JP2008186205A - 監視システムのコマンド経路制御方式 - Google Patents

Abstract

【課題】ステーション構成の変更またはモジュール構成の変更にも経路情報の再構築を不要にする。
【解決手段】シーケンサ本体１００と、多数のリモートＩ／Ｏ２００Ａ〜２００Ｎと、ＰＡＤＴ３００とを備え、シーケンサ本体またはＰＡＤＴから経路情報に従ってコマンドを伝送し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報またはＨＭＩ情報を得る監視システムにおいて、ＰＡＤＴまたはシーケンサ本体はコマンドの経由先および宛先となるスロット番号またはステーション番号をセットしたスタック構成の経路情報を発信し、各モジュールまたはリモートＩ／Ｏはスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合にはそのスタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をセットしていく。
【選択図】図１

Description

本発明は、シーケンサ本体から、デイジーチェーン接続されるリモートＩ／Ｏに経路情報に従ってコマンドを送信し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報を得る監視システムに係り、特にリモートＩ／Ｏから監視情報やＨＭＩ情報を取得するためのコマンド経路制御方式に関する。

この種の監視システムの例を図６に示す。シーケンサ本体１００は、分散処理用の複数のＣＰＵモジュール（スロット番号１〜５）と、スキャナ（スロット番号６）およびＤＩ／ＤＯなどの入出力モジュールを搭載し、これにデイジーチェーン接続される多数のリモートＩ／Ｏ２００Ａ〜２００Ｎ（ステーション番号＃０２〜＃Ｘ）にはＤＩ／ＤＯモジュールやＡＩ／ＡＯモジュールと、これらの情報を伝送路に入出力するための通信アダプタを搭載する。このシステム構成により、シーケンサ本体１００のＣＰＵモジュールから指定するリモートＩ／Ｏ２００Ｘにコマンドを伝送経路に従って送信し、指定されたリモートＩ／Ｏ２００Ｘがコマンドを受信してその要求に従った情報を取得し、この情報を逆の伝送経路に従って戻し、シーケンサ本体１００のＣＰＵモジュールに返信する（例えば、特許文献１参照）。

また、ＰＡＤＴ（Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ Ａｎｄ Ｄｅｂｕｇｉｎｇ Ｔｏｏｌ）３００をシーケンサ本体１００に接続し、ＰＡＤＴ３００で指定するＣＰＵモジュールにコマンドを送信し、その指定されたＣＰＵモジュールからＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）情報を取得、またはＣＰＵモジュールを介してリモートＩ／Ｏにコマンドを伝送し、当該リモートＩ／ＯからＨＭＩ情報を取得する。

このＰＡＤＴまたはシーケンサ本体から各リモートＩ／Ｏへのコマンドの送受信においては、コマンド経路情報で指定するリモートＩ／Ｏを経由して目的のリモートＩ／Ｏとの送受信が行われる。図６ではＰＡＤＴ３００を接続したＣＰＵ１からスキャナ→リモートＩ／Ｏ２００Ａ→リモートＩ／Ｏ２００Ｂの経路で伝送し、リモートＩ／Ｏ２００ＢからＨＭＩ情報が逆の経路でリプライされる場合を示す。

このコマンド経路情報は、図７に示すデータ構造とし、図８に例を示す経路でＨＭＩ情報と共に伝送される。このデータ構造のうち、ＴｏＳｌｏｔ＃１，＃２にはＰＡＤＴがコマンドを送信または経由するモジュールのスロット番号が書き込まれる。ＴｏＳｔａｔｉｏｎにはＰＡＤＴがコマンドを送信または経由するステーション番号が書き込まれる。ＦｒｏｍＳｔａｔｉｏｎにはＰＡＤＴがコマンドを送信する際に経由したステーション番号が書き込まれる。ＦｒｏｍＳｌｏｔ＃１、＃２にはリプライ時にこの情報を元に送信元または経由元のステーションへ戻る番号が書き込まれる。

図８は、ＰＡＤＴ３００→ＣＰＵ（スロット番号１）→スキャナ（スロット番号６，ステーション＃００）→リモートＩ／Ｏ２００Ｂ（ステーション＃０３）の経路でＨＭＩ情報を取得する場合の制御手順（Ｓ１〜Ｓ６）を示す。

（Ｓ１）ＰＡＤＴは接続したＣＰＵ１に経路情報Ｒ１としてＴｏＳｌｏｔ＃１にスキャナ（スロット６）およびＴｏＳｔａｔｉｏｎにリモートＩ／Ｏ（ステーション３）を書き込んだコマンドをＣＰＵ１（スロット１）に送信する。

