CN109677313B - 可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法 - Google Patents

可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法。一种可移动体使用系统，其包括：被配置成执行自动驾驶的车辆；和被配置成与所述车辆通信的服务器。当服务器接收到并非车辆所有者的用户将车辆用于预定目的的使用申请时，服务器选择符合该用户的需求的车辆，需求包括可用于预定目的的车辆和车辆的使用费用。然后，服务器向所选择的车辆传输允许用户使用车辆的指令。根据指令，车辆被配置成移动到提出了该使用申请的用户。

Description

可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法
本非临时申请是基于2017年10月19日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-202586，该专利申请的完整内容通过引用结合在此。
技术领域
本公开涉及可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法。尤其是，本公开涉及：一种允许并非可移动体的所有者的用户将可移动体用于预定目的的可移动体使用系统；一种用于该可移动体使用系统的服务器；和一种使用可移动体的方法。
背景技术
近年来，自动驾驶技术迅速发展，并且已经提出了使用能够自动驾驶的可移动体的服务。例如，日本专利特许公开No.2015-69594公开了一种运输系统，其中能够自动驾驶的可移动体作为移动商店操作，运载着商品并且在城镇里巡游。
在这个运输系统中，用作移动商店的可移动体的行驶安排是基于用户需求信息和道路信息准备的。所创建的行驶安排被传输到移动商店终端以由移动商店的操作人员操作。因此，可移动体可以被有效地用作在城镇中巡游的移动商店(见日本专利特许公开No.2015-69594)。
在日本专利特许公开No.2015-69594中描述的运输系统中，用作移动商店的可移动体是基于用户需求信息和道路信息在城镇中巡游的主体实体。另一方面，可以考虑下面的使用情况：并非可移动体的所有者的用户想要将可移动体用于预定目的(作为吸烟室或休息室)。在这样的使用情况下，日本专利特许公开No.2015-69594并未特别讨论根据来自用户的使用申请将可移动体用作为客体实体的框架。
发明内容
做出本公开是为了解决前面的问题，并且本公开的目标是提供：一种允许并非可移动体的所有者的用户将可移动体用于预定目的的可移动体使用系统；一种用于该可移动体使用系统的服务器；和一种使用可移动体的方法。
根据本公开的可移动体使用系统包括：可移动体，其被配置成执行自动驾驶；和服务器，其被配置成与可移动体通信。服务器被配置成执行第一处理和第二处理。第一处理是用于在服务器接收到并非可移动体的所有者的用户将可移动体用于预定目的的使用申请时，选择符合用户需求的可移动体的处理，该需求包括可用于预定目的的可移动体和该可移动体的使用费用。第二处理是用于向所选择的可移动体传输允许用户使用可移动体的指令的处理。可移动体被配置成根据指令移动到用户。
根据以上配置，可以考虑可移动体的使用目的和可移动体的使用费用来匹配用户和可移动体。然后，所选择的可移动体被移动到用户，并且用户可以将可移动体用于预定目的。结果是，可移动体可以被移动到用户并且可以被用作可使用空间，例如，尤其是当城市区域中建筑物中的空间有限等等时，由此可以有效地管理空间。
预定目的包括使用可移动体作为吸烟室。
在这种情况下，当可移动体的车厢的吸烟历史较不频繁时，使用费用可以设置成比车厢的吸烟历史较频繁时更昂贵。
因此，当用户想要使用可移动体作为吸烟室时，可以考虑根据可移动体的吸烟历史设置的使用费用来匹配用户和可移动体。
第一处理可以包括在服务器接收到使用申请时用于以下的处理：(i)临时选择可用于预定目的的可移动体；和(ii)响应于用户对临时选择的可移动体和临时选择的可移动体的使用费用的认可而选择可移动体。
因此，用户可以通过确认临时选择的可移动体及其使用费用来选择期望的可移动体。
第一处理可以包括在服务器接收到使用申请时用于以下的处理：(i)提取可用于预定目的的至少一个可移动体，(ii)向用户呈现所提取的可移动体和所提取的可移动体的使用费用，以及(iii)允许用户选择符合用户需求的可移动体。
因此，用户可以从与使用费用一起呈现的至少一个可移动体中选择期望的可移动体。
