JP2018116739A - 配車システム、配車制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配車を効率的に実行する技術を提供する。【解決手段】配車制御部６４は、車両１０に固定して付与される固定車両情報と、車両１０に可変に付与される可変車両情報と、予約者に関する予約情報とが規定されており、固定車両情報と可変車両情報とを対応づけた第１の組合せと、可変車両情報と予約情報とを対応づけた第２の組合せを生成してから、第１の組合せと第２の組合せとを対応づけることによって、予約者に対する車両１０の配車を制御する。記憶部７２は、生成した第１の組合せと第２の組合せとを記憶する。配車制御部６４は、第１の組合せに含まれた固定車両情報と可変車両情報の一方を変更することによって第１の組合せを更新するとともに、第２の組合せをそのままにすることによって、予約者に配車すべき車両１０を変更する。【選択図】図４

Description

本発明は、配車制御技術に関し、特に車両の配車を実行する配車システム、配車制御装置に関する。

自律走行装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やレーザスキャナなどのセンサによって自己位置を推定しながら、走行レールなどのインフラが設置されていない一般公道を目的地まで自律走行する。このような自律走行装置の利用者の利便性を高めることが望まれる。そのために、自律走行装置の表示手段には、利用者の送迎のために接近中の自律走行装置を識別するための情報が表示される（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第１４／０２４２５４号パンフレット

自律走行装置を備えた車両による送迎の乗降場所（以下、「ステーション」という）が、路側において縦列形状に設置されている場合、複数の車両は到着順に並び、先頭の車両から順に出庫するような利用形態となる。このような状況下において、予約した車両が、ステーションにおいて先頭に待機していない場合、予約した車両の前方に駐車した車両を移動させないと、予約した車両が出庫できなくなる。

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、配車を効率的に実行する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の配車システムは、錠を有し、乗車領域に利用者が到着したことの入力を受け入れ可能な通信端末と通信可能であり、自律的な走行が可能な複数の車両を少なくとも備える。複数の車両のそれぞれは、利用者に対応して予約が可能であり、複数の車両は、所定の乗車領域において縦列で待機可能であって、縦列の先頭が第１位置であって、第１位置の次の停車位置が第２位置であって、複数の車両は、少なくとも第１の車両と第２の車両から構成される、配車システムであって、第１の車両と第２の車両が、所定の乗車領域において縦列で待機し、第１の車両が第１位置に位置し、第２の車両が第２位置に位置している場合に、第１の車両に対応した利用者が乗車領域に到着したことの入力を通信端末が受けた場合、第１の車両の錠を解施錠し、第１の車両と第２の車両が、所定の乗車領域において縦列で待機し、第１の車両が第１位置に位置し、第２の車両が第２位置に位置している場合に、第２の車両に対応した利用者が乗車領域に到着したことの入力を通信端末が受けた場合、第１の車両の錠を解施錠する。

本発明の別の態様は、配車制御装置である。この装置は、乗車領域に利用者が到着したことの入力を受け入れ可能な通信端末と、錠を有するとともに通信端末と通信可能であり自律的な走行が可能な少なくとも第１の車両及び第２の車両と、通信可能な配車制御装置であって、第１の車両と第２の車両が、所定の乗車領域において縦列で待機し、第１の車両が縦列の先頭位置である第１位置に位置し、第２の車両が第１位置の次の停車位置である第２位置に位置している場合に、第１の車両に対応した利用者が乗車領域に到着したことの入力を通信端末が受けた場合、第１の車両の錠を解施錠し、第１の車両と第２の車両が、所定の乗車領域において縦列で待機し、第１の車両が第１位置に位置し、第２の車両が第２位置に位置している場合に、第２の車両に対応した利用者が乗車領域に到着したことの入力を通信端末が受けた場合、第１の車両の錠を解施錠する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、配車を効率的に実行できる。

本発明の実施例１に係る配車システムの構成を示す図である。 図１の配車システムによる第１処理の概要を示す図である。 図１の配車システムによる第１処理の別の概要を示す図である。 図１の配置システムの構成を示す図である。 図４の記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。 図４の配車制御装置による第１処理の手順を示すフローチャートである。 図１の配車システムによる第２処理の概要を示す図である。 図４の配車制御装置による第２処理の手順を示すフローチャートである。 図１の配車システムによる第３処理の概要を示す図である。 図４の配車制御装置による第３処理の手順を示すフローチャートである。 図１の配車システムによる第４処理の概要を示す図である。 図４の配車制御装置による第４処理の手順を示すフローチャートである。 図１の配車システムによる第５処理の概要を示す図である。 図４の配車制御装置による第５処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例２に係る配車制御装置による配車手順を示すフローチャートである。

（実施例１）
本発明の実施例を具体的に説明する前に、実施例の概要を説明する。実施例１は、自律走行機能を有した車両を利用した送迎サービスを提供するための配車サービスに関する。ここでは、例えば、リゾート施設や観光農園など広い敷地を有した特定のエリア内での送迎サービスに適用することを想定する。特定のエリア内での送迎サービスの配車の形態としては、車両をエリア内の各地点に配置し、予約なしで必要に応じてオンデマンドに利用することが考えられる。また、配車の時刻と場所を予約して利用することも考えられる。本実施例では、後者を説明の対象とするが、自律走行による送迎サービスでは、タクシーのような運転手がいないので、予約した車両を自分で探し出し、間違いないように乗車する必要がある。また、前述のごとく、配車の場所を縦列形状のステーションとする場合、車両の出庫が制限されるので、配車を効率的に実行することが必要とされる。これを実現するために、ここでは下記の処理を実行する。

図１は、本発明の実施例１に係る配車システム１００の構成を示す。配車システム１００は、車両１０と総称される第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃ、第４車両１０ｄ、ステーション端末１２、基地局装置１４、ネットワーク１６、配車制御装置１８を含む。また、路側にステーション２００が設置されている。

