定情報のみを、ジョインリクエスを送信したフィールド機器１に書き込んでもよい。これは、フィールド機器１には、既に参入情報が設定されているためである。

これにより、フィールド機器１には、デバイス設定情報が格納される（ステップＳ３０６）。したがって、フィールド機器１には、デバイス設定情報（プロセス設定情報）が設定されることになる。
フィールド機器１は、設定されたプロセス設定情報に基づいて、ゲートウェイ３とプロセス通信を開始する（ステップＳ３０７）。

（すでに設定されている設定情報の変更）

次に、ＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１がそれぞれ通信接続されている場合において、ＰＬＣ２、ゲートウェイ３及びフィールド機器１のそれぞれに設定されている設定情報の設定変更を行う方法について、図７を参照して説明する。ここで、設定変更される情報とは、デバイス設定情報におけるプロセス設定情報の通信経路やデータ更新周期である。

なお、ＰＬＣ２は、エンジニアリングツール１００から、更新されたＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得し、設定保存領域２３に格納している。すなわち、プロセス情報領域２３１には、更新されたＰＬＣ設定情報が格納されている。これにより、ＰＬＣ２に対して、更新されたＰＬＣ設定情報が設定される。また、ゲートウェイ設定領域２３２には更新されたゲートウェイ設定情報が格納されている。また、フィールド機器設定領域２３３には、更新されたデバイス設定情報が格納されている。

ＰＬＣ２の設定管理部２２は、設定保存領域２３に格納されている、更新されたゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを、通信接続されているゲートウェイ３のｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に書き込む（ステップＳ４０１）。これにより、ゲートウェイ３のｍｏｄｂｕｓレジスタ３２には、更新されたゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが格納される（ステップＳ４０２）。これにより、ゲートウェイ３には、更新されたゲートウェイ設定情報が設定されることになる。

ゲートウェイ機能部３３は、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２に格納されている情報が更新されたことを検出する（ステップＳ４０３）。そして、ゲートウェイ機能部３３は、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２において更新された情報が、既に通信接続しているフィールド機器１のゲートウェイ設定情報であるか否を判定する。ゲートウェイ機能部３３は、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２において更新された情報が、既に通信接続しているフィールド機器１のゲートウェイ設定情報であると判定した場合には、フィールド機器設定領域２３３に格納されているデバイス設定情報（更新されたデバイス設定情報）を、既に通信接続しているフィールド機器１に書き込む。なお、この場合に、ゲートウェイ機能部３３は、プロセス設定情報において更新された情報のみをフィールド機器１に書き込んでもよい。

これにより、フィールド機器１には、更新されたデバイス設定情報が格納される（ステップＳ４０５）。したがって、フィールド機器１には、更新されたデバイス設定情報（プロセス設定情報）が設定されることになる。なお、デバイス設定情報の設定変更の内容によっては、ゲートウェイ機能部３３は、その設定変更の対象であるフィールド機器１を再起動させてもよい。そして、ゲートウェイ機能部３３は、再起動したフィールド機器１から通信接続された場合に、フィールド機器設定領域２３３に格納されている、更新されたデバイス設定情報をそのフィールド機器１に書き込んでもよい。

上述したように、本実施形態に係るＰＬＣ２は、ゲートウェイ設定情報を格納するゲートウェイ設定領域２３２と、デバイス設定情報を格納するフィールド機器設定領域２３３と、上記ゲートウェイ設定情報及び上記デバイス設定情報をゲートウェイ３に書き込む設定管理部２２と、を備える。これにより、エンジニアは、ＧＷ用エンジニアリングツールを用いずに、一つのエンジニアリングツール１００でゲートウェイ３やフィールド機器１に対して種々の設定情報を設定することができる。そのため、エンジニアは、ゲートウェイ３やフィールド機器１の設定情報に変更がある場合には、管理室にあるＰＬＣ２からゲートウェイ３やフィールド機器１の設定を変更することができる。したがって、エンジニアは、プラントへ出向く必要がない。これにより、エンジニアの作業効率が向上する。

ここで、ゲートウェイ３の種類によっては、シリアル通信ポートが一つしかない場合がある。この場合において、従来、ゲートウェイ３の種々の設定変更を行う際には、エンジニアはＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを、そのシリアル通信ポートから一旦切り離す。そして、エンジニアは、そのシリアル通信ポートにＧＷ用エンジニアリングツールを接続して、ゲートウェイ３の種々の設定変更を行うことになる。したがって、ＧＷ用エンジニアリングツールがゲートウェイ３に接続されている場合には、ＰＬＣ２とゲートウェイ３との通信は切断される。また、ゲートウェイ３がシリアル通信ポートから電源が供給される場合には、ＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを一旦切り離すと、ゲートウェイ３の電源が切れてしまう。そのため、そのゲートウェイ３とフィールド機器１との通信が切断されてしまう。

