JP2021033406A - サーバ装置、自動バレーパーキング管理システム、自動バレーパーキング管理方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動バレーパーキングにおける出庫時の煩雑さを軽減するサーバ装置を提供する。【解決手段】駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のＩＤを含む要求を受信した場合に、自動運転車を駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、待機スペースにおける待機開始時刻をＩＤと紐づけて所定の記憶領域に記憶する移動制御部と、待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、満空情報が満車を示している場合に、待機スペースに駐車中の自動運転車のうち、待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の自動運転車を抽出する抽出部と、抽出された自動運転車を待機スペースから駐車スペースに帰還させる制御を実行する帰還制御部を含む。【選択図】図３

Description

本発明は自動バレーパーキングを管理するサーバ装置、自動バレーパーキング管理システム、自動バレーパーキング管理方法、プログラムに関する。

自動バレーパーキングに関する従来技術に例えば特許文献１がある。特許文献１の車両管理システムは、駐車場内の自動走行機能付き自動車を、乗車場所まで自動走行させる車両管理システムであって、乗車場所から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する予定時刻を取得する指定取得手段と、所定のユーザの自動車が、乗車場所に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、乗車場所に到着する到着時刻を所要時間から算出する時間算出手段と、指定取得手段により取得された予定時刻、及び時間算出手段により算出された到着時刻に基づいて、所定のユーザの自動車が、予定時刻までに乗車場所に到着できるか否か判断する判断手段と、判断手段により到着できないと判断された場合に、所定のユーザに、新予定時刻として時間算出手段により算出された到着時刻を提案する提案手段を備える。

特許第６１７９４３２号公報

特許文献１では、ユーザが予定時刻を決めなければならず、またユーザは自分が決めた予定時刻に拘束されるため煩雑であった。また、ユーザの自動車が予定時刻までに乗車場所に到着できないと判断された場合に、新予定時刻が提案され、ユーザは新予定時刻を確認しなければならず、さらに新予定時刻に拘束されるため煩雑であった。

そこで本発明では、自動バレーパーキングにおける出庫時の煩雑さを軽減するサーバ装置を提供することを目的とする。

本発明のサーバ装置は、移動制御部と、抽出部と、帰還制御部を含む。移動制御部は、駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のＩＤを含む要求を受信した場合に、自動運転車を駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、待機スペースにおける待機開始時刻をＩＤと紐づけて所定の記憶領域に記憶する。抽出部は、待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、満空情報が満車を示している場合に、待機スペースに駐車中の自動運転車のうち、待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の自動運転車を抽出する。帰還制御部は、抽出された自動運転車を待機スペースから駐車スペースに帰還させる制御を実行する。

本発明のサーバ装置によれば、自動バレーパーキングにおける出庫時の煩雑さを軽減することができる。

実施例１の自動バレーパーキング管理システムが制御する駐車場の概念図。 実施例１の自動バレーパーキング管理システムの装置構成を示す図。 実施例１のサーバ装置の機能構成を示すブロック図。 実施例１のサーバ装置の移動制御動作を示すフローチャート。 実施例１のサーバ装置が記憶するデータベースの例を示す図。 実施例１のサーバ装置の帰還制御動作を示すフローチャート。 コンピュータの機能構成例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１に、実施例１の自動バレーパーキング管理システムが制御する駐車場の概念図を示す。同図に示すように、制御対象の駐車場は、駐車スペース９１と、乗降場９２と、駐車スペース９１と乗降場９２の間に位置する待機スペース９３と、駐車スペース９１から待機スペース９３に至る経路９４と、待機スペース９３から公道９５に至る経路９６を含む。乗降場９２は経路９６の途中にある。

なお図１は概念図であるため、該当の駐車場は図１に示した位置関係、規模、形状に限定されない。例えば経路９４、経路９６は、必ずしも直線状の車路である必要はない。該当の駐車場が自走式立体駐車場である場合には、経路９４、経路９６は、各フロアを接続するスロープであってもよい。

