JP4779986B2 - 無線タグリーダ - Google Patents

Description

本発明は、無線タグと非接触通信を行う無線タグリーダに関する。

無線タグと無線タグリーダとの間で行う通信の方式は複数存在するが、それらは規格化されており、例えば、（１）ISO/IEC18000-6タイプＢ，（２）EPC Global Class1，（３）EPC Global Class1 Generation2などがある。（１）では、無線タグからタグリーダに送信されるデータにＦＭ０符号化を使用しており、（２）では、同データにＦ２Ｆ符号化を使用している。また、（３）では、同データにＦＭ０符号化，又はミラーサブキャリア符号化を使用している。

そして、タグリーダが上記の各方式に夫々対応するには、異なる構成の復調回路を備える必要があり、回路の構成や規模が複雑になるという問題があった。
尚、上記の先行技術に対応する無線タグリーダは周知のものに他ならず、技術的特徴は存在しないため、対応する技術文献を提示する必要は無いと考える。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線タグが採用する通信方式が異なる場合でも、共通の復調回路で対応することができる無線タグリーダを提供することにある。

請求項１記載の無線タグリーダによれば、相関値算出手段が、受信データ波形のサンプリング値と基準データとの相関値を算出すると、閾値算出手段は、相関値についてデータビットを復号するための閾値を算出する。具体的には、受信信号の振幅値を絶対値加算して平均値を算出すると、その平均値より得られる最大の相関値に基づいて正側閾値を算出し、その正側閾値の符号を反転させたものを負側閾値として設定し、データ復号手段は、相関値と閾値とに基づいてデータビットを復号する。

即ち、無線タグが採用する通信方式が異なる場合でも、データ「１，０」の符号化方式は、基本的にデータ波形を２値レベルの間でどのように変化させるかによっている。従って、そのデータ波形と所定の基準データとの相関値を得れば、符号化データと基準データとの一致度合い，換言すれば、前者が後者を基準としてどのように変化しているのかが示される。そして、受信信号振幅の平均値より得られる最大の相関値より正側閾値，並びに負側閾値を算出し、相関値と閾値とを比較してデータ波形の変化を捉えれば、無線タグについて使用されている範囲内で符号化方式が異なるデータを復号することが可能となる。

ここで、受信データのビットレートが変動することで、１ビットのデータを示す期間（周期）が、周期の中央で位相が１８０度変化する波形の基準データについて設定されている１ビットの期間よりも短くなると、両者の期間差に応じて、相関値算出手段が算出する相関値のピークが一時的に低下する。すると、そのピークが閾値算出手段によって算出された閾値にかからなくなり、誤判定が生じる可能性がある。
そこで、基準データを、受信信号について許容されている変動の下限周期を下回る周期に設定しておけば、受信データのビットレートが変動しても受信データと基準データとの波形が一致し易くなって相関値のピークが低下することを防止できるので、誤判定が生じるのを回避することが可能となる。

請求項２記載の無線タグリーダによれば、基準データを、波形のレベルが同一極性を示す期間で一定であり、且つ前記レベルの絶対値が等しくなるように設定するので、２値レベル間で変換する受信データ波形との相関を適切に得ることができる。

請求項３記載の無線タグリーダによれば、無線タグについて使用されている範囲内で符号化方式が異なるデータを復号できる効果については、請求項１と同様であるが、基準データについては、波形の周期中央で位相が１８０度変化すると共に、中央におけるレベルが最大に設定され、且つ同一極性を示す期間内でレベルが１段階以上変化する波形としている。すると、上記のように受信データのビットレートが変動した場合には、基準データ波形の始期側，終期側のレベルが中央の最大レベルよりも低くなっているので、受信データとの期間にずれが生じた場合に、相関値のピークレベルが低下する度合いが小さくなる。従って、受信データの誤判定を防止することができる。

請求項４記載の無線タグリーダによれば、無線タグについて使用されている範囲内で符号化方式が異なるデータを復号できる効果については、請求項１，３と同様であり、波形周期変化手段は、相関値がピークを示す位置を検出してその検出間隔を求め、最新の検出間隔が前回よりも増加した場合は基準データの波形周期を延長し、最新の検出間隔が前回よりも減少した場合は基準データの波形周期を短縮する。即ち、受信データのビットレートが変動するのに応じて、基準データの波形周期をダイナミックに変化させるので、受信データの通信レート変動が、どのような範囲で生じるのかが事前に把握できない場合であっても、その変動に追従して相関値のピークレベルが低下することを防止できる。

