KR102672331B1 - 모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들 - Google Patents

모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들 Download PDF

Info

Publication number
KR102672331B1
KR102672331B1 KR1020190026353A KR20190026353A KR102672331B1 KR 102672331 B1 KR102672331 B1 KR 102672331B1 KR 1020190026353 A KR1020190026353 A KR 1020190026353A KR 20190026353 A KR20190026353 A KR 20190026353A KR 102672331 B1 KR102672331 B1 KR 102672331B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
modbus
sensor
resource
map
cloud
Prior art date
Application number
KR1020190026353A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200054838A (ko
Inventor
심태형
강현주
안윤영
정상진
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Publication of KR20200054838A publication Critical patent/KR20200054838A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102672331B1 publication Critical patent/KR102672331B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H04L69/085—Protocols for interworking; Protocol conversion specially adapted for interworking of IP-based networks with other networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40228—Modbus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법은 연결 맵 및 자원 맵을 확인하여 자원 식별자와 센서의 연결 상태를 검사하는 단계를 포함한다.

Description

모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들{METHOD FOR CONVERTING AND INTERWORKING MODBUS PROTOCOL, AND APPARATUSES PERFORMMING THE SAME}
아래 실시예들은 Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법 및 이를 수행하는 장치들에 관한 것이다.
모드버스(Modbus) 프로토콜은 다양한 전송 매체를 이용하여 클라이언트/서버 기반의 요구/응답(Request/Reply) 통신을 제공하는 응용 계층 메시지 프로토콜이다. 모드버스 프로토콜은 세계적으로 가장 많이 사용되고 있는 산업용 어플리케이션 통신 프로토콜 중 하나다.
모드버스 프로토콜의 통신 방식은 크게 모드버스 시리얼(Modbus Serial), 모드버스 플러스(Modbus Plus), 모드버스 티씨피/아이피(Modbus TCP/IP)가 주로 사용되었다. 기존부터 사용해온 모드버스 플러스와 모드버스 시리얼은 게이트웨이를 통해 Modbus/TCP로 변환되어 상위의 시스템과 연결되는 방식으로 사용되었다.
이처럼 모드버스 프로토콜은 제어 시스템의 일반적인 프로토콜 표준으로서 사용되고 있다.
Modbus 프로토콜 기반 장치에서 정보 처리 시스템은 제한된 식별 주소, 시리얼 통신 기반 근거리 정보 전달만이 가능하여, 데이터 수집 서버에서 통합적 설비 검색, 등록, 정보 수집 및 제어가 불가능하다.
기존 Modbus 프로토콜 기반 장치를 자원 별로 구분하여 등록 및 검색이 가능하고 정보 교환 및 통합적 관리할 수 있는 정보 교환 및 제어 연동 장치가 필요하다.
실시예들은 기존의 Modbus 프로토콜 기반 장치를 자원 맵(Resource Map)과 연결 맵(Connection Map)으로 자원을 모델링하여 데이터 수집 서버에서 자원을 등록, 검색, 삭제, 정보 수집, 제어가 가능하도록하는 자원 등록 및 검색 기반 Modbus 프로토콜 정보 교환 및 제어 연동을 위한 변환 기술을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법은 연결 맵 및 자원 맵을 확인하여 자원 식별자와 센서의 연결 상태를 검사하는 단계를 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 모드버스 프로토콜 기반의 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 센서로 정보 교환 및 제어를 위한 어댑터와 클라우드 간 메시지 구조를 나타낸다.
도 3은 어댑터에서 자원 식별자를 이용하여 센서를 관리/제어하는 동작의 일 예를 나타낸다.
도 4는 어댑터에서 초기화를 하고, 클라우드로부터 자원을 검색 받아 응답하는 절차를 나타낸다.
도 5는 센서의 자원 등록을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 6은 어댑터가 클라우드에서 전달받은 요청 메시지(URI, Modbus Function, Data)을 센서로 직접 전달하는 동작과, 센서로부터 전달받은 응답 프레임(Modbus Function, Data)을 클라우드로 전달하는 절차를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 어댑터의 개략적인 블록도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1 또는 제2등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 실시예의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 모드버스 프로토콜 기반의 시스템을 개략적으로 나타내고, 도 2는 센서로 정보 교환 및 제어를 위한 어댑터와 클라우드 간 메시지 구조를 나타낸다.