（Ｓ２）経路情報Ｒ１を受けたＣＰＵ１は、ＴｏＳｌｏｔ＃１のスロット番号をＴｏＳｌｏｔ＃２に転記、およびＦｒｏｍＳｌｏｔ＃１にＣＰＵ１のスロット１を書き込んだ経路情報Ｒ２に変更する。

（Ｓ３）経路情報Ｒ２を受けたスキャナは、ＦｒｏｍＳｔａｔｉｏｎにステーション番号＃００を書き込んだ経路情報Ｒ３に変更する。

（Ｓ４）ステーション＃２の経由で経路情報Ｒ３を受けたステーション＃０３は、コマンドが要求するＨＭＩ情報を取得し、ＴｏＳｌｏｔ＃２のスロット番号をＴｏＳｌｏｔ＃１に転記した経路情報Ｒ４に変更する。この経路情報Ｒ４のＦｒｏｍＳｔａｔｉｏｎに書き込まれたステーション番号＃００をもつスキャナにＨＭＩ情報と一体で返信する。

（Ｓ５）ステーション＃２の経由で経路情報Ｒ４を受けたスキャナは、ＦｒｏｍＳｌｏｔ＃１に書き込まれたスロット番号＃１をもつＣＰＵ１にＨＭＩ情報と一体で返信する。このとき、経路情報Ｒ４は何ら変更されない。

（Ｓ６）スキャナから経路情報Ｒ４を受けたＣＰＵは、コマンドを受けたＰＡＤＴにＨＭＩ情報を伝送する。

以上のように、シーケンサ本体に接続したＰＡＤＴから、図６に示すように、ＣＰＵ１→スキャナ１→ステーション＃０３といった具合に複数のステーションを経由するコマンドの伝送には、コマンド要求時に経由する各ステーションが経路情報をセットして行き、ステーション＃０３はその経路情報を基に送信元であるＰＡＤＴに応答する。

このＰＡＤＴとシーケンサの要求／応答処理は、他のステーションを経由する／しないに関わらず、同一の伝送フォーマットの場合、想定可能な最大経路を考慮して、伝送フォーマット（データ構造）を構築しておく。
特開２００４−２８０３０５号公報

シーケンサ本体またはＰＡＤＴからシーケンサ本体を経由して、リモートＩ／Ｏに対するコマンドの要求／応答処理をする場合、経由するステーションの数が想定範囲内であれば、問題はない。

しかし、将来、新規ステーションの開発等で、経由するステーションの数が伝送フォーマットの枠に納まらなくなった場合、特別な処理を追加した新たな伝送フォーマットを構築し、これを経路情報として使用する必要が発生し、汎用性に劣る経路制御になる。

逆に、ＰＡＤＴから直接にシーケンサ本体のＣＰＵモジュールへコマンド要求をする場合、伝送フォーマットの中で経路情報エリアは使用されないため、無駄になる。

本発明の目的は、ステーション構成の変更またはモジュール構成の変更にも経路情報の再構築を不要にし、ＰＡＤＴからシーケンサ本体への直接のコマンド要求には経路制御を簡易にしたコマンド経路制御方式を提供することにある。

本発明は、前記の課題を解決するため、コマンドの経由先および宛先になるスロット番号、ステーション番号をスタック構成でセット／削除できる経路情報とし、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合には一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくようにしたもので、以下の構成を特徴とする。

（１）スロット番号が付された複数のモジュールを搭載したシーケンサ本体と、ステーション番号が付されて前記シーケンサ本体にデイジーチェーン接続される多数のリモートＩ／Ｏとを備え、前記シーケンサ本体から経路情報に従ってコマンドを伝送し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報を得る監視システムにおいて、
コマンド送信元になるシーケンサ本体は、コマンドの経由先および宛先となるスロット番号またはステーション番号をセットしたスタック構成の経路情報を発信し、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合にはその一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする。

（２）スロット番号が付された複数のモジュールを搭載したシーケンサ本体と、ステーション番号が付されて前記シーケンサ本体にデイジーチェーン接続される多数のリモートＩ／Ｏと、前記シーケンサ本体と通信接続可能にされるＰＡＤＴとを備え、前記シーケンサ本体またはＰＡＤＴから経路情報に従ってコマンドを伝送し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報またはＨＭＩ情報を得る監視システムにおいて、
コマンド送信元になるＰＡＤＴまたはシーケンサ本体は、コマンドの経由先および宛先となるスロット番号またはステーション番号をセットしたスタック構成の経路情報を発信し、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合にはその一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする。

