KR101405349B1 - 촉각 압력 센서들을 적용하기 위한 방법들 및 장치 - Google Patents

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Abstract

무선 통신 방법은, 구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하는 단계, 구성 정보에 기초하여 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하는 단계, 및 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다.

Description

촉각 압력 센서들을 적용하기 위한 방법들 및 장치{METHODS AND APPARATUS FOR APPLYING TACTILE PRESSURE SENSORS}
다음의 설명은 일반적으로 촉각(tactile) 압력 센서들에 대한 애플리케이션들에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 촉각 압력 센서들을 적용하고, 센서들로부터 데이터를 획득하며, 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 장치 및 방법들에 관한 것이다.
촉각 압력 센서들은 터치 압력을 측정한다. 기술들은 터치 스크린들에 성공적으로 적용되었다. 다른 애플리케이션들은 또한 촉각 압력 센서 기술들의 사용으로부터 이익을 얻을 수 있다. 스포츠, 건강 및 자동차 애플리케이션들과 같은 다른 애플리케이션들에서의 촉각 압력 센서 기술들의 사용에 대한 당해 기술에서의 현재 필요성이 존재한다.
본 개시의 양상에서, 무선 통신을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 물건 및 장치가 제공되고, 여기서 구성 정보가 촉각 압력 센서 장치에 송신되고, 압력 센서 데이터가 구성 정보에 기초하여 촉각 압력 센서 장치로부터 수신되며, 수신된 촉각 압력 센서 데이터가 사용자에게 제공된다.
본 개시의 양상에서, 압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템이 장치, 사용자 장비 및 서버를 포함한다. 상기 장치는 복수의 내장(embed)된 촉각 압력 센서들 및 촉각 압력 센서들로부터의 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버를 포함한다. 사용자 장비는 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하고, 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버를 포함한다. 서버는 사용자 장비로부터 압력 센서 데이터를 수신하기 위한 것이다.
본 개시의 양상에서, 무선 통신을 위한 장치는, 바디(body), 적어도 2개의 대향 표면들 상에서 바디 내에 내장된 복수의 촉각 압력 센서들, 트랜시버, 및 트랜시버에 그리고 촉각 압력 센서들에 연결된 프로세싱 시스템을 포함한다. 상기 프로세싱 시스템은, 촉각 압력 센서들로부터 촉각 압력 정보를 수신하고, 촉각 압력 정보가 바디의 스퀴징(squeezing)과 일치하는, 적어도 2개의 대향 표면들 상의 촉각 압력 센서들의 동시 동작을 표시할 때 트랜시버를 통해 긴급(emergency) 서비스들에 접촉하도록 구성된다.
본 개시의 양상에서, 무선 통신을 위한 장치는, 프로세싱 시스템, 프로세싱 시스템에 연결된 트랜시버, 및 프로세싱 시스템에 연결된 디스플레이를 포함한다. 상기 프로세싱 시스템은, 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 송신하도록 구성된다. 상기 프로세싱 시스템은, 송신 레이트로 압력 센서 데이터를 수신하여 샘플 레이트로 샘플링하도록 추가로 구성되고, 상기 압력 센서 데이터는, 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프들을 포함한다. 상기 프로세싱 시스템은, 수신된 압력 센서 데이터를 프로세싱하도록 추가로 구성된다. 상기 프로세싱 시스템은, 디스플레이 상에 프로세싱된 데이터를 디스플레이하도록 추가로 구성된다.
본 개시의 양상에서, 무선 통신을 위한 장치는, 압력이 가해질 수 있는 표면, 표면 내에 내장된 복수의 압력 센서들, 압력 센서들에 연결된 제어기, 및 제어기에 연결된 트랜시버를 포함한다. 상기 제어기는, 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 수신하도록 구성된다. 상기 제어기는, 압력 센서들로부터 압력 센서 데이터를 획득하도록 추가로 구성된다. 상기 제어기는, 압력 센서 데이터 및 연관된 시간 스탬프를 사용자 장비로 송신하도록 추가로 구성된다.
도 1은 예시적인 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 사용자 장비(UE)의 블록도이다.
도 3은 촉각 압력 센서들의 그리드(grid)의 도면이다.
도 4는 촉각 압력 센서들을 가지는 밑창(sole)들의 도면이다.
도 5는 촉각 압력 센서들을 가지는 권투 글러브(boxing glove)들의 도면이다.
도 6은 압력 센서 디바이스 및 UE를 포함하는 프로토콜 아키텍처를 도시하는 블록도이다.
도 7은 시스템 메시지 흐름 시퀀스를 도시하는 도면이다.
도 8은 시스템 디스크립터 메시지의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 압력 센서 디바이스와 UE 사이의 메시지 포맷을 도시하는 도면이다.
도 10은 디바이스 등록 메시지를 도시하는 도면이다.
도 11은 데이터 업로드 파라미터 초기화 메시지를 도시하는 도면이다.
도 12는 데이터 업로드 시나리오들을 도시하는 도면이다.
도 13은 데이터 업로드 메시지를 도시하는 도면이다.
도 14는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 15는 예시적인 장치의 기능을 도시하는 블록도이다.
신규한 시스템들, 장치 및 방법들의 다양한 양상들이 첨부한 도면들을 참조하여 이하에서 보다 충분히 설명된다. 그러나, 본 개시의 교시들은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 개시의 전체에 걸쳐 제시되는 임의의 특정 구조 또는 기능에 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 이 양상들은 본 개시가 철저하고 완전해지고, 당업자들에게 본 개시의 범위를 충분히 전달하도록 제공된다. 본 발명의 임의의 다른 양상과 독립적으로 구현되든 또는 본 발명의 임의의 다른 양상과 결합되든 간에, 본 명세서에서의 교시들에 기초하여 당업자는 본 개시의 범위가 본 명세서에 개시되는 신규한 시스템들, 장치 및 방법들의 임의의 양상을 커버하는 것으로 의도된다는 것을 인식하여야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 설명되는 임의의 개수의 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 본 발명의 범위는 본 명세서에 설명되는 본 발명의 다양한 양상들과 더불어 또는 이외에, 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 사용하여 실시되는 이러한 장치 또는 방법을 커버하는 것으로 의도된다. 본 명세서에 개시되는 임의의 양상은 청구항의 하나 또는 그보다 많은 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
본 발명의 다양한 양상들을 포함하는데 적합한 장치들의 예들은 무선 네트워크에서 동작할 수 있는 UE를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. UE는 모바일 전화, 사용자 단말, 무선 단말, 이동국, 모바일 디바이스, 가입자국, 무선 디바이스, 단말, 액세스 단말, 노드, 핸드헬드 디바이스, 또는 일부 다른 적합한 용어로 지칭될 수 있다. 본 개시의 전체에 걸쳐 설명되는 다양한 개념들은 이들의 특정 명명법(nomenclature)에 관계없이 모든 적합한 장치들에 적용되는 것으로 의도된다.