道路の路側部分には、ステーション２００が設置される。ステーション２００は、複数、例えば３台の車両１０を縦列駐車可能な形状に形成される。図１におけるステーション２００の左側から、車両１０はステーション２００から出庫する。図１では、第１車両１０ａが最初に出庫する。第１車両１０ａが出庫した場合、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃは、ステーション２００内を左側に進行する。もともと第３車両１０ｃが駐車していた場所には空きスペースが形成されるので、その部分に第４車両１０ｄが進入する。つまり、図１におけるステーション２００の右側から、車両１０はステーション２００に進入する。このように、ステーション２００では、後方から車両１０が進入し、前方から車両１０が出庫する。

ステーション２００は、エリア内のさまざまな場所に設置されており、利用者は、ステーション２００から送迎サービスを利用する。なお、ステーション２００ごとに、縦列駐車可能な車両１０の数が異なっていてもよい。ここで、各ステーション２００には、ステーション２００を識別するためのステーション情報が付与されている。ここでは、説明を明瞭にするために、１つのステーション２００を説明の対象にする。

ステーション２００には、ステーション端末１２が設置される。ステーション端末１２は、ステーション２００に到着した利用者によって使用される無線通信装置である。利用者は、予約者と非予約者に分類される。予約者は、携帯電話、スマートフォン等を使用しながら、車両１０の配車を予約している利用者である。予約によって、車両１０に乗車するステーション２００と、車両１０に乗車する時刻、予約者の氏名等の組合せが配車制御装置１８に登録される。登録によって予約が完了すると、予約を特定するための識別番号が付与される。予約に関するこれらの情報の総称、あるいは予約に関するこれらのうちの少なくとも１つの情報は、「予約情報」とも呼ばれる。一方、非予約者は、配車制御装置１８における予約の登録がなされていない利用者である。

ステーション端末１２は、基地局装置１４を介して、配車制御装置１８との通信を実行する。予約者は、ステーション端末１２を使用することによって、ステーション端末１２に到着したことを配車制御装置１８に通知する。その際、予約者はステーション端末１２に予約情報を入力し、かつステーション端末１２は予約情報を配車制御装置１８に送信することによって、配車制御装置１８は、予約者の到着を特定する。一方、非予約者は、ステーション端末１２を使用することによって、車両１０の利用を車両１０に要求する。これは、非予約者が、ステーション端末１２を使用しながら予約することによって、予約者に変更されることに相当する。

車両１０は、自律走行機能を備えた自動車、コミュータである。ここでは、４台の車両１０が示されるが、車両１０の数は４台に限定されない。また、車両１０は、無線通信機能も備えており、ステーション端末１２と同様に無線通信機能によって基地局装置１４との通信を実行する。車両１０は、基地局装置１４を介して配車制御装置１８からの配車の指示を受信すると、受信した指示に応じて自律走行を実行する。

本実施例において、各車両１０を識別するための識別情報として、２種類の車両情報が規定される。１つは、各車両１０に固定して付与される固定車両情報である。固定車両情報は、送迎サービスの運用において変更されない。もう１つは、車両に可変に付与される可変車両情報である。可変車両情報は、配車制御装置１８によって付与され、送迎サービスの運用中において適宜変更される。なお、可変車両情報は予約時に予約者に通知されており、予約者は可変車両情報で予約車両を識別する。

基地局装置１４は、一端側において、車両１０での無線通信機能、ステーション端末１２に接続可能である。また、基地局装置１４は、他端側において、ネットワーク１６に接続される。ネットワーク１６は、基地局装置１４と配車制御装置１８とを接続するための通信回線であり、例えば、公衆回線であってもよく、専用回線であってもよい。

配車制御装置１８は、ネットワーク１６に接続するとともに、ネットワーク１６、基地局装置１４を介して、車両１０での無線通信機能、ステーション端末１２と通信可能である。配車制御装置１８は、前述のごとく、携帯電話、スマートフォン等からの通知を受信することによって、予約の登録を実行する。配車制御装置１８は、予約の登録において、可変車両情報と予約者の予約情報とを対応づけた第２の組合せを生成する。

また、配車制御装置１８は、予約情報に応じて、車両１０を配車するように、車両１０の無線通信機能に対して指示を送信する。その際、配車制御装置１８は、配車すべき車両１０を管理するために、固定車両情報と可変車両情報とを対応づけた第１の組合せを生成する。また、配車制御装置１８は、共通の可変車両情報を有した第１の組合せと第２組合せとを対応づけることによって、予約者と車両１０とを関連づける。なお、第１の組合せにおける固定車両情報と可変車両情報のいずれか一方を変更することによって、配車制御装置１８は、配車すべき車両１０を柔軟に変更する。

図２は、配車システム１００による第１処理の概要を示す。ここでは、図１と同様に、複数の車両１０がステーション２００に縦列駐車しており、先頭から順に、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃが並ぶ。なお、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃのそれぞれには、前述の固定車両情報が付与されている。また、第１車両１０ａには可変車両情報「１０」が付与され、第２車両１０ｂには可変車両情報「５」が付与され、第３車両１０ｃには可変車両情報「２」が付与される。ここで、各車両１０には、図示しない外部表示部が備えられており、外部表示部には可変車両情報が表示される。そのため、予約者、非予約者は、車両１０の外部から、当該車両１０に付与された可変車両情報を確認可能である。

予約者２０に対して、予約を登録した際に第２の組合せが生成されており、第２の組合せにおける可変車両情報は「５」であるとする。図示のごとく、可変車両情報「５」は、第２車両１０ｂに付与されているので、予約者は、第２車両１０ｂに乗車すべきである。しかしながら、第２車両１０ｂは、第１車両１０ａが出庫した後でないと出庫できないので、予約者によって予約した車両１０が出庫できない状況になる。

