CN102893627A - 用于应用触觉压力传感器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种无线通信的方法，包括向触觉压力传感器装置发送配置信息，基于该配置信息从触觉压力传感器装置接收压力传感器数据，以及向用户发送所接收的触觉压力传感器数据。

Description

用于应用触觉压力传感器的方法和装置
技术领域
一般地，下面的描述涉及针对触觉压力传感器的应用，更具体地，下面的描述涉及用于应用触觉压力传感器、从传感器获取数据和向用户提供数据的装置和方法。
背景技术
触觉压力传感器测量触摸压力。该技术已经成功地应用于触摸屏。其它应用也可以从触觉压力传感器技术的使用中获利。当前，在本领域中存在在其它应用中使用触觉压力传感器技术的需要，例如在体育、健康和汽车应用中。
发明内容
在本发明内容的一个方面，提供了一种用于无线通信的方法、计算机程序和装置，在其中，向触觉压力传感器装置发送配置信息，基于所述配置信息从所述触觉压力传感器装置接收压力传感器数据，以及向用户提供所接收的触觉压力传感器数据。
在本发明内容的一个方面，一种用于获取和提供压力反馈信息的系统，包括装置、用户设备和服务器。所述装置包括多个嵌入的触觉压力传感器和用于从所述触觉压力传感器发送压力传感器数据的收发机。所述用户设备包括用于从所述装置接收所述压力传感器数据和用于发送所述压力传感器数据的收发机。所述服务器用于从所述用户设备接收所述压力传感器数据。
在本发明内容的一个方面，一种用于无线通信的装置，包括主体、在至少两个相对的表面上嵌入所述主体的多个触觉压力传感器、收发机、耦合到所述收发机并耦合到所述触觉压力传感器的处理系统。所述处理系统配置为从所述触觉压力传感器接收触觉压力信息，并当触觉压力信息指示与挤压所述主体相一致的在至少两个相对的表面上的所述触觉压力传感器的同时激活时，通过所述收发机联系紧急服务。
在本发明内容的一个方面，一种用于无线通信的装置，包括处理系统、耦合到所述处理系统的收发机，以及耦合到所述处理系统的显示器。所述处理系统配置为发送压力传感器配置，压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述压力传感器数据的发送速率。所述处理系统还配置为以所述发送速率接收压力传感器数据，并以所述采样速率进行抽样，所述压力传感器数据包括所采用的多个触觉压力和与所采样的触觉压力相关联的时间戳。所述处理系统还配置为处理所接收的压力传感器数据。所述处理系统还配置为在所述显示器上显示处理后的数据。
在本发明内容的一个方面，一种用于无线通信的装置，包括可以在其上可以施加压力的表面、嵌入所述表面的多个压力传感器、耦合到所述压力传感器的控制器、以及耦合到所述控制器的收发机。所述控制器配置为接收压力传感器配置，压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述压力传感器数据的发送速率。所述控制器还配置为从所述压力传感器获取压力传感器数据。所述控制器还配置为将所述压力传感器数据和相关联的时间戳发送给用户设备。
附图说明
图1是示出了示例性硬件配置的框图。
图2是用户设备（UE）的框图。
图3是触觉压力传感器的栅格的示图。
图4是具有触觉压力传感器的鞋底的示图。
图5是具有触觉压力传感器的拳击手套的示图。
图6是示出了包括触觉压力传感器设备和UE的协议架构的框图。
图7是示出了系统消息流序列的示图。
图8是示出了系统描述符消息的配置的示图。
图9是示出了压力传感器设备和UE之间的消息格式的示图。
图10是示出了设备注册消息的示图。
图11是示出了数据上传参数初始化消息的示图。
图12是示出了数据上传场景的示图。
图13是示出了数据上传消息的示图。
图14是示例性方法的流程图。
图15是示出了示例性装置的功能的框图。
具体实施方式
下面参照附图更全面地描述了本新颖系统、装置和方法的各个方面。但是，教导的公开可以以很多不同的形式来实现，而不应该解释为受限于贯穿本申请中所提出的任何特定的结构或功能。相反地，提供这些方面使得本发明将更透彻和完整，并将本发明的范围充分地传达给本领域的技术人员。根据本申请中的教导，本领域的技术人员应该了解，本发明的范围意在覆盖本申请中所公开的新颖系统、装置和方法的任何方面，无论其是独立实现或与本发明的任何其它方面组合来实现的。举个例子，可以使用本申请中所提出的任何数量个方面来实现装置或实施方法。另外，本发明的范围意在覆盖使用其它结构、功能体，或除了本申请中所提出的本发明的各个方面之外的或不同于本申请中所提出的本发明的各个方面的结构和功能体来实施的这样的装置或方法。应该理解的是，可以由权利要求的一个或多个单元来实现本申请中所公开的本发明的任何方面。
适于合并本发明的各个方面的装置的示例包括，但并不限于，能够在无线网络中操作的UE。UE可以称为移动电话、用户终端、无线终端、移动站、移动设备、用户站、无线设备、终端、接入终端、节点、手持设备或一些其它适用的术语。贯穿本公开所描述的各个概念意在应用于所有适当的装置，而不考虑其具体的命名。