而且，根据本公开的服务器包括：通信装置，其被配置成与被配置成执行自动驾驶的可移动体通信；和处理器，其被配置成执行第一处理和第二处理。第一处理是用于在服务器接收到并非可移动体的所有者的用户将可移动体用于预定目的的使用申请时，选择符合用户需求的可移动体的处理，该需求包括可用于预定目的的可移动体和该可移动体的使用费用。第二处理是用于经由通信装置向可移动体传输允许用户使用所选择的可移动体的指令的处理。
而且，根据本公开的使用方法是一种使用被配置成执行自动驾驶的可移动体的方法，所述方法包括：由服务器接收由并非可移动体的所有者的用户将可移动体用于预定目的的使用申请；由服务器选择符合用户需求的可移动体，该需求包括可用于预定目的的可移动体和该可移动体的使用费用；从服务器向可移动体传输允许用户使用所选择的可移动体的指令；以及根据指令将可移动体移动到用户。
结合附图，从下面对本公开的详细描述中，本公开的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显。
附图说明
图1示意性示出了可移动体使用系统的整个配置。
图2示出了车辆的配置。
图3更详细地示出了车辆的控制器和服务器的配置。
图4是示出根据第一实施例在可移动体使用系统的相应元件之间的信息交换的序列图。
图5示出了存储在服务器的用户信息DB中的数据的配置。
图6示出了存储在服务器的车辆信息DB中的数据的配置。
图7是示出服务器的处理器执行的处理的程序的流程图。
图8是示出车辆的控制器执行的处理的程序的流程图。
图9是示出根据第二实施例在可移动体使用系统的相应元件之间的信息交换的序列图。
图10示出了在用户终端上呈现的每个车辆的示例性信息。
图11是示出第二实施例中服务器的处理器执行的处理的程序的流程图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本公开的实施例。应当注意，相同或对应的部分被赋予相同的参考字符，并且不再重复描述。
[第一实施例]
<系统配置>
图1示意性地示出了根据本实施例的可移动体使用系统10的整体配置。参照图1，可移动体使用系统10包括多个电动车辆(下文中，也简称为“车辆”)100、服务器200、用户终端300和停车区域400。每个车辆100、服务器200、用户终端300和停车区域400被配置成通过通信网络500(诸如互联网或电话线)彼此通信。应当注意，每个车辆100被配置成通过无线通信向通信网络500的基站510发送信息以及从通信网络500的基站510接收信息。
车辆100是被配置成执行自动驾驶的可移动体。车辆100被配置成使用来自安装在其上的蓄电装置的电力产生用于行驶的驱动力，如下文参考图2所述。在该第一实施例中，车辆100还被配置成允许使用从车辆外部的电源供应的电力对蓄电装置充电，并且车辆100例如是电动车辆、所谓的插电式混合动力车辆等。应当注意，车辆100不一定局限于具有能够使用车辆外部的电源充电的蓄电装置的车辆，并且可以是不具有使用车辆外部的电源为蓄电装置的充电的功能的混合动力车辆。
服务器200通过通信网络500与每个车辆100、用户终端300和停车区域400通信，并且向每个车辆100、用户终端300和停车区域400发送以及从其接收各种类型的信息。稍后将详细描述服务器200的操作。
用户终端300是并非车辆100的所有者并且想要将车辆100用于预定目的的用户的终端。用户终端300的示例包括诸如智能手机的移动终端。想要将车辆100用于预定目的的用户可以从用户终端300做出使用车辆100的申请。应当注意，预定目的的示例包括各种目的，诸如用作吸烟室、休息室(例如茶室)、书房、小憩空间、观看电影或视频、娱乐室、社交场所等。
停车区域400是用于在不使用车辆100时停放车辆100的设施。停车区域400可以是专用停车区域、预先注册的公寓的空置停车空间等。此外，停车区域400可以设置有用于向车辆100提供充电电力的电源设施。
图2示出了车辆100的配置。参照图2，车辆100包括蓄电装置110、系统主继电器SMR、PCU(功率控制单元)120、电动发电机130、动力传动齿轮135和驱动轮140。此外，车辆100还包括充电器150、入口155、充电继电器RY和控制器160。
蓄电装置110是被配置成可充电/放电的蓄电部件。例如，蓄电装置110被配置成包括二次电池，诸如锂离子电池或镍氢电池，或者包括蓄电元件，诸如双层电容器。通过系统主继电器SMR，蓄电装置110向PCU 120提供用于产生车辆100的驱动力的电力。此外，蓄电装置110存储由电动发电机130产生的电力。蓄电装置110向控制器160输出由图中未示出的传感器检测到的蓄电装置110的电压和电流的检测值。
PCU 120是用于驱动电动发电机130的驱动装置，并且被配置成包括诸如转换器、逆变器等(全部未示出)的功率转换装置。PCU 120由来自控制器160的控制信号控制，并将从蓄电装置110接收的DC电力转换成用于驱动电动发电机130的AC电力。