請求項５記載の無線タグリーダによれば、波形周期変化手段は、基準データの波形周期を、最新の検出間隔よりも常に短くなるように変化させるので、請求項１と同様の効果により、受信データのビットレートが変動した場合でも相関値のピークが低下することを防止できる。また、ビットレートの変動に追従して基準データの波形周期を変化させる制御を簡単に行うことができる。

（第１実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、無線タグリーダの構成を、本発明の要旨にかかる部分を中心に示す機能ブロック図である。無線タグリーダ１は、無線タグからの応答信号を受信すると、ＲＦ部（何れも図示せず）において、位相が互いに９０度異なる搬送波を用いて復調し、２系列のベースバンド信号であるＩ信号，Ｑ信号を出力する。そして、Ａ／Ｄ変換部２Ｉ，２Ｑは、Ｉ信号，Ｑ信号を夫々Ａ／Ｄ変換すると、サンプリングレート変換部（サンプリングレート設定手段）３Ｉ，３Ｑに出力する。

サンプリングレート変換部３Ｉ，３Ｑは、Ａ／Ｄ変換部２Ｉ，２ＱによってＡ／Ｄ変換されたデータを間引きしてサンプリングレートを低下させるように変換すると、各データをＤＣオフセット除去部４Ｉ，４Ｑに出力する。ＤＣオフセット除去部４Ｉ，４Ｑは、入力データに含まれているＤＣオフセット分を除去した後、データをＩＱ合成部５，並びに閾値算出部（閾値算出手段）６に出力する。尚、図２には、ＤＣオフセット除去部４Ｉ，４Ｑより出力されるＩ信号，Ｑ信号のデータイメージ（Ｉ１〜Ｉ８，Ｑ１〜Ｑ８）を示す。また、最初にＡ／Ｄ変換部２Ｉ，２Ｑにおいて、後のデータ処理で使用されるサンプリングレートよりも高いレートでＡ／Ｄ変換を行なっているのは、タグ側のデータ送信速度が異なる場合でも十分に対応するためである。

ＩＱ合成部５は、Ｉ側及びＱ側のデータについて、振幅レベルの変化を拡張するように重み付け処理し、Ｑ側のデータの位相をＩ側の位相に合わせて加算することで両者を合成する。そして、合成したデータを相関値算出部（相関値算出手段）７に出力する。

図３（ａ）は、相関値算出部７Ｘの内部構成を示すものである。ここでは、先ず基本原理を説明するため、受信データの１ビット当たりのサンプリング数と、基準データ波形のサンプル数とを同じにした相関値算出部７Ｘの構成を示す。相関値算出部７Ｘは、７次のマッチドフィルタとして構成されており、その次数は、図２に示すように、Ｉ，Ｑ信号のデータ波形の最小変化周期におけるサンプル数「８」より「１」を減じた数に対応している。相関値算出部７Ｘは、直列に接続された７つの遅延器１１と、８つの乗算器１２と、７つの加算器１３とで構成されている。

乗算器１２（１）〜１２（４）は、遅延器１１（１）〜（４）の各入力側の信号に係数「＋１」を乗じ、乗算器１２（５）〜１２（８）は、遅延器１１（５）〜（７）の各入力側信号，及び遅延器１１（７）の出力側信号に係数「−１」を乗じるようになっている。そして、初段の加算器１３（１）は、乗算器１２（１），１２（２）の出力を加算し、加算器１３（２）は、乗算器１２（３），加算器１３（１）の出力を加算する。以降、加算器１３（３）〜１３（７）は、加算対象とする乗算器１２，加算器１３を順次シフトさせ、最終段の加算器１３（７）の出力が、相関値として図１に示すビット復号部（データ復号手段）８に出力される。
また、図３（ｂ）には、８つの乗算器１２の係数が示すデータ値を時系列に並べることで表される基準データ波形を示しており、結果として、相関値算出部７Ｘは、入力信号と図３（ｂ）に示す基準データとの相関値を出力することになる。