시스템(10)은 하나 이상의 센서들(110~130), 어댑터(200), 및 클라우드(300)를 포함한다. 시스템(10)은 모드버스 프로토콜 기반의 통신을 수행하는 시스템일 수 있다.
어댑터(200)는 어댑터(200)의 시리얼 포트(SP1 또는 SP2)에 접속하는 시리얼 선로(Bus1 또는 Bus2)를 통해 하나 이상의 센서들(110~130)에 접속할 수 있다. 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)는 제1 시리얼 포트(SP1)에 접속하는 제1 시리얼 선로(Bus1)을 통해 어댑터(200)에 접속하고, 제3 센서(130)는 제2 시리얼 포트(SP2)에 접속하는 제2 시리얼 선로(Bus2)을 통해 어댑터(200)에 접속할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 센서들(110~130)은 Modbus 프로토콜 기반의 센서일 수 있다.
어댑터(200)는 하나 이상의 센서들(110~130)과 클라우드(300) 사이를 연결하여 서로 간의 통신을 도울 수 있다. 또한, 어댑터(200)는 하나 이상의 센서들(110~130)을 관리하고, 하나 이상의 센서들(110~130)과 클라우드(300) 사이의 정보 교환 및 제어를 수행할 수 있다.
클라우드(300)는 Modbus 프로토콜 기반의 센서(110, 120 또는 130)에 대해 어댑터(200)로 센서 자원 등록을 요청할 수 있다. 하나 이상의 센서들(110~130)은 모드버스 프로토콜 기반의 센서일 수 있다.
어댑터(200)는 센서(110, 120 또는 130)에 대해 센서 자원 등록을 수행할 수 있다. 예를 들어, 어댑터(200)는 센서(110, 120 또는 130)에 자원 식별자(예를 들어, Resource URI)를 할당할 수 있다.
예를 들어, 어댑터(200)는 제1 센서(110)에 대한 센서 자원 등록 요청에 응답하여 자원 식별자 [/Adapt/S1]를 생성하고 제1 센서(110)에 자원 식별자 [/Adapt/S1]를 할당할 수 있다. 어댑터(200)는 제2 센서(110)에 대한 센서 자원 등록 요청에 응답하여 자원 식별자 [/Adapt/S2]를 생성하고 제2 센서(120)에 자원 식별자 [/Adapt/S2]를 할당할 수 있다. 어댑터(200)는 제3 센서(110)의 센서 자원 등록 요청에 응답하여 자원 식별자 [/Adapt/S3]를 생성하고 제3 센서(130)에 자원 식별자 [/Adapt/S3]를 할당할 수 있다.
어댑터(200)는 자원 식별자를 이용하여 센서(110, 120 또는 130)를 제어 및/또는 관리할 수 있다.
센서(110, 120 또는 130)로 정보 교환 및 제어를 위한 어댑터(200)와 클라우드(300) 간에 송수신되는 메시지 구조는 도 2에 도시된 바와 같을 수 있다.
메시지는 Header 및 Payload를 포함하고, 메시지 Header는 메시지 버전, 타입, 코드, 메시지 ID, 토큰 등을 포함할 수 있다. 또한, 메시지 Header는 전달하고자 하는 센서(110, 120, 또는 130)의 자원 식별자(Resource URI)를 포함할 수 있다.
메시지 Payload는 센서(110, 120 또는 130)와 직접 정보 교환이 가능하도록, Modbus Frame을 모두 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 어댑터(200)는 센서(110, 120 또는 130)를 관리하는 중간자(Middle Manager)의 역할을 수행하고, 클라우드(300)에서 요청하는 정보를 센서(110, 120 또는 130)로 직접 전달하고 응답하는 연결자(Connector)의 역할을 수행할 수 있다.
도 3은 어댑터에서 자원 식별자를 이용하여 센서를 관리/제어하는 동작의 일 예를 나타낸다.
어댑터(200)는 센서(110, 120 또는 130)의 자원 식별자를 이용하여 모드버스 연결 맵(Modbus Connection Map) 및 모드버스 자원 맵(Modbus Resource Map)을 구성할 수 있다.