장치의 다양한 양상들이 이제 도 1을 참조하여 제시될 것이다. 도 1은 예시적인 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 압력 센서 디바이스(100)는 UE(120)와 통신하고, UE(120)는 서버(140)와 통신한다. 압력 센서 디바이스(100)는 제어기/프로세서(102), 제어기(102)에 연결된 촉각 압력 센서들(104), 제어기(102)에 연결된 메모리(106), 및 제어기(102)에 연결된 트랜시버(108)를 포함한다. 촉각 압력 센서들(104)은 압력 데이터를 제어기(102)로 제공한다. 제어기(102)는 메모리(106)에 정보를 저장한다. 압력 센서 디바이스(100)가 UE(120)로부터 데이터에 대한 요청을 수신할 때, 압력 센서 디바이스(100)는 예를 들어, Bluetooth®, Bluetooth® 저에너지 기술, ZigbeeTM 또는 ANT와 같은 저전력 라디오를 사용하여 데이터를 UE(120)로 송신한다. Bluetooth®은 블루투스 SIG(Special Interest Group)의 등록된 상표이다. ZigbeeTM은 지그비 얼라이언스(Zigbee Alliance)의 상표이다.
압력 센서 디바이스(100)는 장치의 사용과 관련된 압력 측정들을 획득하기 위한 장치 내에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 스포츠 애플리케이션들에서, 센서들(104)은, 신발들의 밑창들, 및 각각의 신발 내에 내장되거나 또는 그렇지 않으면 각각의 신발 상에 위치되는 나머지 압력 센서 디바이스(100) 내에 계층화(layer)되어 내장될 수 있다. 즉, 센서들(104)은, 신발의 삽입 가능한 밑창 내에 계층화되어 내장되거나, 또는 삽입가능한 밑창의 위치 아래의 신발 자체 내에 계층화되어 내장될 수 있다. 나머지 압력 센서 디바이스(100)는 센서들(104)에 연결되며, 그것이 사용자에게 방해가 되지 않도록 신발 내부에 또는 외부에 위치될 수 있다.
도 2는 UE(120)의 블록도이다. UE(120)는 프로세서(124), 프로세서(124)에 연결된 기계-판독가능 매체(메모리)(126), 및 프로세서(124)에 연결된 트랜시버(128)를 포함한다. UE(120)는 압력 센서 디바이스(100)와 저전력 라디오를 통해 그리고 기지국과 에어 인터페이스(air interface)를 통해 통신할 수 있으며, UE(120)는 수신된 데이터를 서버(140)로 중계한다. 일 구성에서, UE(120)는, 압력 센서 디바이스(100)로부터 데이터를 수집하고 데이터를 서버(140)로 중계하기 위한 허브이다. 다른 구성에서, UE(120)는 셀 전화이며, 디스플레이(130)를 포함한다. 이러한 구성에서, UE(120)는 수집된 데이터를 디스플레이(130)를 통해 사용자에게 디스플레이할 수 있다.
다른 구성에서, UE(120)는 촉각 압력 센서들(104)을 더 포함한다. 이러한 구성에서, UE(120)는 원격 압력 센서 디바이스(100)와 통신하지 않을 수 있고, 오히려 UE(120) 내의 촉각 압력 센서들(104)로부터 입력을 획득하고, 입력에 대응하는 정보를 서버(140)로 중계하거나, 또는 그렇지 않으면, 긴급 서비스들에 대한 긴급 호출을 시작한다. 이러한 구성에서, 촉각 압력 센서들(104)은 긴급 트리거 메커니즘의 역할을 할 수 있다. 다수의 셀 전화들은 사용자들, 전형적으로 고령의(elderly) 사용자들이 긴급 호출(예를 들어, 911, 돌봄이(caregiver), 또는 긴급 서비스)을 시작할 수 있도록 긴급 버튼을 제공한다. 그러나, 긴급 버튼의 동작은 긴급 시 버튼의 위치발견(locate)에 대한 어려움으로 인하여 어려울 수 있거나, 또는 플립-전화(flip-phone) 구성으로 인하여 지연될 수 있다. 예시적인 구성에서, 촉각 압력 센서들(104)은 사용자가 긴급 호출을 시작하기 위해서 UE(120)를 스퀴즈할(squeeze) 수 있도록 UE(120) 상에 위치된다. 이러한 구성에서, 촉각 압력 센서들은 바디의 스퀴징과 일치하는 촉각 압력 센서들의 동시 동작이 긴급 호출을 시작할 수 있도록 적어도 2개의 대향 표면들 상의 UE(120)에서 바디 내에 내장될 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 프로세서(124) 및 기계-판독가능 매체(126)는 함께 프로세싱 시스템(122)으로 지칭될 수 있다. 그러나, 프로세싱 시스템(122)은 특정 프로세서(124) 구성들을 위해서 기계-판독가능 매체(126) 없이 프로세서(124)를 포함할 수 있다. 프로세싱 시스템(122)은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들을 포함할 수 있다. 하나 또는 그보다 많은 프로세서들은 범용 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)들, 프로그램가능한 로직 디바이스(PLD)들, 제어기들, 상태 머신들, 게이트 로직(gated logic), 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 정보의 계산들 또는 다른 조작들을 수행할 수 있는 임의의 다른 적합한 엔티티들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다.
프로세싱 시스템(122)은 또한 소프트웨어를 저장하기 위한 기계-판독가능 매체(126)를 포함할 수 있다. 소프트웨어는 소프트웨어로 지칭되든, 펌웨어로 지칭되든, 미들웨어로 지칭되든, 마이크로코드로 지칭되든, 하드웨어 기술 언어로 지칭되든 또는 그 외의 것으로 지칭되든 간에, 임의의 타입의 명령들을 의미하는 것으로 광범위하게 해석될 것이다. 명령들은 (예를 들어, 소스 코드 포맷, 바이너리 코드 포맷, 실행가능한 코드 포맷 또는 임의의 다른 적합한 코드 포맷의) 코드를 포함할 수 있다. 명령들은, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 프로세싱 시스템(122)으로 하여금 아래에 설명되는 다양한 기능들뿐만 아니라 다른 프로토콜 프로세싱 기능들을 수행하게 한다.