また、図４は、閾値算出部６の内部構成を示すものである。Ｉ側平均算出部１４Ｉ，Ｑ側平均算出部１４Ｑは、Ｉ信号，Ｑ信号の夫々について振幅を絶対値加算して平均値を算出し、乗算器１５Ｉ，１５Ｑに夫々出力する。乗算器１５Ｉ，１５Ｑは、夫々の平均値を２乗することで平均値の振幅変化に重み付けをして加算器１６に出力し、加算器１６は加算結果を乗算器１７に出力する。乗算器１７は、上記加算結果に、相関値算出部７Ｘによって得られる相関値の最大値「＋８」を乗じると、次段の乗算器１８に出力する。ここで、Ｉ信号とＱ信号の平均値を合成しているのは、受信信号の振幅変化をより明瞭に捉えるためである。

乗算器１８は、乗算器１７の乗算結果に所定の比率ｒを乗じたものを、相関値の正側閾値としてビット復号器８に出力する。尚、上記の比率は、閾値が大きくなり過ぎないように抑制するため乗じられる。そして、上記正側閾値に、乗算器１９が「−１」を乗じて符号を反転させたものが負側閾値として出力される。

次に、上記構成の作用について図５乃至図８も参照して説明する。
＜ISO/IEC18000-6タイプＢ＞
図５は、ISO/IEC18000-6タイプＢに対応するＦＭ０符号化の場合であり、（ａ）は無線タグが送信するプリアンブルの波形を示しており、「×××０００００００１××１１×」となっている。尚、「×」は、データ「１」，「０」の何れでもない波形である。また、（ｂ）のデータ波形は、１データビット期間の中央で位相変化（エッジ）があればデータ「０」，位相変化が無ければデータ「１」が割り当てられている。

図６は、ISO/IEC18000-6タイプＢに対応するＦＭ０符号化データをタグリーダ１が受信し、ビット復号部８において（ａ）プリアンブルを検出する場合と、（ｂ）データを復号する場合との判定処理を示すタイミングチャートである。図６（ａ）に示すように、入力信号の波形変化に応じて、相関値検出部７より出力される相関値はサンプリングタイミング毎に変化する。そして、プリアンブルを検出する場合は、相関値と正側，負側閾値とを比較判定するタイミングを、１データビット期間の初めと終わりより若干遅れた時点と、それらの中間とに設定する。

プリアンブル中のデータ「０」に対応する波形は、実際には振幅がアナログ的に変化しているが、便宜的に振幅が「±１」間で変化する矩形波として示すと、１データビット期間の前半が「−１」を，後半は「＋１」を示すので、何れも基準データとの相関が低くなっている。そのため、相関値は期間前半で順次減少し、後半で順次上昇するように変化し、その振幅の最大値は「±８」となっている。そして、データ「０」が連続している間は同一の変化パターンを繰り返す。
閾値算出部６によって得られる閾値は、相関値の正，負のピークを若干下回るように、比率ｒによって調整されている。但し、図中の閾値は常に一定のように示しているが、実際には、データ値の変化に応じて変動する。

そして、各判定タイミングにおいて、相関値が正側閾値を超えると「Ｈ」，負側閾値を下回ると「Ｌ」，何れでもない場合は「０」を割り当てると、データ「０」が連続している間の判定パターンは「ＬＨＬＨ…」を繰り返すことになる。その状態から最初のデータ「１」が現れると、判定パターンが変化する。即ち、「０１××１１×」に応じて、判定パターンは「ＬＨＬ００Ｈ０ＬＨ０Ｌ００ＨＬ」となるので、上記の判定パターンを捉えてプリアンブルを検出する。

また、図６（ｂ）に示すように、データの復号については、１データビット期間の中央より僅かに遅れたタイミングで判定を行うようになっており、判定周期はプリアンブル検出の場合の２倍（データ変化の最小周期）に設定されている。判定結果が「ＨＨ」又は「ＬＬ」の場合は論理「０」，判定結果が「ＨＬ」又は「ＬＨ」の場合は論理「１」としてＮＲＺ（No Return to Zero）符号に変換することでデータビットを復号する。

