CN109594829A

CN109594829A - 一种基于泊车agv的智慧停车管理系统

Info

Publication number: CN109594829A
Application number: CN201811453207.9A
Authority: CN
Inventors: 张志龙; 唐兴华
Original assignee: Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2019-04-09

Abstract

本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，与智慧停车场协同实现智慧停车。

Description

一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统

技术领域

本发明属于智慧停车技术领域，具体涉及一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统。

背景技术

近年来，随着我国经济保持平稳快速增长，人民生活水平不断提高，汽车保有量快速增涨。然而，与之相对应的停车系统的规划、研发、建设、运营等严重落后，造成了我国停车位配比率低，停车供需矛盾尖锐的问题。 “停车难”已成为中国城市“通病”。

传统自走式立体停车场虽能够在一定程度上增加停车位数量，但车主开车寻找车位，运行效率较低，停车体验差，难以有效解决“停车难”问题；机械式立体停车场虽较自走式立体停车场停车密度更大，运行效率更高，但智能化不高，无法调节动静态交通平衡，无潮汐出入功能，造成了一定的交通拥堵，无法满足未来智慧城市的发展需求。

本发明将先进的航天技术应用于民用停车领域，契合国家军民融合战略，能够很好的解决传统立体停车场面临的诸多问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信；

进一步地，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，所述智慧停车场包括主体建筑、门闸阻车模块、人机交互模块、出入口升降模块、充电模块、检修模块、定位AP模块、计算机模块、AGVS及支撑模块、应急消防模块、洗车模块和绿色能源模块；

进一步地，所述数据服务分系统内核为数据库，所述数据库包括AP信息表、出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、财务信息表、用户信息表和任务信息表，所述数据服务分系统以计算机模块为硬件支撑，其中任务信息表显示智慧停车场各模块的任务状态；

进一步地，所述门闸分系统位于智慧停车场出入口前，以门闸阻车模块为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、用户信息表、出入口信息表和财务信息表；

进一步地，所述人机交互分系统集成于智慧停车场出入口处，以人机交互模块为硬件支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表；

进一步地，所述升降分系统位于智慧停车场两侧，以出入口升降模块为支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表，所述无线定位分系统位于智慧停车场各层内，以定位AP模块为硬件支撑，对应数据库中AP信息表、任务信息表；

进一步地，所述AGVS分系统以AGVS及支撑模块为硬件支撑，具有路径规划、自主导航、智能避障和自动装卸功能，对应数据库中出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表和任务信息表，所述监控调度分系统对应数据库中的任务信息表，以计算机模块为硬件支撑；

