KR102536170B1 - 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법 - Google Patents

폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102536170B1
KR102536170B1 KR1020220053864A KR20220053864A KR102536170B1 KR 102536170 B1 KR102536170 B1 KR 102536170B1 KR 1020220053864 A KR1020220053864 A KR 1020220053864A KR 20220053864 A KR20220053864 A KR 20220053864A KR 102536170 B1 KR102536170 B1 KR 102536170B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
route
stop
setting
service area
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020220053864A
Other languages
English (en)
Inventor
김현석
김민철
정세일
Original Assignee
포티투닷 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포티투닷 주식회사 filed Critical 포티투닷 주식회사
Priority to KR1020220053864A priority Critical patent/KR102536170B1/ko
Priority to DE102023110758.5A priority patent/DE102023110758A1/de
Priority to US18/307,878 priority patent/US20240094013A1/en
Priority to JP2023074121A priority patent/JP2023164391A/ja
Application granted granted Critical
Publication of KR102536170B1 publication Critical patent/KR102536170B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3807Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3811Point data, e.g. Point of Interest [POI]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • G01C21/3867Geometry of map features, e.g. shape points, polygons or for simplified maps
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 개시는 차량 내 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 차량의 주행 시작 전에 제1 인터페이스를 제공하고, 차량의 주행이 시작된 후 제2 인터페이스를 제공하며, 차량의 주행 완료 후 제3 인터페이스를 제공할 수 있다.

Description

폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING A LINE WITHIN A POLYGON SERVICE AREA}
본 발명은 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 교통 수단으로는 버스, 지하철, 택시 등이 있는데, 버스, 지하철은 비용은 저렴하지만 정해진 시간에 정해진 구역에 직접 가서 타야 하는 불편함이 있고, 택시는 탑승객이 원하는 곳에서 타서 원하는 곳에서 내리지만, 비용이 비싸다는 단점이 존재한다.
일반적인 도시에서는 버스, 지하철, 택시 등의 교통 수단을 자유롭게 이용할 수 있지만, 시골과 같은 벽지는 택시가 운행을 하지 않는다거나 버스가 하루에 3~4번 정도만 운행함에 따라 종래의 교통 수단에 대한 접근성이 떨어진다.
이러한 종래 교통 수단의 장점과 단점을 보완하는 교통 방식으로 수요응답형(Demand Responsive Transportation, DRT) 교통이 대두되고 있다. 수요응답형 교통이란 고정된 노선 없이 사용자의 수요에 의해 운행구간, 운행횟수, 운행시간 등을 탄력적으로 운영 가능한 교통 방식을 의미한다.
최근에는 수요응답형 교통 시스템을 보다 효율적으로 운영할 수 있는 방법에 대한 연구가 요구되고 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법에 있어서, 맵 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역을 설정하는 단계; 상기 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하는 단계; 및 상기 정류장을 이용하여 상기 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 제 2 측면은, 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치에서, 상기 장치는, 적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 맵 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득하고, 상기 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역을 설정하고, 상기 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하며, 상기 정류장을 이용하여 상기 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 것인, 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 제 3 측면은, 제 1 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 서비스 지역, 정류장 및 노선을 편리하고 효율적으로 설정할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 주행 장치에 포함되는 하드웨어가 도시된 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 수요응답형 교통 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 관제 서버에서 수행되는 관제 기능을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 별로 설정되는 정보를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 정류장을 이용하여 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 노선의 노선 타입을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 10a 내지 도 10b는 일 실시예에 따른 경로를 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 설정된 노선에 차량을 배차하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 노선 설정 장치의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다."매커니즘", "요소", "수단" 및 "구성"등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.
이하에서, '차량'은 자동차, 버스, 오토바이, 킥보드 또는 트럭과 같이 기관을 가지고 사람이나 물건을 이동시키기 위해 이용되는 모든 종류의 운송 수단을 의미할 수 있다.
이하에서, '노선'(line)은 '경로'(route) 및 '정류장'(stop)을 포함한다. 즉 '경로'에는 '정류장'이 포함되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 장치는, 차량에 장착되어 자율 주행 차량(10)을 구현할 수 있다. 자율 주행 차량(10)에 장착되는 자율 주행 장치는, 주변의 상황 정보를 수집하기 위한 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 일례로, 자율 주행 장치는 자율 주행 차량(10)의 전면에 장착된 이미지 센서 및/또는 이벤트 센서를 통해, 전방에서 운행 중인 선행 차량(20)의 움직임을 감지할 수 있다. 자율 주행 장치는 자율 주행 차량(10)의 전면은 물론, 옆 차로에서 운행중인 다른 주행 차량(30)과, 자율 주행 차량(10) 주변의 보행자 등을 감지하기 위한 센서들을 더 포함할 수 있다.
자율 주행 차량 주변의 상황 정보를 수집하기 위한 센서들 중 적어도 하나는, 도 1에 도시한 바와 같이 소정의 화각(FoV)을 가질 수 있다. 일례로, 자율 주행 차량(10)의 전면에 장착된 센서가 도 1에 도시한 바와 같은 화각(FoV)을 갖는 경우에, 센서의 중앙에서 검출되는 정보가 상대적으로 높은 중요도를 가질 수 있다. 이는, 센서의 중앙에서 검출되는 정보에, 선행 차량(20)의 움직임에 대응하는 정보가 대부분 포함되어 있기 때문일 수 있다.
자율 주행 장치는, 자율 주행 차량(10)의 센서들이 수집한 정보를 실시간으로 처리하여 자율 주행 차량(10)의 움직임을 제어하는 한편, 센서들이 수집한 정보 중에 적어도 일부는 메모리 장치에 저장할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 주행 장치에 포함되는 하드웨어가 도시된 블록도이다.
도 2를 참조하면, 자율 주행 장치(40)는 센서부(41), 프로세서(46), 메모리 시스템(47), 및 차체 제어 모듈(48) 등을 포함할 수 있다. 센서부(41)는 복수의 센서들(42-45)을 포함하며, 복수의 센서들(42-45)은 이미지 센서, 이벤트 센서, 조도 센서, GPS 장치, 가속도 센서 등을 포함할 수 있다.