＜EPC Global Class1＞
図７は、EPC Global Class1に対応するＦ２Ｆ符号化の場合であり、データ「１」は、データ「０」に対して信号変化の周波数が２倍となる符号化形式である。（ａ）はプリアンブルパターンで「１１１１１１１０」となっており、（ｂ）は任意のデータである。
図８は、図６相当図である。Ｆ２Ｆ符号化の場合、データ「１」の最小変化周期について８個のサンプリングデータを得るようにする。図８（ａ）のプリアンブル検出では、データ「１」が相関値算出部７Ｘにおける基準データに一致する変化を示すので、相関値は、上記変化周期の前半で上昇，後半で下降するパターン（判定パターンは「ＨＬＨＬ…」）を繰り返す。

そして、データ「１」の次にデータ「０」が現れると、データ「０」における第１最小変化周期の後半では基準データとの相関が低くなるため、相関値の下降度合いが緩やかになり判定パターンが変化する。続く第２周期の前半も相関は低いため相関値はそのまま下降し、後半は相関が高くなり上昇に転ずる。従って、判定パターンが「ＨＬＨＬＨ０Ｌ０Ｈ」になった場合にプリアンブルを検出する。
図８（ｂ）におけるデータ復号では、図６（ｂ）のケースと同様にデータ変化の最小周期に判定を行うが、判定結果が「ＨＨＨ」又は「ＬＬＬ」の場合は論理「１」，判定結果が「ＨＬＨ」又は「ＬＨＬ」の場合は論理「０」としてＮＲＺ符号に変換し、データビットを復号する。

その他、EPC Global Class1 Generation2：ＦＭ０／ミラーサブキャリアの場合も、同様にしてデータを復号化することができるが、その詳細については、特願２００６−３４２８３９号に記載されている。

次に、相関値算出部７Ｘを用いた場合の問題点について、図９を参照して説明する。図９は、基準データ波形（比較波形）の周期に対して、受信データ波形の周期が変動する場合の相関値の変化を示すものである。尚、受信データ波形のレベル変化パターンは、基準データと同じである。（ａ）は、図５乃至図８で説明したように、両者の周期が一致する場合であり、（ｂ）は、基準データ波形周期よりも受信データ波形周期が短くなった場合である。このケースでは、基準データ波形周期の始期，終期において両者のレベルが異なる期間が生じるため、その影響によって相関値のピークレベルが一時的に低下する。

すると、その低下したピークレベルと周期が一致した場合に発生するピークレベルとの差が大きくなるため、高いピークに合わせて閾値を設定すると、ピークが低い場合は閾値に達しないケースが発生する。また、低いピークに合わせて閾値を設定すると、ピークが高い場合は閾値を超えるタイミングが早くなってしまう。その結果、データの復号に誤判定が生じるおそれがある。

図９（ｃ）は、基準データ波形周期よりも受信データ波形周期が長くなった場合であるが、このケースでは、受信データ波形周期が長くなるのに応じてピークレベルが閾値を超えるタイミングが遅れるだけで、ピークレベルの変動は生じない。そして、相関値が閾値を超えたか否かを判定するタイミングについては、タグリーダ側で随時修正して追従させることができるため、問題とはならない。

図１０は、上記の問題を解決するように構成された相関値算出部７を示すものである。この相関値算出部７は、図３に示した相関値算出部７Ｘより、初段の遅延器１１（１），乗算器１２（１），加算器１３（１）を削除すると共に、最終段の遅延器１１（７），乗算器１２（８），加算器１３（７）を削除した構成となっている。即ち、図１１に示すように、（ａ）受信データの１ビット当たりのサンプリング数「８」に対して、マッチドフィルタの次数が「５」、（ｂ）基準データ波形の周期としてはサンプル数「６」，−２５％となるように設定されている。
これは、無線タグより返信される応答信号について、１ビットデータの送信期間の変動が通信仕様上±２０％の範囲で許容されていることを前提として、その変動の下限である−２０％よりも基準データ波形の周期が短くなるように設定したものである。

上記構成の相関値算出部７を用いた場合の作用を、図１２及び図１３を参照して説明する。これらの図は、基準データ波形周期と受信データ波形周期との関係を適宜設定した場合に、相関値算出部より得られる相関値をシミュレーションしたものである。図１２（ａ）は、基準データ波形周期を８サンプル（Ｔｙｐ周期）とする相関値算出部７Ｘを用いて、受信データ波形の周期が下限（Ｍｉｎ）まで変動するケースが発生した場合であり、相関値の負側のピークレベルが変動している。