电动发电机130是AC旋转电机，诸如包括转子的永磁型同步电机，其中嵌入有永磁体。来自电动发电机130的输出扭矩经由动力传动齿轮135传递到驱动轮140，该动力传动齿轮135由减速器和动力分配装置构成。这样，车辆100行驶。此外，当车辆100操作用于制动时，电动发电机130能够使用驱动轮140的旋转动力产生电力。由此产生的电力被PCU 120转换成用于蓄电装置110的充电电力。
应当注意，在除了电动发电机130之外还包括发动机(未示出)的混合动力车辆中，通过协同操作发动机和电动发电机130来产生所需的车辆驱动力。在这种情况下，蓄电装置110可以使用通过发动机旋转产生的电力来充电。
充电器150通过充电继电器RY连接到蓄电装置110。此外，充电器150通过电力线ACL1、ACL2连接到入口155。充电器150将从在车辆外部并电连接到入口155的电源供应的电力转换成能够为蓄电装置110充电的电力。
控制器160包括ECU(电子控制单元)、各种传感器以及导航装置、通信模块等(图2中未示出)，从传感器组接收信号，向每个装置输出控制信号，并且控制车辆100和每个装置。控制器160执行用于执行车辆100的自动驾驶的各种类型的控制(诸如驾驶控制、制动控制和转向控制)。控制器160产生用于控制PCU 120、图中未示出的转向装置、充电器150等的控制信号。此外，控制器160接收蓄电装置110的电压和电流的检测值，并基于这些检测值计算蓄电装置110的充电状态(下文中，也称为“SOC”)。
图3更详细地示出了车辆100的控制器160和服务器200的配置。参照图3，车辆100的控制器160包括ECU 170、传感器组180、导航装置185和通信模块190。ECU 170、传感器组180、导航装置185和通信模块190经由诸如CAN(控制器局域网)的车载有线网络195彼此连接。
ECU 170被配置成包括CPU(中央处理单元)171、存储器172和输入/输出缓冲器173。响应于来自传感器组180的每个传感器的信号，ECU 170控制装置以使车辆100进入期望状态。例如，ECU 170通过控制用作驱动装置和转向装置(未示出)的PCU 120(图2)来执行用于实施车辆100的自动驾驶的各种类型的控制。
应当注意，术语“自动驾驶”是指在没有驾驶员驾驶操作的情况下执行车辆100的驾驶操作，诸如加速、减速和转向。具体地，该车辆100被配置成执行定义为“5级”的全自动驾驶。也就是说，在ECU170的自动驾驶中，在所有情况下驾驶员不需要坐在车辆上并操作车辆。
因此，控制器160包括传感器组180以检测车辆100内部和外部的情况。传感器组180包括：外部传感器181，其被配置成检测车辆100外部的情况；和内部传感器182，其被配置成检测与车辆100的行驶状态相对应的信息，并检测转向操作、加速操作和制动操作。
例如，外部传感器181包括相机、雷达、LIDAR(激光成像检测和测距)等(全部未示出)。相机捕获车辆100外部的情况的图像，并向ECU 170输出关于车辆100外部的情况的捕获图像信息。雷达向车辆100的周围发射电波(例如毫米波)，并接收被障碍物反射的电波以检测障碍物。然后，雷达向ECU 170输出距障碍物的距离和障碍物的方向作为关于障碍物的障碍物信息。LIDAR将光(典型地，紫外线、可见光或近红外线)发射到车辆100的周围，并接收被障碍物反射的光，以测量距反射点的距离并检测障碍物。LIDAR例如向ECU 170输出距障碍物的距离和障碍物的方向作为障碍物信息。
内部传感器182包括车速传感器、加速度传感器、横摆率传感器等(所有未示出)。车速传感器设置在车辆100的车轮或与车轮一起旋转的驱动轴处，检测车轮的转速，并向ECU 170输出包括车辆100的速度的车速信息。加速度传感器包括：前/后加速度传感器，被配置成检测车辆100的前/后方向上的加速度；和横向加速度传感器，被配置成检测例如车辆100的横向加速度。加速度传感器向ECU 170输出包括这两种加速度的加速度信息。横摆率传感器检测围绕车辆100重心的垂直轴的横摆率(旋转角速度)。横摆率传感器例如是陀螺仪传感器，并且向ECU 170输出包括车辆100的横摆率的横摆率信息。
导航装置185包括GPS接收器186，其被配置成基于来自卫星(未示出)的电波来指定车辆100的位置。导航装置185使用由GPS接收器186指定的车辆100的位置信息(GPS信息)来执行车辆100的各种类型的导航处理。具体地，导航装置185基于车辆100的GPS信息和存储在存储器(未示出)中的道路地图数据来计算从车辆100的当前位置到目的地的行驶路线(预期行驶路线或目标路线)，并且向ECU170输出目标路线的信息。应当注意，在用户使用车辆100期间，导航装置185通过显示器上的呈现和扬声器的音频输出(两者均未示出)向用户通知目标路线。