센서들(42-45)이 수집한 데이터는 프로세서(46)로 전달될 수 있다. 프로세서(46)는 센서들(42-45)이 수집한 데이터를 메모리 시스템(47)에 저장하고, 센서들(42-45)이 수집한 데이터에 기초하여 차체 제어 모듈(48)을 제어하여 차량의 움직임을 결정할 수 있다. 메모리 시스템(47)은 둘 이상의 메모리 장치들과, 메모리 장치들을 제어하기 위한 시스템 컨트롤러를 포함할 수 있다. 메모리 장치들 각각은 하나의 반도체 칩으로 제공될 수 있다.
메모리 시스템(47)의 시스템 컨트롤러 외에, 메모리 시스템(47)에 포함되는 메모리 장치들 각각은 메모리 컨트롤러를 포함할 수 있으며, 메모리 컨트롤러는 신경망과 같은 인공지능(AI) 연산 회로를 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤러는 센서들(42-45) 또는 프로세서(46)로부터 수신한 데이터에 소정의 가중치를 부여하여 연산 데이터를 생성하고, 연산 데이터를 메모리 칩에 저장할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 수요응답형 교통 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
수요응답형 교통(Demand Responsive Transportation, DRT)이란, 고정된 노선 없이 사용자의 수요에 의해 운행구간, 운행횟수, 운행시간 등을 탄력적으로 운영 가능한 교통 방식을 의미한다.
수요응답형 교통은 노선 운행 방법에 따라 다양한 유형으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 고정노선형 유형은, 운행시각, 정류장, 기·종점이 모두 고정되는 유형이다. 경로이탈형 유형은, 운행시각, 기·종점은 고정되지만, 정류장의 경우 사용자 예약에 따라 고정된 정류장 외에도 새로운 정류장이 설정될 수 있는 유형이다. 준다이나믹형 유형은, 기·종점은 고정되지만, 운행시각은 출발시각 및 도착시각만 고정되고, 정류장 역시 기·종점 외에는 정류장이 자유롭게 설정될 수 있다. 다이나믹형 유형은, 운행시각, 정류장, 기·종점이 모두 고정되어 있지 않은 유형이다.
또한, 수요응답형 교통은 기·종점에 따라 다양한 유형으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 일대일 유형은, 한 지점에서 출발하여 다른 한 지점으로 이동하는 유형이다. 또한, 일대다 유형은, 하나의 출발지에서 다수의 도착지로 이동하는 유형이고, 다대일 유형은, 다수의 출발지에서 하나의 도착지로 이동하는 유형이다. 또한, 다대다 유형은, 기·종점이 없고, 상황이나 요구에 따라 변경이 가능한 유형이다.
도 3을 참조하면, 수요응답형 교통 시스템(300)은 사용자 단말(310), 관제 서버(320) 및 수요응답형 차량(330)을 포함할 수 있다.
사용자 단말(310)은, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 사용자 단말(310)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않는다.
관제 서버(320)는, 수요응답형 교통을 운영하기 위한 관제 기능을 수행하는 서버를 의미한다. 수요응답형 차량(330)은 사용자의 수요에 따라 배차되고, 수요응답형 교통의 운영방식에 따라 운행구간, 운행횟수, 운행시간 등이 정해지는 차량을 의미한다.
사용자 단말(310), 관제 서버(320) 및 수요응답형 차량(330)은 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 3에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 단말(310)은 네트워크를 통해 관제 서버(320)에 접속하고, 출발시간, 출발지, 도착지 등의 정보를 관제 서버(320)로 전송할 수 있다. 관제 서버(320)는 등록된 수요응답형 차량(330)의 정보를 확인하여 배차 프로세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 관제 서버(320)는 사용자 단말(310)의 출발지와 수요응답형 차량(330)의 현재 위치를 비교하고, 사용자 단말(310)의 출발지에 가장 빨리 도착할 수 있는 수요응답형 차량(330)을 배차할 수 있다. 관제 서버(320)는 네트워크를 통해 배차 정보를 사용자 단말(310) 및 수요응답형 차량(330)에 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 관제 서버에서 수행되는 관제 기능을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
관제 서버는 수요응답형 교통 시스템 하에서 운영되는 복수의 수요응답형 차량을 관제할 수 있는 서버이다. 관제 서버에는 수요응답형 교통 서비스를 제공하는 복수의 회사 정보가 등록될 수 있다. 또한, 관제 서버에는 각 회사 별로 운영하고 있는 복수의 차량 정보 및, 각 회사에 등록된 복수의 기사 정보가 등록될 수 있다.
도 4는 관제 서버에서 관리자에게 제공하는 사용자 인터페이스(400)다. 사용자 인터페이스(400)를 참조하면, 관리자는 제1 영역(410)에 포함된 객체와 인터랙션함으로써, 수요응답형 차량을 검색하기 위한 다양한 조건을 설정할 수 있다. 예를 들어, 관리자는 제1 영역(410)에 포함된 객체와 인터랙션함으로써, 운행 지역, 운영 회사, 차종 상품, 노선 및 관제 상태에 대한 조건을 설정할 수 있다. 또한, 관리자는 제1 영역(410)에 포함된 객체와 인터랙션함으로써, 기사 정보, 차량 정보, 운행 정보에 대한 조건을 설정할 수 있다.
관제 서버는 관리자가 수요응답형 차량을 검색하기 위한 조건을 설정한 것에 응답하여, 설정된 조건에 부합하는 수요응답형 차량에 대한 상세 정보를 제2 영역(420)에 표시할 수 있다. 제2 영역(420)에는, 설정된 조건에 부합하는 수요응답형 차량에 대한 회사명, 기사명, 차량번호, 운행상태 및 노선에 대한 정보가 표시될 수 있으나, 제2 영역(420)에 표시되는 정보는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 관리자가 운행 지역을 '세종', 회사명을 'ABC'로 조건을 설정한 것에 응답하여, 관제 서버는 '세종'에서 운행 중인 'ABC' 회사의 수요응답형 차량에 대한 기사명, 차량번호, 관제상태 및 노선에 대한 정보를 표시할 수 있다.