そして、図１２（ｂ）は、（ａ）と同じ受信データ波形について、相関値算出部７を適用した場合であり、（ａ）のようなピークレベルの変動は発生せず同じレベルとなっていることが判る。即ち、受信データ波形の周期は基準データ波形周期よりも常に長くなることから、両者の波形がより一致し易くなる結果、相関値のピークが低下しなくなっている。

また、図１３（ａ）は、相関値算出部７に対して、受信データ波形の周期が標準値で一定となる場合であり、やはりピークレベルの変動は発生していない。そして、図１３（ｂ）は、相関値算出部７に対して、受信データ波形の周期が上限（Ｍａｘ）まで変動する場合であり、この場合もピークレベルの変動は発生しない。

以上のように本実施例によれば、無線タグリーダ１において、相関値算出部７が、受信データ波形のサンプリング値と基準データとの相関値を算出すると、閾値算出部６は、相関値についてデータビットを復号するための閾値を算出する。具体的には、受信信号の振幅値を絶対値加算して平均値を算出すると、その平均値より得られる最大の相関値に基づいて正側閾値を算出し、その正側閾値の符号を反転させたものを負側閾値として設定し、データ復号手段は、相関値と閾値とに基づいてデータビットを復号する。

即ち、無線タグが採用する通信方式が異なる場合でも、データ「１，０」の符号化方式は、基本的にデータ波形を２値レベルの間でどのように変化させるかによっていので、そのデータ波形と所定の基準データとの相関値を得れば、符号化データと基準データとの一致度合い，換言すれば、前者が後者を基準としてどのように変化しているのかが示される。そして、受信信号振幅の平均値より得られる最大の相関値より正側閾値，並びに負側閾値を算出し、相関値と閾値とを比較することでデータ波形の変化を捉えれば、無線タグについて使用されている範囲内で符号化方式が異なるデータを復号することが可能となる。

また、相関値算出部７における基準データ波形の周期を、受信信号について許容されている変動の下限周期を下回るように設定したので、両者の波形がより一致し易くなって相関値のピークが低下することを防止でき、誤判定が生じるのを回避することが可能となる。加えて、基準データを、波形のレベルが同一極性を示す期間で一定であり、且つ前記レベルの絶対値が等しくなる「±１」設定したので、２値レベル間で変換する受信データ波形との相関を適切に得ることができる。

（第２実施例）
図１４乃至図１６は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施例の無線タグリーダでは、第１実施例の相関値算出部７に替えて相関値算出部（相関値算出手段）２１を使用する。図１４に示す相関値算出部２１は、基本構成は図３に示した相関値算出部７Ｘと同じ７次のマッチドフィルタとなっているが、８個の乗算器１２（１）〜１２（８）によって付与する係数の設定が相違している。乗算器１２（１），１２（２），１２（３），１２（４）の係数は、夫々＋０．２５，＋０，５，＋０，７５，＋１に設定されており、乗算器１２（５），１２（６），１２（７），１２（８）の係数は、夫々−１，−０．７５，−０．５，−０．２５に設定されている。

即ち、中央に位置する乗算器１２（４），１２（５）の係数が、正負極性の最大に設定されており、そこから初段側，最終段側の乗算器１２に遠ざかるに従って、係数の絶対値が順次低くなるように設定されている。また、図１５には、受信データの標準周期と上記設定の基準データ波形とを合わせて示す。

次に、第２実施例の作用について図１６も参照して説明する。第１実施例において、説明したように、受信データの通信レートが変動することで、１ビットデータの周期が相関を求める比較対象となる基準データ波形周期よりも短くなった場合に、基準データ波形のレベルと受信データ波形のレベルとの差が大きくなる期間が生じることが問題となっている。

そこで、第２実施例では、相関値算出部２１に設定する基準データ波形のレベルが、周期の中央で最大を示し、そこから両端に行くに従って次第に小さくなるように設定し、受信データの周期が短くなった場合に、期間の始期，終期において基準データ波形とのレベル差が大きくならないようにする。換言すれば、その前後の周期に位置する受信データ波形の影響を受け難くなるようにしている。