（３）ＰＡＤＴはシーケンサ本体のＣＰＵモジュールから直接にＨＭＩ情報を取得する場合、
ＰＡＤＴは経路情報としてコマンドの宛先となるスロット番号をセットし、直接接続であるコマンドになるデータをセットしてシーケンサ本体にコマンド要求し、
コマンド要求されたシーケンサ本体のＣＰＵモジュールは、先頭スタックを削除してリプライ処理に移り、ＰＡＤＴにＨＭＩ情報を返信するコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする。

以上のとおり、本発明によれば、コマンドの経由先および宛先になるスロット番号、ステーション番号をスタック構成でセット／削除できる経路情報とし、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合には一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくようにしたため、ステーション構成の変更またはモジュール構成の変更にも経路情報の再構築を不要にする。また、ＰＡＤＴからシーケンサ本体への直接のコマンド要求には経路制御が簡易になる。

図１は、本発明の実施形態を示す監視システムの構成図である。監視システムは、シーケンサ本体１００に多数のリモートＩ／Ｏ２００Ａ〜２００Ｎ（ステーション＃０１〜＃Ｎ）がデイジーチェーン接続され、さらにシーケンサ本体１００にはオプションモジュールが追加実装され、リモートＩ／Ｏとして拡張ボードが追加された場合を示す。ＰＡＤＴ３００はシーケンサ本体１００と通信接続が可能にされる。ＰＡＤＴまたはシーケンサ本体から各リモートＩ／Ｏへのコマンド送受信経路を制御するための経路情報には、以下の項目（メンバー）を定義し、これらはスタックとして自在にセットまたは削除可能にする。

（ａ）ｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅ：ＰＡＤＴまたはＣＰＵモジュールがコマンドを送信または経由するモジュールのスロット番号がセットされる。

（ｂ）ｔｏＳｔａｔｉｏｎ：ＰＡＤＴまたはＣＰＵモジュールがコマンドを送信または経由するステーション番号がセットされる。

（ｃ）ｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅ：ＰＡＤＴまたはＣＰＵモジュールがコマンドを送信する際に経由したモジュールのスロット番号がセットされる。リプライ時にこの情報を元に送信元または経由元のリソースへ戻る。

（ｄ）ｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎ：ＰＡＤＴまたはＣＰＵモジュールがコマンドを送信する際に経由したステーション番号がセットされる。リプライ時にこの情報を元に送信元または経由元のステーションへ戻る。

（ｅ）Ｓｏｕｒｃｅ：送信元がＰＡＤＴ／ＯＰＳ（オプション）モジュール／ＫＢＳ（キーボード）等の以外の場合にセットされる。

以上のデータ項目がセット可能にされる経路情報は、全てのデータ項目がセットされるものでなく、スタックのセット／削除として変更されながら、ＰＡＤＴ、シーケンサ本体の各モジュール及び各ステーションに入出力情報と共に伝送される。要求コマンドをセットするＰＡＤＴまたはＣＰＵモジュールは、必要最小限の経由先および宛先の「ｔｏＲｅｃｏｕｒｓｅ」と「ｔｏＳｔａｔｉｏｎ」をセットしておき、途中経由する各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、宛先スロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合には一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報に自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていく。このように、スタック形式で各ステーションが経路情報を制御することで、経由するステーション構成の変更（追加、削除）にも伝送フォーマットの変更を不要にする。具体的な経路制御を以下に詳細に説明する。

図２は、ＰＡＤＴ３００→ＣＰＵ（スロット番号１）→オプション（スロット番号５）→スキャナ（スロット番号６，ステーション＃００）→リモートＩ／Ｏ（ステーション＃０３）の経路で拡張ボード（ステーション＃０４）からＨＭＩ情報を取得する場合の制御手順（Ｓ１１〜Ｓ２０）である。

（Ｓ１１）ＰＡＤＴは、経路情報Ｒ１１としてｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅにオプション（スロット５）とスキャナ（スロット６）をセットし、ｔｏＳｔａｔｉｏｎにリモートＩ／Ｏ（ステーション＃０３）と拡張ボード（ステーション＃０４）をセットしたコマンドをＣＰＵ１（スロット１）に送信する。

（Ｓ１２）経路情報Ｒ１１を受けたＣＰＵ１は、自己モジュールを経由したことをスロット番号１としてｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅにセットした経路情報Ｒ１２とする。

