CN107767239A - 一种单车泊车管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种单车泊车管理方法及系统。其中，该方法包括：用户终端接收用户触发的临时泊车指令后，并将所述临时泊车指令发送给云管理平台发送；所述云管理平台接收到所述用户终端发送的所述临时泊车指令后，向所述单车终端发送第一临时锁车指令；所述单车终端接收到所述云管理平台发送的所述第一临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置，其中，所述锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。本申请实施例提供的方案，无需用户手动闭锁，提升了用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种单车泊车管理方法及系统。
背景技术
当前共享单车的租赁领域，各种共享单车越来越普遍，已经成为城市交通的重要组成部分。其中，无桩单车的盛行给用户的骑行带来的很大的方便，
然而，当用户需要暂时泊车去处理其他事情的时候，通常需要先锁车，等回来后再解锁，这种方式会造成两个方面的弊端，一方面用户的暂时离开使得该单车很有可能被其他用户骑走，另一方面频繁的锁车解锁极大的降低了用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种单车泊车管理方法及系统，以提升用户的体验。
为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种单车泊车管理方法，该方法包括：
用户终端接收用户触发的临时泊车指令，并将所述临时泊车指令发送给云管理平台；
所述云管理平台接收到所述用户终端发送的所述临时泊车指令后，向所述单车终端发送第一临时锁车指令；
所述单车终端接收到所述云管理平台发送的所述第一临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置，其中，所述锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。
第二方面，本申请实施例提供了一种单车泊车管理系统，该系统包括：用户终端、单车终端和云管理平台；其中，
所述用户终端包括输入单元和第一远距离通信单元，所述输入单元用于接收用户触发的临时泊车指令，所述第一远距离通信单元用于在所述输入单元接收到所述临时泊车指令时，向云管理平台发送所述临时泊车指令；
所述云管理平台，用于接收到所述用户终端发送的所述临时泊车指令后，向所述单车终端发送第一临时锁车指令；
所述单车终端包括锁车控制单元、第二远距离通信单元、主控单元及锁止装置，所述第二远距离通信单元用于接收所述云管理平台发送的所述第一临时锁车指令，所述主控单元用于控制将所述第二远距离通信单元接收的所述第一临时锁车指令发送给所述锁车控制单元，所述锁车控制单元用于根据所述第一临时锁车指令锁定单车上的锁止装置，其中，所述锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法及系统，在用户需要临时泊车时，通过用户终端向云管理平台发送临时泊车指令，由云管理平台控制单车终端锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
附图说明
图1是本申请实施例一中提供的一种单车泊车管理系统的结构框图；
图2是本申请实施例一中提供的一种单车泊车管理系统的结构框图；
图3是本申请实施例二中提供的一种单车泊车管理系统的结构框图；
图4是本申请实施例三中提供的一种单车泊车管理方法的流程图；
图5是本申请实施例四中提供的一种单车泊车管理方法的流程图；
图6是本申请实施例五中提供的一种单车泊车管理方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种单车泊车管理系统的结构框图，该系统可用于用户在骑行单车的过程中，需要暂时泊车去处理其他事情的时，需先临时锁车，等回来再解锁的情况。单车是一种公共租赁设备，供用户租赁使用，可以是无桩自行车、无桩电动车等。整套单车泊车管理系统通常由单车上设置的单车终端、用户手中持有的用户终端、以及云管理平台配合执行。具体是该系统100包括：用户终端110、云管理平台120和单车终端130，单车终端130用于安装在单车上。
用户终端110包括输入单元101和第一远距离通信单元102，输入单元101用于接收用户触发的临时泊车指令，第一远距离通信单元102用于在输入单元接收到临时泊车指令时，向云管理平台120发送临时泊车指令；
云管理平台120，用于接收到用户终端110发送的临时泊车指令后，向单车终端130发送第一临时锁车指令；
单车终端130包括锁车控制单元103、第二远距离通信单元104、主控单元1以及锁止装置105，第二远距离通信单元104用于接收云管理平台120发送的第一临时锁车指令，主控单元用于控制将第二远距离通信单元104接收的第一临时锁车指令发送给锁车控制单元103，锁车控制单元103用于根据第一临时锁车指令锁定单车上的锁止装置，其中，锁止装置105为花鼓锁或者刹车锁。