図１６は、相関値算出部２１に対して、受信データ波形の周期が下限（Ｍｉｎ）まで変動するケースが発生した場合の相関値を示す。この場合、相関値の負側のピークレベルに僅かに変動が生じているが、第１実施例の図１２（ａ）のケースに比較すると変動幅は大きく減少しており、実用上閾値を設定するのに全く問題はない。

以上のように第２実施例によれば、相関値算出部２１に設定する基準データ波形を、
周期中央で位相が１８０度変化すると共に、中央におけるレベルが最大に設定され、且つ同一極性を示す期間内でレベルが３段階変化する波形としたので、受信データのビットレートが変動しても、相関値のピークレベルが低下する度合いが小さくなる。従って、受信データの誤判定を防止することができる。

（第３実施例）
図１７及び図１８は、本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。第３実施例の無線タグリーダ２２は、第１実施例の無線タグリーダで使用した相関値算出部７を、相関値算出部（相関値算出手段，マッチドフィルタ，波形周期変化手段）２３に置き換えたもので構成されている。相関値算出部２３は、相関値のレベル変化をトレースしてピークが発生した間隔を検出すると共に、その検出間隔に応じて、基準データ波形の周期を変更できるように構成されている。

次に、第３実施例の作用について図１８も参照して説明する。図１８は、相関値算出部２３による処理内容を示すフローチャートであるが、この処理については、ソフトウエア，ハードウエアの何れによって行っても良い。相関値算出部２３は、先ず相関値のレベルがピークを示す間隔を検出すると（ステップＳ１）、今回の検出間隔と前回の検出間隔との差を求める（ステップＳ２）。そして、その差が「±３（サンプリング間隔）未満」であれば、そのまま処理を終了する。
一方、ステップＳ２において、検出間隔の差が「＋３」以上であれば基準データ波形の周期を「＋２」延長し（ステップＳ３）、検出間隔の差が「−３」以下であれば基準データ波形の周期を「−２」短縮する（ステップＳ４）。このように、基準データ波形の周期をダイナミックに変更することで、その周期が受信データ波形の周期よりも常に短くなるように制御する。

以上のように第３実施例によれば、相関値算出部２３は、相関値がピークを示す位置を検出してその検出間隔を求め、最新の検出間隔が前回よりも増加した場合は基準データの波形周期を延長し、最新の検出間隔が前回よりも減少した場合は基準データの波形周期を短縮するようにした。従って、受信データの通信レート変動が、どのような範囲で生じるのかが事前に把握できない場合であっても、その変動に追従して基準データの波形周期を変化させ、相関値のピークレベルが低下することを防止できる。
また、相関値算出部２３は、基準データの波形周期を、最新の検出間隔よりも常に短くなるように変化させるので、ビットレートが変動した場合に相関値のピークが低下することをより確実に防止できる。そして、ビットレートの変動に追従して基準データの波形周期を変化させる制御を簡単に行うことができる。

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
想定される受信環境によっては受信信号のＩ系列，Ｑ系列との何れか一方に基づいて、相関値と閾値とを算出しても良い。
閾値の算出周期は、より長い間隔で行うようにしても良い。
図１０，図１４に示す基準データ波形に対応する係数は、前半を「−１」，後半を「＋１」にしても良い。
Ａ／Ｄ変換部２のサンプリングレートが、以降のデータ処理を行うのに適切なレートである場合には、サンプリングレート変換部３を削除しても良い。
第２実施例における基準データのレベル変化比率は、適宜変更して実施すれば良い。また、図１４に示す波形では、同一極性の範囲でレベルを３段階に変化させているが、１段階以上変化させれば良い。