図３は、配車システム１００による第１処理の別の概要を示す。図３は、図２につづく状況に相当する。予約者２０は、ステーション２００に到着すると、ステーション端末１２を使用することによって、図示しない配車制御装置１８に到着を通知する。配車制御装置１８は、通知を受信すると、予約者によって予約された第２車両１０ｂが第１車両１０ａの後方に駐車して、すぐに出庫できないことを把握する。配車制御装置１８は、第１車両１０ａに対する第１の組合せと、第２車両１０ｂに対する第１の組合せとの間において、可変車両情報を交換する。この交換によって、図示のごとく、可変車両情報「５」は第１車両１０ａに付与され、可変車両情報「１０」は第２車両１０ｂに付与される。その結果、予約者が予約した車両１０が先頭になるので、当該車両１０はすぐに出庫できる状況になる。その際、配車制御装置１８は、可変車両情報の変更に応じて、各車両１０に備えられた外部表示部の表示を変更させる。

図４は、配車システム１００の構成を示す。ここでは、図１に示した配車システム１００のうち、車両１０、配車制御装置１８の構成を示し、基地局装置１４、ネットワーク１６を省略する。車両１０は、自律走行装置３０、鍵解施錠機構３２、走行機構３４を含む。自律走行装置３０は、測位部３６、制御部３８、通信部４０、外部表示部４２、鍵制御部４４、自律走行制御部４６を含む。配車制御装置１８は、通信部６０、走行制御部６２、配車制御部６４、表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８、鍵制御部７０、記憶部７２を含む。

配車制御部６４は、固定車両情報と可変車両情報とを対応づけることによって第１の組合せを生成する。また、配車制御部６４は、予約者による予約の登録時に予約情報を受付・生成するとともに、可変車両情報と予約情報とを対応づけることによって第２の組合せを生成する。なお、予約者による予約の登録は、図示しない携帯電話、スマートフォン等から、通信部６０経由で配車制御部６４にアクセスすることによってなされる。さらに、配車制御部６４は、共通の可変車両情報を有した第１の組合せと第２の組合せとを対応づけることによって、予約者に対する車両１０の配車を制御する。なお、対応づけられた第１の組合せと第２の組合せとの組合せを「ペア情報」ということもある。配車制御部６４は、ペア情報に含まれた内容を記憶部７２に記憶する。

記憶部７２は、デジタルデータを記憶可能な記憶媒体であり、例えば、ハードディスクである。記憶部７２は、配車制御部６４において生成した第１の組合せと第２の組合せが含まれたペア情報を記憶する。図５は、記憶部７２に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。ペア情報には、固定車両情報、可変車両情報、予約情報、鍵情報、位置情報が含まれる。ここで、固定車両情報と可変車両情報との組合せが第１の組合せに相当し、可変車両情報と予約情報との組合せが第２の組合せに相当する。また、鍵情報、位置情報については後述する。例えば、ペア情報「Ａ１」は、「Ｂ１」〜「Ｆ１」を含む。図４に戻る。さらに、記憶部７２は、地図情報を記憶する。地図情報には、送迎サービスを提供するエリアに設けられた道路の情報が少なくとも含まれる。

表示識別子制御部６６は、配車制御部６４において第１の組合せが生成されたタイミングにおいて、配車制御部６４からの通知を受けつける。表示識別子制御部６６は、通知を受けつけると、当該通知に対応した第１の組合せを記憶部７２から取得する。表示識別子制御部６６は、取得した第１の組合せの送信を通信部６０に指示する。通信部６０は、表示識別子制御部６６からの指示に応じて、第１の組合せに含まれた固定車両情報を有した車両１０に、第１の組合せを送信する。

車両１０の通信部４０は、前述の無線通信機能を有することによって、配車制御装置１８と通信可能である。通信部４０は、配車制御装置１８の通信部６０からの第１の組合せを受信する。通信部４０は、第１の組合せを制御部３８に出力する。制御部３８は、自律走行装置３０の動作を制御する。制御部３８は、通信部４０から第１の組合せを入力すると、第１の組合せに含まれた可変車両情報を保持するとともに、当該可変車両情報の表示を外部表示部４２に指示する。外部表示部４２は、情報を表示可能なモニタ等の表示装置であり、車両１０の外部から確認可能な位置に配置される。外部表示部４２は、制御部３８からの指示に応じて、可変車両情報を表示する。この表示により、予約者は、車両１０の外部から、予約した車両１０であるか否かを確認できる。

測位部３６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって、車両１０が存在する位置情報を定期的に測位する。位置情報には、速度情報等が含まれてもよい。なお、ＧＰＳによる位置情報の測位については公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。また、予約車両２６は、ＧＰＳ以外の技術を使用して、位置情報を測位してもよい。測位部３６は、定期的に測位した位置情報を制御部３８に出力する。制御部３８は、測位部３６からの位置情報を入力すると、配車制御装置１８へ位置情報を送信するように通信部４０に指示する。通信部４０は、測位部３６の指示に応じて、配車制御装置１８に位置情報を定期的に送信する。その際、送信元を知らせるために、固定車両情報も付加される。

配車制御装置１８の配車制御部６４は、通信部６０を介して車両１０からの位置情報を入力する。配車制御装置１８は、位置情報に付加された固定車両情報をもとに、位置情報を記憶部７２に記憶する。記憶された位置情報は、図５の位置情報の行に示される。なお、位置情報は定期的に入力されるので、記憶部７２に記憶された位置情報は定期的に更新される。

走行制御部６２は、配車制御部６４からの指示に応じて、各車両１０が走行すべき経路を生成する。走行制御部６２において生成される経路には、２種類の経路が含まれる。１つは、車両１０が現在存在する位置からステーション２００までの経路である。この場合、走行制御部６２は、記憶部７２に記憶された位置情報、地図情報と、配車制御部６４からの指示に含まれたステーション２００の情報とをもとに経路を生成する。もう１つは、ステーション２００から目的地までの経路である。この場合、走行制御部６２は、記憶部７２に記憶された位置情報、地図情報と、配車制御部６４からの指示に含まれた目的地の情報とをもとに経路を生成する。なお、これらの経路の生成には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。走行制御部６２は、生成した経路の情報（以下、「経路情報」という）を通信部６０経由で車両１０に送信する。