기계-판독가능 매체(126)는 프로세서들 중 하나 또는 그보다 많은 프로세서에 통합되는 스토리지(storage)를 포함할 수 있다. 기계-판독가능 매체(126)는 또한 하나 또는 그보다 많은 프로세서, 이를테면, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 프로그램가능한 판독 전용 메모리(PROM), 삭제가능한 PROM(EPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 이동식(removable) 디스크, CD-ROM, DVD, 또는 임의의 다른 적합한 저장 디바이스 외부의 스토리지를 포함할 수 있다. 또한, 기계-판독가능 매체(126)는 데이터 신호를 인코딩하는 반송파 또는 송신 라인을 포함할 수 있다. 당업자들은 프로세싱 시스템에 대한 설명된 기능을 최상으로 구현하는 방법을 인지할 것이다.
도 3은 촉각 압력 센서들(104)의 그리드(grid)의 도면이다. 촉각 압력 센서들(104)은 그리드에서 계층화되는데, 여기서 열로(in columns) 연장되는 전극들(202)은 행으로(in rows) 연장되는 전극들(204)과 오버랩(overlap)한다. 커패시터들은 오버랩 부분들에서 형성되는데, 여기서 커패시턴스는 전극들(202, 204) 간의 거리로 나누어지는 오버랩의 면적과 동일하다. 커패시턴스는 행 전극들(204) 중 하나 및 열 전극들(202) 중 하나를 선택함으로써 측정된다.
도 4는 촉각 압력 센서들을 가지는 밑창들의 도면이다. 위에서 언급된 바와 같이, 압력 센서 디바이스(100)는 신발들 또는 부츠들의 밑창들(302)에 내장될 수 있다. 이러한 구성은 힘, 균형 및 박자(cadence)와 같은 운동선수의 수행력(performance)을 측정하기 위해서 사이클링, 골프, 스키 및 달리기와 같은 스포츠 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. UE(120)는 GPS 정보를 획득하고, 압력 데이터와 속도, 가속도 및 고도 정보를 상관시키기 위해서 압력 센서 디바이스(100)로부터의 데이터와 GPS 정보를 연관시키도록 구성될 수 있다.
도 5는 압력 센서 디바이스(100)를 가지는 권투 글러브들(306)의 도면이다. 압력 센서 디바이스(100)는 권투 글러브들(306)에 내장되어 있을 수 있는데, 여기서 촉각 압력 센서들(104)은 글러브들의 너클 영역(knuckle area)들에 위치되고, 압력 센서 디바이스(100)의 잔여 컴포넌트들은 권투 글러브들의 손목 또는 다른 비-접촉 부분들에 가까이 위치된다. 이러한 구성에서, 압력 센서 디바이스는 펀치(punch)의 충격력에 대한 피드백을 제공할 수 있으며, 이로써 유익한(valuable) 트레이닝 정보를 선수들에게 또는 펀치가 닿았는지의 여부에 대한 정보를 심사원들에게 제공할 수 있다.
압력 센서 디바이스(100)는 예를 들어, 관절염(arthritis)을 위한 운동 도구(exercise tool), 이를테면, 스퀴즈 공(squeeze ball) 내에서와 같은 다른 애플리케이션들에서 이용될 수 있다. 운동 도구에는 촉각 압력 센서들(104)이 계층화될 수 있으며, 운동 도구는 사용자의 그립(grip), 강도, 재주(dexterity), 이동성 및 운동 스킬들을 보고하고 이들을 분석하기 위해서 저전력 라디오를 사용하여 촉각 압력 센서들(104)로부터 데이터를 오프로드(offload)할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 데이터는 셀 전화와 같은 UE(120)로 오프로드되며, 셀 전화를 통해 실시간으로 분석될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터는 서버(140)로 오프로드되어 인터넷을 통해 분석될 수 있다. 서버(140)는 트렌드 정보를 획득하기 위해서 이전에 수신된 센서 데이터로 오프로드된 데이터를 프로세싱하도록 구성된다. 서버(140)는 트렌드 정보를 사용자에게 제공한다.
또한, 압력 센서 디바이스(100)는 사용자가 앞으로 기대고 있는지 또는 옆으로 기대고 있는 지와 같은 사용자의 걷기(walking) 패턴을 진단하기 위해서 지팡이(walking cane)에서 이용될 수 있다. 이러한 구성에서, 압력 센서들은 사용자의 걷기 및 기대기(leaning) 패턴들을 검출하기 위해서 지팡이의 바닥 표면 상에 위치될 수 있다. 압력 센서들로부터의 정보는 잠재적 강하(falling) 가능성의 전조 징후(early sign)에 대하여 진단하기 위해서 의사에게 제공될 수 있다.
또한, 압력 센서 디바이스(100)는 압력 데이터가 특정 임계치보다 더 큰 압력을 포함하는 경우 뇌진탕(concussion)의 가능성을 예측하기 위해서 축구 헬멧들과 같은 헬멧들에서 이용될 수 있다. 이러한 구성에서, 촉각 압력 센서들은 헬멧의 내부 표면 상에 계층화될 수 있다. 헬멧으로부터의 데이터는 UE(120)로 그리고 이후 서버(140)로 오프로드될 수 있으며, 여기서 데이터는 특정 플레이어를 평가할 지의 여부를 결정하기 위해서 분석될 수 있다.
또한, 압력 센서 디바이스(100)는, 이를테면 운전자 행동을 모니터링하기 위해서, 자동차 애플리케이션들에서 이용될 수 있다. 통계는 운전자 주의산만(distraction)이 자동차 사고들의 가장 큰 원인임을 보여준다. 주의가 산만한 운전자들의 하나의 징후는 그들의 손들이 핸들(steering wheel)을 적절히 그립하고 있지 않는다는 것이다. 구체적으로, 한 손 운전이 운전자가 텍스트 메시지를 전송하고 있거나 또는 운전이 아닌 목적들을 위해서 다른 손을 사용하고 있음을 표시할 수 있으므로, 압력 센서 디바이스(100)가 사용자의 그립의 변화에 대하여 검출하기 위해서 그리고 한 손 또는 두 손들이 핸들과 완전히 접촉하는지의 여부를 검출하기 위해서 핸들에 이용될 수 있다. 또한, 하나의 손가락과 같이 단지 한 손보다도 적은 것과의 접촉은 잠재적으로 안전하지 못한 운전 버릇들을 표시할 수 있다. 이러한 구성에서, 촉각 압력 센서들(104)은 운전자가 차량을 조종할 때 잡을 영역들에서의 핸들 내에 내장될 수 있다. 촉각 압력 센서들(104)로부터의 데이터는 무선 신호 또는 유선(wireline)을 통해 UE(120)로 중계될 수 있으며, 이후 플릿 관리 제어 센터(Fleet Management Control Center)로 전송될 수 있다. 운전자에 경고하기 위해서 데이터가 센터에서 이용될 수 있다.