通信模块190是车载DCM(数据通信模块)，并且被配置成经由通信网络500(图1)与服务器200的通信装置210执行双向数据通信。
服务器200包括通信装置210、存储装置220和处理器230。通信设备210被配置成经由通信网络500(图1)与车辆100的通信模块190和用户终端300执行双向数据通信。
存储装置220包括用户信息数据库(DB)221和车辆信息数据库(DB)222。用户信息DB 221存储使用该移动体使用系统10的用户的信息。想要使用移动体使用系统10的用户可以通过预先注册自己为会员来使用移动体使用系统10，并且已经注册为会员的用户的信息存储在用户信息DB 221中。稍后将描述用户信息DB 221的数据配置。
车辆信息DB 222存储在该移动体使用系统10中使用的每个车辆100的信息。要在移动体使用系统10中使用的每个车辆100可以通过预先注册程序在移动体使用系统10中而被使用。这样注册的车辆100的信息存储在车辆信息DB 222中。稍后还将描述车辆信息DB222的数据配置。
当服务器200从用户终端300接收到针对车辆100的使用申请时，处理器230将关于使用申请的信息(使用目的、使用时间、使用位置等)与用户终端300的用户的信息相关联，并将其存储在用户信息DB221中。然后，处理器230参考存储在车辆信息DB 222中的车辆信息来选择符合用户需求的车辆100，并且向所选择的车辆100通知车辆派遣请求以移动到已经提出了使用申请的用户。
<移动体使用系统10中的移动体使用说明>
可以考虑这样一种使用情况，其中并非车辆100所有者的用户想要将车辆100用于预定目的(作为吸烟室或休息室)。特别地，如果车辆100可以移动到用户，并且当城市区域中建筑物中的空间有限等时车辆100可以用作可使用空间，则可以有效地管理这些空间。
在该第一实施例中，采用一种系统，其中：当并非车辆100所有者的用户为预定目的提出使用车辆100的使用申请时，执行用户和车辆100之间的匹配，并且通过匹配选择的车辆100被移动到用户。考虑到用户使用车辆100的目的和车辆100的使用费用，执行用户和车辆100之间的匹配。因此，符合用户需求的车辆100被移动到用户，并且用户可以将车辆100用于预定目的。结果是，车辆100可以被移动到用户并且可以被用作可使用空间，例如，尤其是当城市区域中建筑物中的空间有限等等时，由此可以有效地管理空间。
下面参照预定目的是将车辆100用作吸烟室的示例性情况描述根据第一实施例的可移动体使用系统10中的控制细节。
图4是示出根据第一实施例的可移动体使用系统10的各个元件(车辆100、服务器200、用户终端300和停车区域400)之间的信息交换的序列图。参照图4，要使用可移动体使用系统10的用户需要预先对该系统提出使用申请。例如，使用注册信息从用户终端300传输到服务器200。此外，移动体使用系统10中使用的车辆100和停车区域400也需要预先注册。车辆100和停车区域400的多条信息被注册在服务器200中。
要使用可移动体使用系统10的用户从用户终端300提出使用申请。当将使用申请所需的信息(指定用户、使用目的(吸烟)、预算、使用开始时间、使用结束时间、使用开始位置、使用结束位置等的信息)输入到用户终端300时，使用申请信息从用户终端300传输到服务器200。
当服务器200从用户终端300接收到使用申请信息时，服务器200将接收到的使用申请信息认作为来自用户的请求信息，将其与用户的ID相关联，并将其存储在用户信息DB221中。然后，服务器200参考车辆信息DB 222来选择符合请求信息的车辆100(匹配处理)。
当用户的使用目的是将车辆100用作吸烟室时，考虑到车辆100的使用目的(吸烟)以及取决于车辆100的车厢中的吸烟历史(较频繁/较不频繁的吸烟历史)的车辆100的使用费用，在该匹配处理中在用户和车辆100之间执行匹配(细节将在下面描述)。
服务器200向用户终端300传输包括通过匹配处理选择的车辆100及其使用费用的信息，以便将其呈现给用户。然后，当服务器200接收到来自用户终端300的认可通知时，服务器200向通过匹配处理选择的车辆100传输用于移动到用户的车辆派遣请求(用于根据使用申请允许用户使用车辆100的指令)。
当车辆100从服务器200接收到车辆派遣请求时，车辆100向服务器200返回指示车辆派遣请求的接收确认的信号。该接收确认包括关于是否可以根据车辆派遣请求派遣车辆的确定结果。当车辆100可以被派遣时，车辆100基于与来自服务器200的车辆派遣请求一起接收的请求信息，创建从当前位置到指定使用开始位置的行驶路线，以及在用户使用期间要采取的行驶路线。