또한, 관제 서버는 관리자가 수요응답형 차량을 검색하기 위한 조건을 설정한 것에 응답하여, 설정된 조건에 부합하는 수요응답형 차량에 대한 운행 정보를 제3 영역(430)에 표시할 수 있다. 제3 영역(430)에는, 설정된 조건에 부합하는 수요응답형 차량에 대한 운행상태(배차 대기, 배차 멈춤, 운행 중, 휴식 등), 이동 경로 및 현재 위치에 대한 정보가 표시될 수 있으나, 제3 영역(430)에 표시되는 정보는 이에 제한되지 않는다.
한편, 관리자는 제2 영역(420)에 포함된 객체와 인터랙션함으로써, 소정의 수요응답형 차량을 선택할 수 있다. 관제 서버는 관리자가 소정의 수요응답형 차량을 선택한 것에 응답하여, 선택된 수요응답형 차량의 승차 지점, 하차 지점 및 남은 이동 경로를 제3 영역(430)에 표시할 수 있다.
관제 서버는 수요응답형 교통 서비스를 제공하는 회사 정보, 각 회사 별로 운영하고 있는 복수의 차량 정보 및, 각 회사에 등록된 복수의 기사 정보를 저장할 수 있다. 또한, 관제 서버는 저장된 정보를 가공하여 관제 서버를 이용하는 관리자에게 사용자 인터페이스 형태로 제공함으로써, 관리자의 관제 정확성과 편의성을 증대시킬 수 있다.
한편, 도 4에서는 설명의 편의를 위해 제1 영역(410), 제2 영역(420) 및 제3 영역(430)이 하나의 인터페이스에 표시되는 것으로 설명하였으나, 각 영역은 서로 다른 인터페이스에 표시될 수도 있다.
이하에서 설명되는 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치(이하, '노선 설정 장치')는 관제 서버를 의미할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
노선 설정 장치는 맵(500) 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득할 수 있다. 노선 설정 장치는 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역(510)을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 맵 상에 복수의 지점을 특정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 노선 설정 장치는 특정된 복수의 지점에 대응하는 좌표 정보를 획득하고, 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역(510)을 설정할 수 있다.
다른 실시예에서, 노선 설정 장치는 특정 지역(예를 들어, 시, 군, 구 등)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 노선 설정 장치는 선택된 특정 지역에 대응하는 좌표 정보를 획득하고, 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역(510)을 설정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 맵(500) 상에 폴리곤 서비스 지역(510)이 음영으로 표시되고 있다. 폴리곤 서비스 지역(510)은 획득된 좌표 정보에 따라 다양한 크기 및 모양으로 설정될 수 있다.
이하에서 설명되는 바와 같이, 노선 설정 장치는 맵(500) 상에 설정된 복수의 폴리곤 서비스 지역(510) 각각에 대해, 복수의 정류장 및 복수의 노선을 설정할 수 있다. 이후, 노선 설정 장치는 사용자 단말로부터 탑승 요청 메시지를 수신한 것에 응답하여, 탑승 요청 메시지에 포함된 사용자 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다. 노선 설정 장치는 복수의 폴리곤 서비스 지역(510) 중에서, 사용자 단말의 위치에 대응하는 소정의 폴리곤 서비스 지역(510)을 결정할 수 있다. 또한, 노선 결정 장치는 소정의 폴리곤 서비스 지역(510)에 설정된 복수의 정류장 및 복수의 노선에 기초하여 배차 정보를 결정하고, 결정된 배차 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 별로 설정되는 정보를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6을 참조하면, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역에 설정된 정보를 검색하고, 표시할 수 있는 제1 인터페이스(600)를 제공할 수 있다. 제1 인터페이스(600)에는 제1-1 영역(610), 제1-2 영역(620) 및 제1-3 영역(630) 중 적어도 하나의 영역이 포함될 수 있다.
제1-1 영역(610)에는 폴리곤 서비스 지역을 검색하기 위한 다양한 조건을 설정할 수 있는 입력창이 포함될 수 있다. 노선 설정 장치는 제1-1 영역(610)을 통해, 지역, 서비스 지역명, 차종 상품 및 등록 시점 중 적어도 하나를 검색하는 입력을 수신할 수 있다.
제1-2 영역(620) 및 제1-3 영역(630)에는 제1-1 영역(610)을 통해 수신된 입력에 대응하는 폴리곤 서비스 지역에 대한 정보가 표시될 수 있다. 구체적으로, 제1-2 영역(620)에는 폴리곤 서비스 지역에 대한 상세 정보가 표시되고, 제1-3 영역(630)에는 폴리곤 서비스 지역에 대한 맵 정보가 표시될 수 있다.
데이터베이스에 저장된 복수의 폴리곤 서비스 지역 중에서, 노선 설정 장치는 제1-1 영역(610)을 통해 수신된 입력에 대응하는 폴리곤 서비스 지역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 차종 상품으로 'DRT'를 검색하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 노선 설정 장치는 설정된 복수의 폴리곤 서비스 지역 중에서 차종 상품으로 'DRT'가 등록된 폴리곤 서비스 지역을 출력하여 제1-2 영역(620)에 표시할 수 있다.
노선 설정 장치는 결정된 폴리곤 서비스 지역에 대한 상세 정보를 제1-2 영역(620)에 표시할 수 있다. 제1-2 영역(620)에는 결정된 폴리곤 서비스 지역에 대한, 서비스 지역명, 차종 상품 및 등록 시점에 대한 정보가 표시될 수 있다.
또한, 노선 설정 장치는 결정된 폴리곤 서비스 지역에 대한 맵 정보를 제1-3 영역(630)에 표시할 수 있다. 제1-3 영역(630)에는 결정된 폴리곤 서비스 지역에 대응하는 영역이 맵 상에 표시될 수 있다. 도 6의 제1-3 영역(630)을 참조하면, 맵 상에 결정된 폴리곤 서비스 지역에 대응하는 영역이 음영으로 표시된다.