또한, 이러한 애플리케이션은 핸들에서 손들을 떼는 것과 같은 무모한 행동에 대하여 초보 또는 10대 운전자들을 모니터링하기 위해서 비상업용 자동차들에 대하여 이용될 수 있다. 정보는 플랜 커버리지(plan coverage)에 대한 위험 분석 및 평가를 위해서 보험 회사에 의해 수집될 수 있다.
도 6은 압력 센서 디바이스(100) 및 UE(120)를 포함하는 프로토콜 아키텍처를 도시하는 블록도이다. 도 6에 도시되는 바와 같이, 압력 센서 디바이스(100)는 저전력 라디오(LPR) 컴포넌트 및 센서 애플리케이션(104)을 포함한다. 압력 센서 디바이스(100)는 UE(120)와 통신하고, UE(120)는 라디오 네트워크(150) 및 패킷 데이터 서빙 노드(PDSN)(160)를 통해 센서 애플리케이션 서버(140)와 통신한다.
도 7은 시스템 메시지 흐름 시퀀스를 도시하는 도면이다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 2개의 압력 센서 디바이스들(100)(하나는 마스터(402)이고 다른 하나는 슬레이브(404)임)이 존재한다. 이러한 구성은 밑창 애플리케이션에 적용가능한데, 여기서 하나의 밑창에는 마스터(402)인 것으로 구성되는 압력 센서 디바이스가 내장되고, 다른 밑창에는 슬레이브(404)인 것으로 구성되는 압력 센서 디바이스가 내장된다. UE(120)는 먼저 데이터 업로드를 위해서 등록한다(410). 그 다음, 애플리케이션 서버(140)는 데이터 업로드 파라미터들을 초기화한다(412). 그 다음, UE(120)는 마스터 센서 유닛(402)과 페어링(pair)한다(414). 마스터 센서 유닛(402)은 메모리로부터 시스템 디스크립터를 로드한다(416). 마스터 센서 유닛(402)은 슬레이브 유닛에 접속한다(418). UE(120)는 시스템 디스크립터를 판독한다(420). UE(120)는 데이터 크기 및 데이터 레이트에 대한 버퍼들을 구성시킨다(422). 이후, UE(120)는 센서 데이터 수집을 시작한다(424). 마스터 센서 유닛(402)은 마스터 센서 유닛(402) 및 슬레이브 센서 유닛(404) 내의 센서들로부터 데이터를 포착한다(426). UE(120)는 센서 데이터를 판독한다(428). 또한, UE(120)는 GPS 픽스들을 수행할 수 있다(430). UE(120)는 센서 데이터 및 GPS 데이터를 애플리케이션 서버(140)로 업로드한다(432). 단계들(428 내지 432)이 반복될 수 있다. UE(120)는 UE(120)가 센서 데이터를 판독하는 주기와는 상이한 주기로 GPS 픽스들을 수행할 수 있다. 이어서, UE(120)는 센서 데이터 수집을 중지하고(434), 마스터는 데이터 포착을 중지하며(436), UE(120)는 UE(120)가 데이터 업로드 세션을 종료하고 있음을 애플리케이션 서버(140)에 통지한다(438).
도 8은 시스템 디스크립터 메시지(440)의 구성을 도시하는 도면이다. 바이트 0은 0.1 Hz의 단위로 송신 레이트를 정의하고, 바이트 1은 0.5 Hz의 단위로 샘플 레이트를 정의하며, 바이트들 2 내지 9는 센서 크기들을 정의한다. 시스템 디스크립터 메시지(440)는 단계(420)에서 마스터 센서 유닛(402)에 의해 UE(120)로 전송된다(도 7). 시스템 디스크립터 메시지(440)는 마스터 및 슬레이브 센서 유닛들(402, 404)의 송신 레이트, 샘플 레이트 및 센서 크기들을 UE(120)에게 통지한다. 도 8에 표시되는 바와 같이, 마스터 및 슬레이브 센서 유닛들(402, 404) 각각에서 4개의 센서들이 가정되고, 이에 따라 시스템 디스크립터 메시지가 10 바이트들의 고정 크기를 가진다. 슬레이브가 존재하지 않는 경우, 센서들(4-7)은 0 크기를 보고할 것이다. 센서 크기는 마스터 및 슬레이브 센서 유닛들(402, 404) 내의 특정 센서의 크기를 정의하며, 다수의 엘리먼트들로서 주어지고, 여기서 각각의 엘리먼트는 2개의 바이트 길이를 가진다. 최대 프레임 크기는 구성된 디바이스들의 수에 관계없이 단위당 24 엘리먼트들(마스터 및 슬레이브를 포함하여 총 48)이다. 샘플 레이트 범위는 0.5-100 Hz이고, 송신 레이트 범위는 0.1-25 Hz이다.
도 9는 (도 7의) 단계(428)에서 이용되는 UE(120)와 압력 센서 디바이스(100) 사이의 메시지 포맷을 도시하는 도면이다. 도 9에 도시되는 바와 같이, 각각의 데이터 프레임은 헤더(2 바이트들), 버전, 디바이스 타입, 디바이스 ID, 프레임 카운터, 시스템 상태 및 1 ms에 대한 정확성을 가지는 시간스탬프(4 바이트들)를 포함하는 11-바이트 헤더를 포함한다. 헤더 바이트는 본래 데이터에서 나타날 수 없는 0xFF로 세팅될 수 있어서, 이는 메시지의 시작을 식별하는데 사용될 수 있다. 디바이스 타입 및 디바이스 ID는 카테고리 및 서브카테고리를 각각 식별할 수 있다. 예를 들어, 디바이스 타입은 권투일 수 있고, 디바이스 ID는 헬멧 또는 글러브들일 수 있다. 프레임 카운터는 프레임 번호이며, 드롭(drop)된 프레임들을 검출하기 위해서 사용된다. 시스템 상태는 슬레이브 링크 상태(즉, 슬레이브 유닛의 상실) 또는 하드웨어 에러들이 존재하였는지의 여부와 같은 시스템의 상태이다. 데이터는 11-바이트 헤더를 따른다. 데이터는 슬레이브 디바이스들을 포함하는 각각의 센서로부터의 데이터를 포함한다. 슬레이브로의 접속이 상실되는 경우, 0들은 자신의 데이터에 대하여 리턴된다. 이후의 데이터는 체크섬이다. 도시되는 바와 같이, 체크섬은 8 비트들이지만, 16 비트들과 같이 더 클 수 있다. 체크섬은 8-비트 또는 16-비트 순환 중복 검사(CRC)일 수 있다.