本実施形態では、エンジニアは、ＰＬＣ２にエンジニアリングツール１００を接続し、そのエンジニアリングツール１００からＰＬＣ２に対して、ゲートウェイ３に設定情報であるゲートウェイ設定情報を出力するだけで、ゲートウェイ３の種々の設定を行うことができる。これにより、エンジニアは、ゲートウェイ３にエンジニアリングツール１００を接続する必要がない。すなわち、エンジニアはＰＬＣ２とゲートウェイ３のシリアル通信ポートとを繋ぐシリアルケーブルを、そのシリアル通信ポートから一旦切り離す必要がない。したがって、ゲートウェイ３の設定が変更される場合に、ＰＬＣ２とゲートウェイ３との通信は切断されることがない。また、ゲートウェイ３がシリアル通信ポートから電源が供給される場合においても、ゲートウェイ３の電源が切れることがない。

また、従来では、ＰＬＣ２に設定する情報と、ゲートウェイ３やフィールド機器１に設定する情報とを関連付ける設定は、エンジニアの手動により行われている。この手動での関連付けは、エンジニアリングが煩雑になるとともに、エンジニアリングミスを誘発する可能性がある。本実施形態では、ＰＬＣ２に設定する情報と、ゲートウェイ３やフィールド機器１に設定する情報との関連付けを、一つのエンジニアリングツール１００で行うことができる。したがって、本実施形態のフィールド無線システムＡは、上記関連付けを容易にし、エンジニアリングミスを誘発する可能性が低い。

また、従来のゲートウェイでは、自身の設定情報とフィールド機器の設定情報の両方の設定情報を常に格納している必要がある。そのため、従来のゲートウェイは、自身の設定情報とフィールド機器の設定情報との両方の設定情報を格納する不揮発性の記憶領域が必要となる。一方、本実施形態のゲートウェイ３は、例えば、電源投入時等の起動時において、ＰＬＣ２からゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とが書き込まれる。そのため、ゲートウェイ３は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを常に記憶領域に格納する必要はない。すなわち、ゲートウェイ３は、ゲートウェイ設定情報とデバイス設定情報とを格納する領域が不揮発性の記憶領域である必要がなく、揮発性の記憶領域でよい。これにより、ゲートウェイ３におけるハードウェアの小型化且つ低消費電力化が可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、ＰＬＣ２はエンジニアリングツール１００から、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、ＰＬＣ２は、着脱可能な外部記憶媒体２０１が挿入されることでＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報を取得してもよい。より具体的には、ＰＬＣ２は、外部記憶媒体２０１が挿入される挿入口３００を備える。この外部記憶媒体２０１は、着脱可能な記憶媒体であって、例えば、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体である。

この外部記憶媒体２０１には、ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報が格納されている。外部記憶媒体２０１−１には、ＰＬＣ２−１用の設定情報（ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報）が格納されている。一方、外部記憶媒体２０１−２には、ＰＬＣ２−２用の設定情報（ＰＬＣ設定情報、ゲートウェイ設定情報及びデバイス設定情報）が格納されている。なお、外部記憶媒体２０１−１や外部記憶媒体２０１−２に格納された設定情報は、マスターの外部記憶媒体２００に記憶された設定情報から複製及び編集されて生成される。
この外部記憶媒体２０１は、ＰＬＣ２の挿入口３００に挿入されることで、設定保存領域２３の役割を担う。

（２）上記実施形態では、フィールド無線システムＡは、一つのゲートウェイ３を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フィールド無線システムＡは、複数のゲートウェイ３を有してもよい。一例として、図９に示すように、フィールド無線システムＡは、３つのゲートウェイ３−１〜３−３を備える。
このゲートウェイ３−１〜３−３は、上述のゲートウェイ３と同様の構成を有する。ゲートウェイ３−１は、フィールド機器１−１〜１−３と通信接続する。ゲートウェイ３−２は、フィールド機器１−４と通信接続する。ゲートウェイ３−３は、フィールド機器１−５と通信接続する。

具体的には、ＰＬＣ２は、複数のゲートウェイ３−１〜３−３を管理する。例えば、ＰＬＣ２は、シリアル通信部２５として複数のシリアル通信ポート２５１を備える。そして、この複数のシリアル通信ポート２５１のそれぞれに、ゲートウェイ３−１〜３−３が接続される。これにより、ゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれが、異なるプラントに設置されている場合においても、そのゲートウェイ３−１〜３−３及びそのゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれに通信接続されたフィールド機器１（１−１〜１−５）のそれぞれの設定情報の設定を、一つのＰＬＣ２から行うことができる。この場合には、ＰＬＣ２は、複数のフィールド機器１のそれぞれを、ゲートウェイタグから識別可能である。

また、ＰＬＣ２からゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれに書き込まれるデバイス設定情報は、すべてのフィールド機器１（１−１〜１−５）の設定情報でもよいし、ゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれに通信接続されるフィールド機器１のみの設定情報でもよい。ただし、ゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれに対して、通信接続されるフィールド機器１のみの設定情報を書き込む場合には、ゲートウェイ３−１〜３−３のそれぞれにどのフィールド機器１が接続されているかの情報を、予め取得しておく必要がある。