また経路９４、経路９６はそれぞれ複数の車路により成り立っていてもよい。例えば、駐車スペース９１が複数のエリアからなり、経路９４は駐車スペース９１を構成する各エリアから待機スペース９３に接続される複数の車路によって成り立っていてもよい。また待機スペース９３が複数のエリアからなり、経路９４は待機スペース９３を構成する各エリアと駐車スペース９１を接続する複数の車路によって成り立っていてもよい。経路９６も同様である。例えば経路９６は、待機スペース９３から公道９５（あるいは乗降場９２）につながる複数の車路によって成り立っていてもよい。

また図１では、待機スペース９３の東側に駐車スペース９１が配置されているが、図の位置関係にとらわれることなく、例えば待機スペース９３の北側などに駐車スペース９１を配置して経路９４によって接続してもよい。以下、駐車場の各エリアの説明を行う。

＜駐車スペース９１＞
駐車スペース９１は、自動運転車８を駐車するためのスペースである。ユーザは乗降場９２で自動運転車８から降車し、これ以降は自動運転車８が無人状態で自動走行して駐車スペース９１に到達し、駐車スペース９１内の何れかの車室に駐車する。自動運転制御の詳細については割愛する。本システムにおいては、駐車スペース９１の位置はユーザの利便性に影響を及ぼさないため、駐車スペース９１は乗降場９２から離れた場所にあってもよい。

＜乗降場９２＞
乗降場９２は、ユーザが自動運転車８から降車、自動運転車８へ乗車するための場所である。自動運転車８は、乗降場９２から駐車スペース９１まで無人状態で自動走行する。また自動運転車８は、ユーザの求めに応じて、待機スペース９３あるいは駐車スペース９１から乗降場９２まで無人状態で自動走行して、乗降場９２でユーザの乗車を待機する。

＜待機スペース９３＞
待機スペース９３は、出庫待ちの自動運転車８が一時待機するためのスペースである。前述したように、待機スペース９３は、駐車スペース９１と乗降場９２の間に位置する。すなわち、待機スペース９３は、駐車スペース９１よりも乗降場９２に近い場所にある。これにより、駐車スペース９１から乗降場９２に向かうのに要する時間よりも、待機スペース９３から乗降場９２に向かうのに要する時間のほうが短い。

＜経路９４＞
経路９４は、駐車スペース９１と待機スペース９３を接続する１本または複数本の車路からなる。待機スペース９３から駐車スペース９１への自動運転制御による帰還に要する時間をＴとし、経路９４における、時間Ｔあたりの駐車スペース９１から待機スペース９３に向かう自動運転車８の出場台数を第１車両交通量Ｒと定義する。

＜経路９６＞
経路９６は、待機スペース９３と公道９５を接続する１本または複数本の車路からなる。経路９６における、時間Ｔあたりの待機スペース９３から公道９５に向かう自動運転車８の出場台数を第２車両交通量Ｑと定義する。

＜自動バレーパーキング管理システム１＞
図２に示すように、本実施例の自動バレーパーキング管理システム１は、自動運転車８と、サーバ装置１１と、ユーザ端末１２と、満空状態検知装置１３と、第１車両交通量測定装置１４と、第２車両交通量測定装置１５を含むシステムである。以下、各装置の説明を行う。

＜自動運転車８＞
自動運転車８は自動運転制御機能を備えた自動車である。ユーザ端末１２から権限を付与されたサーバ装置１１の指示に従い、駐車場内を自動走行、自動駐車することができる。

＜サーバ装置１１＞
サーバ装置１１は、本実施例の自動バレーパーキング管理システム１において主たる制御を行う装置である。サーバ装置１１は例えば駐車場の管理者などが管理できる。