本発明の第１実施例であり、無線タグリーダの構成を、本発明の要旨にかかる部分を中心に示す機能ブロック図 ＤＣオフセット除去部より出力されるＩ信号，Ｑ信号のデータイメージを示す図 （ａ）相関値算出部の内部構成、（ｂ）はマッチドフィルタにより相関を採る基準データ波形を示す図 閾値算出部の内部構成を示す図 ISO/IEC18000-6タイプＢについて、（ａ）プリアンブル、（ｂ）データの波形を示す図 ISO/IEC18000-6タイプＢについて、（ａ）プリアンブル、（ｂ）データの検出例を示すタイミングチャート EPC Global Class1に対応する図５相当図 EPC Global Class1に対応する図６相当図 図３に示す相関値算出部を用いた場合の問題を説明する図 上記問題を解決する相関値算出部の構成を示す図 （ａ）受信データ１ビットのサンプリング数と、（ｂ）基準データ波形のサンプル数とを比較する図 基準データ波形周期と受信データ波形周期との関係を適宜設定した場合に、相関値算出部より得られる相関値をシミュレーションした結果を示す図（その１） 図１２相当図（その２） 本発明の第２実施例を示す図１０相当図 図１１相当図 図１２相当図 本発明の第３実施例を示す図１相当図 相関値算出部による処理内容を示すフローチャート

符号の説明

図面中、１は無線タグリーダ、３はサンプリングレート変換部（サンプリングレート設定手段）、５はＩＱ合成部、６は閾値算出部（閾値算出手段）、７は相関値算出部（相関値算出手段，マッチドフィルタ）、８はビット復号部（データ復号手段）、２１は相関値算出部（相関値算出手段，マッチドフィルタ）、２２は無線タグリーダ、２３は相関値算出部（相関値算出手段，マッチドフィルタ，波形周期変化手段）を示す。

Claims (5)

1. 無線タグからの応答信号を受信して復調したデータ波形のサンプリング値と、所定の波形パターンを有する基準データとの相関値を算出する相関値算出手段と、
   前記受信信号に基づき、前記相関値についてデータビットを復号するための閾値を算出する閾値算出手段と、
   前記相関値と閾値とに基づいてデータビットを復号するデータ復号手段とを備え、
   前記閾値算出手段は、前記受信信号の振幅値を絶対値加算して平均値を算出すると、その平均値より得られる最大の相関値に基づいて正側閾値を算出し、その正側閾値の符号を反転させたものを負側閾値として設定し、
   前記基準データは、前記受信信号について許容されている変動の下限周期を下回る周期で、且つ前記周期の中央で位相が１８０度変化する波形に設定されることを特徴とする無線タグリーダ。
2. 前記基準データは、前記波形のレベルが同一極性を示す期間で一定であり、且つ前記レベルの絶対値が等しくなるように設定されることを特徴とする請求項１記載の無線タグリーダ。
3. 無線タグからの応答信号を受信して復調したデータ波形のサンプリング値と、所定の波形パターンを有する基準データとの相関値を算出する相関値算出手段と、
   前記受信信号に基づき、前記相関値についてデータビットを復号するための閾値を算出する閾値算出手段と、
   前記相関値と閾値とに基づいてデータビットを復号するデータ復号手段とを備え、
   前記閾値算出手段は、前記受信信号の振幅値を絶対値加算して平均値を算出すると、その平均値より得られる最大の相関値に基づいて正側閾値を算出し、その正側閾値の符号を反転させたものを負側閾値として設定し、
   前記基準データは、前記波形の周期中央で位相が１８０度変化すると共に、前記中央におけるレベルが最大に設定され、且つ同一極性を示す期間内でレベルが１段階以上変化する波形に設定されることを特徴とする無線タグリーダ。
4. 無線タグからの応答信号を受信して復調したデータ波形のサンプリング値と、所定の波形パターンを有する基準データとの相関値を算出する相関値算出手段と、
   前記受信信号に基づき、前記相関値についてデータビットを復号するための閾値を算出する閾値算出手段と、
   前記相関値と閾値とに基づいてデータビットを復号するデータ復号手段と、
   前記相関値がピークを示す位置を検出してその検出間隔を求め、最新の検出間隔が前回よりも増加した場合は前記基準データの波形周期を延長し、最新の検出間隔が前回よりも減少した場合は前記基準データの波形周期を短縮する波形周期変化手段とを備え、
   前記閾値算出手段は、前記受信信号の振幅値を絶対値加算して平均値を算出すると、その平均値より得られる最大の相関値に基づいて正側閾値を算出し、その正側閾値の符号を反転させたものを負側閾値として設定することを特徴とする無線タグリーダ。
5. 前記波形周期変化手段は、前記基準データの波形周期を、前記最新の検出間隔よりも常に短くなるように変化させることを特徴とする請求項４記載の無線タグリーダ。

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