然后，车辆100通过沿着创建的行驶路线移动而移动到用户，以便在使用开始时间到达使用开始位置。然后，当车辆100到达用户时，用户将车辆100用于所申请的期望目的(例如，用作吸烟室)。
在用户使用车辆100期间，车辆100通过自动驾驶沿着创建的行驶路线行驶。通过在用户使用期间行驶车辆100，可以避免多个车辆100以集中的方式停放。应当注意，在开始使用车辆100之后，车辆100可以被移动到附近的停车区域，并且可以停在那里。
结束使用车辆100的用户向车辆100输入使用结束。当使用结束被输入到车辆100时，车辆100向服务器200传输使用结束通知。应当注意，车辆100的使用结束可以输入到用户终端300，并且可以从用户终端300传输到车辆100和服务器200。
当服务器200接收到关于车辆100的使用结束通知时，服务器200向停车区域400传输空位查询，以询问是否有空闲停车空间可供车辆100备用。当存在供车辆100备用的空闲停车空间时，停车区域400向服务器200返回指示确认存在空闲空间的信号。然后，服务器200向车辆100传输用于移动到停车区域400的移动指令，并且车辆100根据接收到的移动指令移动到停车区域400。
应当注意，停车区域400的空位查询可以在车辆100中进行。在这种情况下，当确定在停车区域400中停车时，从车辆100或停车区域400向服务器200提供指示确定在停车区域400中停车的通知。
图5示出了存储在服务器200的用户信息DB 221中的数据的配置。参照图5，用户ID是用于指定用户的识别号。基于来自用户终端300的使用申请和车辆100的使用历史的请求信息与已经做出使用申请的用户的用户ID相关联。
请求信息包括使用目的、预算、使用开始时间、使用结束时间、使用开始位置和使用结束位置的数据，这些数据是在从用户终端300提出使用申请时输入的。例如，预算指示用户接受的使用费用或使用单位费的上限(JPY/分钟)。应当注意，在该示例中，当从用户终端300接收到使用申请时，其数据被存储在与已经做出使用申请的用户的用户ID相关联的请求信息中，并且当车辆100的使用结束时，请求信息的数据被删除(或者可以被传送到不同的位置并存储在不同的位置)。
使用历史包括：基于与用户ID相关联的请求信息选择的车辆100的车辆ID；和使用状态的数据(当前使用、等待派遣等)。作为一个示例，指示了为用户ID为U0001的用户选择车辆ID为E003的车辆100，并且U0001的用户当前正在使用E003的车辆100用于休息的目的。
图6示出了存储在服务器200的车辆信息DB 222中的数据的配置。参照图6，车辆ID是用于指定车辆100的识别号，并且各种类型的数据与车辆ID相关联，诸如车辆100的所有者、车辆类型、吸烟历史、费用(JPY/分钟)、使用状态、当前位置、SOC等。
吸烟历史指示过去车辆车厢内吸烟或禁止吸烟的频率(高/低)。费用(JPY/分钟)指示车辆100的使用单位费用。这笔费用与吸烟历史有关。也就是说，当各个车辆100的等级相同时，具有较不频繁吸烟历史的车辆100的费用C1被设置为比具有较频繁吸烟历史的车辆100的费用C2更贵，并且具有指示“禁止吸烟”的吸烟历史的车辆100的费用C3被设置为比费用C1更贵(C3>C1>C2)。
使用状态包括指示车辆100当前正被已经提出使用申请的用户使用、车辆100正在巡游、车辆100处于备用状态或者车辆100不可使用的数据。应当注意，“巡游”这个表述表示车辆100当前没有被使用，并且正在预定路线上巡游，以寻找应该使用车辆100的用户。“不可使用”这个表述对应于例如由于SOC降低、车辆100的蓄电装置当前正在停车区域中使用车辆外部的电源充电等的情况。
当前位置指示车辆100的当前位置。SOC指示安装在车辆100上的蓄电装置110的当前SOC。当前位置和SOC从每个注册的车辆100定期地逐个时刻地传输到服务器200，并且存储在车辆信息DB 222中。
图7是用于说明由服务器200的处理器230执行的处理程序的流程图。当从用户终端300接收到使用申请时，开始该流程图中所示的一系列处理。
参照图7，当服务器200(处理器230)从用户终端300接收到使用申请时，服务器200将关于接收到的使用申请的信息作为来自用户的请求信息，将其与用户的用户ID相关联，并将其存储在用户信息DB 221(图5)中。然后，服务器200参考用户信息DB 221和车辆信息DB 222(图6)，基于用户的请求信息(使用目的、预算、时间、位置等)和注册在车辆信息DB222中的每个车辆100的信息(吸烟历史、费用、使用状态、当前位置、SOC等)，临时选择符合用户需求的车辆100(步骤S10)。