한편, 제1-3 영역(630)을 통해서도 폴리곤 서비스 지역이 검색될 수 있다. 일 실시예에서, 노선 설정 장치는 제1-3 영역(630)에 표시된 맵 상의 적어도 일부 영역(631)을 선택하는 영역 지정 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 영역 지정 입력은 마우스 드래그 입력일 수 있다. 노선 설정 장치는 적어도 일부 영역(631)에 포함된 기설정된 폴리곤 서비스 지역을 식별할 수 있다. 데이터베이스에 저장된 복수의 폴리곤 서비스 지역 중에서, 노선 설정 장치는 식별된 폴리곤 서비스 지역에 대한 상세 정보를 제1-2 영역(620)에 표시할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7을 참조하면, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(711)에 정류장을 설정할 수 있는 제2 인터페이스(700)를 제공할 수 있다. 제2 인터페이스(700)에는 제2-1 영역(710) 및 제2-2 영역(720) 중 적어도 하나의 영역이 포함될 수 있다.
제2-1 영역(710)에는 도 6에서 상술한 방법을 통해 설정된 폴리곤 서비스 지역(711)이 맵 상에 표시될 수 있다.
노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(711) 내에 복수의 정류장을 설정할 수 있다. 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(711) 내 임의의 한 지점을 선택하는 입력을 수신하고, 선택된 임의의 한 지점을 정류장(712)으로 설정할 수 있다.
제2-2 영역(720)에는 정류장(712)에 대한 정류장 정보를 입력할 수 있는 입력창이 포함될 수 있다. 노선 설정 장치는 제2-2 영역(720)을 통해 정류장(712)에 대한 상세 정보로써, 지역, 서비스 지역, 위치 정보, 정류장명, 지도 표시명 및 대기시간 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 구체적으로, 지역 정보로는 행정동이 설정되고, 서비스 지역 정보로는 행정동 지역에 소속된 서비스 지역이 설정되고, 위치 정보에는 정류장(712)의 위치 좌표값이 설정되고, 지도 표시명에는 사용자 단말에 표시되는 정류장명이 설정되고, 대기시간에는 정류장(712)에서 차량이 최대로 정차할 수 있는 정차 가능 시간이 설정될 수 있다.
도 7을 참조하면, 폴리곤 서비스 지역(711) 내 임의의 한 지점이 정류장(712)으로 선택되고, 정류장(712)에 대한 상세 정보로써, 지역은 '세종시', 서비스 지역은 '세종시 A구역', 위치 좌표값은 GPS(X/Y) 값, 정류장은 'ABC역 1번 출구', 지도 표시명은 'ABC역 1번 출구 전방 20m' 그리고 대기시간은 '1분'으로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 소정의 기준에 기초하여 폴리곤 서비스 지역(711) 내 정류장을 설정할 수 있는 위치를 추천할 수 있다. 구체적으로, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역 내 교통 관련 정보에 기초하여, 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정할 수 있는 위치를 추천할 수 있다. 예를 들어, 교통 정보는 시간별/요일별 교통량, 시간별/요일별 차량 수요, 교통 신호 및 차선 정보를 포함할 수 있다. 노선 설정 장치는 시간별/요일별 교통량에 기초하여 교통량이 적은 지점을 추천하거나, 시간별/요일별 호출 차량 수요에 기초하여 호출 차량 수요가 많은 지점을 추천하거나, 교통 신호의 영향을 적게 받기 위해 교통 신호로부터 일정 거리 떨어진 지점을 추천하거나, 교통 방해를 방지하기 위해 차선의 개수가 소정의 개수 이상인 지점 등을 추천할 수 있다.
한편, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(711)에 대해 등록된 차종 상품에 따라 설정될 수 있는 대기시간 범위를 다르게 지정할 수 있다. 차종 상품 별로 크기가 상이한 바, 교통을 방해하지 않기 위해 정류장(712)에서 최대로 정차할 수 있는 정차 가능 시간이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 폴리곤 서비스 지역(711)에 대해 등록된 차종 상품이 5인승 DRT 차량인 경우, 노선 설정 장치는 대기시간이 1분~10분 사이로 설정될 수 있게 대기시간 범위를 지정할 수 있다. 반면, 폴리곤 서비스 지역(711)에 대해 등록된 차종 상품이 16인승 미니버스인 경우, 노선 설정 장치는 대기시간이 1분~2분 사이로 설정될 수 있게 대기시간 범위를 지정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 정류장을 이용하여 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8을 참조하면, 노선 설정 장치는 정류장을 이용하여 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정할 수 있는 제3 인터페이스(800)를 제공할 수 있다. 제3 인터페이스(800)에는 제3-1 영역(810), 제3-2 영역(820) 및 제3-3 영역(830) 중 적어도 하나의 영역이 포함될 수 있다.
제3-1 영역(810)에는 노선이 지정될 폴리곤 서비스 지역이 포함된 맵이 표시될 수 있다.
제3-2 영역(820)에는 노선의 기본 정보를 설정할 수 있는 입력창이 포함될 수 있다. 노선 설정 장치는 제3-2 영역(820)을 통해, 서비스 지역, 차종 상품, 노선명 및 노선 설명을 설정하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 노선 설정 장치는 특정 노선을 주행할 수 있는 차종 상품을 'DRT'로 설정할 수 있다.
제3-3 영역(820)에는 노선의 정책을 설정할 수 있는 입력창이 포함될 수 있다. 노선 설정 장치는 제3-3 영역(830)을 통해 노선 타입, 경로 설정, 시간 설정 및 요금 설정 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.
구체적으로, 노선 설정 장치는 노선 타입을 정류장 타입과 경로 타입의 조합으로 설정할 수 있다. 정류장 타입은 고정 정류장(FIXED STOP)과 자유 정류장(FREE STOP)으로 구분되고, 경로 타입은 고정 경로(FIXED ROUTING)와 자유 경로(FREE ROUTING)로 구분될 수 있다. 예를 들어, 고정 정류장과 고정 경로의 조합은 정해진 경로를 따라 정해진 정류장에만 정차하는 노선 타입을 의미하고, 고정 정류장과 자유 경로의 조합은 정해진 경로는 없지만 정차는 정해진 정류장에서만 할 수 있는 노선 타입을 의미하고, 자유 정류장과 고정 경로의 조합은 정해진 경로안에서라면 어디든 정차할 수 있는 노선 타입을 의미하고, 자유 정류장과 자유 경로는 지정된 폴리곤 서비스 지역에서 자유롭게 이동하고 정차할 수 있는 노선 타입을 의미한다.