어댑터(200)는 할당된 자원 식별자를 센서(110, 120 또는 130)의 모드버스 주소(Modbus Address)와 시리얼 포트 번호(Serial Port Number)에 맵핑하여 모드버스 연결 맵을 생성하고 관리할 수 있다. 시리얼 포트 번호는 물리적 시리얼 통신 포트의 번호일 수 있다.
또한, 어댑터(200)는 모드버스 연결 맵에 기초하여 모드버스 자원 맵을 생성할 수 있다.
모드버스 연결 맵은 센서(110, 120 또는 130)의 모드버스 시리얼 통신 연결 방식뿐만 아니라, 자원 식별자(Resource URI)와 물리적 시리얼 통신 포트(Serial Port Number), 센서(110, 120 또는 130)의 모드버스 주소(Modbus Address)를 연결할 수 있다.
또한, 어댑터(200)는 클라우드(300)로부터 센서 자원 등록을 요청받고, 자원 맵(Resource Map)을 자원 식별자(Resource URI)와 연결할 수 있다.
상술한 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵은 센서(110, 120 또는 130)마다 생성될 수 있다.
도 4는 어댑터에서 초기화를 하고, 클라우드로부터 자원을 검색 받아 응답하는 절차를 나타낸다.
초기화 동작 시, 어댑터(200)는 모드버스 자원 맵과 모드버스 연결 맵을 확인하여 자원 식별자(Resource URI)와 센서(110, 120 또는 130)의 연결 상태를 검사하는 절차를 수행할 수 있다.
클라우드(300)는 자원 검색을 어댑터(200)에 요청할 수 있다. 이에, 어댑터(200)는 자원 검색 요청에 응답하여 모드버스 자원 맵을 확인하고, 요청받은 자원의 정보를 클라우드(300)로 전송할 수 있다.
도 5는 센서의 자원 등록을 수행하는 절차를 나타낸다.
어댑터(200)는 클라우드(300)로부터 전송된 새로운 자원 등록 요청에 응답하여 자원 식별자(Resource URI)를 생성하고, 생성된 자원 식별자를 모드버스 자원 맵에 새롭게 추가(또는 연결)할 수 있다.
이때, 어댑터(200)는 새로운 자원, 즉 센서에 대한 모드버스 연결을 새롭게 추가할 수 있다. 예를 들어, 자원 식별자를 시리얼 통신 포트(Serial Port Number), 센서(110, 120 또는 130)의 모드버스 주소(Modbus Address)와 연결하고, 모드버스 연결 맵을 생성할 수 있다.
즉, 어댑터(200)는 전달받은 자원 모델을 기준으로 Modbus 연결 맵(Connection Map) 및 자원 맵(Resource Map)을 구성할 수 있다.
도 6은 어댑터가 클라우드에서 전달받은 요청 메시지(URI, Modbus Function, Data 등)을 센서로 직접 전달하는 동작과, 센서로부터 전달받은 응답 모드버스 프레임(Modbus Function, Data 등)을 클라우드로 전달하는 절차를 나타낸다.
어댑터(200)는 모드버스 연결 맵(Connection Map)에 기초하여 클라우드(300)로부터 전달받은 요청 메시지에 해당하는 센서(110, 120 또는 130)를 구분하고 센서를 구분하고, 요청 메시지 중에서 Payload 부분을 센서(110, 120 또는 130)로 전달할 수 있다.
이때, 어댑터(200)는 상대적으로 데이터 속도가 낮은 Modbus 프로토콜에서 Modbus Frame 간의 충돌이 발생하지 않도록 각각의 시리얼 포트가 다른 센서와 이미 사용 중인지 확인할 수 있다.
시리얼 포트의 상태가 사용 중(busy)일 경우, 어댑터(200)는 클라우드(300)로 우선 Payload가 비어 있는 응답 메시지를 전송하고, 최소 3.5-char (모드버스 정의된 baudrate (bits per second)와 문자 당 비트 수 (bits per character) 정의에 따라 결정됨. 결국 최소한의 Inter-frame-delay를 만족할 수 있는 3.5-char 시간이 보장되어야 함.) 시간만큼 기다린 후 시리얼 포트의 상태를 확인 후 재전송을 시도할 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 어댑터의 개략적인 블록도이다.