（Ｓ１３）経路情報Ｒ１２を受けたオプション（スロット番号５）は、スロット番号５がセットされたｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅを削除し、スロット番号５をセットしたｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅをもつ経路情報Ｒ１３とする。

（Ｓ１４）経路情報Ｒ１３を受けたスキャナ（スロット番号６）は、スロット番号６がセットされたｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅを削除し、ステーション番号＃００をセットしたｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎをもつ経路情報Ｒ１４とする。

（Ｓ１５）経路情報Ｒ１４を受けたリモートＩ／Ｏ（ステーション番号＃０３）は、ステーション番号＃０３がセットされたｔｏＳｔａｔｉｏｎを削除し、ステーション番号＃００をセットしたｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎをもつ経路情報Ｒ１５とする。

以上までのＨＭＩコマンド要求時の制御手順（Ｓ１１〜Ｓ１５）による各スロット、ステーションにおけるスタックの削除とセット処理は、図３に示すフローチャートで実現される。同図において、経路情報の先頭スタックがｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅまたはｔｏＳｔａｔｉｏｎかをチェックし（ｓｔｅｐ３１）、「ＹＥＳ」の場合にはスタックの先頭のｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｔｏＳｔａｔｉｏｎが自己のスロット番号またはステーション番号と一致するか否かをチェックし（ｓｔｅｐ３２）、一致する場合は先頭のｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｔｏＳｔａｔｉｏｎを削除する（ｓｔｅｐ３３）。ｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｔｏＳｔａｔｉｏｎが自己のスロット番号またはステーション番号と一致しない場合（ｓｔｅｐ３２）、先頭スタックの次がｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｔｏＳｔａｔｉｏｎか否かをチェックし（ｓｔｅｐ３４）、「ＹＥＳ」の場合はそのスタック位置に自己のスロット番号またはステーション番号をｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎとして挿入し（ｓｔｅｐ３５）、次のスロットまたはステーションに経路情報を送信する（ｓｔｅｐ３６）。ｓｔｅｐ３４において「ＮＯ」の場合、自己のスロット番号またはステーション番号をｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎとして挿入することなく、次のスロットまたはステーションに経路情報を送信する（ｓｔｅｐ３６）。また、ｓｔｅｐ３１において「ＮＯ」の場合にはＨＭＩ情報取得処理を行い（ｓｔｅｐ３７）、コマンドをリプライに変更し（ｓｔｅｐ３８）、処理を終了する（以下のリプライ処理に移る）。

（Ｓ１６）経路情報Ｒ１５を受けた拡張ボードは、指定されるＨＭＩ情報を取得し、ステーション番号＃０４がセットされたｔｏＳｔａｔｉｏｎを削除した経路情報Ｒ１６として返信する。

（Ｓ１７）経路情報Ｒ１６を受けたリモートＩ／Ｏ（ステーション番号＃０３）は、ステーション番号＃０３がセットされたｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎを削除した経路情報Ｒ１７とする。

（Ｓ１８）経路情報Ｒ１７を受けたスキャナ（ステーション番号＃００）は、ステーション番号＃００がセットされたｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎを削除した経路情報Ｒ１８とする。

（Ｓ１９）経路情報Ｒ１８を受けたオプション（スロット番号５）は、スロット番号５がセットされたｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅを削除した経路情報Ｒ１９とする。

（Ｓ２０）経路情報Ｒ１９を受けたＣＰＵ１（スロット番号１）は、スロット番号１がセットされたｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅを削除した経路情報Ｒ２０とし、ＨＭＩ情報をＰＡＤＴに伝送する。

以上までのＨＭＩコマンド応答時の制御手順（Ｓ１６〜Ｓ２０）による各スロット、ステーションにおけるスタックの削除とセット処理は、図４に示すフローチャートで実現される。同図において、経路情報の先頭スタックがｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅまたはｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎか否かをチェックし（ｓｔｅｐ４１）、「ＹＥＳ」の場合にはスタックの先頭のｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎが自己のスロット番号またはステーション番号と一致するか否かをチェックし（ｓｔｅｐ４２）、一致する場合は先頭のｆｒｏｍＲｅｓｏｕｒｃｅ／ｆｒｏｍＳｔａｔｉｏｎを削除する（ｓｔｅｐ４３）。ｓｔｅｐ４２において、「ＮＯ」の場合は次のスロットまたはステーションへ送信する（ｓｔｅｐ４４）。また、ｓｔｅｐ４１において、「ＮＯ」の場合は最終のスロットまたはステーションへ返信する（ｓｔｅｐ４５）。