鍵情報認証部６８は、配車制御部６４における予約の登録時に配車制御部６４から鍵情報の生成を指示される。鍵情報とは、車両１０に搭載された鍵解施錠機構３２を解錠するための情報であり、例えば、パスワードである。これは、車両１０の予約者以外の利用者が、当該車両１０に乗車することを抑制するために使用される。鍵情報認証部６８は、鍵情報をペア情報に含ませながら記憶部７２に記憶する。また、鍵情報認証部６８は、通信部６０を介して、予約者の携帯電話、スマートフォン等に鍵情報を送信する。

一方、鍵情報認証部６８は、予約者が車両１０に乗車する場合に、通信部６０を介してステーション端末１２からの鍵情報を入力する。なお、車両１０には、鍵情報を受けつけるためのインターフェイスが備えられており、予約者は、鍵情報をインターフェイスから入力する。鍵情報認証部６８は、記憶部７２を参照しながら、鍵情報の認証を実行する。例えば、鍵情報認証部６８は、記憶部７２に記憶された鍵情報と、入力した鍵情報との一致を確認する。認証が成功した場合、つまり鍵情報が一致した場合、鍵情報認証部６８は、認証の成功を鍵制御部７０に通知する。鍵制御部７０は、鍵情報認証部６８からの通知を受けつけると、通信部６０を介して車両１０に、鍵を解錠するための信号（以下、「解錠信号」という）を送信する。

車両１０の鍵制御部４４は、通信部４０、制御部３８を介して配車制御装置１８からの解錠信号を入力すると、鍵解施錠機構３２に対して電子鍵を解錠させる。鍵解施錠機構３２は、車両１０にドア部に備えられた電子錠を解錠／施錠する。前述のごとく、鍵解施錠機構３２は、鍵制御部４４からの解錠信号を入力した場合に電子錠を解錠する。また、鍵解施錠機構３２は、電子錠を解錠してから一定期間経過した場合に、電子錠を施錠してもよい。

車両１０の走行機構３４は、車両１０を走行させるためのエンジン、ギア、ブレーキ、ステアリング等を含む。自律走行制御部４６は、走行機構３４を制御することによって、車両１０の自律走行を実行する。自律走行制御部４６は、通信部４０、制御部３８を介して、配車制御装置１８からの経路情報を入力した場合、経路情報にしたがった自律走行を実行する。なお、自律走行制御部４６における自律走行が実行されない場合、走行機構３４は、運転者による操作に応じて、車両１０を走行させる。

このような構成において、図２のような状況が発生し、ステーション端末１２からの通知を受信した場合、配車制御部６４は、記憶部７２に記憶した第１の組合せに含まれた固定車両情報と可変車両情報の一方を変更する。例えば、配車制御部６４は、記憶部７２において、予約者に通知されている可変車両情報「５」が含まれた第１の組合せを特定する。また、配車制御部６４は、位置情報をもとに、記憶部７２において、可変車両情報「１０」が含まれた第１の組合せも特定する。さらに、配車制御部６４は、これらの第１の組合せの間において、可変車両情報を交換することによって第１の組合せを更新する。一方、配車制御部６４は、記憶部７２において、可変車両情報「５」が含まれた第２の組合せと、可変車両情報「１０」が含まれた第２の組合せをそのままにする。このような処理によって、予約者に配車すべき車両１０が変更される。

第１の組合せが変更になった場合、配車制御部６４は、変更を表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８に通知する。鍵情報認証部６８は、配車制御部６４において第１の組合せが変更されたタイミングにおいて、配車制御部６４からの通知を受けつける。鍵情報認証部６８は、変更前の可変車両情報と鍵情報との関係が維持されるように、記憶部７２に記憶された鍵情報を更新する。

表示識別子制御部６６は、配車制御部６４において第１の組合せが変更されたタイミングにおいて、配車制御部６４からの通知を受けつける。表示識別子制御部６６は、通知を受けつけると、これまでと同様に、当該通知に対応した第１の組合せを記憶部７２から取得し、取得した第１の組合せの送信を通信部６０に指示する。通信部６０は、表示識別子制御部６６からの指示に応じて、第１の組合せに含まれた固定車両情報を有した車両１０に、第１の組合せを送信する。これにより、車両１０の外部表示部４２に表示される可変車両情報が変更される。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による配車システム１００の動作を説明する。図６は、配車制御装置１８による第１処理の手順を示すフローチャートである。配車制御部６４は、予約者２０からの予約情報を入力する（Ｓ１０）。予約車両２６が先頭に駐車していなければ（Ｓ１２のＮ）、配車制御部６４は、予約車両２６と先頭の車両１０の可変車両情報を入れ替える（Ｓ１４）。鍵情報認証部６８は、鍵情報を入れ替える（Ｓ１６）。予約車両２６が先頭に駐車していれば（Ｓ１２のＹ）、ステップ１４、ステップ１６はスキップされる。鍵情報認証部６８は、鍵情報認証を実行し（Ｓ１８）、鍵制御部７０は、解錠を実行する（Ｓ２０）。

これまで、配車システム１００による処理の一例として、第１処理を説明した。以下では、配車システム１００による処理の別の例として、第２処理から第５処理を順に説明する。図７は、配車システム１００による第２処理の概要を示す。第２処理では、予約者と非予約者とが同一のステーション２００を利用する場合を想定する。前述のごとく、ステーション２００に縦列駐車された複数の車両１０のうち、前方の車両１０から順に出庫される。また、非予約者は、予約がなされていない車両１０に乗車すべきである。そのため、予約がなされた車両１０の後方に、予約がなされていない車両１０が駐車している場合、非予約者は、すぐに出発できなくなる。

これに対応するために、図７のように、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃが順に縦列駐車されている状況下において、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂが非予約車両２４とされ、第３車両１０ｃが予約車両２６とされる。つまり、予約車両２６の前方に非予約車両２４が駐車される。ここで、第１車両１０ａには可変車両情報「１０」が付与され、第２車両１０ｂには可変車両情報「２」が付与され、第３車両１０ｃには可変車両情報「５」が付与される。さらに、図示しない予約者２０に対する第２の組合せにおいて、可変車両情報は「５」であるとする。