作为示例，再次参考图5和图6，当用户(用户ID为“U0002”的用户)的使用目的是“吸烟”时，提取具有不指示“禁止吸烟”的吸烟历史的车辆(车辆ID为“E001”和“E002”的车辆)。此外，基于用户的预算(用户ID为“U0002”的预算“M2”)，临时选择在提取的车辆之间相对昂贵并且具有较不频繁的吸烟历史的车辆(车辆ID为“E001”的车辆)。
再次参照图7，服务器200向用户终端300传输在步骤S10中临时选择的车辆100的信息及其使用费用(步骤S20)。然后，服务器200确定是否从用户终端300接收到指示对临时选择的车辆100的认可的信号(步骤S30)。
当没有从用户终端300接收到认可信号时(步骤S30中的“否”)，处理返回到步骤S10，并且临时选择另一车辆100。例如，临时选择具有较频繁吸烟历史的较便宜的车辆(图6中车辆ID为“E002”的车辆)。
当在步骤S30中从用户终端300接收到认可信号(步骤S30中的“是”)时，服务器200认为用户和车辆100之间的匹配完成，并且向所选择的车辆100传输用于移动到用户的车辆派遣请求(步骤S40)。然后，服务器200确定是否从车辆100接收到指示车辆派遣请求的接收确认的信号(步骤S30)。
当没有接收到来自车辆100的确认信号(步骤S30中的“否”)时，确定车辆100不能被派遣，并且处理返回到步骤S10以临时选择另一车辆100。应当注意，还当来自车辆100的确认信号指示车辆100不可使用时，处理返回到步骤S10以临时选择另一车辆100。
当在步骤S30中从车辆100接收到确认信号(指示其可使用)(步骤S30中的“是”)时，服务器200此后待机，直到用户对车辆100的使用结束。应该注意的是，还在该待机期间，从车辆100定期传输的当前位置和SOC的相应的多条信息被存储在车辆信息DB 222中。
然后，当结束使用车辆100的用户在车辆100中输入使用结束并且服务器200从车辆100接收到使用结束通知(步骤S40中的“是”)时，服务器200选择车辆100可以使用的停车区域400用于备用(步骤S50)。具体地，当服务器200向停车区域400传输空位查询以询问是否存在空位，并且从停车区域400接收到指示确认存在空位的信号时，服务器200选择停车区域400作为车辆100可以使用的停车区域。
然后，服务器200向车辆100传输用于移动到停车区域400的移动指令(步骤S60)。因此，车辆100根据从服务器200接收到的移动指令移动到停车区域400，并且在停车区域400中备用以等待下一个使用申请。应当注意，当停车区域400具有充电设施并且已经预先提出了使用充电设施的使用申请时，可以在停车区域400中备用期间使用充电设施为蓄电装置110充电。
图8是用于说明由车辆100的控制器160执行的处理的程序的流程图。当从服务器200接收到车辆派遣请求时，开始该流程图中所示的一系列处理。
参照图8，当车辆100的控制器160从服务器200接收到车辆派遣请求时，控制器160接收从服务器200传输的请求信息以及车辆派遣请求(步骤S110)。该请求信息是关于该使用申请的请求信息，并存储在图5所示的用户信息DB 221中。
接下来，控制器160确定是否可以将车辆派遣给已经提出使用申请的用户(步骤S115)。例如，当蓄电装置110的SOC由于先前使用而降低时，或者当蓄电装置110正在使用充电设施充电但SOC还不够时，确定不能派遣车辆。
当在步骤S115中确定不能派遣车辆(步骤S115中为“否”)时，控制器160将处理转移到结束，而不执行后续处理。应当注意，尽管没有具体示出，但是在这种情况下，控制器160也向服务器200返回指示车辆不能响应于车辆派遣请求而被派遣的信号。当在步骤S115中确定可以派遣车辆(步骤S115中的“是”)时，控制器160向服务器200返回指示确认车辆派遣请求的信号(步骤S120)。
接下来，基于在步骤S110中与车辆派遣请求一起接收到的请求信息，控制器160为用户创建到使用开始位置的行驶路线以及在用户使用期间要采取的行驶路线(步骤S125)。应当注意，对于在用户使用期间要采取的行驶路线，控制器160例如创建：用于在其邻区巡游的路线；用于将车辆100移动到附近停车区域、在其中停放车辆100并允许车辆100在使用结束时间到达使用结束位置的路线等等。
当达到基于使用开始时间计算的车辆派遣时间(步骤S130)时，控制器160控制车辆100沿着在步骤S125中创建的行驶路线将车辆100派遣到使用开始位置(步骤S135)。当车辆100到达用户时，车辆100被用户用于期望的使用目的(例如，用作吸烟室)。
然后，当结束使用车辆100的用户输入使用结束(步骤S140中的“是”)时，控制器160向服务器200传输使用结束通知(步骤S145)。