어댑터(200)는 통신 모듈(210), 메모리(230), 및 컨트롤러(250)를 포함한다. 또한, 어댑터(200)는 하나 이상의 센서들(110~130)에 접속하기 위한 시리얼 선로(Bus1 또는 Bus2)와 접속을 위한 시리얼 포트(SP1 및 SP2)를 포함한다.
통신 모듈(210)은 하나 이상의 센서들(110~130) 및 클라우드(300)와 통신을 수행할 수 있다.
메모리(230)는 컨트롤러(250)에 의해 실행가능한 인스트럭션들(또는 프로그램)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 인스트럭션들은 컨트롤러(250)의 동작 및/또는 컨트롤러(250)의 각 구성의 동작을 실행하기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
컨트롤러(250)는 어댑터(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(250)는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 어댑터(200)의 동작을 실질적으로 동일하게 수행할 수 있다. 컨트롤러(250)의 상세한 설명은 이에 생락한다.
상술한 바와 같이, 실시예들은 기존의 Modbus 프로토콜 기반 장치를 자원 맵(Resource Map)과 연결 맵(Connection Map)으로 자원을 모델링하여 데이터 수집 서버에서 자원을 등록, 검색, 삭제, 정보 수집, 제어가 가능 하도록 하는 자원 등록 및 검색 기반 Modbus 프로토콜 정보 교환 및 제어 연동을 위한 변환 기술을 제공할 수 있다.
실시예들은 자원 등록 및 검색 기반 Modbus 프로토콜 정보 교환 및 제어 연동 장치를 통해 기존의 Modbus 기반 통신 방식 및 데이터 구조를 가진 각각의 설비를 하나의 데이터 수집 서버에서 통합 관리하여 서로 다른 설비 연동 및 관리 비용을 획기적으로 줄일 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 센서에 대한 센서 자원 등록 요청에 응답하여 상기 센서에 대한 자원 식별자를 생성하는 단계;
    상기 센서에 대한 자원 식별자를 이용하여 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵을 생성하는 단계;
    클라우드로부터 전달 받은 요청 메시지에 해당하는 센서를 구분하는 단계;
    상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트가 다른 센서와 이미 사용 중인지 확인하는 단계; 및
    상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트의 상태가 사용 중이 아닌 경우 상기 요청 메시지의 페이로드 부분을 상기 요청 메시지에 해당하는 센서로 전달하고, 상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트의 상태가 사용 중인 경우 상기 클라우드로 페이로드가 비어 있는 응답 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 모드버스 연결 맵은,
    상기 자원 식별자와 물리적 시리얼 통신 포트, 상기 센서의 모드버스 주소를 연결하기 위한 것인, Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵을 생성하는 단계는,
    상기 센서에 대한 자원 식별자를 상기 센서의 모드버스 주소와 시리얼 포트 번호에 맵핑하여 상기 모드버스 연결 맵을 생성하는 단계; 및
    상기 모드버스 연결 맵에 기초하여 상기 모드버스 자원 맵을 생성하는 단계
    를 포함하는, Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드로부터 자원 검색 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 자원 검색 요청에 응답하여 생성된 모드버스 자원 맵을 확인하여 요청받은 자원 정보를 상기 클라우드로 전송하는 단계
    를 포함하는, Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클라우드로 송수신되는 메시지는,
    전달하고자 하는 센서의 자원 식별자를 포함하는 메시지 헤더; 및
    센서와 직접 정보 교환이 가능하도록 모드버스 프레임을 포함하는 메시지 페이로드
    를 포함하는, Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵은,
    센서별로도 생성되는 것인, Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법.