このように構成されることによって、非予約者２２がステーション２００に到着した場合、非予約者２２は、非予約車両２４である第１車両１０ａに乗車し、ステーション２００からすぐに出庫することが可能になる。仮に、図示しない予約者２０がステーション２００に到着した場合、予約者２０は、ステーション端末１２を使用することによって、図示しない配車制御装置１８に到着を通知する。配車制御装置１８は、通知を受信すると、第１処理と同様の処理を実行することによって、第１車両１０ａに対する可変車両情報が「５」に変更される。つまり、先頭の車両１０が予約車両２６に変更される。

このような第２処理を実現するために、配車制御装置１８は、次の処理を実行する。配車制御部６４は、記憶部７２の位置情報、予約情報を参照することによって、第２の組合せに対応づけられた予約車両２６の後方に、第２の組合せに非対応の非予約車両２４が駐車していることを認識する。また、配車制御部６４は、予約車両２６に対する第１の組合せと、非予約車両２４に対する第１の組合せの間で、可変車両情報を交換する。その結果、非予約車両２４の後方に予約車両２６が配置される。さらに、配車制御部６４は、第１の組合せを変更した場合、第１処理と同様に、変更を表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８に通知する。

以上の構成による配車システム１００の動作を説明する。図８は、配車制御装置１８による第２処理の手順を示すフローチャートである。配車制御部６４は、車両１０がステーション２００に到着し（Ｓ５０）、車列最後部に並ぶ（Ｓ５２）ことを認識する。到着した車両１０が予約車両２６でなく（Ｓ５４のＮ）、別の予約車両２６が待機中であれば（Ｓ５６のＹ）、配車制御部６４は、予約車両２６の前になるように可変車両情報を入れ替える（Ｓ５８）。到着した車両１０が予約車両２６である場合（Ｓ５４のＹ）、あるいは別の予約車両２６が待機中でない場合（Ｓ５６のＮ）、処理は終了される。

図９は、配車システム１００による第３処理の概要を示す。第３処理では、予約がなされていない車両１０のみが駐車している状況下において、予約者２０がステーション２００に到着した場合を想定する。図９では、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂが順にステーション２００に縦列駐車されており、第１車両１０ａ、第２車両１０ｂはいずれも非予約車両２４である。ここで、第１車両１０ａには可変車両情報「１０」が付与され、第２車両１０ｂには可変車両情報「２」が付与される。また、予約者２０に対する第２の組合せにおいて、可変車両情報は「５」であるとする。

このような状況下において、予約者２０がステーション２００に到着した場合、予約者２０が予約した車両１０、つまり予約車両２６が駐車されていないので、予約者２０は、予約車両２６の到着を待たなければならない。そのため、車両１０が駐車しているにもかかわらず、予約者２０の待ち時間が発生し非効率となる。これに対応するために、予約者２０がステーション２００に到着した場合、予約者２０は、ステーション端末１２を使用することによって、図示しない配車制御装置１８に到着を通知する。配車制御装置１８は、通知を受信すると、ステーション２００に駐車されている非予約車両２４を予約車両２６に変更する。ここでは、第１車両１０ａの可変車両情報が「１０」から「５」に変更される。つまり、先頭の車両１０が予約車両２６に変更される。

このような第３処理を実現するために、配車制御装置１８は、次の処理を実行する。配車制御部６４は、ステーション端末１２からの通知を受信した場合、記憶部７２の位置情報、予約情報を参照することによって、ステーション２００に非予約車両２４だけが駐車していることを認識する。ここで、非予約車両２４は、第２の組合せによって予約者２０の予約情報と対応づけられる第１の可変車両情報とは異なった第２の可変車両情報を含む第１の組合せを付与した車両１０である。図９の場合、第１の可変車両情報は「５」に相当し、第２の可変車両情報は、「１０」、「２」、特に「１０」に相当する。配車制御部６４は、第１の組合せにおける第２の可変車両情報を第１の可変車両情報に変更する。その結果、ステーション２００に予約車両２６が配置される。さらに、配車制御部６４は、第１の組合せを変更した場合、第１処理と同様に、変更を表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８に通知する。

以上の構成による配車システム１００の動作を説明する。図１０は、配車制御装置１８による第３処理の手順を示すフローチャートである。配車制御部６４は、予約者２０からの予約情報を入力する（Ｓ１００）。予約車両２６が待機中であり（Ｓ１０２のＹ）、予約車両２６が先頭に駐車していなければ（Ｓ１０４のＮ）、配車制御部６４は、予約車両２６と先頭の車両１０の可変車両情報を入れ替える（Ｓ１０６）。予約車両２６が先頭に駐車していれば（Ｓ１０４のＹ）、ステップ１０６はスキップされる。予約車両２６が待機中でなく（Ｓ１０２のＮ）、予約なしの空の車両１０が待機中であれば（Ｓ１０８のＹ）、配車制御部６４は、先頭の車両１０の可変車両情報を予約のものに入れ替える（Ｓ１１０）。予約なしの空の車両１０が待機中でなれば（Ｓ１０８のＮ）、ステップ１１０はスキップされる。

図１１は、配車システム１００による第４処理の概要を示す。第４処理では、予約がなされた車両１０のみが駐車している状況下において、非予約者２２がステーション２００に到着した場合を想定する。図１１では、予約車両２６である第１車両１０ａがステーション２００に駐車されており、非予約車両２４である第２車両１０ｂが走行中である。ここで、第１車両１０ａには可変車両情報「５」が付与され、第２車両１０ｂには可変車両情報「１０」が付与される。また、図示しない予約者２０に対する第２の組合せにおいて、可変車両情報は「５」であるとする。

このような状況下において、非予約者２２がステーション２００に到着した場合、非予約車両２４が駐車されていないので、非予約者２２は、非予約車両２４の到着を待たなければならない。そのため、車両１０が駐車しているにもかかわらず、非予約者２２の待ち時間が発生し非効率となる。これに対応するために、非予約者２２がステーション２００に到着した場合、非予約者２２は、ステーション端末１２を使用することによって、図示しない配車制御装置１８に車両１０の利用を要求する。車両１０の利用の要求は、予約の登録とステーション２００への到着の通知との組合せともいえる。