现在将参照图1提出一种装置的各个方面。图1是示出了示例性硬件配置的框图。如图1中所示出的，压力传感器设备100与UE 120通信，UE120与服务器140通信。压力传感器设备100包括控制器/处理器102、耦合到控制器102的触觉压力传感器104、耦合到控制器102的存储器106和耦合到控制器102的收发机108。触觉压力传感器104向控制器102提供压力数据。控制器102将信息存储在存储器106中。当压力传感器设备100从UE120接收针对数据的请求时，该压力传感器设备100使用低功率无线电，诸如，例如利用蓝牙
Figure BDA00002260632900041
蓝牙低能量技术、紫蜂（Zigbee）TM或ANT向UE 120发送数据。蓝牙
Figure BDA00002260632900043
是蓝牙特殊兴趣小组（SIG）的注册商标。紫蜂TM是紫蜂联盟的商标。
压力传感器设备100可以插入到用于获取与装置的使用相关的压力测量结果的装置中。例如，在体育应用中，可以将传感器104设置（layered）并嵌入到鞋底中，剩余的压力传感器设备100嵌入到或位于每个鞋子中。也就是，传感器104可以设置并嵌入到可插入的鞋底中，或设置并嵌入到鞋子自身中，在可插入的鞋底的位置之下。剩余的压力传感器设备100耦合到传感器104并且可以位于鞋底的里面或外面，使得其对用户而言不是障碍。
图2是UE 120的框图。UE 120包括处理器124、耦合到处理器124的机器可读介质（存储器）126，以及耦合到处理器124的收发机128。UE 120能够通过低功率无线电与压力传感器设备100通信，并通过空中接口与基站通信，该基站将所接收的数据中继给服务器140。在一种配置中，UE 120是用于从压力传感器设备100收集数据并将数据中继给服务器140的集线器。在另一种配置中，UE 120是蜂窝电话，并包括显示器130。在这种配置中，UE 120可以通过显示器130向用户显示所收集的数据。
在另一种配置中，UE 120还包括触觉压力传感器104。在这种配置中，UE 120可以不与远程压力传感器设备100通信，而是从UE 120中的触觉压力传感器104获取输入并将与该输入相对应的信息中继给服务器104，或者，向应急服务发起紧急呼叫。在这种配置中，触觉压力传感器104可以用作紧急触发装置。很多蜂窝电话提供紧急按钮以使得用户，通常是年纪大的用户，可以发起紧急呼叫（例如，911、看护或应急服务）。但是，由于在紧急情况下难以定位按钮导致紧急按钮的激活可能是困难，或者由于翻盖式电话配置导致紧急按钮的激活可能被延迟。在示例性的配置中，触觉压力传感器104位于UE 120上，使得用户可以挤压UE 120以发起紧急呼叫。在这种配置中，可以将触觉压力传感器在至少两个相对的表面上嵌入在UE的主体中，使得与挤压该主体相一致的触觉压力传感器的同时激活可以发起紧急呼叫。
再次参照图2，处理器124和机器可读介质126可以共同称为处理系统122。但是，针对某些处理器124配置，处理系统122可以包括没有机器可读介质126的处理器124。处理系统122可以包括一个或多个处理器。这一个或多个处理器可以利用通用微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑设备（PLD）、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件组件或能够执行信息的计算或其它操作的任何其它适当实体的任意组合来实现。
处理系统122还可以包括用于存储软件的机器可读介质126。无论称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其它，软件应该广泛地解释为意指任何类型的指令。指令可以包括代码（例如，以源代码格式、二进制代码格式、可执行代码格式或任何其它适当格式的代码）。当一个或多个处理器执行指令时，使得处理系统122执行下面描述的各个功能以及其它的协议处理功能。
机器可读介质126可以包括集成到一个或多个处理器的存储器。机器可读介质126还可以包括位于一个或多个处理器外部的存储器，例如随机存取存储器（RAM）、闪存、只读存储器（ROM）、可编程只读存储器（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM、DVD或任何其它适当的存储设备。另外，机器可读介质126可以包括对数据信号进行编码的传输线或载波。本领域的技术人员将认识到如何能最好的实现针对处理系统的所描述的功能。
图3是触觉压力传感器104的栅格（grid）的示意图。触觉压力传感器104被设置在栅格中，其中电极202在列中延伸并且与在行中延伸的电极204重叠。在重叠的部分形成电容器，其中，电容量等于由电极202、204之间的距离所划分的重叠的区域。可以通过选择行电极204中的一个和列电极202中的一个来测量电容量。
图4是具有触觉压力传感器的鞋底的示图。如上文所提及的，压力传感器设备100可以嵌入到鞋子或靴子的鞋底302中。这样的配置可以用于诸如自行车、高尔夫、滑雪和跑步之类的体育应用中以测量运动员的表现，例如力量、平衡和节奏。UE 120可以配置为获取GPS信息并将该GPS信息与来自压力传感器设备100的数据进行关联以使速度、加速度和高度信息与压力数据相互关联。