然后，控制器160确定是否从服务器200接收到用于移动到停车区域的移动指令(步骤S150)。当响应于使用结束通知在服务器200中选择停车区域400并且接收到移动到停车区域400的移动指令(步骤S150中的“是”)时，控制器160根据接收到的移动指令控制车辆100移动到指定停车区域400(步骤S155)。
如上所述，根据第一实施例，考虑到用户对车辆100的使用目的和车辆100的使用费用，可以匹配用户和车辆100。然后，将所选择的车辆100移动到用户，并且用户可以将车辆100用于预定目的。结果是，车辆100可以被移动到用户并且可以被用作可使用空间，例如，尤其是当城市区域中建筑物中的空间有限等等时，由此可以有效地管理空间。
此外，在该第一实施例中，当车辆100的车厢具有较不频繁的吸烟历史时，车辆100的使用费用被设置为比当具有较频繁的吸烟历史时的使用费用更昂贵。因此，当用户想要将车辆100用作吸烟室时，考虑到根据车辆100的吸烟历史设置的使用费用，可以匹配用户和车辆100。
此外，在该第一实施例中，根据使用申请临时选择车辆100，并且用户认可临时选择的车辆100及其使用费用，从而选择车辆100。因此，用户可以通过确认临时选择的车辆100及其使用费用来选择期望的车辆100。
[第二实施例]
在上述第一实施例中，在服务器200中临时选择符合用户需求的车辆100，并将其呈现给用户(用户终端300)。在该第二实施例中，当从用户提出使用申请时，呈现可使用车辆100(或多个可使用车辆100)，并且用户从呈现的车辆100中选择期望的车辆，从而选择符合用户需求的车辆100。
根据该第二实施例的可移动体使用系统的整体配置与根据第一实施例的图1所示的可移动体使用系统10的配置相同。
图9是示出根据第二实施例的可移动体使用系统10的各个元件(车辆100、服务器200、用户终端300和停车区域400)之间的信息交换的序列图。参照图9，与第一实施例中的图4所示的序列一样，要使用可移动体使用系统10的用户需要提前进行使用注册，并且车辆100和停车区域400也需要提前注册。
与第一实施例一样，要使用可移动身体使用系统10的用户从用户终端300提出使用申请。当将使用申请所需的信息(指定用户、使用目的、预算、使用开始时间、使用结束时间、使用开始位置、使用结束位置等的信息)输入到用户终端300时，上述使用申请信息从用户终端300传输到服务器200。
当服务器200从用户终端300接收使用申请信息时，服务器200从车辆信息DB 222中提取符合使用条件的车辆100。可以提取多个车辆100。然后，服务器200传输每个提取的车辆100的信息以将其呈现在用户终端300上。每个车辆100的信息包括诸如车辆类型、吸烟许可/禁止、吸烟历史、使用费用等信息。
用户从呈现在用户终端300上的车辆100中选择期望的车辆100。例如，当使用目的是用作吸烟室时，用户可以考虑车辆100的使用目的(吸烟)和取决于车辆100的车厢中的吸烟历史(较频繁/较不频繁的吸烟历史)的使用费用来选择期望的车辆100。
然后，当服务器200从用户终端300接收到车辆已经被选择的通知时，服务器200向所选择的车辆100传输用于移动到用户的车辆派遣请求(用于根据使用申请允许用户使用车辆100的指令)。应当注意，随后的序列与第一实施例中图4所示的序列相同，因此将不重复描述。
图10示出了在用户终端300上呈现的每个车辆100的示例性信息。参照图10，为每个车辆呈现车辆类型、吸烟许可/禁止、吸烟历史、费用(JPY/分钟)等。与第一实施例一样，费用与吸烟历史有关。也就是说，当各个车辆100的等级相同时，具有较不频繁吸烟历史的“1”号车辆的费用C1被设置为比具有较频繁吸烟历史的“2”号车辆的费用C2更贵，并且具有指示“无”吸烟历史的“3”号车辆的费用C3被设置为比费用C1更贵(C3>C1>C2)。
用户可以通过在选择栏中选中期望车辆的复选框来选择期望车辆100。应当注意，图10示出了选择车辆编号为“2”的车辆100的示例。
图11是说明第二实施例中服务器200的处理器230执行的处理的程序的流程图。当从用户终端300接收到使用申请时，开始该流程图中所示的一系列处理。
参照图11，当服务器200(处理器230)从用户终端300接收到使用申请时，服务器200将关于接收到的使用申请的信息认作为来自用户的请求信息，将其与用户的用户ID相关联，并将其存储在用户信息DB 221(图5)中。然后，服务器200从车辆信息DB 222提取符合使用条件(目的、时间、位置等)的车辆100(步骤S210)。可以提取多个车辆100。