＜ユーザ端末１２＞
ユーザ端末１２は、ユーザが携帯する端末である。ユーザはユーザ端末１２を用いて、サーバ装置１１と通信して自動運転車８の待機スペース９３への移動要求、待機スペース９３から乗降場９２への移動要求を行う。また、サーバ装置１１から待機スペース９３への移動に関する通知（第１通知）や、待機スペース９３から駐車スペース９１への帰還に関する通知（第２通知）を受信する。

＜満空状態検知装置１３＞
満空状態検知装置１３は待機スペース９３の満空状態を検知して、待機スペース９３が満車であるか否かを示す満空情報を取得する装置である。例えば満空状態検知装置１３は、待機スペース９３の各車室に設置された車室センサと各車室センサからの出力をまとめて分析するマイコンからなる装置群で実現してもよい。また、例えば満空状態検知装置１３は、待機スペース９３を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。

＜第１車両交通量測定装置１４＞
第１車両交通量測定装置１４は、経路９４における、時間Ｔあたりの自動運転車８の出場台数である第１車両交通量Ｒを測定する装置である。第１車両交通量測定装置１４は、経路９４を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。

＜第２車両交通量測定装置１５＞
第２車両交通量測定装置１５は、経路９６における、時間Ｔあたりの自動運転車８の出場台数である第２車両交通量Ｑを測定する装置である。第２車両交通量測定装置１５は、経路９６を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。

＜サーバ装置１１の詳細＞
図３に示すように、本実施例のサーバ装置１１は、要求受信部１１１と、移動制御部１１２と、第１通知送信部１１３と、抽出部１１４と、帰還制御部１１５と、第２通知送信部１１６と、データベース１１０を含む。以下、各構成要件の動作を説明する。

＜要求受信部１１１＞
要求受信部１１１は、ユーザ端末１２から車両移動要求を受信する（Ｓ１１１）。車両移動要求とは、ユーザが自身の自動運転車８を、乗降場９２に近い待機スペース９３に移動する旨の要求であり、当該要求には、少なくとも端末ＩＤ、自動運転車ＩＤが含まれる。要求受信部１１１は、受信した車両移動要求に含まれる端末ＩＤ、自動運転車ＩＤの組をデータベース１１０の新規エントリとして登録、記憶する。データベース１１０に記憶されるエントリーの例を図５に示す。

ステップＳ１１１の契機となるシチュエーションは、例えばユーザが近隣または併設の商業施設でショッピングをしている状況で、「そろそろこの商業施設を出よう」と考えた場合に、自身のユーザ端末１２から、車両移動要求を生成して送信するシチュエーションなどである。このときユーザは自身の自動運転車８の出庫時刻を明確に予約しなくてよいため、煩雑でない。ユーザがユーザ端末１２を介して車両移動要求を送信すれば、該当の自動運転車８は速やかに待機スペース９３に移動する（後述）。

＜移動制御部１１２＞
移動制御部１１２は、車両移動要求に含まれる自動運転車ＩＤに対応する自動運転車８を待機スペース９３に移動する制御を実行し、待機スペース９３における待機開始時刻をＩＤと紐づけてデータベース１１０に記憶する（Ｓ１１２）。

例えば、図５に示す例では、端末ＩＤ：６８１５４−ｘｘｘｘｘ−ｏｏｏｏｏのユーザ端末１２から受信した車両移動要求に含まれる自動運転車ＩＤ：ＡＶＬＳ−４８６−ｘｘｘに対応する自動運転車８を待機スペース９３に移動する制御が実行され、待機スペース９３における待機開始時刻１５：０６：１５がデータベース１１０のエントリに記録されている。

＜第１通知送信部１１３＞
第１通知送信部１１３は、車両移動要求を行ったユーザ端末１２に対して、待機スペース９３への移動完了を通知する第１通知を送信する（Ｓ１１３）。

ユーザ端末１２を介して第１通知を閲覧したユーザは、自身の自動運転車８が待機スペース９３に既に待機中であること、自身の自動運転車８が待機スペース９３に待機できる時間は（明確には決められていないものの）限られていること、を念頭に置いて行動することができる。