또한, 노선 설정 장치는 경로 설정을 위해, 노선의 기점 정류장과 종점 정류장, 그리고 그 사이의 경유 정류장을 설정할 수 있다. 경로 설정에 대한 구체적인 내용은 도 9, 10a 및 10b에서 후술하기로 한다.
또한, 노선 설정 장치는 시간 설정을 위해, 특정 노선의 운영 시간 및 휴식 시간을 설정할 수 있다.
또한, 노선 설정 장치는 요금 설정을 위해 표준 요금 및 연령대별 요금을 설정할 수 있다. 구체적으로, 표준 요금에는 기본 요금 및 추가 요금이 포함될 수 있다. 연령대별 요금에는 성인 요금, 청소년 요금 및 어린이 요금이 포함될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 노선의 노선 타입을 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9를 참조하면, 도 8의 제3 인터페이스(800)에 도시된 노선의 정책을 설정할 수 있는 입력창의 적어도 일부 영역이 도시 된다.
노선 설정 장치는 노선 타입(910)을 정류장 타입과 경로 타입의 조합으로 설정할 수 있다. 정류장 타입은 고정 정류장(FIXED STOP)과 자유 정류장(FREE STOP)으로 구분되고, 경로 타입은 고정 경로(FIXED ROUTING)와 자유 경로(FREE ROUTING)로 구분될 수 있다.
노선 설정 장치는 노선 타입(910) 중 정류장 타입을 고정 정류장으로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 정류장 선택(920)을 활성화할 수 있다. 정류장 선택(920)이 활성화된 후, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(931)에 포함되는 복수의 정류장들 중에서 적어도 하나의 정류장을 선택할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 선택된 정류장 별 운영 조건을 설정할 수 있다. 운영 조건은 특정 정류장의 운영 요일, 운영 시간을 포함할 수 있다. 노선 설정 장치는 특정 정류장의 요일별/시간별 탑승 통계에 기초하여, 특정 정류장의 운영 조건을 추천할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 선택된 적어도 하나의 정류장은 경유 필수 정류장 또는 경유 선택 정류장 중 어느 하나의 경유 타입으로 설정할 수 있다. 노선 설정 장치는 특정 정류장에 대해 설정된 운영 조건과, 특정 정류장의 요일별/시간별 탑승 통계에 기초하여, 특정 정류장을 선택 정류장으로 추천할 수 있다.
도 9를 참조하면, 노선 타입(910) 중 정류장 타입을 고정 정류장으로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역(931)에 포함되는 복수의 정류장인 'A역 1번 출구', 'B아파트 입구' 및 'C중학교'의 선택을 활성화할 수 있다. 또한, 노선 설정 장치는 각 정류장에 대한 운영 조건 및 경유 타입을 설정할 수 있다.
노선 설정 장치는 노선 타입(910) 중 경로 타입을 고정 경로로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 경로 설정을 활성화할 수 있다. 경로 설정이 활성화된 후, 노선 설정 장치는 선택된 적어도 하나의 정류장을 서로 잇는 경로를 설정하기 위한 입력을 수신하고, 수신된 입력에 기초하여 노선을 설정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 경로 설정을 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 제4 인터페이스(930)가 제공될 수 있다. 제4 인터페이스(930)에는 맵 상에 폴리곤 서비스 지역(931)이 표시되고, 폴리곤 서비스 지역(931)에 포함되는 복수의 정류장 중에서 선택된 정류장들(932 내지 935)이 표시될 수 있다.
노선 설정 장치는 기점 정류장(932)과 경유 정류장들(933 내지 934) 그리고 종점 정류장(935)을 서로 잇는 경로를 설정할 수 있다. 경로 설정이 완료되면, 노선 설정 장치는 정류장들과 정류장들을 잇는 경로를 포함하는 노선을 설정할 수 있다. 경로를 설정하는 구체적인 방법은 도 10a 내지 도 10b에서 후술하기로 한다.
한편, 노선 타입(910) 중 정류장 타입이 고정 정류장 그리고 경로 타입이 자유 경로로 선택된 경우, 노선 설정 장치는 정류장 선택(920)만을 활성화하고, 경로 설정은 비활성화 상태로 유지할 수 있다.
또한, 노선 타입(910) 중 정류장 타입이 자유 정류장 그리고 경로 타입이 고정 경로로 선택된 경우, 노선 설정 장치는 경로 설정만을 활성화하고, 정류장 선택(920)은 비활성화 상태로 유지할 수 있다.
도 10a 내지 도 10b는 일 실시예에 따른 경로를 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
노선 설정 장치는 노선 타입 중 경로 타입을 고정 경로로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 경로 설정을 활성화할 수 있다. 경로 설정이 활성화된 후, 노선 설정 장치는 선택된 적어도 하나의 정류장을 서로 잇는 경로를 설정하기 위한 입력을 수신하고, 수신된 입력에 기초하여 노선을 설정할 수 있다.
도 10a를 참조하면, 경로 설정을 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 노선 설정 장치는 제4 인터페이스(1010)를 제공할 수 있다. 제4 인터페이스(1010)에는 맵 상에 폴리곤 서비스 지역(1011)이 표시되고, 폴리곤 서비스 지역(1011)에 포함되는 복수의 정류장 중에서 선택된 정류장들(1012 내지 1015)이 표시될 수 있다.
노선 설정 장치는 기점 정류장(1012)과 경유 정류장들(1013 내지 1014) 그리고 종점 정류장(1015)을 서로 잇는 경로를 설정할 수 있다.
노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점(1031)에서부터 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로를 표시할 수 있다.