配車制御装置１８は、要求を受信すると、ステーション２００に駐車している予約車両２６の予約時刻までに、走行中の非予約車両２４がステーション２００に到着可能かを判定する。到着可能である場合、配車制御装置１８は、ステーション２００に駐車されている予約車両２６を非予約車両２４に変更し、走行中の非予約車両２４を予約車両２６に変更する。また、配車制御装置１８は、変更後の非予約車両２４の可変車両情報が含まれた第２の組合せを非予約者２２に通知する。ここでは、第１車両１０ａの可変車両情報が「５」から「１０」に変更され、第２車両１０ｂの可変車両情報が「１０」から「５」に変更される。また、非予約者２２に通知される第２の組合せに含まれた可変車両情報は、「１０」である。

このような第４処理を実現するために、配車制御装置１８は、次の処理を実行する。配車制御部６４は、ステーション端末１２からの要求、つまり非予約者２２の予約情報を受信した場合、記憶部７２の位置情報、予約情報を参照することによって、ステーション２００に予約車両２６だけが駐車していることを認識する。また、配車制御部６４は、予約車両２６の予約時刻までに、走行中の非予約車両２４がステーション２００に到着可能であることも認識する。図１１の場合、第１の可変車両情報は「５」に相当し、第２の可変車両情報は、「１０」に相当する。配車制御部６４は、第１車両１０ａに対する第１の組合せと、第２車両１０ｂに対する第１の組合せとの間で、可変車両情報を交換する。

さらに、配車制御部６４は、第１車両１０ａに対する交換後の第１の組合せに含まれた可変車両情報と、非予約者２２の予約情報とを対応づけた新たな第２の組合せを生成する。ここで、新たな第２の組合せと、第１車両１０ａに対する第１の組合せとによって、ペア情報が形成される。その結果、ステーション２００に非予約車両２４が配置される。配車制御部６４は、第１の組合せを変更した場合、第１処理と同様に、変更を表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８に通知する。また、配車制御部６４は、非予約者２２の携帯電話、スマートフォン等に、新たな第２の組合せを送信する。さらに、走行制御部６２は、第２車両１０ｂに対して、ステーション２００までの経路を通知する。

以上の構成による配車システム１００の動作を説明する。図１２は、配車制御装置１８による第４処理の手順を示すフローチャートである。予約なしの空の車両１０が待機中でない場合（Ｓ１５０のＮ）、配車制御部６４は、配車依頼を受けつける（Ｓ１５２）。予約車両２６が待機中であり（Ｓ１５４のＹ）、予約時刻までに配車可能な別の空の車両１０があれば（Ｓ１５６のＹ）、配車制御部６４は、予約車両２６と空の車両１０の可変車両情報を入れ替える（Ｓ１５８）。配車制御部６４は、新たな予約車両２６をステーション２００に配車させる（Ｓ１６０）。予約車両２６が待機中でない場合（Ｓ１５４のＮ）、あるいは予約時刻までに配車可能な別の空の車両１０がない場合（Ｓ１５６のＮ）、配車制御部６４は、空の車両１０をステーション２００に配車させる（Ｓ１６２）。予約なしの空の車両１０が待機中である場合（Ｓ１５０のＹ）、処理は終了される。

図１３は、配車システム１００による第５処理の概要を示す。第５処理では、予約がなされた車両１０がステーション２００に到着するまでに、別の車両１０がステーション２００に到着して利用者２８を降車させた場合を想定する。これは、ステーション２００に到着した車両１０が空車になった場合ともいえる。図１１では、第１車両１０ａがステーション２００に到着して空車になり、予約車両２６である第２車両１０ｂが走行中である。ここで、第１車両１０ａには可変車両情報「１０」が付与され、第２車両１０ｂには可変車両情報「５」が付与される。また、予約者２０に対する第２の組合せにおいて、可変車両情報は「５」であるとする。

このような状況下において、予約者２０がステーション２００に到着した場合、空車の車両１０をそのまま乗車すれば、予約者２０の待ち時間が短縮される。しかしながら、車両１０に表示された可変車両情報が、予約者２０に対する第２組合せに含まれた可変車両情報と異なるので、予約者２０は、当該車両１０に乗車してよいかを判断できない。これに対応するために、予約者２０がステーション２００に到着した場合、予約者２０は、ステーション端末１２を使用することによって、図示しない配車制御装置１８に到着を通知する。配車制御装置１８は、通知を受信すると、ステーション２００に到着した空車の車両１０と、予約車両２６との間において、可変車両情報を交換する。ここでは、第１車両１０ａの可変車両情報が「１０」から「５」に変更され、第２車両１０ｂの可変車両情報が「５」から「１０」に変更される。

このような第５処理を実現するために、配車制御装置１８は、次の処理を実行する。配車制御部６４は、ステーション端末１２からの通知を受信した場合、記憶部７２の位置情報、予約情報を参照することによって、ステーション２００に空車の車両１０が駐車し、走行中の予約車両２６がステーション２００に向かっていることを認識する。ここで、空車の車両１０は、予約者２０に対する第２の組合せに非対応の車両１０であり、予約車両２６は、予約者２０に対する第２の組合せに対応づけられた車両１０である。配車制御部６４は、第１車両１０ａに対する第１の組合せと、第２車両１０ｂに対する第１の組合せにおいて、可変車両情報を交換する。さらに、配車制御部６４は、第１の組合せを変更した場合、第１処理と同様に、変更を表示識別子制御部６６、鍵情報認証部６８に通知する。

以上の構成による配車システム１００の動作を説明する。図１４は、配車制御装置１８による第５処理の手順を示すフローチャートである。配車制御部６４は、空の車両１０と予約車両２６の到着予定時刻を比較する（Ｓ２００）。空の車両１０の到着予定時刻の方が早ければ（Ｓ２０２のＹ）、配車制御部６４は、空の車両１０と予約車両２６の可変車両情報を入れ替える（Ｓ２０４）。配車制御部６４は、新たな予約車両２６をステーション２００に配車する（Ｓ２０６）。空の車両１０の到着予定時刻の方が早くない場合（Ｓ２０２のＮ）、ステップ２０４、ステップ２０６はスキップされる。

