CN101520945B - 城市公交线路自动排班方法 - Google Patents
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Abstract
本发明城市公交线路自动排班方法，涉及利用车载终端上传的数据进行车辆调度数据处理的方法。解决手工排班实时性和有效性不足的问题。该方法包括：数据库登录所有车辆、站点、线路的信息并建立相应的对应关系表；控制中心以移动通信接收各车辆实时上传的进、出站数据和客流数据并存入数据库；数据库每天统计各线路分时段的平均行驶时间和平均客流量；控制中心用线路分时段平均客流量确定分时段发车间隔，结合分时段平均行驶时间自动编制该线路静态的上行班次表和下行班次表，拆解为车辆的路单以移动通信下发给各车辆执行；控制中心监测车辆运行状况，发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表，形成路单以移动通信下发给车辆执行。
Description
技术领域
本发明涉及一种城市公交控制中心利用车载终端上传的GPS数据进行车辆调度数据处理的方法。
背景技术
对于城市公共交通而言，公交车辆的发车时刻表的编排过程是运营作业的关键环节。公交车辆的发车时刻表的编排过程，是对各公交线路所属车辆从起点站或终点站发车的顺序、间隔做出规定，该规定要下发给各车辆的司机去执行。该规定即车辆排班计划，在每天不同时间段中发车的间隔要兼顾该线路当时的道路上的车流量和客流量；使得每一车辆的载客数量尽可能均衡而乘客等候的时间尽可能地短；以提高运输效率、降低运营成本。公交车辆排班通常包含两层含义：一是原始排班，即在车辆运营前安排排班计划，称为静态排班；二是对于某种路况突发事件导致车辆误点而对排班计划做出相应变动，称为动态排班。目前各城市公交公司所属线路(车队)的排班主要由调度人员依靠个人的经验手工进行，排班计划即发车时刻表由调度人员手工抄写成各车辆的路单，分别下发给该车辆的司机。这种排班计划的编排过程虽然具有一定的实用性，但它存在着明显的不足：调度人员依靠个人的经验排班，静态排班就带有很大的盲目性；更难保证动态排班的结果在运营效率等方面是最优或者接近最优的。在手工排班的情况下，调度人员抄写路单并发给该车辆的司机会在时间上非常紧迫。手工排班不能满足排班计划随机应变的实时性和有效性要求。
本发明利用了GPRS无线通信网络系统，GPS定位系统及GIS地图信息系统和智能公交管理系统，在GPRS，GPS，GIS和智能公交管理系统体系中利用公交车上配置的车载终端获取GPS位置信息，通过GPRS无线网络传输GPS信息，并通过智能交通系统结合GIS地图信息及时对GPS数据和客流量进行统计分析并对班次进行自动排班，实现公交车辆线路班次的高效管理。
发明内容
本发明旨在提供一种城市公交线路自动排班方法，使城市公交控制中心可以及时的获得各公交线路运行情况，按调度员的要求自动编排和随机调整线路的发车时间并及时通知相关车辆驾驶员。
本发明的技术方案是：城市公交线路自动排班方法，包含的过程有：
过程A，向控制中心的数据库登录城市公交系统所有车辆、站点、线路的信息并建立相应的对应关系表；
过程B，控制中心以移动通信方式接收各车辆实时上传的进、出站数据和客流数据，并分别存入数据库的车辆进出站数据表和车辆客流数据数据表；
过程C，数据库依据车辆进出站数据表和车辆客流数据表每天统计和保存各线路分时段的平均行驶时间和各线路分时段的平均客流量；
过程D，控制中心按调度员的线路和日期要求，用该线路分时段的平均客流量确定该线路的分时段发车间隔，以此结合该线路分时段平均行驶时间自动编制该线路该日静态的起点站发车的上行班次表和终点站发车的下行班次表并保存；然后将上述两个班次表按班次数据栏拆解为车辆的路单以移动通信方式下发给该线路各车辆执行；
过程E，控制中心的各调度终端按本线路的上述两个班次表和各车辆实时上传的进、出站数据监测各线路的车辆运行状况，发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表相应的班次数据栏；在数据库保存上述两个班次表修改后的班次数据栏，并将上述两个班次表修改后的班次数据栏作为车辆的路单以移动通信方式下发给替代车辆执行。