进一步地，所述财务分系统基于财务软件，以计算机模块、人机交互模块和手机终端为硬件支撑，对应数据库中用户信息、财务信息和任务信息；

进一步地，所述智能管理分系统完成基于泊车AGV的智慧停车管理系统权限管理及数据库的运行维护，以计算机模块为硬件支撑；

本发明的有益效果如下：

1、以智能AGV为基础，以智慧停车场为硬件支撑，采用人性化设计，具有停车密度大，智能化水平高，运行效率高，绿色环保的特点；

2、以数据库为核心，以采用数据触发驱动的形式监控调度各分系统，安全可靠；

3、相较于传统停车场最大的优势在于与车主交互点前移至车辆进出口位置，车主不进入停车场；

4、相较于立体库式停车场的优势在于实现指定位置取车，适应大容量停车场，运行效率高，在出入口分开的基础上实现潮汐出入功能，避免了出入口功能叠加引起的场外交通拥堵。

附图说明

图1是本发明一种泊车AGV的智慧停车管理系统硬件支撑模型图；

图2是本发明一种泊车AGV的智慧停车管理系统构架图；

图3是本发明一种泊车AGV的智慧停车管理系统数据服务器与各分系统逻辑关系图；

图4是本发明一种泊车AGV的智慧停车管理系统运行流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例：

如图1-图4所示，本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，包括数据服务分系统1、监控调度分系统2、门闸分系统3、人机交互分系统4、升降分系统5，AGVS分系统6、无线定位分系统7、智能管理分系统8、互联网+分系统9、财务分系统10，所述基于泊车AGV的智慧停车管理系统以智慧停车场为硬件支撑。所述智慧停车场包括主体建筑、门闸阻车模块、人机交互模块、出入口升降模块、充电模块、检修模块、定位AP模块、计算机模块、AGVS及支撑模块、应急消防模块、洗车模块、绿色能源模块。所述智慧停车场外廓为95m×123m×20m共有五层，层内设置停车区、AGV充电区、AGV检修区、监控区、洗车区、应急出口、智能消防区。所述智慧停车场两侧设有升降直梯，顶层覆盖太阳能发电设施，各层之间设有应急辅助坡道。所述基于泊车AGV的智慧停车管理系统采用（Client/Server）构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息。基于泊车AGV的智慧停车管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信。所述数据服务分系统内核为数据库。所述数据库包括AP信息表、出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、财务信息表、用户信息表、任务信息表。所述数据服务分系统以计算机模块为硬件支撑。所述任务信息表显示智慧停车场各模块的任务状态。所述门闸分系统位于智慧停车场出入口前，以门闸阻车模块为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、用户信息表、出入口信息表、财务信息表。所述人机交互分系统集成于智慧停车场出入口处，以人机交互模块为硬件支撑，对应数据库中出入口信息表、任务信息表。所述升降分系统位于智慧停车场两侧，以出入口升降模块为支撑，对应数据库中出入口信息表、任务信息表。所述无线定位分系统位于智慧停车场各层内，以定位AP模块为硬件支撑，对应数据库中AP信息表、任务信息表。所述AGVS分系统是基于泊车AGV的智慧停车管理系统的基础，以AGVS及支撑模块为硬件支撑，具有路径规划、自主导航、智能避障、自动装卸功能，对应数据库中出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、任务信息表。所述监控调度分系统对应数据库中的任务信息表，以计算机模块为硬件支撑。所述互联网+分系统以手机APP和微信小程序为载体，以计算机模块以及客车主手机为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、财务信息表、用户信息表。所述财务分系统基于财务软件，以计算机模块、人机交互模块、车主手机为硬件支撑，对应数据库中用户信息、财务信息、任务信息。所述智能管理分系统完成基于泊车AGV的智慧停车管理系统权限管理及数据库的运行维护，以计算机模块为硬件支撑。

所述基于泊车AGV的智慧停车管理系统采用数据触发驱动的形式通过监控调度分系统2监视门闸分系统3、人机交互分系统4、升降分系统5、AGVS分系统6的运行状态，确保各分系统正常运行，根据用户要求启动互联网+系统；调度门闸分系统3、人机交互分系统4、升降分系统5、AGVS分系统6、无线定位分系统7、互联网+系统9、财务分系统10实现汽车的接驳、泊车和结算。

所述数据库服务分系统1采用双机热备份技术，主机负责管理与数据采集，热备机不断从主机获取信息，一旦主机故障，热备机立刻转为主机工作。所述数据库以车辆号牌作为车辆的唯一标标识，作为车辆在数据库的电子标签，数据库定时、定向开放给门闸分系统3、人机交互分系统4、升降分系统5、AGVS分系统6，门闸分系统3、人机交互分系统4、升降分系统5、AGVS分系统6可以在系统授权的时间段内修改和更新特定的数据单元，其它非授权方无法修改。

以上所述实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，其特征在于，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信。

2.根据权利要求1所述管理系统，其特征在于，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，所述智慧停车场包括主体建筑、门闸阻车模块、人机交互模块、出入口升降模块、充电模块、检修模块、定位AP模块、计算机模块、AGVS及支撑模块、应急消防模块、洗车模块和绿色能源模块。

3.根据权利要求2所述管理系统，其特征在于，所述数据服务分系统内核为数据库，所述数据库包括AP信息表、出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、财务信息表、用户信息表和任务信息表，所述数据服务分系统以计算机模块为硬件支撑，其中任务信息表显示智慧停车场各模块的任务状态。

4.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述门闸分系统位于智慧停车场出入口前，以门闸阻车模块为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、用户信息表、出入口信息表和财务信息表。

5.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述人机交互分系统集成于智慧停车场出入口处，以人机交互模块为硬件支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表。

6.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述升降分系统位于智慧停车场两侧，以出入口升降模块为支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表，所述无线定位分系统位于智慧停车场各层内，以定位AP模块为硬件支撑，对应数据库中AP信息表、任务信息表。

7.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述AGVS分系统以AGVS及支撑模块为硬件支撑，具有路径规划、自主导航、智能避障和自动装卸功能，对应数据库中出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表和任务信息表，所述监控调度分系统对应数据库中的任务信息表，以计算机模块为硬件支撑。

8.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述财务分系统基于财务软件，以计算机模块、人机交互模块和手机终端为硬件支撑，对应数据库中用户信息、财务信息和任务信息。

9.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述智能管理分系统完成基于泊车AGV的智慧停车管理系统权限管理及数据库的运行维护，以计算机模块为硬件支撑。

10.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述互联网+分系统以手机APP和微信小程序为载体，以计算机模块以及手机终端为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、财务信息表和用户信息表。