＜抽出部１１４＞
ステップＳ１１４の実行に先立ち、抽出部１１４は、満空状態検知装置１３から満空情報を受信し、第１車両交通量測定装置１４から第１車両交通量Ｒを受信し、第２車両交通量測定装置１５から第２車両交通量Ｑを受信する。

抽出部１１４は、満空情報が満車を示している場合に、待機スペースに駐車中の自動運転車のうち、待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の自動運転車を抽出する（Ｓ１１４）。図６を参照してステップＳ１１４以降の詳細な動作例を説明する。

同図に示すように、抽出部１１４は、満空情報が満車を示している場合であって（条件分岐：満車？→Ｙ）、Ｒ＞Ｑである場合に（条件分岐：Ｒ＞Ｑ→Ｙ）、待機スペース９３に駐車中の自動運転車８のうち、待機開始時刻が最も古いものから順にＲ−Ｑ＋１を基準とした台数の自動運転車８を抽出する（Ｓ１１４Ａ）。

また抽出部１１４は、満空情報が満車を示している場合であって（条件分岐：満車？→Ｙ）、Ｒ＞Ｑでない場合に（条件分岐：Ｒ＞Ｑ→Ｎ）、待機開始時刻が最も古い１台の自動運転車８を抽出する（Ｓ１１４Ｂ）。

＜帰還制御部１１５＞
帰還制御部１１５は、ステップＳ１１４で抽出された自動運転車８を待機スペース９３から駐車スペース９１に帰還させる制御を実行し、駐車スペース９１への帰還時刻をＩＤと紐づけてデータベース１１０に記憶する（Ｓ１１５）。

例えば、図５に示す例では、端末ＩＤ：６８１５４−ｘｘｘｘｘ−ｏｏｏｏｏのユーザ端末１２から受信した車両移動要求に含まれる自動運転車ＩＤ：ＡＶＬＳ−４８６−ｘｘｘに対応する自動運転車８を待機スペース９３から駐車スペース９１に帰還する制御が実行され、駐車スペース９１への帰還時刻１５：２７：４９がデータベース１１０のエントリに記録されている。従ってこの事例では、該当の自動運転車８は待機スペース９３で２０分強留まっていたことが分かる。

待機スペース９３内での待機可能時間は、待機スペース９３の混雑具合に左右される。待機スペース９３内の車室に空車があれば（条件分岐：満車？→Ｎ→エンド）、ユーザの自動運転車８は待機スペース９３内に留まることができ、ユーザはその間もショッピングを楽しむことができる。待機スペース９３が満車状態である場合（条件分岐：満車？→Ｙ）、ユーザの自動運転車８は待機スペース９３内に長時間留まることは出来ない。この場合はサーバ装置１１は、ユーザに事前に通知することなくステップＳ１１５を実行し、該当の自動運転車８を待機スペース９３から駐車スペース９１に帰還させる場合がある。この場合、ユーザには事後にその旨の通知がなされる（後述）。

＜第２通知送信部１１６＞
第２通知送信部１１６は、帰還制御を実行した自動運転車８に対応するユーザ端末１２に対して、駐車スペース９１への帰還完了を通知する第２通知を送信する（Ｓ１１６）。

第２通知を受信した場合、ユーザは必要であればユーザ端末１２などを介して、再度車両移動要求を生成して送信すればよい。この場合、ユーザには、自動運転車８が待機スペース９３と駐車スペース９１の間を往復することによる燃料消費のデメリット、ユーザの自動運転車８が駐車スペース９１に帰還している最中に再度ユーザが乗降場９２に呼び出した場合に自動運転車８がなかなか戻ってこれず、余分に時間がかかってしまうというデメリットなどが発生する可能性がある。しかしながら上記デメリットを加味しても、出庫時間を明確に予約せずに自身の自動運転車８を乗降場９２の近くにとりあえず呼び出しておくことができるという意味で本システムはユーザにとっての利便性が高い。また待機スペース９３は駐車スペース９１よりも乗降場所９２に近い。これにより、自動運転車８が待機スペース９３から乗降場所９２に移動するために要する時間は短縮され、ユーザの許容範囲内となる可能性が高い。従って本システムによれば、ユーザが出庫待ち時に感じるイライラを軽減できる可能性が高い。

＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。

ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。

ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。

既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。

上述の各種の処理は、図７に示すコンピュータの記録部１００２０に、上記方法の各ステップを実行させるプログラムを読み込ませ、制御部１００１０、入力部１００３０、出力部１００４０などに動作させることで実施できる。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

Claims (9)

1. 駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のＩＤを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記ＩＤと紐づけて所定の記憶領域に記憶する移動制御部と、
   前記待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出する抽出部と、
   抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行する帰還制御部を含む
   サーバ装置。
2. 請求項１に記載のサーバ装置であって、
   前記待機スペースから前記駐車スペースへの帰還に要する時間をＴとし、
   前記抽出部は、
   前記駐車スペースから前記待機スペースに至る経路における時間Ｔあたりの前記自動運転車の出場台数である第１車両交通量Ｒと、前記待機スペースから公道に至る経路における時間Ｔあたりの前記自動運転車の出場台数である第２車両交通量Ｑを受信して、前記満空情報が満車を示している場合であって、Ｒ＞Ｑである場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順にＲ−Ｑ＋１を基準とした台数の前記自動運転車を抽出する
   サーバ装置。
3. 請求項２に記載のサーバ装置であって、
   前記抽出部は、
   前記満空情報が満車を示している場合であって、Ｒ＞Ｑでない場合に、前記待機開始時刻が最も古い１台の前記自動運転車を抽出する
   サーバ装置。
4. 請求項１から３の何れかに記載のサーバ装置であって、
   前記要求を送信したユーザ端末に対して、前記待機スペースへの移動完了を通知する第１通知を送信する第１通知送信部を含む
   サーバ装置。
5. 満空状態検知装置と、サーバ装置を含む自動バレーパーキング管理システムであって、
   前記満空状態検知装置は、
   駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を送信し、
   前記サーバ装置は、
   前記駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のＩＤを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記ＩＤと紐づけて所定の記憶領域に記憶する移動制御部と、
   前記満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出する抽出部と、
   抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行する帰還制御部を含む
   自動バレーパーキング管理システム。
6. 請求項５に記載の自動バレーパーキング管理システムであって、
   第１車両交通量測定装置と、第２車両交通量測定装置をさらに含み、
   前記待機スペースから前記駐車スペースへの帰還に要する時間をＴとし、
   前記第１車両交通量測定装置は、
   前記駐車スペースから前記待機スペースに至る経路における時間Ｔあたりの前記自動運転車の出場台数である第１車両交通量Ｒを測定して送信し、
   前記第２車両交通量測定装置は、
   前記待機スペースから公道に至る経路における時間Ｔあたりの前記自動運転車の出場台数である第２車両交通量Ｑを測定して送信し、
   前記抽出部は、
   前記第１車両交通量Ｒと、前記第２車両交通量Ｑを受信して、前記満空情報が満車を示している場合であって、Ｒ＞Ｑである場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順にＲ−Ｑ＋１を基準とした台数の前記自動運転車を抽出する
   自動バレーパーキング管理システム。
7. 請求項６に記載の自動バレーパーキング管理システムであって、
   前記抽出部は、
   前記満空情報が満車を示している場合であって、Ｒ＞Ｑでない場合に、前記待機開始時刻が最も古い１台の前記自動運転車を抽出する
   自動バレーパーキング管理システム。
8. 駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のＩＤを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記ＩＤと紐づけて所定の記憶領域に記憶するステップと、
   前記待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出するステップと、
   抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行するステップを含む
   自動バレーパーキング管理方法。
9. コンピュータを請求項１から４の何れかに記載のサーバ装置として機能させるプログラム。

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