在优选的实施例中：所述的过程D中控制中心自动编制一条线路指定日静态的车辆上行班次表和下行班次表的数据处理步骤包含：将本线路的车辆划分在从起点站发车的上行组和从终点站发车的下行组中；提取本线路的首末班时间；以首班时间作为发车时间、以发车时间加上当前时段平均行驶时间作为达到时间再从上行组或下行组中取出一个待分配车辆编制成上行班次表或上行班次表的第一条班次数据栏；之后若上行或下行的发车时间未到末班时间就交替编制上行班次表和下行班次表的后续班次数据栏，其中上行班次表的后续班次数据栏记录从上行组中取出的一个待分配车辆、以上行前一班次发车时间加上当前时段发车间隔得到的新的发车时间，以新的发车时间加上当前时段平均行驶时间得到的新的达到时间；下行班次表的后续班次数据栏记录从下行组中取出的一个待分配车辆、以下行前一班次发车时间加上当前时段发车间隔得到的新的发车时间，以新的发车时间加上当前时段平均行驶时间得到的新的达到时间。
特别是：所述的过程D中控制中心交替编制上行班次表和下行班次表的后续班次数据栏时，编制上行班次表的一条班次数据栏须检查在先的下行班次表的各班次数据栏按达到时间找出已返回的车辆作为待分配车辆加入上行组，编制下行班次表的一条班次数据栏须检查在先的上行班次表的各班次数据栏按达到时间找出已返回的车辆作为待分配车辆加入下行组。
在优选的实施例中：所述的过程E中，控制中心的各调度终端发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表相应的班次数据栏的数据处理步骤包含：调度终端按发车时间顺序读入本线路指定日期的上行班次表或下行班次表的一条未执行的班次数据栏；在本班次数据栏规定的发车时间前检查本班次的车辆是否误点；本班次车辆未误点则记录本班次已执行；本班次车辆误点则检查是否有备用车辆，没有备用车辆则记录本班次延迟执行，有备用车辆则用备用车辆的编号替代本班次车辆的编号，并修改与本班次车辆相关的上行班次表或下行班次表中未执行的班次数据栏。
本发明城市公交线路自动排班方法，控制中心以移动通信接收各车辆实时上传的进、出站数据和客流数据并存入数据库；数据库每天统计各线路分时段的平均行驶时间和平均客流量；控制中心用线路分时段平均客流量确定分时段发车间隔，结合分时段平均行驶时间自动编制该线路静态的上行班次表和下行班次表，拆解为车辆的路单以移动通信下发给各车辆执行；控制中心监测车辆运行状况，发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表，形成路单以移动通信下发给车辆执行。本发明城市公交线路自动排班方法，用不断更新的实时数据积累和统计替代了调度员个人的经验，科学准确地得出线路分时段平均客流量和分时段平均行驶时间；用线路分时段平均客流量确定分时段发车间隔，结合分时段平均行驶时间自动编制该线路静态的上行班次表和下行班次表，排班的依据更科学更合理。由于本发明城市公交线路自动排班方法将各线路静态的上行班次表和下行班次表自动拆解为车辆的路单以移动通信方式下发给该线路各车辆执行，免除了手工抄写路单和传递路单的操作，一方面可节省调度员的时间，提高工作效率；另一方面可避免手误，增加可靠性。特别是本发明城市公交线路自动排班方法中控制中心运用各车辆实时上传的进、出站数据监测车辆运行状况，对照线路静态的上行班次表和下行班次表发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表，形成路单以移动通信下发给车辆执行。本发明城市公交线路自动排班方法可以在误点车辆到达起点站点或终点站点之前，预先修改线路上行班次表和下行班次表；避免了调度滞后的弊病；而且电子化地动态修改线路上行班次表和下行班次表的速度快，修改结果下发的速度也快，为公交线路整体上有序的运行提供了技术保证。
附图说明
图1为一个城市公交管理系统采用本发明城市公交线路自动排班方法进行自动排班的实施例的数据处理过程示意图。
图2为图1实施例中进行自动编制静态排班的数据处理流程示意图。
图3为对图2流程中涉及编制上行班次表的数据处理流程示意图。
图4为图1实施例中进行动态监测和自动修改排班的数据处理流程示意图。
具体实施方式
一个采用本发明城市公交线路自动排班方法的城市公交管理系统，具有一个控制中心和数以千计的车载终端。
控制中心具有调度终端、数据库服务器、通讯服务器、Web服务器、GPRS或CDMA前置机。
调度终端提供系统的业务功能，如车辆监控、调度、系统配置等业务管理及线路、站点配置等信息管理功能。其中业务管理由调度终端与通讯服务器相连接的方式共同完成；信息管理由调度终端与Web服务器相连接的方式共同完成。
数据库服务器主要负责资料信息数据的存储及数据的统计分析功能。