일 실시예에서 후보 경로는 도로 ID 단위로 결정될 수 있다. 노선 설정 장치는 동일한 도로 속성 정보를 갖는 도로 구역을 동일한 도로 ID로 설정할 수 있다. 도로 속성 정보에는 차선 개수, 주행 방향(직진, 좌회전, 우회전), 교차로, 정지선 등의 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 교차로에서 제2 교차로까지 차선 개수가 동일한 경우, 제1 교차로와 제2 교차로 사이의 도로는 동일한 도로 ID가 부여될 수 있다. 반면, 제1 교차로에서 제2 교차로 중간에 차선 개수가 변경되는 경우, 차선 개수 변경 전까지의 도로와, 차선 개수 변경 이후의 도로는 서로 다른 도로 ID가 부여될 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점(1031)에서 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로를 두 개 이상 표시할 수 있다. 도 10a를 참조하면, 제1 경유지 정류장(1013)에서 제2 경유지 정류장(1014)을 서로 잇는 경로는 복수개 존재할 수 있다. 예를 들어, 노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점(1031)에 대한 후보 경로로 제1 후보 경로(1032) 및 제2 후보 경로(1033)를 표시할 수 있다. 제1 후보 경로(1032) 및 제2 후보 경로(1033) 중 어느 하나를 선택하는 입력이 수신된 것에 응답하여, 노선 설정 장치는 다음 경로를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점(1031)에서 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로가 복수개인 것으로 결정하고, 복수개의 후보 경로 각각에 대한 교통 관련 정보에 기초하여 어느 하나의 경로를 추천할 수 있다. 구체적으로, 노선 설정 장치는 현재 설정 중인 노선의 운영 시간 정보, 노선에 포함된 정류장의 운영 조건 정보와, 복수개의 후보 경로 각각에 대한 교통 관련 정보를 비교하여 어느 하나의 경로를 추천할 수 있다. 예를 들어, 현재 설정 중인 노선이 오전 8시~11시에만 운영되는 노선인 경우, 노선 설정 장치는 복수개의 후보 경로 중에서 해당 시간대에 교통량이 더 적은 후보 경로를 추천할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 제1 노선에 대해 설정된 경로 중 소정의 경로가 제2 노선의 경로와 겹치는 경우, 소정의 경로를 대체할 수 있는 우회 경로를 결정할 수 있다. 노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점에서 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로로써 우회 경로를 추천할 수 있다. 우회 경로가 선택된 것에 응답하여, 노선 설정 장치는 우회 경로를 이용하여 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 노선 설정 후, 설정된 노선을 왕복 노선 또는 편도 노선 중 어느 하나로 설정할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 순환 노선이 설정되는 예시가 도시 된다. 설정된 경로의 기점 정류장과 종점 정류장이 동일한 경우, 노선 설정 장치는 해당 경로를 포함하는 노선을 순환 노선으로 결정할 수 있다. 노선 설정 장치는 설정된 노선이 순환 노선임을 알리는 메시지를 제공할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 설정된 노선에 차량을 배차하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
노선 설정 장치는 상술한 방법을 통해 설정된 노선에 차량을 배차할 수 있다. 도 11을 참조하면, 노선 설정 장치는 설정된 노선에 차량을 배차할 수 있는 제4 인터페이스(1100)를 제공할 수 있다. 제4 인터페이스(1100)에는 제4-1 영역(1110) 및 제4-2 영역(1120)이 포함될 수 있다.
제4-1 영역(1110)에는 데이터베이스에 등록된 복수의 주행 가능 차량이 표시될 수 있다. 도 6을 참조하면, 노선 설정 장치는 소정의 폴리곤 서비스 지역에서 운행 가능한 차종 상품을 설정할 수 있다. 데이터베이스에 등록된 복수의 주행 가능 차량 중에서, 노선 설정 장치는 소정의 폴리곤 서비스 지역에서 운행 가능한 차종 상품에 대응하는 차량을 식별할 수 있다. 도 11을 참조하면, 노선 설정 장치는 소정의 폴리곤 서비스 지역에서 운행 가능한 차종 상품이 'BUS'인 것으로 결정하고, 차종 상품이 복수의 주행 가능 차량 중에서 차종 상품이 'BUS'가 아닌 차량은 비활성화시킬 수 있다.
노선 설정 장치는 식별된 차량 중에 적어도 일부를 설정된 노선에 배차할 수 있다. 도 11을 참조하면, 식별된 차량 ID 0001 내지 0005 중에서, 차량 ID 0001 내지 0003이 설정된 노선에 배차된다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 설정된 노선에 차량을 배차하기 위한 배차 요청 시간을 획득할 수 있다. 배차 요청 시간과 식별된 차량의 운행 가능 시간을 비교하여, 식별된 차량이 상기 설정된 노선에 배차 가능한지 결정할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 단계 1210에서, 노선 설정 장치는 맵 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 맵 상에 복수의 지점을 특정하고, 특정된 복수의 지점에 대응하는 좌표 정보를 획득할 수 있다.
단계 1220에서, 노선 설정 장치는 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역에서 운행 가능한 차종 상품을 등록할 수 있다. 노선 설정 장치는 소정의 차종 상품을 검색하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 설정된 복수의 폴리곤 서비스 지역 중에서 소정의 차종 상품이 등록된 폴리곤 서비스 지역을 출력할 수 있다.
단계 1230에서, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정할 수 있다. 또한, 노선 설정 장치는 정류장을 이용하여 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역 내 교통 관련 정보에 기초하여, 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정할 수 있는 위치를 추천할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 정류장에서 차량이 최대로 정차할 수 있는 대기시간을 설정할 수 있다.
단계 1240에서, 노선 설정 장치는 정류장을 이용하여 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 노선의 노선 타입을 정류장 타입과 경로 타입의 조합으로 설정할 수 있다. 정류장 타입에는 고정 정류장(FIXED STOP)과 자유 정류장(FREE STOP)을 포함되고, 경로 타입에는 고정 경로(FIXED ROUTING)와 자유 경로(FREE ROUTING)를 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 노선의 요금 설정을 표준 요금 및 연령대별 요금으로 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 노선 타입 중 정류장 타입을 고정 정류장으로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 정류장 선택을 활성화할 수 있다. 노선 설정 장치는 폴리곤 서비스 지역에 포함되는 복수의 정류장들 중에서 적어도 하나의 정류장을 선택할 수 있다. 노선 설정 장치는 선택된 적어도 하나의 정류장에 기초하여 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 선택된 적어도 하나의 정류장은 경유 필수 정류장 또는 경유 선택 정류장 중 어느 하나의 경유 타입으로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 노선 타입 중 경로 타입을 고정 경로로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 경로 설정을 활성화할 수 있다. 노선 설정 장치는 선택된 적어도 하나의 정류장을 서로 잇는 경로를 설정하기 위한 입력을 수신하고, 수신된 입력에 기초하여 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 경로 설정이 완료된 지점에서 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로가 복수개인 것으로 결정하고, 복수개의 후보 경로 각각에 대한 교통 관련 정보에 기초하여, 어느 하나의 경로를 추천할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 설정된 경로 중 소정의 경로가 다른 노선의 경로와 겹치는 경우, 소정의 경로를 대체할 수 있는 우회 경로를 결정하고, 우회 경로를 이용하여 상기 노선을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 설정된 경로의 기점 정류장과 종점 정류장이 동일한 경우, 설정된 경로를 포함하는 노선을 순환 노선으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 설정된 노선에 차량을 배차할 수 있다. 노선 설정 장치는 이터베이스에 등록된 복수의 주행 가능 차량 중에서, 설정된 차종 상품에 대응하는 차량을 식별하고, 식별된 차량 중에 적어도 일부를 설정된 노선에 배차할 수 있다.