其中，用户终端110是用户进行租赁单车解锁、临时停车等操作时使用的设备，可以是移动终端如手机。云管理平台120可以是一处理业务种服务器，例如可以为单车的解锁、临时泊车等提供决策，为报警等事件触发提供决策、为单车的调配提供策略、对单车的地理位置信息进行管理、对用户的骑行进行计费数据管理的服务终端。也可以为处理综合业务的服务器。
锁止装置105是单车上用户锁定单车和解锁单车的装置，可以是花鼓锁或者龙头锁或者刹车锁，刹车锁是指接收到锁车指令后，可以通过刹车制止单车前进的锁。优选的，锁止装置105为花鼓锁。
单车一般设置有锁，需要用户请求进行解锁、停车等操作。用户终端110中设有输入单元101和第一远距离通信单元102，输入单元101可以是用户终端110上的按键，如虚拟触屏按键、物理按钮或旋钮等，也可以是扫描框，如二维码或条形码扫描框等。优选的，输入单元101可以包括临时停车按钮，用于接收用户输入的临时泊车指令，临时泊车指令是用户在用户终端110上触发临时停车按钮时产生的电平信号或脉冲信号等；该指令中可以包括单车的标识和用户终端110的标识。单车的标识是指用于识别单车身份的唯一标志，比如无桩单车，每个单车都有一个唯一的车辆编号，该车辆编号可以是单车上的ID号，比如一串由数字、字母或两者组合组成的号码。用户终端110的标识可以是用户终端110的电话号码等。第一远距离通信单元102可以用户终端上SIM卡，可通过SIM卡连接移动通信网络如3G/4G、GPRS等实现远程通信。
具体的操作过程为：当用户终端110接收到用户在用户终端110上触发临时停车按钮产生的临时泊车指令后，用户终端110中的第一远距离通信单元102就会基于远距离通信协议把临时泊车指令发送给云管理平台120。云管理平台120接收到该临时泊车指令后，对临时泊车指令的处理可以采用软件方式，也可以采用硬件电路，如通过电平转换将临时泊车指令转换成代表第一临时锁车指令的电平信号或脉冲信号等。具体的，第一临时锁车指令是指用户需临时停车时，云管理平台120接收到用户终端110发送的临时泊车指令后，依据用户终端110的电话号码和单车的ID产生的信号。示例性的，第一临时锁车指令中可以包括单车的ID等。远距离通信协议可以是以太网、GPRS(General Packet Radio Service，分组无线业务)等。
优选的，云管理平台120接收到用户终端110发送的临时泊车指令后，还可以向单车终端130发送第一临时锁车指令，并实时监测单车的锁止情况。单车终端130中有可以用于接收云管理平台120发送的第一临时锁车指令的第二远距离通信单元104，第二远距离通信单元104接收到的第一临时锁车指令后，单车终端130中的主控单元1就会控制将第二远距离通信单元104接收的第一临时锁车指令发送给锁车控制单元103，锁车控制单元103将产生相应的信号来控制单车上的锁止装置105锁定单车或解锁单车等。其中，第二远距离通信单元104可以与第一远距离通信单元相同；主控单元1可以是由多种芯片集成的单片机等硬件电路，用来控制单车终端130的各个单元，如第二远距离通信单元104和锁车控制单元103等；锁车控制单元103可通过硬件电路实现，如通过开关组成的电路产生的电平信号或脉冲信号等来控制单车上的锁止装置105的锁定或解锁。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理系统，在用户需要临时泊车时，通过用户终端向云管理平台发送临时泊车指令，由云管理平台控制单车终端锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
进一步地，当用户需继续使用已锁定的单车时，上述系统还可以包括：
用户终端110的输入单元101还用于接收用户触发的继续用车指令，第一远距离通信单元102还用于在输入单元101接收到继续用车指令后，向云管理平台120发送继续用车指令；
云管理平台120还用于接收到用户终端110发送的所述继续用车指令后，向单车终端130发送第一解锁指令；
单车终端130的第二远距离通信单元104还用于接收云管理平台120发送的第一解锁指令，主控单元1用于控制将第二远距离通信单元104接收的第一解锁指令发送给锁车控制单元103，锁车控制单元103用于根据第一解锁指令解锁单车上的锁止装置105。
其中，用户终端110的输入单元101中还可以包括继续用车按钮。同样，继续用车按钮可以是虚拟触屏按键或者物理按钮等，继续用车按钮与临时泊车按钮可以是同一个物理按钮或不同的物理按钮。用户在用户终端110上触发继续用车按钮时将产生继续用车指令。继续用车指令与临时泊车指令类似，可以是用户在用户终端110上触发继续用车按钮时产生的电平信号或脉冲信号等；该指令中可以包括单车的标识和用户终端110的标识等。优选的，单车的标识为单车ID，用户终端110的标识为用户的电话号码。
第一解锁指令与第一临时锁车指令相对应，是指用户需继续用车时，云管理平台120接收到用户终端110发送的继续用车指令后，可以采用软件方式，也可以采用硬件电路，如通过电平转换将继续用车指令转换成代表第一解锁指令的电平信号或脉冲信号等，具体的可以是依据用户终端110的电话号码和单车的ID通过开关电路后产生的电平信号。