도 10은 (도 7의) 단계(410)에서 이용되는 디바이스 등록 메시지(500)를 도시하는 도면이다. 디바이스 등록 메시지(500)는 UE(120)에 의해 데이터 업로드를 위해서 서버(140)에 등록하는데 사용된다. 메시지(500)는 프로토콜 버전(502), 메시지 타입(504), 디바이스 ID(508)를 포함하며, 성능 플래그(506)를 추가적으로 포함할 수 있다. 프로토콜 버전(502)은 현재 프로토콜 버전을 특정한다. 메시지 타입(504)은 사용되고 있는 메시지 타입을 식별한다. 성능 플래그(506)는 디바이스의 무선, 하드웨어 및 소프트웨어 성능을 식별한다. 디바이스 ID(508)는 고유한 디바이스 식별자이다. UE(120)가 이동국(즉, 셀 전화)인 경우, 디바이스 ID(508)는 이동국 식별 번호(MSIN)(510)를 포함하며, 모바일 국가 코드(MCC)(512) 및 모바일 네트워크 코드(MNC)(514)를 추가적으로 포함할 수 있다.
도 11은 (도 7의) 단계(412)에서 이용되는 데이터 업로드 파라미터 초기화 메시지(600)를 도시하는 도면이다. 데이터 업로드 파라미터 초기화 메시지(600)는 서버(140)로부터 UE(120)로 전송된다. 메시지(600)는 프로토콜 버전(602), 메시지 타입(604), 시작 시간(606), 종료 시간(608), GPS 픽스 빈도(610), 및 업로드 빈도(612)를 포함한다. 프로토콜 버전(602)은 현재 프로토콜 버전을 특정한다. 메시지 타입(604)은 사용되고 있는 메시지를 식별한다. 시작 시간(606)은 데이터 업로드를 시작하기 위한 시간이다. 종료 시간(608)은 데이터 업로드를 중지하기 위한 시간이다. GPS 픽스 빈도(610)는 GPS 픽스들이 취해져야 하는 빈도이다. 업로드 빈도(612)는 데이터가 애플리케이션 서버로 업로드되어야 하는 빈도이다.
데이터 업로드 파라미터 초기화 메시지(600)는, 서버(140)가 데이터가 수집되어야 하는 시기, 업로드의 빈도, GPS 픽스들이 센서 데이터를 수반(accompany)하여야 하는지의 여부 및 GPS 픽스들의 빈도를 요청하게 한다. GPS 주파수가 0으로 세팅될 때, GPS 픽스들은 수행되지 않는다. 이러한 구성에서, 서버(140)가 메시지(600)에서 파라미터들을 통해 배터리 사용을 효과적으로 제어할 수 있으므로, 압력 센서 디바이스(100)에 대한 배터리 수명은 보전될 수 있다.
도 12는 데이터 업로드 시나리오들을 도시하는 도면이다. 데이터 업로드 및 GPS 픽스의 빈도에 따라, 각각의 데이터 업로드는 센서들 및 다수의 GPS 픽스들로부터의 데이터의 다수의 프레임들을 포함할 수 있다. 도 12에 도시되는 바와 같이, 센서 및 GPS 데이터는 12개의 프레임들마다 1회의 빈도로 업로드되고, GPS 픽스는 4개의 프레임들마다 1회 수행된다. 번들(bundle)은 GPS 픽스들 사이의 프레임들의 수로서 정의될 수 있는데, 이 예에서 이는 4개이다.
도 13은 (도 7의) 단계(432)에서 이용되는 데이터 업로드 메시지(700)를 도시하는 도면이다. 데이터 업로드 메시지(700)는 프로토콜 버전(702), 메시지 타입(704), 디바이스 ID(706), 및 번들 카운트(714)를 포함한다. 디바이스 ID(706)는 MCC(708), MNC(710) 및 MSIN(712)을 포함한다. 번들 카운트(714)는 번들 카운터(716), GPS 위치(718), GPS 시간 스탬프(720), 및 번들에서의 프레임들의 수(722)를 포함한다. 번들(722)에서의 프레임들의 수는 프레임 카운터(724), 프레임 시간 스탬프(726), 프레임 페이로드 크기(728) 및 데이터(730)를 포함한다. 번들 카운터(716)는 번들 수이다. GPS 위치(718)는 주어진 번들에 대한 GPS 픽스이고, GPS 시간 스탬프(720)는 GPS 픽스가 취해진 시간이며, 프레임 카운터(724)는 번들의 프레임 수이고, 프레임 페이로드 크기(728)는 프레임의 크기이다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 위에서 논의된 바와 같이, 압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템은 장치(100), UE(120) 및 서버(140)를 포함한다. 장치(100)는 복수의 내장된 촉각 압력 센서들(104) 및 촉각 압력 센서들(104)로부터 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버(108)를 포함한다. UE(120)는, 장치(100)로부터 압력 센서 데이터를 수신하고 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버(128)를 포함한다. 서버(140)는 UE(120)로부터 압력 센서 데이터를 수신한다.
일 구성에서, UE(120)는 프로세싱 시스템(122) 및 디스플레이(130)를 더 포함한다. 프로세싱 시스템(122)은, 압력 센서 데이터가 장치(100)로부터 수신되고 있을 때 수신된 압력 센서 데이터를 프로세싱하고 사용자를 위해서 디스플레이(130) 상에 프로세싱된 데이터를 디스플레이하도록 구성된다. 일 구성에서, 서버(140)는 트렌드 정보를 획득하기 위해서 이전의 압력 센서 데이터로 압력 센서 데이터를 프로세싱하도록 구성되며, 트렌드 정보를 사용자에게 제공하도록 구성된다.
일 구성에서, 장치(100)는 헬멧이고, 촉각 압력 센서들(104)은 내부 표면에 대한 충격력을 검출하기 위해서 헬멧의 내부 표면 상에 계층화된다. 일 구성에서, 장치(100)는 핸들이고, 촉각 압력 센서들(104)은 한 손 또는 두 손들이 핸들과 완전히 접촉하는지의 여부를 검출하기 위해서 핸들 상에 위치된다. 일 구성에서, 장치(100)는 지팡이이고, 촉각 압력 센서들(104)은 지팡이를 사용하여 사용자의 걷기 및 기대기 패턴들을 검출하기 위해서 지팡이의 바닥 표면 상에 위치된다. 일 구성에서, 장치(100)는 권투 글러브이고, 촉각 압력 센서들(104)은 충격 표면에 대한 충격력을 검출하기 위해서 권투 글러브의 상기 충격 표면 상에 위치된다. 일 구성에서, 장치(100)는 밑창(sole)이고, 촉각 압력 센서들(104)은 사용자의 박자 및 기대기 패턴들을 검출하기 위해서 밑창 상에 위치된다. 일 구성에서, 장치(100)는 스퀴즈 공이고, 촉각 압력 센서들(104)은 사용자의 스퀴즈 강도(squeeze strength)를 검출하기 위해서 스퀴즈 공의 표면 상에 계층화된다. 장치는, 투수가 특정 그립들을 실시하고 그 또는 그녀가 특정 타입의 피치(pitch)를 위해서 공에 대한 적절한 그립을 가지는지의 여부를 확인할 수 있도록, 예를 들어, 투수에 의해 그립될 수 있는 그리핑 공(gripping ball)과 같은 다른 타입들의 장비일 수 있다.