接下来，服务器200向用户终端300传输在步骤S210中提取的每个车辆100的信息(车辆类型、吸烟许可/禁止、吸烟历史、费用等)(步骤S220)。传输到用户终端300的每个车辆100的信息呈现在用户终端300上。
然后，服务器200确定是否从用户终端300接收到指示用户已经选择车辆100的信号(步骤S230)。当没有接收到这样的选择信号(步骤S230中的“否”)时，服务器200将处理转移到结束，而不执行后续处理。
当在步骤S230中接收到来自用户终端300的选择信号(步骤S230中的“是”)时，服务器200认为用户和车辆100之间的匹配完成，并且向所选择的车辆100传输用于移动到用户的车辆派遣请求(步骤S240)。
应当注意，从步骤S250到步骤S280的处理分别与图7中从步骤S50到步骤S80的处理相同，因此将不重复描述。
此外，虽然没有具体示出，但是在该第二实施例中，已经从服务器200接收到车辆派遣请求的车辆100的控制器160执行的处理与第一实施例中的处理相同，因此将不重复描述。
如上所述，在该第二实施例中，响应于使用申请，提取可用于预定目的的车辆100(或多个车辆100)。然后，提取的车辆100及其使用费用被呈现给用户，并且用户选择符合用户需求的车辆100。因此，用户可以从与其使用费用一起呈现的至少一个车辆100中选择期望的车辆100。
尽管已经详细描述和说明了本公开，但是清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是为了限制，本公开的范围由所附权利要求的条款来解释。

Claims (5)

1.一种可移动体使用系统，其包括：
可移动体，所述可移动体被配置成执行自动驾驶；以及
服务器，所述服务器被配置成与所述可移动体通信，
其中，
所述服务器被配置成执行：
第一处理：当所述服务器接收到由并非所述可移动体的所有者的用户将所述可移动体用于预定目的的使用申请时，选择符合所述用户的需求的所述可移动体，所述需求包括可用于所述预定目的的所述可移动体以及所述可移动体的使用费用，以及
第二处理：将用于允许所述用户使用所述可移动体的指令传输到所选择的所述可移动体，并且
所述可移动体被配置成根据所述指令移动到所述用户，
其中，
所述预定目的包括使用所述可移动体作为吸烟室，并且
当所述可移动体的车厢的吸烟历史为较不频繁时，所述使用费用被设置成比当所述车厢的吸烟历史为较频繁时的使用费用更昂贵。
2.根据权利要求1所述的可移动体使用系统，其中，
所述第一处理包括当所述服务器接收到所述使用申请时用于以下操作的处理：
(i)临时选择可用于所述预定目的的所述可移动体，以及
(ii)响应于所述用户对临时选择的所述可移动体以及临时选择的所述可移动体的使用费用的认可而选择所述可移动体。
3.根据权利要求1所述的可移动体使用系统，其中，
所述第一处理包括当所述服务器接收到所述使用申请时用于以下操作的处理：
(i)提取可用于所述预定目的的至少一个可移动体，
(ii)向所述用户呈现所提取的所述可移动体以及所提取的所述可移动体的使用费用，以及
(iii)允许所述用户选择符合所述用户的所述需求的所述可移动体。
4.一种服务器，其包括：
通信设备，所述通信设备被配置成与可移动体通信，所述可移动体被配置成执行自动驾驶；以及
处理器，所述处理器被配置成执行第一处理和第二处理，
其中，
所述第一处理是用于以下操作的处理：当所述服务器接收到由并非所述可移动体的所有者的用户将所述可移动体用于预定目的的使用申请时，选择符合所述用户的需求的所述可移动体，所述需求包括可用于所述预定目的的所述可移动体以及所述可移动体的使用费用，并且
所述第二处理是用于以下操作的处理：将用于允许所述用户使用所选择的可移动体的指令经由所述通信装置传输到所述可移动体，
其中，
所述预定目的包括使用所述可移动体作为吸烟室，并且
当所述可移动体的车厢的吸烟历史为较不频繁时，所述使用费用被设置成比当所述车厢的吸烟历史为较频繁时的使用费用更昂贵。
5.一种使用可移动体的方法，所述可移动体被配置成执行自动驾驶，所述方法包括：
由服务器接收由并非所述可移动体的所有者的用户将所述可移动体用于预定目的的使用申请；
由所述服务器选择符合所述用户的需求的所述可移动体，所述需求包括可用于所述预定目的的所述可移动体以及所述可移动体的使用费用；以及
将用于允许所述用户使用所选择的可移动体的指令从所述服务器传输到所述可移动体；以及
根据所述指令将所述可移动体移动到所述用户，
其中，
所述预定目的包括使用所述可移动体作为吸烟室，并且
当所述可移动体的车厢的吸烟历史为较不频繁时，所述使用费用被设置成比当所述车厢的吸烟历史为较频繁时的使用费用更昂贵。
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