일 실시예에서, 노선 설정 장치는 설정된 노선에 차량을 배차하기 위한 배차 요청 시간을 획득하고, 배차 요청 시간과 식별된 차량의 운행 가능 시간을 비교하여, 식별된 차량이 설정된 노선에 배차 가능한지 결정할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 노선 설정 장치의 블록도이다.
도 13을 참조하면, 노선 설정 장치(1300)는 통신부(1310), 프로세서(1320) 및 DB(1330)를 포함할 수 있다. 도 13의 노선 설정 장치(1300)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 13에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
통신부(1310)는 외부 서버 또는 외부 장치와 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1310)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
DB(1330)는 노선 설정 장치(1300) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(1320)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
DB(1330)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(1320)는 노선 설정 장치(1300)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1320)는 DB(1330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(1310), DB(1330) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(1320)는, DB(1330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 노선 설정 장치(1300)의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(1320)는 도 1 내지 도 12에서 상술한 노선 설정 장치(1300)의 동작 중 적어도 일부를 제어할 수 있다.
프로세서(1320)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시예로, 노선 설정 장치(1300)는 이동성을 가지는 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 노선 설정 장치(1300)는 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 내비게이션, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 전자 장치로 구현될 수 있다. 또한, 노선 설정 장치(1300)는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 장치로 구현될 수 있다.
다른 실시예로, 노선 설정 장치(1300)는 차량 내에 임베디드 되는 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 노선 설정 장치(1300)는 생산 과정 이후 튜닝(tuning)을 통해 차량 내에 삽입되는 전자 장치일 수 있다.
또 다른 실시예로, 노선 설정 장치(1300)는 차량 외부에 위치하는 서버일 수 있다. 서버는 네트워크를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 서버는 차량에 탑재된 장치들로부터 차량의 이동 경로를 결정하기 위해 필요한 데이터를 수신하고, 수신한 데이터에 기초하여 차량의 이동 경로를 결정할 수 있다.
또 다른 실시예로, 노선 설정 장치(1300)에서 수행되는 프로세스는 이동성을 가지는 전자 장치, 차량 내에 임베디드 되는 전자 장치 및 차량 외부에 위치하는 서버 중 적어도 일부에 의해 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (19)

  1. 장치에서 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 방법에 있어서,
    맵 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역을 설정하는 단계;
    상기 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하는 단계; 및
    상기 정류장을 이용하여 상기 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 정류장을 설정하는 단계는,
    상기 폴리곤 서비스 지역 내 교통 관련 정보에 기초하여, 상기 정류장을 설정할 수 있는 위치로써 교통 신호로부터 일정 거리 떨어진 지점을 추천하거나 차선의 개수가 소정의 개수 이상인 지점을 추천하는 단계; 및
    상기 추천 지점을 이용하여 상기 정류장을 설정하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌표 정보를 획득하는 단계는,
    상기 맵 상에 복수의 지점을 특정하고, 상기 특정된 복수의 지점에 대응하는 상기 좌표 정보를 획득하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 폴리곤 서비스 지역을 설정하는 단계는,
    상기 폴리곤 서비스 지역에서 운행 가능한 차종 상품을 등록하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 방법은,
    소정의 차종 상품을 검색하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 설정된 복수의 폴리곤 서비스 지역 중에서 상기 소정의 차종 상품이 등록된 폴리곤 서비스 지역을 출력하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 관련 정보는,
    시간별/요일별 교통량, 시간별/요일별 차량수요 및 차선 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정류장을 설정하는 단계는,
    상기 정류장에서 차량이 최대로 정차할 수 있는 대기시간을 설정하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 노선의 정류장 타입을 설정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 정류장 타입에는 고정 정류장(FIXED STOP)과 자유 정류장(FREE STOP)이 포함되는 것인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 노선의 경로 타입을 설정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 경로 타입에는 고정 경로(FIXED ROUTING)와 자유 경로(FREE ROUTING)가 포함되는 것인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 노선의 요금 설정을 표준 요금 및 연령대별 요금으로 설정하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 노선의 정류장 타입을 고정 정류장으로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 정류장 선택을 활성화하는 단계;
    상기 폴리곤 서비스 지역에 포함되는 복수의 정류장들 중에서 적어도 하나의 정류장을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 적어도 하나의 정류장에 기초하여 상기 노선을 설정하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선택된 적어도 하나의 정류장은 경유 필수 정류장 또는 경유 선택 정류장 중 어느 하나의 경유 타입으로 설정되는 것인, 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 노선의 경로 타입을 고정 경로로 선택하는 입력을 수신한 것에 응답하여, 경로 설정을 활성화하는 단계;
    상기 폴리곤 서비스 지역에 포함되는 복수의 정류장들 중에서 적어도 하나의 정류장을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 적어도 하나의 정류장을 서로 잇는 경로를 설정하기 위한 입력을 수신하고, 상기 수신된 입력에 기초하여 상기 노선을 설정하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    경로 설정이 완료된 지점에서 다음 경로를 설정하기 위한 후보 경로가 복수개인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 복수개의 후보 경로 각각에 대한 교통 관련 정보에 기초하여, 어느 하나의 경로를 추천하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 설정된 경로 중 소정의 경로가 다른 노선의 경로와 겹치는 경우, 상기 소정의 경로를 대체할 수 있는 우회 경로를 결정하는 단계; 및
    상기 우회 경로를 이용하여 상기 노선을 설정하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 노선을 설정하는 단계는,
    상기 설정된 경로의 기점 정류장과 종점 정류장이 동일한 경우, 상기 설정된 경로를 포함하는 노선을 순환 노선으로 결정하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  16. 제 3 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 설정된 노선에 차량을 배차하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 차량을 배차하는 단계는,
    데이터베이스에 등록된 복수의 주행 가능 차량 중에서, 상기 설정된 차종 상품에 대응하는 차량을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 차량 중에 적어도 일부를 상기 설정된 노선에 배차하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 차량을 배차하는 단계는,
    상기 설정된 노선에 차량을 배차하기 위한 배차 요청 시간을 획득하는 단계; 및
    상기 배차 요청 시간과 상기 식별된 차량의 운행 가능 시간을 비교하여, 상기 식별된 차량이 상기 설정된 노선에 배차 가능한지 결정하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  18. 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치에 있어서,
    상기 장치는,
    적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    맵 상의 복수의 지점에 대한 좌표 정보를 획득하고,
    상기 획득된 좌표 정보를 이용하여 폴리곤 서비스 지역을 설정하고,
    상기 폴리곤 서비스 지역 내 정류장을 설정하고,
    상기 정류장을 이용하여 상기 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하며,
    상기 프로세서는,
    상기 폴리곤 서비스 지역 내 교통 관련 정보에 기초하여, 상기 정류장을 설정할 수 있는 위치로써 교통 신호로부터 일정 거리 떨어진 지점을 추천하거나 차선의 개수가 소정의 개수 이상인 지점을 추천하고,
    상기 추천 지점을 이용하여 상기 정류장을 설정하는 것인, 장치.