具体的，当用户终端110中的输入单元101接收到用户在用户终端110上触发继续用车按钮产生的继续用车指令后，用户终端110中的第一远距离通信单元102就会基于远距离通信协议把继续用车指令发送给云管理平台120。云管理平台120接收到用户终端110发送的继续用车指令后，云管理平台120首先将继续用车指令中的用户终端110的电话号码和单车的ID与管理单车系统的数据库中预先存储的用户终端110的电话号码和单车的ID进行对比，判断接收到的继续用车指令是否为启动临时泊车指令的用户发出。若继续用车指令是启动临时泊车指令的用户发出的，则云管理平台120将向单车终端130的第二远距离通信单元104发送第一解锁指令，第二远距离通信单元104接收到第一解锁指令后，单车终端130中的主控单元1就会控制将第二远距离通信单元104接收的第一解锁指令发送给单车终端130中锁车控制单元103，锁车控制单元103将产生用于解锁单车的信号如电平信号等，以控制锁止装置105解锁该单车。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理系统，在用户需要继续使用单车时，通过用户终端向云管理平台发送继续用车指令，由云管理平台控制单车终端解锁单车上的锁止装置，无需手动解锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
进一步地，在上述实施例的基础上，对用户临时泊车情况进一步的优化，具体的，如图2所示，上述系统还可以包括：
单车终端130的第二短距离通信单元106，还用于在响应第一临时锁车指令之前，基于短距离无线通信协议与用户终端110建立通信连接，并存储用户终端110的标识信息，且还用于在响应第一解锁指令之前，验证第一解锁指令中的用户终端110的标识信息。
其中，第二短距离通信单元106例如可以是WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)单元、ZIGBEE单元或者BT(蓝牙，bluetooth)单元，三者可任选其一。
用户终端110的标识信息为单车终端130的第二短距离通信单元104基于短距离无线通信协议与用户终端110建立连接时，所使用的通信方式的标识，比如蓝牙标识等。具体的，当用户终端110通过蓝牙与单车终端130建立通信连接时，单车终端130将把包含用户的蓝牙标识信息以电平信号的形式存储下来。不同用户蓝牙标识不同，因此对应的信号不同。具体的临时泊车过程与上述相同。
对应的，当用户继续使用单车时，上述系统该可以包括：
单车终端130还可以包括探测单元107，用于监测获取外界作用于单车的信息；
主控单元1还用于若探测单元107监测到外界作用于单车的信息，则控制第二短距离通信单元106根据用户终端110的标识信息基于短距离无线通信协议与用户终端110的第一短距离通信单元108建立通信连接，并在通信连接建立后，控制解锁单车上的锁止装置105。
单车终端130的探测单元107，可用来探测信号，优选的探测单元可以是震动传感器或者加速度传感器。外界作用于单车的信息可以为用户晃动车辆的信息。可选的，所述信息可以是用户晃动单车如单车上的车头等时探测单元探测到的信号。探测单元107的工作状态由单车终端130上的主控单元1控制。第一短距离通信单元108可以与第二短距离通信单元相同106。
具体的操作过程可以为：当用户终端110中的输入单元101接收到用户在用户终端110上触发继续用车按钮产生的继续用车指令后，其具体的实现过程与上述用户终端110、云管理平台120及单车终端130配合执行实现用户继续用车的过程相同。
也可以为，在响应第一临时锁车指令之前，单车终端130的第一短距离通信单元106需要基于短距离无线通信协议与用户终端110的第二短距离通信单元104建立通信连接，并将包含有用户终端110的标识信息以电平信号存储下来。因此用户返回继续用车时，只要熟悉临时用车使用规则，则晃动车辆，此时，单车终端130上的震动传感器探测到用户晃动该单车时产生的震动信号后，主控单元1首先要基于预先存储在单车终端130中的包含用户终端110标识信息的电平信号，解析出用户终端110标识信息，控制单车终端130的第二短距离通信单元106向周围发送建立通信连接请求，优选的，单车终端130中预先存储有包含用户终端110的蓝牙标识电平信号，单车终端130的第二短距离通信单元106如蓝牙通信，单车终端130的蓝牙依据预先解析出的用户终端110的蓝牙标识，向用户终端110发送连接请求。若通信请求成功，则单车终端130与用户终端110成功建立通信连接，锁车控制单元103直接控制该单车上的锁止装置105解锁。若请求失败即单车终端130根据用户终端110的标识信息基于短距离无线通信协议未与用户终端110建立通信连接，则发出报警信息。
实施例二
图3为本申请实施例二提供的一种单车泊车管理系统的结构框图，该系统在上述实施例的基础上进一步的优化，整套单车泊车管理系统通常由单车上设置的单车终端130和用户手中持有的用户终端110配合执行，如图3所示，该系统中：
用户终端110包括第一短距离通信单元108，用于在输入单元接收到临时泊车指令后，基于短距离无线通信协议向单车终端130发送第二临时锁车指令；
单车终端130包括第二短距离通信单元106，用于接收第一短距离通信单元108发送的第二临时锁车指令，主控单元1用于控制将第二短距离通信单元106接收的第二临时锁车指令发送给锁车控制单元103，锁车控制单元103用于根据第二临时锁车指令锁定单车上的锁止装置105。