일 구성에서, UE(120)는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 송신하도록 구성되고, 장치(100)는 이를 수신하도록 구성된다. 일 구성에서, 장치(100)는 저전력 라디오를 사용하여 압력 센서 데이터를 송신하도록 구성되고, UE(120)는 이를 수신하도록 구성된다. 일 구성에서, 장치(100)는 연관된 시간 스탬프와 함께 압력 센서 데이터를 송신하도록 구성되고, UE(120)는 이를 수신하도록 구성된다. 일 구성에서, UE(120)는 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 기초하여 GPS 위치들을 결정하며, 수신된 압력 센서 데이터와 GPS 위치들을 연관시키고, 그리고 연관된 압력 센서 데이터와 함께 GPS 위치들을 서버(140)로 송신하도록 구성된다. 일 구성에서, 서버(140)는 연관된 압력 센서 데이터에 관련되는 바와 같은 속도, 가속도 및 고도 정보를 획득하기 위해서 연관된 압력 센서 데이터와 GPS 위치들을 상관시키도록 구성된다. 일 구성에서, 서버(140)는 압력 센서 데이터가 장치(100)에 의해 수집되어야 할 시기, 장치(100)에 의한 업로드의 빈도, UE(120)가 수신된 압력 센서 데이터와 연관하여 GPS 좌표들을 획득하여야 하는지의 여부, 및 UE(120)가 GPS 좌표들을 획득하여야 하는 빈도에 대한 정보에 대하여 UE(120)에 요청을 전송하도록 구성된다.
무선 통신을 위한 UE(120)는 바디, 적어도 2개의 대향 표면들 상에서 바디 내에 내장된 복수의 촉각 압력 센서들(104), 트랜시버(128) 및 트랜시버(128)에 그리고 촉각 압력 센서들(104)에 연결된 프로세싱 시스템을 포함할 수 있다. 프로세싱 시스템(122)은, 촉각 압력 센서들(104)로부터 촉각 압력 정보를 수신하고, 촉각 압력 정보가 바디의 스퀴징(squeezing)과 일치하는, 적어도 2개의 대향 표면들 상의 촉각 압력 센서들(104)의 동시 동작을 표시할 때 트랜시버(128)를 통해 긴급 서비스들에 접촉하도록 구성될 수 있다.
일 구성에서, 무선 통신을 위한 UE(120)는 프로세싱 시스템(122), 프로세싱 시스템(122)에 연결된 트랜시버(128) 및 프로세싱 시스템(122)에 연결된 디스플레이(130)를 포함한다. 프로세싱 시스템(122)은 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 송신하고; 송신 레이트로 압력 센서 데이터를 수신하여 샘플 레이트로 샘플링하고 ― 압력 센서 데이터는 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프들을 포함함 ― ; 수신된 압력 센서 데이터를 프로세싱하고; 그리고 디스플레이(130) 상에 프로세싱된 데이터를 디스플레이하도록 구성된다.
일 구성에서, 프로세싱 시스템(122)은, GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 기초하여 GPS 위치를 결정하고, 수신된 압력 센서 데이터와 GPS 위치를 연관시키고, 그리고 연관된 압력 센서 데이터와 함께 GPS 위치를 서버(140)로 송신하도록 추가로 구성된다. 일 구성에서, 프로세싱 시스템(122)은 저전력 라디오를 통해 압력 센서 데이터를 수신하도록 구성된다.
일 구성에서, 무선 통신을 위한 장치(100)는, 압력이 가해질 수 있는 표면, 표면 내에 내장된 복수의 압력 센서들(104), 압력 센서들(104)에 연결된 제어기(102), 및 제어기(102)에 연결된 트랜시버(108)를 포함한다. 제어기(102)는, 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 수신하고; 압력 센서들(104)로부터 압력 센서 데이터를 획득하고; 그리고 압력 센서 데이터 및 연관된 시간 스탬프를 UE(120)로 송신하도록 구성된다.
일 구성에서, 장치(100)는 밑창, 신발, 부츠, 헬멧, 권투 글러브, 지팡이, 스퀴즈 공 및 핸들이다. 장비의 표면에 적용되는 압력을 인지하는데 있어서 사용자에게 어떤 이익이 존재할 경우, 장치(100)는 다른 장비일 수 있다.
도 14는 예시적인 방법의 흐름도이다. 방법은, 구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하는 단계(1402) 및 구성 정보에 기초하여 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하는 단계(1404)를 포함한다. 일 구성에서, 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함한다. 일 구성에서, 촉각 압력 센서 데이터는 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 샘플링된 촉각 압력들과 연관되는 시간 스탬프 정보를 포함한다. 일 구성에서, 압력 센서 데이터는 송신 레이트로 수신된다. 일 구성에서, 방법은, GPS 신호들을 수신하는 단계(1406), GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하는 단계(1408), 시간 스탬프 정보에 기초하여 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 GPS 위치들을 연관시키는 단계(1410), 및 연관된 GPS 위치들과 함께 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하는 단계(1412)를 더 포함한다. 일 구성에서, 방법은, 촉각 압력 센서 데이터 및 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하는 단계(1414)를 더 포함한다. 일 구성에서, 촉각 압력 센서 데이터는 저전력 라디오를 통해 수신된다. 일 구성에서, 저전력 라디오는 블루투스, 블루투스 저에너지, 지그비 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것이다.
도 15는 예시적인 장치(120)의 기능을 도시하는 블록도이다. 예시적인 장치(120)는 구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하는 모듈(1502) 및 구성 정보에 기초하여 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하는 모듈(1504)을 포함한다. 일 구성에서, 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함한다. 일 구성에서, 촉각 압력 센서 데이터는 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 샘플링된 촉각 압력들과 연관되는 시간 스탬프 정보를 포함한다. 일 구성에서, 압력 센서 데이터는 송신 레이트로 수신된다. 일 구성에서, 예시적인 장치(120)는, GPS 신호들을 수신하는 모듈(1506), GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하는 모듈(1508), 시간 스탬프 정보에 기초하여 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 GPS 위치들을 연관시키는 모듈(1510), 및 연관된 GPS 위치들과 함께 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하는 모듈(1512)을 더 포함한다. 일 구성에서, 예시적인 장치(120)는 촉각 압력 센서 데이터 및 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하는 모듈(1514)을 더 포함한다. 일 구성에서, 촉각 압력 센서 데이터는 저전력 라디오를 통해 수신된다. 일 구성에서, 저전력 라디오는 블루투스, 블루투스 저에너지, 지그비 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것이다.