図１０は、ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す。ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィック・コントローラ８０４、及び表示装置８０５を有する。入出力部は、入出力コントローラ８０６によりホスト・コントローラ８０１に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有する。

ホスト・コントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィック・コントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ８０６は、ホスト・コントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ８０８、通信インターフェース８０７、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、ＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェース８０７は、ネットワーク通信装置８９１に接続してプログラム又はデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。

入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、ＰＬＣ２、及びゲートウェイ３が起動時に実行するブート・プログラム、あるいはＰＬＣ２、及びゲートウェイ３のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＣＰＵ８０２が実行するプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＲＡＭ８０３に読み出されてＣＰＵ８０２により実行される。ＣＰＵ８０２により実行されるプログラムは、ＰＬＣ２を、図１から図９に関連して説明したイーサネット通信部２１、設定管理部２２、設定保存領域２３、プロセス管理部２４及びシリアル通信部２５として機能させ、ゲートウェイ３を、図１から図９に関連して説明したシリアル通信部３１、ゲートウェイ機能部３３、ｍｏｄｂｕｓレジスタ３２及びアンテナ３４として機能させる。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）又はＰＤ（Ｐｈａｓｅ Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして提供してもよい。

Ａ フィールド無線システム
１ フィールド機器
２ ＰＬＣ（管理装置）
３ ゲートウェイ（中継装置）
２１ イーサネット通信部
２２ 設定管理部（第１設定管理部）
２３ 設定保存領域
２４ プロセス管理部
２５ シリアル通信部（第１通信部）
３１ シリアル通信部
３２ ｍｏｄｂｕｓレジスタ
３３ ゲートウェイ機能部（第２設定管理部）
３４ アンテナ（第２通信部）
２３１ プロセス情報領域
２３２ ゲートウェイ設定領域（第１設定保存領域）
２３３ フィールド機器設定領域（第２設定保存領域）

Claims (9)

1. プラントに設置されるフィールド機器と通信可能な中継装置に対して情報を送受する管理装置であって、
   前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、
   前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、
   前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
2. 前記中継装置と通信する第１通信部をさらに備え、
   前記第１設定管理部は、前記第１通信部と前記中継装置とが通信接続されたことに応じて、前記第１設定保存領域に格納された第１設定情報と、前記第２設定保存領域に格納された前記第２設定情報とを、当該中継装置に前記第１通信部を介して書き込むことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記第１設定管理部は、前記第１通信部と通信接続された中継装置から識別情報を取得し、前記取得した識別情報に基づいて、前記通信接続された中継装置が書き込み対象の中継装置であると認証した場合には、前記認証した識別情報の中継装置に前記第１通信部を介して前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込むことを特徴とする請求項２に記載の管理装置。
4. プラントに設置されるフィールド機器と、管理装置との間で通信される情報を中継する中継装置であって、
   前記中継装置は、前記管理装置と通信接続することで書き込まれた、当該中継装置の設定情報である第１設定情報と前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報とのうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部と備えることを特徴とする中継装置。
5. 前記管理装置により前記第１設定情報と前記第２設定情報とが書き込まれる揮発性の第３設定記録領域と、
   前記フィールド機器と通信接続する第２通信部と、
   をさらに備え、
   前記第２設定管理部は、前記第２通信部と前記フィールド機器とが通信接続されたことに応じて、当該フィールド機器に第３設定記録領域内の前記第２設定情報を書き込むことを特徴とする請求項４に記載の中継装置。
6. プラントに設置されるフィールド機器と、
   前記フィールド機器と通信可能な中継装置と、
   前記中継装置に対して情報を送受可能な管理装置と、
   を備え、
   前記管理装置は、
   前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、
   前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、
   前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む第１設定管理部と、を備え、
   前記中継装置は、
   前記管理装置と通信接続することで書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込む第２設定管理部を備えことを特徴とする、
   フィールド無線システム。
7. プラントに設置されるフィールド機器と、前記フィールド機器と管理装置との間で通信する情報を中継する中継装置とに対して、設定情報を設定する設定方法であって、
   前記管理装置は、前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１設定保存領域と、前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２設定保存領域と、を備えており、
   前記管理装置が、前記中継装置と通信接続されたことに応じて、当該中継装置に前記第１設定情報と前記第２設定情報とを書き込むステップと、
   前記中継装置が、前記管理装置と通信接続することで書き込まれた前記第１設定情報及び前記第２設定情報のうち、前記第２設定情報を前記フィールド機器に書き込むステップと、
   を含む設定方法。
8. プラントに設置されるフィールド機器と管理装置との間で通信する情報を中継する中継装置に対して、設定情報を設定するための前記管理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記中継装置の設定情報である第１設定情報を格納する第１格納手段と、
   前記フィールド機器の設定情報である第２設定情報を格納する第２格納手段と、
   前記第１設定情報と前記第２設定情報とを前記中継装置に書き込む書き込み手段と、
   して機能させるためのプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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