図５は、ＰＡＤＴから他のステーションを経由せず、直接にＣＰＵモジュールと接続してＨＭＩ情報を取得する場合の制御手順例を示す。ＰＡＤＴは経路情報としてｔｏＲｅｓｏｕｒｃｅにＣＰＵ１のスロット番号１をセットし、Ｓｏｕｒｃｅには直接接続であるコマンドになるデータ「ＩＰ／Ｃｏｎｎｅｃｔ／Ｐｏｒｔ」をセットしたスタック構成としてシーケンサ本体にコマンド要求をする。コマンド要求されたＣＰＵ１は、図３のｓｔｅｐ３１〜３４の処理によって先頭スタックを削除してリプライ処理に移り、図４のｓｔｅｐ４１，４５の処理によってＰＡＤＴにＨＭＩ情報を返信する。

以上のように、従来の経路制御は、シーケンサ本体とステーション構成に対応してＰＡＤＴから送信する経路情報が固定であったため、ステーション構成が変更になると、フォーマット変更が必要で、人的対応が必要となり、煩雑であったのに対し、本実施形態によれば、ＰＡＤＴから送信する経路情報がスタック形式の可変フォーマットであるため、ステーション構成が変更されても、システムが自動的に対応し、人的対応が不要となる。

また、シーケンサ本体とＰＡＤＴを接続して、ＰＡＤＴから直接にシーケンサ本体のＣＰＵ等へコマンド要求をする場合、経路情報を必要としないため、伝送路上にも不要な経路情報エリアは確保しなくてもよい。

なお、実施形態では、ＰＡＤＴがＨＭＩ情報を取得する場合を示したが、シーケンサ本体のＣＰＵに搭載するアプリケーションがリモートＩ／Ｏから監視情報を取得する場合の経路制御に適用して、同等の作用効果を得ることができる。

本発明の実施形態を示す監視システムの構成図。 実施形態における制御手順例。 コマンド要求時のスタックの削除とセットの処理フローチャート。 コマンド応答時のスタックの削除とセットの処理フローチャート。 ＣＰＵモジュールからＨＭＩ情報を取得する制御手順例。 監視システムの構成例。 従来のコマンド経路情報のデータ構造。 ＨＭＩ情報を取得する従来の制御手順例。

符号の説明

１００ シーケンサ本体
２００Ａ〜２００Ｎ リモートＩ／Ｏ
３００ ＰＡＤＴ

Claims (3)

1. スロット番号が付された複数のモジュールを搭載したシーケンサ本体と、ステーション番号が付されて前記シーケンサ本体にデイジーチェーン接続される多数のリモートＩ／Ｏとを備え、前記シーケンサ本体から経路情報に従ってコマンドを伝送し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報を得る監視システムにおいて、
   コマンド送信元になるシーケンサ本体は、コマンドの経由先および宛先となるスロット番号またはステーション番号をセットしたスタック構成の経路情報を発信し、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合にはその一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする監視システムのコマンド経路制御方式。
2. スロット番号が付された複数のモジュールを搭載したシーケンサ本体と、ステーション番号が付されて前記シーケンサ本体にデイジーチェーン接続される多数のリモートＩ／Ｏと、前記シーケンサ本体と通信接続可能にされるＰＡＤＴとを備え、前記シーケンサ本体またはＰＡＤＴから経路情報に従ってコマンドを伝送し、該当するリモートＩ／Ｏから監視対象設備の監視情報またはＨＭＩ情報を得る監視システムにおいて、
   コマンド送信元になるＰＡＤＴまたはシーケンサ本体は、コマンドの経由先および宛先となるスロット番号またはステーション番号をセットしたスタック構成の経路情報を発信し、コマンドの経由先または宛先の各モジュールまたはリモートＩ／Ｏは、経由先または宛先のスロット番号またはステーション番号が自己の番号と一致した場合にはその一致した経由先または宛先スタックを削除し、一致しない場合は経路情報として自己のスロット番号またはステーション番号をスタックとしてセットしていくコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする監視システムのコマンド経路制御方式。
3. ＰＡＤＴはシーケンサ本体のＣＰＵモジュールから直接にＨＭＩ情報を取得する場合、
   ＰＡＤＴは経路情報としてコマンドの宛先となるスロット番号をセットし、直接接続であるコマンドになるデータをセットしてシーケンサ本体にコマンド要求し、
   コマンド要求されたシーケンサ本体のＣＰＵモジュールは、先頭スタックを削除してリプライ処理に移り、ＰＡＤＴにＨＭＩ情報を返信するコマンド経路制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の監視システムのコマンド経路制御方式。

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