通讯服务器是整个系统的核心设备，是数据传输的交通枢纽，负责对GPRS或CDMA前置机接收的数据进行协议解析，分发至调度终端，同时将调度终端下发的指令进行协议封装发送至GPRS或CDMA前置机。通讯服务器对数据库服务器进行数据存、取的操作，避免客户端直接访问数据库，保证了系统的安全性。
Web服务器即网站程序，主要用于输出各种统计报表、进行车辆注册管理、线路和站点配置等信息管理之类所有与车载终端实时业务无关的管理功能操作。这些管理功能可以使用B/S结构实现，写在网站程序中，也可以在C/S操作终端中实现；为了尽可能减少客户端程序出错和版本问题，我们将所有与车载终端实时通讯无关、只与数据库交互的功能都由Web服务器实现。
GPRS或CDMA前置机仅负责与车载终端之间数据的发送和接收。
每一辆公交车中安装一个车载终端，该车载终端具有一个带SIM卡并支持无线GPRS或CDMA的移动通信模块、一个GPS模块和一个客流计数器。
车载终端能够通过GPS模块获取卫星定位系统提供的GPS信息，并由移动通信模块通过无线网络(GPRS、CDMA)与控制中心相互传送数据。
下面结合图1说明本城市公交管理系统具体实施城市公交线路自动排班的几个过程。
过程A，本城市公交管理系统运行初始，操作人员使用调度终端连接Web服务器向控制中心的数据库登录城市公交系统所有车辆、站点、线路的信息。这些信息有：所有车辆的车辆信息表，车辆信息表的数据项包含车辆编号、车牌号及车载终端SIM卡号；所有站点的站点信息表，站点信息表的数据项包含站点编号、站点名称、站点经纬度及站点属性；所有线路的线路信息表，线路信息表的数据项包含线路编号、线路的名称、首班时间、末班时间及线路距离。然后，操作人员使用调度终端向控制中心的数据库登录城市公交系统所有车辆归属的线路及线路上的站点配置，即建立相应的对应关系表。控制中心在数据库建立的对应关系表包括：各线路与车辆的对应关系表，该表中的数据项包含线路编号和车辆编号；各线路的站点配置表，该表中的数据项包含路线编号、站点编号、此站点在本路线上的站点序号、此站点在本路线上为起点站或终点站或中间站的站点属性。
过程B，车辆和线路配置信息全部录入数据库后，在公交车行驶过程中：每当车辆进入本线路的一个站点范围内时，该车辆的车载终端会根据GPS模块提供的位置信息和已存储在车载终端内的本线路站点配置表判断出所进入的站点，然后主动通过无线GPRS或CDMA向控制中心上传一条数据项包括车载终端SIM卡号、当前时间、站点编号、进出站标识为进站、站点属性标识为起点站或终点站或中间站、上下行属性为上行(从起点站到终点站)或下行(从终点站到起点站)的进站数据。停车后，车载终端启动客流计数器，统计本站上下车的人数。每当离开已进入的站点时，车载终端会根据GPS模块提供的位置信息判断已离开所进入的站点，然后主动通过无线GPRS或CDMA向控制中心上传一条数据项包括车载终端SIM卡号、当前时间、站点编号、进出站标识为出站、站点属性标识为起点站或终点站或中间站、上下行属性为上行或下行的出站数据。之后，车载终端还会通过无线GPRS或CDMA向控制中心上传一条数据项包括车载终端SIM卡号、当前时间、站点编号、本站上车人数、本站下车人数、当前载客人数、站点属性标识为起点站或终点站或中间站、上下行属性为上行或下行的客流数据。控制中心的GPRS或CDMA前置机接收各车辆实时上传的进、出站数据和客流数据，交给通讯服务器，由通讯服务器解析后分别存入数据库的车辆进出站数据表和车辆客流数据数据表。
过程C，数据库每天定时(一般为凌晨00:00)依据车辆进出站数据表和各线路的站点配置表统计前一日当天每一辆公交车上行及下行每一班次的发车时间和全程行驶时间，再根据各线路与车辆的对应关系表进一步建立数据项包含线路编号、车辆编号、日期、发车时间、全程行驶时间和上下行属性的各线路中车辆的行驶时间表；再以小时为单位按发车时间分时段统计每一线路中各车辆的上行平均行驶时间及下行平均行驶时间记入各线路分时段行驶时间表。然后数据库依据车辆客流数据表统计前一日当天每一辆公交车上行及下行每一班次的发车时间和全程上车人数，根据各线路与车辆的对应关系表建立数据项包含线路编号、车辆编号、日期、发车时间、全程上车人数和上下行属性的各线路中车辆的客流表；再以小时为单位按发车时间分时段统计每一线路中各车辆的上行平均客流量及下行平均客流量，并记入各线路分时段客流表。