本実施例によれば、第２の組合せを変更せずに、第１の組合せを変更するので、予約者に配車すべき車両を容易に変更できる。また、予約者に配車すべき車両が容易に変更されるので、配車を効率的に実行できる。また、予約車両が先頭に配置されるので、車両を移動させる手間を削減できる。また、予約車両が先頭に配置されるので、車両を移動させる時間を削減できる。また、前後の車両をつめて駐車することが可能になるので、駐車スペースを低減できる。また、車両の鍵を予約者による認証で解錠する場合、第１の組合せに合わせて鍵情報も変更するので、予約者が鍵を解錠できる。また、予約が鍵を解錠するので、非予約者による誤乗車を防止できる。また、配車制御装置と通信するので、配車制御装置からの指示に応じて車両を配車できる。

また、予約車両を後方に配置し、非予約車両を前方に配置するので、非予約者が乗車した車両をすぐに出庫できる。また、予約車両を後方に配置し、非予約車両を前方に配置するので、非予約者による予約車両への誤乗車を防止できる。また、別の予約が入り非予約車両を他の場所へ配車する場合でも、先頭車両を向かわせるので、配車を効率的に実行できる。また、非予約車両が駐車している場合であっても、これを予約車両に変更するので、予約者が乗車した車両をすぐに出庫できる。また、予約者が乗車した車両がすぐに出庫されるので、予約者の待ち時間を低減できる。また、また、予約者が乗車した車両がすぐに出庫されるので、車両の利用効率を向上できる。

また、予約車両が駐車し、非予約車両が走行している場合であっても、予約車両と非予約車両とを入れ替えるので、非予約者の待ち時間を短縮できる。また、予約車両が駐車し、非予約車両が走行している場合であっても、予約車両と非予約車両とを入れ替えるので、車両の利用効率を向上できる。また、非予約車両が駐車し、予約車両が走行している場合であっても、予約車両と非予約車両とを入れ替えるので、予約者の待ち時間を短縮できる。また、予約者が予約車両を識別できるので、利用者の利便性を向上できる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、自律走行機能を有した車両を利用した送迎サービスを提供するための配車サービスにおいて、車両の配車を制御する配車制御装置に関する。実施例２では、車両として電気自動車を想定する。そのため、配車制御装置は、車両に搭載されたバッテリ残量も考慮して配車を制御する。実施例２に係る配車システム１００、車両１０、配車制御装置１８は、図１、図４と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

図４において、車両１０の制御部３８は、車両１０に搭載されたバッテリにおけるバッテリ残量を取得する。バッテリ残量の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部３８は、通信部４０を介してバッテリ残量の情報を配車制御装置１８に送信する。配車制御装置１８の配車制御部６４は、通信部６０を介して車両１０からのバッテリ残量を取得する。配車制御部６４は、記憶部７２にバッテリ残量を記憶する。

図１５は、本発明の実施例２に係る記憶部７２に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。これは、図５と同様に示されるが、バッテリ情報が追加されている。バッテリ情報は、バッテリ残量に相当する。図４に戻る。配車制御部６４は、実施例１と同様に、車両１０の配車を制御するが、その際、配車の対象となる車両１０に対するバッテリ残量を記憶部７２から取得する。配車制御部６４は、予約車両２６のバッテリ残量がしきい値よりも小さい場合、予約車両２６に対する第１の組合せに含まれた可変車両情報と、バッテリ残量がしきい値以上の別の車両１０の可変車両情報とを交換する。ここで、予約車両２６は、予約者２０の予約情報に対応した可変車両情報を含んだ第１の組合せを付与した車両１０といえる。交換によって第１の組合せが変更された後の処理はこれまでと同様である。

図１６は、本発明の実施例２に係る配車制御装置１８による配車手順を示すフローチャートである。予約車両２６のバッテリ残量がしきい値より小さく（Ｓ２５０のＹ）、バッテリ残量が十分な車両１０がある場合（Ｓ２５２のＹ）、配車制御部６４は、予約車両２６と空の車両１０の可変車両情報を入れ替える（Ｓ２５４）。配車制御部６４は、新たな予約車両２６をステーション２００に配車させる（Ｓ２５６）。予約車両２６のバッテリ残量がしきい値より小さくない場合（Ｓ２５０のＮ）、あるいはバッテリ残量が十分な車両１０がない場合（Ｓ２５２のＮ）、ステップ２５４、ステップ２５６はスキップされる。

本実施例によれば、バッテリ残量がしきい値よりも小さい車両と、バッテリ残量がしきい値以上の車両との間で可変車両情報を交換するので、バッテリ残量がしきい値以上の車両を配車できる。また、バッテリ残量がしきい値よりも小さい車両と、バッテリ残量がしきい値以上の車両との間で可変車両情報を交換するので、車両のバッテリ残量を考慮した配車管理を実行できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の配車制御装置は、車両に固定して付与される固定車両情報と、車両に可変に付与される可変車両情報と、予約者に関する予約情報とが規定されており、固定車両情報と可変車両情報とを対応づけた第１の組合せと、可変車両情報と予約情報とを対応づけた第２の組合せを生成してから、第１の組合せと第２の組合せとを対応づけることによって、予約者に対する車両の配車を制御する配車制御部と、配車制御部において生成した第１の組合せと第２の組合せとを記憶する記憶部とを備える。配車制御部は、記憶部に記憶した第１の組合せに含まれた固定車両情報と可変車両情報の一方を変更することによって第１の組合せを更新するとともに、記憶部に記憶した第２の組合せをそのままにすることによって、予約者に配車すべき車両を変更する。

この態様によると、第２の組合せを変更せずに、第１の組合せを変更するので、予約者に配車すべき車両を容易に変更できる。

配車制御部は、第２の組合せに対応づけられた第１車両の後方に、第２の組合せに非対応の第２車両が駐車している場合、第１車両に対する第１の組合せと、第２車両に対する第１の組合せとの間で、可変車両情報を交換してもよい。この場合、予約された車両を後方に配置させるので、非予約者が乗車した車両をすぐに出庫できる。