其中，第二临时锁车指令是用户需要临时停车时，用户终端110将接收到的用户触发临时停车按钮产生的临时泊车指令后通过硬件电路将其转换的电平信号或脉冲信号等。
具体的操作过程为：当用户终端110的输入单元101接收到用户通过扫待解锁单车上的二维码获得待解锁单车的ID号，或用户直接在用户终端110中输入待解锁单车的ID号产生的解锁请求后，可直接通过用户终端110中的第一短距离通信单元108基于短距离无线通信协议向单车终端130发送解锁请求指令，单车终端130的第二短距离通信单元106接收到用户发送的解锁请求后，其上的主控单元1就会控制将第二短距离通信单元106接收的解锁请求发送给单车终端130中的锁车控制单元103，锁车控制单元103就会产生特定的解锁信号如电平信号等，而后锁车控制单元103直接控制该单车的锁止装置105解锁。比如当用户终端110通过蓝牙与单车终端130建立通信连接时，单车终端130将把该用户的蓝牙标识信息以电平信号的形式存储下来，且由于不同用户的蓝牙标识不同，对应的电平信号不同。
本实施例中在用户需临时泊车时，用户终端110接收到用户触发用户终端110上的临时停车按钮输入的临时泊车指令后，由于用户在解锁成功后可能断开了第一短距离通信单元108与第二短距离通信单元106的连接，因此，首先需要通过用户终端110中的第一短距离通信单元108如蓝牙，向单车终端130的第二短距离通信单元106如蓝牙发送包含有该用户蓝牙标识信息的建立通信连接请求，单车终端130的第二短距离通信单元106接收到该请求后，该请求可以是包含蓝牙标识的电平信号，将此信号与单车终端130解锁时存储的该用户的蓝牙标识信息的电平信号输入到单车终端的比较器中进行对比，若匹配，则通信连接建立成功，用户终端110可向单车终端130发送第二临时锁车指令。当单车终端130中的第二短距离通信单元106接收到用户终端110发送的第二临时锁车指令后，单车终端130中的主控单元1就会控制将第二短距离通信单元106接收的第二临时锁车指令发送给单车终端130中的锁车控制单元103，锁车控制单元103将产生用于锁车的信号如电平信号等，以此来控制单车上的锁止装置105锁定该单车。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理系统，在用户需要临时泊车时，通过用户终端直接向单车终端发送第二临时锁车指令，由单车终端中的锁车控制单元控制锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验；同时，由于用户终端直接向单车终端发送第二临时锁车指令，无需时刻与云管理平台通信，减小了单车对通信信号环境的依赖性。
进一步地，当用户需继续使用已锁定的单车时，上述系统中：
用户终端110的输入单元101还用于接收用户触发的继续用车指令，第一短距离通信单元108还用于在输入单元接收到继续用车指令后，基于短距离无线通信协议向单车终端130发送第二解锁指令；
单车终端130的第二短距离通信单元106，还用于接收第一短距离通信单元108发送的第二解锁指令，主控单元1用于控制将第二短距离通信单元106接收的第二解锁指令发送给锁车控制单元103，锁车控制单元103用于根据第二解锁指令解锁单车上的锁止装置。
其中，第二解锁请求指令与第二临时锁车指令相对应，是用户需要继续用车时，用户终端110将接收到的用户触发继续用车按钮产生的继续用车指令转换的电平信号或脉冲信号等。
具体的，当用户终端110中的输入单元101接收到用户在用户终端110上触发继续用车按钮产生的继续用车指令后，首先通过用户终端110的第一短距离通信单元108如蓝牙，向单车终端130的第二短距离通信单元106发送包含有该用户蓝牙标识信息的建立通信连接请求信号，单车终端130的第二短距离通信单元106接收到该请求信号后，将请求中包含蓝牙的标识信息的电平信号与单车终端130解锁时存储的包含该用户的蓝牙标识信息的电平信号输入到单车终端的比较器中进行对比，若匹配，则通信连接建立成功，用户终端110可向单车终端130发送第二解锁指令。当单车终端130中的第二短距离通信单元106接收到用户终端发送的第二解锁指令后，单车终端130中的主控单元1就会控制将第二短距离通信单元106接收的第二解锁指令发送给单车终端130中的锁车控制单元103，锁车控制单元103将产生相应的用于解锁该单车的信号如电平信号等，以此控制单车上的锁止装置105解锁该单车。
本实施方式提供的单车泊车管理系统还可以包括探测单元107。探测单元可以是加速度传感器或振动传感器。具体的继续用车过程可以是：当用户返回再次使用该单车时，可以晃动该单车，该单车上的探测单元107感应到单车晃动时，将产生探测信号，单车终端130中的主控单元1就会控制单车终端130的第二短距离通信单元106向周围发送建立通信连接请求，优选的，单车终端130的第二短距离通信单元106与用户终端110通过蓝牙进行通信，单车终端130首先通过预先存储有包含用户终端110的蓝牙标识电平信号，解析出用户终端110的蓝牙标识，并向具有该蓝牙标识的用户终端110发送通信连接请求。若通信请求成功，则单车终端130与用户终端110成功建立通信连接，锁车控制单元103直接控制该单车上的锁止装置105解锁。