过程D，进行静态排班，需要调度员在调度终端输入线路编号和日期。控制中心对调度员指定的日期，先解析出它是工作日或双休日或节假日三种类型中的哪一种，从数据库该线路分时段客流表提取与该日期相同类型的该线路最近一天的分时段平均客流量。例如，若指定的日期是工作日，则提取前一个工作日该线路分时段平均客流量；若指定的日期是双休日，则提取前一个双休日该线路分时段平均客流量；若指定的日期是节假日，则提取前一个节假日该线路分时段平均客流量。然后，控制中心按照平均客流量大时减小发车间隔而平均客流量减小时增大发车间隔的原则，用得到的该线路分时段平均客流量确定该线路的分时段发车间隔，再以此结合该线路分时段行驶时间表按照线路信息表提供的该线路的首班时间和末班时间自动编制该线路该日静态的起点站发车的上行班次表和终点站发车的下行班次表，并保存在数据库中；上行班次表和下行班次表中每一班次的班次数据栏包含的数据项有：线路编号；计划执行日期；实际执行日期；班次；状态(未执行或延迟执行或执行)；车辆编号；行驶方式(上行或下行)；发车时间；实际发车时间；达到时间；实际达到时间。 自动编制的上行班次表和下行班次表中，从首班时间到末班时间每一班次的发车时间以上述分时段发车间隔递增。然后控制中心将上述两个班次表按每一班次的班次数据栏拆解为车辆的路单由通讯服务器按照各线路与车辆的对应关系表和车辆信息表中车载终端SIM卡号数据项的数值交给GPRS或CDMA前置机以移动通信方式下发给该线路各车辆的车载终端，通知驾驶员执行。
过程E，控制中心的各调度终端按本线路的上述两个班次表和各车辆实时上传的进、出站数据监测各线路的车辆运行状况，当发现有误点的车辆使上行班次表或下行班次表中一个即将应执行的班次不能执行时，自动找出替代车辆并修改上行班次表和下行班次表对应的班次数据栏；向数据库保存上述两个班次表修改后的班次数据栏，并将上述两个班次表修改后的班次数据栏作为车辆的路单交给通讯服务器，由通讯服务器按照车辆信息表中替代车辆的车载终端SIM卡号控制GPRS或CDMA前置机以移动通信方式下发给该替代车辆的车载终端，通知驾驶员执行。
本实施例中控制中心进行自动静态排班的数据处理流程，请参看图2。
步骤100，进入自动静态排班的数据处理流程，执行步骤101。
步骤101，将待分配的车辆分为两组分别把它们的车辆编号加入上行车辆表和下行车辆表，提取该线路的首末班时间；执行步骤102。
步骤102，使上行班次的数值N＝1，下行班次的数值M＝1；填写上行班次表第一条班次数据栏：从上行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为上行；以首班时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段上行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值。填写下行班次表第一条班次数据栏：从下行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为下行；以首班时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段下行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值。执行步骤103。
步骤103，判断上行班次的数值N是否等于下行班次的数值M，是则转步骤104进行上行班次表的处理；否则执行步骤107进行下行班次表的处理。
步骤104，按当前时段发车间隔修改上行的发车时间，上行班次的数值N＝N+1；执行步骤105。
步骤105，判断上行的发车时间是否超过末班时间，是则上行班次表已填写好转步骤103；否则执行步骤106。
步骤106，填写上行班次表第N条班次数据栏：从上行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为上行；以修改后的上行的发车时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段上行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值。执行步骤103。
步骤107，按当前时段发车间隔修改下行的发车时间，下行班次的数值M＝M+1；执行步骤108。
步骤108，判断下行的发车时间是否超过末班时间，是则下行班次表已填写好，转步骤110；否则执行步骤109。
步骤109，填写下行班次表第M条班次数据栏：从下行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为下行；以修改后的下行的发车时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段下行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值。执行步骤103。