配車制御部は、第２の組合せによって予約者の予約情報と対応づけられる第１の可変車両情報とは異なった第２の可変車両情報を含む第１の組合せを付与した車両が駐車している場合、第１の組合せにおける第２の可変車両情報を第１の可変車両情報に変更してもよい。この場合、非予約車両が駐車している場合であっても、これを予約車両に変更するので、予約者が乗車した車両をすぐに出庫できる。

配車制御部は、第２の組合せに対応づけられた第１車両が駐車し、第２の組合せに非対応の第２車両が走行している場合、非予約者の予約情報を受けつけると、第１車両に対する第１の組合せと、第２車両に対する第１の組合せとの間で、可変車両情報を交換するとともに、第１車両に対する交換後の第１の組合せに含まれた可変車両情報と、非予約者の予約情報とを対応づけた新たな第２の組合せを生成してもよい。この場合、予約車両が駐車し、非予約車両が走行している場合であっても、予約車両と非予約車両とを入れ替えるので、非予約者の待ち時間を短縮できる。

配車制御部は、第２の組合せに非対応の第１車両が駐車し、第２の組合せに対応づけられた第２車両が走行している場合、第１車両に対する第１の組合せと、第２車両に対する第１の組合せにおいて、可変車両情報を交換してもよい。この場合、非予約車両が駐車し、予約車両が走行している場合であっても、予約車両と非予約車両とを入れ替えるので、予約者の待ち時間を短縮できる。

配車制御部は、予約者の予約情報に対応した可変車両情報を含んだ第１の組合せを付与した第１車両のバッテリ残量がしきい値よりも小さい場合、当該第１の組合せに含まれた可変車両情報と、バッテリ残量がしきい値以上の第２車両の可変車両情報とを交換してもよい。この場合、第１車両のバッテリ残量がしきい値よりも小さい場合、バッテリ残量がしきい値以上の第２車両との間で可変車両情報を交換するので、第２車両を配車できる。

本発明の別の態様は、車両である。この車両は、配車制御装置と通信可能な通信部を備える車両であって、通信部が通信する配車制御装置では、車両に固定して付与される固定車両情報と、車両に可変に付与される可変車両情報と、予約者に関する予約情報とが規定されており、固定車両情報と可変車両情報とを対応づけた第１の組合せと、可変車両情報と予約情報とを対応づけた第２の組合せを生成してから、第１の組合せと第２の組合せとを対応づけることによって、予約者に対する車両の配車を制御するとともに、第１の組合せに含まれた固定車両情報と可変車両情報の一方を変更することによって第１の組合せを更新するとともに、第２の組合せをそのままにすることによって、予約者に配車すべき車両を変更する。

この態様によると、配車制御装置と通信するので、配車制御装置からの指示に応じた処理を実行できる。

１０ 車両、 １２ ステーション端末、 １４ 基地局装置、 １６ ネットワーク、 １８ 配車制御装置、 ２０ 予約者、 ２２ 非予約者、 ２４ 非予約車両、 ２６ 予約車両、 ２８ 利用者、 ３０ 自律走行装置、 ３２ 鍵解施錠機構、 ３４ 走行機構、 ３６ 測位部、 ３８ 制御部、 ４０ 通信部、 ４２ 外部表示部、 ４４ 鍵制御部、 ４６ 自律走行制御部、 ６０ 通信部、 ６２ 走行制御部、 ６４ 配車制御部、 ６６ 表示識別子制御部、 ６８ 鍵情報認証部、 ７０ 鍵制御部、 ７２ 記憶部、 １００ 配車システム、 ２００ ステーション。

Claims (8)

1. 錠を有し、乗車領域に利用者が到着したことの入力を受け入れ可能な通信端末と通信可能であり、自律的な走行が可能な複数の車両を少なくとも備え、
   前記複数の車両のそれぞれは、利用者に対応して予約が可能であり、
   前記複数の車両は、所定の乗車領域において縦列で待機可能であって、前記縦列の先頭が第１位置であって、前記第１位置の次の停車位置が第２位置であって、
   前記複数の車両は、少なくとも第１の車両と第２の車両から構成される、
   配車システムであって、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第１の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第２の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠する、
   配車システム。
2. 請求項１に記載の配車システムであって、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第１の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、前記第２の車両は前記第２の車両の錠を解施錠せず、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第２の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、前記第２の車両は前記第２の車両の錠を解施錠しない、
   配車システム。
3. 請求項１または２に記載の配車システムであって、
   前記通信端末は、地上より高い位置に配置された、
   配車システム。
4. 請求項３に記載の配車システムであって、
   前記通信端末は、支柱に取り付けられた、
   配車システム。
5. 乗車領域に利用者が到着したことの入力を受け入れ可能な通信端末と、錠を有するとともに前記通信端末と通信可能であり自律的な走行が可能な少なくとも第１の車両及び第２の車両と、通信可能な配車制御装置であって、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記縦列の先頭位置である第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第１位置の次の停車位置である第２位置に位置している場合に、前記第１の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第２の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠する、
   配車制御装置。
6. 請求項５に記載の配車制御装置であって、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第１の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、前記第２の車両は前記第２の車両の錠を解施錠せず、
   前記第１の車両と前記第２の車両が、前記所定の乗車領域において縦列で待機し、前記第１の車両が前記第１位置に位置し、前記第２の車両が前記第２位置に位置している場合に、前記第２の車両に対応した利用者が前記乗車領域に到着したことの前記入力を前記通信端末が受けた場合、前記第１の車両の錠を解施錠し、前記第２の車両は前記第２の車両の錠を解施錠しない、
   配車制御装置。
7. 請求項５または６に記載の配車制御装置であって、
   前記通信端末は、地上より高い位置に配置された、
   配車制御装置。
8. 請求項７に記載の配車制御装置であって、
   前記通信端末は、支柱に取り付けられた、
   配車制御装置。

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