图5是具有压力传感器设备100的拳击手套506的示图。该压力传感器设备100可以嵌入到拳击手套306中，其中，触觉压力传感器104位于手套的指关节区域，压力传感器设备100的剩余组件位于该拳击手套的手腕附近或其它非接触的部分。在这样的配置中，压力传感器设备可以对一拳的撞击的力量提供反馈，从而为运动员提供有价值的训练信息或者利用信息来判断一拳是否已着陆（landed）。
压力传感器设备100可以在其它应用中使用，如例如用于关节炎的锻炼工具内，例如挤压球。该锻炼工具可以设置有触觉压力传感器104并使用低功率无线电从该触觉压力传感器104卸载数据，以报告和分析用户的握力、力量、灵巧性、移动性和运动技巧。如上文所讨论的，可以将数据卸载到UE 120，例如蜂窝电话，并在该蜂窝电话上实时进行分析。作为替换或另外的，可以将数据卸载到服务器140并通过互联网进行分析。服务器140配置为利用先前接收的传感器数据来处理所卸载的数据以获取趋势信息。服务器140将趋势信息提供给用户。
压力传感器设备100还可以在步行手杖中使用以针对用户的步行模式，例如用户是否前倾或侧倾。在这样的配置中，压力传感器可以位于步行手杖的底面上以检测用户的步行和倾斜模式。可以将来自压力传感器的信息提供给医师以诊断潜在的可能摔倒的早期标记。
压力传感器设备100还可以在头盔中使用，例如橄榄球头盔，以在压力数据包括大于特定门限的压力的情况下预测可能发生碰撞。在这样的配置中，触觉压力传感器可以设置在头盔的内表面上。将来自头盔的数据可以卸载到UE 120，然后卸载到服务器140，在服务器中可以分析数据以确定是否评估特定的球员。
压力传感器设备100还可以在汽车应用中使用，例如监控司机的行为。统计数据显示司机注意力分散是造成汽车事故的最大原因。司机注意力分散的一个迹象是他们的手没有正确地握紧方向盘。具体而言，压力传感器设备100可以与方向盘一起使用以检测用户的紧握情况中的改变，并检测一只手还是两只手与方向盘充分接触，因为单手驾驶可能表明着该司机正在发送信息或将另一只手用于非驾驶的目的。此外，只有少于一只手接触，例如单指，可能表明潜在的危险驾驶习惯。在这样的配置中，触觉压力传感器104可以嵌入在方向盘中当驾驶车辆时司机可能握紧的区域。可以将来自触觉压力传感器104的数据通过无线信号或有线中继给UE 120，然后向车队管理控制中心发送。可以在该中心处使用该数据来警告司机。
这样的应用还可以用于非商业的汽车中以监控新手或青少年司机的鲁莽行为，例如将双手离开方向盘。可以由保险公司收集这一信息以用于风险分析和针对计划覆盖范围的评估。
图6是示出了包括压力传感器设备100和UE 120的协议架构的框图。如图6中所示出的，压力传感器设备100包括低功率无线电（LPR）组件和传感器应用104。压力传感器设备100与UE 120通信，UE通过无线网络150和分组数据服务节点（PDSN）160与传感器应用服务器140通信。
图7是示出了系统消息流序列的示图。如图7中所示出的，有两个压力传感器设备100，一个是主设备402，另一个是从设备404。这样的配置可用于鞋底应用，其中，一个鞋底嵌入有配置为主设备402的压力传感器设备，另一个鞋底嵌入有配置为从设备404的压力传感器设备。UE 120首先针对数据上传进行注册（410）。接下来，应用服务器140初始化数据上传参数（412）。接下来，UE 120与主传感器部件402配对（414）。主传感器部件402从存储器（416）载入系统描述符。主传感器部件402连接到从部件（418）。UE 120读取该系统描述符（420）。UE 120针对数据尺寸和数据速率配置缓存（422）。然后，UE 120开始传感器数据的收集（424）。主传感器部件402从主传感器部件402和从传感器部件404中的传感器（426）中获取数据。UE 120读取传感器数据（428）。UE 120还可以执行GPS定位（430）。UE 120将传感器数据和GPS数据上传到应用服务器140（432）。步骤428到432可以重复。UE 120可以以与UE 120读取传感器数据的周期不同的周期执行GPS定位。随后，UE 120停止传感器数据的收集（434），主设备停止数据获取（436），并且UE 120通知应用服务器140其在终止数据上传会话（438）。
图8是示出了系统描述符消息440的配置的示图。字节0定义了以0.1Hz为单位的传输速率，字节1是以0.5Hz为单位的采样速率，字节2到9是传感器尺寸。系统描述符消息440由主传感器部件402在步骤420（图7）中向UE 120发送。该系统描述符消息440向UE 120通知主传感器部件和从传感器部件402、404的发送速率、采样速率和传感器尺寸。如图8中所指出的，假设在主传感器部件和从传感器部件402、404中的每一个中有4个传感器，因此系统描述符消息具有固定的10字节尺寸。如果不存在从传感器，则传感器4-7会报告0尺寸。传感器尺寸定义了在主传感器部件和从传感器部件402、404中的特定传感器的尺寸并且作为单元的数目给出，其中，每个单元为两个字节长。无论所配置的设备的数量，最大的帧尺寸是每部件24个单元（主从部件共48个）。采样速率的范围是0.5-100Hz，发送速率范围是0.1-25Hz。