步骤110，报告静态排班成功，执行步骤112。
步骤112，退出自动静态排班处理。
本实施例采用了交替填写车辆上行班次表的一条班次数据栏和下行班次表的一条班次数据栏的方式，可以使返回到起点站点的下行车辆可及时添加到上行车辆表中，参加折返运行。同时使到达终点站点的上行车辆可及时添加到下行车辆表中，参加折返运行。下面结合图3详细说明本实施例运用车辆折返运行的特点填写车辆上行班次表的各班次数据栏的自动静态排班的数据处理流程。
步骤100，进入自动静态排班处理，执行步骤101。
步骤101，将待分配的车辆分为两组分别把它们的车辆编号加入上行车辆表和下行车辆表，提取该线路的首末班时间；执行步骤102。
步骤102，使上行班次的数值N＝1，下行班次的数值M＝1；填写上行班次表第一条班次数据栏：从上行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为上行；以首班时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段上行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值。执行步骤103。
步骤103，判断上行班次的数值N是否等于下行班次的数值M，是则转步骤104进行上行班次表的处理；否则执行步骤107进行下行班次表的处理。
步骤104，按当前时段发车间隔修改上行的发车时间，即用发车时间数据项的数值加上当前时段发车间隔作为上行的发车时间；上行班次的数值N＝N+1；执行步骤105。
步骤105，判断上行的发车时间是否超过末班时间，是则上行班次表已填写好转步骤103填写下行班次表的相应班次数据栏；否则执行步骤1051。
步骤1051，查对下行班次表的达到时间数据项判断此时是否有已返回到起点站点的下行车辆，是则转步骤1052；否则执行步骤1053。
步骤1052，将已返回到起点站点的下行车辆的车辆编号作为待分配车辆的车辆编号加入上行车辆表，执行步骤106。
步骤1053，判断是否上行车辆表中还有待分配的车辆，是则转步骤106；否则执行步骤1054。
步骤1054，提请调度员判断是否有备用的车辆，是则转步骤1055，否则执行步骤111。
步骤1055，由调度员将备用车辆的车辆编号作为待分配车辆的车辆编号加入上行车辆表，执行步骤106。
步骤106，从上行车辆表中提取一个待分配车辆的车辆编号作为车辆编号数据项的数值；使状态数据项的数值为未执行，行驶方式数据项的数值为上行；以修改后的上行的发车时间作为发车时间数据项的数值，以发车时间数据项的数值加上当前时段上行平均行驶时间作为达到时间数据项的数值；以调度员输入的日期为计划执行日期数据项的数值；以调度员输入的线路编号为线路编号数据项的数值；如此填写车辆上行班次表第N条班次数据栏；执行步骤103。
步骤111，报告排班失败，执行步骤112。
步骤112，退出自动静态排班处理。
填写车辆下行班次表各班次数据栏的处理流程与此类似，不再赘述。
本实施例中控制中心的各调度终端按本线路的上述两个班次表和各车辆实时上传的进、出站数据监测本线路的车辆运行状况，进行动态修改排班的数据处理流程，请参看图4。
步骤200，调度终端进入监测和动态修改排班的处理，执行步骤201。
步骤201，调度终端通过通讯服务器从数据库按发车时间顺序读入本线路计划执行日期为当前日期的上行班次表或下行班次表的一条状态为未执行的班次数据栏，执行步骤202。
步骤202，调度终端在本班次数据栏规定的发车时间前一分钟，检查本班次的车辆是否在规定的站点作好出发准备，即本班次的车辆是否可正点发车，是则转步骤203；否则提示调度员本班次车辆误点，执行步骤204
步骤203，发车后调度终端将本班次数据栏的状态改为执行，以当前日期作为实际执行日期数据项的数值并以当前的发车时间作为实际发车时间数据项的数值，调度终端将如此修改的本班次数据栏通过通讯服务器存入数据库中；执行步骤210。
步骤204，判断是否调度员发回有备用车辆的回应？是则转步骤206；否则执行步骤205。
步骤205，调度员已应答通知调度终端没有备用车辆可派，调度终端将本班次数据栏的状态改为延迟执行，作误点处理；执行步骤210。