일 구성에서, 무선 통신을 위한 장치(120)는 구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하기 위한 수단, 구성 정보에 기초하여 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하기 위한 수단, 및 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 수단을 포함한다. 일 구성에서, 장치(120)는 GPS 신호들을 수신하기 위한 수단, GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하기 위한 수단, 시간 스탬프 정보에 기초하여 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 GPS 위치들을 연관시키기 위한 수단, 및 연관된 GPS 위치들과 함께 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 수단을 더 포함한다. 일 구성에서, 장치(120)는 촉각 압력 센서 데이터 및 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하기 위한 수단을 더 포함한다. 전술된 수단은 전술된 수단에 의해 기술되는 기능들을 수행하도록 구성되는 프로세싱 시스템(122)이다.
이전의 설명은 임의의 당업자가 본 개시의 완전한 범위를 충분히 이해할 수 있게 하기 위해서 제공된다. 본 명세서에 개시되는 다양한 구성들에 대한 변경들은 당업자들에게 용이하게 명백해질 것이다. 따라서, 청구항들은 본 명세서에 설명되는 본 개시의 다양한 양상들로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아니고, 청구항들의 표현과 일치하는 전체 범위에 따를 것이며, 여기서 단수형의 엘리먼트에 대한 지칭은 명확하게 "하나 그리고 오직 하나"로 표기되지 않는 한, "하나 그리고 오직 하나"를 의미하는 것으로 의도되지 않으며, "하나 또는 그보다 많은"을 의미하는 것으로 의도된다. 명확하게 달리 표기되지 않는 한, "일부"라는 용어는 하나 또는 그보다 많음을 지칭한다. 당업자들에게 알려져 있거나, 추후에 알려질 본 개시의 전체에 걸쳐 설명된 다양한 양상들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 그리고 기능적 등가물들은 인용에 의해 본 명세서에 명백하게 포함될 수 있으며, 청구항들에 의해 포함되는 것으로 의도된다. 더욱이, 이러한 개시가 청구항들에서 명백하게 기술되는지의 여부에 관계없이, 본 명세서에 개시되는 어떠한 것도 공중에 전용되는 것으로 의도되지 않는다. "~하기 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 엘리먼트가 명백하게 기술되지 않거나, 또는 방법 청구항의 경우, 엘리먼트가 "~하기 위한 단계"라는 문구를 사용하여 기술되지 않는 한, 어떠한 청구항 엘리먼트도 35 U.S.C.§112 여섯 번째 단락의 규정들 하에서 해석되어서는 안 된다.

Claims (57)

  1. 무선 통신의 방법으로서,
    구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하는 단계;
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 상기 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 상기 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는,
    무선 통신의 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 상기 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 상기 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프 정보를 포함하는,
    무선 통신의 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 압력 센서 데이터는, 상기 송신 레이트로 수신되는,
    무선 통신의 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    GPS 신호들을 수신하는 단계;
    상기 GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하는 단계;
    상기 시간 스탬프 정보에 기초하여 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 연관시키는 단계; 및
    연관된 GPS 위치들과 함께 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는,
    무선 통신의 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터 및 상기 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는,
    무선 통신의 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 저전력 라디오를 통해 수신되는,
    무선 통신의 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신의 방법.
  9. 무선 통신을 위한 장치로서,
    구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하기 위한 수단;
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하기 위한 수단; 및
    수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 상기 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 상기 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 상기 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 상기 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프 정보를 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 압력 센서 데이터는, 상기 송신 레이트로 수신되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    GPS 신호들을 수신하기 위한 수단;
    상기 GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하기 위한 수단;
    상기 시간 스탬프 정보에 기초하여 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 연관시키기 위한 수단; 및
    연관된 GPS 위치들과 함께 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 상기 사용자에게 제공하기 위한 수단을 더 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터 및 상기 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 저전력 라디오를 통해 수신되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신을 위한 장치.
  17. 컴퓨터-판독가능 매체로서,
    구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하기 위한 코드;
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하기 위한 코드; 및
    수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 코드를 포함하고,
    상기 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 상기 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 상기 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  18. 삭제
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 상기 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 상기 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프 정보를 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 압력 센서 데이터는, 상기 송신 레이트로 수신되는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  21. 제 20 항에 있어서,
    GPS 신호들을 수신하기 위한 코드;
    상기 GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하기 위한 코드;
    상기 시간 스탬프 정보에 기초하여 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 연관시키기 위한 코드; 및
    연관된 GPS 위치들과 함께 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 상기 사용자에게 제공하기 위한 코드를 더 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터 및 상기 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하기 위한 코드를 더 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 저전력 라디오를 통해 수신되는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  25. 무선 통신을 위한 장치로서,
    프로세싱 시스템을 포함하고,
    상기 프로세싱 시스템은,
    구성 정보를 촉각 압력 센서 장치로 송신하고;
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 촉각 압력 센서 장치로부터 압력 센서 데이터를 수신하고; 그리고
    수신된 촉각 압력 센서 데이터를 사용자에게 제공하도록 구성되고,
    상기 구성 정보는 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 상기 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 상기 촉각 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  26. 삭제
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 상기 샘플 레이트로 샘플링된 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 상기 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프 정보를 포함하는,
    무선 통신을 위한 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 압력 센서 데이터는, 상기 송신 레이트로 수신되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은,
    GPS 신호들을 수신하고;
    상기 GPS 신호들에 기초하여 복수의 GPS 위치들을 결정하고;
    상기 시간 스탬프 정보에 기초하여 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 연관시키고; 그리고
    연관된 GPS 위치들과 함께 상기 수신된 촉각 압력 센서 데이터를 상기 사용자에게 제공하도록 추가로 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은, 상기 촉각 압력 센서 데이터 및 상기 연관된 GPS 위치들을 서버로 송신하도록 추가로 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 촉각 압력 센서 데이터는, 저전력 라디오를 통해 수신되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신을 위한 장치.