图9是示出了在步骤428（图7）中所使用的在压力传感器设备100和UE 120之间的消息格式的示图。如图9中所示出的，每个数据帧包括11-字节的头部，包括头部（2字节）、版本、设备类型、设备ID、帧计数器、系统状态和精确到1ms的时间戳（4字节）。可以将头部字节设置为0xFF，其不能在数据中自然地出现，因此其可以用于标识消息的开始。该设备类型和设备ID可以分别标识类别和子类别。例如，设备类型可以是拳击，设备ID可以是头盔或手套。帧计数器是帧数量并用于检测丢失的帧。系统状态是诸如从链路状态（即，从部件的丢失）或是否已有硬件错误之类的系统的状态。数据跟在11-字节的头部之后。数据包括来自每个传感器（包括从设备）的数据。如果丢失了到从设备的连接，则针对其数据返回0。在数据之后是校验和。如所示出的，校验和是8比特，但是可以更大，例如16比特。该校验和可以是8比特或16比特循环冗余校验码（CRC）。
图10是示出了在步骤410（图7）中使用的设备注册消息500的示图。该设备注册消息500由UE 120使用来注册到服务器140以用于数据上传。该消息500包括协议版本502、消息类型504、设备ID 508并且可以另外包括能力标志506。协议版本502指定当前的协议版本。消息类型504标识正在使用的消息类型。能力标志506标识设备的无线、硬件和软件能力。设备ID 508是唯一的设备标识符。如果UE 120是移动站（即，蜂窝电话），则设备ID 508包括移动站识别号码（MSIN）510，并且可以另外包括移动国家码（MCC）512和移动网络码（MNC）514。
图11是示出了在步骤412（图7）中使用的数据上传参数初始化消息600的示图。数据上传参数初始化消息600从服务器140发送给UE 120。该消息600包括协议版本602、消息类型604、起始时间606、结束时间608、GPS定位频率610和上传频率612。协议版本602指定当前的协议版本。消息类型604标识正在使用的消息。起始时间606是开始上传数据的时间。结束时间608是停止上传数据的时间。GPS定位频率610是GPS定位应该采用的频率。上传频率612是应该在其上向应用服务器上传数据的频率。
数据上传参数初始化消息600允许服务器140请求何时应该收集数据、上传频率、GPS定位是否应该伴随传感器数据以及GPS定位的频率。当GPS频率被设置为0时，不执行GPS定位。在这样的配置中，可以保护压力传感器设备100的电池寿命，因为服务器140能够通过消息600中的参数有效地控制电池的使用。
图12是示出了数据上传场景的示图。根据数据上传和GPS定位的频率，每个数据上传可以包含来自传感器和多个GPS定位的多个数据帧。如图12中所示出的，传感器和GPS数据以每12帧一次的频率上传，GPS定位每4帧一次的执行。一束可以定义为GPS定位之间的帧的数量，在这个示例中是4。
图13是示出了在步骤432（图7）中使用的数据上传消息700的示图。数据上传消息700包括协议版本702、消息类型704、设备ID 706和束计数714。设备ID 706包括MCC 708、MNC 710和MSIN 712。束计数714包括束计数器716、GPS位置718、GPS时间戳720和束中的帧的数量722。束中的帧的数量722包括帧计数器724、帧时间戳726、帧有效载荷尺寸728和数据730。束计数器716是束号。GPS位置718是针对给定束的GPS定位，GPS时间戳720是进行GPS定位的时间，帧计数器724是束的帧号，以及帧有效载荷尺寸728是帧的尺寸。
再次参照图1和图2，如上文所讨论的，用于获取和提供压力反馈信息的系统包括装置100、UE 120和服务器140。装置100包括多个内嵌的触觉压力传感器104和用于从触觉压力传感器104发送压力传感器数据的收发机108。UE 120包括用于从装置100接收压力传感器数据和用于发送该压力传感器数据的收发机128。服务器140从UE 120接收压力传感器数据。
在一种配置中，UE 120还包括处理系统122和显示器130。处理系统122配置为当从装置100接收压力传感器数据的时候，处理所接收的压力传感器数据和在显示器130上为用户显示处理后的数据。在一种配置中，服务器140配置为利用先前的压力传感器数据处理该压力传感器数据以获取趋势信息，以及配置为向用户提供该趋势信息。
在一种配置中，装置100是头盔，触觉压力传感器104放置于头盔的内表面上以检测内表面上的撞击力。在一种配置中，装置100是方向盘，触觉压力传感器104位于方向盘上以检测一只手还是两只手与方向盘充分接触。在一种配置中，装置100是步行手杖，并且触觉压力传感器104位于步行手杖的底面上以检测使用该步行手杖的用户的行走和倾斜模式。在一种配置中，装置100是拳击手套，并且触觉压力传感器104位于拳击手套的撞击表面上以检测对该撞击表面的撞击力。在一种配置中，装置100是鞋底，触觉压力传感器104位于鞋底以检测用户的节奏和倾斜模式。在一种配置中，装置100是挤压球（squeeze ball），并且触觉压力传感器104设置于挤压球的表面以检测用户的挤压力。该装置可以是其它类型的设备，如例如，可以由投手紧握的握力球（gripping ball），使得投手可以练习特定的紧握并确定针对特定类型的投掷他或她对球是否具有正确的紧握。
在一种配置中，UE 120配置为进行发送，装置100配置为接收压力传感器配置，该压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的压力传感器数据的发送速率。在一种配置中，装置100配置为进行发送，UE 120配置为使用低功率无线电接收压力传感器数据。在一种配置中，装置100配置为进行发送，UE 120配置为接收具有相关联的时间戳的压力传感器数据。在一种配置中，UE 120配置为接收GPS信号，以基于该GPS信号确定GPS位置，以将GPS位置与所接收的压力传感器数据相关联，并将该GPS位置和相关联的压力传感器数据发送给服务器140。在一种配置中，服务器140配置为使GPS位置与相关联的压力传感器数据相关以获取如与相关联的压力传感器数据相关的速度、加速度和高度信息。在一种配置中，服务器140配置为向UE 120发送请求，请求关于何时应该由装置100收集压力传感器数据、装置100的上传频率、UE 120是否应该获取与所接收的压力传感器数据相关联的GPS坐标、以及UE 120应该获取GPS坐标的频率的信息。
用于无线通信的UE 120可以包括：主体、在至少两个相对的表面上嵌入到主体中的多个触觉压力传感器104、收发机128和耦合到该收发机128并耦合到触觉压力传感器104的处理系统122。处理系统122可以配置为从触觉压力传感器104接收触觉压力信息，并且当触觉压力信息指示与挤压主体相一致的在至少两个相对的表面上的触觉压力传感器104的同时激活时，通过收发机128联系紧急服务。
在一种配置中，用于无线通信的UE 120包括处理系统122、耦合到该处理系统122的收发机128和耦合到该处理系统122的显示器130。处理系统122配置为发送压力传感器配置，该压力传感器配置包括用于对触觉压力采样的采样速率和用于发送与所采样的触觉压力相对应的压力传感器数据的发送速率；以发送速率接收压力传感器数据并以采样速率进行采样，该压力传感器数据包括多个所采样的触觉压力和与所采样的触觉压力相关联的时间戳；处理所接收的压力传感器数据；以及在显示器130上显示处理后的数据。
在一种配置中，处理系统122还配置为：接收GPS信号，基于GPS信号确定GPS位置，将GPS位置与所接收的压力传感器数据相关联，以及将该GPS位置与相关联的压力传感器数据一起发送给服务器140。在一种配置中，处理系统122配置为通过低功率无线电接收压力传感器数据。
在一种配置中，用于无线通信的装置100包括：在其上可以施加压力的表面、嵌入到该表面中的多个压力传感器104、耦合到该压力传感器104的控制器102、以及耦合到该控制器102的收发机108。控制器102配置为：接收压力传感器配置，该压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的压力传感器数据的发送速率；用于从压力传感器104获取压力传感器数据；以及向UE 120发送压力传感器数据和相关联的时间戳。
在一种配置中，装置100是鞋底、鞋子、靴子、头盔、拳击手套、手杖、挤压球和方向盘。如果知道对设备的表面应用压力可以给用户带来一些好处，则装置100可以是其它设备。
图14是示例性方法的流程图。该方法包括向触觉压力传感器装置发送配置信息（1402）并基于该配置信息从触觉压力传感器装置接收压力传感器数据（1404）。在一种配置中，该配置信息包括：用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的触觉压力传感器数据的发送速率。在一种配置中，触觉压力传感器数据包括以该采样速率采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。在一种配置中，压力传感器数据以发送速率进行接收。在一种配置中，该方法还包括接收GPS信号（1406）、基于该GPS信号确定多个GPS位置（1408）、将该GPS位置与基于时间戳信息所接收的触觉压力传感器数据相关联（1410），以及向用户提供所接收的触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置（1412）。在一种配置中，该方法还包括向服务器发送触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置（1414）。在一种配置中，触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。在一种配置中，低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
图15是示出了示例性装置120的功能的框图。示例性装置120包括：模块1502，用于向触觉压力传感器装置发送配置信息；以及模块1504，用于基于该配置信息从触觉压力传感器装置接收压力传感器数据。在一种配置中，该配置信息包括：用于对触觉压力进行采样的采样速率和用于发送与所采样的触觉压力相对应的触觉压力传感器数据的发送速率。在一种配置中，触觉压力传感器数据包括以该采样速率进行采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。在一种配置中，压力传感器数据是以发送速率接收的。在一种配置中，该示例性装置120还包括：模块1506，用于接收GPS信号；模块1508，用于基于该GPS信号确定多个GPS位置；模块1510，用于基于时间戳信息将该GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据相关联；以及模块1512，用于向用户提供所接收的触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置。在一种配置中，该示例性装置120还包括：模块1514，用于向服务器发送触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置。在一种配置中，触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。在一种配置中，低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
在一种配置中，用于无线通信的装置120包括：用于向触觉压力传感器装置发送配置信息的模块，用于基于该配置信息从触觉压力传感器装置接收压力传感器数据的模块，以及用于向用于提供所接收的触觉压力传感器数据的模块。在一种配置中，装置120还包括用于接收GPS信号的模块，用于基于该GPS信号确定多个GPS位置的模块，用于基于时间戳信息将该GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据相关联的模块，以及用于向用户提供所接收的触觉压力传感器数据与相关联的GPS位置的模块。在一种配置中，装置120还包括用于向服务器发送触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置的模块。上述模块是配置为执行上述模块所记载的功能的处理系统122。
提供前面的描述以使本领域的任何技术人员能够充分理解本发明的完整范围。对本申请中所公开的各种配置作出的修改对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，权利要求并不是意在限制为本申请中所描述的本发明的各个方面，而是和与权利要求的语言一致的整个范围保持一致，其中，除非具体声明，否则以单数形式对单元的引用并不是意在指“一个且只有一个”，而是指“一个或多个”。除非具体声明，否则术语“一些”指的是一个或更多个。已经将与贯穿本发明中所描述的各个方面的单元等同的所有结构和功能以引用的方式明确地并入本文中，并意在由权利要求所包含，这些等同的结构和功能是本领域的普通技术人员所知道的或将要知道的。此外，本发明中没有任何公开内容是想要奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确记载在权利要求书中。此外，不应依据美国专利法35U.S.C.第112条第6款来解释任何权利要求的构成要素，除非该构成要素明确采用了“功能性模块”的措辞进行记载，或者在方法权利中，该构成要素是使用“功能性步骤”的措辞来记载的。

Claims (57)

1.一种无线通信的方法，包括：
向触觉压力传感器装置发送配置信息；
基于所述配置信息从所述触觉压力传感器装置接收压力传感器数据；以及
向用户提供所接收的触觉压力传感器数据。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述配置信息包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述触觉压力传感器数据的发送速率。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述触觉压力传感器数据包括以所述采样速率进行采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述压力传感器数据是以所述发送速率接收的。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：
接收GPS信号；
基于所述GPS信号确定多个GPS位置；
基于所述时间戳信息将所述GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据进行关联；以及
将所接收的触觉压力传感器数据与相关联的GPS位置一起提供给所述用户。
6.如权利要求5所述的方法，还包括向服务器发送所述触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
9.一种用于无线通信的装置，包括：
用于向触觉压力传感器装置发送配置信息的模块；
用于基于所述配置信息从所述触觉压力传感器装置接收压力传感器数据的模块；以及
用于向用户提供所接收的触觉压力传感器数据的模块。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述配置信息包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述触觉压力传感器数据的发送速率。
11.如权利要求10所述的装置，其中，所述触觉压力传感器数据包括以所述采样速率进行采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述压力传感器数据是以所述发送速率接收的。
13.如权利要求12所述的装置，还包括：
用于接收GPS信号的模块；
用于基于所述GPS信号确定多个GPS位置的模块；
用于基于所述时间戳信息将所述GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据进行关联的模块；以及
用于将所接收的触觉压力传感器数据与相关联的GPS位置一起提供给所述用户的模块。
14.如权利要求13所述的装置，还包括用于向服务器发送所述触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置的模块。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。
16.如权利要求15所述的装置，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
17.一种计算机程序产品，包括：
计算机可读介质，包括用于以下各项的代码：
向触觉压力传感器装置发送配置信息；
基于所述配置信息从所述触觉压力传感器装置接收压力传感器数据；以及
向用户提供所接收的触觉压力传感器数据。
18.如权利要求17所述的计算机程序产品，其中，所述配置信息包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述触觉压力传感器数据的发送速率。
19.如权利要求18所述的计算机程序产品，其中，所述触觉压力传感器数据包括以所述采样速率进行采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。
20.如权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述压力传感器数据是以所述发送速率接收的。
21.如权利要求20所述的计算机程序产品，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下各项的代码：
接收GPS信号；
基于所述GPS信号确定多个GPS位置；
基于所述时间戳信息将所述GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据进行关联；以及
将所接收的触觉压力传感器数据与相关联的GPS位置一起提供给所述用户。
22.如权利要求21所述的计算机程序产品，其中，所述计算机可读介质还包括用于向服务器发送所述触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置的代码。
23.如权利要求22所述的计算机程序产品，其中，所述触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。
24.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
25.一种用于无线通信的装置，包括：
处理系统，配置为：
向触觉压力传感器装置发送配置信息；
基于所述配置信息从所述触觉压力传感器装置接收压力传感器数据；以及
向用户提供所接收的触觉压力传感器数据。
26.如权利要求25所述的装置，其中，所述配置信息包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述触觉压力传感器数据的发送速率。
27.如权利要求26所述的装置，其中，所述触觉压力传感器数据包括以所述采样速率进行采样的多个所采样的触觉压力以及与所采样的触觉压力相关联的时间戳信息。
28.如权利要求27所述的装置，其中，所述压力传感器数据是以所述发送速率接收的。
29.如权利要求28所述的装置，其中，所述处理系统还配置为：
接收GPS信号；
基于所述GPS信号确定多个GPS位置；
基于所述时间戳信息将所述GPS位置与所接收的触觉压力传感器数据进行关联；以及
将所接收的触觉压力传感器数据与相关联的GPS位置一起提供给所述用户。
30.如权利要求29所述的装置，其中，所述处理系统还配置为向服务器发送所述触觉压力传感器数据和相关联的GPS位置。
31.如权利要求30所述的装置，其中，所述触觉压力传感器数据是通过低功率无线电接收的。
32.如权利要求31所述的装置，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
33.一种用于获取和提供压力反馈信息的系统，包括：
包括多个嵌入的触觉压力传感器和用于从所述触觉压力传感器发送压力传感器数据的收发机的装置；
包括用于从所述装置接收所述压力传感器数据和用于发送所述压力传感器数据的收发机的用户设备；以及
用于从所述用户设备接收所述压力传感器数据的服务器。
34.如权利要求33所述的系统，其中，所述用户设备还包括处理系统和显示器，所述处理系统被配置为在从所述装置接收所述压力传感器数据的时候，处理所接收的压力传感器数据以及为用户在所述显示器上显示处理后的数据。
35.如权利要求33所述的系统，其中，所述服务器配置为利用先前的压力传感器数据处理所述压力传感器数据以获取趋势信息，以及配置为向用户提供所述趋势信息。
36.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是头盔，并且所述触觉压力传感器设置在所述头盔的内表面上以检测所述内表面上的撞击力。
37.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是方向盘，并且所述触觉压力传感器位于所述方向盘上以检测是一只手还是两只手与所述方向盘充分接触。
38.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是步行手杖，并且所述触觉压力传感器位于所述步行手杖的底面上以检测使用所述步行手杖的用户的步行和倾斜模式。
39.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是拳击手套，并且所述触觉压力传感器位于所述拳击手套的撞击表面上以检测在所述撞击表面上的撞击力。
40.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是鞋底，并且所述触觉压力传感器位于所述鞋底上以检测用户的节奏和倾斜模式。
41.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置是挤压球，并且所述触觉压力传感器设置在所述挤压球的表面上以检测用户的挤压力。
42.如权利要求33所述的系统，其中，所述用户设备配置为进行发送，而所述装置配置为接收压力传感器配置，所述压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述压力传感器数据的发送速率。
43.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置配置为进行发送，所述用户设备配置为使用低功率无线电接收所述压力传感器数据。
44.如权利要求43所述的系统，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
45.如权利要求33所述的系统，其中，所述装置配置为进行发送，所述用户设备配置为接收所述压力传感器数据和相关联的时间戳。
46.如权利要求33所述的系统，其中，所述用户设备配置为接收GPS信号，基于所述GPS信号确定GPS位置，将所述GPS位置与所接收的压力传感器数据进行关联，以及向所述服务器发送所述GPS位置和相关联的压力传感器数据。
47.如权利要求46所述的系统，其中，所述服务器配置为使所述GPS位置与相关联的压力传感器数据相关以获取与相关联的压力传感器数据相关的速度、加速度和高度信息。
48.如权利要求33所述的系统，其中，所述服务器配置为向所述用户设备发送请求，以请求关于何时应该由所述装置收集所述压力传感器数据、所述装置的上传频率、所述用户设备是否应该获取与所接收的压力传感器数据相关联的GPS坐标、以及所述用户设备应该获取所述GPS坐标的频率的信息。
49.一种用于无线通信的装置，包括：
主体；
在至少两个相对的表面上嵌入所述主体的多个触觉压力传感器；
收发机；以及
耦合到所述收发机并耦合到所述触觉压力传感器的处理系统，其被配置为从所述触觉压力传感器接收触觉压力信息，以及当所述触觉压力信息指示与挤压所述主体相一致的在所述至少两个相对的表面上的所述触觉压力传感器的同时激活时，通过所述收发机联系紧急服务。
50.一种用于无线通信的装置，包括：
处理系统；
耦合到所述处理系统的收发机，以及
耦合到所述处理系统的显示器，
其中，所述处理系统配置为：
发送压力传感器配置，所述压力传感器配置包括用于对触觉压力进行采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的所述压力传感器数据的发送速率；
以所述发送速率接收压力传感器数据，并以所述采样速率进行采样，所述压力传感器数据包括多个所采样的触觉压力和与所采样的触觉压力相关联的时间戳；
处理所接收的压力传感器数据；以及
在所述显示器上显示处理后的数据。
51.如权利要求50所述的装置，其中，所述处理系统还配置为：接收GPS信号，基于所述GPS信号确定GPS位置，将所述GPS位置与所接收的压力传感器数据进行关联，以及向服务器发送所述GPS位置与相关联的压力传感器数据。
52.如权利要求50所述的装置，其中所述处理系统配置为通过低功率无线电接收所述压力传感器数据。
53.如权利要求52所述的装置，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
54.一种用于无线通信的装置，包括：
在其上可以施加压力的表面；
嵌入到所述表面中的多个压力传感器；
耦合到所述压力传感器的控制器；以及
耦合到所述控制器的收发机，
其中，所述控制器配置为：
接收压力传感器配置，所述压力传感器配置包括用于对触觉压力进采样的采样速率以及用于发送与所采样的触觉压力相对应的压力传感器数据的发送速率；
从所述压力传感器获取压力传感器数据；以及
向用户设备发送所述压力传感器数据和相关联的时间戳。
55.如权利要求54所述的装置，其中，所述装置是从由鞋底、鞋子、靴子、头盔、拳击手套、手杖、挤压球和方向盘组成的组中选择的一个。
56.如权利要求54所述的装置，其中，所述控制器配置为使用低功率无线电进行发送。
57.如权利要求56所述的装置，其中，所述低功率无线电是从由蓝牙、蓝牙低能量、紫蜂和ANT组成的组中选择的一个。
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