  6. Modbus 프로토콜 변환과 연동 방법을 수행하는 장치에 있어서,
    인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및
    상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,
    센서에 대한 센서 자원 등록 요청에 응답하여 상기 센서에 대한 자원 식별자를 생성하고,
    상기 센서에 대한 자원 식별자를 이용하여 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵을 생성하고,
    클라우드로부터 전달받은 요청 메시지에 해당하는 센서를 구분하고,
    상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트가 다른 센서와 이미 사용 중인지 확인하고,
    상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트의 상태가 사용 중이 아닌 경우 상기 요청 메시지의 페이로드 부분을 상기 요청 메시지에 해당하는 센서로 전달하고, 상기 요청 메시지에 해당하는 센서에 맵핑된 시리얼 통신 포트의 상태가 사용 중인 경우 상기 클라우드로 페이로드가 비어 있는 응답 메시지를 전송하며,
    상기 모드버스 연결 맵은,
    상기 자원 식별자와 물리적 시리얼 통신 포트, 상기 센서의 모드버스 주소를 연결하기 위한 것인, 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서에 대한 자원 식별자를 상기 센서의 모드버스 주소와 시리얼 포트 번호에 맵핑하여 상기 모드버스 연결 맵을 생성하고,
    상기 모드버스 연결 맵에 기초하여 상기 모드버스 자원 맵을 생성하는, 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 클라우드로부터 자원 검색 요청을 수신하고,
    상기 자원 검색 요청에 응답하여 생성된 모드버스 자원 맵을 확인하여 요청받은 자원 정보를 상기 클라우드로 전송하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 장치와 상기 클라우드 간에 송수신되는 메시지는,
    전달하고자 하는 센서의 자원 식별자를 포함하는 메시지 헤더; 및
    센서와 직접 정보 교환이 가능하도록 모드버스 프레임을 포함하는 메시지 페이로드
    를 포함하는, 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 모드버스 연결 맵 및 모드버스 자원 맵은,
    센서별로도 생성되는 것인, 장치.
KR1020190026353A 2018-11-12 2019-03-07 모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들 KR102672331B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20180138212 2018-11-12
KR1020180138212 2018-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200054838A KR20200054838A (ko) 2020-05-20
KR102672331B1 true KR102672331B1 (ko) 2024-06-05

Family

ID=70919839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190026353A KR102672331B1 (ko) 2018-11-12 2019-03-07 모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102672331B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102524852B1 (ko) * 2021-04-28 2023-04-24 오세영 모드버스 프로토콜 기반의 산업설비를 웹 애플리케이션으로 관리하기 위한 시스템 및 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160002058A (ko) * 2014-06-30 2016-01-07 한국전자통신연구원 모드버스 통신 패턴 학습에 기반한 비정상 트래픽 탐지 장치 및 방법
KR101977401B1 (ko) * 2015-09-03 2019-05-13 엘에스산전 주식회사 동적 모드버스 프로토콜 매핑을 지원하는 통신 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200054838A (ko) 2020-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9602307B2 (en) Tagging virtual overlay packets in a virtual networking system
CN111131037B (zh) 基于虚拟网关的数据传输方法、装置、介质与电子设备
US10833949B2 (en) Extension resource groups of provider network services
US11075821B2 (en) Method and apparatus for managing field device based on cloud server
WO2019184164A1 (zh) 自动部署Kubernetes从节点的方法、装置、终端设备及可读存储介质
US8549286B2 (en) Method and system for forwarding data between private networks
US12106132B2 (en) Provider network service extensions
CN101291205B (zh) 传输备份数据的方法、系统和镜像服务器
WO2017143928A1 (zh) 数据传输方法、虚拟机和宿主机
US20240281400A1 (en) Communication method and system for distributed heterogeneous acceleration platform, device and medium
CN111343262B (zh) 分布式集群登录方法、装置、设备和存储介质
US20070130346A1 (en) Method for maintaining telnet session, telnet agency and computer network system
WO2017177892A1 (zh) 操作系统的安装
CN107995321A (zh) 一种vpn客户端代理dns的方法及装置
US20120254608A1 (en) Ssl vpn gateway and ssl vpn tunnel establishing method
CN112968919B (zh) 一种数据处理方法、装置、设备和存储介质
KR102672331B1 (ko) 모드버스 프로토콜 변환과 연동 방법, 및 이를 수행하는 장치들
CN105721509A (zh) 一种服务器系统
CN104683152A (zh) Vxlan报文处理方法以及装置
WO2016184025A1 (zh) 一种设备管理方法和装置
CN114697278A (zh) 通信方法、装置及系统
US9787805B2 (en) Communication control system and communication control method
KR101384564B1 (ko) 데이터셋 전송 프로토콜을 이용한 다중 요청 처리 방법
WO2016074179A1 (zh) 一种数据处理方法及多核处理器系统
CN101441661A (zh) 一种在多个嵌入式系统之间共享文件资源的系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)