此外，探测单元是可以是设置在单车上的一个人机交互装置，例如一个按钮等。对应的，具体的继续用车过程可以是：当用户返回再次使用该单车时，通过按单车上的按钮，将产生探测信号，其后的具体操作过程与上述类似。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理系统，在用户需要继续用车时，通过用户终端直接向单车终端发送第二解锁指令，由单车终端中的锁车控制单元控制解锁单车上的锁止装置，无需手动解锁，提升用户的体验；同时，由于用户终端直接向单车终端发送第二解锁指令，无需时刻与云管理平台通信，减小了单车对通信信号环境的依赖性。
实施例三
图4是本申请实施例三提供的一种单车泊车管理方法的流程图，该方法适用于用户在骑行单车的过程中，需要暂时泊车去处理其他事情的时，需先临时锁车，等回来再解锁的情况。整套单车泊车管理方法通常由单车上设置的单车终端、用户手中持有的用户终端以及云管理平台配合执行，本实施例所提供的方法可以单车泊车管理系统来执行。如图4所示，该方法具体包括：
S410，用户终端接收用户触发的临时泊车指令，并将临时泊车指令发送给云管理平台。
单车一般设置有锁，需要用户请求进行解锁、停车等操作。用户终端中设有输入单元和第一远距离通信单元，输入单元可以是用户终端上的按键，如虚拟触屏按键、物理按钮或旋钮等，也可以是扫描框，如二维码或条形码扫描框等。优选的，输入单元可以包括临时停车按钮，用于接收用户输入的临时泊车指令，临时泊车指令是用户在用户终端上触发临时停车按钮时产生的电平信号或脉冲信号等；该指令中可以包括单车的标识和用户终端的标识。单车的标识是指用于识别单车身份的唯一标志，比如无桩单车，每个单车都有一个唯一的车辆编号，该车辆编号可以是单车上的ID号，比如一串由数字、字母或两者组合组成的号码。用户终端的标识可以是用户终端的电话号码等。第一远距离通信单元可以用户终端上SIM卡，可通过SIM卡连接移动通信网络如3G/4G、GPRS等实现远程通信。
S420，云管理平台接收到用户终端发送的临时泊车指令后，向单车终端发送第一临时锁车指令。
单车中的单车终端可以是电子设备，所述电子设备可以与单车的锁集成在一起配置于单车上，也可以与锁分开配置于单车上。
云管理平台接收到用户终端发送的临时泊车指令后，对临时泊车指令的处理可以采用软件方式，也可以采用硬件电路，如通过电平转换将临时泊车指令转换成代表第一临时锁车指令的电平信号或脉冲信号等。具体的，第一临时锁车指令是指用户需临时停车时，云管理平台接收到用户终端发送的临时泊车指令后，依据用户终端的电话号码和单车的ID产生的信号。示例性的，第一临时锁车指令中可以包括单车的ID等。
当云管理平台接收到用户终端发送的临时泊车指令后，向单车终端发送第一临时锁车指令，并实时监测单车的锁止情况。单车终端中有可以用于接收云管理平台发送的第一临时锁车指令的第二远距离通信单元，第二远距离通信单与用户终端的第一远距离通信单元类似。
S430，单车终端接收到云管理平台发送的第一临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置，其中，锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。
当单车终端的第二远距离通信单元接收到的第一临时锁车指令后，主控单元就会控制将单车终端中第二远距离通信单元接收的第一临时锁车指令发送给用于控制锁止装置锁定或解锁单车的锁车控制单元，锁车控制单元接收到第一临时锁车指令后将进行相应的操作如产生用于锁定单车的电平或脉冲信号等。在锁车控制单元产生用户锁定单车的信号后，将控制单车上的锁止装置锁定该单车。其中，锁止装置可以是花鼓锁或者龙头锁或者刹车锁，刹车锁是指接收到锁车指令后，可以通过刹车制止单车前进的锁。优选的，锁止装置为花鼓锁。主控单元可以是由多种芯片集成的单片机等硬件电路，用来控制单车终端的各个单元工作状态等；锁车控制单元可通过硬件电路实现，如通过开关组成的电路产生的电平信号或脉冲信号等来控制单车上的锁止装置的锁定或解锁；也可以通过软件实现等。
进一步地，当单车中的锁车控制单元控制单车锁定后，向云管理平台发送反馈信息。其中，反馈信息是单车终端控制单车锁定后，向云管理平台发送的锁车成功的信息。
示例性的，当云管理平台接收到单车终端发送的锁车成功信息后，依据该单车的ID在管理单车系统的数据库中查找到该单车，将该单车的状态标记为临时锁定，并记录当前时刻为临时锁车的开始时间，以便于云管理平台统计用户本次租赁该单车消费费用。可选的，当云管理平台将单车的状态标记为临时锁定后，若接收到其他用户发送的使用该锁定单车的解锁请求时，云管理平台将向该用户发送提示信息。提示信息可以发送到用户的移动终端上，用于提示用户该单车被其他用户临时停放，暂时无法使用等。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法，在用户需要临时泊车时，通过用户终端向云管理平台发送临时泊车指令，由云管理平台控制单车终端锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
进一步的，当用户需继续使用已锁定的单车时即在单车终端锁定单车上的锁止装置之后，上述方法还可以包括：
S440，用户终端接收用户触发的继续用车指令，并将继续用车指令发送给云管理平台。
其中，用户终端中还设置有继续用车按钮。用户在用户终端上触发继续用车按钮时将产生的继续用车指令，继续用车指令中可以包括单车的标识和用户终端的标识等。优选的，单车的标识为单车ID，用户终端的标识为用户的电话号码。
当用户终端中的输入单元接收到用户在用户终端上点击继续用车按钮产生的继续用车指令后，用户终端中的远距离通信单元就会基于远距离通信协议把继续用车指令发送给云管理平台。
S450，云管理平台接收到用户终端发送的继续用车指令后，向单车终端发送第一解锁指令。
其中，第一解锁指令与第一临时锁车指令相对应，是指用户需继续用车时，云管理平台接收到用户终端发送的继续用车指令后，依据用户终端的电话号码和单车的ID产生的指令。示例性的，第一解锁指令中可以包括单车的ID等。
云管理平台接收到用户终端发送的继续用车指令后，首先将继续用车指令中的用户终端的电话号码和单车的ID与管理单车系统的数据库中预先存储的用户终端的电话号码和单车的ID进行对比，判断接收到的继续用车指令是否为启动临时泊车指令的用户发出。
若继续用车指令是启动临时泊车指令的用户发出的，则云管理平台将向单车终端的第二远距离通信单元发送第一解锁指令，第二远距离通信单元接收到第一解锁指令后，单车终端的主控单元就会控制将第二远距离通信单元接收的第一解锁指令发送给单车终端中的锁车控制单元，锁车控制单元控制该单车解锁。
S460，单车终端接收到云管理平台发送的第一解锁指令后，解锁单车上的锁止装置。
当单车终端的锁车控制单元接收到主控单元控制第二远距离单元发送的第一解锁指令后，锁车控制单元将产生用于解锁单车的信号如电平信号等，以此控制单车上的锁止装置解锁该单车。
进一步地，当单车中的锁车控制单元控制单车解锁后，向云管理平台发送反馈信息。其中，反馈信息是单车终端控制单车解锁后，向云管理平台发送的单车解锁成功的信息。
示例性的，当云管理平台接收到单车终端发送的单车解锁成功信息后，依据该单车的ID在管理单车系统的数据库中查找到该单车，将该单车的状态标记改为骑行中，并记录当前时刻为临时锁车的结束时间。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法，在用户需要继续使用单车时，通过用户终端向云管理平台发送继续用车指令，由云管理平台控制单车终端解锁单车上的锁止装置，无需手动解锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
实施例四
图5是本申请实施例四提供的一种单车泊车管理方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，整套单车泊车管理方法通常由单车上设置的单车终端和用户手中持有的用户终端配合执行，本实施例所提供的方法可以单车泊车管理系统来执行。如图5所示，该方法具体包括：
S510，用户终端接收到用户触发的临时泊车指令后，基于短距离无线通信协议向单车终端发送第二临时锁车指令。
其中，第二临时锁车指令是用户需要临时停车时，用户终端将接收到的用户触发临时停车按钮产生的临时泊车指令转换的电平信号或脉冲信号等。短距离无线通信协议例如可以是WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、ZIGBEE或者BT(蓝牙，bluetooth)，三者可任选其一。
S520，单车终端接收到用户终端发送的第二临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置。
具体的，用户终端可以包括有第一短距离通信单元，对应的，单车终端有第二短距离通信单元。第一短距离通信单元例如可以是WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)单元、ZIGBEE单元或者BT(蓝牙，bluetooth)单元，三者可任选其一。第一短距离通信单元可以与第二短距离通信单元相同。优选可以时蓝牙。
当用户终端接收到用户触发用户终端上的临时停车按钮输入的临时泊车指令后，用户终端与单车终端通过蓝牙建立通信连接，具体的，用户终端通过蓝牙，向单车终端的第二短距离通信单元如蓝牙发送包含有该用户蓝牙标识信息的建立通信连接请求，单车终端的第二短距离通信单元接收到该请求后，该请求可以是包含蓝牙标识的电平信号，将此信号与单车终端解锁时存储的该用户的蓝牙标识信息的电平信号输入到单车终端的比较器中进行对比，若匹配，则通信连接建立成功，用户终端可向单车终端发送第二临时锁车指令。当单车终端中的第二短距离通信单元接收到用户终端发送的第二临时锁车指令后，单车终端中的主控单元就会控制将第二短距离通信单元接收的第二临时锁车指令发送给单车终端中的锁车控制单元，锁车控制单元将产生用于锁车的信号如电平信号等，以此来控制单车上的锁止装置锁定该单车。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法，在用户需要临时泊车时，通过用户终端直接向单车终端发送第二临时锁车指令，由单车终端中的锁车控制单元控制锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验；同时，由于用户终端直接向单车终端发送第二临时锁车指令，无需时刻与云管理平台通信，减小了单车对通信信号环境的依赖性。
进一步地，当用户需继续使用已锁定的单车时即在单车终端锁定单车上的锁止装置之后，上述方法还可以包括：
S530，用户终端接收到用户触发的继续用车指令后，基于短距离无线通信协议向单车终端发送第二解锁指令。
其中，第二解锁指令与第二临时锁车指令相对应，是用户需要继续用车时，用户终端110将接收到的用户触发继续用车按钮产生的继续用车指令转换的电平信号或脉冲信号等。
S540，单车终端接收到用户终端发送的第二解锁指令后，解锁单车上的锁止装置。
示例性的，当用户需继续使用已锁定的单车时即在单车终端锁定单车上的锁止装置之后，还可以是：若单车终端监测到外界作用于单车的信息，则根据用户终端的标识信息基于短距离无线通信协议与用户终端建立通信连接，解锁单车上的锁止装置。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法，在用户需要继续用车时，通过用户终端直接向单车终端发送第二解锁指令，由单车终端中的锁车控制单元控制解锁单车上的锁止装置，无需手动解锁，提升用户的体验；同时，由于用户终端直接向单车终端发送第二解锁指令，无需时刻与云管理平台通信，减小了单车对通信信号环境的依赖性。
实施例五
图6是本申请实施例五提供的一种单车泊车管理方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，整套单车泊车管理方法通常由单车上设置的单车终端、用户手中持有的用户终端、以及云管理平台配合执行，本实施例所提供的方法可以单车泊车管理系统来执行。如图6所示，该方法具体包括：
S610，单车终端基于短距离无线通信协议与用户终端建立通信连接，并存储用户终端的标识信息。
其中，用户终端的标识信息为单车终端的第二短距离通信单元基于短距离无线通信协议与用户终端的第一短距离通信单元建立连接时，所使用的通信方式的标识，比如蓝牙标识等。
S620，用户终端接收用户触发的临时泊车指令，并将临时泊车指令发送给云管理平台。
S630，云管理平台接收到用户终端发送的临时泊车指令后，向单车终端发送第一临时锁车指令。
S640，单车终端接收到云管理平台发送的第一临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置。
当用户终端中的输入单元接收到用户在用户终端上触发临时停车按钮产生的临时泊车指令后，其具体的实现过程与上述用户终端、云管理平台及单车终端配合执行实现用户临时泊车的过程相同。
本申请实施例提供的一种单车泊车管理方法，在用户需要临时泊车时，通过用户终端向云管理平台发送临时泊车指令，由云管理平台控制单车终端锁定单车上的锁止装置，无需手动闭锁，提升用户的体验，同时也为管理单车泊车提供了一种新的解决方案。
进一步的，当用户需继续使用已锁定的单车时即在单车终端锁定单车上的锁止装置之后，上述方法还可以包括：
S650，若单车终端监测到外界作用于单车的信息，则根据用户终端的标识信息基于短距离无线通信协议与用户终端建立通信连接，解锁单车上的锁止装置。
其中，单车终端中设置有探测单元，可用来探测信号，优选的探测单元可以是震动传感器或者加速度传感器。
例如，当用户需继续用车时，即单车终端上的震动传感器探测到用户晃动该单车产生震动信号后，将其传递给单车终端，单车终端接收到该震动信号后，首先要基于预先存储在单车终端中的用户终端的标识信息，通过单车终端向周围发送建立通信连接请求，优选的，单车终端中预先存储有该手机的蓝牙标识，单车终端依据预先存储的手机的蓝牙标识，通过蓝牙向用户的手机发送建立通信连接请求。若请求成功，则单车终端与用户终端即手机成功建立通信连接，单车终端直接控制该单车上的锁止装置解锁。
进一步地，单车终端监测到外界作用于单车的信息之后，还可以包括：
若单车终端根据用户终端的标识信息基于短距离无线通信协议未与用户终端建立通信连接，则发出报警信息。
其中，报警提示信息可以是语音、灯光或文字等形式，例如，单车终端的锁车控制单元控制车辆上的声音播放器发出滴滴滴的声音或者语音播报“不是当前用户，请选择其它单车”等，或，单车终端的探测单元控制。当然，告警提示信息也可以同时采用多种形式提示用户，例如，既进行语音提示，又在用户终端显示屏上进行文字提示等。
可选的，当用户需继续使用已锁定的单车时即在单车终端锁定单车上的锁止装置之后，解锁单车的方法还可以与上述用户终端云管理平台及单车终端配合执行实现用户继续用车的过程相同。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种单车泊车管理方法，其特征在于，包括：
用户终端接收用户触发的临时泊车指令，并将所述临时泊车指令发送给云管理平台；
所述云管理平台接收到所述用户终端发送的所述临时泊车指令后，向所述单车终端发送第一临时锁车指令；
所述单车终端接收到所述云管理平台发送的所述第一临时锁车指令后，锁定单车上的锁止装置，其中，所述锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车终端锁定单车上的锁止装置之后，还包括：
所述用户终端接收用户触发的继续用车指令，并将所述继续用车指令发送给所述云管理平台；
所述云管理平台接收到所述用户终端发送的所述继续用车指令后，向所述单车终端发送第一解锁指令；
所述单车终端接收到所述云管理平台发送的所述第一解锁指令后，解锁所述单车上的锁止装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述用户终端接收到用户触发的临时泊车指令后，基于短距离无线通信协议向所述单车终端发送第二临时锁车指令；
所述单车终端接收到所述用户终端发送的所述第二临时锁车指令后，锁定所述单车上的锁止装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单车终端锁定所述单车上的锁止装置之后，还包括：
所述用户终端接收到用户触发的继续用车指令后，基于所述短距离无线通信协议向所述单车终端发送第二解锁指令；
所述单车终端接收到所述用户终端发送的所述第二解锁指令后，解锁所述单车上的锁止装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户终端监测到临时泊车指令之前，还包括：
所述单车终端基于短距离无线通信协议与所述用户终端建立通信连接，并存储所述用户终端的标识信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述单车终端锁定所述单车上的锁止装置之后，还包括：
若所述单车终端监测到外界作用于单车的信息，则根据所述用户终端的标识信息基于所述短距离无线通信协议与所述用户终端建立通信连接，解锁所述单车上的锁止装置。
7.一种单车泊车管理系统，其特征在于，包括：用户终端、单车终端和云管理平台；其中，
所述用户终端包括输入单元和第一远距离通信单元，所述输入单元用于接收用户触发的临时泊车指令，所述第一远距离通信单元用于在所述输入单元接收到所述临时泊车指令时，向云管理平台发送所述临时泊车指令；
所述云管理平台，用于接收到所述用户终端发送的所述临时泊车指令后，向所述单车终端发送第一临时锁车指令；
所述单车终端包括锁车控制单元、第二远距离通信单元、主控单元以及锁止装置，所述第二远距离通信单元用于接收所述云管理平台发送的所述第一临时锁车指令，所述主控单元用于控制将所述第二远距离通信单元接收的所述第一临时锁车指令发送给所述锁车控制单元，所述锁车控制单元用于根据所述第一临时锁车指令锁定单车上的锁止装置，其中，所述锁止装置为花鼓锁或者刹车锁。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述用户终端的输入单元还用于接收用户触发的继续用车指令，所述第一远距离通信单元还用于在所述输入单元接收到所述继续用车指令后，向所述云管理平台发送所述继续用车指令；
所述云管理平台还用于接收到所述用户终端发送的所述继续用车指令后，向所述单车终端发送第一解锁指令；
所述单车终端的第二远距离通信单元还用于接收所述云管理平台发送的所述第一解锁指令，所述主控单元用于控制将所述第二远距离通信单元接收的所述第一解锁指令发送给所述锁车控制单元，所述锁车控制单元用于根据所述第一解锁指令解锁所述单车上的锁止装置。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述用户终端还包括第一短距离通信单元，用于在所述输入单元接收到所述临时泊车指令后，基于短距离无线通信协议向所述单车终端发送第二临时锁车指令；
所述单车终端还包括第二短距离通信单元，用于接收所述第一短距离通信单元发送的所述第二临时锁车指令，所述主控单元用于控制将所述第二短距离通信单元接收的所述第二临时锁车指令发送给所述锁车控制单元，所述锁车控制单元用于根据所述第二临时锁车指令锁定所述单车上的锁止装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：
所述用户终端的输入单元还用于接收用户触发的继续用车指令，所述第一短距离通信单元还用于在所述输入单元接收到所述继续用车指令后，基于所述短距离无线通信协议向所述单车终端发送第二解锁指令；
所述单车终端的第二短距离通信单元，还用于接收所述第一短距离通信单元发送的所述第二解锁指令，所述主控单元还用于控制将所述第二短距离通信单元接收的所述第二解锁指令发送给所述锁车控制单元，所述锁车控制单元用于根据所述第二解锁指令解锁所述单车上的锁止装置。
11.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于：
所述单车终端的第二短距离通信单元，还用于在响应第一临时锁车指令之前，基于短距离无线通信协议与所述用户终端建立通信连接，并存储所述用户终端的标识信息，且还用于在响应第一解锁指令之前，验证所述第一解锁指令中的用户终端的标识信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：
所述单车终端还包括探测单元，用于监测获取外界作用于单车的信息；
所述主控单元还用于若所述探测单元监测到外界作用于单车的信息，则控制所述第二短距离通信单元根据所述用户终端的标识信息基于所述短距离无线通信协议与所述用户终端的第一短距离通信单元建立通信连接，并在通信连接建立后，控制解锁所述单车上的锁止装置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述探测单元包括：震动传感器或者加速度传感器。
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