  33. 압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템으로서,
    복수의 내장(embed)된 촉각 압력 센서들 및 상기 촉각 압력 센서들로부터의 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버를 포함하는 장치;
    상기 장치로부터 상기 압력 센서 데이터를 수신하고, 상기 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 트랜시버를 포함하는 사용자 장비; 및
    상기 사용자 장비로부터 상기 압력 센서 데이터를 수신하기 위한 서버를 포함하고,
    상기 사용자 장비는, 압력 센서 구성을 송신하도록 구성되고,
    상기 장치는, 상기 압력 센서 구성을 수신하도록 구성되고,
    상기 압력 센서 구성은 촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 상기 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 상기 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는, 프로세싱 시스템 및 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세싱 시스템은, 상기 압력 센서 데이터가 상기 장치로부터 수신되고 있을 때 수신된 압력 센서 데이터를 프로세싱하고 사용자를 위해서 상기 디스플레이 상에 프로세싱된 데이터를 디스플레이하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 서버는, 트렌드 정보를 획득하기 위해서 이전의 압력 센서 데이터로 상기 압력 센서 데이터를 프로세싱하도록 구성되고, 그리고 상기 트렌드 정보를 사용자에게 제공하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  36. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 헬멧(helmet)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 내부 표면에 대한 충격력(impact force)을 검출하기 위해서 상기 헬멧의 상기 내부 표면 상에 계층화(layer)되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 자동차 핸들(steering wheel)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 한 손 또는 두 손들이 상기 자동차 핸들과 완전히 접촉하는지의 여부를 검출하기 위해서 상기 자동차 핸들 상에 위치되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 지팡이(walking cane)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 상기 지팡이를 사용하여 사용자의 걷기 패턴(walking pattern) 및 기대기 패턴(leaning pattern)을 검출하기 위해서 상기 지팡이의 바닥 표면 상에 위치되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  39. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 권투 글러브(boxing glove)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 충격 표면에 대한 충격력을 검출하기 위해서 상기 권투 글러브의 상기 충격 표면 상에 위치되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  40. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 밑창(sole)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 사용자의 박자 패턴(cadence pattern) 및 기대기 패턴을 검출하기 위해서 상기 밑창 상에 위치되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  41. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 스퀴즈 공(squeeze ball)이고,
    상기 촉각 압력 센서들은, 사용자의 스퀴즈 강도(squeeze strength)를 검출하기 위해서 상기 스퀴즈 공의 표면 상에 계층화되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  42. 삭제
  43. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 저전력 라디오를 사용하여 상기 압력 센서 데이터를 송신하도록 구성되고,
    상기 사용자 장비는, 저전력 라디오를 사용하여 상기 압력 센서 데이터를 수신하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  45. 제 33 항에 있어서,
    상기 장치는, 연관된 시간 스탬프와 함께 상기 압력 센서 데이터를 송신하도록 구성되고,
    상기 사용자 장비는, 상기 연관된 시간 스탬프와 함께 상기 압력 센서 데이터를 수신하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  46. 제 33 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는, GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 GPS 위치들을 결정하며, 수신된 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 연관시키고, 그리고 연관된 압력 센서 데이터와 함께 상기 GPS 위치들을 상기 서버로 송신하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 연관된 압력 센서 데이터와 관련된 바와 같은 속도, 가속도 및 고도 정보를 획득하기 위해서 상기 연관된 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치들을 상관시키도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  48. 제 33 항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 압력 센서 데이터가 상기 장치에 의해 수집되어야 하는 시기, 상기 장치에 의한 업로드의 빈도, 상기 사용자 장비가 수신된 압력 센서 데이터와 연관하여 GPS 좌표들을 획득하여야 하는지의 여부, 및 상기 사용자 장비가 상기 GPS 좌표들을 획득하여야 하는 빈도에 대한 정보에 대하여 상기 사용자 장비에 요청을 전송하도록 구성되는,
    압력 피드백 정보를 획득하여 제공하기 위한 시스템.
  49. 무선 통신을 위한 장치로서,
    바디(body);
    적어도 2개의 대향 표면들 상에서 상기 바디 내에 내장(embed)된 복수의 촉각 압력 센서들;
    트랜시버; 및
    상기 트랜시버에 그리고 상기 촉각 압력 센서들에 연결된 프로세싱 시스템을 포함하고,
    상기 프로세싱 시스템은, 상기 촉각 압력 센서들로부터 촉각 압력 정보를 수신하고, 상기 촉각 압력 정보가 상기 바디의 스퀴징(squeezing)과 일치하는, 상기 적어도 2개의 대향 표면들 상의 상기 촉각 압력 센서들의 동시 동작을 표시할 때 상기 트랜시버를 통해 긴급(emergency) 서비스들에 접촉하도록 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  50. 무선 통신을 위한 장치로서,
    프로세싱 시스템,
    상기 프로세싱 시스템에 연결된 트랜시버, 및
    상기 프로세싱 시스템에 연결된 디스플레이를 포함하고,
    상기 프로세싱 시스템은,
    촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 송신하고;
    상기 송신 레이트로 압력 센서 데이터를 수신하여 상기 샘플 레이트로 샘플링하고 ― 상기 압력 센서 데이터는, 복수의 샘플링된 촉각 압력들 및 상기 샘플링된 촉각 압력들과 연관된 시간 스탬프들을 포함함 ― ;
    상기 수신된 압력 센서 데이터를 프로세싱하고; 그리고
    상기 디스플레이 상에 상기 프로세싱된 데이터를 디스플레이하도록 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은, GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 GPS 위치를 결정하고, 수신된 압력 센서 데이터와 상기 GPS 위치를 연관시키고, 그리고 연관된 압력 센서 데이터와 함께 상기 GPS 위치를 서버로 송신하도록 추가로 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  52. 제 50 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은, 저전력 라디오를 통해 상기 압력 센서 데이터를 수신하도록 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  53. 제 52 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신을 위한 장치.
  54. 무선 통신을 위한 장치로서,
    압력이 가해질 수 있는 표면;
    상기 표면 내에 내장된 복수의 압력 센서들;
    상기 압력 센서들에 연결된 제어기; 및
    상기 제어기에 연결된 트랜시버를 포함하고,
    상기 제어기는,
    촉각 압력을 샘플링하기 위한 샘플 레이트, 및 샘플링된 촉각 압력에 대응하는 압력 센서 데이터를 송신하기 위한 송신 레이트를 포함하는 압력 센서 구성을 수신하고;
    상기 압력 센서들로부터 압력 센서 데이터를 획득하고; 그리고
    상기 압력 센서 데이터 및 연관된 시간 스탬프를 사용자 장비로 송신하도록 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  55. 제 54 항에 있어서,
    상기 장치는, 밑창, 신발, 부츠, 헬멧, 권투 글러브, 지팡이, 스퀴즈 공 및 자동치 핸들로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신을 위한 장치.
  56. 제 54 항에 있어서,
    상기 제어기는, 저전력 라디오를 사용하여 송신하도록 구성되는,
    무선 통신을 위한 장치.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 저전력 라디오는, 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저에너지, 지그비(ZigBee) 및 ANT로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인,
    무선 통신을 위한 장치.
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