  19. 제 1 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020220053864A 2022-04-29 2022-04-29 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법 KR102536170B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220053864A KR102536170B1 (ko) 2022-04-29 2022-04-29 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법
DE102023110758.5A DE102023110758A1 (de) 2022-04-29 2023-04-26 Vorrichtung und verfahren zum einstellen einer linie innerhalb eines polygonservicebereichs
US18/307,878 US20240094013A1 (en) 2022-04-29 2023-04-27 Device and method for setting line within polygonservice area
JP2023074121A JP2023164391A (ja) 2022-04-29 2023-04-28 ポリゴンサービスエリア内に路線を設定する装置及び方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220053864A KR102536170B1 (ko) 2022-04-29 2022-04-29 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102536170B1 true KR102536170B1 (ko) 2023-05-26

Family

ID=86536732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220053864A KR102536170B1 (ko) 2022-04-29 2022-04-29 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240094013A1 (ko)
JP (1) JP2023164391A (ko)
KR (1) KR102536170B1 (ko)
DE (1) DE102023110758A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101695557B1 (ko) * 2015-07-17 2017-01-24 고려대학교 산학협력단 자율 주행 기반 무인 운반차 시스템 및 이의 제어 방법
KR20190039361A (ko) * 2017-09-12 2019-04-11 엘지전자 주식회사 컴퓨팅 디바이스
KR102109779B1 (ko) * 2019-09-30 2020-05-29 인포뱅크 주식회사 자율주행버스의 동적 정류장 생성 장치 및 방법
KR20210128150A (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 현대자동차주식회사 차량 스케줄링 방법 및 서버

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101695557B1 (ko) * 2015-07-17 2017-01-24 고려대학교 산학협력단 자율 주행 기반 무인 운반차 시스템 및 이의 제어 방법
KR20190039361A (ko) * 2017-09-12 2019-04-11 엘지전자 주식회사 컴퓨팅 디바이스
KR102109779B1 (ko) * 2019-09-30 2020-05-29 인포뱅크 주식회사 자율주행버스의 동적 정류장 생성 장치 및 방법
KR20210128150A (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 현대자동차주식회사 차량 스케줄링 방법 및 서버

Also Published As

Publication number Publication date
US20240094013A1 (en) 2024-03-21
JP2023164391A (ja) 2023-11-10
DE102023110758A1 (de) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10643462B2 (en) Lane level traffic information and navigation
US11067404B2 (en) Vehicle usage-based pricing alerts
CN110986985B (zh) 车辆行程推送方法、装置、介质、控制终端及汽车
US9702714B2 (en) Routing of vehicle for hire to dynamic pickup location
US9513134B1 (en) Management of evacuation with mobile objects
US20180286220A1 (en) Vehicle traffic state determination
JP7032881B2 (ja) 車両の走行スケジュールを管理するためのシステム、方法、及びプログラム
EP3413286A1 (en) Reversible lane active direction detection based on probe data
JP2018081673A (ja) 自律走行車用の計画フィードバックに基づく決定改善システム
TW202013305A (zh) 用於預測交通事故地點的人工智慧系統和方法
CN104156778A (zh) 预测性运输计算
US11512971B2 (en) Apparatus for navigation system with traffic environment in vehicle, system having the same and method thereof
CN109154507A (zh) 预测对于估计到达时间的兴趣点等待时间
JP6404638B2 (ja) 駐停車位置案内システム、駐停車位置案内方法、センター装置及び駐停車位置案内装置
US20200103240A1 (en) Running route determination device, running route determination method, and non-transitory storage medium in which program is stored
US11494795B1 (en) System for dynamic autonomous vehicle service pricing
JP2019020172A (ja) 経路提案装置および経路提案方法
US10460410B1 (en) Location services platform, apparatus and method for informing law enforcement personnel placement
JP2016212056A (ja) 通知システム、サーバ装置、通信端末装置、プログラム及び通知方法
JP6455141B2 (ja) プログラム、情報配信装置、移動体端末、および方法
WO2019127261A1 (zh) 一种智能轮椅自动驾驶方法、系统及计算机可读介质
US10145705B2 (en) Destination information provider server, destination information provider system and on-vehicle device
KR102524949B1 (ko) 서비스 사용자용 인터페이스 제공 방법 및 장치
JP2019074836A (ja) 候補位置評価プログラム、候補位置評価装置、及び候補位置評価方法
KR102515822B1 (ko) 수요 대기시간을 고려한 모빌리티 제어 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant