CN109002025A - 基于普通骑行台的联网骑行控制系统 - Google Patents

基于普通骑行台的联网骑行控制系统 Download PDF

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Abstract

基于普通骑行台的联网骑行控制系统，包括电源模块、MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块。通过电源模块给系统进行供电；通过通信模式选择模块选择系统的通信模式，通过显示模块显示系统的通信模式和通信状态等信息；通过MCU微控单元对系统接收到的数据进行处理和发送；通过使用蓝牙和ANT+这两中不同无线通信协议的无线通信模块，对系统中的数据进行无线收发，其中一个无线通信模块连接外部支持同样无线通信协议的多个传感器设备，并接收传感器设备的数据；另一个无线通信模块连接支持同样无线通信协议的客户端骑行软件，并传输数据至客户端骑行软件，从而使普通非智能款的骑行台实现与客户端骑行软件的联网骑行。

Description

基于普通骑行台的联网骑行控制系统
技术领域
本发明涉及基于普通骑行台的联网骑行控制系统，使普通非智能款的骑行台实现与客户端骑行软件的联网骑行。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注如何提升自己的生活品质，骑行运动渐渐受到越来越多的人的青睐。骑行不但可以减肥，而且还可以使身材匀称。由于骑行是需要大量氧气的运动，可以起到强化心脏功能、预防高血压的功效。但是骑行常常受到天气等状况的影响，使越来越多的人趋向于使用自行车骑行台进行室内骑行锻炼，不仅可以起到健身的作用还能够避免天气原因对户外骑行运动的影响。
然而，自行车骑行台有普通款和智能款两种，普通款骑行台不能够联网进行虚拟实景骑行运动，而智能款骑行台价格又较高，部分人群由于受到消费水平的制约更愿意购买普通款骑行台进行骑行锻炼。但是苦恼于普通款骑行台不能够联网进行虚拟实景骑行运动，不能骑行时体验到祖国不同地区的最美骑行路线。
目前，针对自行车骑行台行业，禹鑫燚、陈伟提出了一种自行车健身器无级调节磁控装置(禹鑫燚，陈伟.自行车健身器无级调节磁控装置：中国，204447224[P].2015-07-08)，其详细介绍了自行车无级调节的内部机械结构和驱动方式；孔繁斌、于锋、孟令刚提出了一种电磁加阻的超静音智能功率骑行台(孔繁斌、于锋、孟令刚.一种电磁加阻的超静音智能功率骑行台：中国，106890444A.2017-06-27)，电磁加阻控制时采用大皮带盘以及拆卸自行车后车轮后安装到骑行台上，降低骑行台骑行时的噪声；但是他们均是智能款的骑行台，价格都比较高，且均未对非智能款的普通骑行台如何与客户端骑行软件联网实现虚拟实景骑行进行过研究。
所以对于基于普通骑行台的联网骑行控制系统，通过使用通信通信模式选择模块、蓝牙无线通讯模块和ANT+无线通信模块，其中一个无线通讯模块用于实现与外部传感器设备的连接，另一个无线通信模块用户实现与客户端骑行软件相连接，使支持不同通信协议(蓝牙或ANT+无线通信协议)的传感器、客户端骑行软件通过一种基于普通骑行台的联网骑行控制系统实现虚拟实景骑行体验渐渐的成为了普通健身骑行台发展的新趋势。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述问题，提出基于普通骑行台的联网骑行控制系统。
本发明的核心是通过通信模式选择模块选择系统的通信模式，通信模式有两种，分别是蓝牙通信接收，ANT+通信发送模式和蓝牙通信发送，ANT+通信接收模式，通过MCU微控单元实现无线通信数据的转换，根据系统所处的通信模式的不同，可以将接收到的单个或多个支持蓝牙通信协议的外部传感器设备的通信数据通过MCU微控单元转换后使用ANT+无线通信协议进行发送；也可以将接收到的单个或多个支持ANT+通信协议的外部传感器设备的通信数据通过MCU微控单元转换后使用蓝牙无线通信协议进行发送。系统的显示模块一方面用来显示系统的通信模式信息；另一方面用来显示系统连接的外部传感器设备的数据以及需要发送至客户端骑行软件的骑行数据等信息。
本发明为解决现有技术问题所采用的技术方案是：
基于普通骑行台的联网骑行控制系统，MCU微控单元分别与蓝牙通讯模块和ANT+通讯模块双向数据通信连接，MCU微控单元还连接通信模式选择模块、显示模块；系统通过MCU微控单元、蓝牙无线通信技术、ANT+无线通信技术，并结合电源模块、通信模式选择模块和显示模块实现同时接收多个外部传感器设备的数据，并将数据进行汇总后，通过本系统进行信号中转，从而使普通非智能款的骑行台实现与客户端骑行软件的联网骑行，具体包括：
电源模块：电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接；电源模块将输入电压转变成稳定的直流电压，并将稳定的直流电压输出至MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块。
MCU微控单元：MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接；MCU微控单元可以接收蓝牙通信模块、ANT+通信模块的无线数据，经过MCU微控单元处理后再通过蓝牙通信模块、ANT+通信模块将数据进行无线发送；MCU微控单元接收通信模式选择模块的信息，对系统运行模式进行选择，并向显示模块发送当前系统信息。
蓝牙通信模块：蓝牙通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为蓝牙通信模块提供驱动电压；蓝牙通信模块接收外部蓝牙设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；蓝牙通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持蓝牙通信协议的PC/手机客户端。
ANT+通信模块：ANT+通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为ANT+通信模块提供驱动电压；ANT+通信模块接收外部ANT+设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；ANT+通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持ANT+无线通信协议的PC/手机客户端。
通信模式选择模块：通信模式选择模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为通信模式选择模块提供驱动电压；通信模式选择模块通过按键进行系统模式选择，并将信号传输至MCU微控单元。
显示模块：显示模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为显示模块提供驱动电压；显示模块接收来自MCU微控单元的显示信号，并对其进行显示。
所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统其通信模式选择模块可以通过模块中的按键对系统的工作模式进行选择，既可以选择ANT+通信模块接收、蓝牙通信模块发送模式；也可以选择蓝牙通信模块接收、ANT+通信模块发送模式；实现支持不同通信协议的骑行台对蓝牙或者ANT+通信协议的骑行软件的兼容。使普通非智能的骑行台实现虚拟实景联网骑行功能。
所述的MCU微控单元可以根据系统所选择的模式进行数据解码、汇总、处理和发送；
当通信模式选择模块选择ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收来自ANT+通信模块的数据，并对数据进行解码、汇总、处理，然后将处理后的数据发送至蓝牙通信模块，由蓝牙通信模块将数据发送至客户端骑行软件；
当通信模式选择模块选择蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收外部蓝牙设备的数据，并对数据进行处理，将处理后的数据通过ANT+通信模块发送至支持ANT+通信协议的客户端骑行软件进行无线通信。
所述的蓝牙通信模块，当系统选择的工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议与客户端骑行软件进行连接，此时的蓝牙通信模块只接受来自MCU微控单元的数据，并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件；
当系统选择的工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，蓝牙通信模块将通过蓝牙无线通信协议与外部支持蓝牙无线通信协议的传感器组建蓝牙微微网，并接收来自蓝牙微微网中外部多个传感器设备的数据，再将数据发送至MCU微控单元进行处理。
所述的ANT+通信模块，当系统选择的工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，ANT+通信模块将通过ANT+无线通信协议与外部支持ANT+无线通信协议的传感器进行连接，根据ANT+无线通信协议，ANT+通信模块最多可以与外部8个支持ANT+无线通信协议的传感器相连接；此时，ANT+通信模块接收外部ABT+设备的数据，并将数据发送至MCU微控单元进行处理。
当系统选择的工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，ANT+通信模块通过ANT+无线通信协议与客户端骑行软件进行连接，此时的ANT+通信模块只接受来自MCU微控单元的数据，并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件。
所述的显示模块可以显示出系统当前通过模式选择选择的工作模式；同时，显示模块也可以显示系统当前所处模式的连接状态和连接信息。
本发明的优点和积极效果是：
本发明是一种基于普通骑行台的联网骑行控制系统，系统通过采用蓝牙通信模块、ANT+通信模块和MCU微控单元实现不同通信协议的数据中转功能，使普通非智能款的骑行台可以实现与客户端骑行软件的联网骑行。系统的通信模式选择模块可以通过按键进行选择，当外部的传感器都是支持蓝牙无线通信，但是客户端骑行软件只支持ANT+无线通信协议进行通信时，系统通过通信模式选择模块选择蓝牙通信接收，ANT+通信发送数据模式；当外部的传感器都是支持ANT+无线通信，但是客户端骑行软件只支持蓝牙无线通信协议进行通信时，系统通过通信模式选择模块选择ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据模式；并且，系统在连接外部传感器时可以通过蓝牙微微网连接多个支持蓝牙通信协议的外部传感器设备，也可以通过ANT+通信协议同时连接多个支持ANT+通信协议的外部传感器设备。系统通过显示模块，显示出系统通过通信模式选择模块选择的工作模式信息，并且显示模块还可以显示出系统连接的外部传感器设备的数目，以及需要发送至客户端骑行软件的骑行数据等信息。
附图说明
图1为本发明的应用环境的示意图；
图2为本发明的系统原理框图；
具体实施方式
以下为结合附图对本发明的实施做进一步详述。
一种基于普通骑行台的联网骑行控制系统，如附图1(本发明的应用环境示意图)所示：普通骑行台的联网骑行控制系统应用环境包括：普通骑行台的联网骑行控制系统1、PC客户端2、心率带3、安装了自行车的普通非智能款骑行台4、功率曲柄5、速度传感器6。其中a为普通骑行台的联网骑行控制系统1的模式选择按钮。普通骑行台的联网骑行控制系统1通过ANT+通信协议连接外部ANT+协议的传感器设备，连接的ANT+设备有心率带3、功率曲柄5、速度传感器6；通过蓝牙通信协议连接PC客户端2；普通骑行台的联网骑行控制系统1接收心率带3、功率曲柄5、速度传感器6的数据，并将数据经过处理后发送至PC客户端2，从而实现普通非智能款的骑行台与客户端骑行软件的联网骑行。
结合图2，本发明的系统原理框图
对于本发明所描述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统它包括：
电源模块：
电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接；电源模块将输入电压转变成稳定的直流电压，并将稳定的直流电压输出至MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块；
MCU微控单元：
MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接。
MCU微控单元可以使用STM32系列低成本单片机作为系统的MCU微处理器，并结合相应的最小系统电路组成系统的MCU微控单元；MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块、显示模块相连接；
当通信模式选择模块选择ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收来自ANT+通信模块的数据，并对数据进行解码、汇总、处理，然后将处理后的数据发送至蓝牙通信模块，由蓝牙通信模块将数据发送至客户端骑行软件；
当通信模式选择模块选择蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收外部蓝牙设备的数据，并对数据进行处理，将处理后的数据通过ANT+通信模块发送至支持ANT+通信协议的客户端骑行软件进行无线通信。
由于，本实施案例选择的模式为，ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式，对于该模式下普通骑行台的联网骑行控制系统的MCU微控单元工作方式如下：
MCU微控单元接收到心率带通过ANT+通信协议传输来的心率数据，如接收到的心率数据如下：
0x00 0xff 0xff 0xff 0x3f 0xdf 0x56 0x48
其中MCU微控单元接收到心率数据的8个字节，先后对8个字节数据进行解码，解码的依据是8个字节的第1位0x00，对应ANT+协议数据页page0，表示为瞬时心率数据页，第8位0x48表示为瞬时心率值，将0x48转化成十进制后对应的瞬时心率值为72(BPM)。
MCU微控单元接收到功率曲柄通过ANT+通信协议传输来的功率数据，如接收到的功率数据如下：
0x10 0xff 0xff 0x46 0xe6 0x00 0x62 0x00
其中MCU微控单元接收到功率数据的8个字节，先后对8个字节数据进行解码，解码的依据是8个字节的第1位0x10，对应ANT+协议数据页page16，表示为瞬时功率数据页，第7位0x62表示为瞬时功率的低八位，第8位0x00表示为瞬时功率的高八位，将0x0062转化成十进制后对应的瞬时功率值为98(W)。
MCU微控单元接收到速度传感器通过ANT+通信协议传输来的速度数据，如接收到的两次速度数据如下：
0x10 0x27 0x05 0x00 0xd4 0x03 0x05 0x00
0xf8 0x2a 0x06 0x00 0xbc 0x07 0x06 0x00
其中MCU微控单元接收到速度数据的8个字节，先后对8个字节数据进行解码，解码使用的是ANT+数据手册中默认数据页page0，其中第5位为速度事件时间的低8位，第6位为速度事件时间的高8位，第7位为速度事件中踏板转数的低8位，第8位为速度事件中踏板转数的高8位。
根据ANT+数据手册可得到速度数据的计算公式如下：
其中Speed为速度值，Circumference为自行车的轮径周长，在本实施案例中设置自行车的轮径周长为2(m)，RevCountN-1为上一次的踏板转数，RevCountN为当前的踏板转数，MeasTimeN-1为上一次的速度采样时间，MeasTimeN为当前的速度采样时间。
此时的速度为：
根据计算出的速度值2.048(m/s)，保留小数点后一位并进行四舍五入获得最后需要发送的速度值为2.0(m/s)。
MCU微控单元将以上通过ANT+接收到的数据根据数据页进行解码后获得的心率、功率、速度和踏频值进行汇总后再对他们进行处理，处理后的数据再由系统的蓝牙通信模块发送至客户端骑行软件，汇总和处理后的数据可以如下所示：
1 2 3 0 0 0 7 2 2 1
数据的前三位(‘1’，‘2’，‘3’)和最后两位(‘2’，‘1’)为一帧数据的帧头和帧尾；第4位设置为标志位，标志位为‘0’时，则表示通过蓝牙模块发送的数据为心率数据，第6位、第7位、第8位数据分别为心率值的百位、十位和个位数据；
1 2 3 1 0 0 9 8 2 1
数据的前三位(‘1’，‘2’，‘3’)和最后两位(‘2’，‘1’)为一帧数据的帧头和帧尾；第4位设置为标志位，标志位为‘1’时，则表示通过蓝牙模块发送的数据为功率数据，第5位、第6位、第7位和第8位数据分别为功率值的千位、百位、十位和个位数据；
1 2 3 2 0 0 2 0 2 1
数据的前三位(‘1’，‘2’，‘3’)和最后两位(‘2’，‘1’)为一帧数据的帧头和帧尾；第4位设置为标志位，标志位为‘2’时，则表示通过蓝牙模块发送的数据为速度数据，第5位、第6位、第7位和第8位数据分别为速度值的百位、十位、个位和小数位数据。
蓝牙通信模块：
蓝牙通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为蓝牙通信模块提供驱动电压；
蓝牙通信模块接收外部蓝牙设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；蓝牙通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持蓝牙通信协议的PC/手机客户端；
由于，本实施案例选择的模式为，ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式，所以在本实施案例中蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议实现与客户端骑行软件无线通信，同时蓝牙通信模块只接收来自MCU微控单元的数据，并通过蓝牙无线通信协议向客户端骑行软件发送数据，发送的数据有心率数据、功率数据、速度数据。
ANT+通信模块：
ANT+通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为ANT+通信模块提供驱动电压；
ANT+通信模块接收外部ANT+设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；ANT+通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持ANT+无线通信协议的PC/手机客户端；
由于，本实施案例选择的模式为，ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式，所以在本实施案例中ANT+通信模块与外部支持ANT+无线通信协议的ANT+传感器设备无线连接，并通过ANT+无线通信协议接收来自心率带、功率曲柄、速度传感器的心率数据、功率数据、速度数据。并将数据发送MCU微控单元进行处理。
通信模式选择模块：
通信模式选择模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为通信模式选择模块提供驱动电压；通信模式选择模块通过按键进行系统模式选择，并将信号传输至MCU微控单元；
由于，本实施案例选择的模式为，ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式，所以在本实施案例中通信模式选择模块选择的模式为ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式。
显示模块：
显示模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为显示模块提供驱动电压；显示模块接收来自MCU微控单元的显示信号，并对其进行显示；
由于，本实施案例选择的模式为，ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据的模式，所以在本实施案例中显示模块显示的信息为：ANT+通信接收，蓝牙通信发送数据模式；ANT+设备通过ANT+无线通信协议连接了3个传感器设备(分别为心率带、功率曲柄、速度传感器)；系统发送的数据内容为：心率值72(BPM)、功率值98(W)，速度值2(m/s)。
以上是整个系统的控制情况。首先，由于基于普通骑行台的联网骑行控制系统的显示模块可以显示出系统的通信模式以及通信转态等信息，使系统可以在不连接客户端骑行软件的时候也能够显示出普通骑行台用户的骑行数据。其次，基于普通骑行台的联网骑行控制系统通过通信模式选择模块对系统通信模式进行选择，从而使系统可以适用于蓝牙无线通信协议和ANT+无线通信协议的传感器设备，适用于支持蓝牙无线通信协议和ANT+无线通信协议的客户端骑行软件。最后，基于普通骑行台的联网骑行控制系统由于使用了两个不同无线通信协议(蓝牙无线通信协议和ANT+无线通信协议)的无线通信模块(蓝牙通信模块和ANT+通信模块)，其中一个无线通信协议对应的无线通信模块用来连接外部支持同样的无线通信协议的多个传感器设备，接收多个传感器设备的数据；另一个无线通信协议对应的无线通信模块用来实现与客户端骑行软件的无线连接，传输数据至客户端骑行软件，使普通非智能款的骑行台实现与客户端骑行软件的联网骑行。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：MCU微控单元分别与蓝牙通讯模块和ANT+通讯模块双向数据通信连接，MCU微控单元还连接通信模式选择模块、显示模块；具体包括：
电源模块：电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接；电源模块将输入电压转变成稳定的直流电压，并将稳定的直流电压输出分别至MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块；
MCU微控单元：MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接；MCU微控单元可以接收蓝牙通信模块、ANT+通信模块的无线数据，经过MCU微控单元处理后再通过蓝牙通信模块、ANT+通信模块将数据进行无线发送；MCU微控单元接收通信模式选择模块的信息，对系统运行模式进行选择，并向显示模块发送当前系统信息；
蓝牙通信模块：蓝牙通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为蓝牙通信模块提供驱动电压；蓝牙通信模块接收外部蓝牙设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；蓝牙通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持蓝牙通信协议的PC/手机客户端；
ANT+通信模块：ANT+通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接；电源模块为ANT+通信模块提供驱动电压；ANT+通信模块接收外部ANT+设备的无线数据，并将无线数据传输至MCU微控单元；ANT+通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息，并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持ANT+无线通信协议的PC/手机客户端；
通信模式选择模块：通信模式选择模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为通信模式选择模块提供驱动电压；通信模式选择模块通过按键进行工作模式选择，并将信号传输至MCU微控单元；
显示模块：显示模块与电源模块、MCU微控单元相连接；电源模块为显示模块提供驱动电压；显示模块接收来自MCU微控单元的显示信号，并对其进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：所述的通信模式选择模块通过模块中的按键对工作模式进行选择，选择ANT+通信模块接收、蓝牙通信模块发送模式，或者选择蓝牙通信模块接收、ANT+通信模块发送模式；实现支持不同通信协议的骑行台对蓝牙或者ANT+通信协议的骑行软件的兼容。
3.根据权利要求1所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：所述的MCU微控单元根据所选择的模式进行数据解码、汇总、处理和发送；
当通信模式选择模块选择ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收来自ANT+通信模块的数据，并对数据进行解码、汇总、处理，然后将处理后的数据发送至蓝牙通信模块，由蓝牙通信模块将数据发送至客户端骑行软件；
当通信模式选择模块选择蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，MCU微控单元接收外部蓝牙设备的数据，并对数据进行处理，将处理后的数据通过ANT+通信模块发送至支持ANT+通信协议的客户端骑行软件进行无线通信。
4.根据权利要求1所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：所述的蓝牙通信模块，当工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议与客户端骑行软件进行连接，此时的蓝牙通信模块只接受来自MCU微控单元的数据，并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件；
当工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，蓝牙通信模块将通过蓝牙无线通信协议与外部支持蓝牙无线通信协议的传感器组建蓝牙微微网，并接收来自蓝牙微微网中外部多个传感器设备的数据，再将数据发送至MCU微控单元进行处理。
5.根据权利要求1所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：所述的ANT+通信模块，当工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时，ANT+通信模块将通过ANT+无线通信协议与外部支持ANT+无线通信协议的传感器进行连接，根据ANT+无线通信协议，ANT+通信模块最多可以与外部8个支持ANT+无线通信协议的传感器相连接；此时，ANT+通信模块接收外部ABT+设备的数据，并将数据发送至MCU微控单元进行处理；
当工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时，ANT+通信模块通过ANT+无线通信协议与客户端骑行软件进行连接，此时的ANT+通信模块只接受来自MCU微控单元的数据，并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件。
6.根据权利要求1所述的基于普通骑行台的联网骑行控制系统，其特征在于：所述的显示模块显示当前的工作模和当前所处模式的连接状态和连接信息。
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