步骤206，调度员已通知调度终端有备用车辆可替代本班次车辆；调度终端按当天已收到的本线路车辆在本站点的进站数据和出站数据自动找出一台本线路停留在本站点的空闲车辆；改派该空闲车辆替代本班次车辆，即用该空闲车辆的编号替代本班次车辆的编号，如此修改与本班次车辆相关的上行班次表或下行班次表中状态为未执行的班次数据栏。然后调度终端显示修改情况，请调度员确认；执行步骤207。
步骤207，判断调度员的应答是否为接受修改的班次数据栏，是则转步骤209；否则执行步骤208。
步骤208，调度终端接收调度员手动输入的车辆编号，修改上行班次表或下行班次表中相关的班次数据栏，执行步骤209。
步骤209，调度终端通过通讯服务器向数据库保存修改后的班次数据栏并将其作为备用车辆的路单以移动通信方式下发给该车辆通知驾驶员执行，同时以移动通信方式通知误点车辆取消原定发车计划。执行步骤210。
步骤210，调度终端判断是否还有状态为执行的班次数据栏。是则转步骤201；否则执行步骤211。
步骤211，退出本流程。
以上所述，仅为本发明较佳实施例；不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。
Claims (4)
1.城市公交线路自动排班方法，包含的过程有：
过程A，向控制中心的数据库登录城市公交系统所有车辆、站点、线路的信息并建立相应的对应关系表；
过程B，控制中心以移动通信方式接收各车辆实时上传的进、出站数据和客流数据，并分别存入数据库的车辆进出站数据表和车辆客流数据数据表；
过程C，数据库依据车辆进出站数据表和车辆客流数据表每天统计和保存各线路分时段的平均行驶时间和各线路分时段的平均客流量；
过程D，控制中心按调度员的线路和日期要求，用该线路分时段的平均客流量确定该线路的分时段发车间隔，以此结合该线路分时段平均行驶时间自动编制该线路该日静态的起点站发车的上行班次表和终点站发车的下行班次表并保存；然后将上述两个班次表按班次数据栏拆解为车辆的路单以移动通信方式下发给该线路各车辆执行；
过程E，控制中心的各调度终端按本线路的上述两个班次表和各车辆实时上传的进、出站数据监测各线路的车辆运行状况，发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表相应的班次数据栏；在数据库保存上述两个班次表修改后的班次数据栏，并将上述两个班次表修改后的班次数据栏作为车辆的路单以移动通信方式下发给替代车辆执行。
2.根据权利要求1所述的城市公交线路自动排班方法，其特征在于：所述的过程D中控制中心自动编制一条线路指定日静态的车辆上行班次表和下行班次表的数据处理步骤包含：将本线路的车辆划分在从起点站发车的上行组和从终点站发车的下行组中；提取本线路的首末班时间；以首班时间作为发车时间、以发车时间加上当前时段平均行驶时间作为达到时间再从上行组或下行组中取出一个待分配车辆编制成上行班次表或上行班次表的第一条班次数据栏；之后若上行或下行的发车时间未到末班时间就交替编制上行班次表和下行班次表的后续班次数据栏，其中上行班次表的后续班次数据栏记录从上行组中取出的一个待分配车辆、以上行前一班次发车时间加上当前时段发车间隔得到的新的发车时间，以新的发车时间加上当前时段平均行驶时间得到的新的达到时间；下行班次表的后续班次数据栏记录从下行组中取出的一个待分配车辆、以下行前一班次发车时间加上当前时段发车间隔得到的新的发车时间，以新的发车时间加上当前时段平均行驶时间得到的新的达到时间。
3.根据权利要求2所述的城市公交线路自动排班方法，其特征在于：所述的过程D中控制中心交替编制上行班次表和下行班次表的后续班次数据栏时，编制上行班次表的一条班次数据栏须检查在先的下行班次表的各班次数据栏按达到时间找出已返回的车辆作为待分配车辆加入上行组，编制下行班次表的一条班次数据栏须检查在先的上行班次表的各班次数据栏按达到时间找出已返回的车辆作为待分配车辆加入下行组。
4.根据权利要求1或2或3所述的城市公交线路自动排班方法，其特征在于：所述的过程E中，控制中心的各调度终端发现误点的车辆自动找出替代车辆并修改上述两个班次表相应的班次数据栏的数据处理步骤包含：调度终端按发车时间顺序读入本线路指定日期的上行班次表或下行班次表的一条未执行的班次数据栏；在本班次数据栏规定的发车时间前检查本班次的车辆是否误点；本班次车辆未误点则记录本班次已执行；本班次车辆误点则检查是否有备用车辆，没有备用车辆则记录本班次延迟执行，有备用车辆则用备用车辆的编号替代本班次车辆的编号，并修改与本班次车辆相关的上行班次表或下行班次表中未执行的班次数据栏。
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